ZigBee数据传输实验例程手册
ZigBee实验(精)
无线传感器网络高级实验-PC监控传感网
双击PC机上的“ZigBeeMonitor”软件，跳出Com 口选择窗体，选择电脑与开发实验平台通讯的 Com口，按确定后进入监控平台。
无线传感器网络高级实验-PC监控传感网
Router（路由器）
负责转发资料包，寻找最适合的路由路径，当有节点加入 时，可为节点分配地址，Router 通常定义为具有电源供 电的设备，不能进入低功耗状态。每个Zigbee 网络可能 需要多个Router，每个Router 可以收发数据也可以转发 数据，当一个网络全部由Coordinator（1 个）及Router（ 多个）构成时，这个网络才是真正的MESH 网络（网状网 ），每个节点发送的数据全部是自动路由到达目标节点。
End Device（终端节点）
选择已经存在的Zigbee 网络加入，可以收发数据 ，但是不能转发数据，End Device 通常定义为电 池供电设备，可周期性唤醒并执行设定的任务， 具有低功耗特征。 每个Zigbee 网络可能需要多个End Device，End Device 通常在周期性醒来时，问自己的父节点是 否有传输给自己的数据，并执行设定的任务，所 以，End Device 通常适合接收少量的数据，周期 性的发送数据。
ZigBee无线传感器网络
ZigBee无线传感器网络
ZigBee无线传感器网络基于ZigBee协 议栈无线网络，在网络设备安装过程，架设 过程中自动完成。完成网络的架设后用户便 可以由PC机发出命令读取网络中任何设备上 挂接的传感器的数据，以及测试其电压。简 单的工作流程描述如下图所示。
ZigBee无线传感器网络
PC机：完成接收网关数据和发送指令，实现 可视化，形象化人机界面，方便用户操作， 观察。
zigbee透明传输测试指导说明书
1.网络拓扑
ZigBee 网络层支持星状，树状和 mesh 网络拓扑。在星状拓扑中，网络由协调器单个设 备控制，协调器起到了启动和维护网络中的设备。所有设备一般为终端设备，直接和协调器 通讯。在 mesh 和树状拓扑中，ZigBee 协调器的职责是启动网络，网络延展性可以通过路由 来扩充。在树状网络中，路由在网络中通过分层策略中继数据和控制信息。在 mesh 网络中 允许所有路由功能的设备直接互连，由路由器中的路由表实现消息的网状路由，使得设备间 可以对等通信。路由功能还能够自愈 ZigBee 网络，当某个无线连接断开，路由功能又能自 动寻找一条新的路径避开断开的网络连接。由于 Zigbee 执行基于 AODV 专用网络的路由协 议，该协议有助于网络处理节点移动，连接失败和数据包丢失等问题。网状拓扑减少了消息 的延时同时增强了可靠性。各种拓扑结构如图 1 所示
F8914 设 备上 PAN ID 称 作网 络号 ，在 AT 命 令模 式， 可通 过命 令 ”AT+PID=N”,其 中 N=0-65535，若 PID=65535 则设备随机选择一个网络号加入，其他则是预配置一个网络号加 入。
地址
ZigBee 设备有两种地址类型：64 位的 MAC 地址和 16 位的网络地址。设备的 64 位的 MAC 地址在全球上是唯一的，并且一直使用在设备的整个生命周期。它通常在出厂时就已 经配置在设备中，这个地址是由 IEEE 分配和维护的。16 位的网络地址通常在设备加入网络 后分配得到的，并且在网络中得到使用。它在网络中是唯一的。它在网络中起到了标识设备 和进行发送接收数据的作用。
路由设备可以允许其他设备加入网络，路由中继多跳数据并且可以协助它的终端子设备 的通讯功能。因此作为数据传输设备路由传输数据性能优于终端设备，建议使用路由设备作 为 zigbee 网络数据通信的中心节点。
zigbee实验一
实验一、基于Zigbee协议栈的数据传输实验内容：两个ZigBee节点一个作为协调器，一个作为终端节点，二者组网成功后进行数据通信。
ZigBee节点B（终端节点EndDevice，稍后，下载EndDeviceEB里的代码）发送“LED”字符，ZigBee节点A（协调器节点Coordinator，稍后，下载CoordinatorEB里的代码）接受数据后，判断接受到的数据是否为“LED”，是，则使板子上的LED灯闪烁。
实验步骤：1、将下载好的最新版本的z-stack协议栈ZStack-CC2530-2.5.1a.exe安装到默认目录或指定的的E盘目录下。
2、打开GenericApp.eww工程，并在此基础上，添加修改代码。
在App文件夹移除掉GenericApp.c，即右键单击GenericApp.c，在弹出的下拉菜单中选择Remove即可。
同理，删除GenericApp.h。
单击File，选择New，然后选择File，将文件保存为Coordinator.h。
同理，添加Coordinator.c、Enddevice.c两个文件。
然后将附录的源代码写入Coordinator.h、及Coordinator.c、Enddevice.c两个文件中。
（以上代码编写编译工作在宿舍完成）3、分别编译下载协调器及终端程序。
在下载协调器代码时，在Workspace下拉表中选CoordinatorEB，后右键单击Enddevice.c，选择Options，选择Exclude from build。
此时，Enddevice.c为灰白不可用，在编译时不参与编译。
下载终端代码方法同理可得,并将终端代码下载到另一块开发板上。
4、打开协调器电源开关，然后打开终端节点电源开关，几秒钟后，发现协调器LED灯闪烁起来说明协调器组网成功并受到终端发送的数据。
否则协调器灯一直亮，表示未受到数据。
改变协调器及终端灯闪频率观测实验结果。
5、完成后请老师验收检查6、分析终端发送函数的功能及参数。
Zigbee无线传感网分析与实验手册 _打印版
目录第一章Zigbee技术简介 (9)1.1 Zigbee技术演变及进展 (9)1.2.1 ZigBee技术的由来 (9)1.2.2 ZigBee技术的发展历程 (10)1.2 短距离无线网络传输协议对比 (12)1.3 zigbee技术特点 (15)1.4 zigbee2007/pro特性 (15)1.5 zigbee无线网络通信信道分析 (17)1.6 zigbee技术的应用领域 (18)第二章Zigbee节点硬件资源详解 (23)2.1 核心板硬件资源 (23)2.1.1 CC2530简介 (23)2.1.2天线及巴伦匹配电路设计 (24)2.1.3晶振电路设计 (25)2.1.4 LED电路设计 (26)2.2 底板硬件资源 (26)2.1.1 电源电路设计 (26)2.1.2 LED电路设计 (27)2.1.3 复位电路设计 (27)2.1.4 USB转串口电路设计 (27)2.1.5 液晶电路设计 (28)2.1.6 按键电路设计 (28)2.1.7 仿真器接口电路设计 (29)2.1.8 一键还原电路设计 (29)2.3 CC2530仿真器 (29)第三章IAR集成开发环境 (31)3.1 IAR集成开发环境简介 (31)3.2 IAR集成开发环境安装 (32)3.3 IAR工程的编辑与修改 (37)3.3.1 新建一个工程 (37)3.3.2工程设置 (39)3.3.3 新建源文件到工程 (44)3.4 仿真调试与下载 (50)3.4.1 仿真器驱动安装 (50)3.4.2仿真调试与下载 (53)3.5模块设备 (54)3.5.1 建立自己的模块设备 (55)3.5.2 使用自己的模块设备 (57)第四章Zigbee无线传感网开发入门 (60)4.1 zigbee协议栈使用简介 (60)4.2 zigbee协议栈安装 (62)4.3 点对点数据传输实验 (62)4.3.1 协调器程序 (63)4.3.2 终端节点程序 (74)4.3.3 实例测试 (79)4.4 点对点数据传输实验解析 (79)4.4.1 实验原理及流程图 (80)4.4.2 数据发送 (80)4.4.3 数据接收 (82)4.5 ZigBee数据包分析 (83)4.5.1 构建ZigBee协议分析系统 (84)4.5.2 ZigBee数据包传输流程分析 (86)4.6 本章小结 (88)第五章Zigbee无线传感网开发进阶 (89)5.1 ZigBee协议栈构成 (89)5.2 ZigBee协议栈之OSAL分析 (93)5.2.1 OSAL常用术语 (93)5.2.2 OSAL运行机理 (95)5.2.3 OSAL消息队列 (100)5.2.4 OSAL添加任务 (101)5.2.5 OSAL的API接口 (103)5.3 ZigBee串口应用基础实验 (106)5.3.1 程序代码 (107)5.3.2 实例测试 (110)5.3.3 原理解析 (111)5.4 ZigBee串口应用扩展实验 (116)5.4.1 实验原理 (116)5.4.2 协调器程序 (116)5.4.3 终端节点程序 (119)5.4.4 实例测试 (121)第六章Zigbee无线传感网网络管理 (123)6.1 ZigBee网络设备地址 (123)6.2 单播、组播和广播 (124)6.3 网络通信实验 (126)6.3.1 广播和单播通信 (126)6.3.2 组播通信 (133)6.4 ZigBee协议栈网络管理 (141)6.4.1网络管理基础实验 (142)6.5 网络拓扑实验 (149)6.5.1 协调器程序 (150)6.5.2 路由器以及终端节点程序 (154)6.5.3 实例测试 (157)第七章Zigbee无线传感网开发实战 (160)7.1 温度传感器实验 (160)【实验目的】 (160)【实验设备】 (161)【实验要求】 (161)【实验原理】 (161)【实验步骤】 (163)【关键代码分析】 (164)【实验结果】 (166)【实验总结】 (167)7.2 光照传感器实验 (168)【实验目的】 (168)【实验设备】 (168)【实验要求】 (168)【实验原理】 (169)【实验步骤】 (171)【关键代码分析】 (171)【实验结果】 (173)【实验总结】 (173)7.3 可燃性气体传感器实验 (174)【实验目的】 (174)【实验设备】 (174)【实验要求】 (174)【实验步骤】 (176)【关键代码分析】 (176)【实验结果】 (178)【实验总结】 (178)7.4 红外热释电传感器实验 (179)【实验目的】 (179)【实验设备】 (179)【实验要求】 (179)【实验原理】 (180)【实验步骤】 (182)【关键代码分析】 (182)【实验结果】 (184)【实验总结】 (184)7.5 三轴加速度传感器感器实验 (185)【实验目的】 (185)【实验设备】 (185)【实验要求】 (185)【实验原理】 (185)【实验步骤】 (188)【关键代码分析】 (188)【实验结果】 (189)【实验总结】 (190)7.6 触摸传感器感器实验 (190)【实验目的】 (190)【实验设备】 (191)【实验要求】 (191)【实验步骤】 (192)【关键代码分析】 (192)【实验结果】 (194)【实验总结】 (195)7.7 震动传感器感器实验 (195)【实验目的】 (195)【实验设备】 (195)【实验要求】 (195)【实验原理】 (196)【实验步骤】 (196)【关键代码分析】 (197)【实验结果】 (198)【实验总结】 (199)7.8 LED和电机控制实验 (200)【实验目的】 (200)【实验设备】 (200)【实验要求】 (200)【实验原理】 (201)【实验步骤】 (203)【关键代码分析】 (203)【实验结果】 (212)【实验总结】 (213)7.9 PWM调光实验 (213)【实验目的】 (213)【实验设备】 (214)【实验要求】 (214)【实验步骤】 (216)【关键代码分析】 (216)【实验结果】 (218)【实验总结】 (219)7.10 继电器控制实验 (219)【实验目的】 (219)【实验设备】 (219)【实验要求】 (220)【实验原理】 (220)【实验步骤】 (221)【关键代码分析】 (221)【实验结果】 (224)【实验总结】 (224)7.11 超声波传感器测距实验 (225)【实验目的】 (225)【实验设备】 (225)【实验要求】 (225)【实验原理】 (225)【实验步骤】 (229)【关键代码分析】 (229)【实验结果】 (232)【实验总结】 (232)7.12 酒精传感器实验 (233)【实验目的】 (233)【实验设备】 (233)【实验要求】 (233)【实验步骤】 (236)【关键代码分析】 (236)【实验结果】 (237)【实验总结】 (237)7.13 陀螺仪应用实验 (238)【实验目的】 (238)【实验设备】 (238)【实验要求】 (238)【实验原理】 (238)【实验步骤】 (241)【关键代码分析】 (242)【实验结果】 (252)【实验总结】 (253)7.14 颜色传感器实验 (254)【实验目的】 (254)【实验设备】 (254)【实验要求】 (254)【实验原理】 (255)【实验步骤】 (261)【关键代码分析】 (262)【实验结果】 (267)【实验总结】 (268)第一章Zigbee技术简介1.1 Zigbee技术演变及进展ZigBee不仅只是802.15.4的名字。
实验三ZigBee协议实验
实验三ZigBee协议实验实验三ZigBee协议实验【实验目的】1、了解ZigBee 2007 协议栈操作系统的工作机制2、了解ZigBee 2007 协议栈应用程序框架的工作机制3、了解ZigBee 广播通信的原理4、掌握在ZigBee 网络中进行广播通信的方法5、了解ZigBee 组播通信的原理6、掌握在ZigBee 网络中进行组播通信的方法【实验设备】1、装有IAR 开发环境的PC 机一台2、物联网开发设计平台所配备的基础实验套件一套3、下载器一个【实验要求】1、广播通信实验要求：在GenericApp 应用程序框架下，编写程序，使得协调器周期性以广播的形式向终端节点发送数据“Coord Broadcast”（每隔5s广播一次），终端节点收到数据后，使开发板上的LED红灯状态翻转(如果LED原来是亮，则熄灭LED；如果LED原来是灭的，则点亮LED)，同时向协调器发送字符串“EndDevice received!”，协调器收到终端节点发回的数据后，通过串口输出到PC机，用户可以通过串口调试助手查看该信息。
设备：一个协调器，二个终端2、组播通信实验要求：在GenericApp 应用程序框架下，编写程序，使得协调器周期性的以组播的形式向路由器发送数据“Group1”（每隔5s发送组播数据一次），组内的路由器收到数据后，使开发板上的红色LED状态翻转(如果LED原来是亮，则熄灭LED;如果LED原来是灭的，则点亮LED)，同时向协调器发送自己的网络短地址和字符串“Router received!”，协调器收到路由器发回的数据后，通过串口输出到PC 机，用户可以通过串口调试助手查看该信息。
设备：一个协调器，三个路由器，其中两个加入组，一个不加入组。
【实验原理】1.无线数据传输模式: 组播和广播（1）组播：主机之间“一对一组”的通讯模式，也就是加入了同一个组的主机可以接受到此组内的所有数据，网络中的交换机和路由器只向有需求者复制并转发其所需数据。
【优质】zigbee实验指导书-实用word文档 (19页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==zigbee实验指导书篇一：zigbee实验无线传感网络设计-----基于手机（联想a698t）计算机科学与技术1205班0911120513孙斌1.手机中所包括的终端设备及传感器:手机操作系统为Android OS 4.0网络连接 GSM/TD-SCDMA/GPRS/EDGE支持频段：2G：GSM 900/1800/19003G：TD-SCDMA 201X-2025MHz支持WAPI兼容WIFI(802.11n) 电容触摸屏摄像头传感器类型为CMOS支持重力传感器支持光线传感器支持距离传感器电容触摸屏2.家庭环境智能监测系统设计家庭环境智能监测系统是智能家居系统中至关重要的一部分,一般包括温度、湿度、光线、火灾,.有毒气体等的监测。
通过获得的这些对象信息,用户可以多种方式感知家庭内部的环境信息并且对家庭进行相应的处理和控制。
当采集到的光强数据低于设定值时,用户可以通过软件调节灯光的强弱;当感知到的温度高于或低于人的舒适温度时,系统自动打空调;当家庭环境的湿度过低时,管理中心控制加湿器的打开;当家庭煤气发生泄漏或发火灾时候,烟雾传感器将感知数据发送给用户,实施报警。
家庭环境智能监测为用户提供了可靠、完善的居所环境信息,使得人们的生活更加舒适、高效、安全。
本系统设计特点如下:(1)提供全面的家庭环境真实信息,保证了家庭内部的安全。
(2)据弃了有线家庭环境监测系统铺设成本高,扩展性和维护性差的缺点。
(3)不受地理和空间限制,只要在网络覆盖范围内,就可以通过手机随时掌握家庭环境的最新信息。
图1家庭环境智能监测系统结构如图1所示,由家庭内部网络、家庭网关和外部网络三部分组成,各自功能如下:(1)家庭内部网络采用ZigBee无线技术实现内部网络的组建。
网络中主节点举起网络后,传感器节点以关联方式加入ZigBee网络,在每个传感器节点上都搭载了温度、湿度、光强和烟雾传感器以及LED灯。
ZigBee无线网络实验实训手册V2.0
无线传感网络实验实训手册0、实验准备0.1、硬件认知节点ZigBee模块采用TI最新一代ZIGBEE芯片CC2530支持基于IEEE802.15.4的ZIGBEE2007/PRO协议采用WXL标准的20芯双排直插模式接入网关主板和感知节点CC2530特点：低功耗④主动模式RX（CPU 空闲）：24 mA ④主动模式TX 在1dBm（CPU 空闲）：29mA ④供电模式1（4 µs 唤醒）：0.2 mA ④供电模式2（睡眠定时器运行）：1 µA ④供电模式3（外部中断）：0.4 µA④宽电源电压范围（2 V 3.6 V）微控制器④优良的性能和具有代码预取功能的低功④耗8051 微控制器内核④32-、64-或128-KB 的系统内可编程闪存④8-KB RAM，具备在各种供电方式下的数④据保持能力④支持硬件调试 外设④强大的5 通道DMA④IEEE 802.5.4 MAC 定时器，通用定时器（一个16 位定时器，一个8 位定时器）④IR 发生电路④具有捕获功能的32-kHz 睡眠定时器④硬件支持CSMA/CA④支持精确的数字化RSSI/LQI④电池监视器和温度传感器④具有8 路输入和可配置分辨率的12 位ADC④AES 安全协处理器④ 2 个支持多种串行通信协议的强大USART④21 个通用I/O 引脚（ 19× 4 mA，2×20 mA）④看门狗定时器节点底板④支持4节电池供电④96*16液晶显示④1个多功能按键④一个miniUSB串口，可通过伸缩USB线缆供电④标准WXL20针高频模块接口以及标准的传感器模块接口。
图表 1传感器/控制扩展模块图表 2LED*4图表 3继电器图表 4RFID图表 5振动传感器图表 6人体红外传感器图表 7温度光敏传感器图表 8温湿度传感器图表 9C51RF-3仿真器USB接口：通过USB接口把C51RF-3仿真器与计算机有机的连接起来。
zigbee实验步骤
zigbee实验步骤
一、安装软件
1、安装IAR
2、安装Zigbee仿真器驱动
3、安装usb转串口驱动
4、
二、IAR工程文件建立
1、打开IAR软件
2、新建一个空项目
（图示1）新建一个空项目
（图示2）新建完成
3、新建一个项目文件
（图示3）添加一个项目文件
（图示4）
4、在新添加的文件中编写程序
（图示5）
三、配置编译环境
1、打开项目配置选项；
（图示6）
2、修改General Options(红色标记处要进行修改，其余缺省)
（图示7）修改参数
（图示8）修改完成之后3、修改Linker参数（红色标记处要进行修改，其余缺省）
（图示9）修改之前
（图示10）选择object
(图示11)修改完成之后4、修改Debugger（红色标记处要进行修改，其余缺省）
（图示12）修改之前
（图示13）选择相应的object chip
(图示14)修改之后
5、编译下载
（图示15）编译下载成功
注：在此处还有一个下载的方式，就是通过texas Instruments SmartRF Flash Programmer 进行下载，该方式仅适用于非固定协议栈使用。
1、配置编译器生成.hex文件
（图示16）Linker配置
（图示17）Linker配置
2、Texas Instruments SmartRF? Flash Programmer 下载.hex文件
云途物联出品。
ZigBee组网小实验1
ZigBee组网小实验1(实验所用程序在SampleApp基础上修改)终端经路由器入网：首先把协调器和两个终端的天线拔掉，以大幅减小传输距离，把两个终端放到稍远或障碍物多的地方，使协调器数据传输不到终端。
测试，两个终端入不了网。
然后把路由器放到协调器和终端中间某一处。
启动协调器，启动路由器，最后再启动两终端，测试，两个终端入网成功，网络地址分别为0x1430和0x1431，路由器网络地址为0x0001,协调器串口广播发送数据，路由器和两个终端成功接收到。
最后，再把路由器关闭，数据发送不成功，并且两终端的灯已经一闪一闪，与网络断开了。
各串口依次为：协调器/路由器/其中一个终端(路由器执行两次扫描入网)左那只：路由器右边两只：终端协调器：天线拔掉终端未经路由器入网：节点保持原来位置，但把协调器和两个终端的天线重新安上，以增加传输距离。
启动协调器，启动路由器，最后再启动两终端，测试，两终端入网成功，网络地址分别为0x796F和0x79 70,路由器网络地址为0x0001，协调器串口广播发送数据，路由器和两个终端成功接收到。
把路由器关闭，协调器串口广播发送数据，两终端同样成功接收。
各串口依次为：协调器/路由器/其中一个终端(路由器执行两次扫描入网)用无线龙的网络监控软件来查看拓扑图，不过因为电脑上串口的原因，监控软件只有com1~com9，而我这小电脑上经常是com10+，因此调整下相应模块的节点类型，然后下载与其配套的<C51RF-WSN无线传感器网络演示程序>的SampleApp例子再次组网，以下拓扑图不代表上面两种网络。
协调器和绿色网络线连接的那个路由器都是无线龙的两块老板子，明显很扛的！～图1：两个终端经过路由器入网(把模块的天线拔了，信号强度明显下降，网络线呈红色)图2：两个终端未经路由器入网三块蜂舞的CC2430模块，其中有一块组网入网极其慢，至少都十五秒以上，而那三块电源板，供电不稳，接触不良，最纠结的是因电源板的问题导致2430模块会乱发数据，同样程序的模块放蜂舞那扩展底板上很稳定，一换电源板上就尽情抽风，初步测试了下应该是串口引脚问题，把程序应用层中串口数据处理注释掉，很稳定。
实验七 ZigBee无线通讯实验
实验七ZigBee无线通讯实验一、实验目的1、了解ZigBee无线通讯的特点及基本应用；2、能够使用ZigBee模块完成对BoeBot小车的控制以及将小车的信息发送给计算机。
二、实验器材1、Boe-Bot小车；2、PC机；3、USB接口ZigBee模块；4、Boe-Bot小车ZigBee模块；5、连接线。
三、实验内容1、安装ZigBee模块，并测试数据通讯；2、完成通过ZigBee模块对小车的行走控制；四、实验步骤1、熟悉ZigBee模块ZigBee是一种基于IEEE 802.15.4标准的、近距离、低传输速率、低复杂度、低功耗、低成本的无线网络技术。
其典型应用领域有工业控制、消费电子、家庭自动化、楼宇自动化、医疗护理等。
可以满足小型廉价设备之间无线通信的需要。
他的数据传输速率范围为10-250kbps；理想连接距离为10-75米之间；能耗非常小，峰值发射功率为1mW，小于Wi-Fi和蓝牙；理论上网络可以支持65536个节点。
ZigBee通讯套件由图7-1(a)所示的ZigBee通讯模块、(b)所示的ZigBee对BASIC Stamp接口板和(c)所示的ZigBee PC机USB接口板组成。
(a)(b)(C)图7‐1 ZigBee套件示意图其中，ZigBee小车接口板的引脚如表7-1所示。
表7-1 ZigBee小车接口板的引脚对照表Pin 功能 说明 Pin 功能 说明1 VIN 电源 4 Tx 发送引脚2 VSS 地 5 RTS 流量控制引脚3 Rx 接收引脚 6 SLP*2、安装ZigBee模块ZigBee模块与Boe-Bot小车BASIC Stamp板的连接如图7-2所示，接线步骤如下：图7‐2 ZigBee模块连接示意图（1） 将XBee模块插在连接板上；（2） 将连接板插在Boe-Bot小车的面包板上；（3） 用连线连接XBee接口板上的电源引脚（V IN）到BASIC Stamp的V in插口上，将地线（V ss）连接到BASIC Stamp的V ss插口上；（4） 将XBee接口板上的RX、TX、RTS引脚分别连接到P0至P15任何端口上。
zigbee网络通讯实验(单播、组播、广播)
其中 Group_DstAddr 我们之前已经定义，我们在 SampleApp.h 中加入 WEBEE_GROUP_CLUSTERID 的定义如下（图 15 所示）：
#define WEBEE_GROUP_CLUSTERID 4 //传输编号
图 14
11
WeBee 团队
Zigbee 组网实验教程
图 15 接下来为了测试我们的程序，我们把“1 小时实现数据传输”中 SampleApp.c 文件中的 SampleApp_SendPeriodicMessage();函数替换成我们刚刚建立的组 播发送函数 SampleApp_SendGroupMessage();;这样的话就能实现周期性组播发 送数据了（图 16 所示）。
uint8 data[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; if ( AF_DataRequest( & Group_DstAddr,
&SampleApp_epDesc, WEBEE_GROUP_CLUSTERID, 10, data, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }
uint8 data[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9}; if ( AF_DataRequest( &Point_To_Point_DstAddr,
&SampleApp_epDesc, SAMPLEAPP_POINT_TO_POINT_CLUSTERID, 10, data, &SampleApp_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) { } else { // Error occurred in request to send. } }
实验六 ZigBee 网络传送传感器数据实验
实验六ZigBee 网络传送传感器数据实验实验目的：㈠熟悉传感网实验箱主板ARM 程序烧写和ZigBee 无线模块上ARM 程序烧写㈡掌握ZigBee 传送传感器数据的方法㈢学会利用编程实现网络传输数据的方法实验设备与软件环境：㈠普通PC 机，Windiws7 操作系统。
已安装好本课程实验所用的软件和驱动程序㈡中软吉大公司出品的传感网实验箱实验步骤：㈠烧写主板的ARM 程序（同实验四）（1）打开传感网实验箱，将ARM 仿真器的JTAG 口连接到主板左上方的STM32_JTAG 口上，具体连接方法同实验三。
（2）将仿真器的另一端通过USB 线接到计算机的USB 插口。
注意：插入后，操作系统会自动安装驱动程序。
记住，每次使用同一个USB 口。
（3）给实验箱侧面的电源口接入220V~电源线，打开开关；打开主板上的电源开关，（4）找到“传感网资料光盘\程序源码\ZigBee 实验\主板ARM 程序”中的工程文件uCOSDemo.uvproj”（5）双击该文件名，打开Keil 软件，如图6.2 所示。
图 6.2 Keil 软件的界面（6）单击工具栏的Load 按钮，把演示程序下载（烧写）到主板的ARM 中。
当下方的“Build Output”栏中，显示如图6.3 所示信息时，表示烧写成功。
此时，主板的液晶屏显示“初始化完成”。
图6.3主板ARM程序下载（烧写）㈡烧写 ZigBee 无线模块的 ARM 程序（1）将ARM 仿真器的JTAG 口连接至ZigBee 无线模块的JTAG 口。
仿真器的另一端同样通过USB 线连接计算机的USB 口（可在上一步时不要拔出）。
（2）给ZigBee 无线模块背面的电池槽安装 3 节 5 号电池。
打开ZigBee 无线模块的电源开关。
（3）按照上述的方法，打开“传感网资料光盘\程序源码\ZigBee 实验\实验 6 采集传感器数据实验\ARM 小板程序”中的工程文件“sensor.uvproj”，烧写到3个ZigBee图6.4工程文件sensor.uvproj”图6.5Kel1软件界面图 6.6 ZigBee 无线模块ARM 程序的下载（烧写）（4）烧写成功后，ZigBee 无线模块的LED1 常亮。
ZIGBEE实验
JIANGSU TEACHERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 通信新技术综合训练报目录实验一 Jennic-WSN开发环境 (1)实验二 GPIO及LCD使用实验 (4)实验三简单点对点无线通信实验 (9)实验四两个EndDevice之间的无线通信实验 (15)实验五 DIO中断实验 (23)实验六定时器实验 (27)实验七 UART实验 (31)实验八 ADC及数据采集实验 (36)实验九休眠和掉电保护实验 (43)心得体会 (51)附录 (51)实验一 Jennic-WSN开发环境一、实验内容1. 熟悉基于JN5139芯片所设计的WSN开发板及其部件。
2. 软件的安装于调试。
3．熟悉常用API接口函数。
二、实验原理1. 基于JN5139芯片所设计的WSN开发板，其部件如下：U1: JN5139系列Zigbee模块；U2: 板载光照度传感器；U3: 板载温湿度一体传感器；J3: 外供电（5VDC）接口；Swith: 供电开关；J7: 编程与运行状态选择，左跳并给传感器板加电，则进入可编程状态，或者在加电的情况下，按住RESET按钮，左跳J7，然后放开RESET按钮，再右跳J7，也可进入可编程状态，退出可编程状态，只需要按一下RESET按钮即可；J8: Flash写保护跳选，编程与运行都跳选到RUN(右跳)；DB9: RS232编程接口；UART0: 串口0；JP6: 模块所有管脚的引出排线（引脚编号如图1-4所示，功能如表1-1所示）；LCD: 液晶接口；Power: 电源指示灯；REST: 复位按键；LED3,LED2,LED1,LED0：可编程LED，分别对应DIO19、DIO18、DIO17、DIO16；SW3,SW2,SW1,SW0：可编程按键，分别对应DIO20、DIO11、DIO10、DIO9；GND: 地。
2. 软件的安装与调试（1）建立开发环境在光盘中找到software文件夹下的JN-SW-4031-SDK-Toolchain-v1.1.exe文件（或者在Jennic公司网站上获得该文件）并运行。
Zigbee无线通信实验指导书
Zigbee无线通信实验指导书清华大学 自动化系2010．3目录1 实验平台硬件介绍 (1)1.1 实验系统组成 (1)1.2 扩展演示板硬件描述 (1)1.3 电源接口 (2)1.4 RS-232接口 (2)1.5 用户接口 (2)1.6 无线模块插座 (2)1.7 电位器 (3)1.8 扩展演示板进入工作状态 (3)1.8.1 开启电源 (3)1.8.2 C51RF-3 演示系统 (3)1.8.3 板卡连接 (4)1.8.4 按键功能定义 (5)1.9 在线仿真器 (5)2 程序开发环境 (6)2.1 开发环境IAR7.20H的安装 (6)2.2 安装ZS TACK-1.4.1协议栈 (7)2.3 安装仿真器驱动 (7)2.4 安装F LASH下载工具 (8)2.5 安装源码编辑环境 (9)3 示例程序运行说明 (10)3.1 ZS TACK运行说明 (10)3.1.1 打开程序 (10)3.1.2 选择节点类型 (10)3.1.3 编译下载 (11)3.2 PC机监控程序运行说明 (11)4 ZSTACK结构说明 (13)4.1 宏观认识ZS TACK (13)4.1.1 Z-Stack协议栈特点 (13)4.1.2 Z-Stack协议栈结构 (14)4.1.3 协议栈运行基本流程 (15)4.1.4 协议栈配置选项 (16)4.1.5 MT关键技术分析 (18)4.1.6 OSAL关键技术分析 (20)4.1.7 节点间通信数据包定义与传输 (23)4.1.8 通信数据包传输 (25)4.1.9 监控接口 (27)4.1.10 监控接口概述 (27)4.1.11 监控命令的处理 (27)4.2 按键响应过程 (29)4.2.1 详细函数调用流程 (29)4.2.2 简化的函数调用流程 (30)4.3 怎样通过串口与Z IGBEE节点进行通讯 (30)4.3.1 系统的数据流 (30)4.3.2 Zigbee串口基本情况 (31)4.3.3 PC机通过串口给Coordinator发“取得网络拓扑”的命令 (32)4.3.4 简化的PC和Coordinator之间的串口通信过程 (32)4.3.5 详细的PC和Coordinator之间的串口通信过程 (33)4.4 程序是怎样接收从PC机传来的串口数据的？ (34)4.4.1 串口接收实现(串口接收数据是使用中断实现) (35)4.4.2 串口发送实现(串口发送数据是使用中断实现) (35)4.5 程序基本任务 (37)4.6 低功耗实现方法 (37)4.6.1 注意事项 (37)4.6.2 配置流程 (37)4.7 函数参考说明 (38)5 PC机监控程序结构说明 (40)5.1 监控管理软件结构 (40)5.2 串口通信 (41)5.2.1 串口数据收发 (41)5.2.2 串口数据包封装与解析 (43)5.3 监控命令设计 (45)5.4 网络设备管理 (47)5.5 网络拓扑显示 (48)5.6 监控界面设计 (50)5.7 监控系统中的数据流 (51)5.8 监控系统运行测试 (54)1实验平台硬件介绍1.1 实验系统组成1). 1 个仿真器2). 3 个 CC2430 高频无线模块3). 3 个 2.4 GHz 天线4). 1 条USB 电缆5). 2 块扩展演示板6).2个5V 直流电源7).CC2430标准软件库/C51 源代码SPP数据通讯表演软件1.2 扩展演示板硬件描述图1.1 CC2430 扩展演示板硬件结构上图展示了 CC2430 扩展演示板的主要部分。
Digi International ZigBee 网络设备云数据传输指南说明书
A Beginner’s guide to send data to Device Cloud from a ZigBeeNetwork1 Document HistoryDate Version Change Description Author12 Sep 14 1.0 Initial Release Ankur Mathur2 Table of Contents1Document History (2)2Table of Contents (3)3Introduction (4)3.1Outline (4)3.2Audience (4)3.3Assumptions (4)3.4Scope (4)4Setting up network between XBee and gateway (5)5Connecting gateway to Device Cloud (8)6Running python script on gateway (10)7Conclusion (12)8Useful Software Links: (12)3 Introduction3.1 OutlineA getting stated guide for people to create basic setup for sending data from a ZigBee network to Etherios Device Cloud.3.2 AudienceThis guide has been written for users with a basic understanding of XBee modules, Digi ConnectPort gateways and Etherios Device Cloud.This application note applies only to ZigBee or DigiMesh network of module(s) and Connect Port X2/X4/X2e gateway.3.3 AssumptionsThis document assumes that devices are set to their factory default configurations.3.4 ScopeThis document will cover aspects of setting up a network for data transmission to Device Cloud using a Python Script. It does not teach Python Programming.4 Setting up network between XBee and gateway4.1 Configuring gatewayPlug in your ConnectPort gateway to network and accessing its Web UI using appropriate IP address. You can find gateway using Digi’s “Device Discovery” Tool (refer section 8). In Gateway’s Web UI, navigate to XBee network->Configuration. Select Coordinator from Network View of XBee Devices. Enter appropriate Extended PAN ID (ID) parameter and click “Apply” button at end.The above step will initiate a ZigBee network with the specified PAN ID.4.2 Configuring XBee modulePlace XBee module on Digi’s XBIB Dev board and connect to PC.Open XCTU and select appropriate COM port to load module’s current configuration. Make sure that module is not acting as Coordinator. If so, load modules with Router or End Device firmware (ZigBee Router AT recommended). There can be only one coordinator in a ZigBee network, which is Connect Port gateway in this case.Set the same PAN ID that you have used to create a ZigBee network. This is required to make sure that module will join network created by ConnectPort gateway. PAN ID can be set by providing appropriate value in white box next to its entry. Click “Write” button to save the modifications made.If both ConnectPort gateway and XBee module are in vicinity of each other, then module will connect to gateway’s coordinator in few seconds.You can verify it by observing “Association LED” (Red light) on XBIB interface board which will start blinking once module successfully joins a network.Alternate method is to check Operation 16-bit PAN ID parameter on both devices. If they have same hex values, then you have successfully setup a network between ConnectPort gateway and XBee module.How to set up destination address parameter?Provide coodinator’s mac address i.e. its SH and SL parameter to module’s DH and DL parameter respectively. You can also provide coordinator’s alias address i.e.0x0000000000000000 (default value on Router AT firmware) as well to these fields. See below image for reference:5 Connecting gateway to Device CloudNow we need to create a communication link between ConnectPort gateway and Etherios Device Cloud.In ConnectPort gateway Web UI, navigate to “Device Cloud” under “Configuration”. Provide appropriate URL as shown below and click “Apply”.For US Cloud: ---------------------------------------------------For UK Cloud: Make sure you have an active account on Device Cloud. If not, then you can create a new one by visiting below provided web link:https:///Browse to respective cloud URL in browser and navigate to Device Management->Device tab present on top of window. Click Add devices button and follow the options to add your gateway to device cloud.Visit below provided link to learn configuring and troubleshooting ConnectPort gateway for Connection to the Device Cloud:/support/kbase/kbaseresultdetl?id=3186Now gateway is added to Device Cloud.If gateway is properly configured Device Cloud will how added device as Connected and a Connected blue symbol will appear, if not connected it will be in red color.6 Running python script on gatewayYou need a python script running on ConnectPort gateway that redirects all incoming data from XBee module(s) to Device Cloud it is connected to.A python file for this purpose is available at below provided link:/wiki/developer/index.php/XBee_to_Device_Cloud_-_DataPoint_CreationThis script encodes data in Base64 format to add security for uploaded information. Add that script onto ConnectPort gateway and enable auto-start.To do so, open Web UI of ConnectPort gateway and navigate to Applications->Python. Upload above script to gateway by following steps.Click on Choose File and point to the respective python script and click upload.Now, click on the “Auto-start Settings” section. Here, specify script name to auto-start it after every gateway reboot. See below screenshot for reference:Click “Apply” and reboot gateway by navigating to “Administration” section.You can use “Terminal” tab of XCTU connected with XBee module to transmit data from XBee module to XBee Coordinator sitting inside gateway.If configured correctly, gateway will redirect all incoming data packets from Zigbee network to Device Cloud. In Device Cloud’s Web UI, this data will be available under Data Services Data Streams.7 ConclusionYou have now successfully created a communication link between Device Cloud to ConnectPort gateway to XBee module and have successfully transmitted data from XBee module to Device Cloud.8 Useful Software Links:•Device Discovery Tool:/support/getasset?fn=40002265&tp=5•X-CTU : /support/productdetail?pid=3352&type=utilities。
ZigBee数据传输实验例程手册
写入的数据 背光
复位信息（低电平复位） 读写控制（高电平为读操作，低电平为写操作 ） 片选择信号，低电平有效 使能控制角，高电平有效 电源
三、操作说明及现象
根据部分二的实验条件，准备好后，连接计算机，准备下载程序。 3.1、 广播、组播、点对点、加入与退出组 步骤一 打开实验中的 ZStack-1.4.3-1 例子，编译 CoordinatorEB，编译成 功后 ，选 择 Project 菜单中的 Debug 选项，下载程序到一个设备。下载成功后，重新启动设备（这个设备将作 为 协 调 器 运 行 ）。 重新启动后，设备将会建立网络，建立成功后，显示屏上显示如下字样：
4．1、寻址方式......................................................................................................................... 4 4.1.1、地址类型(Address types)....................................................................................... 4 4.1.2、网络地址分配(Network address assignment)........................................................4 4.1.3、Z-Stack 寻址(Addressing in z-stack).................................................................... 5 4.1.3.1、单点传送(Unicast).......................................................................................5 4.1.3.2、间接传送(Indirect)...................................................................................... 6 4.1.3.3、广播传送(broadcast)....................................................................................6 4.1.3.4、组寻址(Group Addressing)..........................................................................6 4.1.4、重要设备地址(Important Device Adresses).......................................................... 6
《无线短距离通信技术开发项目教程》教学课件—08 ZigBee协议栈基础实验：数据传输实验
如节点1的端口l可以给节点2的端口 1发送控制命令来点亮LED（这就是灯 光控制实验），节点l的端口l也可以给 节点2的端口2发送命令进行数据采集 操作，但是节点2上端口l和端口2的网 络地址是相同的，所以仅仅通过网络 地址无法区分，所以，在发送数据时 不但要指定网络地址，还要指定端口 号。
因此，通过上面的论述可以得到如 下的结论：
二、重点代码解析
1.在Coordinator.h文件中输入以下代码：
• #ifndef COORDINATOR_H
• #define COORDINATOR_H
• #include "ZComDef.h"
• #define GENERICAPP_ENDPOINT 10
//定义终端号
• #define GENERICAPP_PROFID
四、数据接收
首先使用osal msg receive函数 从消息队列中接收一个消息，
因此，在协调器代码中有如下代码段：
然后使用switch-case语句对消
MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)
息类型进行判断（判断消息
osal_msg_receive( GenericApp_TaskID ); ID），如果消息ID是
四、数据接收
• 终端节点发送数据后，协调器会收到该数据，但是协议栈里面是如何得 到通过天线接收到的数据的呢？
• 当协调器接收到数据后，操作系统会将该数据封装成一个消息，然后放 入消息队列中，每个消息都有自己的消息ID，标识接收到新数据的消息 的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD，其中AF_INCOMING_MSG_CMD的值是 0xlA，这是在ZigBee协议栈中定义好的，用户不可更改．ZigBee协议栈中 AF_INCOMING_MSG_CMD宏的定义如下（在Zcomdef.h文件中定义的）： #define AF_INCOMING_MSG_CMD 0x1A
经典2410zigbee实验指导书
1.首先将zigbee分别烧入发送端（2个）协调器（1个）的程序，具体方法如下：双击CodeVisionA VR C Compiler应用程序，出现下图界面点击Setings->Programmer出现对话框后按照下图设置点击确定后即可2.点击Tools->Chip Programmer或者Shift+F4或者点击箭头所指的快捷方式皆可。
点击出现下图对话框，此时如果zigbee都连接好的话按照图中设置此时点击复位即可在zigbee 小板上看到LED伴随点击出现相应动作。
此时点击Read->Fuse Bits会出现如下图所示窗体3.打开要烧写的文件所在的目录在img文件夹下点击File->Load FLASH烧写协调器时候选择uptech_coor.hex如果要烧写节点端请选择uptech_ed.hex 在写入FLASH之前要先擦出以前的程序点击Program->Erase Chip此时点击Program->FLASH开始烧写烧写完成后会校验校验之后如果没有任何提示那么我们的程序就顺利的烧写完成了。
至此烧写工作完成注意：如果你烧写的程序是节点端，那么当程序烧写完成后请先关闭电源，之后将zigbee 小板上的跳线跳到UART上，之后将串口连接到PC机上，之后打开zigbee的电源你可以看到在一起的三个LED中有两个是亮的，这表示要输入地址，此时打开超级终端输入从1-65535中的任何一个数的地址确保这两块不会冲突即可（当你输入数字时是没有显示的）输入完成后回车你会看到两个LED灭，另一个亮起来，此时我们的zigbee节点段就可以正常使用了，通过终端输入数字（1～65535），例如13 （对应的16进制码为0x0d）输入之后按回车，两个灯灭，进入正常工作状态。
协调器端不用经过这个步骤，烧写完后就可以使用。
接下来安装compt38_setup.exe串口调试工具，安装过程直接下一步即可不在赘述。
ZigBee无线网络实验实训手册簿V2.0
实用文档0、实验准备0.1、硬件认知节点ZigBee模块采用TI最新一代ZIGBEE芯片CC2530支持基于IEEE802.15.4的ZIGBEE2007/PRO协议采用WXL标准的20芯双排直插模式接入网关主板和感知节点CC2530特点：低功耗主动模式RX（CPU 空闲）：24 mA 主动模式TX 在1dBm（CPU 空闲）：29mA 供电模式1（4 µs 唤醒）：0.2 mA 供电模式2（睡眠定时器运行）：1 µ A 供电模式3（外部中断）：0.4 µ A宽电源电压范围（2 V 3.6 V）微控制器优良的性能和具有代码预取功能的低功④耗8051 微控制器内核④32-、64-或128-KB 的系统内可编程闪存8-KB RAM，具备在各种供电方式下的数④据保持能力④支持硬件调试外设④强大的5 通道DMA④IEEE 802.5.4 MAC 定时器，通用定时器（一个16 位定时器，一个8 位定时器）④IR 发生电路具有捕获功能的32-kHz 睡眠定时器④硬件支持CSMA/CA④支持精确的数字化RSSI/LQI④电池监视器和温度传感器④具有8 路输入和可配置分辨率的12 位ADC④AES 安全协处理器④ 2 个支持多种串行通信协议的强大USART④21 个通用I/O 引脚（ 19× 4 mA，2×20 mA）④看门狗定时器节点底板④支持4节电池供电④96*16液晶显示 1个多功能按键④一个miniUSB串口，可通过伸缩USB线缆供电④标准WXL20针高频模块接口以及标准的传感器模块接口。
图表 1传感器/控制扩展模块图表 2LED*4图表 3继电器图表4RFID图表 5振动传感器图表 6人体红外传感器图表 7温度光敏传感器图表 8温湿度传感器图表 9C51RF-3仿真器USB接口：通过USB接口把C51RF-3仿真器与计算机有机的连接起来。
C51RF-3 仿真器通过此接口与计算机进行通信，要在CC2430/CC2431的ZigBee模块的开发上实现下载、调试(DEBUG)、仿真等的通信都由此接口来实现。
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一、 实验目的
本实验例程是为了让 ZigBee 的初级用户，在应用层面上对 ZigBee 的数据传输有一个比 较清析的认识，在应用层面上分析 ZigBee 协议栈都有那些数据传输方法（方式）。在第四部 分中会对部分的传输方法进行详细的说明。
写入的数据 背光
复位信息（低电平复位） 读写控制（高电平为读操作，低电平为写操作 ） 片选择信号，低电平有效 使能控制角，高电平有效 电源
三、操作说明及现象
根据部分二的实验条件，准备好后，连接计算机，准备下载程序。 3.1、 广播、组播、点对点、加入与退出组 步骤一 打开实验中的 ZStack-1.4.3-1 例子，编译 CoordinatorEB，编译成 功后 ，选 择 Project 菜单中的 Debug 选项，下载程序到一个设备。下载成功后，重新启动设备（这个设备将作 为 协 调 器 运 行 ）。 重新启动后，设备将会建立网络，建立成功后，显示屏上显示如下字样：
4.3、数据的发送，广播、组播、点对点............................................................................... 8 4.3.1 函数参数说明............................................................................................................9 4.3.1.1 afAddrType_t *dstAddr.................................................................................. 9 4.3.1.2 endPointDesc_t *srcEP...................................................................................9 4.1.3.3 SimpleDescriptionFormat_t............................................................................9 4.1.3.4 uint16 cID..................................................................................................... 10 4.1.3.6 uint8 radius....................................................................................................10 4.3.2 广播发送..................................................................................................................10 4.3.3 组播发送..................................................................................................................10 4.3.4 点对点的发送..........................................................................................................11 4.3.5 绑定设备数据的发送.............................................................................................11
4．1、寻址方式......................................................................................................................... 4 4.1.1、地址类型(Address types)....................................................................................... 4 4.1.2、网络地址分配(Network address assignment)........................................................4 4.1.3、Z-Stack 寻址(Addressing in z-stack).................................................................... 5 4.1.3.1、单点传送(Unicast).......................................................................................5 4.1.3.2、间接传送(Indirect)...................................................................................... 6 4.1.3.3、广播传送(broadcast)....................................................................................6 4.1.3.4、组寻址(Group Addressing)..........................................................................6 4.1.4、重要设备地址(Important Device Adresses).......................................................... 6
4.2、设备绑定............................................................................................................................ 6 4.2.1 建立绑定表(Building a Binding Table)................................................................... 7 4.2.1.1 ZigBee Device Object Binding Request.....................................................7 4.2.1.2 配置源绑定(Configuring Source Binding)................................................ 8
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蜂舞 FW4000
Zigபைடு நூலகம்ee 数据传输实验 例程手册
郑州新双恒信息技术有限公司 2010-04-19
注：本手册应用于蜂舞 FW4000 系列套件，仅是作为学习 Z-Stack 协议栈开发、学习、研究 的辅助文档。
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二、实验技术条件
（1）FW4000-MB 评估套件主板 2 套 （2）FW2430-M02 模块两块 （3）A-B 型 USB 线两条（或 A-B 型 USB 线一条和电源适配器一个） （4）跳线帽、杜邦线若干 相关寄存器端口的跳线连接：
引脚名称 3.3IN GND RSET
寄存器端口 +3.3V GND RSTN
4.5、组的加入或退出..............................................................................................................13 版权声明........................................................................................................................................... 14
目录
一、 实验目的................................................................................................................................... 3 二、 实验技术条件...........................................................................................................................3 三、 操作说明及现象.......................................................................................................................3