三一SY210C8M挖掘机电控系统课件
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• 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力， 通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。
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• SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制系 统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适， 柔和性和平稳性有大幅提高。
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电控系统各部分组成及原理介绍
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；
• 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源；
• 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和 稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加 电源系统的安全性。
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：
通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二 电气系统组成及原理
SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
SY210C8M电气系统总图如下：
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电控系统功能简介
SY210C8M挖掘机电控系统培训教材
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SY210C8M挖掘机电气控制系统培训教材
• 一：概述 • 二：系统组成及原理 • 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 • 四：电气系统技术保养 • 五: 电气系统常见故障分析与排除 • 六：油门机构标定手法 • 七：标定器使用手法
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一 概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。
Leabharlann Baidu• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代 表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线 路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的 优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • 注意： • 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开
关以切断蓄电池电路。
• 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备
1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) S接线柱接启动开关。 b) E接线柱为负极搭铁。 c) B接线柱可接车上的用电器的正极。
过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电
机迅速建立
起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，
L端电压达
24V，充电报警灯熄灭。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统 得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
• SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件 （液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关 检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、设 定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机进行控制。
• SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件 稳 定 性 、 与 液 压 系 统 的 匹 配 性 有 保 障 。 KC-MB-10 、 OPUS46 组 成 SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。
• SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气系 统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置反 馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、 回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使 发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现 挖掘机动力性、经济性的完美结合。
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•2.3 照明部分
为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工 作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏 具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同 的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。
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•2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程
SY210C8M启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动 机启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则 断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的 发动, 充电报警灯熄灭。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源
输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状
态，
当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通
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• SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制系 统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适， 柔和性和平稳性有大幅提高。
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电控系统各部分组成及原理介绍
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；
• 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源；
• 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和 稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加 电源系统的安全性。
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：
通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。 • 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 • 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。
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二 电气系统组成及原理
SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。
SY210C8M电气系统总图如下：
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电控系统功能简介
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• 一：概述 • 二：系统组成及原理 • 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 • 四：电气系统技术保养 • 五: 电气系统常见故障分析与排除 • 六：油门机构标定手法 • 七：标定器使用手法
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讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析
• 一 概述
• 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式 6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。
Leabharlann Baidu• 目前，在中高档汽车中普遍采用了CAN总线技术，CAN总线技术代 表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线 路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的 优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、 测量仪器等提供了统一数据交换渠道。
b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 • 注意： • 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开
关以切断蓄电池电路。
• 2.2 启动部分 • 2.2.1启动设备
1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) S接线柱接启动开关。 b) E接线柱为负极搭铁。 c) B接线柱可接车上的用电器的正极。
过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电
机迅速建立
起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后，
L端电压达
24V，充电报警灯熄灭。
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3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统 得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
• SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件 （液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关 检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、设 定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机进行控制。
• SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器 KC-MB-10-XX，硬件 稳 定 性 、 与 液 压 系 统 的 匹 配 性 有 保 障 。 KC-MB-10 、 OPUS46 组 成 SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。
• SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气系 统、车身电气系统构成新型电气--液压控制系统。通过对发动油门位置反 馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、 回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使 发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机 动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现 挖掘机动力性、经济性的完美结合。
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•2.3 照明部分
为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工 作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏 具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同 的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的视觉效果。
2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4) 液压操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。
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•2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程
SY210C8M启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动 机启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则 断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的 发动, 充电报警灯熄灭。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及
电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源
输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状
态，
当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通