19辊六重矫直机
管材矫直机及矫直辊的设计
直径确定，即^=1.5^™；矫直辐的辐身长度厶二
［_电机;2速机;3fm®；4—万向联轴器;mg漓压下装置； 6■^宜辐调角装置;7—上矫宜辐装配;8-下娇宜辐装配;宜中心线
图［斜辐轿直机结构
矫直辐辐形曲线的设计方法较多，下面介绍两 种常用的设计方法。 3.1圏解法
已知:被矫直管材的直径为必矫直辐与管材两 轴线间距离为两轴线之间的夹角为y,求矫直辗 的曲线。
随着矫直机智能化的发展，矫直辐压下装置5 和矫直辐调角装置6已可根据管材的不同规格实现 自动化调整。
3矫直辐的设计 斜辗矫直机辐形曲线是决定矫直效果的主要因
素。矫宜辐的最小宜径（即喉径）由被矫管材的最大
收稿日期：2020-11-02 作者简介:郭宝山（198—）,男，山西文水人，毕业于山西省中北
大学，工^师,主要从事无缝钢管设备及棒线材设备的研发工作。
(上接第19页)
Exploration Scheme of Old Kilns for Flood Prevention and Irrigation in Special Thick Coal Seam Area Mining
六辊轧机技术规格
卷筒直径：610 mm（正圆）
卷筒涨缩范围：560-620mm
开卷机齿轮：硬齿面、渗碳、淬火、磨削，精度等级 6
开卷电机： Z400-3B 247KW 444/1500r/min
2 上卷车（一台）
上卷车由升降小车、移动盖板、行走机构和缝道卷位组成。小车的升降为液压传动，行走为电机驱动。升降小车车体为焊接结构，升降缸以铰支形式固定在车体上，升降缸推动带升降架的鞍座沿车体方形导向面滑动实现升降， 行走电机通过减速机链轮驱动升降小车将带卷由缝道卷位移动上料。升降小车移动时带动移动盖板将地沟盖上以便于操作。缝道卷位为焊接结构，在地沟缝道上作储卷用。
主要技术参数
上夹送辊规格：￠2751200mm
下矫直辊规格：￠2001200mm
下矫直辊传动电机：AC11KW
液压剪油缸（两个）规格：￠125/63245mm
剪切力：150KN
上夹送辊传动液压马达：Parker
4 机前卷取机（一台）
机前卷取机在开卷侧，为带侧支撑的四棱锥卷筒结构，由二台DC电机经双级硬齿面减速机拖动卷筒。机前卷取机的压辊装在开头矫直机的出口导板上。为方便卸卷设有推板装置。卷取电机和减速箱采用稀油循环润滑。
主要技术参数
卷筒直径：508 mm（正圆）
最大卷取速度：950m/min
卷取机齿轮：硬齿面、渗碳、淬火、磨削， 精度等级 6级
卷取电机：两台 Z560-4B 728KW 390/1200r/min
钳口开口度：10 mm
5 卸卷车（两台）
结构型式与上卷车基本相同，仅将V型托架改为托辊。
主要技术参数
上升推力：≥200KN
升降行程：1500mm
《六辊平整机非对称轧制过程板形预报与控制技术》范文
《六辊平整机非对称轧制过程板形预报与控制技术》篇一一、引言六辊平整机作为金属板材加工的重要设备，其非对称轧制技术因能够提高轧制效率及板材的成型质量而受到广泛关注。
在六辊平整机轧制过程中，板形的预报与控制技术是保证产品质量的关键环节。
本文旨在探讨六辊平整机非对称轧制过程中板形的预报与控制技术，以提高板材的加工质量和生产效率。
二、非对称轧制过程板形预报（一）预报模型建立板形预报模型是六辊平整机非对称轧制过程的核心，其准确性直接影响到轧制过程的控制效果。
预报模型应综合考虑轧机的几何参数、轧制力、轧制速度等因素，以及板材的材质、厚度、宽度等特性。
通过建立数学模型，实现对板形变化的预测。
（二）预报方法研究板形预报方法包括数值模拟、物理模拟及实际生产数据的统计分析等。
数值模拟方法可利用有限元软件对轧制过程进行仿真，预测板形的变化趋势。
物理模拟方法则通过建立实验装置，模拟实际轧制过程，获取板形变化的规律。
实际生产数据的统计分析方法则是通过收集并分析实际生产过程中的数据，找出板形变化的规律和趋势。
三、板形控制技术（一）轧制力控制轧制力是控制板形的重要参数。
通过合理调整轧制力的大小和分布，可以控制板材的厚度、宽度和板形。
在非对称轧制过程中，应合理分配各辊的轧制力，保证板材的稳定轧制。
（二）速度控制速度控制是保证轧制过程稳定性的关键。
在非对称轧制过程中，应合理调整各辊的速度，使板材在轧制过程中保持稳定的运动状态，避免产生波浪、翘曲等板形问题。
（三）温度控制温度对板材的轧制过程和板形具有重要影响。
在非对称轧制过程中，应合理控制轧制温度，保证板材的塑性变形和热传导过程的稳定性，从而控制板形的变化。
四、技术应用与优化（一）技术应用在实际生产中，应将板形预报与控制技术应用于六辊平整机非对称轧制过程中。
通过实时监测和调整轧制参数，实现对板形的精确控制。
同时，应结合生产实际情况，不断优化预报与控制模型，提高板形的预报精度和控制效果。
六辊钢管矫直机液压系统设计说明书
毕业设计说明书题目:六辊钢管矫直机液压系统学院：机械工程学院年级专业：09级液压学生姓名：***学号：************指导老师：***年月日太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机械工程学院时间： 2013年 2月 28日说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
六辊钢管矫直机组液压系统设计任务书主机1）上辊快开缸Φ300/180X20 3个 30mm/S 大腔进油，小腔出油2）下中辊快开缸Φ250X20 1个 30mm/S 小腔进油，大腔出油3）上辊平衡锁紧液压缸Φ65/36X150 6个 10mm/S 4）下辊锁紧液压缸Φ65/36X60 6个 10mm/S 5）下中辊高度调整液压马达1QJM001-0.10 1个6）换辊装置液压马达1QJM21-0.5S1 1个辅机7）入.出口辊道升降液压缸： CD250A80/56-150A10/02CGDMA 数量 4个单独控制往返速度100MM/S夹送辊摆动液压缸:CD250B40/28-50A10/02CGDMA数量 2个同步控制往返速度100MM/S工作压力：14MPa目录1. 矫直机的用途 (1)2.明确设计要求 (4)3.基本参数计算 (5)4.蓄能器的选择 (10)5.油箱容量的计算，管径直径的计算 (12)6.液压泵和电动机的选择 (13)7.液压系统图 (15)8.元件选择明细表 (16)9.液压泵站图 (17)10.液压系统性能验算 (18)11.总结...................................... ２１12.参考资料.....................................13.外语资料翻译..............................一. 钢管矫直机的用途管件在轧制、冷却和运输过程中，由于各种因素的影响，往往产生形状缺陷。
第五代高性能中厚板矫直机开发应用
第五代高性能中厚板矫直机开发应用发布时间：2021-07-01T17:01:34.730Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第7期作者：马晓明1 王焜盟1 王建1[导读] 矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，马晓明1 王焜盟1 王建1北京冶自欧博科技发展有限公司北京 100071；摘要：矫直机是中厚板生产线的核心装备，直接决定了板材的成品质量。
随着国内轧钢技术的不断发展，现代控冷控轧等先进轧制工艺的普遍应用，被矫直钢板宽度、厚度、平直度以及钢材屈服极限的要求都在不断提高，对矫直机的性能要求也越来越高。
依据上述分析，我们有针对性地开发了新一代高强度矫直机。
突破了制约中厚板生产线的瓶颈，它的推广必将带动一轮产业升级。
关键词：矫直机；预应力互锁；超高密布；辊系。
中图分类号：0前言目前国内现有中厚板矫直机设备比较老旧，受传统设计结构的限制较大，实际矫直力上限在1000~1200吨。
电气控制系统比较简单，自动化程度较低，操作参数设定多为操作工判别，难以实现标准化生产，无法实现自动矫直，在生产中存在着较多问题，不能满足高强钢的矫直需求，已经无法适应现代中厚板生产。
亟待改造提升或新建高性能的高强钢矫直机设备。
由于矫直机的全部矫直力都是要通过辊系来承受，并最终传递到机架上。
现有的矫直机机架主要有两类，一类铸钢牌坊,在矫直过程中弹性形变量较大，会直接影响矫直后钢板的质量，一类采用预应力机架，通过四根预紧螺杆，八个锁紧螺母将上横梁、底座、立柱组合在一起的组合焊接式结构。
机架刚度均有不足。
而现有的矫直机辊系，支承辊布置没有有效的利用空间，支承辊排数受限，使得整个辊系的承载能力不足，而且支承辊为整排调整不能单独调整。
开发高强钢矫直机的工艺和设备技术，是整个市场的需求。
为进一步提高钢板的板形，提高成品板矫直精度，满足高强钢生产的需求，我公司立项进行了第五代高性能强力矫直机设备[]及智能操控系统系列产品的研发，结合中厚板矫直机的应用实际，在结构方面克服现有技术的缺点。
横切机组六重矫直机辊盒先进校准方法
2017年第1期 LYS Science-Technology& Management・50・横切机组六重矫直机辊盒先进校准方法冷轧板厂 周 丽摘 要针对涟钢冷轧板厂横切机组六重矫直机辊盒校准效果不好，难度大，花时长的问题，对辊盒校准方法进行优化，形成一套先进有效的校准方法。
1 辊盒校准原理涟钢冷轧板厂横切机组六重矫直机，为意大利FIMI 公司整体进口设备，其辊系包括上工作辊、中间辊、支撑辊和下工作辊、中间辊、支撑辊，共六层，其结构图如图1。
当工作辊或中间辊进行修磨后，工作辊、中间辊和支撑辊之间会有间隙，必须消除工作辊、中间辊和支撑辊的间隙，才能确保辊盒能正常使用。
辊盒校准目的就是完全消除工作辊、中间辊及支撑辊之间的间隙，上辊盒通过调整上支撑辊（共七组）下的楔块来完成；下辊盒通过油缸调整下支撑辊（共七组）下的楔块来完成。
2 原校准方法自投产后，辊盒校准一直采用FIMI 专家指导方法校准方法，直接在辊子上打百分表检测（如图2），但由于工作辊中间辊磨削较多时，由于辊子本身挠度，存在变形，影响检测数据；下辊盒调整原是通过增加垫片调整（如图3），工作量大，调整时间长，完成整套辊盒的校准需要两天时间。
图2 原打百分表方法图3 原采用加垫片方法3 优化后校准方法a. 采用在工作辊上加三块等高垫块和平直尺的方法，在平直尺上打百分表检测（如图4），可消除由辊子本身问题引起的检测不准。
图1 矫直机结构示意图涟钢科技与管理 2017年第1期・51・第三方物流管理信息系统信息自动化中心 谭琦琏摘 要第三方物流企业的信息管理系统涉及整个供应链系统各个环节和各种活动，含有大量信息，在物流活动中起着神经系统作用，源于物流活动本身和对物流活动有影响的外部环境。
按照垂直方向，物流信息管理系统可以划分为管理层、控制层和作业层；按照水平方向，物流信息管理系统贯穿供应物流、生产物流、销售物流、回收和废弃物流的运输、仓储、搬运装卸、包装、流通加工等各个环节。
钢管矫直原理
直缝钢管的矫直原理钢管的矫直是在直缝钢管生产中的一道重要工序。
尤其是对质量要求较高的API标准的石油套管和油气管，机械设备专用管，这几种钢管不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接，以及管道使用过程中的扭曲变形等。
现有管端车丝的两种加工形式——管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。
谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚，钢管生产程中为什么会变弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。
导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝进行焊接时的热影响，成型时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。
但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。
那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。
直的钢管也有内应力，只是直管的内应力小一些罢了。
内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。
钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。
钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种基本应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。
平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。
所以直缝钢管生产过程中有一道冷扩径工序，目的就是为了消除钢管的内应力，增加直缝钢管的使用强度。
我们来看看液压六辊矫直机的工作原理：需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。
上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。
三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。
改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。
矫直机设备工艺及电气控制原理图(全套)
毕业设计(论文)-六辊管材矫直机设计[管理资料]
![毕业设计(论文)-六辊管材矫直机设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/66fa6d0afab069dc51220181.png)
六辊管材矫直机设计摘要管棒材矫直机是用于消除圆截面轧材的弯曲变形、椭圆变形以及其他类型的复杂变形的机器，目前使用的矫直机主要有二辊、五辊、六辊、和七辊矫直机等。
本设计的主要内容包括介绍了无缝钢管的发展状况、无缝钢管的生产流程、管棒材矫直机的概述、管棒材矫直机矫直理论技术的发展、矫直原理以及矫直工艺等理论，确定了矫直机的总体方案。
在力能计算部分完成了管材弯矩、管材变形能、管材接触线长度、矫直力、矫直机驱动功率等计算，此外万向接轴及矫直辊传动轴等主要部件进行了强度校核，并对角度调整机构的传动装置进行了分析，对其进行了结构设计。
关键词：矫直机、矫直辊、强度校核The design of six roller pipe straightening machineAbstractThe function of tube-bars straightening machine is readucing bending deform ,ovaling deform and other complex deform of tube present ,there are 2、5、6 and 7-rolls straightening machine The main contents of this manual introduced the development of seamless steel pipe,the production process of seamless steel pipe, straightening machine tube development, Straightening principle and Straightening process theories, to determine the overall program of straightening machine. In calculation of force and energy parameters,it has calculated the moment of pipe,the deformation energy of pipe,the length of contact line of pipe,straightening force and the drive power of straightening addition,check the instensity of universal coupling of straightening roll and so on,and The main components of Straightening roller and Shaft are the same time,it analysises and designs the driving device of angnlar adiustable mechanism.Key words:straightening machine; straightening roll；Strength Check目录摘要 ...................................................................................................................................... 第一章绪论 . 0 0 (2) (5) (7) (10) (12) (13)第二章六辊矫直机的结构分析及矫直原理 (14) (14) (15) (15) (16)第三章力能参数计算 (20) (20)管材弯矩的确定 (21)R......................................................................................... 错误!未定义书签。
钢管矫直原理
直缝钢管的矫直原理钢管的矫直是在直缝钢管生产中的一道重要工序。
尤其是对质量要求较高的API标准的石油套管和油气管，机械设备专用管，这几种钢管不但在钢级和焊缝质量上有严格的要求，对钢管的直线度也有很高的要求，因为直线度的偏差直接关系到油套管和输送管的管端螺纹和管箍的加工，连接，以及管道使用过程中的扭曲变形等。
现有管端车丝的两种加工形式——管子旋转和刀具旋转，大多数车丝加工采用的是管子旋转，这对于钢管的直线度就要求更高。
谈到钢管矫直，我们首先要弄清楚，钢管生产程中为什么会变弯？许多人会觉得：这个问题还用说吗？其实，要真正弄清除钢管为什么会弯，这个问题还真不简单。
导致钢管弯曲有许多原因，比如焊缝进行焊接时的热影响，成型时的偏心，还有压紧力，弯曲力的不平衡等等。
但是从根本上来说，弯曲都是钢管内应力的作用，简单地说，弯曲就是应力不均衡。
那么，直的钢管是不是就没有内应力呢？不是。
直的钢管也有内应力，只是直管的内应力小一些罢了。
内应力是一种什么东西呢？内应力是物理力学上的说法，它的本质，是材料受温度，外力影响而产生变形时的一种分子之间的相互作用力。
钢管在成型，焊接的时候，也会受到焊接温度，成型弯曲这些外力的影响而产生内应力。
钢管的截面是一个环形，在这个环形面积上会产生二种基本应力：与环形平行的力和与环形垂直的力。
平行的应力会使得管子不圆；垂直的应力会使得管子弯曲。
所以直缝钢管生产过程中有一道冷扩径工序，目的就是为了消除钢管的内应力，增加直缝钢管的使用强度。
我们来看看液压六辊矫直机的工作原理：需要矫直的管材从机器的左端(或右端)的进料装置上被送入矫直机的下辊上，上辊下行使其压住管材，到相应的位置后停止。
上下辊系分别与被矫直的管材的轴线倾斜一定的角度，辊子的双曲线型母线与管材的外径相吻合，呈包络状。
三个上辊在各自液压缸的作用下压在管材上，两个下辊子分别由各自的液压马达驱动旋转，带动管材既绕轴线旋转又沿轴向移动。
改变液压马达的旋转方向即可改变管材的旋转方向和轴向移动方向，实现可逆式矫直。
十九辊六重式变辊系精密板带矫直机的设计
十九辊六重式变辊系精密板带矫直机的设计作者：姜辰张卓胡俊炜来源：《中国新技术新产品》2016年第23期摘要：随着国内各行业对有色合金高端产品需求不断增加，尤其对有色合金板带矫直精度也提出了更高的要求。
矫直设备又是整个精整工艺的关键。
六重式矫直机也是目前针对有色金属板带矫直的最佳选择。
矫直机设备历史悠久、结构繁多，本设计的六重式板带矫直机结构不同以往，具有结构新颖独特、别具一格、功能全面、一台设备兼容两套不同规格辊系、扩大矫直机使用范围、结构简单、操作方便快捷、自动化程度高等特点。
关键词：六重式；变辊系；一机多用；降低设备投资中图分类号：TG333 文献标识码：A主要参数：矫直材料（铝合金板带）规格：厚度0.5mm～3.5mm、宽度850mm～1850mm、屈服极限：25MPa～400MPa。
矫直辊规格：大φ70×2000mm、辊距75mm、小φ38×2000mm辊距40mm、数量19个。
中间辊规格：大φ47× 2000mm、辊距75mm、小φ25×2000mm辊距40mm、数量19个1.结构特点（1）采用无机架预应力结构，结构简单、工艺性好。
（2）设有上辊倾角调整：满足矫直必需的压下差值。
（3）设有压下及平衡装置：满足矫直机开口度调整。
（4）设有两套辊系：Φ70大辊系用于矫直板带厚1.5mm～3.5mm、扩大矫直范围，实现一机两用。
Φ38小辊系用于矫直板带厚0.5mm～1.5mm。
（5）设有翻辊装置：省时省力，方便查看矫直辊磨损状况。
（6）设有清辊装置：实现自动对矫直辊除尘、除灰清理。
提高矫直板面的精度。
（7）设有快速更换辊系：方便快捷。
降低非作业时间，提高工作效率。
2.结构叙述十九辊六重式变辊系精密板带矫直机由上下横梁及压下装置、两套辊系、液压夹紧机构、上辊倾角调整、清辊装置、换辊装置、翻辊装置、主传动等组成。
（1）上下横梁及压下装置。
上下横梁焊接结构、通过4个升降机、拉杆、弹簧组成。
17辊六重式中板矫直机技术分析
17辊六重式中板矫直机技术分析摘要：以一台高精度六重式铝板矫直机为例，对矫直厚度较大的铝板矫直机进行了完整的技术分析，包括六重式辊系布置特性、矫直主要力能参数、矫直机结构分析。
关键词: 高精度中板六重式矫直机1、前言随着国际经济与有色金属工业的发展，国内外各铝业公司对高精度铝板矫正机的需求已进入到了一个新的阶段，市场对铝板交货状态要求的不断提高，精整设备的使用也逐步增加，目前对高精度铝板矫直机的设备需求也越来越多。
本文以一台可矫直宽度2.2米以内，板厚2.5～8 mm，屈服极限≤360 Mpa的铝合金板材的17辊六重式铝板矫直机进行技术分析。
2、六重式辊系布置及结构特性目前国内板材矫平设备多采用四重式辊系布置，即由上工作辊和上支承辊两排列及下工作辊和下支承辊两排列，上下共四排列共同组成四重式辊系结构（图一）图一四重式辊系的主要问题是：板带进入矫直机后，矫直力通过工作辊传到支承辊上，理论上分析支承辊承担全部矫直力，在矫直过程中，矫直力通过支承辊压在工作辊上，2作用到板带表面上，由于支承辊是短辊型，在有支承辊接触的工作辊表面上由于板材受力大，从而出现了明显的压痕，对有色板材来讲，板面存在压痕的缺陷是绝对不允许的。
因此四重式辊系板材矫直机是无法满足生产高精度板材工艺要求的。
六重式的辊系布置如图二所示，它采用上下工作辊、上下中间辊、上下支承辊，共六排辊列组成六重式辊系结构。
图二由图二看出，在支承辊上承受的矫直力，通过中间辊传到工作辊辊面上，而中间辊与工作辊辊面相同，但其直径稍小一些。
这样就是板材在矫直过程中沿整个板宽上受力均匀。
从而就避免了短支承辊与工作辊直接接触，在接触处因受力分布不均而出现的压痕现象。
各辊系均由优质调质合金钢制造的高精度零部件组成。
在矫直过程中，还采用了湿法矫直新工艺。
在各排辊系间和板上喷洒乳化液，使各辊系始终保持清洁状态，且可对板材起冷却作用。
这样会使高精度板材的表面得到更进一步的提高。
热矫直机工作辊辊面粘钢分析
热矫直机工作辊辊面粘钢分析分析了造成热矫直机工作辊辊面粘钢的原因，提出了改进的措施，使辊系的在线使用寿命得到提高。
标签：热矫直机；工作辊；粘钢1 前言热矫直机通常布置在层流冷却装置后，它对改善钢材外形、提高成材率具有重要意义。
安钢炉卷生产线使用的是九辊热矫直机，由Danieli设计制造，矫直机工作辊的辊径为285mm，材质为40CrMoV5。
热矫直机在使用过程中，工作辊辊面极易出现粘钢缺陷，一般更换20天后即出现粘钢，平均在线使用时间为45天。
辊面出现粘钢后，由于生产节奏紧，靠人工在线修磨比较困难，即使修磨好由于粗糙度值达不到要求，也极易在原部位再次出现粘钢。
造成被矫直的钢板板面有压痕，影响产品质量。
2 工作辊辊面粘钢的原因在微观条件下，钢板与工作辊表面是凸凹不平的，在一般的机械零件相接触时，轮廓接触面积约为名义接触面积的5%～15%，而实际接触面积只为名义接触面积的0.01%～0.1%，因实际接触面积小，故实际接触面积上的压应力远大于按名义接触面积所计算出的数值，矫直力加上钢板本身以及弹塑性变形产生的高温，金属将会产生电子扩散及原子结合，使钢板与工作辊在该点产生所谓的“冷焊”现象。
当钢板与工作辊表面产生冷焊后再次滑动时，冷焊结合点处强度较低的钢板颗粒将被撕离母体，部分颗粒就留在强度较高的工作辊表面上，形成“粘接瘤”。
当“粘接—撕裂”不断的重复，就在工作辊的表面形成粘钢现象。
工作辊表面上形成的“粘接瘤”将会划伤钢板表面，加大摩擦，加剧工作辊磨损，降低工作辊的使用寿命，并使钢板表面产生压痕。
辊面粗糙度越低，辊面粘接的可能性越小，反之越大。
避免或减缓工作辊辊面粗糙度值增大是提高工作辊使用寿命的有效途径。
但在使用过程中，有很多的因素会造成辊面粗糙度值的增大。
2.1 辊面氧化层对辊面粗糙度的影响工作辊采用的是中耐热性热作模具钢，在使用一段时间后，由于本身材质的因素，会在辊面形成一层致密的附着性很强的氧化膜，从而防止内部金属被继续氧化或腐蚀，氧化膜比金属基体的硬度和耐划伤性要高，可以有效起到保护金属的作用。
9辊矫直机调整方法
9辊矫直机调整方法矫直机是一种用于调整金属材料形状的机械设备，主要应用于钢材、铝材等的加工过程中。
调整矫直机的目的是使金属材料获得必要的形状和尺寸，并保证其质量和稳定性。
下面将介绍一些常用的矫直机调整方法。
1. 单辊调直单辊调直是最基本的调整方法之一，适用于相对较小直径和较薄的材料。
操作时，材料被送入单个矫直辊中。
通过调整辊的位置和压力，使得材料在通过辊道时获得所需的形状和尺寸。
2. 多辊调直多辊调直是一种常用的调整方法，适用于直径较大的材料或需要更高的矫直精度的情况。
多辊调直通常由两个或更多的辊组成，其中一个是主辊，其他辊是支持辊。
材料通过辊道时，主辊施加压力，而支持辊则帮助使材料保持平稳的形状。
3. 弯曲矫直弯曲矫直是一种特殊的调整方法，通常用于修复金属材料的弯曲或曲线形状。
该方法通过在弯曲处施加逆向力来矫正弯曲。
操作时，材料在通过辊道时被弯曲并施加逆向力，以逐渐恢复直线形状。
4. 矫直辊角调整矫直辊角度对矫直效果有很大的影响。
通过调整辊的角度，可以改变材料在通过辊道时的弯曲程度和形状。
通常，增加辊的入射角度可以减小材料的弯曲程度，而减小入射角度则会增加材料的弯曲程度。
5. 矫直辊压力调整矫直辊的压力也是影响矫直效果的重要因素之一。
适当的辊压可以确保材料通过辊道时得到均匀和稳定的矫直。
如果辊道上施加的压力不足，材料可能无法完全矫直，反之，如果压力过大，可能会导致材料变形或损坏。
6. 调整辊道的水平度辊道的水平度对于保证矫直效果也非常重要。
如果辊道的水平度不好，材料在通过辊道时可能会出现偏移或不均匀的矫直。
因此，需要定期检查和调整辊道的水平度，确保其符合规定的标准。
7. 加热调直对于某些较难矫直的材料，可以通过加热来提高矫直效果。
加热可以使金属材料更加柔韧，从而更容易被矫直。
通常，材料在通过辊道之前会先进行加热处理，然后再进行矫直。
8. 伸长矫直伸长矫直主要用于修复材料的拉伸或收缩问题。
通过在材料的伸长或收缩处施加相反方向的力，可以使材料恢复到原始的尺寸和形状。
六辊整体机架拉矫机故障分析
（２）具有更好的抗磨性、极压性、氧化安定性 等性能，这样易在齿轮的啮合；
（３）合 成 蜗 轮 蜗 杆 油 成 分 中 的 油 性 剂，在 蜗 轮蜗杆传动啮合面更好的形成吸附膜而起减磨作 用，从而提高润滑效率。
通过对拉矫辊轴承座装配配合结构及端盖改 — ７８—
造，在轴承座装配两端端盖内侧加工油封安装台 阶，轴承座装配时端盖安装骨架油封，有效隔断了 拉矫辊冷却水从轴芯排出时，通过端盖配合间隙 进入轴承，防止杂质及水进入轴承，保护轴承润滑 环境，提高了轴承使用寿命，如图 ２所示。
图 ２ 拉矫辊轴承端盖密封图
４．３ 减速机进水 ４．３．１ 防护罩
而解决故障，除了采用优良材料，选择先进制造工 艺和设计合理结构以外，最重要一点就是要保证 合理的润滑、冷却和合理的防护，达到设备管理的 目的和发挥设备最大价值的目的。 ２ 现状
我国某公司 １＃连铸机拉矫机采用整体机架，
① 作者简介：高海旺，男，１９８８年生，本科，邮箱：４１８０６１４８２＠ｑｑ．ｃｏｍ
关键词 连铸 减速机 润滑 冷却水 液压油泄漏 中图法分类号 ＴＦ３４１．６ 文献标识码 Ａ Ｄｏｉ：１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－１２６９２０２３０４０１８
ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅＳｉｘＲｏｌｌｅｒＩｎｎｅｒ
ＧａｏＨａｉｗａｎｇ ＷａｎｇＳｏｎｇ ＬｉＱｉａｎｇｇａｎｇ ＤｅｎｇＸｉｕｙｏｎｇ
由于上述原因使拉矫系统故障较高，导致窝 坯、断流等事故频发，通过改造后拉娇系统故障由
— ７７—
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硕士学位论文铝合金板材19辊六重矫直机设计研究姓名：申请专业：机械设计制造及其自动化指导教师：日期：2012.11.11太原科技大学硕士学位论文目录摘要本文根据XXX铝业有限公司，矫直铝及铝合金板材产品的参数需求，设计开发了2200六重19辊矫直机。
该产品已在国内某企业的生产线上进行了调试运行，并已投入生产取得了好的经济效益。
文中介绍了矫直机及矫直技术的发展概况和种类、特点，通过研究辊式矫直机（冷矫）辊系参数的确定方法、辊式矫直机力能参数的计算方法和辊式矫直机的结构设计，完成了2200六重19辊矫直机整机结构的确定及设计，基本参数、力能参数的确定及校核，并通过有限元分析，验证了矫直过程中压下量、矫直力、矫直过程中板材的应力变化情况等。
同时为公司开发设计适用于不同规格产品的矫直机，提供理论及实践依据，使以后在新设计时对设备基本参数的确定，力能参数的计算更准确、更合理，整个设备更经济实用。
此19辊六重矫直机辊系类型为平行辊等辊距辊系，设有中间辊，上、下辊系各采用了7列短支承辊，交错布置，其调整方向与工作辊轴线垂直，通过弧度支撑面及斜楔调整各列段支承辊，从而改变工作辊凸度，这是目前比较先进的机械调凸机构。
上工作辊系通过压下装置实现整体上下升降，以满足反复及双向咬入矫直；通过摆动机构，实现上矫直辊系的整体倾斜调整，在纵向形成递减的压弯量，实现每个工作辊单独升降，提高矫直质量和效率。
1、绪论1.1矫直设备在冶金行业中的用途矫直是金属材料加工的后部工序，是应用弹塑性理论将弯曲的、断面不规则的型材变直和整形的一种机械加工方法，广泛应用于机械工业和冶金工业中。
这道工序可以大幅度的提高产品的质量水平，大大改善产品在轧制、冷却和运输过程中产生的各种形状缺陷。
尤其是在轧制过程中产生的缺陷。
钢板在热轧时，由于加热后的原料存在一定的内外温度差、上下表面温度差，以及轧制过程降温的不均匀性、压下控制的不尽合理等，会造成轧件延伸不均匀，其后在辊道停留产生的黑印和冷却等因素影响下，钢板往往会产生形状缺陷，如纵向弯曲、横向弯曲、边缘浪形、中间浪形等，为了保证钢板的平直度符合产品规定，对热轧后的钢板必须进行矫直。
矫直机是板带材工艺线上的主要生产设备，可以单独的用于机械加工车间，也可在连续生产线中使用。
它的性能高低对成品钢板的外观质量有这决定性的作用，它的先进与否在很大程度上反映了生产厂家的技术装备水平。
1.2矫直设备的分类及特点现代矫直设备品种及规格较多，结合本文设计的19辊矫直机，将设备按结构特征及用途分为五类。
图1.2-1矫直机的基本形式1.2.1压力矫直机压力矫直机的工作原理是将带有原始弯曲的工件支撑在工作台的两个活动支点之间，用压头对准最弯部位进行反向压弯的。
当压弯量与工件弹复量相等时，压头撤回后，工件的弯曲部位变直。
如此进行，工件各弯曲部位必将全部变直，从而达到矫直的目的。
传统的压力矫直机，通常靠人的感观和经验确定压弯量，常需要3次以上的修正工作。
虽然可以进行有选择的补充矫直，但压弯精度不易保证且生产率低。
近年来，液压及微机技术运用到压力矫直机中，大大提高了其工作精度及工作效率。
1.2.2平行辊式矫直机平行辊式直机与压力矫直机同属于利用反复弯曲并逐渐减小压弯挠度方法达到矫直目的的设备。
必须具备两个基本特征：第一是具有相当数量交错配置的矫直辊，以实现多次的反复弯曲；第二是压弯量可以调整，能实现矫直所需要的压弯方案。
这种矫直机克服了压力矫直机断续工作的缺点，使矫直效率成倍提高，使矫直工序得以进入连续生产线。
它是目前应用范围最广的矫直机，其门类、品种和规格是最多的。
可分为板材和型材两类矫直机。
一般以厚度来区分板材矫直机，板宽及板厚与矫直机的能力及结构复杂程度有密切关系。
首先是板厚决定辊径尺寸；其次是板宽决定辊长尺寸；第三是辊数决定矫直质量；第四是辊子重叠数决定着矫直质量及表面粗糙度；第五是矫直温度决定矫直机的结构特点。
1.2.3斜辊式矫直机斜辊矫直机是旋转矫直的主要设备，适用于矫直圆形断面的轧件。
这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线的形状，两排工作辊轴线相互交叉。
管棒材在矫直时边旋转边前进，从而获得对轴线对称的形状。
旋转矫直机中最常用的是多斜辊矫直机和二辊式矫直机。
近年来还出现了八辊和九辊的斜辊式矫直机，它们的工作原理基本相同，轧件在垂直于横断面的各个平面上发生弯曲。
多斜辊矫直机是一种规模大、品种多、规格齐全的矫直设备。
其除有辊系不同之外，在结构上由卧、立之分；按辊座数量有双辊座和三辊座之分；按辊子长度有同辊长与异辊长之分；按驱动方式有单机驱动和集体驱动之分；按传动方式有万象联轴器传动和锥齿轮传动之分。
二辊式矫直机属于高精度矫直设备，结构比较简单，品种比较单纯，辊子倾角调节范围小，操作容易，但矫直速度低。
分类同多斜辊矫直机基本相同。
1.2.4旋转反弯式矫直机旋转反弯式矫直机根据工作原理、用途及运转方式不同分为两大类。
第一类是转毂式矫直机，矫直工具在绕工件轴线旋转中利用工具与工件的相对运动来达到反弯矫直目的，主要用于圆材矫直。
矫直机的工作主体在转动中运行。
第二类是平动式矫直机，矫直工具处在工件的固定方向上做上下左右的平行移动，而与工件之间没有相对运动，只靠全方位的平移产生全方位的反弯而达到矫直目的，主要用于非圆断面薄壁型材的矫直。
其工作主体在平动中运行。
转毂矫直机按转毂内部结构不同分为四类：滑动模转毂矫直机、滚动模转毂矫直机、斜辊转毂矫直机、复合转毂矫直机。
1.2.5拉伸与拉弯矫直机拉伸矫直机是利用金属工件不直时，其纵向纤维长短不齐，受到塑性拉伸达到长短相等之后卸掉外力时必然以基本相等的弹复量恢复到稳定状态，以达到矫直目的。
主要用于矫直薄钢板和有色金属板材，有辊式和夹钳式之分。
夹钳式用于单根钢筋、型材和单张薄板的矫直，不能用于连续生产线上，并且容易造成钳口夹痕和板材幅向变形不匀，引起切头损失。
辊式拉伸矫直机多用于薄带板材的生产线上，但不适用于型材矫直。
拉弯矫直机是在拉伸的的同时加上弯曲，使带材一侧的拉伸得到叠加，用较小的拉力便可得到较大的拉伸变形，使带材另一侧的拉压互相抵减而不产生塑性变形。
一般作用在连续生产线上，可以矫直各种金属带材，（包括高强度极薄钢板）也可用于酸洗机组上进行机械破磷，以提高酸洗速度。
2、课题研究内容2.1 课题来源本课题主要完成了太原北方重工机械有限公司为XXX铝业有限公司设计制造的六重十九辊板材矫直机。
在已形成的钢板矫直理论基础上，对该设备基本参数进行确定，力能参数及工艺参数进行计算及校核，并结合实践验证计算方法，进行优化。
得出矫直机矫直过程的矫直力、矫直力矩、板材的应力、变形、各个矫直辊的压下量等参照数据。
压下量的计算为调整板型提供了现实基础。
压弯量的几种调节各有短长，根据来料和设备性能，进行适当的选择。
2.2目的和意义矫直技术同其他金属加工技术一样在20世纪取得了长足的进展，相应的矫直理论也取得了很大的进步。
不过理论滞后于实践的现象比较明显，因此，必须对矫直理论、矫直机的设计不断研究，发现新问题，寻找新突破，使新产品开发更成熟，设计更合理、好用。
轧件在矫直过程中发生弹塑性变形，内部应力应变状态变得复杂难于进行精确的计算分析。
因此，设计及参数计算校核过程是在一定的假设前提下进行，并结合实际数据验证。
本次通过对六重十九辊矫直机的设计，进行理论分析和实践的相结合，为以后公司在进行适用于不同规格产品的新设计时提供理论及实践依据，对矫直设备基本参数的确定，力能参数的计算能够更准确、更合理，使整个设备更经济实用。
3、平行辊板材矫直机3.1平行辊式板材矫直机典型辊系布置平行辊矫直机发展历史较长，辊系结构形式很多，且主要与用途有关；其次也与矫直质量要求有关。
以下介绍几种典型辊系布置：辊系（a）是上辊组平行升降的辊系，主要用于热矫厚板、粗矫板材和在展卷机后平整带材等工作。
辊系（b）是两端辊单独调整，有利于中间各辊加大压下，也有利于两端辊的咬入及提高矫直质量。
采用这种调整方式的一般是7~11辊钢板矫直机，主要用于热矫4mm~12mm以上中厚板。
它用于冷矫时相当于5辊矫直机，但中间各辊等于增加反复弯曲次数，提高了统一残留弯曲的能力，使最后一辊的矫直效果更稳定。
辊系（c）是一种灵活性较大的多用途辊系，上辊可以调成平行升降，单向倾斜和双向倾斜等形式。
可以进行反复及双向咬入的矫直，适合于矫直薄板。
辊系（d）是按线性递减压下的板材矫直辊系。
轧件在入口端的第二、三辊上的反弯曲率最大，产生大变形，迅速消除轧件的原始曲率不均匀度。
以后各辊的压下量线性递减。
这种工作辊调整方式符合矫直过程的变形特点，主要用于矫直4mm以下的薄板材。
辊系（e）是型材矫直的常用辊系，各上辊单独调整可采用各种压下方案。
主要用于辊数较少，辊距较大的型钢矫直机。
图3.1-1 7种典型辊系辊系（f）是矫直板材的辊系，即四重式矫直辊系。
带有支承辊，其作用有两种，第一是在矫直宽板时辊子太长，刚度不够，用支承辊来保持工作辊的刚度；第二是矫直薄板是要消除波浪需要用支撑辊来改变工作辊的凸度。
辊系（g）即六重式矫直辊系，增加了一排中间辊，它们是浮动辊，设有轴颈，用周围的粗辊包围着只能随转而不能移位。
由于支撑辊多为盘形，长期工作中使工作辊表面被压出痕迹，这时若矫直工件的表面要求光亮，而辊面压痕很可能在工件表面上留下条状暗影甚至印痕。
故用中间辊隔离上述压痕的传递。
而且这些中间辊容易修磨和更换。
除上述典型辊系外，近年来出现了变辊距辊系等新型辊系，更适应生产的需求，提高矫直质量。
3.2平行辊式板材矫直机矫直理论3.2.1平行辊式矫直机矫直过程的曲率变化及矫直原理：图3.2.1-1 板带矫直机工作原理板材在辊式矫直机上的矫直过程必经两个阶段，一时减少差值，二是消除残弯。
实质上是板材通过矫直辊时，产生弹性变形的过程，假设有原始曲率1/r0的板材通过图3.2.1-2所示的三个矫直辊，由于上排的矫辊的下压作用，使板材向其相反的方向弯曲，此时板材产生的曲率称为反弯曲率1/ρ，而板材离开矫直辊后经弹性变形恢复后的曲率1/r称为残余曲率，显然，弹性恢复曲率应为反弯曲率和残余曲率的代数差。
即：1/ρy=1/ρ-1/r，由上式可见，要使原始曲率为1/r0的板材通过这三个矫直辊矫平，即使残余曲率1/r=0。
必须使所选择的反弯曲率等于复弹曲率。
即：1/ρy=1/ρ因此，正确计算弹复曲率1/ρy进而确定反弯曲率1/ρ的大小是完成轧件矫直的前提和关键所在。
弹复曲率1/ρy与板材尺寸、材质及原始曲率有关。
具有单值原始曲率的板材，当由矫直辊施加适量的反弯曲率反向弯曲后，可以变得平直。
图3.2.1-2 板材在矫直辊作用下的曲率变化3.2.2轧件反弯阶段的外力矩及力矩方程轧件在反弯阶段产生的弹塑性弯曲变形，将呈现三种状态。