一般气路,液压基本知识图
液压基本回路(有图)

快速-慢速的换接回路
AT1
采用调速阀串联的慢 速-慢速的换接回路
AT2 AT1
AT2
AT1
AT1 ≠AT2 采用调速阀并联的慢速-慢速的换接回路
类型:
启动、停止(包括锁紧)和换向回路。
一、启停回路
执行元件需频繁启动或停止的液压系统中,一般不采 用启动和停止电机的方法。
采用二位二通、二位三通电磁阀或中位为O,Y,M型 的三位四通换向阀来实现。
活塞运动速度(负载特性方程):
v
q2 Α2
ΚΑΤ ΔPm Α2
ΚΑΤ(Pp A1 R)m Α2m 1
分析: ①当R=0 时,
v KAT PP A1m A2m 1
(空载)
②当R=PP A1 时,v=0(停止运动)
速度刚度: Th
R v
PP A1 R mv
Tj
v AT1
3、变量泵-变量马达组成的容积调速回路
属上述二者的组合,可满足低速时有大转矩,高速时有 大功率。
p1
qP
TM
nM VM
p2
4、容积调速回路特点
① 无节流损失和溢流损失,回路效率高,系统发热小。 ② 速度稳定性好,但随着负载增加,容积效率降低,导
致低速时速度稳定性比采用调速阀的节流调速回路差。 ③ 泵和马达结构复杂,成本高。 ④ 适用于高速、大功率调速系统。
AT2
即:回油节流调速的v-R 特性与进油 AT3
节流调速完全相同。两者特性曲线完
全相同。
0
AT1 > AT2 > AT3
Rmax R
(2)特点
① ∵P2≠ 0,有背压,∴运动平稳性较好;随负载变化, 速度变化,速度稳定性差。即V-R特性软。
液压系统基本回路(识图)
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3.2减压回路
、二级减压回路
二级减压回路
说明:在减压阀2的遥控口通过电磁阀4接入小规格调压阀3,便可获得两种 稳定的低压,减压阀2的出口压力由其本身来调定。当电磁阀4通电时,减 压阀2的出口压力就由调压阀3进行设定。
3.2减压回路
、多路减压回路
多路减压回路
说明:在同一液压源供油的系统里可以设置多个不同工作压力的减压回 路。如图所示:两个支路分别以15Mpa和8Mpa压力工作时可分别用各自的 减压阀进行控制。
卸荷阀卸荷回路
3.6平衡回路
、用液控单向阀的平衡回路
说明:液压缸停止运动时,依靠 液控单向阀的反向密封性,能锁 紧运动部件,防止自行下滑。回 路通常都串入单向节流阀2,起 到控制活塞下行速度的作用。以 防止液压缸下行时产生的冲击及 振荡。
用液控单向阀的平衡回路
3.6平衡回路
、用远控平衡阀的平衡回路
用单向节流阀的平衡回路
四、速度控制回路
在液压系统中,一般液压源是共用的,要解决各执行元件的 不同速度要求,只能用速度控制回路来调节。
4.1节流调速回路
节流调速装置都是通过改变节流口的大小来控制流量,故调速范围 大,但由节流引起的能量损失大、效率低、容易引起油液发热;
以节流元件安装在油路上的位置不同,可分为进口节流调速、出口节 流调速、旁路节流调速及双向节流调速。
旁路节流调速回路
4.2增速回路
差动连接增速回路
说明:当手动换向阀处于左 位时,液压缸为差动连接,活 塞快速向右运行。液压泵供 给液压缸的流量为qv,液压缸 无杆腔和有杆腔的有效作用 面积分别为A1和A2,则液压缸 活塞运动速度为V=qv/(A1-A2)
差动连接增速回路
4.2增速回路
最全液压系统学习资料图解版(共116张PPT)

齿轮泵特点;它供油压力大,对油质要求 低。低压,<2.5mpa 。可靠,故障少。 廉价。低档机械,要求低的油压系统。
第二节:执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能,驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示,几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位,p—进油口,T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M,画在方格两侧。
常态位置:
(原理图中,油路应该连接在常态位置)
二位阀,靠弹簧的一格。
三位阀,中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如:油泵 〕 执行元件〔如:液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如:液压阀 〕 辅助元件〔如:油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如:乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节:动力元件
液:p → A ,B → T 右YA通电:电:p → B → 液动阀右腔,液动阀左腔 → A →T
液:p → B,A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理:输入一I,得到一个运动方向,并且还可改变输出流量的
大小;改变电流信号极性,即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上,使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧,其正向开启压力为〔 0.3~0.5〕 MPa。
最全液压系统资料(图解版)

电液换向阀工作原理
a-结构图 b-详细图形符号图 c-简化图形符号图
图示 : 电:p ┴ A、B → T 液:p 、A 、B、T均不通 左YA通电:电:p → A → 液动阀左腔,液动阀右腔 → B →T 液:p → A ,B → T 右YA通电:电:p → B → 液动阀右腔,液动阀左腔 → A →T 液:p → B,A → T
活塞杆液压缸
单活塞杆液压缸
双作用缸
液压缸
活塞杆液压缸的组成
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油, 以实现双向运 动,故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力 只能实现一个方向的运动,柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重; 塞只靠缸套支承而不与缸套 接触,这样缸套极易 加工,故适于做 长行程液压缸; 工作时柱塞总受压,因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大,水平放置时 容易因自重而下 垂,造成密封件和导向 单边磨损,故其垂直使用 更有利。
换向阀中位机能
换向阀处于常态位置时,阀中各
油口的连通方式,对三位阀即中间位置
各油口的连通方式, 所以称中位机能。
常见中位机能三位四通阀的中位机能
换向阀的结构
换向阀的结构
(以三位四通电液换向阀为例)
电液换向阀工作原理
a-结构图 b-详细图形符号图 c-简化图形符号图
图示 : 电:p ┴ A、B → T 液:p 、A 、B、T均不通 左YA通电:电:p → A → 液动阀左腔,液动阀右腔 → B →T 液:p → A ,B → T 右YA通电:电:p → B → 液动阀右腔,液动阀左腔 → A →T 液:p → B,A → T
图解各种液压基本回路(动画演示)

图解各种液压基本回路(动画演示)液压基本回路是由一些液压元件组成的,用来完成特定功能的控制油路。
液压基本回路是液压系统的核心,无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的,因此,掌握液压基本回路的功能是非常必要的。
从机器构成的角度来讲,任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。
液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。
液压基本回路通常分为方向控制回路,压力控制回路和速度控制回路三大类。
方向控制回路其作用是利用换向阀控制执行元件的启动,停止,换向及锁紧等。
压力控制回路的作用是通过压力控制阀来完成系统的压力控制,实现调压,增压,减压,卸荷和顺序动作等,以满足执行元件在力或转矩及各种动作变化时对系统压力的要求。
速度在控制回路的作用是控制液压系统中执行元件的运动速度或速度切换。
一压力控制基本回路压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力,实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的,以满足执行元件对力或力矩的要求。
压力控制回路可分为:调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路、泄压回路1调压回路功效:调定和限制液压系统的最高工作压力,或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。
一般用溢流阀来实现这一功能。
分类:单级调压回路、多级调压回路、无级调压回路A单级调压回路节流阀可以调节进入液压缸的流量,定量泵输出的流量大于液压缸的流量时甲多余的油液便从溢流阀流回油箱。
调节溢流阀便可调节泵的供油压力,溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失总和。
B二级调压回路二级调压回路:系统压力值有两种。
如图二所示状态下,当两位两通电磁换向阀断电时,液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力;当两位两通电磁换向阀通电后,液压泵工作压力由远程调压阀2(溢流阀)调定为较低压力。
(其中,远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。
)C多级调压回路如图所示,在图示状态,当电磁换向阀断电中位工作时,液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力;当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时,液压泵工作压力由远程调压阀2(溢流阀)调定为较低压力。
液压与气动传动原理直观动图

使液压泵在空载或轻载状态下运行,减少功率损失和 发热。
增压回路
利用增压器或增压缸等元件,提高系统或支路的压力 。
速度调节回路原理动图解析
节流调速回路
通过改变节流阀的开度,调节执行元件的运动 速度。
容积调速回路
通过改变变量泵或变量马达的排量,调节执行 元件的运动速度。
联合调速回路
同时采用节流调速和容积调速两种方式,实现执行元件的宽范围速度调节。
叶片泵
利用旋转的叶片将液体从吸入侧推 向排出侧。
柱塞泵
通过柱塞在缸体内的往复运动,实 现液体的吸入与排出。
液压马达
将液体的压力能转换为机械能,驱 动负载运动。
控制阀类结构动图解析
01
方向控制阀
控制液压系统中油液的流动方 向,包括单向阀、换向阀等。
02
压力控制阀
控制液压系统中的压力,如溢 流阀、减压阀等。
液压与气动传动技术涉及流体力学、 热力学、控制学等多个学科领域,未 来研究将更加注重多场耦合和多学科 协同,例如研究温度、压力、流量等 多物理场对系统性能的影响,以及探 索液压与气动传动技术与机械、电子 、计算机等技术的融合创新。
随着环保和安全要求的提高,液压与 气动传动技术将面临更严格的挑战, 例如研究低噪音、低泄漏、低污染的 液压元件和系统,以及提高系统安全 性和防爆性能等。
气压控制元件功能及类型
气压控制元件功能
对压缩空气的压力、流量和方向进行控 制,以满足气动系统的不同需求。
VS
类型
包括压力控制阀(如减压阀、安全阀)、 流量控制阀(如节流阀、排气节流阀)和 方向控制阀(如单向阀、换向阀)等。
03
液压与气动元件结构直观 动图展示
最全液压系统学习资料图解版ppt课件

2021精选ppt
图形符号
38
普通单向阀的工作原理:
液流从进油口流入时 : p1
液流从出油口流入时: 2021精选ppt
p2
p2
p1
39
普通单向阀的应用
• 常被安装在泵的出口,一方面防止压力冲击 影响泵的正常工作,另一方面防止泵不工作 时系统油液倒流经泵回油箱。
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13
柱塞泵的原理图
2021精选ppt
14
柱塞泵的特点
优点:压力高,性能稳定,脉动最小,可 以变量,常用在高压系统和工程机械上。
缺点:成本高,他的自吸性能最差。
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15
柱塞泵实际应用
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16
第一节 小结
柱塞泵特点;由于它的活塞往复运动,使 它的供油就是间歇式,油压有波动,输油 量小。高压,>6.3mpa.品种多。变量, 流量大。贵,压力机械,高压系统,
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6
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低,最早的时候因 为压力低,所以一般用在低压系统中,先 随着技术的发展,压力可以做到25MPa左 右,常用在廉价工程机械和农用机械方面, 当然在一般液压系统中也有用的,但是他 的油液脉动大,不能变量,好处是自吸性 能好。
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7
动力元件(叶片泵)
塞只靠缸套支承而不与缸套 接触,这样缸套极易 加工,故适于做 长行程液压缸;
工作时柱塞总受压,因而它必须 有足够的刚度
柱塞重量往往较大,水平放置时 容易因自重而下 垂,造成密封件和导向 单边磨损,故其垂直使用 更有利。
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最全的液压传动基本知识图解
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液压传动系统在工业领域的应用实例
轧机、连铸机等冶金机械中采用 液压传动系统,提供大扭矩、高 精度的动力输出。
飞机起落架、导弹发射装置等航 空航天设备中采用液压传动系统 ,满足高可靠性、高精度的要求 。
工程机械 冶金机械 农业机械 航空航天
挖掘机、装载机、叉车等工程机 械中广泛应用液压传动系统,实 现各种复杂动作。
02
液压传动基础知识
Chapter
液压油及其性质
01
02
03
液压油的作用
传递动力、润滑、冷却、 密封
液压油的性质
粘度、密度、压缩性、抗 磨性、抗氧化性、抗泡性
液压油的选用
根据系统工作压力、温度 范围、设备环境等因素选 择合适的液压油
液体静力学与动力学基础
液体静类
根据结构形式,液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等类型。根据 工作压力和排量大小,液压马达可分为低速大扭矩马达和高速小扭矩马达。
液压泵与液压马达的性能参数
01
液压泵的性能参数主要包括排量、压力、转速、效率和噪声等。排量是指泵每转 一周所排出油液的体积,压力是指泵出口处的油液压力,转速是指泵的旋转速度 ,效率是指泵输出功率与输入功率之比,噪声是指泵运转时产生的声音。
03
考虑液压缸和液压 阀的安装、调试和 维护的方便性。
04
在满足性能要求的 前提下,尽量选用 结构简单、性能稳 定、价格合理的产 品。
05
液压辅助元件及液压回路
Chapter
蓄能器、过滤器等辅助元件
储存能量
在液压系统中起到储存和释放能量的 作用,平衡系统压力。
吸收冲击
减小压力冲击对系统的影响,提高系 统稳定性。
,延长元件使用寿命。
最全液压系统学习资料(图解版)

齿轮泵的原理图
在一个紧密配合的 壳体内相互啮合旋 转,这个壳体的内 部类似“8”字形, 两个齿轮装在里面, 齿轮的外径及两侧 与壳体紧密配合
齿轮泵的原理图
挤出机的物料在吸入口进入两个齿轮中间,并充满这 一空间,随着齿的旋转沿壳体运动,最后在两齿啮合 时排出
齿轮泵的特点
齿轮泵对油液的要求最低,最早的时候因 为压力低,所以一般用在低压系统中,先 随着技术的发展,压力可以做到25MPa左 右,常用在廉价工程机械和农用机械方面, 当然在一般液压系统中也有用的,但是他 的油液脉动大,不能变量,好处是自吸性 能好。
工作时柱塞总受压,因而它必须 有足够的刚度 柱塞重量往往较大,水平放置时 容易因自重而下
垂,造成密封件和导向 单边磨损,故其垂直使用 更有利。
柱塞式液压缸
工作时柱塞总受 压,因而它必须 有足够的刚度
塞只靠缸套支承 而不与缸套 接触, 这样缸套极易加 工,故适于做 长 行程液压缸;
伸缩式液压缸
叶片泵特点;它供油量大,但油压小。中 压,<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点;它供油压力大,对油质要求 低。低压,<2.5mpa 。可靠,故障少。 便宜。低档机械,要求低的油压系统。
第二节:执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能,驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
双作用缸
双作用缸其两 端进出口油口 A和B都可通压 力油或回油, 以实现双向运 动,故称为双 作用缸。
柱塞式液压缸
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力 只能实现一个方向的运动,柱 塞回程要靠其它外 力或柱塞的自重;
塞只靠缸套支承而不与缸套 接触,这样缸套极易 加工,故适于做 长行程液压缸;
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P1 P2
第四节能看懂一般的液压/气压原理图
一、学习目标了解液压和气压控制系统的组成和元件图形符号,能看懂一般的液气原理图
二、液压元件简介和图形表示方法
(一)方向控制阀
1.单向阀
单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。
液压系统中对单向阀的主要性能要求就是正向流动阻力损失小,反向时密封性能好,动作灵敏。
单向阀一般是用弹簧来克服阀芯的摩擦阻力和惯性力,使单向阀工作灵敏可靠,所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小,以免油液流动时产生较大的压力降。
一般单向阀的开启压力在0.035~0.05MPa。
普通单向阀的图形表示如下:
除了一般的单向阀外,还有液控单向阀下图为一种液控单向阀的结构,当控制口K处无压力油通入时,它的工作和普通单向阀一样,压力油只能从进油口P1流向出油口P2不能反向流动。
当控制口K处有压力油通入时,控制活塞1右侧a腔通泄油口,在液压力作用下活塞向右移动,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液可以从P2流向P1。
其图形符号表示如下:
2.换向阀
换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动,使油路接通,关闭或是改变油流的方向,从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止和变换运动方向。
液压传动系统对换向阀性能的主要要求:
(1)油液流经换向阀时压力损失小;
(2)互不相同的油口泄漏小;
(3)换向要平稳、迅速且可靠、
换向阀的种类很多,其分类方式也各有不同,一般来说按阀芯相对于阀体的运动方式来分有滑阀和转阀两种;按操作方式来分有手动、机动、电磁动、液动和电液动等多种;按阀工作时在阀体所处的位置有二位和三位等;按换向阀所控制的通路数不同有二通、三通、四通和五通等。
换向阀的位和通的符号
3.换向阀的中位机能和特点
对于各种操作方式的三位四通或五通换向滑阀,阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。
不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求,下表为常见的三位四通、五通换向阀的中位机能的形式、滑阀状态和符号,由下表可以看出,不同的中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。
三位换向阀的中位机能
(二)溢流阀
溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。
几乎所有的液压系统中都要用到它,其性能的好坏对整个液压系统的正常工作有很大的影响。
在液压系统中用来维持定压是溢流阀的主要用
途。
它常用于节流调速系统中,和流量控制阀配合使用,调节进入系统的流量,并保持系统的压力恒定。
溢流阀的图形符号如下:
(三)减压阀
减压阀是使出口压力(二次压力)低于进口压力(一次压力)的一种压力控制阀。
其作用是用来减低液压系统中某一回路的油液压力,使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。
减压阀在各种液压设备的夹紧系统,润滑系统和控制系统中运用较多。
此外当油液压力不稳定时,在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。
根据减压阀所控制的压力不同,可分为定值输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。
减压阀的图形符号如下:
(四)叠加式液压阀
叠加式液压阀简称叠加阀,它是近10年内发展起来的集成式液压元件,采用这种阀组成液压系统时,不需要另外的连接块,它以自身的阀体作为连接体直接叠合而成所需要的液压传动系统。
用叠加式液压阀组成的液压系统有如下的特点:
1.结构紧凑,体积小,重量轻;
2.安装简单,装配周期短;
3.液压系统如有变化,改变工况,需要增减元件时,组装方便迅速;
4.元件之间实现无管连接,消除了因油管,管接头等引起的泄漏、振动和噪声;
5.整个系统配置灵活、外观整齐,维护保养容易;
6.标准化、通用化和集成化程度较高。
(五)叠加阀系列型谱
1.叠加阀型号编制说明
2.叠加阀典型系列型谱表
叠加阀共有¢6mm、¢10mm、¢16mm、¢20mm、¢32mm五个通径系列,额定工作压力为20MPa,流量为10~200L/min,下表以¢10mm通径系列为例,该类叠加阀额定工作压力为20MPa,额定流量为40L/min,阀体高度为40~60mm。
叠加阀系列型谱(¢10mm)
常用液压和气动元件图形符号
控制方法和控制机构图形符号泵、马达和缸
控制元件
辅助元件。