2016年东北大学控制理论与控制工程复试真题
东北大学自控课后习题.
1-1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。
1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。
图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。
（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
（3）该系统是有差还是无差系统？（4）系统中有哪些可能的扰动？U的极性接反，成为正反馈系统，对1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压f系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？1-5图P1-2为仓库大门自动控制系统。
试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。
如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图P1-1 电压自动控制系统图P1-2 仓库大门控制系统2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。
试确定传递函数()()()s W s U s U r c =，设不计发电机的电枢电感和电阻。
各校控制理论与控制工程情况
中国空间技术研究院(航天五院 中国空间技术研究院 航天五院... / 航天五院
研究方向 04 计算机控制 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 政治②201 英语一③301 数学一④901 自动 控制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注
东北大学 / 信息科学与工程学院
研究方向 01 非线性系统建模与控制 02 智能控制理论与应用 03 复杂工业过程的智能建 模 04 过程监测、诊断与安全 控制 05 复杂系统综合自动化 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④836 自动控制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 国家重点学科
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一 ④814 控制综合基础或 815 智能科学基础 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 控制综合基础含： 自控原理、现代控 制论各 1/2；智能 科学基础含：自控 原理、计算机视觉 各 1/2
06 先进系统建模方法与仿真 2010 技术
北京机械工业自动化研究所 /
研究方向 01 工业自动化系统集成 02 物流与仓储自动化 03 工业机器人 年份 招生 人数
专业名称： 专业名称：081101 控制理论与控制工程
导师姓名 考试科目 ①101 政治②201 英语③301 数学一④801 自动控 制原理 招生类别 普通统招 学历层次 硕士研究生 备注 复试科目： 数字、模拟电子 技术基础
东北大学2016年博士研究生初试考试科目及参考书
《金属学与热处理》
崔忠圻
机械工业出版社
2000年
2016无机化学
《无机化学》（第四版）
杨宏孝
高等教育出版社
2010年
2017冶金热力学及动力学
《冶金热力学及动力学》
梁连科
东北大学出版社
1990年
2018冶金传输原理及反应工程
《冶金传输原理》
张先棹
冶金工业出版社
2005年
《冶金传输原理基础》
陈凡
人民教育出版社
2010年
《解析技术》
陈凡
福建人民出版社
2002年
2003管理学基础知识
《现代管理学原理》（第三版）
娄成武
中国人民大学出版社
2012年
2004固体物理
《固体物理学》
陆栋
上海科技出版社
2002年
2005分析化学
《分析化学》上册（第五版）
武汉大学
高等教育出版社
2006年
《仪器分析》（第四版）
侯正信译
电子工业出版社
3018机械振动
《机械振动学》
闻邦椿
冶金工业出版社
2000年
《机械振动学》
张义民
清华大学出版社
2007年
3019机械可靠性工程
《机械可靠性基本理论与方法》
谢里阳
科学出版社
2012年
《实用机械可靠性设计理论与方法》
孙志礼
科学出版社
2003年
3020车辆动力学
《汽车理论》
余志生
机械工业出版社
2007年
《土地利用规划学》
董德显、雷国平
科学出版社
2010年
(完整版)研究生入学复试(面试)题库(控制科学与工程相关专业)
一、1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）ζ要大于0小于16. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7. 如何应用劳斯（Routh ）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K 为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1) 根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g =0的点称为起点，K g →∞的点称为终点。
2) 根轨迹的分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a ϕ、交点为a σ的一组渐近线趋向于无穷远处，且有 (21)(0,1,,1)a k k n m n m πϕ+==---4) 实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5) 根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
各所大学考研。控制理论与控制工程初试复试专业课查询
本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。
双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。
此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。
还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。
北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。
1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。
东北大学硕士研究生入学考试复试科目参考书
120404社会保障
西方经济学
《现代西方经济学（宏观经济学）》宋承先著复旦大学出版社1997年以后各版均可
490100公共管理硕士
公共政策学
《公共政策学》娄成武主编东北大学出版社2003年版
070101基础数学
1、代数与几何2、分析与方程（两门选一）
1、《通信原理》第6版国防工业出版社
2、《高频电子线路》第三版张啸文主编高等教育出版社
081002信号与信息处理
1、数字信号处理50%；2、单片机原理50%
1、《数字信号处理教程》，程佩清编著，清华大学出版社，2001年，2、《单片机原理及接口技术》李朝青编著北京航空航天大学出版社简明修订版2001年
2、《单片机原理及接口技术》李朝青编著北京航空航天大学出版社简明修订版2001年
3、《单片机的C语言应用程序设计》（修订版）马忠梅、籍顺心、张凯、马岩主编北京航空航天大学出版社2003
080802电力系统及其自动化
综合知识（1、电路原理部分30%，2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%）
《工程材料学》连法增东北大学出版社2005年1月
430106冶金工程
冶金学（2）
《冶金学》（钢铁冶金卷）朱苗勇冶金工业出版2005年《冶金学》（有色冶金部分）邱竹贤东北大学出2000年
080402测试计量技术及仪器
综合知识（1、自动化30%；2、单片机30%；3、逻辑与编程能力40%）
1、《过程控制仪表及控制系统》林德杰主编机械工业出版社2004
《近世代数》第二版扬子胥高等教育出版社2003年
《解析几何》第二版丘维声北京大学出版社1996年
2016年东北大学839自动控制原理考研真题(完整版)凯程首发
2016年东北大学839自动控制原理考研真题（完整版）凯程首发
刚考完2016考研初试，凯程教育的电话瞬间变成了热线，同学们兴奋地汇报自己的答题情况，几乎所有内容都在凯程考研集训营系统训练过，所考专业课难度与往年相当，答题的时候非常顺手，相信凯程的学员们对此非常熟悉，预祝亲爱的同学们复试顺利。
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2016年东北大学控制理论与控制工程复试真题
2016年东北大学控制理论与控制工程、控制工程专业复试笔试
真题（回忆版）
一、电路原理（36分）
1、求受控源的功率（12分）
2、U=220v，P=2200w，，求（12分）
3、t>0时闭合，求（12分）
二、微机原理（36分）
4、一个74LS138与8个RAM连接图，问的寻址范围
5、非屏蔽中断和软件中断分别执行哪些工作或者那些总线周期
6、0000H~FFFFH其标志位的含义
7、A/D转换精度问题，量程-2.5v~2.5v温度范围，对应电压，精度小于1‰，问A/D转换器的位数，列出算式求A的值
8、编程题
三、计算机控制系统（48分）
9、写出PID的S传递函数D(s)，并用后向差分求D（z）
10、简述状态观测器，并写出预报观测器的表达式
11、，没有零阶保持器，D(z)=Kp=1，利用朱利判据回答下列问题：
（1）、闭环系统特征方程
（2）、当K=1时，稳态时T 的取值范围
（3）、K=10时稳态时T的取值
（4）、采样周期T与稳定性的关系
12、（1）、保持器的作用，写出其通用表达式
（2），零阶保持器的幅频特性和相频特性
（3）、零阶保持器可近似为滞后的环节，写出其振幅。
东北大学现代控制理论试题及答案
现代控制理论试题B 卷及答案 一、 1 系统[]210,01021x x u y x ⎡⎤⎡⎤=+=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦能控的状态变量个数是cvcvx , 能观测的状态变量个数是cvcvx 。
( 4分)2试从高阶微分方程385y y y u ++=求得系统的状态方程和输出方程( 4分) 解:1． 能控的状态变量个数是2, 能观测的状态变量个数是1。
状态变量个数是2。
…..( 4分)2． 解: 选取状态变量1x y =, 2x y =, 3x y =, 可得 …..….…….( 1分)12233131835x x x x x x x u y x ===--+= …..….…….( 1分)写成010*********x x u ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎣⎦⎣⎦…..….…….( 1分)[]100y x = …..….…….( 1分)二、 1给出线性定常系统(1)()(),()()x k Ax k Bu k y k Cx k +=+=能控的定义。
( 3分)2已知系统[]210 020,011003x x y x ⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦, 判定该系统是否完全能观? (5分) 解:1．答: 若存在控制向量序列(),(1),,(1)u k u k u k N ++-, 时系统从第k 步的状态()x k 开始, 在第N 步达到零状态, 即()0x N =, 其中N 是大于0的有限数, 那么就称此系统在第k 步上是能控的。
若对每一个k , 系统的所有状态都是能控的, 就称系统是状态完全能控的, 简称能控。
…..….…….( 3分) 2.[][]320300020012 110-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=CA ………..……….( 1分)[][]940300020012 3202=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=CA ……..……….( 1分)⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=940320110 2CA CA C U O ………………..……….( 1分)rank 2O U n =<, 因此该系统不完全能观……..….…….( 2分)三、 已知系统1、 2的传递函数分别为2122211(),()3232s s g s g s s s s s -+==++-+求两系统串联后系统的最小实现。
2016年东北大学文法学院教育经管(617、811)考研真题.
2016年东北大学文法学院教育经管 (617、 811考研真题(完整版凯程首发刚考完 2016考研初试,凯程教育的电话瞬间变成了热线,同学们兴奋地汇报自己的答题情况, 几乎所有内容都在凯程考研集训营系统训练过, 所考专业课难度与往年相当, 答题的时候非常顺手, 相信凯程的学员们对此非常熟悉, 预祝亲爱的同学们复试顺利。
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2016年辽宁省电气控制考试试卷
2016年辽宁省电气控制考试试卷一、单项选择题（共25题，每题2分，每题的备选项中，只有 1 个事最符合题意）1、SP100-C3型高频设备半高压接通后阳极有电流。
产生此故障的原因有__。
A．阳极槽路电容器B．栅极电路上旁路电容器C．栅极回馈线圈到栅极这一段有断路的地方D．以上都是2、在企业的经营活动中，下列选项中的__不是职业道德功能的表现。
A．激励作用B．决策能力C．规范行为D．遵纪守法3、稳压管虽然工作在反向击穿区，但只要__不超过允许值，PN结不会过热而损坏。
A．电压B．反向电压C．电流D．反向电流4、当检测信号超过预先设定值时，装置中的过电流、过电压保护电路工作，把移相控制端电压降为0V，使整流触发脉冲控制角自动移到__，三相全控整流桥自动由整流区快速拉到逆变区。
A．60°B．90°C．120°D．150°5、定子绕组串电阻的减压起动是指电动机起动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间．通过电阻的分压作用来__定子绕组上的起动电压。
A．提高B．减少C．加强D．降低6、三相半波可控整流电路其最大移相范围为150°，每个晶闸管最大导通角为__。
A．60°B．90°C．120°D．150°7、三相变压器的连接组别可以说明__。
A．原边线电压与副边线电压的相位关系B．原边线电压与副边线电压的倍数关系C．原边相电压与副边相电压的倍数关系D．原边线电流与副边线电流的倍数关系8、定子绕组串电阻的降压起动是指电动机起动时，把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来__定子绕组上的起动电压。
A．提高B．减少C．加强D．降低9、根据__分析和判断故障是诊断所控制设备故障的基本方法。
A．原理图B．逻辑功能图C．指令图D．梯形图10、单相变压器原边电压为380V，副边电流为2A，变压比K=10，副边电压为__V。
东北大学双控二级学科介绍
1.考研首先要知道考研的流程,才能够有的放矢,下面是我从网上搜的一个流程,作为参考:考研七大流程一、与学校联系,确定具体的学校、专业,获得具体的考试信息如果确定了要考研,确定了要报考的大致学校和专业范围后,要和学校联系,获得最新的招生信息,要及时把握最新的学校里的动态。
这样才不会无的放矢。
二、先期准备获得了充分的专业课信息后,找到了完备的复习资料后,就该踏实看书复习了。
既然选择了远方,便只顾风雨兼程。
一旦确定了目标,便要义无反顾地投身到复习中。
复习中,一定要脚踏实地,认认真真。
三、报名报名时间一般在11月,这几年都是10-14号。
在校生报名时由学校统一报名。
在职人员报名一般在地市一级教委的高招办或者报考的学校,也可以异地报名,即因为出差等原因在外地报名和参加考试。
报名时填报报考学校和专业时可以填两个:第一志愿,第二志愿。
研究生考试的专业课试题是各个招生单位自己命题,考生要按报第一志愿的试题来考试。
四、初试初试一般在1、2月份的春节前1、2个星期。
考试要持续2天,进行4门考试,每门考试3个小时,考试地点一般在地市一级教委高招办设立的考点,或者招生的高校,考生在报名时可以选择这两种考点。
五、调剂大约在寒假过后,春季开学后1、2周,专业课成绩差不多就出来了,这个时候可以打电话向系里和研招办询问。
再过1、2周,公共课的成绩也出来了。
这以后到发复试通知的一段时间是很关键的,如果名次不是特别理想,录取在两可之间,就要多和报考单位(系里)和导师联系,实在不行就看有无可能读自费和委培,或者调剂到别的学校。
六、复试复试一般在5.1前后,过去一般是等额面试,现在基本上都已改成差额面试。
每年都有一部分考生在复试中折戟,因此竞争非常残酷。
这就要求考生朋友们要精心准备面试,在面试中要有一个自信,从容的心态,这样才能果决、流畅地回答老师提出的问题。
七、录取复试通过后,学校将发函到你的档案所在单位,将你的档案调往学校,审查没有重大问题后(主要是政治性问题),将会发放录取通知书,将你所有的关系,包括组织、户口、工资关系,转往学校(委培培养除外)。
最新东北大学控制理论与控制工程复试笔试真题
6. 8086 CPU 最小模式下读操作时序图如下： （分）
(1).指出 A19~A16、AD15~AD0 在各段处于什么信息状态。 ̅̅̅̅̅̅、������������ ̅̅̅̅、M/ ������������ ̅̅̅ 的时序图。 (2).补画 ALE、 ������������������
（整理者注：时序图可能画错了，请参照课本）
第三部分：计算机控制系统（48 分）
9. （8 分，每小题 4 分）
（1） 利用级数求和法求单位阶跃 1(t)的 z 变换 （2） 求单位阶跃 1(t) 的扩展 z 变换
10. （15 分）
闭环脉冲传递函数的特征方程为 Z2-Z+0.862=0 (1). 利用劳斯判据判断系统稳定性 (2). 利用朱利判据判断系统稳定性
东北大学硕士研究生入学考试复试试题（真题） 考试科目：
控制理论与控制工程、控制工程综合
复试笔试真题双控，单控，系统工程的题目是一样的
第一部分：电路原理（36 分）
1. 电路如图 1，求 RL 为何值时有最大功率，并求出此最大功率。 （12 分）
图1
2. 电路如图 2，其中������̇ 与������ ̇同相，U=100V，I2=10A。(1).求 ZL=R+jX (2).求电源发
7. 写出三种工作原理不同的 A/D 转换器，并比较他们的优缺点，并说明 A/D
转换器的选取原则是什么。 （6 分）
8. 编程连线题（12 分） 。CPU 自选，但在图中要注明型号。8532 输入 2MHZ，
̅ 13、 可级联， 使 8255 的 PA0 输出 4ms 的方波。 8253、 8255 片选接译码器的 ������ ̅ 15. ������
东北大学双控录取成绩单
控制理论与控制工程 101456000007297 梁朝霞 统考 非定 110 自筹经费
控制理论与控制工程 101456000005769 董滨 统考 非定 111 自筹经费
控制理论与控制工程 101456000008027 李代伟 统考 非定 112 自筹经费
控制理论与控制工程 101456000003630 王云声 统考 非定 65 非定向
控制理论与控制工程 101456000008029 史清华 统考 非定 66 非定向
控制理论与控制工程 101456000002051 王晓磊 统考 非定 67 非定向
控制理论与控制工程 101456000008973 王冰 统考 非定 68 非定向
控制理论与控制工程 101456000003625 董？ 统考 非定 53 非定向
控制理论与控制工程 101456000008174 李志伟 统考 非定 54 非定向
控制理论与控制工程 101456000000509 鲁艳伟 统考 非定 55 非定向
控制理论与控制工程 101456000002029 路阳 统考 非定 56 非定向
控制理论与控制工程 101456000004273 高哲 统考 非定 37 非定向
控制理论与控制工程 101456000008035 杨小莉 统考 非定 38 非定向
控制理论与控制工程 101456000004265 于尚平 统考 非定 39 非定向
控制理论与控制工程 101456000008173 张淑宁 统考 非定 40 非定向
控制理论与控制工程 101456000002127 张溪琳 统考 非定 101 自筹经费
东北大学现代控制理论试卷
2005年现代控制理论试题及答案1 ①已知系统，试求其状态空间最小实现。
（5分）u u u y y 222++=+ ②设系统的状态方程及输出方程为11000101;0111x x u ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦[]001y x =试判定系统的能控性。
（5分）解：① 取拉氏变换知 )()2()()22(33s u s s s y s ++=+ （3分）21121)1(21)(2213++-=+++=s s s s s g 其状态空间最小实现为；（2分）u x x ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=101110 21021+⎥⎦⎤⎢⎣⎡=x y ②（2分）1n c u B AB A B -⎡⎤=⎣⎦，秩为2，012111101⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦系统状态不完全能控。
（3分）2 已知系统的状态空间表达式为；； 00001⎛⎫⎡⎤=+ ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦ x x u t []x y 01=⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(x 试求当时，系统的输出。
（10分）0;≥=t t u )(t y 解 ， （5分）02210(,)0.50.51⎛⎫Φ= ⎪-⎝⎭t t t t（3分）()(,0)(0)(,)()tx t t x t B d τττ=Φ+Φ⎰（2分）1y =3给定系统的状态空间表达式为，u x x ⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡--=100100110100013 211021y x -⎡⎤=⎢⎥⎣⎦试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦（10分）解， [][]100211101101c B ⎡⎤⎢⎥=-=-⎢⎥⎢⎥⎣⎦[][]200021102101c B ⎡⎤⎢⎥==⎢⎥⎢⎥⎣⎦所以，（4分）120d d ==。
（1分）121121E E E -⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦ 1111213--⎡⎤=⎢⎥⎣⎦E 又因为非奇异，所以能用实现解耦控制。
（2分）E （1分）12630011c A F c A ⎡⎤⎡⎤==⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦求出 （2分）u kx Lv =-+4 给定系统的状态空间表达式为[]12020110,1001011--⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=-+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦Ax x u y x设计一个具有特征值为的全维状态观测器（10分）1 1 1---，，解 令, 代入系统得122E E E E ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦()123120()011100101s E s I A EC s E s E --⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪ ⎪--=--- ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪-⎝⎭⎝⎭⎝⎭12312011101s E E s E s ++=+--++32211132233122222s s s E s E s E E E s E =+++++++---（5分）32113123(3)(623)33s E s E E s E E E =++++-+--+理想特征多项式为（1分）*332()(1)331f x s s s s =-=+++列方程，比较系数求得001E ⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦（2分）全维状态观测器为[]ˆˆx A EC x Bu Ey =-++ （2分）12020ˆ01100,00111x u y --⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-++⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦5 ①已知非线性系统 ⎩⎨⎧--=+-=2112211sin 2x a x xx x x试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。
东北大学自动化各方向.doc
(1)081101控制理论与控制工程培养目标:培养从事自动控制理论研究、工程技术领域内各种控制方法与技术研究、控制系统开发与设计、独立担负工程技术工作和管理工作等方面的高级专门人才。
在本学科上掌握坚实的理论基础和系统的专门知识;具有从事科学研究工作或独立担负技术工作的能力。
师资情况:国家级重点学科,1981年建立有全国首批博士点,设有博士后流动站。
现有博士生导师13人,教授22人,学科带头人有科学院院士张嗣瀛教授、工程院院士柴天佑教授等。
主要课程:现代控制理论、系统辨识、智能控制理论与应用、复杂过程控制技术、计算机控制理论与设计、非线性系统控制理论基础等。
毕业生适应范围:适于在高等院校从事自动化相关领域的学术、教学及管理工作;在科研院所从事自动化及计算机相关领域的科研、开发及管理工作;在IT企业从事信息领域的科研、开发及管理工作。
(2)081102 检测技术与自动化装置培养目标:培养具有综合素质,开拓意识,适应市场经济需要的检测技术与自动化装置学科及相关领域的综合型人才:1. 具有坚实的理论基础及系统的专业知识。
2. 能够进行本学科及相关学科的研究和设计开发。
3. 注意培养研究问题和解决问题的能力。
4. 将理论研究与生产实际紧密结合,培养技术研究型人才。
5. 实行目标管理、奖学金制度、学术交流等管理机制,培养研究生的团队精神和管理意识。
对于优秀的硕士研究生,鼓励硕博连读,提前开展博士生课题。
师资情况:本学科具有40余年的历史,隶属自动化一级学科。
现有博士生导师2名,教授2名,副教授10名,讲师3名。
已获国家、省部级奖励10余项,承担科研经费4000余万元,出版教材及学术专著8部,发表论文被三大国际检索机构收录80余篇。
主干课程: 仪表智能化技术、现代检测技术基础、现代过程控制基础、计算机控制理论与设计、数字图像处理、生产过程参数测量与优化控制系统、过程计算机断层成像技术。
毕业生适应范围:可在高等院校、科研院所以及中外企业从事本专业或相关专业的科研、工程技术和教学工作。
东北大学现代控制理论试卷
（5 分）
理想特征多项式为
f * ( x ) (s 1)3 s 3 3s 2 3s 1
列方程，比较系数求得
（1 分）
0 E 0 1
（2 分） 全维状态观测器为
ˆ A EC x ˆ Bu Ey x
（2
0 0 y , 1
————2 分
y 1 0 x ————1 分
2（5 分）试从如下的高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程
y 3 y 8 y 5u
解：选取状态变量 x1
y ， x2 y ， x3 y ，可得 ————1 分
x1 x2 x2 x3 x3 8 x1 3x3 5u y x1
1 1 1 E 1 3 2 1
又因为 E 非奇异，所以能用实现解耦控制。
c A 6 3 0 F 1 c 2 A 0 1 1
（2 分） （1 分） （2 分）
求出 u kx Lv 4 给定系统的状态空间表达式为
1 2 0 2 x 0 u, x 0 1 1 1 0 1 1 y 1 0 0 x
s 1 0 ( sI A2 ) 1 s 2
1
1
1 s 1 1 1 s 2 s 1
0 ………..……….（2 分） 1 s2
e
A2t
L
1
sI A
1 2
et 2t t e e
试判定系统的能控性。 （5 分） 解： ① 取拉氏变换知
(2s3 2) y(s) (s3 s 2)u(s)
g ( s)
控制理论与控制工程学科
控制理论与控制工程学科电气自动化研究所招收博士研究生专业：•控制理论与控制工程•电力电子与电力传动电气自动化研究所招收硕士研究生专业：•电力电子与电力传动•电力系统及其自动化•控制理论与控制工程•电气工程一、学科简介该学科以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。
控制理论是学科的重要基础和核心内容;控程是学科的背景动力和发展目标。
该学科是经国家教委批准建立的全国首批博士点及自动控制博士后流动站。
该学科是国家“211工程”重点建设学科、国家冶金自动化工程研心。
该学科现有博士生导师13人，教授22人，学术梯队年龄结构合理;其中包括学科带头人中国科学院院士张嗣瀛教授、中国工程院院士柴天佑教授，“长江学者计划”特聘刘晓平教授、“长江学者计划”特聘教授和国家杰出青年科学基金获得者张化光教授等。
该学科目前承担国家重大基础研究计划973项目、自然科学基金重点项目、国家高技划863项目、“十五”科技攻关项目、教委、省、市各级纵向科研项目50余项。
已完成20余项大型自动化工程项目。
在国内外重要学术杂志和国际学术会议上发表论文数量内同学科名列前茅。
某些理论研究成果已达到国际领先水平。
获国家自然科学三等奖、国家科技进步二、三等奖、国家教委科学进步一等奖、省部科技进步一等奖等多项奖励办《控制与决策》、《控制工程》等杂志，并举办“中国控制与决策学术年会”，在国内具有重要影响。
该学科具备独立培养高质量高层次人才的能力。
<>二、培养目标控制理论与控制工程博士的培养目标是为国家培养控制领域的高层次研究开发人才，具体目标有：1.热爱祖国，遵纪守法，具有良好的道德品质，学风严谨。
2.掌握本学科坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识。
3.具有独立的从事科研工作的能力。
4.在本学科领域取得一定的创造性成果。
三、学习年限与学分要求全日制攻读博士学位,学习年限原则上为3年；在职攻读博士学位,学习年限原则上为4年,但无论全日制还是在职攻读博士学位,保留学籍时间不超过6年。
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2016年东北大学控制理论与控制工程、控制工程专业复试笔试
真题（回忆版）
一、电路原理（36分）
1、求受控源的功率（12分）
2、U=220v，P=2200w，，求（12分）
3、t>0时闭合，求（12分）
二、微机原理（36分）
4、一个74LS138与8个RAM连接图，问的寻址范围
5、非屏蔽中断和软件中断分别执行哪些工作或者那些总线周期
6、0000H~FFFFH其标志位的含义
7、A/D转换精度问题，量程-2.5v~2.5v温度范围，对应电压，精度小于1‰，问A/D转换器的位数，列出算式求A的值
8、编程题
三、计算机控制系统（48分）
9、写出PID的S传递函数D(s)，并用后向差分求D（z）
10、简述状态观测器，并写出预报观测器的表达式
11、，没有零阶保持器，D(z)=Kp=1，利用朱利判据回答下列问题：
（1）、闭环系统特征方程
（2）、当K=1时，稳态时T 的取值范围
（3）、K=10时稳态时T的取值
（4）、采样周期T与稳定性的关系
12、（1）、保持器的作用，写出其通用表达式
（2），零阶保持器的幅频特性和相频特性
（3）、零阶保持器可近似为滞后的环节，写出其振幅。