小型牧草收割机毕业设计说明书
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要:针对牧草收获产业,本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状,对国内各种牧草收获机机型进行了分析,并在此基础上,设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性,这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词:牧草;旋转式;收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节,提高牧草收割机械化水平和生产率,对于确保草产业丰收极为重要。
小型牧草收割机的设计
小型牧草收割机的设计首先,小型牧草收割机需要配备一个强大的动力系统,以确保收割机具有良好的性能。
一种常见的动力系统是采用内燃机,具有高功率和良好的经济性能。
内燃机可以使用汽油或柴油作为燃料,具体的选择可以根据用户的需求和场地条件确定。
其次,小型牧草收割机需要配备合适的刀具系统,以确保高效的收割效果。
刀具系统通常采用旋转刀片,刀片的数量和布局可以根据收割机的大小和设计需要进行调整。
刀片的尺寸和材料也需要选择合适的,以确保刀片的耐用性和稳定性。
另外,小型牧草收割机还需要配备一个可靠的传动系统,用于传递动力和控制收割机的运动。
传动系统通常采用传动带或齿轮传动,具体的设计可以根据机器的规模和使用需求确定。
传动系统的设计需要考虑到可靠性、稳定性和易维护性等因素。
此外,小型牧草收割机还需要配备一个精确的控制系统,用于控制收割机的运动和操作。
控制系统可以使用机械手柄或电子仪表进行实现,具体的选择可以根据用户的使用习惯和机器的需求确定。
控制系统的设计需要将操作的方便性和机器的稳定性进行平衡,以确保机器的安全和高效运行。
最后,小型牧草收割机还可以考虑一些附加功能和设计,以提高用户的使用体验。
例如,可以为收割机配置储草箱或卸草装置,用于收集或卸草,减少后续处理的工作量。
同时,还可以考虑加装防护装置和安全设施,提高机器的安全性。
综上所述,小型牧草收割机的设计应该考虑到动力系统、刀具系统、传动系统、控制系统等方面的因素。
合理的设计可以提高收割机的性能和效率,减少劳动强度,提高用户体验。
对于设计者来说,还需要结合用户的使用需求和场地条件进行优化设计,以满足不同用户的需求。
收割机毕业设计
收割机毕业设计收割机毕业设计毕业设计是大学生们在学业生涯中的一个重要环节,它不仅是对所学知识的综合应用,更是对学生综合能力的一次考验。
而我选择的毕业设计主题是收割机,这个看似普通的农机却蕴含着许多技术和创新的可能性。
首先,我将从收割机的结构和原理入手,深入研究其工作原理和设计要点。
在现代农业中,收割机的作用不可忽视,它能够高效地完成农作物的收割工作,提高农业生产效率。
因此,我将分析收割机各个部件的功能和相互配合关系,以及如何进行优化设计,使其更加高效和稳定。
其次,我将关注收割机的创新技术和发展趋势。
随着科技的不断进步,农业机械化已经成为现代农业发展的重要方向。
在收割机领域,各种新技术和新材料的应用也不断涌现。
我将研究收割机的自动化控制系统、传感器技术、智能化设计等方面的创新,探讨其对农业生产的影响和未来发展趋势。
另外,我还将考虑收割机在不同地区和农作物种类上的适应性问题。
由于不同地区的气候、土壤和农作物种类各不相同,因此收割机的设计也需要根据具体情况进行调整。
我将研究不同地区和农作物种类对收割机的要求,以及如何根据这些要求进行设计和改进,提高其适应性和灵活性。
最后,我将进行实地调研和实验验证。
毕业设计不仅仅是理论研究,更需要实践和验证。
我将亲自前往农田,观察和了解实际的收割机使用情况,与农民进行交流,了解他们的需求和意见。
同时,我还将进行实验室和田间试验,验证我设计的新方案和改进措施的有效性和可行性。
通过以上的研究和实践,我希望能够设计出一款更加高效、稳定和适应性强的收割机,为农业生产做出贡献。
同时,我也希望通过毕业设计的过程,提高自己的综合能力和解决问题的能力。
收割机毕业设计不仅是对自身专业知识的应用,更是对创新思维和工程实践能力的锻炼。
总之,收割机毕业设计是一个既具有挑战性又充满机遇的课题。
通过深入研究和实践验证,我相信我能够设计出一款更加先进和高效的收割机,为农业生产带来实际的效益和贡献。
割草机毕业设计说明书
一:英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
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铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
小型割草机的设计毕业设计.doc
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业。而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台、横向输送。小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强。关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大。我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草。饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]。随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛、羊、鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高。而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高。现在种植牧草的品种主要为黑麦草、紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下。人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] 。牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口。无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点、性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]。由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距。主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展。发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]。我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]。目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便。随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]。1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快。尤其是美、德、法、意、日等发达国家在该领域处于领先地位。1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想。在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度。到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀、换刀等优点。美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]。具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机、自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471、488、499、1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块、坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]。英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平。传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]。世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]。因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善。近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高。国际著名的农机生产商如美国纽荷兰、约翰迪尔、凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论、最新科研成果的应用在这些机械上都有体现。在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]。但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性。1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚。与许多的发达国家相比有很大的差距。在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机。60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作。70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等。我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机。20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段、工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机、后悬挂往复割草机、机引单刀割草机、指盘式搂草机、圆捆、方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少。由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收。尽管我国牧草收获机械,在引进、消化的基础上也初步形成了散草、方捆、圆捆、压垛、二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节。目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂、宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)。海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家。该厂生产的天然草场和低产人工草场的割、搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高、量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小。目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草。在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业。现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力。总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割、搂、装、运设备数量与美国相比差距悬殊。1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式、半悬挂式、悬挂式、自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机。(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史。它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂。其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅。加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利。但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度。由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象。这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进。(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏。因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割。切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便。但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米。(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高。在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行。2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类。根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流。如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]。图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机。2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收。以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差。双动刀割草机是两组刀片相反反向切割。因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快。结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械。2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机。电动割草机主要有动力源、切割系统、传动系统、输送系统和行走系统组成。割草机的动力由柴油机提供。选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208。切割系统,选用双刀片往复式。因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍。将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构。传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统。减速器中采用锥齿轮传动。输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧。行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑。行走轮的直径为250mm。小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草、紫花苜蓿和三叶草等品种。这些品种在形状、性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式、切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力。牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉。根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右。2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案。确定割草机的类型为双动往复式收割机。其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动。这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备。3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能。目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器。因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地、丘陵、梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]。在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动。3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述。在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示。数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间。因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)。因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]。但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min 。曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)、(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ~(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯~= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度。 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比。切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的。3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成。由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了。 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀。固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割。动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割。动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火。动刀的结构如图3所示。图3动刀的结构Fig3 The knife structure1、下动刀 2、上动刀 3、压板 4 机架 5、垫片 6、螺母 7、螺栓 8、垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构。偏心轮的结构如图5所示:。
小型自走悬挂式往复割草机毕业设计说明书
目录1 驱动方案论证 (3)1.1 几种典型驱动方案的简介与对比 (3)1.1.1 曲柄连杆机构 (3)1.1.1 摆环机构 (3)1.1.3 摆杆机构 (3)1.1.4 双配重轮机构 (4)1.2 驱动方案总体确定 (4)1.3 方案的结构和原理简介 (4)1.3.1 驱动部件 (4)1.3.2 驱动部件 (4)2 传动机构设计 (4)2.1 功率消耗 (5)2.2 拖拉机型号 (5)2.3 拖拉机转速 (6)2.4 皮带选型 (6)2.5 传动比确定 (6)3 传动方案的计算 (6)3.1 各轴的转速 (6)3.2 各轴输入功率 (6)3.3 各轴转矩 (6)3.4 V带及带轮计算 (6)3.5 V带安装 (9)4 轴的设计及其计算 (9)4.1 轴的最小直径计算 (9)4.2 各轴直径的选取 (9)4.3 轴一的校核 (10)5 曲柄的设计及计算 (12)5.1 曲柄的直径计算 (12)5.2 曲柄的力平衡 (12)6 机架主要尺寸设定 (13)6.1 机架的设计 (13)6.2 挂刀架的设计 (14)6.3 倾斜提升机构设计 (15)7. 结论 (16)参考文献 (17)谢辞 (18)小型自走悬挂式往复割草机的设计扣扣1269408632摘要:大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件,只有实现机械化,才能真正提高畜牧业的水平,畜牧业的产出增加,牧民的收入提高,生活水平才得以改善。
在畜牧业中牧草的种植,收割,存储等技术都需要改进,农牧民急需适用性能可靠的,价格适中的机械设备,代替手工操作,提高效益,增加收入。
在牧草切割机技术方面,割草机的种类少,构造复杂,维修使用不方便,价格高,基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。
其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构,后悬挂往复式割草机,由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力,采用偏置式曲柄连杆机构,带动切割。
提升倾斜机构采用传统的液压提升。
家用青饲料切割机说明书—毕业设计
摘要近两年来,饲料加工机械形势看好,国产机型如割草机、搂草机、捡拾打捆机、青饲收获机、铡草机、揉搓机以及乳品机械等的销量大幅增加,特别是青贮切碎机在去年出现了供不应求的局面。
我国现阶段农机市场上产品繁多、货源充足,农机购机热情空前高涨。
然而,据专家分析,我国农机产品还远不能满足当前农村市场的需求。
当前的主要障碍不是农机产品的数量,而是技术性障碍。
本文设计的这种青饲料切割机,由装在同一传动轴上的破碎,切碎两种功能的机构构成.破碎机构主要由刀齿板、切刀、刮刀及辊筒构成.加工块茎类物料时,经刀齿的划割,切刀的切割,刮刀的进一步破碎,完成加工过程;同时,可利用切碎机构加工藤蔓、杆叶类青饲料;并采用辊压轮对藤蔓进行自动进给.拆下破碎部件,换上磨碎齿板,又可作为薯类淀粉初加工机具.因此,既能满足青饲料加工要求,又能加工薯类淀粉,适应农村养殖业的需要。
关键词:破碎;切碎;切刀;辊筒;辊压轮Past two years, feed processing machinery optimistic about the situation, the domestic models, such as lawn mower, brush mower, pick up the bander, forage harvester, chaff cutter, kneading machine, and dairy machinery sales increased substantially, especiallysilage chopper in the last year, the supply situation. The range of products on the present stage agricultural market, adequate supply, agricultural machinery purchase unprecedented enthusiasm. However, according to expert analysis, China's agricultural products is far from being able to meet the current needs of the rural market. Current of the main obstacles is not the number of agricultural products, but technical obstacles. In this paper, the design of this green fodder cutting machine, mounted on the same drive shaft broken, institutions constitute chopped two functions. The broken bodies of cutter plate and cutter, scraper and roller. Processing tubers materials cross-cut by the cutter, the cutter of the cutting, the scraper is further broken to complete the processing; the same time, chopped institutions processing vines, pole leafy green fodder; and automatic feed roller wheel on the vine. demolition broken parts and put on the ground tooth plate, but also as potato starch, the earlyprocessing machinery, therefore, meets the green fodder processing requirements, but also potato starch processing, to meet the needs of rural aquaculture.Keywords: Breakers;Shredding;Cutter ;Roller ;Rolling wheel目录摘要 (I)Abstract....................................... 错误!未定义书签。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文(设计)小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系(院)指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一,特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍,并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸,对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用,修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小,符合环保要求。
关键词:割草机;驱动装置设计;传动装置设计;动刀装置设计;强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2.割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中,割草机的使用可谓是最为广泛的,也是应用机率最大的。
小麦收割机毕业设计
小麦收割机毕业设计小麦收割机毕业设计在农业领域中,农作物的收割一直是农民们最为繁重且耗时的工作之一。
随着科技的发展,农业机械化成为提高农作物生产效率的重要手段。
而小麦作为全球重要的粮食作物之一,其收割工作也面临着挑战。
为了提高小麦收割效率,减轻农民的劳动强度,设计一台高效且智能化的小麦收割机成为了一项重要的毕业设计任务。
一、需求分析在设计小麦收割机之前,我们首先需要进行需求分析。
小麦收割机的主要功能是将成熟的小麦穗割断,并将其收集起来。
因此,我们需要考虑以下几个方面的需求:1. 收割效率:小麦生长周期相对较短,因此高效率的收割对于提高农作物产量至关重要。
2. 作业质量:收割机在作业过程中应尽量减少小麦损失,并保证收割的穗长完整。
3. 适应性:小麦生长环境的差异性较大,收割机应具备一定的适应能力,能够适应不同地形和小麦品种的收割需求。
4. 智能化:随着人工智能技术的发展,收割机应具备一定的智能化功能,能够自动调整作业参数,提高作业效率。
二、设计方案在需求分析的基础上,我们可以开始设计小麦收割机的方案。
以下是一些设计方案的思考点:1. 刀具设计:收割机的刀具设计对于作业效率和作业质量有着重要影响。
可以考虑采用旋转刀片或者锯齿刀片,以确保切割效果的均匀和穗长的完整。
2. 收集系统:设计一个高效的收集系统,能够将割断的小麦穗迅速收集起来,并保证收集的穗不会因摩擦而受损。
3. 传动系统:选择合适的传动系统,以确保刀具的高速旋转和收集系统的顺畅运行。
4. 智能控制:引入人工智能技术,设计一个智能控制系统,能够根据作业环境和小麦生长情况自动调整作业参数,提高作业效率。
5. 能源系统:选择合适的能源系统,以确保收割机的持续工作时间和作业效率。
三、原型制作在完成设计方案后,我们需要制作一个小麦收割机的原型进行实验验证。
原型制作的过程中,我们需要考虑以下几个方面:1. 材料选择:选择合适的材料,既要保证结构的强度和稳定性,又要考虑到材料的重量和成本。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计,并提供详细说明书,旨在为大家提供有指导意义的参考。
一、设计背景随着现代农业的发展,除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。
然而市场上的除草机种类繁多,质量不均,加之价格高昂,给农村家庭造成了不小的负担。
因此,我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机,以满足农村家庭的需求。
二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计,整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。
除草机结构图如下所示:2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生,我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。
1)刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果,我们采用了不锈钢材料,并采用锯齿形状设计,可稳定劈开草坪,确保高效除草。
2)传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器,可在工作时定期释放润滑油,增加除草机的使用寿命。
同时,传动轴采用高强度材料制造,可承受高负载操作。
三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示:四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明:1. 检查电源线是否正常,电流是否稳定。
2. 检查加油是否充足。
3. 打开电源开关,按住把手启动除草机。
4. 在使用前,请先在一块草地上试运行,确保除草机的工作正常。
注意事项:1. 请勿在极端天气(如雷雨天气)下使用除草机。
2. 在工作中,不要让孩子或宠物靠近除草机,以防发生意外。
3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子,避免发生意外。
4. 使用完后,关闭电源开关,将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。
五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计,并提供了详细的说明书。
通过对除草机的结构设计和功能优化处理,这款除草机不仅价格实惠,性能稳定,而且外形美观,能够满足农村家庭的需求。
希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。
割草机设计说明书
第一章摘要割草机(LaWn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上,刀盘上装有发动机,发动机的输出轴上装有刀片,刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多,节省了除草工人的作业时间,减少了大量的人力资源。
自1805年就有了,那时候的割草机是人力的,没有动力支持。
除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器,由人推动机器,通过齿轮传动带动旋刀割草,这就是割草机的雏形。
1830年,英国纺织工程师比尔- 布丁取得了滚筒剪草机的专利。
1830年,英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利,并获得了赞誉。
1832年,兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1831年,英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。
1833年,兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。
19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。
1902年,英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机,其原理延用至今。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机,其原理延用至今。
我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机,使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起,中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。
比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里,如果雇佣20()个工人的话,那么其中有5()个人是保养草坪的。
在草场疯长的季节,大概每十天就需要割一次草。
割草工们手持非常长的工具(镰刀:刀刃是锯齿状的,需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草)。
工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶,用来喂养农场的牛羊,这样既节省时间又减少了对草场的破坏。
小型牧草收割机的设计
XXXX大学毕业设计说明书设计Q扣1:1459919609Q扣2:1969043202学院:专业:题目:小型牧草收割机结构设计指导教师:职称:职称:20**年**月**日毕业设计(论文)任务书学生姓名系部专业、班级指导教师姓名职称从事专业机械工程是否外聘□是□否题目名称小型牧草收割机结构设计一、设计(论文)目的、意义由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺机械设计加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在一定的差距。
主要原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需求。
提高国产产品质量,开发新结构,无疑会给畜牧业发展起到革命性的作用。
虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化会起到举足轻重的作用。
目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,工作效率低,作业成本高,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。
小型牧草收割机因价格合理,作业效率高得到牧草专业户的普遍欢迎。
随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型牧草收割机市场需求空间很大,前景广阔。
二、设计(论文)内容、技术要求(研究方法)近年来牧草收获机械发展迅速,但机械化水平还是很低。
尤其是在小型的农场,主要还是手工收获为主,刀具磨损非常厉害,农民劳动强度非常大。
当前应首先研制一些机型小、质量好、价格低的牧草收获机械,以适应专业户的发展需要。
基本内容包括:整体方案的确定、切割系统的设计、传动系统的设计、输送系统的设计。
本设计需完成对小型牧草收割机的工作原理分析和总体结构方案设计,绘制机构的装配图,同时对各个组成部分进行运动设计和动力设计,并进行零部件的设计计算。
要求结构合理,运动可靠。
机械毕业设计1402推移式割草机设计说明书
推移式割草机设摘要:割草机是标准服务农业的一种常用机械,但是适用面积小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型推移式割草机却很少见。
因此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了实用简单的推移式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;本文介绍了,推移式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算相关机构的校核。
实验结果表明,该机具有操作简便、使用和携带方便、转向灵活等点,能有效降低劳动强度。
关键词:割草机;设计;推移式;The Design of Lawn Mower Goes On TypeStuden t:He FanTutor:Xin Jihong(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract:Mowing - machine is a type of machine in normal service agriculture. But hand-push minimowing - machine which is suited close - quarter or irregularity area or complex land form and easy application is absence. Based on technic of mowing- machine which extensive used at our country, a type of simple and utility portable hand-push mowing - machine was designed. The features are simple structure and lightweight and protrusive working parts and adjustable support element. This paper explanted gross structure of hand-push minimowing - machine and operating principle and selecting motor and calculation drive ration and design cutting knife. The result of testing indicate that hand-push minimowing - machine operated easy and transported convenience and turned quickly, decreased amountof labour.Key words:Mowing Machine;Design;Hand-push1 前言1.1 割草机的发展历史在割问草机世之前,草坪的修剪主要工具是镰刀,放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
小型指盘式搂草机的毕业设计说明书
小型指盘式搂草机的设计摘要:指盘式搂草机是农业收获机械之中不可或缺的重要机械,大大的节约了成本,提高了效率。
从动式指盘搂草机是本次设计的机械,本机械由四个齿盘以及机架组成。
本文主要设定了搂草机的基本参数和一些数据计算,机架的设计等内容。
关键字:指盘式搂草机;从动式;基本参数;机架Small refers to the design of disc rake Abstract:A disc rake is important mechanical indispensable to agricultural harvest machinery,save the cost,improve the efficiency。
Slave mode of rake is mechanically this design,this machine is composed of four gear wheel and rack.This paper established the basic parameters of rake and some data calculation,the design of the frame etc.Keyword:a disc rake;slave mode;essential parameter ;body frame扣扣1269408632前言牧草收获机械我国畜牧业年产值占农业总产值的比重约为25%~30% ,而发达国家早在20世纪70年代畜牧业就占农业总产值的60%以上,尤其是牧业生产加工非常发达。
然而我国的牧业加工几乎空白, 制约牧业发展的关键问题是没有形成很好的牧业加工机械, 而牧业加工机械的基础是饲草生产加工机械搂草机也称翻晒机,按其结构形式可分为水平旋转式和指盘式 2 种。
该类设备主要是国外产品。
水平旋转式翻晒机其结构特点是借助离心力使弹齿处于工作状态; 不工作时, 弹齿自动缩回。
割草机,搂草机,设计任务书
毕业论文(设计)任务书
我有全套CAD图纸和设计说明书有需要的联系我
Qq1243712830
论文题目9GL-2型割草搂草两用机的设计—总体
学院机电工程学院专业农业机械化及其自动化班级09农机化汉一班
毕业论文(设计)的要求
1、总体方案的确定:
2、完成总装图和相应零件图:
3、进行设备的必要设计计算
4、完成毕业设计论文
毕业论文(设计)的主要内容与技术参数
主要针对我国丰富的天然草场,大量的牧草资源进行全程机械化收获。
牧草割搂机械是将收割后的牧草搂集成草条,便于后续作业设备工作。
该设计是为小四轮拖拉机提供相应的配套设备为大多数牧民提供方便、使用可靠、价格低廉的专用设备。
毕业论文(设计)工作计划
1~2周:查阅和收集资料;
3~15周:确定总体方案,根据总体方案进行设计计算并绘图;
16~17周:撰写毕业设计论文,修改图纸并准备毕业答辩讲稿;
答辩
接受任务日期 3013 年 3 月 1 日要求完成日期 2013 年 6 月 6 日学生 (签名) 2013 年 3 月 1 日
指导教师 (签名) 2013 年 3 月 3日
院长(主任) (签名) 年月日注:该表一式二份,一份自存,一份报教务处。
毕业设计(论文)—青饲料切割机毕业设计
毕业设计(说明书)XXX题目青饲料切割机的设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师论文字数15134字完成日期XXXXXXXXX 教务处印制原创性声明本人郑重声明:本人所呈交的毕业论文,是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。
毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等,均已明确注明出处。
除文中已经注明引用的内容外,不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。
对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本声明的法律责任由本人承担。
论文作者签名:日期:关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料(包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等),知识产权归属湖州师范学院。
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论文作者签名:日期:指导老师签名:日期:青饲料切割机的设计摘要:本次毕业设计主要针对我国现行的青饲料切割机人工送料问题,采用自动送料机构,达到避免人工送料,提高操作安全性,并使得送料过程连续提高工作效率的目的。
首先对青饲料切割机做了简单的介绍;接着分析了青饲料切割机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计原则与计算方法按照给定参数要求进行选型计算;接着校核所设计的切割机各主要零部件。
本设计包括自动送料机构、传动分动机构、主切刀、机架的设计,以及电机的选型。
最后,提出了青饲料切割机设计过程中存在的不足,以便今后的改进。
青饲料切割机的发展对我国养殖业的饲料加工机械方面的提高意义深远。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1.茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少,振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析(刀片钳住茎杆的条件) (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书毕业设计题目:基于SW和CAD的除草机设计及说明书编写一、设计基本要求1. 整体设计要美观、稳定、实用。
能够轻便搬运,方便使用。
2. 使用最大功率为2000W的电动机驱动,能够适应不同草地和田地的除草需求。
3. 刀片采取耐磨性好、使用寿命长的优质材料制作,能够快速、有效地割除草地中不同高度的杂草。
4. 设计要考虑使用者的实际需求,能够适应不同的身高、体型等特点,方便进行作业。
5. 设计尽可能考虑环保因素,减少对环境的污染。
二、SW设计流程1. 建立装配体模型利用SolidWorks软件进行草图绘制、草图编辑、特征建模等操作,搭建整个除草机的主体结构。
2. 进行切割、倒角等特征处理根据草图特征进行相应的处理,使得整个设计更加精细、合理。
3. 进行细节设计设计电机、刀片、握柄等细节部分,确保整个除草机能够正常运转并方便操作。
4. 生成三维贴图生成三维的贴图,使得除草机设计更加直观、立体。
三、CAD图纸绘制1. 建立机架三视图在AutoCAD中进行机架三视图的绘制,并进行标注和尺寸确认。
2. 绘制各个零部件的详细图纸根据SW设计的模型进行各个部件的详细图纸绘制,并提供合理的标注和尺寸信息。
3. 进行总装图纸的绘制将设计好的零部件进行整合,生成除草机总装图纸。
要求图纸清晰、明确,符合国家标准。
四、说明书编写1. 产品性能及技术参数的介绍在说明书中详细介绍产品的性能、技术指标,包括功率、转速、工作效率等信息。
2. 使用方法及注意事项说明除草机的使用方法,并提醒使用者注意安全问题及适用范围。
3. 维护保养方法介绍除草机的维护保养方法,包括清洗、保养、维修等相关知识。
4. 常见问题及解决方法列举除草机常见问题并提供相应的解决方法,为用户提供使用上的参考。
5. 附加信息提供有关配件、型号、注册保修等其他重要信息,并提供厂家的联系方式和售后服务。
综上所述,本设计提出了一种基于SW和CAD的除草机设计,并编写了详细的说明书。
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目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣1269408632摘要:针对牧草收获产业,本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状,对国内各种牧草收获机机型进行了分析,并在此基础上,设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性,这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词:牧草;旋转式;收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces thedevelopment status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节,提高牧草收割机械化水平和生产率,对于确保草产业丰收极为重要。
切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件,目前,各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。
回转式切割机属无支承切割,不产生堵塞现象,更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机,选用回转式切割器,对牧草的适应性强,特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草,工作平稳,生产率高。
设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业,主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成,设计简单,结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵,通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆,完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递,机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间,两个皮带轮处在同一个平面内,结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩,刀盘制作成碟形,使刀片旋转时与地面成一定角度,且脱落或飞出时不致伤人,安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型,切割器的总体设计,传动系统的设计,主要零部件的设计与校核。
1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计1.1本设计需要解决的技术问题(1)选择与设计机具结构类型(2)确定机具的传动方案(3)选择并确定刀片切割速度(4)选择并设计拖拉机与机具的挂接机构(5)确定动力参数和分配合适的传动比1.2 收获对象对机械性能的要求(1)牧草的稠密程度和含水量要相比于谷物要高,因此相应切割刀片的切割速度要适当大一些,回转式割草机的切割速度为70-100m/s(2)由于作业环境相对恶略,遇到障碍物时,切割器能够迅速提升,所以应具有灵活的起落机构(3)为了减少牧草的收获损失,增加经济效益,应对机器进行严格的限制,减少机械队牧草的翻动和滚压,所以割下来的牧草应厚度适宜,且保证切割下来后能够均匀的铺放在地面上(4)刃口应具有很好的耐磨特性,刀具要具有保护装置(5)结构简单,使用维护方便,指标先进技术经济1.3 总体设计原则(1)牧草收割作业季节性强,作业时间有限,故应采用工作机与动力机分离式。
动力由小四轮拖拉机皮带输出。
本机采用前悬挂式连接方式,由小四轮拖拉机液压油缸作为提升动力。
切割器用旋转式上传动圆盘切割器;(2)本机选用旋转式切割器,对牧草的适应性强,特别适应于稠密、倒伏和缠的牧草,工作平稳,能以8-12km/h的作业速度工作,生产率高;(3)旋转式切割器转速较高,设计中应考虑到运动件和切割器的安全防护问题; (4)左、右两个切割器采用通过机架刚性连接,作业时两个刀盘上的刀片转向相反,以保证牧草集垄和铺放整齐;(5)降低整机生产成本,以提高经济性。
1.4要求达到的技术参数(1)作业幅宽:1400mm(2)作业速度:8-12km/h(3)割茬高度:20-50mm(4)刀片切割速度:70-100m/s(5)生产率:6-8亩/小时(6)使用可靠性:≥96%(7)机具使用质量:≤250kg1.5总体参数的确定1.配套动力:20kw以上功率的小四轮拖拉机。
2.作业幅宽:旋转式割草机的作业幅宽决定于配套拖拉机的功率。
根据拖拉轮距,牧草种类等结合因素,初步选择作业幅宽为1400mm。
3.280小四轮拖拉机参数(约翰迪尔中国)(1)后轮轮距:1570mm(2)液压后壁提升力:≥5.29KN(3)标定功率:20.6KW(4)飞轮上的皮带轮外径:150mm4.上传动式圆盘切割器(1)刀盘数:2个(2)刀片:2X3片(3)刀盘直径:500mm(4)刀盘转速:1833r/min5.1作业速度:8-12km/h.样机质量控制在250kg以内。
1.6总体方案的确定方案1该旋转圆盘式割草机由自由盘、驱动盘、割刀、传动装置、悬挂装置、弹性缓冲器等部组成,其传动结构见图 2-1工作原理该机采用 15马力以上拖拉机后悬挂方式。
上下两根调整弹簧,一根大弹簧上端连在悬挂架上,下端连接在切割器上端合适位置;另一根较小的弹簧上端也连在悬挂架上。
下端连在主梁的合适位置。
工作时,自由盘与地面凸起处接触,弹性缓冲装置起到仿形作用,使左右侧对地压力均衡,对保证割茬高度一致是很有好处的。
该机动力由拖拉机侧输出轴输出.经传动装置带动驱动盘对牧草进行收割。
该割草机的特点该旋转圆盘式割草机,生产效率高,动力消耗低,能够适应各种复杂地况的草场。
生产率可达到0.33-0.4hm2/h。
割草高度控制0.03-0.04m,条铺整齐不杂乱。
因此,该机型在转速,刀盘直径等参数的选择、匹配上是科学合理的,不仅各项性能指标均超过以往各种机型,而且移动灵活,操作维修方便。
图2-1转盘式割草机示意图1.自由盘 2.割刀 3.驱动盘 4.传动装置5.悬挂装置 6.弹性缓冲器方案2根据作业约束条件和设计原则,机具采用前悬挂式作业方式,主要有平行四连杆升降机构、机架、圆盘式切割装置、传动机构、甩草筒、防护栏等几部分组成。
设计方案和结构如图2-2图2-2双圆盘割草机示意图1拖拉机飞轮皮带轮 2四连杆升降机构 3机架4甩草桶5切割器滑底 6上刀盘 7刀片 8防护栏 9齿轮机构工作原理:机具通过平行四连杆机构和辅助挂接件悬挂于拖拉机前方,动力由拖拉机飞轮皮带轮传入,机具的升降由拖拉机液压提升,同时接合动力切割器开始旋转,刀片销链在刀盘上,通过高速旋转割下牧草。
两个刀盘反向旋转,牧草割下后倒向机具中间,通过甩草筒甩集成垄,完成切割作业。
方案的比较与选择:经过比较和对比,方案2具有灵活,维修方便,且使牧草排放整齐等等特点。
故选择方案22 计算部分2.1 传动比分配选择柴油机型号:12V135BZLD。
由于柴油机转速为144Or/min,根据传动方案,本机具为二级传动。
第一级的传动为皮带传动:第二级传动为锥齿轮传动。
己知拖拉机皮带轮基准直径为D1=140mm根据设计要求,初步选取皮带轮基准直径为 D2=110mmD1=140mm D2=110mm n1=1440r/min则皮带轮的转速为:n2=(D1/ D2)Xn1=1833r/min两个锥齿轮大小相同,传动比为1, 则转轴速度为1833r/min。
上刀盘与转轴无相对运动,可知上刀盘的转速与转轴相同且为1833r/min,则刀片转速也为1833r/min。
2.2 V带传动设计由传动方案可知,v带为第一级传动,主动轮D1为小四轮拖拉机的飞轮,从动轮为割草机动力输入皮带轮D2,其基准直径为D2=110mm,又知D1=140mm,n1=1440r/min,皮带轮传动功率为P1=i12=D2/D1=110/140=0.79选取窄V带根据普通v带选型图,确定选用SPB型窄V带(1)验算带速因V<25m/s,故带速合适。
(3)V带尺寸选取根据拖拉机和割草机的结构,初步选取中心距错误!未找到引用源。
=950mm根据公式计算所需基准长度:错误!未找到引用源。
/4a0=(2错误!未找到引用源。
950+3.14)/2(140+110)+错误!未找到引用源。
950 =2293mm由表差值选取带的基准长度为Ld=2280mm,公称长度Li=2240mm计算实际中心距a:a=错误!未找到引用源。
/2=[950+(2293一2280)]/2=943.5mm选取中心距为a=944mm2.3锥齿轮传动设计锥齿轮传动为第二级传动,其传动比为1,故主、动齿轮结构尺寸相同。
(1)选择齿轮材料锥齿轮(左右各一对)传送功率为 1/2错误!未找到引用源。
14.8=7.4,故选用45号钢,齿面淬火硬度HRC33一HRC40,齿坯调质HRC25-HRC29,SHlim=740Mpa 查图得知:SFlim=210Mpa(2)初步选定主参数T=80N*M 错误!未找到引用源。
代入接触强度设计公式:=1140错误!未找到引用源。
=82mm取错误!未找到引用源。
最大模数m=错误!未找到引用源。
选取m=4 则Dm=mZ=4错误!未找到引用源。
20=80mmb=0.3R=0.3错误!未找到引用源。
56.57=16.97 取b=17mm错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
=(1-0.5错误!未找到引用源。
0.4)*80=64mm线速度错误!未找到引用源。
(1)校核计算按齿面接触疲劳强度校核齿轮速度按V=6.31m/s,再选齿轮错误!未找到引用源。
/v=550.7MPa查表得错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
550.7=1.34>错误!未找到引用源。
=1按齿根弯曲疲劳强度校核查表得:经计算得:故安全。
2.4四连杆挂接机构设计机具通过平行四连杆机构与小四轮拖拉机前端悬挂起来,同时,通过液压提升四连杆的运动,来实现切割器的起落,根据机具结构和拖拉机结构尺寸,其结构如下图所示图4-8机具挂接机构示意图原理说明:图中所示的机构为平行四边形机构。