高速铁路信号系统介绍课件
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运行图
调度中心 CTC
联锁进路命令
临时限速报文发送给应答器。
列控中心
车站联锁
轨道电路编码
应答器报文
控制
轨道电路
应答器
道岔
信号机
101011101
速度曲线
14
车载系统
15
列车模拟运行
16
二 、CTCS-0级列控系统
17
CTCS-0级是既有线现状,地面为自动闭塞或半自动闭塞,车载 设备由列车运行监控记录装置LKJ和通用式机车信号组成。
调度中心 CTC
包括:轨道电路、应答器 列控中心、车载设备等
车载设备
列控中心
车站联锁
轨道 电路
应答器
道岔 信号机
20
CTCS-2级系统结构
轨道电路功能:
应答器功能:
车载设备功能:
实现列车占用检查 提供行车许可及闭塞分区数量
提供临时限速和进路信息 线路允许速度和闭塞分区长度等
综合轨道电路、应答器信 息和动车组参数,自动生 成连续速度控制模式曲线 ,实时监控列车安全运行
轨道电路为 CTCS-2提供连续
的行车许可
L5
L4
L3
L2
1300m
1300m
1250
1350
速度曲线
L
LU
U
1250
1300
1200
HU
1200
101011101
21
C2生成行车许可核心工作原理
轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。
应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。
车载设备综合计算出目标距离,生成速度曲线。
9
应答器 载频: 车→地:27.095MHz±5KHz 地→车:4.234MHz±200KHz 信息量: 报文码长:1023 bit 可用码长:830 bit
10
应答器
应答器分两种: 无源应答器(固定信息应答器);
有源应答器(可变信息应答器)。
11
应答器可提供的信息
线路参数; 临时限速; 行车许可; 级间转换; 线路里程;
CTC:Centralized Traffic Control 列车调度集中系统 TDCS:Train Operation Dispatching Command System 列车调
度指挥系统 TSRS:临时限速服务器 CSM(Centralized Signaling Monitoring):信号集中监测 LEU:Land Electronic Unit地面电子单元。 SW Balise: Switchable Balise 有源应答器。 FX Balise:Fixed Balise 无源应答器。 RBC(Radio Block Center),无线闭塞中心。 EMC(ElectroMagnetic Compatibility),电磁兼容性。
轨道空闲 6
5
4
3
2
1
0
信号显示 L
L
L
L
LU
U
HU
信息名称 L3码 L3码 L2码 L码 LU码 U码 HU码
信号显示 L
L
L
L
LU U2 UU
信息名称 L3码 L3码 L2码 L码 LU码 U2码 UU码
信号显示 L
L
L
L
LU U2S UUS
信息名称 L3码 L3码 L2码 L码 LU码 U2S码 UUS码
LKJ设备通过车载存储线路数据,通过IC卡由司机输入临时限速 和其他信息,通过机车信号信息提供行车许可,LKJ自动生成监
控曲线。
18
三 、CTCS-2级列控系统
19
CTCS-2级系统结构
CTCS-2级是基于轨道电路和应答器传输列 车行车许可信息并采用目标距离连续速度控 制模式监控列车安全运行的列控系统。
3
高速铁路信号系统构成
高速铁路信号系统是一个以调 度集中为龙头、车站设备为基 础、通信网络为骨架,集行车 调度指挥、列车运行控制、设 备监测、灾害防护和信息管理 等功能于一体的综合控制系统。
4
信号系统总体结构示意图
5
列控系统几个重要发展阶段内容提纲 一、列控系统概述 二、CTCS-0级列控系统 三、CTCS-2级列控系统 四、CTCS-3D级列控系统 五、CTCS-3级列控系统
当前码序: -L--5-
空闲数量: --7--
目标距离:9-2--5-0mm
=1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =
9250m
速度曲线
码序 空闲分区数量
1300m 1250m 1300m 1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
L5 L4 L3 L2
L
LU
U
HU
7
6
5
4
3
2
1
0
22
C2的运行许可工作原理
目标距离: 97654212963000500 76543210
空空空闲闲闲区区区段段段:::
1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350
速度曲线
1300m 1250m 1300m
L5 L4 L3
1350m 1300m 1350m 1300m 1350m
高速铁路信号系统 集成技术介绍
中铁电气化局集团有限公司
1
第一部分
CTCS-3列控系统介绍
2
高速铁路信号名词术语
CTCS(Chinese Train Control System),中国列车运行控制系 统规范,包括地面子系统和车载子系统。 CTCS-2级:中国列车控制系统2级 CTCS-3级:中国列车控制系统3级
6
一、列控系统概述
7
ZPW-2000无绝缘轨道电路
调谐区
调
Βιβλιοθήκη Baidu
空调
谐
芯谐
单
线单
元
圈元
主轨道电路
补偿电容
调谐区
调
空
调
谐
芯
谐
单
线
单
元
圈
元
室外 室内
匹配变压 器 电缆模拟网络
ZCO3 电 缆
100m
相当总长 7.5km
相当总长 7.5km
匹配变压 器 电缆模拟网络
ZCO3 电 缆
接收
GJ
8
发送
轨道电路码序
等
12
列控系统是确保行车安全的信号系统。利用地面提供 的线路信息、前车(目标)距离和进路状态,列控车载设 备自动生成列车允许速度控制模式曲线,并实时与列车
运行速度进行比较,超速后及时进行控制。
13
列控系统构成
CTC/TDCS
计 令 车 位调 C向 向 车和成全计 列 生 轨T算,站置度车列载应控运算控成道C机控联并中站控分机中轨电设 答 制 行联制锁进心联中机联心道路备 器 模 。锁道采行下锁心实锁根电编接 报 式按岔集处达联下时将据路码收 文 曲照、轨理运锁达:进进编发到信线信道。C行下临路路码送T轨息,号电图发时信信和给C道后监机路下至进限息息临轨,的达车路速电,控发和时道排列进站命信路计列送临限电列车路令息C给时速路码 算 车T进占的列限报;C序 生 安路用命分控速文。信机中信息心息、: 道临岔时限速车进信站路息分信机 息