第六章-3 减压阀及压力继电器
减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力
2019年6月6
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减压阀的应用
pk < pT 时，柱塞下降，断开信号。
2019年6月6
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压力继电器应用
2019年6月6
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压力继电器(2/4)
图5.33a是压力继电器图形符号，5.33b是用于液压 系统中的柱塞式压力继电器结构图。当从压力继电器下 端进油口进入的油压力达到调定压力值时，推动柱塞2 上移，此位移通过杠杆3放大后推动微动开关4动作，使 其发出电信号控制液压元件动作。改变弹簧1的压缩量， 就可以调节压力继电器的动作压力。
能及压力调定值，后一个动作的压力必须比前一个动作的
压力高出0.8～1 MPa。顺序阀打开和关闭的压力差值不能 过大，否则顺序阀会在系统压力波动时造成误动作，引起
事故。因此，这种回路只适用于系统中液压缸数目不多、
负2019载年6变月6化不大的场合。 感谢你的观看
10
顺序阀(5/6)
（b）卸荷阀 把外控式顺序阀的出油口接通油箱， 将外泄改为内泄，即可构成卸荷阀，见图5.31b。即当系 统压力低于顺序阀的调定压力时，顺序阀不打开；当系 统压力升高超过顺序阀的调定压力时，顺序阀打开，定 量泵压力油通过顺序阀卸荷。
直动式顺序阀需要设置控制活塞，其目的是缩小进口压力
油的作用面积，以便采用较软的弹簧来提高阀的p-q性能。顺序
阀的主要性能与溢流阀相似。另外，顺序阀为使执行元件准确地
压力阀详细讲解
溢流阀的特性曲线
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2019年3月19日星期二
5．3 压力控制阀及其应用
2．溢流阀的应用：除了图（a）所示作溢流阀用在 回路中起调压作用、图（b）所示作安全阀用外， 还有下列用途：
（a）
（b）
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图a分析
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图b分析
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2. 溢流阀的主要性能
(1) 压力调节范围：压力调节范围是指调压弹簧在规定的范
围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳
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5.3 压力控制阀及其应用 2．溢流阀的应用： 2）多级压力切换 回路：如图利用 电磁换向阀可调 出三种回路压力， 注意最大压力一 定要在主溢流阀 上设定。
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5.3 压力控制阀及其应用
液压机应用溢流阀 进行多级调压：
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压力控制回路
调节螺钉
符号
先导型溢流阀
调压弹簧 锥阀 锥阀座
遥控口K
P
T 阀体
主阀芯 主阀体
主阀弹簧 进油口
P T
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出油口
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液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
压力继电器控制回路
压力继电器控制回路
1)系统高压、低压控制该系统用两个压力继电器分别控制蓄能器系统的最高压力和最低压力。
蓄能器充液时YA通电，压力达到户一时，YA断电，泵卸荷；蓄能器压力降至卢mh时，YA再行通电，液压泵重新向蓄能器充液。
2)电液动换向阀先导控制油压系统电液动换向阀先导控制油可用系统主泵供油，电液动换向阀主阀机能应为O型。
此时控制油压与主系统压力相等，对先导阀不利；采用如图7-24系统，用减压阀获得先导控图7-23 压力继电器应用制油压。
电液动换向阀主阀机能为M型，中位泵卸荷，主阀不能换向。
加顺序阀做背压图7-24 电液动换向阀控制油路7．5 压力控制回路阀，可保证减压阀正常工作。
为使系统安全可靠，加入压力继电器，即系统压力达到压力继电器调定值时，压力继电器发信号，使电控系统得电，才能工作。
该系统如图7-24所示。
3)压力继电器控制的顺序动作回路图7-25所示为夹紧液压缸、动力头进给液压缸顺序动作回路。
两液压缸动作顺序由压力继电器控制。
液压泵启动后1Y A通电，阀1使夹紧缸夹紧后，其有杆腔压力升高。
当压力超过压力继电器，YJ预调值时，1YJ动作发信，电磁阀2的2YA通电，动力头进给液压缸动作，实现快进一工进—、快退的进给运动。
当动力头退回原位时，1YA通电，夹紧缸松开，一次加工循环结束。
东莞巨丰液压制造有限公司。
液压与气压传动简答题
1、液压系统由哪四部分组成？各部分的功用是什么？答：一个完整的、能够正常工作的液压系统，通常由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件组成。
各部分功用如下：动力元件：是把机械能转换成油液的压力能，供给系统压力油的装置；执行元件：是把液压能转换成机械能，驱动工作机构的装置；控制元件：是对系统中的压力、流量及液流方向进行控制或调节的装置；辅助元件：为保证系统正常工作的其他装置，如油箱，滤油器，油管等。
2、什么是齿轮泵的困油现象，如何解决？答：当齿轮泵出现两对轮齿同时啮合的情况时，封闭在啮合的两对齿之间的油液由于齿的封闭，在需要排油时无法排出，需要充油又无法补充的现象称为齿轮泵的困油现象。
解决的办法是在齿轮泵两侧盖板上各开一个卸荷槽。
3．液压缸为什么要密封？哪些部位需要密封？常见的密封方法有哪几种？答：液压缸高压腔中的油液向低压腔泄漏称为内泄漏，液压缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。
由于液压缸存在内泄漏和外泄漏，使得液压缸的容积效率降低，从而影响液压缸的工作性能，严重时使系统压力上不去，甚至无法工作；并且外泄漏还会污染环境，因此为了防止泄漏的产生，液压缸中需要密封的地方必须采取相应的密封措施。
液压缸中需要密封的部位有：活塞、活塞杆和端盖等处。
常用的密封方法有三种：1）间隙密封2）橡胶密封圈密封3）橡塑组合密封装4．液压缸为什么要设缓冲装置？答：当运动件的质量较大，运动速度较高时，由于惯性力较大，具有较大的动量。
在这种情况下，活塞运动到缸筒的终端时，会与端盖发生机械碰撞，产生很大的冲击和噪声，严重影响加工精度，甚至引起破坏性事故，所以在大型、高压或高精度的液压设备中，常常设有缓冲装置，其目的是使活塞在接近终端时，增加回油阻力，从而减缓运动部件的运动速度，避免撞击液压缸端盖。
5．液压控制阀有哪些共同点？应具备哪些基本要求？答：液压控制阀的共同点：1）结构上，所有的阀都由阀体、阀芯和操纵机构三部分组成。
2）原理上，所有的阀都是依靠阀口的开、闭来限制或改变油液的流动和停止的。
常用的液压控制阀
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4.1 常用的液压控制阀
4. 1. 3 压力控制阀
压力控制阀简称压力阀.主要用来控制系统或回路的压力。其 工作原理是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡来进 行工作。根据功用不同.压力阀可分为溢流阀、减压阀、顺序 阀、平衡阀和压力继电器等.具体如下:
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4.1 常用的液压控制阀
和先导阀两部分组成.其主要特点是利用主阀.平衡活塞上、
下两腔油液压力差和弹簧力相平衡用于中、高压大流量系统。
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4.1 常用的液压控制阀
(2)溢流阀的应用 溢流阀除了在回路中起调压作用[如图4-13 (a) ]、作安全 阀用外[如图4-13(b)所示].还有下列用途。 ①远程压力控制回路。从较远距离的地方来控制泵工作压力 的回路.图4-16所示为用溢流阀作遥控调压回路.其回路压力 调定是由遥控溢流阀所控制的.回路压力维持在3 MPa,7MPa、10 MPa。 遥控溢流阀的调定压力一定要低于主溢流阀调定压力.否则等 于将主溢流阀引压口堵塞。 ②多级压力切换回路。图4-17所示为多级压力切换回路.利 用电磁换向阀可调出3种回路压力.注意最大压力一定要在主 溢流阀上设定。
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4.1 常用的液压控制阀
又当出口压力户:降到调定压力以下时.提动头关闭.则作用在 滑轴内的弹簧力使滑轴向下移动.减压阀口全打开.减压阀不 起减压作用。 (2)减压阀的应用
图4-19所示为减压回路.不管回路压力多高,A缸压力绝不会
超过3 MPa。 必须指出.应用减压阀必然有压力损失.这将增加功耗和使油
该阀的工作状态(不考虑内部结构)和普通电磁阀一样.但工作 位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。
减压阀顺序阀压力继电器
4.3减压阀
减压阀是使出口压力低于进口压力的一种压力控制 阀。减压阀主要用于降低并稳定系统中某一支路的油液压 力，常用于夹紧、控制、润滑等油路中。
结构不同 控制压力不同
直动型
先导型
定值输出减压阀
定差减压阀
定比减压阀
减压阀的特征是： 阀与负载相串联，调压弹簧腔有外接泄油口，不工作 时阀口常闭。
直动式减压阀：
导阀比较 主级指令
F s F指 p 3 A s
主阀减压阀原理图
主级测压面
先导级固 定节流孔
导阀芯
先导级可 变节流口
进油口P1
主阀口
主阀芯
泄油口L
出油口P2
先导式减压阀和先导式溢流阀进行比较，共同之处： 1.减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口 处压力基本不变
高压溢流阀10MPa 关闭
低压溢流阀4MPa 开启
（2） 双向调压回路
换向居左位，高压 溢流阀10MPa开启
换向居右位，低压 溢流阀4MPa开启
在不同的工作 阶段，液压系统需 要不同的工作压力 ，多级调压回路便 可实现这种要求。 （3） 多级调压回路 右图所示为二级调 压回路。图示状态 下，泵出口压力由 溢流阀3调定为较 高压力。
换向居下位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
换向居上位，溢流阀 主阀调压10MPa开启
电磁溢流阀是由先导式溢流阀和两位两通电磁换向 阀组合而成的复合阀，既能调压又能卸荷。如图6.27所示 ，当二位二通换向阀电磁铁通电时，电磁溢流阀可实现调 压；电磁铁断电时，液压泵处于卸荷（卸压）状态。
换向居上位，溢流阀 遥控口通油箱，卸压
定比减压阀是使进出口之间的压力比 值维持恒定。
或近似于不变的减压阀。
矿山机械作业习题
《矿山机械》作业习题第一篇液压传动技术基础第一章流体力学基础1、流体的重度和密度有何区别及联系？2、什么是流体的粘性，它对流体流动起什么作用？3、什么叫流体的静压力？它具有什么特性？4、什么叫绝对压力？什么叫相对压力？5、水平面是等压面的条件是什么？6、什么叫稳定流动？第二章液压传动基本概念与工作流体1、什么叫液压传动？说明它的工作原理。
2、什么叫液压系统？它由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？3、液压传动对工作液体有什么基本要求？4、为什么要限定工作液体的工作温度？5、增粘剂和抗磨剂有什么作用？6、说明常用液压油的性能和适用条件。
7、什么是乳化液？其主要成分是什么？8、配制乳化液应注意哪些问题？9、怎样选择液压传动的工作液体？采煤机液压系统宜用哪种液压油？怎样确定换油期？第三章液压泵1、液压泵的工作原理是什么？2、液压泵的额定压力和工作压力有何不同？流量与压力有无关系？流量和排量有什么不同？3、容积效率表示什么意义？在工业上如何测试？4、齿轮泵存在哪几个共性问题？通常如何解决？4、什么是困油现象？5、YBC型齿轮泵在结构上有何特点？6、说明单流向摆线转子泵的工作原理。
7、叶片泵的径向密封采用哪些方法？8、说明斜盘式轴向柱塞泵的工作原理9、说明斜轴式轴向轴塞泵的工作原理。
10、为什么高压系统普遍采用柱塞泵？第四章液压马达与液压缸1、液压马达的输出扭矩和转速如何计算？2、说明齿轮式、叶片式及斜轴式轴向柱塞马达的工作原理。
3、说明行星转子式摆线马达的工作原理。
BM型摆线马达有哪些结构特点？5、什么是内曲线马达的敲缸现象？6、分析增压缸的工作原理。
第五章液压控制阀1、液控单向阀和单向阀有何区别？分析双级卸载液控单向阀的工作原理。
2、说明滑阀式换向阀的工作原理。
明确“位”和“通”以及滑阀机能的含义。
3、换向阀有哪几种操纵方式？干式电磁铁和湿式电磁铁有何区别？4、溢流阀起什么作用？说明先导式溢流阀的工作原理。
液压技术第四版教学课件第六章 液压基本回路
为较高的压力进入液压缸左腔。
（2）当三位四通换向阀在右位工作时，活塞
作空行程返回，油泵的出口油液压力由溢流阀3调
定为较低压力进入液压缸右腔。
（3）活塞退到终点后，油泵在低压下卸荷。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
4．支路减压回路
系统工作压力由溢流阀2调定，在
液压缸6的进油路上串联单向减压阀5。
路、卸荷回路、平衡回路和保压回路等。
一、调压回路
控制系统的工作压力，使其不超过某一预先调定好的数值，或者
使工作机构在运动过程的各个阶段具有不同压力的回路称为调压回路。
中国劳动社会保障出版社
§6-2
压力控制回路
1．二级调压回路
（1）电磁换向阀3断电时，先导式溢流阀4
工作，系统压力由阀4的先导阀控制，系统在较
当压力超过溢流阀5的调定值时，溢流5溢流，
液压缸左腔通过单向阀6从油箱补油。
（2）活塞向左运动突然切换换向阀至中位时，
溢流阀4起缓冲作用，单向阀7从油箱补油。
中国劳动社会保障出版社
第六章 液压基本回路
§6-2
压力控制回路
利用压力控制阀来调节系统或其中某一
部分压力的回路称为压力控制回路。
压力控制回路主要有调压回路、增压回
§6-2
压力控制回路
油泵继续供油，压力上升，电接
点压力表的控制系统使电磁铁CB1断电，
换向阀处于中位，液压泵卸荷。液压
缸由液控单向阀保压。
当液压缸上腔的压力降到电接触
式压力表的下限值时，压力表发出信
号，使电磁铁CB1通电，液压泵再次向
系统供油，使系统压力升高。
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第六章 液压基本回路
减压控制阀设计说明书
毕业设计（论文）说明书题目：减压控制阀的设计系名机械工程系专业机械设计制造及其自动化学号6012201230学生姓名周翔指导教师朱家玲2016年5月20日摘要随着工业技术的发展，液压系统在当今机械领域用途越来越广泛，各种大、中、小型液压设备中，液压减压阀是系统中的一个关键性的压力控制元件，它们的性能和寿命在很大程度上决定着整个液压系统的平稳性和工作能力。
设计中对减压阀结构进行了探讨，并且比较了两种方案的优劣特点，选择了管式螺纹连接定值输出减压阀。
在现有的减压阀基础上通过改变主阀芯的材料，从而提高减压阀的灵敏度，使产品在满足设计条件要求的情况下，更加经济合理化。
在这次毕业设计中主要参考了DR50型先导式减压阀的相关产品的结构和技术参数，并以其为基础，重新设计了先导式定值输出液压减压阀阀芯的结构参数，通过计算和不断优化使减压阀的部分或整体性能有所提高完善。
关键词：先导式减压阀；管式连接；阀芯结构参数AbstractAlong with the development of the technology industry, Hydraulic system in tod- ay's machinery field use more and more widely, In all the big or small hydraulic equi- pment, Hydraulic pressure reducing valve is system of a key pressure control compo- nents.This design mainly in the market today of the pressure reducing valve for the fo- undation, Pilot type setting value output pressure reducing valve design. In the gradu- ation design process adopted some of the pressure reducing valve about new technolo- gy and new ideas, And used topilot type setting value output pressure reducing valve design, In the design of pressure reducing valve structure were discussed.In the graduation design main reference the forerunner of the pressure reducing valve DR50 type of related products structure and technical parameters, And as the f- oundation, To guide the design of hydraulic pressure reducing valve setting value ou- tput valve core structure parameters, Through calculation and continuous optimization of the pressure reducing valve to part or whole performance improved perfect.Key words：Pilot Operated Reducing Valves；Tube Type Conjunction；The Valve Core Structure Parameters目录第一章引言 (1)第二章减压阀 (3)2.1 减压阀的简介 (3)2.2 定值减压阀 (3)2.3 定比减压阀 (5)2.4 定差减压阀 (6)2.5 我国引进的德国力士乐公司压力阀系列 (7)第三章设计方案的分析与选定 (9)3.1 设计的目的及范围 (9)3.2 设计的任务要求 (9)3.3 设计的总体思路 (9)3.4 设计方案的对比与确定 (10)第四章减压阀的结构设计及计算 (12)4.1 减压阀的设计内容 (12)4.2 减压阀的设计步骤 (12)4.2.1 主要结构尺寸的初步确定 (12)4.2.2 主阀弹簧的设计 (14)4.2.3 先导阀弹簧的设计计算 (17)第五章减压阀结构材料的选择及回油路的设计205.1 减压阀主要构件的材料选择 (20)5.1.1 阀体（壳体）的材料选择 (20)5.1.2 阀芯与阀套的材料选择 (20)5.1.3 先导式减压阀的远程控制口K的用途 (20)5.1.4 液压阀主要构件加工工艺 (20)5.2 减压阀回油路的设计 (21)5.2.1 减压回路的工作原理 (21)5.2.2 减压阀设计应该注意事项 (22)5.2.3 减压阀常见的故障及诊断排除 (22)第六章减压阀的性能指标及造型 (25)6.1 减压阀的主要静态性能指标 (25)6.2 减压阀的动态性能 (26)6.3 减压阀的设计造型图 (27)第七章结论 (29)参考文献 (30)外文资料中文译文致谢第一章引言液压技术在功率密度、结构组成、响应速度、调速保护、过载保护、电液整台等方面都具有一定的优势，使其成为现代传动的重要技术手段和不可替代的关键基础技术之一，这些应用已经遍及了国民经济各个领域。
液压系统-压力控制阀
压力控制阀
作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制 其它元件动作。
分类： 1.控制液压系统中油液压力 如：溢流阀、减压阀。 2.利用液压力作为信号控制其它元件动作 如：顺序阀、压力继电器。
结构：阀体、阀芯、弹簧等 共同工作原理：
利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平衡的原 理进行工作。
p远程 < p主调
4. 作卸荷阀用
5.作背压阀用
6.多级调压回路
7MPa
3MPa
10MPa
(A)
(B)
(1)
(2)
M
利用电磁换向阀可调出三种回路压力。
减压阀
• 作用： • 减压阀用于降低并稳定
系统中某一支路的油液 压力。
•如回路内有两个以上液压缸， 且其中之一需要较低的工 作压力， 同时其他的液压缸仍需高压运作时， 就得用减 压阀提供一个比系统压力低的压力给低压缸。
顺序阀
利用油路本身的压力变化来控制阀口开启，达到 油路通断，实现多个执行元件按照设定的顺序动 作。 顺序阀的构造及其工作原理类似溢流阀，有直动 式和先导式两种。直动式用于低压系统，先导式 用于中、高压系统。
直动式顺序阀
结构：
分类职能符号：
（1）内控顺序阀 （2）外控顺序阀
内控式顺序阀
1）结构： 有单独泄油口。
P2>Ps,阀口关小，减压、稳压。
直动式稳压原理：
• p2 ↑→阀芯上移→阀口减小→ Δp ↑， p2= p1 -Δp ， p1一定，Δp ↑ ， p2↓；
• p2 ↓ →阀芯下移→阀口开大→ Δp ↓， Δp↓， p2↑。
职能符号：
先导式减压阀
结构： 先导部分 主阀部分
第6章 液压基本回路
1、液压缸差动连接快速 运动回路油快速运动回路
1、换向阀处于中位时， 泵1通过单向阀3，供油至 蓄能器。储存 2、压力升至顺序阀2控制 压力，油泵卸荷。单向阀 3控制油液不回流。 3、换向阀5换向时，油泵 1与蓄能器4同时为液压缸 6供油。
4.增速缸的快速运动回路
现以YT4543型液压动力滑台为例，分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN，快速速度约为6.5ｍ/min，进 给速度范围为6.6～600mm/min，完成的典型工作循环为：快 进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
电磁铁和行程阀的动作顺序表
元件 1YA 工况 快进
2YA
3YA
行程阀
一工进 二工进 死挡铁 停留 快退 原位停 止
三、增压回路
增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力（需要压力较高、流量不 大的场合），以满足局部工作机构的需要。 采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消 耗。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1、利用增压缸的单作用增压回路 2、采用双作用增压缸的增压回路
四、卸荷回路
第二节 速度控制回路
速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的 运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。
qV A
n
qV VM
一、调速回路
液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流 调速三种形式。 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流 出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调 速； 3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀 的流量配合工作来调节速度的回路。
第六章 压力控制阀
注意：当进口压力超过调定压力时，阀口的开启状 态分两种情况：
1） 当负载压力大于调定压力时，阀口全开；此时
p1 p2 pL
2） 当负载压力小于调定压力时，阀口小开口，此时
图中pc为开启压 力， pn为调定压 力（全流压力）
由溢流阀的启闭特性可以看出：
1）对同一个溢流阀，其开启特性总是优于闭合特性。 2）先导式溢流阀的启闭特性优于直动式溢流阀。
静态调压偏差：调定压力与开启压力之差。 Δp n = pn － pc 开启比：开启压力与调定压力之比。 δ =pc/ pT 溢流阀的开启比越大，静态调压偏差就越小， 它所控制的系统压力就越稳定。
ห้องสมุดไป่ตู้
二、先导型顺序阀
先导级设计为： 1）导阀的测压面与主油路 进口一次压力相通，由先导 阀的调压弹簧直接与之相比 较； 2）导阀阀口回油接出口二 次压力，这样可不致产生大 量外泄油量； 3）导阀弹簧腔接外泄口， 使导阀芯弹簧侧不形成背压； 4）先导级仍采用带进有固定节流口的半桥回路，固 定节流口的进油压力为p1，先导阀阀口仍然作为先导 级的回油阀口，但回油油压为p2 。
即
K s xs 0 xs p2 （xs≈0） As K s xs 0 常数 p2 As
令主阀的指令力 F调 p2 A2
F F调 p1 A1 p2 A2 P A1 K x0 x 1
0
故
K s xs 0 A2 F指 A2 常数 F调 p2 A2 p1 A A s 1 As A1 A1 A1
液压与气动液压阀(顺序阀往后)
例2：如图所示系统，缸Ⅰ、Ⅱ上的外负载力F1=20000N， F2=30000N，有效工作面积都是A=50cm2，要求缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作， 问：1）顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少？2）不计管路阻力损 失，缸Ⅰ动作时，顺序阀进、出口压力分别为多少？
节流口零件的材料应尽量选用电位差较小的金属，以减小吸附层 的厚度。
➢ 节流口的形式
节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性在很大程度上
决定着流量控制阀的性能。
B
（1）直角凸肩节流口
特点：
h
D
过流面积和开口量呈线性结
构关系，结构简单，工艺性好。
但流量的调节范围较小，小流
量时流量不稳定，一般节流阀 较少使用。
图示为柱塞式压力继电器。主要 零件包括柱塞1、调节螺钉2、电气 微动开关3 。压力油作用在柱塞下 端，液压力直接与弹簧力比较。当 液压力大于或等于弹簧力时，柱塞 向上移压微动开关触头，接通或断 开电气线路。反之，微动开关触头 复位。
电器开关
调压螺丝
调压弹簧 柱塞 测压面
进油口
当压力超过弹簧力时，顶杆 推动电器开关，发出电信号
压力油 P1 先经定差 减压阀，然后经节流阀 流出。节流阀进口压力 油 P2 和出口压力油 P3 经阀体流道被引至定差 减压阀阀芯两端，P2P3 与定差减压阀的弹簧 力进行比较，因定差减 压阀阀口的压力补偿作 用，使P2-P3基本不变。
调速阀可以是定差减压阀在前，节流阀在后，也可以是节流阀在 前，定差减压阀在后。
➢ 影响流量稳定性的因素
液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量稳定不变。但 实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形 状、节流压差以及油液温度等因素有关。
压力控制阀教案
符号压力流量曲线从上图可以得到以下几点结论：不同的开启压力pk对应不同的曲线。
Pk的大小可用改变弹簧的预压缩量x0来调节；（ⅱ）当开启压力pk一定时，溢流压力随溢流量的增加而增加。
当溢流量达到阀的额定流量QT时，与此相对应的压溢流阀升压与卸荷的动态特性曲线1一电压信号 2一压力响应曲线式中各符号含义：压力超调量Δp：升压时间t1：升压过渡过程时间t2：卸荷时间t3：越小，溢流阀的响应越快； t2越小，溢流阀的动态过渡时间越短。
）卸荷压力将先导式溢流阀的远程控制口直接油箱，当阀通过额定流（a）溢流恒压(b)安全保护(c) 液压泵卸荷(d) 远程调压(e)形成背压二、减压阀2、减压阀的应用在使用定量泵的机床油路中，去液压缸的工作压力较高，用溢流阀来调节。
控制油路的工作油压滑油路的工作压力P3则更低，皆可以用减压阀来实现调节。
、顺序阀的结构和原理顺序阀是利用油液压力作为控制信号实现油路的通断，以控制执行元件顺序动作的压力阀。
按控制压力来源的不同，顺序阀可分为内控式和外控式。
内控式是直接利用阀进口处的油压力来控制阀口的启闭；外控式是利用外来的控制油压控制阀口的启闭。
按结构的不同，顺序阀也有直动式和先导式之分。
如图所示，下图为直动式顺序阀。
符号顺序阀结构图1—调节螺钉；2—调压弹簧；—端盖；4—阀体；5—阀芯；6—控制活塞；7—底盖(b) 内控外泄式顺序阀图形符号(c) 外控外泄式顺序阀图形符号当其进油口的油压低于弹簧的调定压力时，控制活塞6下端油液向上的推力小，阀芯处于最下端位置，阀口关闭，油液不能通过顺序阀流出。
当进口油压达到弹簧抬起，阀口开启，压力油即从顺序阀流出，使阀后的油路工作。
这种顺序阀利用其进油口压力控外控外泄 内控外泄 内控内泄 外控内四、压力继电器 压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。
它是利用液体的压力信号来启闭电气触点的液压电气转换元件，常用于实现程序控制和起安全作用。
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液压与气动技术
--减压阀及压力继电器
1减压阀
目
2三种压力阀的异同录3压力继电器
4小结
1减压阀
减压阀
作用：降低系统支路压力。
特点：
阀口常开，出口压力控制阀芯动
作，有单独泄油口。
分类：定值、定差、定比减压阀
先导型定值减压阀实物图
减压阀的工作原理
阀口常开；
控制油液引自阀出口；
油液：A口进→减压口f→B口出
控制油液：
B口→径向孔→ 轴向孔→ 主阀芯左端→ 阻尼孔e→ 主阀芯右端→先导阀芯
减压阀的工作原理
①p A<p调定时，处于非工作状态，不起减压
作用，阀芯最左端，x开口最大；
②p A>p调定时，减压稳压。
p A↑→p B↑>p调定→Δp↑→主阀芯右移→x↓→压降↑→p B↓=p调定
p A↓→p B↓<p调定→Δp↓→主阀芯左移→x↑→压降↓→p B↑=p调定
当q vB=0时，因控制油仍在流动，阀仍处于工作状态。
①p A<p调定时，处于非工作状态，不起减压
作用，阀芯最左端，x开口最大；
②p A>p调定时，减压稳压。
p A↑→p B↑>p调定→Δp↑→主阀芯右移→x↓→压降↑→p B↓=p调定
p A↓→p B↓<p调定→Δp↓→主阀芯左移→x↑→压降↓→p B↑=p调定
当q vB=0时，因控制油仍在流动，阀仍处于工作状态。
减压阀的工作原理
减压阀应用1
不管回路压力多
高，A缸压力决不
会超过3MPa。
工作缸
减压阀应用2
夹紧缸使夹紧缸获得稳定的低压。
练习
一夹紧油路如图所示，若溢流阀调
定压力为p1＝5MPa，减压阀调定压力
为p2＝2.5MPa，试分析夹紧缸活塞空载
运动时A，B两点的压力各为多少？减压
阀的阀芯处于什么状态？夹紧时活塞停
止运动后，A，B两点的压力又各为多少？
减压阀的阀芯又处于什么状态？
1问答案：p B=p A=02问答案：p B= 2.5,p A= 5.0
2三种压力阀的异同
液压与气动技术
溢流阀减压阀顺序阀
图形符号常态位常闭常开常闭控制压力进油腔压力P 出油腔压力P2进油腔压力P1稳定压力进油腔压力P
出油腔压力P2
进油腔压力P1
泄油方式内泄外泄外泄连接方式并联串联串联
功用
稳压溢流、安全
减压、稳压
压力开关、控制通断
溢流阀、减压阀、顺序阀的异同
工作原理：利用控制油液
压力与弹簧力相平衡的原理，改变阀口开度，控
制系统压力。
3压力继电器
作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断，是液-电信
号转换元件。
压力继电器
压力继电器实物图
压力继电器符号图
压力油从油口P通入，作
用在柱塞底部
①pA> F s ,微动开关闭合，发出电信号。
②pA< F s ,微动开关断开，电信号撤销。
微动开关
调节螺钉
顶杆
柱塞
压力继电器工作原理
压力继电器
性能：
调压范围：发出电信号的最低和最高工作压力间的范围。
通断调节区间：压力继电器开启压力与闭合压力之差。
应用：
控制电磁阀动作。
控制系统压力，出故障时，自动停车。
压力继电器应用
控制电磁阀，实现油缸顺序动作。
小结
1减压阀
2三种压力阀的异同
3压力继电器。