半导体激光器系统的动态特性研究资料

山西大学

物理电子工程学院实验论文

半导体激光器稳频系统的动态特性研究

学院：物理电子工程学院

专业：光信息科学与技术

导师：王彦华

姓名：杜小娇任思宇

学号：2013274002 20132740

半导体激光器稳频系统的动态特性研究

摘要：本实验在现代社会中自动控制系统技术的启发下，考虑到目前激光技术的发展前景广阔，应用也比较广泛，决定将用类似的方法研究激光器稳频系统的动态特性。在闭环系统中通过不同干扰信号的扰动，观察整个系统的响应，最终得到传递函数，进而分析出该系统的幅频和相频特性。关键字：激光器稳频系统干扰信号传递函数幅频特性相频特性

（一）引言

提高激光器系统稳定性在激光技术、超精密加工、测量设备量子信息等诸多科技前沿领域有着举足轻重的地位。影响激光系统稳定性的因素有很多，例如激光器、气压、震动等。如果激光器系统的稳定性提高到十几个小时乃至更高，那么对于恶劣环境的干扰就可以得以消除，更有利于实验的进行。对于激光器稳定性的研究更显得尤为重要，在激光器输出功率稳定性[1-2]的系统中，都实现了激光器输出功率的长期稳定性。在山西大学[3-6]也有很多实验需要建立在稳定系统来进一步发展。二阶闭环系统稳定的研究过程中针对信号及信号处理[7-8]已经有了较为成熟的一系列体系。因此，结合自动控制理论研究激光器系统及其动态响应，以实验结果为依据，对特定环境下激光器的结构设计的优化以及环路的参数的确定和调试，进行数学建模，从而提供更科学的处理方案，并给出一些的针对性的建议是非常重要的研究工作。

（二）实验原理

2.1半导体激光器（ECDL）

激光器的种类很多，分类的依据也有很多。其中根据其增益介质的不同可分为气体激光器、固体激光器、光纤激光器、染料激光器以及半导体激光器。半导体激光器因其结构紧凑、操作简单、便于集成、价格低廉、功耗低、工作波长范围大等优点而被广泛应用于冷原子物理、量子操控等前沿研究和高分辨率光谱，高精度测量很多技术领域。因此实验中将对半导体激光器稳定性进行了研究与分析。

我们在实验中为了更好控制半导体中发光二极管发出的光经谐振腔不断放大后发射出激光的不同模式，采用了光栅反馈式选模。光栅对激光有色散的作用，进而不同波长的波可以清楚辨别，通过调节光栅的角度，进而可以实现不同频率的激光反馈回激光器中。

图1半导体激光器实物图图2半导体激光器设计图

2.2饱和吸收谱稳频系统

ECDL激光器可通过扫描注入电流或改变光栅角度实现连续调谐。实验过程可以表述为：在激光器恒流源的调制端口加一扫描信号，通过让激光器电流在某一范围内连续扫描，进而实现激光器的连续可调谐。同样，ECDL激光器在工作时，也可以通过调节光栅角度来改变激光器的外腔腔长。光栅角度的改变依赖在压电陶瓷两端的电压的大小改变PZT的伸长缩短实现的。该电压由高压放大器来提供。因此，可以给高压放大器上加一扫描信号来实现对激光器的调谐。饱和吸收稳频（SAS）法是选择与激光器的波长相对应的原子的能级跃迁能级为频率标准，通过给激光器的恒流源上加调制信号，将带有调制频率的探测信号，通过鉴频器鉴别出来，与频率标准比较判断其频率是偏大还是偏小，采用闭环负反馈系统来补偿漂移量。当前研究中主要采用的是对应于780.2nm的铷原子能级跃迁作为频率标准来稳定激光器的。该波长对应于铷-85和铷-87原子的D2超精细能极跃迁如图3所示。

实验中将ECDL用SAS方法锁定在铷-87原子F=2到F'=2和3的交叉线即CO2-3上。

图3 Rb原子饱和吸收谱

（三）ECDL稳态系统的动态特性研究

动态特性是用来描述测量系统在动态测量过程中输出与输入的关系或是反映测量系统对于随

时间变化的输入量的响应特性。系统的动态特性的描述主要有微分方程、传递函数和频率响应。微

分方程是系统的输出与输入在时域上的关系，但它的求解运算较为复杂；传递函数是根据系统在时

域上的动态特性，运用拉氏变换得到的系统在复频域上的动态特性。线性系统的传递函数的定义为：

在初始条件为零的情况下，响应函数的输出量的拉普拉斯变换与输入驱动函数的拉普拉斯变换的比

值，传递函数属于系统本身的属性，根据得到的传递函数导出系统的频率特性，利用这些频率特性

与系统参数的关系对系统进行识别；而频率响应是系统在频域上的输出与输入的比值，即频率由低

到高无数个正弦波输入与对应的系统输出的稳态响应。研究系统动态特性还可以采用阶跃信号、冲

击信号或斜坡信号的办法。这里实验上主要采用的是频率响应的方法来进行激光器稳频系统的动态

响应分析的。

3.1传递函数

传递函数是系统输入信号的Laplace 变换与输出信号的Laplace 变换之间关系的数学表示。传

递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一，频域法分析系统都是以传递函数为基础的，

可以说传递函数是经典控制理论中最基本最重要的概念。

传递函数的表达式为：

a s a s a

b s b s n n n

n m m m m

s X s Y s H 01-1-01-1-b )()()(+⋯+++⋯++==

传递函数分母中ｓ的最高阶为测量系统数出量最高阶导数，若最高阶为ｎ，则该系统为ｎ阶测

量系统。常见的测量系统大部分为零阶、一阶和二阶系统。高阶系统一定条件下可由低阶系统组合

逼近，但零阶、一阶系统为非常简单的响应系统，实际生活中很少系统的响应能够符合，所以我们

研究二阶系统。系统又有开环系统和闭环系统之分。开环指系统输出量对系统的控制作用没有影响

控制信号只有顺向没有反馈。开环系统的结构简单、控制方法简单所以抗干扰能力差，控制精度完

全取决于系统各组成环节的精度。闭环系统是指输出量对输入量有直接影响，而且具有反馈环路。

不论外界干扰还是系统内部参数引起的被控量的偏离，都能产生控制作用来减少或者消除偏差提高

精度。

图4 闭环系统 图5 开环系统 )(s G C （s ） _R （s ） )(s G C （s ）

_

R （s ）