立体车库发展历程

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立体车库的发展现状讲解

立体车库的现状与发展

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摘要：随着我国经济建设的不断发展，人民生活水平的不断提高，驾车岀行也逐渐成为了人们的主要岀行方式。人们各自的岀行变得更加随意更加方便了，但是由于城市其他公共设施建设速度滞后于汽车保有量的增长速度，导致我国各个城市都面临一个严峻的交通拥堵问题。尤其是在一些大型城市交通拥堵问题呈现常态化。政府部门为了解决此类问题提岀了不少相对应的措施，比如单双号限行，车辆限购等等措施。虽然在一定程度上可以起到立竿见影的效果。但是这样的措施也给市民带来一定的不便。随着国家城镇化建设脚步的加快，建立起了连接各个大中小型城市的交通物流网络。在此过程中改善和建设足够数量的停车设备成为了必要的措施。

本文通过研究国内外的各种立体车库的建设与发展历程，结合我国的基本国情来讨论如何改善我国各大城市的停车问题。对于各种类型的立体车库的特点、优缺点进行了分析对比。根据各个地方的具体条件来选择不同的立体车库建设方案。

关键字：城市停车方案立体车库功能特点立体车库建设方案

Present Situation and Development of The Stereo Garage Abstract: With the continuous development of China's economic construction, the continuous improvement of people's living standards, driving travel has gradually become the main way of travel. People about their travel become more casual, more convenient, but due to the other city public facility construction speed lag in car ownership in the amount of growth rate, resulting in various For example, single and double limit line, vehicle purchase and so on. Although to a certain extent, can play an immediate effect. But such measures have also brought some inconvenience to the public. With the accelerated pace of urbanization in the country, the establishment of a large and medium sized cities and towns of the transport logistics network. In the process of improving and building a sufficient number of parking equipment has become the necessary measures. cities in China are facing a serious problem of traffic congestion. Especially in some large cities, traffic congestion problem is normal. In order to solve this kind of problem, government departments put forward a lot of corresponding measures.

立体车库概况

立体车库发展史

4.70年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大。产品多数为巷道堆垛类，多层升降横移式产品也应用很好。 5．我国从80年代后期开始研制，90年代引进技术并初步推广应用， 2000年以来，由于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品开发能力和生产规模。现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家，年生产能力超过10万个车位。停车设备行业作为一个新兴的行业，发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了30％。
立体车库的种类与特点
平面移动类机械式停车设备：
在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机械式停车设备。特点：一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，不仅降低建立立体车库投资费用，而且地平面层可停放大尺寸车辆。在停车设备的市场份额约占2-3%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。存车超过20辆时，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。。
立体车库的种类与特点
多层循环类机械式停车设备：
采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。在停车设备的市场份额约占1-2%。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需 2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

浅谈立体车库的目前发展过程

作者：李成花

来源：《科技资讯》 2014年第28期

李成花

(辽宁弘达机械制造有限公司辽宁葫芦岛 125000)

摘要:立体车库是一种新型的停车设备,目前,据调查我国乘用车生产量和保有量均处于高速增长状态,随之而来的停车难、停车乱、停车收费不规范等问题,成为困扰广大车主、影响市民生产生活的大问题。为了探索这一问题,来解决大城市内停车难的问题。该文主要介绍解决这个问题的方式:立体式车库以及立体车库的常用种类、特点和优越性等。

关键词:立体车库种类特点结论

中图分类号:U468.5 文献标识码:A 文章编号:1672-

3791(2014)10(a)-0063-01

随着社会的不断发展,汽车工业发展也在迅猛发展,而人民在购买汽车的能力上也在不断增强,所以说,汽车已经走进每个家庭当中,也给人们的出行带来了很多方便,但是也给社会交通带来了拥挤,停车上也存在一些列的问题。尤其是在老城市人口比较密集中,拥挤对于驾驶员来说是一件头疼的事情。那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场,没有那么多的土地资源用来规划,这种方式显然是行不通的。建造立体车库,目的就是在有限的土地面积上尽量多停车,也就是停车场向空中或地下发展。

1 立体车库的需求

立体车库是一种大众生活需要的新型的产品,它能够为大城市解决停车难的问题,目前,寸土为金是大城市的现状,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“立体车库”的出现,解决了摆在人们面前的这一个大难题。从政策角度看,国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”,家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出,严重影响交通和市容市貌。特别是轿车进入家庭后,立体车库的应用已经逐步形成了新兴的停车设备行业,包括引进、生产、研制、使用相结合的发展阶段,现在我国从事立体车库设备制造的企业约有10家,其中主机生产超过50家。一些企业经过长期积累发展壮大,已稳居行业前列,一些中小型企业也在抢抓机遇在发展中崭露头角,一些大型集团公司开始跨行业进入停车领域。尽管如此,目前我国各主要城市停车设施的建设仍远远落后于道路建设和汽车工业的发展。据资料统计显示,现有停车位总数不到需求的7%。因此立体式停车库的应用在我国有很大的市场,它的研究与建设在我国还有很长的路要走。

立体车库的发展与趋势

立体车库的发展历史已有几十余年，已经从最初的半自动化控制方式发展到全自动化的控制方式；而且机械结构也发展到了模块化设计，便于组合、拆卸；使用材料和工艺也都有了突飞猛进的发展。当今，立体车库在西欧、东南亚、韩国、日本都得到了广泛的应用，形成了一个包括制造、安装、使用和维修完全配套的行业体系。

我国的立体车库在国内发展也已有20余年，在这期间，该产品的市场应用也越来越普及化了。那么，在立体车库飞速发展的情况下，立体车库技术本身都有了怎样的发展与变化？下面我们来为您慢慢详解。

当前机械式停车设备里面应用比较广泛的主要是升降横移、平面移动、垂直升降、巷道堆垛等四类车库，根据采访总结，当前立体车库市场升降横移类车库的占有率超过80%，简易升降占比5%，平面移动、巷道堆垛、垂直升降各占2%左右。本文的技术探讨主要就这几类车库展开。

升降横移类停车设备

升降横移技术的主要变化是出现了很多非常规的升降横移类车库，比如抽屉式、吊篮式，还有利用梳齿技术进行高速升降的。升降部分的变化主要是用液压传动或升降机来代替传统的“马达+链条或钢丝绳”传动，载车板部分采用梳齿式载车板，使横移和垂直升降的载车板

实现梳齿交换，既提高了效率，又节约了材料；此外，升降横移类设备目前的市场占有率超过80%，由于停车层数在不断提高，这几年逐渐将平面移动、垂直升降类设备中的一些技术及液压传动技术融合在升降横移类停车设备中，以此实现高层的突破。升降横移类车库越来越标准化、模块化，而且成本在下降。安全性能得到很大提升，原先是建议性的现在都转为强制性的了，比如链条的防松装置。升降横移向着智能化方向发展，以后可能会出现更多的立体车库和车位引导系统相结合的项目。

立体停车库

一、简介

立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋人式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成,目前，在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广,并已经日趋成熟。

二、发展历史

世界上最早的立体车库建于1918年，为美国芝加哥一家宾馆的停车库。立体停车设备的发展在国外，德国开发最早，技术居于领先地位；日本由于国土面积小而应用最广；我国也于20世纪90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年的历程。由于很多城市新建小区和商业中心，为了解决地面停车位占地面积大与有限土地资源之间的矛盾，纷纷发展立体机械停车设备，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已逐渐被广大用户接受。

当前随着汽车工业的发展和人民购买力的增强，汽车已经逐渐走入普通家庭。汽车给人们带来出行的方便，同时也带来交通的拥挤和停车的困难。在人口密集的城市中停车往往是驾驶员非常头痛的一件事情。那么如何解决停车难的问题呢？建大量的停车场在土地资源十分紧张的城市，显然是行不通的。解决的办法就是在有限的土地面积上尽量多停车，也就是停车场向空中或向地下发展，建造立体车库。

三、立体车库种类及优点

立体停车库可分为自行式立体停车库、半自动立体停车库和全自动立体停车库。立体停车库一般由钢构架、回转台（采用埋入式）、监控操作台、输送车、升降电梯及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合组成。立体停车库就其结构性能大致可以分:机械式、自走式及半机械式3种。主要类型有：

立体车库发展历程

立体车库凭借着其优秀的特性，一经推出便得到了人们的喜爱，其发展前景也是被广泛看好。但是，受到技术的影响，其发展历程并非一帆风顺。立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师是Holabird和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。

20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库。到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。自动化立体仓库不仅操作简便、零件容易维修更换，而且降低了工业生产中的物流成本，能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。

20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，

世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于80年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有三十年的历程。

机械停车设备立体车库行业的发展历程回顾

机械停车设备行业的发展历程回顾

经济的快速发展，小汽车进入家庭是停车设备行业发展的催化剂。自改革开放

以来，国内的停车设备行业发展经历了从无到有，从若到强的发展阶段。市场

竞争机制逐步规范，从国家到地方相继出台了一些鼓励停车设备行业发展的相

关政策。

1996年中国建设机械协会停车及洗车场设备委员会在北京成立。

1997年中国重机协会停车设备工作委员会成立。

1997年国务院就颁布《当前国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录》，将城市立体停车场列入其中。原建设部（现为"住房和城乡建设部"）和原机械工

业局就分别从不同的角度切入到本行业的标准化活动。

1998年建设部就颁布了《机械式停车场安全规范总则》，同年公安部、建设部又联合发布《汽车库、修车库、停车场设计防火规范》；主要侧重从停车场的

选址，建设过程和停车场的运行管理角度来制定相关规范与标准以及安全准则。

1998年原机械工业局发布了《机械式停车设备类别、参数、型式与基本参数》行业标准，随后又分批颁布了各类具体停车设备的制造与安装验收规范。

山东乐宝顺立体车库有限公司提供。

2004年举办了行业内首届城市智能停车国际论坛，来自国家各部委及机关领导、国内各省市自治区的停车协会代表、美国、加拿大、德国、澳大利亚、日本、

韩国、中国台湾等十几个国家和地区的停车协会及停车行业专家，聚集一堂商

讨智能停车行业的发展计划。同年停车设备生产企业实施特种设备许可认证。

2010年，三部委下发了建城{2010}74号文件既《关于城市停车设施规划建设

及管理指导意见》，有力的促进了城市停车规划建设与管理。目前机械式停车

国内外立体车库现状及发展综述

随着城市化进程的加快，人口数量的增长以及私家车的普及，停车难问题日益突出。传统的平面停车场已经无法满足需求，而立体车库因其节约空间、提高停车效率等优点，逐渐成为城市停车问题的解决方案之一。本文将对国内外立体车库的现状及发展进行综述。

一、国内立体车库现状

近年来，我国城市停车难问题日益突出，立体车库的建设也日益受到重视。目前，国内立体车库主要分为机械式和自动化两种类型。

1. 机械式立体车库

机械式立体车库是最早出现的立体车库，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。目前，机械式立体车库在我国已经广泛应用于商业、住宅等多个领域。例如，北京市的地下立体停车场、上海市的长宁区立体停车场等。机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。

2. 自动化立体车库

自动化立体车库是近年来快速发展的一种立体停车设施，其主要特点是由自动化设备完成车辆的升降、转移等操作。自动化立体车库在我国的应用还比较少，目前主要应用于商业、住宅等高端场所。例如，北京市的华贸中心、上海市的环球金融中心等。自动化

立体车库具有占地面积小、停车效率高等优点，但其市场价格较高。

二、国外立体车库现状

国外立体车库的发展比我国更早，其技术水平也更加成熟。目前，国外立体车库主要分为机械式、自动化、半自动化等多种类型。

1. 机械式立体车库

机械式立体车库在国外应用比较广泛，其主要特点是由机械设备将车辆自动升降至停车位。机械式立体车库在国外应用的场所也比较广泛，包括商业、住宅、机场等多个领域。例如，美国的纽约市和旧金山市都有大规模的机械式立体车库。机械式立体车库具有节约空间、提高停车效率等优点，但其存在机械故障、维护成本高等问题。

立体车库_图文

维修电工技师论文（技术总结）题目

申报人所在单位温州机电技师学院

项目名称立体停车库

作者姓名曹翔

摘要

随着人们生活水平不断的提高汽车也走进千家万户，随之也带来一些问题例如道路拥挤、停车难等一系列问。本作品针对停车难这一严峻的问题开发设计，对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠地“立体停车库”解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体停车库是单平面多层停车为核心，多层的停车位置是通过可编程控制器（Programming Logic Controller, 简称PLC）实现升降横移式立体车库利用托盘停车取车。目前国内立体停车库，其控制核心单元多为PLC，并通过控制按钮，由工作人员现场操作实现对车库的管理控制。立体停车动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制、定位控制及安全互锁控制。所以PLC是立体车库的首选控制器件。

本设计应用可编程控制器实现控制系统，介绍了3x3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS,通过组态软件数据库的结构、动画连接及控制。

关键词：可编程控制器(PLC)、工控组态软件MCGS、立体停车库。

１

摘要 (1)

目录 (2)

第一章绪论 (3)

1.1 立体车库的概述 (3)

1.2 立式车库的发展史 (3)

第二章立体车库的结构及硬软件系统 (3)

2.1 立体车库的结构 (4)

2.2 硬软件系统 (4)

2.2.1 立体停车库的硬件系统 (4)

第三章立体停车库控制系统设计 (4)

3.1 设计思路及控制要求 (4)

3.1.1 电器控制框图 (6)

垂直循环式立体车库设计研究

一、本文概述

随着城市化进程的加速，汽车保有量的快速增长给城市停车问题带来了巨大挑战。传统的平面停车场已无法满足日益增长的停车需求，因此，立体车库作为一种高效、节约土地资源的停车解决方案，受到了广泛关注。垂直循环式立体车库作为一种新型的立体停车设备，具有占地面积小、停车效率高、操作简便等优点，逐渐成为城市停车设施建设的重要方向。

本文旨在对垂直循环式立体车库的设计研究进行全面而深入的

探讨。介绍了垂直循环式立体车库的基本概念、发展历程及其在城市停车问题中的应用价值。从结构设计、传动系统、控制系统等方面详细阐述了垂直循环式立体车库的关键技术，并分析了其在实际应用中的优缺点。在此基础上，结合国内外相关研究成果和工程实践，提出了改进和优化垂直循环式立体车库设计的策略和方法。通过具体的设计案例，展示了垂直循环式立体车库设计的创新性和实用性，为城市停车设施的规划和建设提供了有益的参考和借鉴。

通过本文的研究，旨在为垂直循环式立体车库的设计与发展提供理论支持和实践指导，推动城市停车问题的解决和停车产业的可持续发展。

二、国内外立体车库的发展现状

随着城市化进程的加快和汽车保有量的不断增长，立体车库作为解决城市停车难问题的重要手段，正日益受到人们的关注。国内外在立体车库的研发和应用方面已经取得了一定的成果，但也存在一些挑战和不足之处。

在国外，尤其是日本、美国和欧洲等发达国家，立体车库的发展相对成熟。这些国家较早地认识到了城市停车问题的重要性，并投入了大量资源进行立体车库的研发和推广。目前，国外的立体车库已经形成了多种类型，如升降横移式、旋转式、垂直循环式等，且多数已实现了自动化和智能化管理。这些车库不仅大大提高了停车效率，还有效地节约了城市空间。

国内外立体车库现状及发展综述

随着社会的发展，立体车库在国内外都得到了广泛的应用，它为多个组织提供了合理实用的车辆停放设施。

国外立体车库一般具有完善的管理功能，占地面积小，从现有检测系统到全面监控系统，立体车库可以满足各种不同需求，并且考虑到环保和安全问题，它能够提供合理的解决方案。国外的立体车库已在国内的城市中得到了广泛的应用，目前技术上也在不断发展和改进。

国内的立体车库目前也在不断发展，在技术和产品上也取得了较高的水平。尤其是智能化管理方面也有了很大的改进，采用了全自动的控制系统，并把相关设备安装在了可靠的结构上，以提高车库安全性。同时，采用“组合式”设计，使得车库结构更加精良。

总的来说，立体车库在国内外都受到了普遍的应用，技术和设施都在不断的改善，在未来的发展中它会变得更加完善。

立体车库的历史

立体车库知识

立体车库的历史要追溯到1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆的停车库，设计师是Holabird 和Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库。

以上为您介绍的是立体车库的历史，我们将不断完善自身，以稳定的产品质量，周到的销售服务回报新老客户。欢迎您前来洽谈合作。

立体车库：

1.1 本课题研究的背景及意义

近些年来，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。

现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。

城市立体车库的现状及展望

【摘要】

城市立体车库作为城市交通管理的重要组成部分，在解决停车难

问题和提升市容市貌方面发挥着重要作用。本文首先介绍了城市立体

车库的发展历程，从最初简单的建筑到现代化智能化的发展；然后分

析了目前城市立体车库的建设现状，包括规模、设计特点等方面；接

着探讨了城市立体车库的优势和挑战，以及未来发展趋势，预测未来

将会越来越智能化、节能化；最后讨论了城市立体车库的新技术应用，如智能停车系统、无人驾驶等。城市立体车库在未来的发展中将会更

加智能化、便捷化，为城市交通管理和市民生活带来更多便利。城市

立体车库的重要性不言而喻，其发展前景广阔，未来发展方向是朝着

智能化、绿色化、高效化的方向发展。

【关键词】

城市立体车库，现状，展望，发展历程，建设现状，优势，挑战，未来发展趋势，新技术应用，重要性，发展前景，未来发展方向

1. 引言

1.1 城市立体车库的现状及展望

城市立体车库是城市停车设施中的一种重要形式，其主要特点是

通过立体化停车系统来有效利用空间，提升停车效率，解决停车难题。

随着城市化进程的加快和车辆保有量的增加，城市立体车库正逐渐成为城市交通管理的重要组成部分。

在城市立体车库的建设现状方面，目前许多大中城市已经开始建设立体化停车设施，并取得了一定的成效。不同规模的城市都在积极推进立体车库建设，以缓解停车压力，提高城市交通运行效率。城市立体车库也在不断升级改造，采用智能化管理系统，提供更便捷、高效的停车服务。

城市立体车库的发展优势在于可以有效节约土地资源，提高停车位利用率，同时也可以减少交通拥堵和环境污染。城市立体车库也面临着建设成本高、管理难度大等挑战，需要政府和企业共同努力解决。

立体车库概况

立体车库的发展，应该说从第一辆汽车诞生以来就随之产生。然而拥有百年历史的它却远不及汽车工业那么引人注目，更不为大多数人所重视。至今，仍没有人把它严格地归并于哪一类，哪一项，但它是一个涉及物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目。

一、立体车库的发展史

现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(Hotel La Salle)的停车库，设计师是Holabird 和 Roche，该车库于2005年被推倒，在该原址上，后来由

Jupiter Realty Corp.兴建了一座49层的公寓大楼。在第十五届全国发明展览会项目中交通、建筑类提到不占地立体车库的第一发明人：刘玉恩，该发明是一种不占地位立体车库，包括：通行架，其可允许车辆正常通行；固设于通行架上的车库群，其为多层结构，每层至少包括有两个或两个以上可存放车辆的单元车库；纵向升降机，其设于车库群及通行架中；横向移动架，其可在升降机与单元车库之间移动；推举式交换装置，其可将横向移动架上的车辆放置于单元车库上或可将单元车库上的车辆取回于横向移动架上；控制机构，其控制存放或取出车辆。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

立体车库发展历程

立体车库发展历程 Prepared on 22 November 2020

立体车库发展历程

20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。关于立体车库的相关研究还要追溯到20世纪70年代末，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加.迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。

立体车库的概述

立体停车库概述

立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化的物流运输系统。机械式停车库是指使用车辆之外其它带有动力的搬运器，完成车辆停放、存储工作的整个设施。

机械式停车设备类别、形式与基本参数根据中华人民共和国机械行业标准JB/T 87131998

的划分，其类别及代号如表1-1所示：

表1-1 机械式停车设备类别及代号

2.2与本课题有关的国内外研究现状

随着国民经济的高速发展，我国轿车保有量直线上升。据中国汽车工业协会公布的数据表明，1997年全国汽车保有量1100万辆，其中轿车万400辆，当年轿车生产量48.2万辆，微型车生产量38.2万辆，1998年轿车生产量50万辆，1999年55万辆，2000年57万辆。2002年中国汽车产量达到了325万辆，比上年增长38%，全球排位由2001年的第八位上升至第五位。2005年的轿车保有量已达到1108万辆。由于中国加入世贸关税进一步降低，2008年北京奥运及2010年上海世界博览会等重大事件的影响，以及国内需求的进一步拉动和“费改税”等政策的驱动，我国的汽车工业仍将具有很大的发展空间并将继续保持快速平稳发展。按前述数据预测，2010年将达到2000万辆。城市中停车位需求按1：1.2（100%的基本停车位和20%的公共停车位计算，将增加停车位480万个，平均每年需求96万个。因此，停车问题也就逐渐成为大城市迫切需要解决的难题。城市和已建小区有限的地面面积己无法提供足够的停车车位，向空间发展成为当前解决问题的一条重要途径。