轮机自动化考试-基础知识
轮机自动化复习(54期)
第一章练习题1.在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是（）。
A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量2.调节器的输入量与输出量分别为（）。
A．给定值，测量值B．给定值，显示值C．测量值，调节阀开度D．偏差值，调节阀开度3.在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是（）。
A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度4.在锅炉水位自动控制系统中，在额定负荷情况下，调节器的输出应使调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定5.在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为（）。
A．全开B．全关C．全开的一半D．不定6.在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（）。
A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统7.给定值是时间函数的自动控制系统属于（）。
A．定值系统B．函数系统C．随动系统D．程序系统8.在主机驾驶台遥控装置中，柴油机增减负荷的转速控制系统是（）。
A．定值控制系统B．随动控制系统C．程序控制系统D．开环控制系统9.在机舱的常用控制系统中，属于定值控制系统的是（）。
①锅炉水位；②锅炉点火；③分油机排渣；④柴油机转速；⑤燃油黏度；⑥自动操舵仪。
A．①④⑤B．①④⑥C．②③⑤D．②⑤⑥10.有一定值控制系统受到扰动后，其被控量的变化规律是非周期过程，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．调节器控制作用太弱C．调节器控制太强D．扰动太猛烈11.在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明（）。
A．控制对象惯性太大B．控制对象放大系数太小C．调节器控制作用太强D．调节器控制作用太弱12.在改变给定值的控制系统中，改变给定值后，其动态过程超调量偏大，应采取的措施是（）。
A．增大调节器的比例带B．减少调节器的比例带C．减少给定值的变化量D．减少控制对象的放大系数K13.在系统过渡过程曲线上，第一个波峰到第二个波峰之间的时间，称为（）。
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•第一章作业•1.反馈控制系统山哪些基本单元组成？答：反馈控制系统包括四个基本单元：控制对象、测量单元、调节单元和执行机构。
•2.何谓环节？它有什么特点？答：在控制系统传递方框图中，代表实际单元的每个小方框称为一•个环节。
每个环节都有输入量和输出量，并用带箭头的信号线来表示。
•3.扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？答：控制对象作为反馈控制系统的组成环节，起输出景:是被控量，而引起被控量变化的因素统称为扰动。
基本扰动和外部扰动区别在于分别通过调节通道和扰动通道影响被控n m o •4.反馈控制系统图中的r,z,e代表什么信号？若从A断开，是什么系统？答：反馈控制系统图中r, z,e分别代表设定值、测量值、偏差值。
若A断开，反馈控制系统变成开环控制系统。
•5.何为反馈？正负馈和负反馈有何区别？答：在控制系统传递方框图中，比较算子将被控量的给定值r和测量值z进行比较，得到偏差值e=r-z,作为调节器的输入值。
调节器的输出经执行机构改变控制强度，即改变流入控制对象的物质或能量的流量，引起被控量的变化，而系统输出的变化经测量单元又回到系统的输入端，该过程叫反馈。
正反馈是指加强系统输入效应的反馈，它使偏差e增大；而负反馈是指减弱输入效应的反馈，它使偏差e减小。
•6.反馈控制系统的分类，大体有哪几种？答：反馈控制系统按其用途形式和特点有很多分类方法，通常有以下几种：a）按所用能源分类分为气动控制系统和电动控制系统；b）按仪表仪表结构形式可分为单元组合仪表和基地式仪表；c）按给定值变化规律控制系统诃分为定值控制系统、程序控制系统和随劾控制系统;d）按信号特征可分为连续系统和离散系统。
此外，按照系统的数学模型特点还可以分为线性系统和非线性系统；按照输入和输出变量个数可分为单输入系统和多输入系统；按照系统功能可分为各种功能命名的系统。
•7.简述反馈控制系统的动态过程？答：系统受到扰动之后，被控量围绕给定值产生波动，在调节器控制作用下，波动会越来越小，最终被控最会稳定在新的稳定值上，系统将达到一个新的平衡状态。
《轮机自动化》考试必备重点.
第一章要点一、反馈控制系统基本概念（一）控制系统组成1、控制对象2、测量单元3、调节单元4、执行机构注意：比较环节不是基本单元。
（二）传递方框图1、环节输出量的变化取决于输入量的变化和环节特性。
信号传递的单向性：输出量的变化不会直接影响输入量。
2、扰动外部扰动：不可控制的扰动，如负荷的变化、电源的波动等。
基本扰动：人为可以控制的扰动，如给定值的变化、调节器参数的调节等。
3、反馈含义：将输出全部或部分地回送到输入端以影响输入效应。
负反馈——削弱输入效应的反馈。
只有采用负反馈，才能形成偏差。
运行参数的自动控制系统必定是负反馈控制系统，亦称为偏差控制系统。
正反馈——加强输入效应的反馈。
为了实现某种复杂的控制规律和作用，自动化仪表（如调节器）往往采用局部正反馈。
4、闭环和开环开环控制的两种情形：（1）按给定值进行控制；（2）按扰动进行控制。
（三）系统类型（按给定值分类）1、定值控制系统给定值恒定不变，系统的主要任务是克服外部扰动的影响。
2、程序控制系统给定值按确定的规律随时间变化，即给定值是确定的时间函数。
系统的主要任务是跟随给定值的变化而变化。
3、随动控制系统给定值随时间变化且无法预知变化规律，即给定值是某个参数的函数且参数的变化是任意的。
（四）动态过程的品质指标1、稳定性（1）衰减率ΨΨ < 0，为发散振荡过程；Ψ = 0，为等幅振荡过程；0<Ψ<1，为衰减振荡过程；Ψ = 1，为非周期过程。
Ψ越大，稳定性越好。
若Ψ=1，则稳定性最好，但动态偏差较大、调节时间偏长。
理想动态过程的Ψ=0.75～0.9（亦即最佳衰减比为4：1～10：1）。
（2）超调量σpσp 越小，稳定性越好，反之亦然。
一般要求σp 小于30%。
（3）振荡次数NN 一般以2～3次为宜。
2、准确性（1）最大动态偏差e max ； （2）静差ε3、快速性（1）动态过程时间t s ； （2）上升时间t r ； （3）峰值时间t p定值控制系统常用的品质指标： Ψ、N 、e max 、ε、t s 。
轮机自动化知识点
轮机自动化知识点一．反馈控制系统的基本概念1．反馈控制系统的组成，要求画出组成框图,能够描述系统的工作过程扰动d比较器r e p q 被控量+ - yz2．自动控制系统的典型输入信号阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正弦形式其中阶跃形式是最严重的扰动。
3．反馈控制系统动态过程的品质指标有哪些方面？各包括哪些指标？各种指标的含义？稳定性指标: 衰减率φ：是指在衰减震荡中，第一个波峰的峰值A=emax减去第二个同相波峰峰值B除以第一个波峰峰值A，即φ=（A-B）/A震荡次数N：是指在衰减震荡中，被控量震荡的次数超调量σp ：是指在衰减震荡中，第一个波峰ymax减去新稳态值y（∞）与新稳态值之比的百分数准确性指标:最大动态偏差emax：是指在衰减震荡中第一个波峰的峰值。
静态偏差ε：是指动态过程结束后，被控量新稳定值与给定值之间的差值快速型指标：上升时间tr:是指在衰减震荡中,被控量从初始平衡状态第一次到达新稳态值y（∞）所需的时间峰值时间tp：是指在衰减震荡中，被控量从初始状态到达第一个波峰所需要的时间过渡时间ts：是指被控量从受到扰动开始到被控量重新稳定下来所需的时间穿越次数：振荡周期:二．控制器作用规律1．调节器的种类及其作用规律表达式.各种调节规律的开环阶跃响应特性（输出曲线形状）双位是调节器:比例调节器（P）：P（t）=K·e（t)比例积分调节器（PI）：P（t）=K﹝e（t）+∫e（t）dt﹞比例微分调节器（PD）：P（t）= K〔e（t）+Td〕比例积分微分调节器（PID)：P（t)=K﹝e（t)+∫e（t）dt+ Td﹞e ep t p tε2KeKe Ke给定单元控制单元执行单元控制对象测量单元t Tit 比例调节器输出特性比例积分调节器输出特性e ep t tpt t 比例微分调节器输出特性比例积分微分调节器输出特性2．正、负反馈的含义及其强弱对调节器参数(PB、Ti、Td）的影响正反馈：是指经反馈能加强闭环系统输入效应，即使偏差e增大负反馈：是指经反馈能减弱闭环系统输入效应,即使偏差e减小正反馈可以增大调节器的放大倍数,负反馈用来提高自动调节系统(或者调节器）的稳定性。
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
轮机自动化简答题精简
P（t） 控制信号 阀位信号 q(t) 控制作用信号 阀的开度
扰动信号 f（t） 主机负荷变化、海 水温度变化 控制对象 被控对象
淡水冷却器
给定冷却水温度
+
控制器 e （t ）
偏差
执行机构 三通阀
r（t）
反馈信号
PD
测量单元
冷却水温 度
b（t）
T802 热敏电阻
冷却水实际温度
（负温度系数）
冷却水 温度
扰动 f（t）
燃油黏度控制系统
P（t） 控制信号 q(t) 控制作用信号
主机负荷变化、锅 炉负荷变化 被控对象
阀位信号
给定燃油黏度
阀的开度
+ r（t） 反馈信号 燃油黏度
e（t）控制器 PI
测量单元
执行机构 蒸汽调节阀
控制对象
燃油加热器
燃油黏度
测黏计（压差信号） 压差变送器（气压信号）
锅炉或 主机负 荷
燃油黏 度
测黏计（压 差信号）
差压变送器 （气压信号）
PI调节器 输出 （反作用 式）
蒸汽调 节阀开 度（气 关式）
燃油黏度 上升至给 定值
气开式执行机构：调节阀的开度变化与执行器输入压力信号同向变化； 气关式执行机构：调节阀的开度变化与执行器输入压力信号反向变化；
毛细管 堵塞
差压、 气压 信号
5、什么是值班报警？什么是失职报警？它们的复位方法有何不同？ 答： ① 值班报警 主要是用于轮机员交接班时的信号联络，如大管轮把值班选择开 关转至三管轮位置时，驾驶台、公共场所、三管轮住舱的延伸报警箱上发 出声响报警，同时，值班指示灯闪亮，三管轮可在延伸报警箱上按确认按 钮，即可复位，消声，值班灯常亮。 ② 失职报警 是指在报警系统发出声光报警的同时，立即起动3分钟计时器， 若值班轮机员未能在3分钟内到达集中控制室完成确认操作，将被认为是一 种失职行为，则报警系统将在所以延时报警箱上发3分钟失职声光报警，该 报警信号是不能在延时报警箱上复位的，只能在集中控制室按确认按钮， 消声，再复位3分钟计时器后，才能撤销失职报警。
轮机自动化复习有答案版
1、在采用耗气型气动功率放大器时，若它能把压力信号放大10 倍，则喷嘴-挡板机构输出的压力变化围是：A、0.008MPaB、0.02MPaC、0.08MPaD、0.06MPa2、气动功率放大器是以____平衡原理工作的。
A、线位移B、力C、力矩D、角位移3、某温度变送器铭牌上标明量程为0-100℃，最大绝对误差为士1.5℃，则该温度变送器的精度为：A、3 级B、2 级C、1 级D、1.5 级4、JS-II型多回路时间继电器的标度盘复位条件是：A、继电器线圈通电B、离台器啮合C、继电器线圈断电D、收紧复位弹簧5、柴油机货船辅锅炉燃烧自动控制的方式常采用:A、微分控制B、双位控制C、积分控制D、连续控制6、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，控制选择阀的作用是A、输出柴油-重油转换信号B、输出温度控制信号C、输出粘度控制信号D、输出温度和粘度控制信号的信号7、在NAKAKHA型燃油粘度控制系统中，温度调节器和粘度调节器分别采用A、正作用式、反作用式B、正作用式，正作用式C、反作用式，反作用式D、反作用式，正作用式8、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中，若顺时针转动粘度调节器给定值旋钮，则红色给定指针朝读数方向转动，挡板喷嘴。
A、增大，靠近B、增大，离开C、减小、靠近D、减小，离开9、在NAKAKITA型燃油粘度控制系统中进行开环测试时，若突然顺时针转动给定位旋钮，其调节器输出的规律为：10、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，若三通话塞阀卡在上位，系统投人工作后，会出现A、系统不能工作B、对柴油进行中间温度定值控制，发报警C、对重油进行中间温度定值控制，发报警D、对柴油进行上限温度定值控制，发报警11、在NAKAKITA型燃油粘度调节器中，系统投入运行后，从柴油切换到重油的时刻为A、把转换开关从“D”位转到“H”位时B、油温达到中间温度时C、油温达到上限温度时D、从温度控制转为粘度控制时12、在电极式锅炉水位控制系统中，给水泵电机起动时刻为A、水位在上限水位B、水位下降到中间水位C、水位下降到下限水位D、水位上升到中间水位13、在电极式锅炉水位控制系统中、若检测高水位的1号电极结满水垢，其故障现象为A、水位在高水位振荡B、水位在下限水位振荡C、锅炉满水D、锅炉失水14、在采用压力比例调节器和电动比例操作器的辅锅炉蒸汽压力控制系统中，为增大比例作用强度，应A、把测量电位器向垂直方向转动B把测量电位器向水平方向转动C、把反馈电仪器向垂直方向转动D、把反馈电位器向水平方向转动15、在大型油船辅调炉水位控制系统中，双冲量是指A、水位，给水压差B、水位，蒸汽流量C、水位，给水流量D、给水流量，蒸汽流量16、在货船辅锅炉的燃烧控制系统中，采用双位控制的目的是A、实现蒸汽压力的定值控制B、控制系统简单可靠C、能实现良好的风油比D、保证点火成功17、在货船辅锅炉燃烧时序控制系统中，到顶扫风时间后的第一个动作是A、关小风门B、点火变压器通电C、打开燃油电磁阀D、接通火焰感受器电源18、在FOPX型分油机系统中，如果净油中的水分越大，则水分传感器的电容器流过的电流_____。
轮机自动化基础(本科)-选择题复习题
1、对于自动控制系统，最不利的扰动形式是________________.A. 阶跃输入B. 速度输入C。
加速度输入D。
脉冲输入2、在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用__________。
A。
正反馈 B. 负反馈C。
在偏差大时用正反馈D。
在偏差值小时用负反馈3、在反馈控制系统中,设定值如果按照某一函数规律变化，则称为___________。
A。
定值控制B。
程序控制C。
随动控制。
函数控制4、闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量,则该环节是_________。
A。
调节单元B。
测量单元C. 执行机构D。
控制对象5、与闭环系统相比较，开环系统主要是没有。
A．执行机构B．反馈环节C．调节单元D．显示单元6、衡量控制系统准确性的指标是_______________。
A。
衰减率 B. 振荡次数C。
最大动态偏差和静态偏差D。
过渡过程时间7、控制系统的衰减率等于0。
8时的过渡过程是_____________.A。
等幅振荡过程B. 非周期过程C. 衰减振荡过程 D. 发散振荡过程8、在反馈控制系统中，给定值为r，被控量为y，对无差控制系统,其超调量σp为_________。
A。
σp =0 B。
σp=1 C。
σp为余差D。
%100max⨯-=rrypσ9、在定值控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减率φ应是.A．φ＝0 B．φ＝0.5～0。
7C．φ＝0。
75～0。
9 D．φ＝110、在纯比例控制系统中，若调节器的比例带PB调得太大,控制系统的品质指标将会发生变化的是：。
A．静态偏差减小B．最大动态偏差C．衰减率增加D．振荡周期减小11、理想的定值控制系统过渡过程是。
12、某温度调节器PB=20%，测量范围为20～100℃，输出电流为0～10mA，若温度为50℃,输出为8 mA,问温度为48℃时，输出为___________.A。
2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一个PI调节器，PB=100%时，P和I的飞升曲线如图所示,则积分时间Ti应为_________。
《轮机自动化》考试大纲
4.1.1.1 WALTON恒温阀结构、组成及对气缸冷却水温度进行控制的原理
√
4.1.1.2 WALTON恒温阀管理和维护要点及对常见故障的分析和排除方法
√
4.1.2气动比例调节器控制的冷却水温度控制系统
4.1.2.1 TQWQ型温度三通调节阀控制系统组成、工作原理、调整给定值和整定比例带的方法
5.5.1主起动逻辑控制：主起动逻辑回路的起动逻辑条件，包括起动的准备逻辑条件和起动的鉴别逻辑
√
√
5.5.2重复起动程序控制：重复起动的概念，起动失败的种类，重复起动的实现方案，电、气动重复起动逻辑回路实例
√
√
5.5.3重起动逻辑控制：重起动逻辑条件，了解重起动的实现方法
√
√
5.5.4慢转起动逻辑控制：慢转的概念和作用，慢转起动的逻辑条件，慢转起动的实现方案及其实例
√
√
３.4.4 PID调节器参数的工程整定方法
√
√
３.4.5比例带、积分时间和微分时间对控制系统动态过程的影响
√
√
３.5气动执行机构
３.5.1气动薄膜调节阀的组成、工作原理
√
√
３.5.2气动薄膜调节阀的作用形式（气开式、气关式调节阀，正作用、反作用）
√
√
４.船舶机舱自动控制系统实例
４.１主机冷却水温度控制系统
√
６.集中监视与报警系统
6.1集中监视与报警系统的基本概念、功能与分类
√
√
6.2常用传感器
6.2.1船舶机舱常见温度传感器的测温原理、转换电路及其补偿措施
√
√
6.2.2船舶机舱常见压力传感器的结构及其压力检测原理
轮机自动化考试-基础知识
自动控制基础知识15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调节作用强，m ax e ↓，动态精度高；(2)衰减率ϕ，这是稳定性指标，调节作用强，ϕ↓，稳定性降低；(3)振荡次数N 。
这也是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低；(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts ↑。
(5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调节作用强,P σ↑，稳定性降低。
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓；(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓；(4)振荡次数N 。
这是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低;(5)过渡过程时间ts 。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts ↑；(6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。
17. 有一单容控制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答： (l)输出量：)1()(T te K t h --∆⋅=μ意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点；（2）扰动瞬间变化速度：0t dhK dt T=⋅∆μ=意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3 单容控制对象飞升曲线18.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。
答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。
第一章 轮机自动化基础知识完整PPT
(1)积分时间的物理意义
输入一个阶跃偏差后积分输出等于比例输出所需的时间就是 积分时间
(2)Ti越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越 强
(3) Ti值不能准确地整定，宁大勿小
(4)范围在3s到20min之间
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四．比例微分作用规律 1.微分作用－－能预示控制对象受扰动的猛烈程度，能在
偏差出现之前，提前改变调节阀的开度。 2.实际微分作用：
第二十四页
3.比例微分作用－－在比例作用的基础上，加微分作用用； 比例作用主要，决定调节阀的开度的变化量；微分作用辅 助，起超前控制作用。
4.微分作用时间的大小是衡量微分作用强弱的参数。 5.比例微分调节器与比例调节器一样，不能消除静态偏差。 6.比例微分输出特性
２）程序控制系统
３）随动控制系统
第六页
四．反馈控制系统的动态过程 １．动态过程特点 １）稳态
２）动态过程
３）特点：是一个衰减振荡过程
２．评定控制系统动态过程品质的指标
１）四种扰动形式：阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正
弦形式 ２）定值控制系统品质指标
（１）最大动态偏差 （２）衰减率(0.75-0.90)
4)迟延是不可能消除的，只能在控制系统的布置上尽量减少迟延。
开环系统：逻辑控制系统 2％，所需要的时间
５．放大系数：控制对象受到阶跃扰动后，被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量，把扰动量所放大的倍数。
闭环系统：反馈控制系统 三．反馈控制系统的分类
一．单容控制对象的动态特性 ５．放大系数：控制对象受到阶跃扰动后，被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量，把扰动量所放大的倍数。 3)比例带的物理意义： 1)优点：积分作用规律使被控量能稳定在给定值上，消除静态偏差。
(完整word版)海洋学院 轮机自动化基础考试题
（二）、名词解释（每题4分）1、最大动态偏差：2、随动控制：3、容量系数：4、积分时间：5、定值控制系统（三）、简答题（每题5分）1、分馈控制系统的大体分类。
2、扰动的定义是什么？基本扰动和外部扰动有何区别？3、比较比例、积分和微分作用的优缺点。
4衰减率与系统过渡过程之间有什么关系？5、用方框图说明反馈控制系统的组成。
6、在测量过程存在哪几种误差？并说明特点四、综合题（每题10分）1、写出比例积分微分调节作用规律表达式，画出阶跃输入的输出特性图，选取PB、Ti、Td大小的依据是什么？2、如下图所示的单位反馈随动系统，K=16，T=0.25 。
试求：（1）特征参数ζ和ωn；（2）计算σ%和ts；（3）若要求σ%=16%，当T不变时K应取何值？轮机自动化基础（一）、选择题（每题1分）答题说明：本试卷试题均为单项选择题，有A、B、C、D四个答案，请选择一个最适合的答案，并将该答案过添到后面的答题纸上。
1、反馈控制系统中若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将______。
A. 保持不变B. 达到最大值C. 达到最小值D. 不能自动控制2、在比例控制系统中，被控量的静态偏差与：A.输入量成反比B.输出量成正比C.扰动量成正比D.放大倍数成正比3、有一环节，其输出量与输入量的变化速度有关，该环节是：A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节4、没有自平衡能力的控制对象受到阶跃扰动后，其输出是按______。
A. 比例规律输出B. 指数曲线规律输出C. “S”型曲线规律输出D. 积分规律输出5、有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示：A. R1的比例、积分作用都比R2弱，微分作用比R2强B. R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强C. R1的比例、微分作用都比R2弱，积分作用比R2强D. R1的比例、微分作用都比R2强，积分作用比R2弱6、在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带整定得很大，其系统动态过程是______。
轮机自动化习题集
轮机自动化习题汇编（轮机工程专业）徐善林崔庆渝李作评合编电气自动化系自动化教研室2003年8月目录第一章轮机自动化基础知识 (2)(一)单项选择题 (2)(二)简答题 (46)第二章船用自动化仪表 (47)(一)单项选择题 (47)(二)简答题 (77)第三章自动控制系统 (78)(一)单项选择题 (78)(二)简答题 (107)第四章柴油机主机遥控系统 (108)(一)单项选择题 (108)(二)简答题 (136)第五章集中监视与报警系统 (136)(一)单项选择题 (136)(二)简答题 (153)1第一章轮机自动化基础知识(一) 单项选择题1. 在运行参数的自动控制系统中，为能正常地控制运行参数，该系统必须是A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统C．开环控制系统D．逻辑控制系统2. 在运行参数的自动控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，则该控制系统是A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统C．闭环控制系统D．开环控制系统3. 在控制系统的结构传递方框图中，置于反馈通道的单元是A．调节单元B．测量单元C．控制对象D．执行机构4. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中d是图1－1A．给定值B．偏差值C．扰动量D．被控量5. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中e是A．给定值B．偏差值C．被控量D．扰动量6. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中Z是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量7. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中ｙ是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量8. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中ｒ是A．给定值B．测量值C．被控量D．扰动量9. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G1是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象10. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G2是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象11. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中G3是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象12. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中H是A．测量单元B．调节单元C．执行机构D．控制对象2313. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中I 是A ．测量单元B ．显示单元C ．调节单元D ．控制对象14. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若 e ＞0，则A ．Z ＞r ，为正偏差B ．Z ＜r ，为正偏差C ．Z ＞r ，为负偏差D ．Z ＜r ，为负偏差 15. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从A 点断开，则该系统是A ．正反馈控制系统B ．遥测系统C ．遥控系统D ．负反馈控制系统 16. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从C 点断开，则该系统是A ．正反馈控制系统B ．负反馈控制系统C ．开环控制系统D ．闭环控制系统 17. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中基本扰动是A ．给定值rB ．测量值ZC ．扰动量dD ．偏差值e 18. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中外部扰动是A ．rB ．ZC ．eD ．d19. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中若信号线从B 点断开，则该系统为A ．开环系统B ．测量单元不能输出测量信号C ．显示仪表不能显示测量值D ．调节阀开度不能改变 20. 控制系统传递方框图如图1－1所示，其中正确的说法是A ．H 是控制对象B ．I 是指示单元C ．G 2是调节器D ．G 3是执行机构21. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若令d = 0，则控制系统的传递函数G （S ）=(Y)／R （S ）为* A ．HG G G G G G s G 3213211)(⋅⋅+⋅⋅=B ．H G G G G G G s G 3213211)(⋅⋅-⋅⋅=C ．HG G G I G G G s G ][11)(321321⋅⋅++⋅⋅+=D ．HI G G G G G G s G ][11)(321321+⋅⋅-⋅⋅+=22. 控制系统传递方框图如图1－1所示，若H 单元有故障无信号输出，这时被控量将A ．保持不变B ．达到最大值C ．达到最小值D ．不能控制 23. 按偏差控制运行参数的控制系统是A ．正反馈控制系统B ．负反馈控制系统C ．逻辑控制系统D ．开环控制系统 24. 在反馈控制系统中，最严重的扰动形式是A ．阶跃扰动B ．脉冲信号扰动C．线性信号扰动D．正弦波形扰动25. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输出量是A．给定值的变化量B．负荷的改变C．被控量的变化量D．调节阀开度的变化量26. 在运行参数的自动控制系统中，控制对象的输入量是A．负荷的变化量B．被控量的变化量C．给定值的变化量D．A ＋C27. 在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，其控制对象是A．柴油机B．淡水泵C．海水泵D．淡水冷却器28. 在柴油机转速控制系统中，其控制对象是A．电子调速器B．磁脉冲传感器C．柴油机D．电／液伺服器29. 在锅炉水位自动控制系统中，其控制对象是A．给水泵B．热水井C．给水调节阀D．锅炉30. 在燃油粘度控制系统中，其控制对象是A．燃油泵B．柴油机C．燃油加热器D．蒸汽调节阀31. 在燃油粘度自动控制系统中，测粘计是属于A．调节单元B．测量单元C．控制对象D．执行机构32. 在燃油粘度自动控制系统中，差压变送器是属于A．测量单元B．显示单元C．调节单元D．执行机构33. 在起动空气压力自动控制系统中，其控制对象是A．空气压缩机B．空气瓶C．空气出口阀D．空气进口阀34. 在柴油机转速自动控制系统中，磁脉冲传感器属于A．显示单元B．调节单元C．测量单元D．执行机构35. 在锅炉燃烧自动控制系统中，其控制对象和被控量分别为A．锅炉，蒸汽压力B．给水泵，水位C．燃油加热器，蒸汽压力D．热水井，水位36. 在自动控制系统中，负反馈是用来*A．提高系统的灵敏度B．提高系统的选择性C．提高系统的稳定性D．降低系统振荡频率437. 在反馈控制系统中，执行机构的输入信号是A．被控量的实际值B．被控量的偏差值C．被控量的给定值D．调节器的输出值38. 在反馈控制系统中，每个环节输入量与输出量之间的关系是A．输出量影响输入量B．输入量影响输出量C．输入量与输出量互相影响D．输入量与输出量互不影响39. 在主机遥控系统中，属于闭环控制系统的是A．起动回路B．换向回路C．转速控制回路D．制动回路40. 在一个控制系统中，闭环系统区别于开环系统是由于存在A．控制单元B．反馈单元C．显示单元D．执行机构41. 在反馈控制系统中，输入信号是扰动量，输出信号是被控量的单元是A．调节单元B．测量单元C．执行机构D．控制对象42. 在反馈控制系统中，输入信号是被控量的偏差值，输出信号决定调节阀开度的单元是A．显示单元B．调节单元C．执行机构D．测量单元43. 在反馈控制系统中，输入信号是被控量，输出信号是反馈信号的单元是A．测量单元B．显示单元C．调节单元D．控制对象44. 在反馈控制系统中，为使控制对象正常运行所要控制的参数是A．给定值B．被控量C．扰动量D．反馈量45. 属于闭环控制系统的是A．锅炉自动点火系统B．分油机排渣自动控制系统C．主机遥控的制动过程D．燃油粘度自动控制过程46. 在反馈控制系统中，调节阀开度的变化是直接由_______决定的A．被控量的变化量B．给定值的变化量C．负荷的变化量D．偏差的大小47. 在反馈控制系统中，调节阀开大或关小是直接由_______决定的A．被控量的升高或降低B．给定值的增大或减小C．负荷的增加和减小D．偏差的方向48. 不属于组成反馈控制系统基本单元的设备是A．控制对象B．显示单元C．测量单元D．执行机构49. 主机遥控系统的自动回避临界转速的回路是属于A．负反馈控制系统B．正反馈控制系统5C．开环控制系统D．闭环控制系统50. 在燃油粘度控制系统中，其测量单元是A．燃油加热器和测粘计B．测粘计和差压变送器C．差压变送器和显示单元D．显示单元和调节器51. 在冷却水温度自动控制系统中，能使冷却水温度维持在70℃上基本不变的控制系统，常称为A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统52. 在燃油温度自动控制系统中，燃油加热器出口的实际油温比所要控制的最佳油温高出的值称为A．被控量B．给定值C．测量值D．偏差值53. 在主机遥控系统的转速控制回路中，程序负荷是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统54. 在主机遥控系统的转速控制回路中，加速速率限制是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．顺序控制系统D．随动控制系统55. 在柴油机气缸冷却水温度自动控制系统中，淡水冷却器的输入量和输出量分别是*A．冷却水温度的给定值，测量值B．水温的偏差值，测量值C．三通调节阀的开度，柴油机进口水温D．柴油机出口水温，三通调节阀开度56. 在大型油船辅锅炉燃烧自动控制系统中，当锅炉负荷变化时，风门控制系统是属于A．开环控制系统B．定值控制系统C．程序控制系统D．随动控制系统57. 在反馈控制系统稳定运行期间，其调节阀的开度为*A．全开B．全关C．全开的一半D．不定58. 反馈控制系统在额定负荷下稳定运行期间，其调节阀开度为A．全开B．全关C．全开的一半D．不定59. 在定值控制系统中，其控制系统的作用是A．给定值随工况变化，被控量在较小的范围内变化B．给定值不变，被控量也始终不变C．给定值在一定范围内变化，被控量在较小范围内变化D．给定值不变，被控量能较快的恢复到给定值或给定值附近60. 给定值任意变化的控制系统是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．开环控制系统D．随动控制系统61. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡7～8次后稳定在给定值上，这说明A．扰动太猛烈B．控制对象惯性太大6C．调节器比例作用太弱D．调节器积分作用太强62. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡5～6次后稳定在给定值上，这说明A．调节器控制作用太弱B．控制对象惯性太大C．系统稳定性差D．系统稳定性好63. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明A．系统稳定性好B．系统稳定性差C．调节器控制太弱D．调节器控制作用太强64. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量没有波动地逐渐达到给定值，这说明A．调节器控制作用太强B．控制对象放大系数太小C．控制系统稳定性太差D．控制系统稳定性太好65. 在定值控制系统中，符合动态过程品质指标的衰减率φ是A．φ= 0 B．φ= 0.5 C．φ = 0.75 D．φ = 166. 在定值控制系统中，符合动态过程品质指标的衰减比为A．5：1 B．3：1 C．1：3 D．1：467. 在反馈控制系统中，系统受到阶跃扰动后符合动态过程品质要求的系统，被控量波动_______次就可认为系统已达到稳态A．1～2次B．2～3次C．3～4次D．4～5次68. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ = 0，则该动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程69. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ = 1，则该动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程70. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减率φ＜0，则该系统的动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程71. 在定值控制系统中，其动态过程衰减率φ = 0.75，则该系统动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程72. 反馈控制系统在_______条件下，才能在实际运行中应用A．φ＜0 B．φ= 1C．φ= 0 D．0＜φ＜173. 在定值控制系统中，衰减率φ从0变化到1，则系统的动态过程为A．发散振荡—等幅振荡—非周期过程B．等幅振荡—衰减振荡—非周期过程C．非周期过程—等幅振荡—发散振荡7D．非周期过程—衰减振荡—等幅振荡74. 用来描述定值控制系统精确性的指标是A．衰减率和静态偏差B．超调量和静态偏差C．最大动态偏差和静态偏差D．最大动态偏差和峰值时间75. 在定值控制系统中，稳定性最好的衰减率φ为A．φ= 0 B．φ = 0.5C．φ = 0.75 D．φ = 176. 最大动态偏差小的控制系统，说明该系统A．控制对象放大系数小B．系统稳定性好C．调节器控制作用强D．动态精度低77. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为2：1，则动态过程是A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程78. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：1，则动态过程为A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程79. 在定值控制系统中，其动态过程的衰减比为1：2，则动态过程为A．非周期过程B．衰减振荡过程C．等幅振荡过程D．发散振荡过程80. 在定值控制系统中，其主要的扰动是A．电源或气源的波动B．给定值的变化C．控制对象负荷的变化D．调节器参数整定不合适81. 在运行参数的自动控制系统中，优先考虑的是A．稳定性B．最大动态偏差C．过渡过程时间D．静态偏差82. 在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于A．定值控制系统B．程序控制系统C．随动控制系统D．开环控制系统83. 在反馈控制系统中，若调节器控制作用太强，则该系统的动态过程为A．稳定性好B．波动次数少C．过渡过程时间短D．最大动态偏差小84. 反馈控制系统的过渡过程时间为t s ，被控量的最终稳态值为y（∞），则t s是当t≥t s时满足A．| y（t）－y（∞）| ＝0 B．| y（t）－y（∞）| ≥2%y（∞）C．| y（t）－y（∞）| ≤2%y（∞）D．| y（t）－y（∞）| ≤0.2%y（∞）85. 在定值控制系统中，若动态过程第一个波峰值为y1，第二个同相波峰值为y2，最终稳态值为ε，则衰减率为89A ．11y y εϕ-=B ． 221y y y -=ϕ C ． 22y y εϕ-=D ． 121y y y -=ϕ 86. 有一定值控制系统，其动态过程如图1－2所示，其衰减率φ是A ．φ = 1.5B ．φ = 1C ．φ = 0.75D ．φ = 0.587. 有一定值控制系统，其动态过程如图1—3所示，其衰减率φ是A ．φ = 0.67 B ．φ = 0.6 C ．φ图1—388. 有一定值控制系统，其动态过程如图1—4所示，其衰减率为A ．φ = －0.5B ．φ = －0.25C ．φ = 0.5D ．φ = 0.25589. 在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差e max = 8；第二个同相波峰值为5，则该系统A ．调节器控制作用太弱B ．控制系统稳定性好C ．控制系统稳定性差D ．最大动态偏差太大90. 在定值控制系统中，系统受到扰动后，最大动态偏差e max = 10，系统波动一次到第二个同相波已达到稳态ε= 1，则该系统 A ．系统稳定性好B ．系统稳定性差C ．过渡过程时间短D ．调节器控制作用强 91. 在改变给定值的控制系统中，评定系统稳定性指标是A ．衰减率B ．上升时间C ．过渡过程时间D ．超调量 92. 在改变给定值的控制系统中，若超调量大则控制系统A ．稳定性好B ．稳定性差C ．静态偏差大D ．动态精度高 93. 在改变给定值的控制系统中，若动态过程波动较大，这说明A ．设定的给定值太高B ．外部扰动太猛烈C ．超调量偏大D ．超调量偏小 94. 在改变给定值的控制系统中，若超调量ζP = 0，则系统的动态过程为A ．非周期过程B ．衰减振荡过程C ．等幅振荡过程D ．发散振荡过程95. 在改变给定值的控制系统中，其动态过程的第一个波峰值为A ，第二个同相波峰值为B ，最终稳态值为C ，则超调量为A ．ζP = %100⨯-C CA B ．ζP =%100⨯-A BA C ．ζP =%100⨯-BCBD ．ζP =%100⨯-BCA 96. 在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调量ζP 为A ．ζP ＞20%B ．ζP ＜20%C ．ζP ＞60%D ．ζP ＜60 %97. 在改变给定值的控制系统中，表征控制系统反应速度的指标是A ．超调量和过渡过程时间B ．振荡次数和静态偏差C ．超调量和振荡次数D ．上升时间和峰值时间 98. 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到稳态值所需时间t r 是A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期 99. 在改变给定值的控制系统中，被控量第一次达到波峰值的时间t p 是A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期100. 在反馈控制系统的动态过程曲线上，从第一个波峰值到第二个同相波峰值之间的时间称为A ．上升时间B ．峰值时间C ．过渡过程时间D ．振荡周期 101. 在改变给定值的控制系统中，其动态过程如图1－5所示，它的超调量ζP 为A ．ζP = 5%B ．ζP = 10%C ．ζP = 15%D ．ζP = 20%102. 在改变给定值的控制系统中，若被控量达到第一个波峰值需要很长时间，且超调量ζP较大，这说明*A ．控制对象惯性小，调节器控制作用弱B ．控制对象惯性大，调节器控制作用弱C ．控制对象惯性小，调节器控制作用强D ．控制对象惯性大，调节器控制作用强103. 在改变给定值的控制系统中，若被控量第一次达到稳态值所需时间很短，且超调量ζP很小，这说明*A ．控制对象惯性小，调节器控制作用弱B ．控制对象惯性大，调节器控制作用弱C ．控制对象惯性小，调节器控制作用强D ．控制对象惯性大，调节器控制作用强104. 在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整A ．调整控制对象惯性使T ↓B ．调整控制对象放大系数使K ↑C ．调整调节器比例带使PB ↓D ．调整调节器比例带使PB ↑105. 在改变给定值的控制系统中，系统给定值阶跃改变后，系统动态过程的第一个波峰值很大，这说明 A ．控制对象惯性太小 B ．控制对象放大系数太大 C ．系统稳定性好 D ．调节器控制作用太强 106. 有一改变给定值的控制系统，其动态过程如图1—6所示，它的超调量ζP 为A ．ζP = 6.25%B ．ζP = 12.5%C ．ζP = 5%D ．ζP = 18.75%y 图1—5107. 在反馈控制系统中，理想的动态过程应该是A ．非周期过程B ．衰减振荡过程C ．等幅振荡过程D ．发散振荡过程 108. 静态偏差小的控制系统，说明控制系统A ．稳定性好B ．稳定性差C ．稳态精度高D ．稳态精度低 109. 在反馈控制系统中，r 是给定值，y 是被控量，z 是测量值，d 是扰动量，其偏差e 是A ．e = r － dB ．e = r － zC ．e = r － yD ．e = y － d 110. 在自动控制系统中，惯性环节也称为A ．非周期性环节B ．比例环节C ．积分环节D ．微分环节 111. 在运行参数自动控制系统中，是否有故障不会影响对被控量控制的环节是A ．气源装置B ．执行机构C ．显示单元D ．变送器 112. 主机从港内全速向海上全速加速过程中，对其转速控制是属于A ．定值控制系统B ．程序控制系统C ．随动控制系统D ．逻辑控制系统 113. 在采用变距桨的主机遥控系统中，其转速控制系统一般属于A ．定值控制系统B ．程序控制系统C ．随动控制系统D ．开环控制系统114. 按偏差控制运行参数的控制系统是属于________，其动态过程应为________A ．负反馈控制系统，衰减振荡B ．正反馈控制系统，衰减振荡C ．开环控制系统，非周期过程D ．逻辑控制系统，等幅振荡115. 在定值控制系统中，其动态过程是由发散振荡、等幅振荡、衰减振荡到非周期过程，其衰减率φ的变化过程是 A ．φ由1，0.5，0到负值B ．φ由0，0.5，1到负值C ．φ由负值，0，0＜φ＜1到1D ．φ由0，0.2，0.5到1 116. 在改变给定值的控制系统中，超调量ζP 由0逐渐增大，其动态过程的变化是A ．由非周期过程向振荡变化B ．由等幅振荡向发散振荡变化4.C ．由振荡向非周期过程变化D ．由等幅振荡向衰减振荡变化 117. 在一反馈控制系统受到阶跃扰动后，被控量振荡4～5次稳定下来，这说明A ．控制对象K ↑，T ↓B ．控制对象K ↓，T ↑C ．调节器控制作用较弱D ．调节器控制作用偏强 118. 有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次稳定下来，这说明A ．稳定性好，调节器作用强弱最佳B ．稳定性好，调节作用较强C ．稳定性较差，调节作用较强D ．稳定性较差，调节作用较弱119. 在定值控制和改变给定值的控制系统中，符合动态过程品质要求的衰减比和超调量分别应为A ．1 ：4，ζP ≥1B ．1 ：2，ζP ＞0C ．4 ：1，ζP ＜1D ．4 ：1，0＜ζP ＜20 % 120. 在定值控制系统中，受到扰动后，若第一个波峰值很大，这说明A ．控制对象惯性太大B ．控制对象放大系数太小C ．调节器控制作用太强D ．调节器控制作用太弱121. 有一负反馈控制系统，其前向通道是放大倍数很大的比例环节，反馈通道的传递函数是H （s ），则控制系统的传递函数G （s ）为* A ．)(1)(s H s G -=B ．)(1)(s H s G =C ．)()(s H Ks G =D ．)()(s H s G =122. 有一环节其传递函数G （s ）＝T d S ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 123. 有一环节其传递函数G （s ）= 1／T i S ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 124. 有一环节其传递函数G （s ）= K ，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节125. 有一环节其传递函数G （s ）=1+TS K，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节126. 有一环节其传递函数G （s ）=1+TS K d，这是A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．惯性环节127. 比例积分调节器的传递函数)()()(s E s P s G =为 A ．)11()(ST K s G i +=B ．ST K s G i 1)(+= C ．ST K s G i 1)(⋅=D ．S T K s G i +=)(128. 比例微分调节器的传递函数)()()(s E s P s G =为 A ．)11()(ST K s G d +=B ．)1()(S T K s G d +=C ．ST K s G d 1)(⋅=D ．S T K s G d +=)(129. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数为G 1(s)，则控制系统的传递函数G(s)为* A ．)(1)()(11s G s G s G -=B ．)(1)(1s G s G =C ．)(1)()(11s G s G s G +=D ．)()(1)(11s G s G s G +=130. 有一负反馈控制系统，前向通道是放大倍数为K 的比例环节，反馈通道的传递函数为H(s)，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)(1)(s KH Ks G +=B ．)(1)(s H s G =C ．)(1)(s KH Ks G -=D ．)(1)(s H Ks G +=131. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数是G 1(s)和G 2(s)的并联，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +-+=B ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +++=C ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅-⋅=D ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅+⋅=132. 有一单位负反馈控制系统，其前向通道的传递函数是G 1(s)和G 2(s)的串联，则控制系统的传递函数G(s)为 A ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅-⋅=B ．)]()([1)()()(2121s G s G s G s G s G +++=C ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅++=D ．)()(1)()()(2121s G s G s G s G s G ⋅+⋅=133. 有一负反馈控制系统，前向通道的传递函数是G 1(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，其控制系统的传递函数G(s)为 A ．)()(1)()()(11s H s G s H s G s G +=B ．)()(1)()(11s H s G s G s G -=C ．)()(1)()(1s H s G s H s G +=D ．)()(1)()(11s H s G s G s G +=134. 有一用运算放大器组成的环节如图1—7所示，该环节是*A ．理想微分环节B ．实际微分环节C ．比例积分环节D ．惯性环节135. 有一用运算放大器组成的环节如图1—7所示，其传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．)11()(S T K s G i += B ．)11()(ST K s G d +-= C ．1)(+-=TS Ks G D ．1)(+=TS ST s G d 136. 有一用运算放大器组成的环节如图1－7所示，该环节的K 和T 分别为A ．C R T R R K f f ==,1B ．C R T R R K f11,==C ．C R T R R K f 11,==D ．C R T R R K f f==,1137. 有一用运算放大器组成的环节如图1－7所示，若u i 为阶跃变化，则u o 变化规律是A ．u o 为阶跃变化B ．u o 随时间线性变化图1－7C ．u o 随时间按指数曲线变化D ．u o 随时间按正弦波动变化 138. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节是A ．惯性环节B ．积分环节C ．比例积分环节D ．比例微分环节139. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节的传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．)11()(ST K s G i +-= B ．1)(+-=S T Ks G iC ．ST K s G i 1)(+-= D ．1)(+=S T Ks G i140. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，该环节的K 与T i 分别为A ．C R T R R K f f ==,1B ．C R T R R K f11,==C ．C R T R R K f 11,==D ．C R T R R K f f==,1141. 有一用运算放大器组成的环节如图1—8所示，若其R f = 0，则该环节是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节 142. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，该环节是A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．比例微分环节143. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，该环节的传递函数)()()(s i s o u u s G =为A ．1)(+-=TS ST s G dB ．)1()(S T K s G d +-=图1－8图1－9C ．ST TS s G d 1)(+-= D ．)11()(ST K s G i +-= 144. 有一用运算放大器组成的环节如图1—9所示，若R 1 = 0，则该环节为A ．积分环节B ．理想微分环节C ．实际微分环节D ．惯性环节 145. 表征控制对象的特性参数是A ．K 、T 、θB ．p 、T 、qC ．K 、T 、ηD ．K 、p 、η 146. 有自平衡能力的单容控制对象是属于A ．比例环节B ．微分环节C ．惯性环节D ．积分环节 147. 没有自平衡能力的单容控制对象是属于*A ．比例环节B ．微分环节C ．惯性环节D ．积分环节 148. 单容控制对象的时间常数为T ，其阶跃响应的时间t 为A ．t = TB ．t = 2TC ．t = 4TD ．t = 6T 149. 给某一环节施加一个阶跃输入信号后，其输出量按指数曲线变化到新稳态值，这是A ．比例环节B ．积分环节C ．微分环节D ．惯性环节150. 有一单容水柜如图1—10所示，底面积为F ，当出水阀开度不变时，突然把给水阀开大△u ，则水位h 的变化规律为（给水阀的流量系数为K u ） A ．TtKeh -=B ．)1(Tt e u K h --∆=C ．Tt ue K h -∆-=D ．)1(-∆=-Tt eu K h151. 有一单容水柜如图1—10所示，其放大系数K 和时间常数T 分别为A ．K = K u F ，T = K u RB ．K = K u R ，T = FRC ．K = K u R ，T = K u FD ．K = FR ，T = K u R图1－10152. 有一单容水柜如图1—10所示，在初始平衡状态下，突然开大给水阀△u ，则水位初始变化速度=t dtdh为A ．00==t dt dh B ．T K dt dh t ⋅==0C ．KT dtdh t ==0D ．TuK dtdh t ∆⋅==0153. 有一单容水柜如图1－10所示，在初始平衡状态下，把给水阀突然开大△u ，其时间常数T 为A ．被控量变化到新稳态值的50%所需要的时间B ．被控量变化到新稳态值的63.2%所需要的时间C ．被控量变化到新稳态值的86%所需要的时间D ．被控量变化到新稳态值的95%所需要的时间154. 有一单容控制对象，其时间常数T 大，当该对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 155. 有一单容控制对象，其时间常数小，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ，被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 156. 有一单容控制对象，其时间常数T 大，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 157. 有一单容控制对象其时间常数T 小，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 158. 有一单容控制对象其放大系统K 大，说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小 159. 有一单容控制对象其放大系数K 小，这说明该控制对象A ．对扰动敏感B ．对扰动不敏感C ．惯性大D ．惯性小160. 有一单容控制对象其放大系数K 大，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡 161. 有一单容控制对象其放大系数K 小，当该控制对象受到阶跃扰动后A ．被控量达到新稳态值变化量大B ．被控量达到新稳态值变化量小C ．被控量变化慢，飞升曲线平坦D ．被控量变化快，飞升曲线陡162. 由迟延η大的控制对象组成的控制系统，当系统受到扰动后，其动态过程可能会。
轮机自动化基础第1、2章习题与答案
第一章习题与答案
1-1 日常生活中有许多开环和闭环控制系统，试举几个例子，并说明它们的工作原理。
解：例如：电冰箱
受控对象：冰箱；
被控量：冰箱内的温度；
给定量：由控制器设定的；电位器输出电压为系统的给定信号u g
方块图如下：
（其它例子：略）
1.4图1-17为一液位控制系统示意图，说明系统的工作原理，并画出方块图
解：工作原理：开始水位处于h0，电位器阀门开度一定，当水流量发生变化时，比如液面下降，于是浮子也下降，通过杠杆作用带动电位器的动触点上移，从而给电动机提供一定点电枢电压设极性为正，电机正转，通过减速器使阀门点开度加大，从而增加Q1，使h回到h0,浮子回到初始位置，电机停止运动。
反之，亦反。
方块图：
第二章习题与答案。
轮机自动化基础前五章课后题答案(武理工)课件
03
反馈回路
反馈回路是控制系统中用于检测被控制参数的装置，它将检测到的信号
反馈给控制器，以便控制器根据实际输出与设定值的偏差进行调整和控
制。
常用控制算法与策略
PID控制算法
PID控制算法是最常用的控制算法之一，它根据输入信号与设定值的偏差，以 及偏差的比例、积分和微分进行计算，得出控制信号。PID控制算法简单易懂 ，易于实现，适用于大多数控制系统。
高可靠性
船舶动力装置的运行环境 恶劣，需要具备高可靠性 和耐久性。
自动化程度高
随着技术的发展，船舶动 力装置的自动化程度越来 越高，能够实现自动控制 和监测。
船舶动力装置的自动控制系统
传感器
用于检测船舶动力装置的运行状态和 参数。
控制器
根据传感器采集的数据进行计算和控 制。
船舶动力装置的自动控制系统
船舶辅助设备的功能
这些设备主要用于提供船舶运行所需的动力、控制和操作，如推进、导航、货物装卸等 。
船舶辅助设备的自动控制系统
01
02
03
04
船舶辅助设备的自动控制系统 主要由传感器、控制器和执行
器组成。
传感器用于检测设备的运行状 态和参数，如温度、压力、流
量等。
控制器根据传感器采集的数据 和设定的参数，通过计算和控 制算法，输出控制信号给执行
蒸汽轮机动力装置
蒸汽轮机具有功率大、热效率高 、运行可靠等优点，常用于大型 船舶。
船舶动力装置的类型与特点
• 燃气轮机动力装置：燃气轮机具有功率大、加速性能好、 可靠性高等优点，常用于高速船舶。
船舶动力装置的类型与特点
01
02
03
大功率
船舶动力装置需要满足船 舶推进和辅助机械的功率 需求，因此需要具备大功 率的特点。
轮机自动化题库
一自动控制基础知识一、选择题1 不可作为气动或电动控制系统标准信号的有 ___B___。
A． 0.02~0． 1MPa B． 0.02~0． 1Pa C. 0~10mA D． 4~20mA 2 一个环节的输出量变化取决于 ____A____。
A．输入量的变化 B．反馈量 C．环节特性 D． A+C3 在定值控制系统中为确保其精度，常采用 ____C____。
A．开环控制系统 B．闭环正反馈控制系统C．闭环负反馈控制系统 D．手动控制系统4 反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将 ____D___。
A．保持不变 B．达到最大值 C．达到最小值 D.不能自动控制5 对于自动控制系统，最不利的扰动形式是 ____A____。
A．阶跃输入 B．速度输入 C．加速度输入 D．脉冲输入6 在反馈控制系统中，调节单元根据 ____B____ 的大小和方向，输出一个控制信号。
A．给定位 B．偏差 C．测量值 D．扰动量7 按偏差控制运行参数的控制系统是 ____B____系统。
A．正反馈 B．负反馈 C．逻辑控制 D．随动控制8 一个控制系统比较理想的动态过程应该是 ____A____。
A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．非周期过程9 在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用 ____B____。
A．正反馈 B. 负反馈C．在偏差大时用正反馈 D．在偏差值小时用负反馈10 在反馈控制系统中，执行机构的输入是 ____B____。
A．被控参数的实际信号 B. 调节器的输出信号C．被控参数的偏差信号 D．被控参数的给定信号11 反馈控制系统中，为使控制对象正常运行而要加以控制的工况参数是 ____B____。
A.给定值B.被控量C.扰动量D. 反馈量12 气动控制系统中，仪表之间的统一标准气压信号是 ____A____A．0.02~0.1MPa B．0.2~1．0MPa C．0．02~0．14MPa D．0.2~1．4MPa 13 在柴油机冷却水温度控制系统中，其控制对象是 ____C____。
轮机自动化基础答案
轮机自动化基础答案【篇一：03大管轮轮机自动化题库】1579、有一反馈控制系统，受到阶跃扰动后，被控量振荡2～3次就稳定在给定值上，这说明（）。
(156663:第05章船舶反馈控制系统基础:2) 查看答案a．系统稳定性好b．系统稳定性差c．调节器控制太弱d．调节器控制作用太强1580、反馈控制系统处于临界状态的衰减率为（）。
(156664:第05章船舶反馈控制系统基础:3) 查看答案a．1b．4c．2d．0b．（a－b）/a1583、在pid温度控制系统中，若系统衰减率偏小，错误的认识是（）。
(156667:第05章船舶反馈控制系统基础:6) 查看答案a．积分时间整定值太小b．微分时间整定值太大c．比例带整定值太小d．比例带整定值太大1584、由比例调节器组成的定值控制系统受到扰动后，其控制过程衰减率随比例带增大而（）。
(156668:第05章船舶反馈控制系统基础:7) 查看答案a．增大b．减小c．无影响d．波动变化1585、一般认为，能使输出信号波动（）次即趋于稳定的比例带可近似地看作衰减率为?0.75时的比例带。
(156669:第05章船舶反馈控制系统基础:8) 查看答案a．1b．2c．3d．41586、控制系统的衰减率等于0.8时的过渡过程是（）。
(156670:第05章船舶反馈控制系统基础:9) 查看答案a．等幅振荡过程b．非周期过程c．衰减振荡过程d．发散振荡过程1587、反馈控制系统在使用和管理过程中首先应注意的问题是（）。
(156671:第05章船舶反馈控制系统基础:10) 查看答案a．准确性b．快速性c．稳定性d．动态特性1588、采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）。
(156672:第05章船舶反馈控制系统基础:11) 查看答案a．衰减率减小b．静态偏差增大c．最大动态偏差增大d．振荡次数减少1589、控制系统受到阶跃扰动时，其输出的动态特征为下列（）情况最好。
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自动控制基础知识15.评定定值控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?答：(l)最大动态偏差m ax e ，这是动态精度指标，调节作用强，m ax e ↓，动态精度高；(2)衰减率ϕ，这是稳定性指标，调节作用强，ϕ↓，稳定性降低；(3)振荡次数N 。
这也是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低；(4)过渡过程时间ts:这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱都会使ts ↑。
(5)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。
16.评定改变给定值的控制系统动态过程品质有哪些指标?调节器控制作用强弱对这些指标有何影响?答：(1)超调量P σ,这是稳定性指标，调节作用强,P σ↑，稳定性降低。
(2)上升时间tr,这是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓；(3)峰值时间tp,这也是系统反应快慢的指标，调节作用强，系统反应快，tr ↓；(4)振荡次数N 。
这是稳定性指标，调节作用强，N ↑，稳定性降低;(5)过渡过程时间ts 。
这是系统反应快慢的指标，调节作用太强或太弱，都会使ts ↑；(6)静态偏差ε，这是静态精度指标，调节作用强，ε↑，静态精度高。
17. 有一单容控制对象，被控量是h ，试分别写出它受到一个Δu 的阶跃扰动瞬间，输出量Y 及输出量变化速度的表达式，并说明这两个表达式的物理意义，画出飞升曲线。
答： (l)输出量：)1()(T te K t h --∆⋅=μ意义：由于t=0时，h=0，这说明，在对单容控制对象施加扰动瞬间，不管扰动量有多大，初始时刻，输出都没有变化，这表明了控制对象具有惯性的特点；（2）扰动瞬间变化速度：0t dhK dt T=⋅∆μ=意义：这是被控量上升速度最大的时刻，因为在阶跃响应的飞升曲线上，过t=0时刻作曲线切线的斜率最大。
图3 单容控制对象飞升曲线18.写出各种调节规律优缺点、参数调整及适用场合。
答：各种调节器的优缺点、参数调整及适用场合如下表。
名称优缺点参数调整适应场合双位式优：结构简单缺：精度差上下限值调整通过改变销钉位置来进行控制质量要求不高的场合，如蒸汽压力控制，液位控制等。
比例（P）优：结构简单，调节快，缺：精度差存在静态偏差比例带PB，PB↑，比例作用减小精度要求不高的场合，如液位、压力控制。
积分（I）优：精度高，无差调节缺：振荡性强积分时间T I，T I↑，积分作用减弱实际中不单独使用。
比例积分（PI）优：精度高，无差调节；调节迅速，无滞后缺：最大动态偏差较大比例带PB，积分时间T I。
由于积分作用，PB要比纯比例调节值高20％对精度要求高的场合使用。
应用最广，多数系统可使用。
微分（D）优：能超前调节缺：对静差无作用微分时间T D，T D↑，微分作用增强实际中不单独使用。
液位系统不适用比例微分（PD）优：能超前调节调节迅速缺：存在静差比例带PB，微分时间T D。
PB可以比纯比例调节值低20％对惯性大，延迟时间长的系统适应比例积分微分（PID）优：能超前调节，调节迅速，精度高，性能完美缺：系统复杂，成本高，比例带PB，积分时间T I，微分时间T D。
适用于对象容量滞后和惯性较大、不允许有静差的系统。
19.写出各种P、PI、PID调节器特性、影响参数及阶跃响应。
答：比例P：1()()()PP t K e t e tPB=⋅=⋅影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小阶跃响应：比例积分PI：11()()(1)P Pi i ie t p K e edt K e dt eT T PB T =+=+=+⎰⎰影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti ，Ti↑，积分作用减弱阶跃响应：比例积分微分PID：11111 ()()Pi d i dde de P K e e dt e e dtT T dt PB T T dt =+⋅+=+⋅+⎰⎰影响参数：比例带PB，PB↑，比例作用减小；积分时间Ti ，Ti↑，积分作用减弱；微分时间TD ，TD↑，微分作用增强阶跃响应：20.在双位系统中，用压力继电器检测压力信号，若压力下限调在0.45MPa ，幅差旋纽调在3档，则压力上限值为多少？（幅差范围0.07~0.25MPa ）答：10)07.025.0(07.0x P P P L H -+=-=∆3,0.45L x P MPa ==则，0.574H P MPa =M58型 B 位 波纹管5为 测量 波纹管 波纹管12为 给定波纹管 波纹管4为 正反馈波纹管 波纹管9为 负反馈波纹管 比例带调整杆与正负反馈波纹管重合 PB=0%比例带调整杆与测量给定波纹管重合 PB=无穷大顺时针转动比例带调整杆 PB ↓ 比例作用增大比例带PB 调整时通过改变比例阀Rf 的开度实现。
开大比例阀 综合负反馈作用弱，比例作用强，比例带PB 小。
关小比例阀，综合负反馈作用强，比例作用弱，比例带PB 大。
开大积分阀 Ti 小 积分作用强。
（改变积分阀Ri ）开大微分阀 Td 小 微分作用弱。
（改变微分阀Rd ）．什么叫气容?定容气室和弹性气室有什么不同?为什么?答:气容用来表示气体容室贮存空气最的能力，即气体容室内每升高单位压力所需增加的空气贮存量，用C表示气容，则dm cdp定容气容C是常数，因为气室容积不变，故每升高单位压力其空气的增加量不变。
弹性气室气容不是常数，因压力不同气室内波纹管伸长程度不同，故其容积是改变的，其气容不同，储存空气量的能力也不同。
8.在气动仪表中，节流盲室常置于什么环节中?它起什么作用?答:在气动仪表中，常把节流盲室置于正反馈回路中。
用它可得到积分作用，通过调整节流盲室的可调气阻，来整定积分时间。
9.在气动仪表中，比例惯性环节是怎样实现的?它常置于仪表的什么环节中?起什么作用?答:在气动仪表中，比例惯性环节是由弹性气室再并联一个节流阀组成的，它常置于仪表的负反馈回路中，可实现实际微分作用，通过调整比例惯性环节的节流阀可整定微分时间Td。
12.QXZ型气动色带指示仪有什么功能?其零点和量程如何调整?答：QXZ型色带指示仪功能有：（1）用遮光板使其明暗分界面来显示锅炉水位的实际值，能对锅炉水位的上、下限水位发报警信号。
（2）凋零。
当锅炉水位达到允许下限水位时，指示仪应指示0，若不能为0，通过调整调零弹簧，改变挡板初始开度，使指针指在0上。
（3）调量程。
随着锅炉水位的上升，指针指示的读数增大，当水位达到允许上限水位时，指针应指在100％上。
若不指100％，则可通过上下移动测量波纹管对虽程进行粗调，通过微调螺钉，改变传动带作用支点对量程进行微调。
13.在QXZ型气动色带提示仪中，阻尼阀与反馈气室组成什么环节?作用是什么? 在显示锅炉水位中，阻尼阀开度大小的依据是什么?答：阻尼阀与反馈气室组成一阶惯性环节，对测量信号的变化起阻尼延时作用，以防止指示仪指针振荡，在显示锅炉水位中，调整阻尼阀的开度，使惯性环节的时间常数T接近于船舶的摇摆周期。
14.气动变送器是由哪两部分组成的?各起什么作用?答:气动变送器是由测量部分和气动转换部分组成的。
测量部分是把测量信号成比例地转变成轴向推力；气动转换部分是把测量信号成比例的转变成0.02～0.1MPa的气压信号，作为仪表的输出。
15.在气动单杠杆差压变送器中。
测量膜盒是怎样组成的?它的作用是什么?为什么有的测量膜盒大，有的测量膜盒小?答:把两组金属膜片用滚焊的办法焊接在基座和硬芯上，膜片之间抽成真空，然后充注硅油，充满硅油的作用是传递轴向力及对金属膜片的移动起阻尼作用，硬芯上加装密封圈，防止在单向受力的情况下，把膜片压坏，测量膜盒的作用是把正、负压室所承受的压差信号。
△p 转换成轴向推力，F 是膜盒的有效面积，测量膜盒大小反映了其有效面积的大小，测量膜盒越大，即F 大，则测量的压差信号△p 数量级越小，如微差压变送器；测量膜盒越小，即F 小，则侧量的压差信号△p 数量级越大，如高差压变送器。
16.简述单杠杆差压变送器的工作原理？答：当变送器处于平衡状态时，测量力矩与反馈力矩相等，可用下式表示为：M 测=M 反即：21F l p F l p ⋅⋅=⋅⋅∆测出膜 12F l p p K p F l ⋅=⋅∆=⋅∆⋅膜出单测 式中：K 单—单杠杆差压变送器的放大系数（比例系数）。
可见，差压变送器的输出 P 出与测量信号△P之间是一一对应关系。
17.简述对气动单杠杆差压变送器调零和调量程的必要性及过程?答：所谓差压变送器的调零是指，当输入的测量信号△P=0 时，变送器的输出应该为0.02MPa。
如果不等于 0.02MPa 。
调零时，使正、负压室均通大气或彼此相通为此，使输入△P=0，然后通过调整调零弹簧8, 改变挡板与喷嘴之间的初始开度，直到△P=0,P出=0.02MPa为止。
这就是调零的操作步骤。
所谓调量程是指，当测量信号达到所要测量的最大值时，变送器的输出应该为P出=0.1MPa 。
如果不等于0.1MPa,则需要通过上下移动反馈波纹管来调量程。
由于输出压力最大值为0.1MPa，所以K单越小，△P 就要越大，也就是测量值的变化范围越大，即说量程增大了。
一般来说在单杠杆差压变送器已经造好后 ,测量膜盒和反馈波纹管的面积以及测量膜盒距支点的长度都是固定不变的。
所以在 K单的表达式中，只有l2的大小是可调的，即松开锁紧螺母11和缩紧螺钉2后可沿主杠杆上下移动反馈波纹管 10。
上移波纹管 10,l2增大 ,K单减小 , 可增大量程。
下移波纹管 10,l2减小 ,K单增大 , 则量程将减小。
需要注意的是零点和量程的调整是不可能一步到位的，需数次调整，即先调零位，零位调准后再调量程，然后再调零位，如此反复。
有经验者往往也要经 2~3 次调整才可把零点和量程调准。
此外零点和量程调好后，一定不要忘记把波纹管的锁紧螺母扭紧。
18.什么叫迁移？为何检测锅炉水位采用负迁移？答：而零点迁移则是把测量起始点由零迁移到某一数值(正值或负值)。
当测量起始点由零变为某一正值，称为正迁移；反之，当测量起始点由零变为某一负值，称为负迁移。
如果把参考水位管接正压室，测量水位管接负压室，这时差压变送器输入的压差信号△P为正值，差压变送器是能正常工作的。
但随着锅炉测量水位的上升，△P却减小，变送器输出信号也随之减小。
这样，变送器的输出与锅炉测量水位的变化方向正好相反，显示仪表指示锅炉的水位方向必然相反。
这完全不符合人们的习惯，很容易给管理人员造成错觉。
为了有效解决这个问题，我们可把参考水位管接到差压变送器的负压室上，把测量水位管接到正压室。
现在变送器的输出就可与锅炉测量水位的变化方向一致，即随着测量水位的升高，变送器正压室的压力不断增加。
同时进行负迁移。