华东理工大学《816控制原理》历年考研真题专业课考试试题
华东理工大学816控制原理2008考研专业课真题
二○○八年招收硕士研究生入学考试试题
请考生写明题号，将答案全部答在答题纸上，答在试卷上无效
考试科目代码及名称 控制原理 816
共 3 页（第 1 页）
一(25 分)已知系统如方框图所示，
G4
+
R(s)
C(s)
G1
G2
G3
-
+
-
H1
H2
试求闭环传递函数 C(s) 及以输入端定义的误差传递函数 E(s) 。
C(s)
-
(Ts +1)(s +1)
试绘制 T 由 0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的 T 值范围。
四(25 分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，
试求(1)系统的开环传递函数；
(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； L(db)
(3) 若 要 求 系 统 具 有 30° 稳 定 裕
R(s)
R(s)
二(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s) -
K
1
C(s)
s(s + 3)2
试求同时满足下列两个条件的 K 值：
(1) r(t) = t 时，稳态误差 ess ≤ 2.25； (2) 阶跃响应无超调。
1
共 3 页（第 2 页）
三(25 分)已知系统如方框图所示，
R(s)
5(1− s)
-20
40
-40
度，试求开环放大系数 K 应改变的倍
0.1 ωc
数。
10
ω
-60
五(25 分)已知单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
=
s3
K (s + as2
华东理工大学化工考研历年专业课真题
华东理工大学化工考研历年专业课真题华东理工大学1998年研究生入学考试试题一、简答题 1. 简述搅拌釜中加挡板或导流筒的主要作用是什么？ 2. 试写出回转真空过过滤机单位面积滤液量q与转速n、浸入面积分率ψ以及过滤常数的关系式，并说明过滤面积为什么用转鼓面积而不用A×φ？ 3. 当沉降处于斯托克斯定律区时，试写出非球形颗粒的等沉降速度当量直径de计算式。
4. 流化床的压降与哪些因素有关？ 5. 蒸发器提高液体循环速度的意义有哪些？ 6. 简述什么是汽液传质板式塔操作中的转相点？7. 何谓萃取操作的选择性系数？什么情况下β=∞？8. 什么是转盘萃取塔的特性速度？9. 在连续干燥器之前用预热器加热空气，被加热空气所获得的热量Q按其去向可分为哪四项？干燥器热效率定义为哪些项之比？10. 提高连续干燥器的热效率的措施有哪些？二、流体输送计算图示输水管路，用离心泵将江水输送至常压高位槽。
已知吸入管路直径φ70×3mm，管长LAB=15m，压出管路直径φ60×3mm，管长LCD=80m，摩擦系数λ均为，ΔZ=12m，离心泵的特性曲线为：He=30?6×105V2，式中He：m；V：m3/s。
试求： 1. 管路流量为多少m3/h？2. 旱季江面下降3m，与原流量相比，此时流量下降百分之几？3. 江面下降后，B处的真空表和C处的压力表读数各有什么变化？DΔZBCL/2Ay2L,x2 2mL/2三、吸收计算用填料吸收塔吸收混合气中的有用组分，塔底入塔气体的浓度y1=，回收率为90%，用纯溶剂吸收，液气比L/G=1，操作条件下，物系的相平衡关系为y=，HOG=1m，气膜控制。
试求： 1. 完成此任务所需调料层的高度H； 2. 若采用纯溶剂分成两股加料，一股L/2y1x1溶剂仍从塔顶加入，另一股L/2溶剂从距离塔顶2m处加入。
求完成同样的任务所需填料层的高度； 3. 在y-x图上画出两种情况下的平衡线与操作线，并说明填料层高度变化的原因。
全国名校自动控制原理考研真题汇编(含部分答案)
2013年中国 学技术大学848 动控制原理
2014年中国 学技术大学848 动控制原理
5．北京
天大学 动控制原பைடு நூலகம் 合
2012年北京
天大学931 动控制原理 合
2013年北京
天大学931 动控制原理 合
2014年北京
天大学931 动控制原理 合
6．山东大学 动控制原理
2016年山东大学847 动控制原理（含现代控制理 ）
8．其他院校自动控制原理考研 真题（含部分答案）
2010年华中科技大学829自动控制原理考研真 题及答案
2011年南京大学961自动控制原理考研真题
2011年重庆大学839自动控制原理一考研真题
2013年厦门大学844自动控制原理考研真题
2013年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2014年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2015年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2016年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2017年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2018年华南理工大学813自动控制原理考研真 题
2012年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
2013年电子科技大学839自动控制原理考研真 题及详解
参 案：
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4．中国科学技术大学自动控制 原理考研真题
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6．山东大学自动控制原理考研 真题
2016年山东大学847自动控制原理（含现代控 制理论）考研真题
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东华理工大学自动控制原理考研真题试题2017年—2018年
A．at2
B．1/2 Rt2
C．t2 D．1/2 t2
4. 控制系统的上升时间 tr、调整时间 tS 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性D.平稳性5. 某单位负反馈系统的开环传递函数
，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为 0，在单位斜坡作用下
一、选择题：（共 10 小题，每小题 3 分，共 30 分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统
B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统
D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。 A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数 r(t)的数学表达式是 r(t)＝（ ）
2）初始状态
x(0)
1 1
，输入
u(t
)
为单位阶跃函数，求状态空间表达式的解。(6
分)
7.
判断系统
x
4
1
5 0
x
5
1
u
的能控性与能观测性。(10
分)
y
1
0x
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注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
东华理工大学 2018 年硕士生入学考试初试试题 科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
Q1, Q2 分别为进水流量和出水流量。控制
电位计
Q1
浮子
的目的是保持水位为一定的高度。试说明
该系统的工作原理并画出其方框图。
华东理工大学(已有10试题)
华东理工大学化工学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999网络与数据库2003——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007运筹学2000——2006高分子化学和物理1998——2007有机化学（含实验）1996——2007硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003化学与分子工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）综合化学1998——2006有机化学（含实验）1996——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999普通生物化学1996——2004第1 页/共9 页生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007无机化学1998——2004，2007催化原理2000高分子材料成型加工2004工业水处理2000计算主意2000，2003生物工程学院微生物学1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）综合化学1998——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999食品工艺学2000——2006化学与生物综合2007化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998，2000——2002，2006食品工程2000——2002药物化学2000——2002催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003机械与动力工程学院机械原理1998——2006机械设计2002——2006机械零件2000——2002机械发明基础2001——2002，2004金属机械性能2002材料力学1998——2007，2010（2010为回忆版）微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）高分子化学和物理1998——2007理论力学1999——2002自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002泵与压缩机2000——2002工程材料2002——2004工程热力学1996——2004，2007化工容器设计2000——2002金属学2000——2002流体力学（2）2002普通物理2002第3 页/共9 页物理2000宝石学2000催化原理2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003材料科学与工程学院高分子化学和物理1998——2007综合化学1998——2006硅酸盐物理化学(含实验)1998——2007化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999材料科学基础2002——2007物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007宝石学2000高分子材料成型加工2004工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003信息科学与工程学院信号与系统(含数字信号处理)2002——2007微机技术1997，2000——2004，2006——2007微机原理1998——2007微机原理及接口2002——2006自动控制原理1998控制原理2000——2007数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002测量及调节仪表2000——2002模拟电子技术和数字电子技术2000——2002工程经济学2000计算主意2000，2003资源与环境工程学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）环境化学2002——2006化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007传热学2002——2005环境分析与监测2002环境工程（含环境检测）1999——2002煤化学及工艺学2000，2002宝石学2000催化原理2000第5 页/共9 页工程经济学2000工业水处理2000计算主意2000，2003药学院物理化学1991——1992，1994，1996——2007（1997——2003有答案）有机化学（含实验）1996——2007普通生物化学1996——2004生物化学1996——2002，2005——2007，2010（2010为回忆版）药理学1999化学制药与工艺学1999精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002分析化学1998--2002，2007药物化学2000——2002植物保护2004——2006化学与生物综合2007催化原理2000理学院高等代数1996——2002，2004——2007数学分析1996——2007量子力学1998——2001，2003——2006普通物理2002物理2000艺术设计与传媒学院设计基础2002——2007设计史论2004——2007设计史概（含设计史、设计原理）2002——2003命题设计2002商学院经济学及经济学说史2003——2006（2005有答案）经济学说史（含当代经济学流派）1998——2002（2000——2002有答案）西方经济学1998——2002（2000——2002有答案）国际经济学2002——2006管理学原理2000——2007（2000——2005有答案）企业管理1998，2002国际经济学2006运筹学2000——2006会计学2001——2002财务与会计基础2004——2006管理信息系统2000——2001经济管理基础理论2003——2005（2003——2004有答案）化工原理1993——2007，2010（2010为回忆版）化工原理（综）1999数据结构与操作系统2007系统软件(含操作系统)1998——2006数据结构与程序设计1996——2002网络与数据库2003——2006计算机应用基础2000——2002高等代数1996——2002，2004——2007工程经济学2000社会与公共管理学院环境法学2004——2006法学理论综合2005——2006社会学理论与主意2005——2007第7 页/共9 页社会调查研究主意1998，2000——2002社会研究主意2004——2005社会学概论1998——2004西方社会学史1998——2007政治学原理2004——2007政治学概论2005西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000公共管理学2007行政管理学2004——2006（2004有答案）公共政策分析2004——2005社会保障与社会学理论2004——2005社会保障理论2006——2007外国语学院二外德语1998——2007二外日语1998——2007二外法语2004，2006——2007基础英语1999——2007（2004有答案）翻译实践（汉英互译）1998——2007汉语（古，现代汉语）和语言学基础（英）2001——2002人文科学研究院马克思主义哲学原理1999——2001，2003——2007哲学综合2007西方哲学史2005——2006政治学原理2004——2007政治学概论2005马克思主义经典原著选读2007马克思主义基本原理2007西方政治思想史2004——2005，2007西方政治制度2004——2005西方社会思想史2000马克思主义发展史1999伦理学原理2005——2006当代社会发展理论2006马克思主义发展史2003马克思主义社会发展理论2001——2002世界近现代史2005世界近代史2004，2006中国近代史2004，2006中国近现代史2005比较政治制度2006中国社会主义建设2002——2003体育系体育经济学2004——2006体育社会学2004——2006高等教诲研究所教诲学专业基础（全国统考试卷）2007教诲学2004——2006（2004有答案）教诲管理学2006教诲哲学2004科技信息研究所信息管理基础2004——2006第9 页/共9 页。
自动控制原理考研真题试卷
自动控制原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1、在闭环控制系统中，调节器的输出信号是（）A.调节器的输入信号B.调节器的输出信号C.调节器输入信号的函数D.被控对象的输出信号2、在单闭环控制系统中，如果系统开环增益无穷大，则系统可能发生（）A.振荡B.失稳C.跟随误差D.超调量3、在系统设计中，为了避免积分饱和，可以采取的措施是（）A.采用微分项调节器B.采用积分项调节器C.采用比例-积分-微分（PID）调节器D.采用抗积分饱和调节器4、在反馈控制系统中，如果系统存在干扰，则可以通过（）来减小干扰对系统的影响。
A.增加执行机构B.增加测量元件C.增加调节器D.增加滤波器5、在连续控制系统中，如果控制器采用比例调节器，则系统的稳态误差将（）A.与输入信号成正比B.与输入信号成反比C.与输入信号的平方成正比D.与输入信号的绝对值成正比6、在离散控制系统中，如果采样周期很短，则系统的稳态误差将（）A.很大B.很小C.与采样周期无关D.为零7、在控制系统中，通常采用（）来克服扰动对系统的影响。
A.滤波器B.放大器C.调节器D.编码器8、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的稳定性和响应速度。
A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正9、在数字控制系统中，通常采用（）来处理模拟信号。
A. A/D转换器B. D/A转换器C.模拟滤波器D.数字滤波器10、在控制系统设计中，通常采用（）来提高系统的抗干扰能力。
华东师范大学是一所著名的综合性大学，其化学学科在国内具有很高的声誉。
对于想要报考华东师范大学化学专业研究生的同学来说，了解普通化学原理历年真题是非常重要的。
本文将介绍华东师范大学考研普通化学原理历年真题，帮助考生更好地备考。
一、2015年真题1、名词解释本文1）摩尔质量本文2）气体常数本文3）沉淀平衡本文4）氧化还原反应2、简答题本文1）简述拉乌尔定律和亨利定律，并说明它们在描述液体蒸气压中的应用。
816自控原理考试试题E卷
昆明理工大学硕士研究生招生入学考试试题(E卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理一、填空题（每空1分，共45分）1．控制系统受到两类外部输入信号的作用。
（）表征了被控量的期望值或受控对象的期望状态；（）是妨碍系统按期望状态运行的。
A. 给定量B. 扰动量C. 内扰D. 外扰2. 一个速度控制系统表明其被控制量是（），被控制对象是（）。
A. 发电机B. 电动机C. 速度D. 电压3. 开环控制有两种形式，分别是按（）控制的和按（）控制的两种形式。
A. 输入B. 给定C. 扰动D. 扰动补偿4. 一般闭环控制系统是按（）控制的，也即是一种（）控制。
A. 正反馈B. 负反馈C. 反馈D. 偏差5. 一般闭环控制系统的组成可被划分为若干部分，也可以概括为分别由（）和（）两部分组成。
A. 控制装置B. 控制单元C. 被控对象D. 被控设备6. 按照控制系统的分类，一个温度控制系统可被认为是（）和（）。
A. 恒值控制系统B. 线性控制系统C. 随动控制系统D. 非线性控制系统7. 线性控制系统的性能，与以下（）和（）相关。
A. 初始条件B. 零初始条件C. 系统结构D. 系统参数8. 非线性控制系统的性能，与以下（）不相关。
A. 初始条件B. 零输入响应C. 系统结构D. 系统参数9. 对于闭环控制系统的（），影响作用最大的是（）。
A. 准确性B. 平稳性C. 给定环节D. 检测环节10. 通常控制系统性能分析，指的是对控制系统进行（）、( ) 和准确性分析。
A. 准确性B. 稳定性C. 快速性D. 平稳性11．连续线性系统在（）条件下，系统输出与输入之比为系统的（）。
A. 零初始状态B. 零输入状态C. 传递函数D. 数学模型12．线性系统在典型输入信号作用下的输出，被称为典型时间响应。
它是由（）和（）两部分组成的。
A. 暂态过程B. 稳态过程C. 系统误差D. 系统震荡次数13．二阶系统增加一个零点后，（）了系统的振荡性，而二阶系统增加一个极点后，( )了系统的振荡性。
华东理工大学华东理工大学年考研真题考研试题
华东理工大学
说明：以下2007年试卷单科每年10元，其他年份的试卷单科每年5元。
化工学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
网络与数据库2003——2006
自动控制原理1998
控制原理2000——2007
运筹学2001——2006
高分子化学和物理1998——2007
有机化学(含试验)1998——2006
硅酸盐物理化学(含试验)1998——2007
细胞生物学（含细胞遗传学）2000——2005
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
化学与分子工程学院
物理化学1991——1992，1996——2007（1998——2003有答案）
综合化学1998——2006
有机化学(含试验)1998——2007
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
化学制药与工艺学1999
精细化学品化学及精细有机单元反应2000——2002
分析化学1998，2000——2002，2007
无机化学2000——2002，2007
生物工程学院
微生物学1998——2007
普通生物化学1999——2004
生物化学1998——2002，2005——2007
综合化学1998——2006
化工原理1993——2007
化工原理（综）1999。
华东理工版管理学原理试题及参考答案五控制2550
华东理工版管理学原理试题及参考答案五控制2550第五篇控制一、单项选择题1、从控制的特征看，控制是对 AA 人的控制B 物的控制C 工具的控制D 综合上述三者2、从控制的特征看，控制具有 CA 局部性B 分散性C 整体性D 集中性3、控制需要对偏差加以关注，这主要是指通过控制 BA 杜绝偏差产生B 防止偏差扩大C 防止偏差缩小D 防止偏差变化4、以人为中心是控制的基本原则是指 CA 认识控制的主要对象B 人的行为是控制的对象C 控制的主体是人D 都是5、所谓例外与重点原则是指 CA 例外是控制需重点关注的B 例外不是控制需关注的C 例外偏差是需重点关注的D 例外偏差不属于需重点关注的6、信息作为控制的焦点是指 DA 信息的来源B 信息的准确性C 信息的传递速度D 三者都是7、资金作为控制的标准之一是指 BA 在经营中的各项费用B 经营中的各项投入 C经营中的各类原材料 D 都是8、固定预算与弹性预算的关系是 BA 是两种不同的预算方法B 后者是在固定性费用发生变化后采用的预算C 前者在固定性费用发生变化后采用的预算D 两者没有关系9、所谓有效预算的灵活性特征是指预算是 DA 按照特定范围制订的B 按照特定岗位制订C 特定职能制订的D 特定时间制订的10、预算也要有明确的目标，预算的目标应该是 AA 组织目标B 个人目标C 部门目标D 衡量目标二、多项选择题1、以下可以作为控制焦点的有 ABCDEA 人员B 作业C 财务D 组织绩效E 信息2、以下将导致控制的必要性的原因的有 ABDA 外部环境改变B 内部环境改变C 计划调整D 组织成员素质改变E 组织绩效改变3、组织绩效是 ABCA 管理者关注的对象B 利益相关者关注的对象C 管理控制关注的对象D 社会关注的对象E 竞争者关注的对象4、管理控制具有动态性特征是因为 BCDA 控制对象的动态变化B 控制手段的动态变化C 控制标准的动态变化D 控制程序的动态变化E 控制主体的动态变化5、在控制中如对比控制标准后发现存在明显偏差，则需要做的工作有 BCDEA 查找偏差的原因B 分析偏差的程度C 确定偏差的方向D 确认偏差是否能够被接受 E 确定纠正偏差的方式6、以下属于直接控制内容的控制方式有 ABA 管理者素质控制B 管理者技能控制C 管理层次控制D 管理手段控制E 管理者权力控制7、预算有下列哪些主要类型 ABDEA 收入预算B 支出预算C 储存预算D 现金预算E 负债预算8、有效预算具有以下特点 ABCDEA 较强的目的性B 空间的结构性C 实践的灵活性D 管理的有效性E 实施的可行性9、下列中属于财务比率的有 ABCDA 流动比率B 速动比率C 负债比率D 盈利比率E 库存周转比率三、判断题1、计划也是控制的焦点之一 X2、因为控制是所有的组织成员都必须承担的一种职责，所以控制具有整体性√3、控制存在的根本原因是人的主观与客观实际总会存在一些差异X4、控制一定是在管理过程的最后一环进行 X5、前馈控制是在管理活动之前通过各种方式检查并修补决策方案中可能存在的问题√6、无论是前馈控制、现场控制、后馈控制都是信息传递与纠正措施交流√7、所谓预算控制是由于编制预算可以作为控制的一项重要依据√8、预算的作用主要是它用数量形式的财务标准为管理者提供依据√9、预算可以成为企业各项活动的计划 X10、比率分析作为控制方法是由于它可以通过计算各种比率，发现可能存在的偏差√四、名词解释题1、前馈控制:在活动开始之前实时控制，即主管人员运用最新信息，对可能出现的结果进行预测，在对计划比较后，调整计划或者控制影响因素，确保目标实现。
2021华东理工大学控制科学与工程考研真题经验参考书
今天给大家整理了一些考研经验与方法，希望可以帮助到大家。
政治我高中是学文科的，对政治有一定的底子。
说实话，政治基本没看，因为是跨考，没有充裕的复试时间，所以相对来说，我给政治安排的时间并不多，对政治的态度也是，只要不拖后退就行。
我先看了李凡《政治新时器》，然后开始做真题，政治的选择题很重要，一定不能忽视。
政治我没有报班，而我对政治真正花时间看的，就是最后两个星期，大题答案全背下来。
政治就这些，能看多看，没时间至少保证不拖后退。
暑假期间每天用在政治复习上一个小时就可以，等到九月份开学，可以增加到两个小时。
考研政治复习的目的就是在三个小时的考试中得到尽可能高的分数，而不是让你去研究思想政治理论。
建议政治分数目标定的高一些，目标分数至少得是70分。
政治复习可以分为四个阶段，分别是磨合期、熟悉期、提高期和补缺期，下面分别从这四个时期讲一下考研政治应该如何复习？一、磨合期：政治大纲解析出版之前（政治大纲解析出版时间大约为：8月下旬—9月上旬）复习材料：历年真题及前人的复习经验。
阶段任务：了解考研政治由哪几门课程构成，每门课程的分值、地位及学科特点是什么。
二、熟悉期：政治大纲解析出版之后的两个月之内复习材料：一本辅导书及一本习题集。
阶段任务：辅导书与习题集一定要尽量选取，按照当年思想政治理论考试大纲编写的书籍。
经过这一段的复习，要达到熟悉重点知识点，了解普通知识点。
平时做题的正确率至少应该保证在单选80%，多选70%以上。
由于政治主观题比较容易拿分，基本拉不开差距，所以想要政治分数高于其他考生，必须在客观题上争取多得分，这就要求平时加大客观题也就是选择题的训练量，尤其是要重视错题，可以将错题整理成错题集，方便后期反复查看三、提高期：熟悉期后直到考前一个月复习材料：一本串讲的教材，一本真题书及一本时事政治书。
阶段任务：如果报了考研政治辅导班的同学，使用自己在辅导班上的串讲资料就可以了。
串讲教材的作用主要是能使你在理解教材的知识点之后再次强化记忆，巩固理解。
大连工业大学816自动控制原理2016到2017两套考研专业课真题
G(s)
=
as +1 s2
，试确定相角裕度为
45°时
的 a 值.。 （10 分）
六．单位反馈系统的开环传递函数为 G(s) =
K
，试概略绘出系统根
s(0.2s + 1)(0.5s + 1)
轨迹。 （10 分）
大连工业大学 2016 年硕士研究生入学考试自命试题
科目名称：《自动控制原理》 科目代码： 816
第七题 图-4 离散系统
系统开始是静止的，输入信号r(t) = 41(t)，试写出开关线方程，确定奇点的位置
和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。 （20 分）
第八题 图-5 非线性系统
九．试用描述函数法说明图-6 所示系统必然存在自振，并确定输出信号 c 的自振 振幅和频率，分别画出信号 c、x、y 的稳态波形。 （20 分）
第九题 图-6 非线性系统
大连工业大学 2017 年硕士研究生入学考试自命试题
科目代码： 816 科目名称： 《自动控制原理》 共 3 页 第 1 页
（所有答案请写在答题纸上，答在试卷上的一律无效）
一．单项选择（每题 4 分 共 40 分）
1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：（ ）
A 左到右
B 右到左
C 上到下
D 下到上
大连工业大学 2016 年硕士研究生入学考试自命试题
科目名称：《自动控制原理》 科目代码： 816
共3页 第2页
二．试用梅逊增益公式求图-1 中系统的闭环传递函数。 （10 分）
第二题 图-1
三．机器人控制系统结构图如图-2 所示。试确定参数 K1, K2 值，使系统阶跃响应 的峰值时间 tp = 0.5(s) ，超调量 % = 2%。 （10 分）
华东理工大学自动控制原理专业课资料
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 6-5 复合校正 6-6 控制系统校正设计 习题 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z 变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正 7-8 离散控制系统设计 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 相平面法 8-4 描述函数法 8-5 非线性控制的逆系统方法 8-6 非线性控制系统设计 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 控制系统状态空间设计 习题 第十章 动态系统的最优控制方法 10-1 最优控制的一般概念 10-2 最优控制中的变分法 10-3 极小值原理及其应用 10-4 线性二次型问题的最优控制 10-5 动态规划 10-6 控制系统优化设计 习题 参考文献 附录 A 傅里叶变换和拉普拉斯变换 附录 B 矩阵微分法 附录 C MATLAB 辅助分析与设计法
816 自动控制原理 2014 年考研讲义（内部资料，严禁翻制）
序列二
笔记讲义 要点精编
1.《自动控制原理》讲义
2013 年“控制原理”（科目代码 816 ）考试大纲
控制系统的基本概念；控制系统的数学模型；方框图的变换及信号流图的运用；控制系 统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法；采样控制系统的分析；非线性系统的描述函 数分析法；线性系统的状态空间描述、传递函数矩阵描述、状态空间描述与传递函数矩阵间 的转换；线性系统的可控性与可观性。 胡寿松的《自动控制原理》第五版无疑是复习考研控制原理最好的参考资料，并配套有 相应的课后习题解析的书， 第一论务必以教材和课后习题为主， 第二遍以真题和模拟题为主， 最后一遍回归教材，整理知识点，各种易考题型做到很熟练，并提高计算的速度和准确率。 下面以胡寿松的 《自动控制原理》 第五版为例， 阐述考试要点， 有些不会考的可以不看， 大可节约时间，提高复习效率。 《自动控制原理》第五版简介 本书系《自动控制原理》第五版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书 共分十章， 前八章着重介绍经典控制理论及应用， 后两章介绍现代控制理论中的线性系统理 论和最优控制理论。 本书精选了第四版中的主要内容，加强了对基本理论及其工程应用的阐述。书中深入浅 出地介绍了自动控制的基本概念， 控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流 图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计 等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数 字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述 函数两种常用的分析方法， 对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细 的介绍； 最后两章根据高新技术发展的需要， 系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合， 以及动态系统的最优控制等方法。书末给出的三个附录，可供读者在学习中查询。 与本书配套的课件 《自动控制原理电子版 5.0》 （科学出版社， 2007） ， 利于满足教学需要。 此外，与本书配套的教材《自动控制原理习题解析》 （ 科学出版社，2007） ，其中附赠光盘 《MATLAB 辅助分析与设计软件 1.0》 。 本书 1985 年被评为航空工业部优秀教材， 1988 年被评为全国优秀教材， 1993 年起三次 获得国家级教学成果二等奖，2006 年被批准列为普通高等教育 “十一五”国家级规划教材。 本书可作为高等工业院校自动控制、工业自动化、电气自动化、仪表及测试、机械、动 力、冶金等专业的教科书，亦可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考。 作者简介： 胡寿松，1937 年生于南京，1960 年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于 控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师。近年来，主持国 家自然科学基金项目 6 项，省部级科研项目 8 项，发表论文 200 余篇；自 1961 年起一直担 任“ 自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003 年国家精品课程”，1980 年起先后主讲“现 代控制理论”、“最优控制理论”等 8 门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》 、 《自动控
上理和华东理工控制工程的考研大纲
上理和华东理工控制工程的考研大纲上海理工大学和华东理工大学控制工程的考研大纲涵盖了很多基础知识和专业知识。
下面将分别介绍这两所学校的考研大纲，并为大家提供一些相关参考内容。
1. 上海理工大学控制工程考研大纲：上海理工大学控制工程的考研大纲主要包括以下几个方面：- 数学：高等数学、线性代数、概率论与数理统计。
- 基础知识：信号与系统、电路理论、自动控制原理。
- 专业课程：现代控制理论、智能控制与机器人技术、模糊控制原理、自适应控制原理、控制系统优化设计、数字控制系统等。
对于这些科目的学习，可以参考以下内容：- 数学方面，可以参考《高等数学》、《线性代数》等教材。
- 信号与系统方面，可以参考《信号与系统》和《信号与系统习题解析》等教材。
- 自动控制原理方面，可以参考《自动控制原理》和《自动控制原理习题与例题精解》等教材。
- 现代控制理论方面，可以参考《现代控制理论》和《现代控制理论与应用》等教材。
2. 华东理工大学控制工程考研大纲：华东理工大学控制工程的考研大纲主要包括以下几个方面：- 数学：高等数学、线性代数、概率论与数理统计。
- 基础知识：信号与系统、电路理论、自动控制原理。
- 专业课程：非线性控制系统、自适应控制、鲁棒控制、多变量控制、机器人学、系统辨识等。
对于这些科目的学习，可以参考以下内容：- 数学方面，可以参考《高等数学》、《线性代数》等教材。
- 信号与系统方面，可以参考《信号与系统》和《信号与系统习题解析》等教材。
- 自动控制原理方面，可以参考《自动控制原理》和《自动控制原理习题与例题精解》等教材。
- 非线性控制系统方面，可以参考《非线性控制系统》和《非线性系统分析与控制》等教材。
综上所述，无论是上海理工大学还是华东理工大学的控制工程考研大纲，其中的基础知识和专业课程内容基本相似，都包括了数学、信号与系统、电路理论、自动控制原理等方面的内容。
学习这些科目，可以参考各种教材和习题解析书籍，这些内容将为考生提供较好的学习资源和参考资料。
2022华东理工大学控制科学与工程考研真题经验参考书
2022华东理工大学控制科学与工程考研真题经验参考书今日给大家收拾了一些考研阅历与办法，希翼可以协助到大家。
政治我高中是学文科的，对政治有一定的底子。
说实话，政治基本没看，由于是跨考，没有充裕的复试时光，所以相对来说，我给政治支配的时光并不多，对政治的态度也是，只要不拖后退就行。
我先看了李凡《政治新时器》，然后开头做真题，政治的挑选题很重要，一定不能忽略。
政治我没有报班，而我对政治真正花时光看的，就是最后两个星期，大题答案全背下来。
政治就这些，能看多看，没时光至少保证不拖后退。
暑假期间天天用在政治复习上一个小时就可以，等到九月份开学，可以增强到两个小时。
考研政治复习的目的就是在三个小时的考试中得到尽可能高的分数，而不是让你去讨论思想政治理论。
建议政治分数目标定的高一些，目标分数至少得是70分。
政治复习可以分为四个阶段，分离是磨合期、认识期、提高期和补缺期，下面分离从这四个时期讲一下考研政治应当如何复习？一、磨合期：政治大纲解析出版之前（政治大纲解析出版时光大约为：8月下旬—9月上旬）复习材料：历年真题及前人的复习阅历。
阶段任务：了解考研政治由哪几门课程构成，每门课程的分值、地位及学科特点是什么。
二、认识期：政治大纲解析出版之后的两个月之内复习材料：一本辅导书及一本习题集。
阶段任务：辅导书与习题集一定要尽量选取，根据当年思想政治理论考试大纲编写的书籍。
经过这一段的复习，要达到认识重点学问点，了解一般学问点。
平常做题的正确率至少应当保证在单选80%，多选70%以上。
因为政治主观题比较简单拿分，基本拉不开差距，所以想要政治分数高于其他考生，必需在客观题上争取多得分，这就要求平常加大客观题也就是挑选题的训练量，尤其是要重视错题，可以将错题收拾成错题集，便利后期反复查看三、提高期：认识期后直到考前一个月复习材料：一本串讲的教材，一本真题书及一本时事政治书。
阶段任务：假如报了考研政治辅导班的学生，使用自己在辅导班上的串讲资料就可以了。
控制原理考研华东理工《816控制原理》考研真题解析
控制原理考研华东理工大《816控制原理》考研真题解析一、2017版华理真题第一题：与下题类似，但要求画出信号流图，然后用梅森公式求系统传递函数。
注意掌握：除了普通的传递函数还需要掌握输入作用下的稳态误差的求法、扰动作用下的稳态误差。
第二题：不记得了，但是关于非零初始条件状态响应考了好几年了但是17年没考，除此之外几个动态性能指标务必要知道它们的定义，书中给出来的tr、tp、ts公式使用的前提条件是都是欠阻尼二阶系统，在不满足这个条件时就只能由输出输出响应曲线C(t)结合各动态参数的定义通过函数求导的方法求解。
第三题：画根轨迹还是奈奎斯特图，不记得的了。
第四题：忘了，此处假装有第四题。
第五题：求稳态域度，按照题目给出的标准求稳态域度，结果求得是负值，压根就不稳定，当时以为自己求错了，也没时间检查就pass了。
注：华理自控研究生考试可以带计算器，但是最终答案还是计算错误的话直接0分，没有步骤分的（华理的出题老师们一定是这么想的：都给你计算器了还是算错活该零分），几代学长都是这么交代的。
平时大家的计算务必仔细。
第六题：Z域的稳态判据，主要是记住几个基本的Z变换公式，求脉冲传递函数；通过判断Z域的特征方程求的特征根是否在单位圆内作为判断是否稳定的充分必要条件；离散系统的稳定判据：w变换& 朱丽稳定判据第七题：考的是第八章的非线性系统分析——描述函数法，好像是书上原题改下参数，胡寿松第六版自动控制原理P396。
第八章的考点就两个：（1）画简单的相轨迹并作分析，考的曲线很固定，感觉考的最多的就是书上P377页非线性系统相平面分析给出的两个图形（15和16连续考了两年，17年没考，18年不知道）；（2）常见的非线性特性结合负倒特性曲线分析，考试会让你求几个常见类型的描述函数N(A)，但是自己务必记住书上给出的表8-1，（只要是不带“环”的，最好自己都找规律记下来，我当时抄了好几遍记下来的）。
考试时写个基本步骤后，直接把描述函数拍上去。
东华理工大学2018年《828自动控制原理》考研专业课真题试卷
注意：答案请做在答题纸上，做在试卷上无效
第 1 页，共 5 页 东华理工大学2018年硕士生入学考试初试试题
科目代码： 828 ; 科目名称：《自动控制原理》；（ A 卷） 适用专业（领域）名称： 控制工程
一、选择题：（共10小题，每小题3分，共30分）
1.反馈控制系统又称为（ ）
A.开环控制系统 B．闭环控制系统
B.扰动顺馈补偿系统 D．输入顺馈补偿系统
2.RLC 串联电路构成的系统应为( )环节。
A 比例 B.惯性 C.积分 D.振荡
3.单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)＝（ ）
A．at
2 B．1/2 Rt 2 C．t 2 D．1/2 t 2
4. 控制系统的上升时间tr、调整时间t S 等反映出系统的( )
A.相对稳定性
B.绝对稳定性
C.快速性
D.平稳性
5. 某单位负反馈系统的开环传递函数，则此闭环系统为（ ）
A．稳定系统 B．不稳定系统 C．稳定边界系统 D．条件稳定系统
6．已知单位负反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差e ss 为0，在单位斜坡作用下
稳态误差为不为零，则此系统为（ ）
A．0型系统
B．I 型系统 C．Ⅱ型系统
D．Ⅲ型系统
7.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为( ) A. m n Z P m 1
i i
n 1j j B. n m Z P m 1
i i n 1j j。
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2017年华东理工大学816控制原理考研真题（回忆版）
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