亚太机器人大赛规则

2010年第八届亚太机器人大赛主题及规则

规则

1 比赛概要

机器法老修建金字塔是本届比赛的主题。这个主题是想用虚拟的时间机器把古埃及大金字塔建设者带到仿照吉萨金字塔的实际位置（图2）搭建的比赛场地上。目标是逐个建成三座金字塔。参赛队员需要准确、快速和合作。他们应该遵循积木之间不使用捆绑材料的基本要求。最先建成三座金字塔指定部分的获胜队是“机器法老”。在3分钟内，红队和蓝队的机器人角逐在修建辉煌金塔的场地上。

图2 吉萨金字塔的位置

2 比赛场地结构及规格

2.1 比赛场地示于图3。

2.2 比赛场地由两个自动区、一个手动区和三个金字塔（胡夫、海夫拉和门卡乌拉）组成。#1自动区是环绕海夫拉金字塔的区域，#2自动区是环绕门卡乌拉金字塔的区域。

2.3 比赛场地的形状与尺寸示于图4。为了看清尺寸，图4上没有画引导线。#1自动区、#2自动区和手动区周围有100mm高、30mm厚的木质围栏。但是，标有F和G的围栏厚度为140mm。

2.4 比赛场地地面画有白色引导线。引导线的中心距是500 mm，分别从海夫拉金字塔和门卡乌拉金字塔的中心起算，如图3所示。白色引导线的宽度是50mm。

2.5 自动区

2.5.1 自动区分成两块特定的区域。每区分割成供红队和蓝队使用的两部分。100mm高、30mm厚的木质挡板隔开这两部分。

2.5.2 #1自动区（胡夫和海夫拉金字塔）有四个启动区和两个存放区，供红队的自动机器人RA1、RA2及蓝队的自动机器人BA1、BA2使用。

2.5.3 #2自动区（门卡乌拉金字塔）有两个启动区和两个存放区供红队的自动机器人RA3及蓝队的自动机器人BA3使用。每支参赛队可以自由决定其存放区中的积木的排列。

2.5.4 启动区

2.5.4.1 启动区的尺寸示于图4。

2.5.4.2 红队启动区的地面为红色（RGB：255, 0, 0），蓝队启动区的地面为蓝色（RGB： 0, 0, 255）。

2.5.4.3 启动区的地面是自动区的一部分。

2.5.5 存放区

2.5.5.1 存放区的尺寸示于图4。

2.5.5.2 红队存放区的地面为红色（RGB：255, 0, 0），蓝队存放区的地面为蓝色（RGB： 0, 0, 255）。

2.5.5.3 存放区的地面是自动区的一部分。

2.5.5.4 对于每支参赛队，存放区分别有

• 9块海夫拉金字塔用的积木，

• 2块门卡乌拉金字塔用的积木，

• 2块金顶积木，每座金字塔一块。

2.5.5.5 每支参赛队在机器人上预装了一些积木后，留在存放区的积木的排列由参赛队决定。

2.5.6 自动区的地面颜色为绿色（RGB：0, 255, 0），有50mm宽的白色引导线。

2.6 手动区

2.6.1 红队手动区颜色的RGB为（255,192,192），蓝队手动区颜色的RGB为（192,192,255）

2.6.2 启动区

2.6.2.1 启动区及其尺寸示于图3及图4。

2.6.2.2 红队启动区颜色的RGB为(255,0,0)，蓝队启动区颜色的RGB为(0,0,255)。

2.6.3 存放区

2.6.

3.1 有两个手动存放区，每队一个。

2.6.

3.2 每个存放区有9块积木和2块金顶。

3 三座金字塔及其基座的规格

图5是完全建成的胡夫、海夫拉和门卡乌拉三座金字塔。所有积木颜色的RGB是（255, 210, 110）。参赛队所用积木的顶面和底面的颜色是红或蓝。每座金字塔顶部积木是金色的，RGB为（192, 192, 0）。金字

塔基座示于图6-a、b和c。三个基座各边中间有一条宽度为50mm的色带，颜色为（RGB：186, 91, 6）。

3.1 胡夫金字塔

3.1.1 这个金字塔由1个基座（图6-a）、3个中间层和1个顶部组成。

3.1.2 在它的第一中间层上有10块预置的积木（图7）。

3.1.3 在它的第二中间层上有3块预置的积木（图7）。

3.1.4 在它的第三中间层上有2块预置的积木（图7）。

3.1.5 每支参赛队用手动机器人

• 在第一中间层上放3块积木，

• 在第二中间层上放3块积木，

• 在第三中间层上放1块积木，

• 放置金顶积木。

3.2 海夫拉金字塔

3.2.1 这个金字塔由1个基座（图6-b）、3个中间层和1个顶部组成。

3.2.2 在它的第一中间层上有10块预置的积木（图7）。

3.2.3 在它的第二中间层上有3块预置的积木（图7）。

3.2.4 在它的第三中间层上有2块预置的积木（图7）。

3.2.5 每支参赛队可以用1或2台自动机器人（A1, A2）

• 在第一中间层上放3块积木，

• 在第二中间层上放3块积木，

• 在第三中间层上放1块积木，

• 放置金顶积木。

3.3 门卡乌拉金字塔

3.3.1 这个金字塔由1个基座（图6-c）、1个中间层和1个顶部组成。

3.3.2 在它的中间层上有2块预置的积木（图7）。

3.3.3 每支参赛队只能用1台自动机器人（A3)

• 在中间层上放1块积木，

• 放置金顶积木。

3.4 两支参赛队允许活动的区域用通过金字塔对角、30mm厚的木质隔板分开。除放置金顶积木外，参

赛队不能越过金字塔的对角线进入对方区域及其上方。

3.5 修建金字塔的比赛场地示于图8。

4 金字塔积木的规格

4.1 金字塔预置积木的规格示于图9，各面的颜色为（RGB：255, 210, 110）。

4.2 直径18 mm的刚性导向杆固定在基座上（图6），高度约为300 mm、600 mm和900 mm）。预置的积木通过小孔安装在这些导向杆上（图7）。

4.3 金顶积木托板的规格示于图10。托板用2mm厚的钢板制成，粘在预置积木上。

4.4 机器人用的积木的规格如图11所示。

4.5 金顶积木的规格示于图11。

4.6 所有积木的尺寸和重量大致相同。

4.7 积木用发泡聚苯乙烯制成。每块积木重约750g。

5 比赛过程

5.1 每场比赛历时3分钟。

5.2 每场比赛分为三个阶段。

5.3 预装的积木

5.3.1 比赛开始前，搭建胡夫金字塔的手动机器人最多可预装4块积木（包括金顶积木在内）。

5.3.2比赛开始前，搭建海夫拉金字塔的自动机器人可预装任意多块积木（包括金顶积木）。

5.4 比赛开始前，搭建门卡乌拉金字塔的自动机器人可预装任意多块中间层积木。但不能预装金顶积木。比赛的流程如下：

1．首先，自动机器人必须把一块积木放到金字塔上。

2．其次，机器人必须到存放区取金顶积木。

3．然后，机器人让金顶积木在门卡乌拉金字塔上就位。

5.5 每一阶段用于修建一座金字塔。