电力拖动与控制技术
电力拖动控制技术总结
电力拖动控制技术总结
电力拖动控制技术是一种利用电力来驱动机械设备的控制方法。它通过将电能转化为机械能，实现对设备的运动和操作。电力拖动控制技术在各个领域都有广泛的应用，尤其在工业自动化和交通运输领域中具有重要意义。
在工业自动化领域，电力拖动控制技术被广泛应用于机床、自动化生产线和机器人等设备中。通过电力拖动控制技术，可以实现对设备的精确控制和高效运行。例如，在数控机床中，电力拖动控制技术可以精确控制刀具的运动轨迹和速度，从而实现对工件的精确加工。在自动化生产线中，电力拖动控制技术可以实现对各个工作站的协调运行，提高生产效率和质量。
在交通运输领域，电力拖动控制技术被广泛应用于电动汽车、高铁和电动船等交通工具中。通过电力拖动控制技术，可以实现对交通工具的高效驱动和节能运行。例如，在电动汽车中，电力拖动控制技术可以实现对电动机的精确控制，从而实现对车辆的加速、制动和转向等操作。在高铁中，电力拖动控制技术可以实现对电机的高效控制，提高列车的运行速度和稳定性。
电力拖动控制技术的核心是电机和变频器。电机是将电能转化为机械能的关键设备，而变频器则是控制电机运行的核心装置。通过变频器，可以实现对电机的转速和转向等参数的精确控制。同时，变
频器还可以实现对电机的起动、制动和保护等功能。通过电机和变频器的配合，可以实现对设备的高效、精确控制。
除了电机和变频器，电力拖动控制技术还涉及到传感器、控制器和通信网络等设备。传感器用于感知设备的运行状态和环境条件，将其转化为电信号。控制器用于处理传感器的信号，并根据设定的控制策略，发送控制信号给变频器和其他执行机构。通信网络用于实现设备之间的信息交换和远程监控。
电力拖动控制技术总结
电力拖动控制技术总结
电力拖动控制技术是一种通过电力驱动装置来控制运动设备的技术，广泛应用于各个领域，包括制造业、交通运输、航空航天等。本文将对电力拖动控制技术进行总结。
1. 基本原理：电力拖动控制技术通过电动机或电动装置提供动力，通过控制电流、电压和频率等参数来控制设备的运动。电力拖动控制技术可以实现运动设备的精确控制和快速响应。
2. 优势和特点：相对于传统的机械传动方式，电力拖动控制技术具有以下优势和特点：
- 灵活性高：电力拖动控制技术可以根据需要对运动设备进行
精确的速度和位置控制，可以满足不同工况下的需求。
- 节能环保：电力拖动控制技术可以根据运动设备的实际负载
情况进行调整，减少能耗和排放，达到节能环保的目的。
- 维护成本低：相对于机械传动，电力拖动控制技术减少了传
动部件的数量，降低了维护和保养成本。
- 可靠性高：电力拖动控制技术通过对电动机和电动装置的状
态进行实时监测和保护，可以及时发现故障并进行修复，提高了系统的可靠性。
3. 应用领域：电力拖动控制技术广泛应用于各个领域，包括制造业、交通运输、航空航天等。在制造业中，电力拖动控制技术被用于控制机械设备的运动，提高生产效率和产品质量。在交通运输领域，电力拖动控制技术被用于电动车辆、电动列车等的控制，提高了交通运输的效率和舒适性。在航空航天领域，电力拖动控制技术被用于控制飞机和舰船的运动，提高了飞行
和航行的安全性和性能。
总之，电力拖动控制技术是一种灵活、高效、可靠的运动设备控制技术，在各个领域都有广泛的应用和发展前景。随着科技的不断进步，电力拖动控制技术将进一步完善和创新，为各个行业的发展带来更多的机遇和挑战。
浅谈职高《电力拖动与控制技术》实训教学方法
浅谈职高《电力拖动与控制技术》实训教学方法
《电力拖动与控制技术》是职业高中电气工程技术专业的必修课程之一，是学生接触电力拖动控制的起点。与理论相比，实践更容易让学生了解和掌握知识，这就要求我们在教学中注重实践。本文就职高《电力拖动与控制技术》的实训教学方法进行浅谈。
一、实际操作
职高《电力拖动与控制技术》实训课程需要更多的实际操作和操作实验，学生在实践中能够更好地领会和理解理论。
通过实际操作了解开关电器的基本构造和原理，学生能掌握电器的特性，增强故障排除的能力。通过简单的电路实验、单相交流电机组装、维护及测量，学生不仅能理论和实践相结合，还能发现问题，探索解决问题的方法。
二、视听课堂
对于装配等较为复杂的内容，可先进行录像，并在课堂上进行播放。
在播放过程中，讲师讲解关键的技术点。这样一方面可以把技术细节教给学生，一方面可以大大提高学生的学习兴趣，带来更好的学习效果。
三、实习
学生可以去实际的企业进行实习，这样既可以更深入地了解和应用所学知识，也能增强自己的实践能力和综合素质。
在实习期间，学生接触到的不仅是知识和技能，还有企业的文化、制度和职业素养等方面的积累，虽然学生要付出一定的时间和精力，但是实习经验对于今后的工作会有很大的帮助。
四、问题解决方法
在实训学习过程中，难免会遇到各种各样的问题和困难，如设备故障、装配过程出了问题等。
对于这些问题，学生首先需要找到问题的根源，然后为解决问题提出几种方案。如何选择最佳方案并实施，学生需要动脑筋，自己获得经验。
在实际操作中遇到一些常见的问题，如线路连接错误、控制电路接线错误等，学生可以借鉴师傅们多年的经验，凭借自己多方面的经验积累，独立分析和解决问题。
电力拖动与控制
1.接触器与中间继电器的异同之处
接触器KM 中间继电器KA 图形文字符号不同
接触器一般用于主电路，其触电电流不小于5A，有灭弧系统，继电器一般用于控制电路，触电电流不大于5A，无灭弧系统。
2.电动机出现哪些故障应立即停机处理？
（1）电动机或起动装置内冒烟或有火花；（2）发生人身事故；
（3）剧烈振动；（4）所带动的机械设备损坏；（5）转速急剧减小，同时电动机急速发热；（6）轴承温度超过允许值；（7）电动机单向运转或电流超过允许值等。
3.自锁互锁双重联锁含义及作用
自锁：即依靠接触器自身的辅助触点而使其线圈保持通电的现象，作用：保持电路的通路
互锁：即接触器将常闭触点串在对方的线圈电路中，作用：让两只接触器不能同时得电，防止电源短路。
双重联锁：在电器互锁的基础上，采用复合按钮，用起动按钮的常闭触点构成按钮互锁而形成的双重联锁电路。作用：形成具有电气、按钮双重互锁的正反转控制电路。
4.安装电气控制线路中总结了哪些经验
（1）按照原理图接线，接线过程中注意工艺特点，“横平竖直不搭桥”
（2）每做一条线，就在图上标一个记号，反复核对，避免漏接、错接、重复接线。
（3）接好线路后，对照原理图，接线图逐线核查，并检查端子接线处是否牢靠，排除虚接故障。
（4）然后用万用表测试通断，看电路是否接好
5.画出电气互锁正反转电路图、双重联锁正反转控制电路图
6.三相异步电动机起动特点：分为直接起动和降压起动，降压起动分为：星-三角降压起动、自耦变压器降压起动、沿边三角形降压起动。起动电流要小，以减小对电网的冲击，起动转矩要大，以加速起动过程，缩短起动时间。
浅谈技工院校《电力拖动与控制技术》课程教学方法
一
《 电力拖动与控制技术》是 电气工程与 自动化专业 的专业基 础课 程之一 ． 它是“ 电机学” 和“ 电力 拖动基础 ” 两门课程 的有 机结合 ． 本 课 程以 电力拖动系统 中采用最广泛的 电机及拖动基础为重点 ． 对 电机原 理与特性 ． 以及 在生产实践 中的基础应用进 行了 阐述 ． 具 有很强 的基 础性 ， 又有一定的实践性 ， 注重理论与实践的密切结合。 是技 工院校 学 生走向工作岗位可能直接应用的一 门课 程知识 从蒸汽机 的发 明到电机学 的应用 ． 为 了适应生产 的需要 ． 自动化 技术 已经应用在制造 、 建筑 、 交通等各个领域 ， 电气控制技术也发 生了 根本 性的变化 ． 继电接触式电气控制线路逐渐被 Ｐ Ｌ Ｃ技术所代替 而 传统 的理论教学 模式显 然不适 应技工 院校毕业 生 的社会 发展 需求 ． 对教 学方法进 行必要的改革是本门课程的客观要求
科技信息
。职校论坛ｏ
Ｓ Ｃ Ｉ Ｅ Ｎ Ｃ Ｅ＆Ｔ Ｅ Ｃ Ｈ Ｎ Ｏ Ｌ Ｏ Ｇ Ｙ Ｉ Ｎ Ｆ Ｏ Ｒ Ｍ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ
２ ０ １ ３年
第１ 期
浅 谈 技 工 院 校《 电 力 拖 动与 控制 技 术》 课 程 教 学 方 法
陈 艳
（ 兖 矿技 师 学院 电气 工 程部 ， 山东 邹城 ２ ７ ３ ５ ０ ０ ）
【 摘 要】 《 电力拖动与控制技术》 是 电气工程与 自 动化专业 的专业基础课程之一 。笔者分析 了本课程 内容 ， 对本课程教 学方法改革进行 了 定程度探讨 ， 力求 内容精选 、 重点 突出、 努力创新 、 适合教 学， 培养优 秀的技工 院校学 生。 【 关键词 】 电力拖动与控制技术 ； 教 学方法 ； 存在 困难
电力拖动和自动控制
电力拖动和自动控制
一．电力拖动的基本知识
1．什么是电力拖动？
是以电动机为原动机，配合传动机构使生产机械产生符合人们要求的机械运动以完成一定的生产任务。它是由电动机，传动装置，控制设备和生产机械四个基本部份组成。
1）.电动机（我们工厂常用有交流电机，直流电机和特种电机）A，交流电机
a.民用：以单相电机为主（一般容量3KW以下，常用在洗
衣机，冰箱压缩机，空调等。）
b.工业用：以三相电机为主（我厂）从50W到120KW都有。
特点：结构简单，成本低，维修方便，容量大。
调速性方面：可以串级调速，机械变速，摆轮，行星轮，电
磁调速。（在相当多的场合取代直流电机，在科学技术发展的
今天，在3.7KV以下的主流是变频调速）
（改变其转向只要改变任意两相数对换即可）
（绝缘要求0.5M以上）
电机电流的计算：
（准确计算电机电流是很有必要的和重要的）
以一个三相电动机为例：
计算公式：
P（w）=3UIR
（我们以1个电机功率22KV，380V电压，功率因数为0.9，效率因数为85%的电机为例：
I=22000/1.732/380/0.9/0.85=44A
（电流的计算对于选线，保护电器，等有很大的关系）
在这给一个近似公式：三相380V电路每个KV=2A单相线路每KW=5-8A
B．直流电机
特点：结构复杂，制造成本高，维修麻烦，养护周期短，他的优点可以用在起停抵换速频繁，制动可靠，低速，大扭矩，及调速范围大，平稳，等场合（3MZW205机床的往复电机）它有并励，串~，复~，它~等形式，
改变其转向只需改变励磁或电枢电流方向即可
电力拖动控制技术课程说课4.22最终版讲课教案
4
课
二程
课 程
重 难 点
标及
准解
决
方பைடு நூலகம்
案
本课程的重点： 是使学生掌握“适度、够用”的 电机理论知识，会安装各种电气控制线路并能够进行电 路的分析、设计、调试与维修，为后续课程打下坚固的 基础。
本课程的难点：课程的难点为三相异步电动机的各 种常见线路的故障排除以及各种电气控制线路的设计。
解决办法：在教学内容设计时注重理论知识的系统 性，将电机的知识穿插在电路的设计安装过程中以激发 学生的学习兴趣。充分利用优越的工作学习环境，将理 论教学与现场教学相结合；将老师知识讲授与学生自主 学习相结合；利用多媒体教学开拓学生的视野，聘请企 业专家答疑。从而多途径加深学生对理论知识中的难点 和疑点的理解，提高教学质量。
教学目标
在过程与方法方面：
1．通过理论实践一体化课堂学习，使学生获得较强的 实践动手能力，使学生具备必要的基本知识，具有 一定的查阅图书资料进行自学、分析问题、提出问 题的能力。
2．通过该课程各项实践技能的训练，使学生经历基本 的工程技术工作过程，学会使用相关工具从事生产 实践，形成尊重科学、实事求是、与时俱进、服务 未来的科学态度。
上述三个层面的目标相互渗透、有机联系，共同 构成电力拖动课程的培养目标。在具体的教学活动中， 要引导学生在应用电力拖动的过程中，实现知识与技 能、过程与方法、情感态度与价值观等不同层面职业 素养的综合提升和协调发展。
电力拖动与控制
二、提升机电控系统的组成
提升机电控系统分类： 按交流分：交流、直流； 按电动机数量分：单机、双机； 按连接形式分：带减速机、直联式； 交流电机：绕线式和同步电机； 直流电机：高速高速直流电动机、低速直流电动机。
共同点
电源系统
悬挂系统
传动系统
电力系统
控制装置
制动装置
保护装置
电气控制的原则
弱电控制强电，低电控制高电 回路决定通断
双电机功率不大于3200KW.
矿井提升机普通交流电控系统
2 采用高压真空断路器、高压真空接触器控制 可控硅无触点控制 网络化通讯数据共享 柜间预插接式电缆线，安装快捷方便
矿井提升机普通交流电控系统
全数字低频 电源装置与交流 提升机电控配套 使用，用于提升 机减速和低速爬 行。
可控硅动力 制动装置可以和 任何型号交流提 升机电控配套使 用，作为提升机 减速和下放重物 之用。
煤矿提升机操作作业安全培训教材
电力拖动与控制
矿井提升机电控系统介绍
主要内容
一、提升机概述及发展现状 二、提升机电控系统发展及现状 三、提升机电力拖动特点及控制要求
一、提升机概述及发展现状
(一) 概述 矿井提升机是由原始的提水工具逐步发展
演变而来的，现代的矿井提升机提升量大，自 动化程度高，已发展成为电子计算机技术控制 的全自动重型矿山机械设备。
《电力拖动与控制》课程标准
浙江商业职业技术学院
计算机控制技术专业《电力拖动与控制》课程标准
一、前言
（一）课程性质
《电力拖动与控制》是一门职业能力基础课程，属于机电大类公共基础平台课程。课程采用模块化单元教学，知识内容随着教学模块的需要而被打散（课程中以电气控制技术基础知识学习为主，课堂体验教学为辅），课程内容的学习由简单到复杂、从单一到综合。在完成电动机典型控制电路的学习后，针对电气控制系统的设计进行深化学习。
（1）课程基础：电工技术
（2）后续课程：PLC应用技术、楼宇自动化技术、过程检测与控制技术、PLC高级应用、中级维修电工技能训练考证等课程。
（二）设计思路
以培养学生实践技能为主线，以安装、操作、维修电工等职业岗位的技能需求为依据，以维修电工的职业资格标准为参照，对课程内容进行整合，将课程内容任务化，采用项目导向、任务驱动相结合的教学形式，实行“做中学”将实训与理论教学有机结合，实现教学做一体化教学模式，解决学生知识、技能、素质协调发展问题。
课程坚持以学生为主体、以能力为本位、把提高学生职业技能培养放在首位，做到既为学生后续课程服务，又能直接为学生今后从事电气产品的组装与调试；电气设备的操作与维护等技术技能和职业岗位的能力培养创造必要的条件。
二、课程目标
《电力拖动与控制》针对电动机的典型控制电路（对应的低压电器）由浅入深地进行讲解，使学生能对电气控制器件、电气控制原理等内容得到初步认知。针对不同的内容，给学生补充必要的核心知识，教学中突出重点和难点进行必要的知识拓展。本课程的目标是培养学生的知识掌握能力和对电气控制所产生现象的感知、认知能力。锻炼学生的工作能力、社会能力、方法能力。
电力拖动控制技术
▲ 刀闸开关QS
手动控制电器 控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机
电力拖动
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择：
（3-5）异步电机额定电流
上页 下页 返回 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
▲ 按钮（SB）
作用：接通或断开控制电路
电力拖动
上页 下页 返回 总目录 章目录 返回 上一页 下一页
接触器有关符号：
接触器线圈
电力拖动
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 （流过的电流小，来自百度文库需加灭弧装置）
动合（常开）触点
动断（常闭）触点 辅助触点
接触器控制对象：电动机及其它电力负载
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
总目录 章目录 返回 上一页 下一页
主电路各接点标记
电力拖动
➢三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记。
➢电源开关之后的分别按U、V、W顺序标记。分级三 相交流电源主电路可采用1U、1V、1W；2U、2V、2W 等。
➢各电动机分支电路各接点可采用三相文字代号后面 加数字来表示如：U11、 U21等，数字中的十位数 字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点代 号。
选择熔丝的方法
(1) 电灯支线熔丝 熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流
《电力拖动自动控制系统》学习心得
《电力拖动自动控制系统》学习心得
作为一名电气工程专业的学生，在学习中接触到了许多关于电力拖动自动控制系统的知识。在实践中，这些知识对于工业生产具有非常重要的意义。通过学习电力拖动自动控制系统，我深刻认识到了它广泛应用于现代生产中的必要性。
首先，电力拖动自动控制系统在现代工业生产中占据着举足轻重的地位。它是生产自动化的基础，对于提高生产效率和生产质量有着极其重要的作用。它可以实现对机器人等大型设备进行定向、精确的控制，高度自动化的生产过程能够为此提供快捷、精准和高效的解决方案。这使得工业生产不仅更为高效，而且更加可靠，从而增强了生产力。
其次，学习电力拖动自动控制系统也让我逐渐认识到这一技术在人工智能时代的前途。除了对生产生产过程进行控制的作用外，它还涉及人工智能领域。随着人工智能技术的飞速发展，电力拖动自动控制系统将与人工智能技术相结合，成为未来生产力更高级别的代表。在此背景下，学习电力拖动自动控制系统成为我必不可少的基础。
此外，学习电力拖动自动控制系统也让我深刻地认识到学科之间的联系和整合的必要性。电力拖动自动控制系统的总体思路架构与电气、机械、控制等学科紧密相关。学习这一技术需要掌握较为繁琐的理论基础，而该领域的实践也必须集中电气、机械等多方面知识。在此基础上，进行跨学科的深度整合与研究，也是学术化研究发展的趋势之一。因此，电力拖动自动控制系统更多地涉及到不同学科的交互和混料，对我在跨学科合
作方面的见解也有一定的启示。
在学习电力拖动自动控制系统的同时，我也感觉到了这一技术的一些缺陷和难点。例如，我知道，电力拖动自动控制系统的应用不利于环境保护，尤其在电力不可避免的使用中，造成的环境污染也引起了不少的关注。当然，这一问题也是需要我们在实践中积极探索和解决的。
电力拖动与控制
第一节 他励直流电动机的机械特性
定义：
在U、If、Ra为常数的条件下， n 的f (关T )
系曲线定义为机械特性。
第一节 他励直流电动机的机械特性
一、机械特征方程式
电枢电路电压平衡方程： U Ea RIa
T
第一节 他励直流电动机的机械特性
(2)改变电枢电压的人为机械特性
1) 理想空载转速n0与U成正比变化。 2) 转速降Δn不变，此时Δn等于额定转速降ΔnN，或者 说β不变，各条特性均与固有特性相平行。
n
U
Ce N
Ra
CeCT
N
2
T
第一节 他励直流电动机的机械特性
(3)改变磁通的人为机械特性
减小气隙每极磁
U
N
IN
I
2 N
PN
上式是一个经验公式，认为在额定负载下，电枢铜损耗
占电动机总损耗的1/2～2/3。
求出电枢电阻Ra，然后将 Ra 值代入)求出 CeN 。再将 CeN
带入，求出理想空载转速 n0 ，这样，理想空载点(0、n0)即
可确定。
对于额定工作点，由式 CTN 9.55CeN
知 TN CTN IN
通量 的方法是通
过减小励磁电流
电机与电力拖动技术
电机与电力拖动技术
电机与电力拖动技术是现代工业中非常重要的一种技术，它广泛应用于各种生产制造中，为生产线的高效运转和产品质量的保证提供了可靠的动力支持。本文将从电机与电力拖动技术的基本原理、分类、应用和发展趋势等方面进行介绍和分析，以期能够更好地了解和掌握这种技术，为实现工业自动化和信息化做出更大的贡献。
一、电机与电力拖动技术的基本原理
电机是一种可以将电能转化成机械能的设备，其工作原理是依靠电场作用在导体内部产生的磁场相互作用而产生旋转力。电力拖动技术是利用电动机和传动机构共同实现生产过程中的动力传递和运动控制，具有高效、精准、可靠的特点。
电机与电力拖动技术的基本原理可以分为以下几个方面：
1.电动机驱动
电动机驱动是电力拖动技术的核心之一，其基本原理是利用电能产生的磁效应在电动机内部产生磁场，使得电机转动，从而实现物体的运动。电动机的种类有直流电动机、交流异步电动机、交流同步电动机等，不同的电动机有各自不同的特点和应用场合。
2.传动机构
传动机构是电力拖动技术中起关键作用的机械部件，其主要作用是将电动机产生的转动力传递到被动部件上。传动机构的种类有机械传动、液压传动、气动传动等，根据不同的应用场合和需要，选择不同的传动机构可以实现各种不同的运动效果。
3.控制系统
控制系统是电力拖动技术中非常重要的组成部分，通过对电动机的控制和传动机构的调节，可以实现对生产过程的精准控制和动力传递的高效协调。控制系统的种类有PLC控制、数控控制、液压控制等，根据不同应用场合和需要，选择不同的控制系统可以实现各种不同的运动方案。
电力拖动自动控制系统
电力拖动自动控制系统
1. 系统简介
电力拖动自动控制系统是一种基于电力传动和自动控制的系统，用于驱动和控制各种机械设备的运动。该系统通过电动机将电能转化为机械能，实现对设备的拖动和控制。电力拖动自动控制系统广泛应用于工业生产、交通运输、能源领域等各个行业。
2. 系统架构
电力拖动自动控制系统主要由以下几个部分组成：
2.1 电动机
电力拖动自动控制系统的核心部件是电动机。电动机负责将电能转化为机械能，驱动机械设备的运动。根据实际需求，电动机可以采用不同的类型，如直流电动机、交流电动机等。
2.2 控制器
控制器是电力拖动自动控制系统的核心部分，用于监测和控制电动机的运行。控制器接收来自传感器的反馈信号，根据
预设的控制算法和逻辑，控制电动机的启动、停止、速度调节等操作。
2.3 传感器
传感器用于获取与机械设备运动相关的物理量信息，如速度、位置、温度等。传感器通过将物理量转化为电信号，传递给控制器进行处理和决策。
2.4 电源系统
电源系统为电力拖动自动控制系统提供稳定可靠的电能供应。电源系统可以采用市电供电、蓄电池供电或者发电机供电等多种方式，以满足不同场景的需求。
2.5 人机界面
人机界面是用户与电力拖动自动控制系统进行交互的窗口。通过人机界面，用户可以设置运行参数、监测系统状态、获取报警信息等。人机界面通常采用触摸屏、按钮、指示灯等形式，具备直观、便捷的操作方式。
3. 工作原理
电力拖动自动控制系统的工作原理如下：
1.用户通过人机界面设置运行参数，如设备运行速度、
运行时间等。
2.人机界面将参数传递给控制器。
电力拖动与控制doc
第一章 电力拖动系统的动力学基础
1-1 什么是电力拖动系统?它包括那几部分？都起什么作用？举例说明．
答：由原动机带动生产机械运转称为拖动。用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
其中，电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；机械传动机构用来传递机械能；控制设备则用来控制电动机的运动；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。
1-2 电力拖动系统运动方式中T ，T n 及n 的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？ 答：设转速n 对观察者而言逆时针为正，则转矩T 与n 的正方向相同为正；负载转矩T L 与n 的正方向相反为正。与正方向相同取正，否则取反。
1-3 试说明GD ２
的概念 答：J=g
GD 42
即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。 1-4 从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态？ 答: 当L T T >时，0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0<dt dn ，系统减速。当L T T = 时，0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。
1-5 多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？
答: 多轴电力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩，这种系统比单轴拖动系统复杂，计算较为困难，为了简化计算，一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等小的单轴系统。 1-6 把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的飞轮力 矩按什么原则折算？
电力拖动自动控制知识点总结
根据直流电机转速方程 n — 转速（r/min ）； U — 电枢电压（V ） I — 电枢电流（A ）； R — 电枢回路总电阻（ Ω ）； Φ — 励磁磁通（Wb ）；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ； （2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。
第1章 闭环控制的直流调速系统
1、常用的可控直流电源有以下三种
⏹ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
⏹ 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
⏹ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或
进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
2、由原动机（柴油机、交流异步或同步电动机）拖动直流发电机 G 实现变流，由 G 给需要调速的直流电动机 M 供电，调节G 的励磁电流 i f 即可改变其输出电压 U ，从而调节电动机的转速 n 。
这样的调速系统简称G-M 系统，国际上通称Ward-Leonard 系统。
3、晶闸管-电动机调速系统（简称V-M 系统，又称静止的Ward-Leonard 系统），
4、采用简单的单管控制时，称作直流斩波器，后来逐渐发展成采用各种脉冲宽度调制开关的电路，脉宽调制变换器（PWM-Pulse Width Modulation ）。
PWM 系统的优点
（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；
（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；