申菱门机调试资料
申菱门机调试说明
申菱门机调试说明门机控制器使⽤⼿册(NSFC01-02)⽬录前⾔ (6)1 安全注意事项 (6)2 接线端⼦ (6)2.1 接线端⼦说明 (6)2.2 接线端⼦图 (7)3.1 门电机接线铭牌图 (8)3.2 门机接线图 (8)4 操作器使⽤ (9)4.1 菜单参数的格式说明 (9)LCD 显⽰屏 (10)4.2 操作器按键功能介绍 (10)4.3 操作器操作实例 (11)5门机基本调试 (12)6 开门运⾏曲线说明 (14)6.1开门运⾏曲线图 (14)6.2关门运⾏曲线图 (15)6.3 运⾏曲线说明 (15)7 门反运⾏和S曲线 (16)7.1 门反运⾏和S曲线图 (16)7.2 门机反运动时间图说明 (16) 7.3 加减速S曲线说明 (16)8 门机⼏种重要操作和说明 (16)8.1 门宽测定操作 (16)8.2 参数初始化操作 (17)8.3.2可编程输⼊端⼦说明 (18)9 参数表 (18)(详细说明) (22)前⾔ (23)1 注意事项分类 (23)1.1 安装 (23)1.2 接线 (23)1.3 运⾏ (24)1.4 维护、检查和部件更换 (24)1.5 其他 (25)1.6 ⼀般注意事项 (25)1.7 使⽤时需要特别注意的问题 (25)2 安装 (26)2.1 注意事项 (26)2.2 变频器外观及尺⼨图 (27)2.3输⼊端⼦接线 (28)2.4 CAN总线和输出端⼦接线 (29)2.5 电源接线 (30)2.6 控制端⼦说明 (30)2.7门机接线图 (31)3接线⽅法 (32)3.1 接线时的注意事项 (32)4操作器部分 (32)4.1操作器视图及各部分的名称 (32)4.2各部分的详细功能 (33)4.5 操作器操作实例: (35)5门机调试的具体步骤 (36)5.1 调整门机前设置 (36)5.2运⾏前参数检查: (36)5.3 门机检修试运⾏: (37)5.4 门机开、关门限位输出信号极性调整: (38)5.5门机开门宽度测定: (38)5.6 关门极限位置、关门慢速1减速位置设置: (38)5.7 开门极限位置、开门慢速1减速位置设置: (39)5.8关门速度调整: (39)5.9 关门减速、关门启动距离、同步门门⼑开始打开距离调整: (42) 5.10开门速度速度调整: (42)5.11开门减速、开门启动距离调整: (42)5.12开、关门加减速时间调整: (42)5.13其他参数的调整: (42)6门机控制器出⼚前参数数据设置步骤: (42)6.1门机控制器数据初始化操作: (43)6.2控制器零点电流值设定(F1104、F1105): (43)6.3 电机接线U(红⾊)、V(⽩⾊)、W(⿊⾊)的确定: (43)6.4 门机开、关门限位开关,极性的设定: (44)6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定: (44)6.5.1 电机正转磁极位置测定: (44)6.5.2电机反转磁极位置测定: (44)7功能参数表 (45)8参数说明 (49)8.3 输⼊信号显⽰(F03) (50)8.4 输出信号显⽰(F04) (52)8.5 电流和电压显⽰: (53)8.7 速度设置: (54)8.8 时间设置: (56)8.9 距离设置 (58)8.10 电机⼒矩、电流、电压设置: (60)8.11 电机参数设置 (61)(简易说明)前⾔NSFC01-02型控制器是针对电梯门的⼀种专⽤变频门控制器,变频部分采⽤先进的速度闭环⽮量控制算法,具有控制精度⾼,运⾏曲线平滑,舒适度好的特性。
NSFC01-01门机控制器调试说明书
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例: 按键次序 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 显示内容
按
或
键得到对应的修改参数
按
键 进入参数修改或监控
按
或
改变 参数值
按
键 确认修改后的参数
按模式切换键
回到通电显示状态
注:参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数 p 后,通过持续按 可得到 d 参数
键
3
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
5、接线图
注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)--开到位常开输出,(端子 A3)--关到位常开 输出, (端子 C2-C3 )--输出公共端
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
2
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作
8、2 输入端子的逻辑(NO/NC)设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值: 0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO)。 1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC)。 2、设定方法:0—15bit 的 10 进制数输入 设定值权=合计值(作为设定值) 例如:开到达输入信号 、关到达输入信号设置为:NC ;其他为:NO 则设定值 P43=016+08+04+12+11=3 信号名 (不设定) 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 -----7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权(BIT ) 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值
申菱新门机控制器调试说明书
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例:按键次序 显示内容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 后,可得到d参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
申菱门机调试资料全
5. 1 开门过程
5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开 门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3. 2 按键基本操作
以改变参数P05为15为例:
按键次序 显示内容
4、接线图
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电 的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
6. 4置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。
注意:如果控制器在运行中,参数p08将不能被修改。请按“STOP”键后,再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
A1
故障 常开输出(NO)
注: [1] --*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
申菱门机调试
宁波申菱门机系统使用手册[ 2007-6-23 11:47:00 | By: w1234 ]6我顶TKP131-0.5/0.6/0.7型)一、系统的构成宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器,FP1-C14型可编程控制器,门机运行变速位置由双稳态开关控制。
1、变频器内部接线如下图二、开关端子功能简述1、切换开关当开关置于调试状态时,系统对外部信号不响应,按下手动开、关门按钮时,门机按要求关门或开门;当开关置于系统状态时,系统由外部信号控制,手动开、关门按钮不起作用。
2、手动关门按钮当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机作关门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止关门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。
3、手动开门按钮当调试切换开关置于调试状态时,按下该按钮,门机作开门运动,无论门机在何位置,停止按该按钮,门机立即停止开门运动;当调试切换开关置于系统状态时,该按钮不起作用。
4、控制输入控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入,具体见接线图一;4-1 门位置控制信号XK1-XK4均为门位置控制信号,开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示:1)XK1、XK2、XK3、XK4的时序图开门时的时序图关门时的时序图TKP131-0.5/0.6/0.7型)2)磁性开关位置:注:开门起始区没有根据磁开关的位置定,而是根据时间设定,程序设定为1s。
4-2 外部控制信号七芯电缆中1#线为输入公共端,2#线为开门信号输入,3#线为关门信号输入。
5、控制输出输出部分如图一所示,其中七芯电缆中4#线为输出公共端,5#线为开门到位输出,6#线为关门到位输出。
6、电源输入部分三芯电缆为本控制器的电源输入电缆,黄绿线为电源接地,1#线和2#线为电源输入,其输入要求为单相交流200-240V,且电压是稳定电压。
三、控制曲线及相关参数说明本变频器位置控制采用双稳态磁开关,门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整,以满足不同的用户要求。
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书[1]
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序 显示内容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
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电缆线号(颜色) 褐色/兰色/黄绿 U/V/W 2# 3# --* --* 1# 红色 兰色 绿色 黑色 4# 5# 6# 备用
端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入(NO) 关门命令常开输入(NO) 开门限位常闭输入(NC) 关门限位常闭输入(NC) 开关门输入公共端(COM) 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源 0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出(NC) 关门到位常闭输出(NC) 故障 输出公共端(COM) 故障 常闭输出(NC) 故障 常开输出(NO)
1 2005-06
NSFC01-01 门机控制器调试说明书
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求,编写本调试说明 书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的 信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用 保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电 的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称 L / N / 接地 U/V/W 1 2 3 4 8 9 10 11 12 C2-C3 B2 B3 C1 B1 A1
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申菱门机调试资料目录1.注意事项 (1)2.端子名称 (1)3.按键名称和基本操作 (1)4.接线图 (2)5.开关门曲线说明 (3)6.基本调试1 (5)7.基本调试2 (5)8.功能参数表 (7)9.监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作3. 2 按键基本操作以改变参数P05为15为例:按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率 d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器部接线不在6芯控制电缆线4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例:按键次序 显示容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
申菱门机调试资料全
申菱门机调试资料全申菱门机调试资料目录1.注意事项…………………………………….................................(1)2.端子名称 (1)3.按键名称和基本操作 (1)4.接线图 (2)5.开关门曲线说明 (3)6.基本调试1 (5)7.基本调试2 (5)8.功能参数表 (7)9.监控和故障显示 (10)1、注意事项1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
[2] 控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作以改变参数P05为15为例:按键次序显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5. 1 开门过程5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率d15启动,再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
申菱门机调试说明
3.2关门过载因素参数设置
F0703---速度稳定时允许误差频率
当误差频率超过此数据时,控制器认为门机负载太重,将向上位控制器发出过载信号,此参数可和关门过载(过电流)参数一同检测门机在关门时是否过载
F0703=2.5
F0716---加减速时允许误差频率
此参数用于设置当门机在关门过程中,当运行在加速和减速段时,允许的最大附加误差频率,当误差频率超过F0716+F0703时,控制器认为门机负载太重,将向上位控制器发出过载信号,此参数可和关门过载(过电流)参数一同检测门机在关门时是否过载
参数子菜单序号或参数数据。按“功能键”可切换 “数据灯(DATA)”和“功能灯(FUN)”
灯点亮
运行灯
RUN
当变频器运行时该灯闪烁(闪烁频率为1HZ)
功能
当光标处于参数子菜单状态时,按一次此键可以使光标右移一位
左移键
当光标处于参数子菜单状态时,按一次此键可以使光标左移一位
当此发光二极管点亮时,操作器处于参数主菜单修改状态,光标处于参数主菜单序号位置,按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键”,可切换“功能灯(FUN)”和“数据灯(DATA)”点亮
数据灯
DATA
当此发光二极管点亮时,操作器处于参数子菜单或参数的数据修改状态,光标
处于参数子菜单序号或参数数据位置.按“增加键”或“减少键”可修改
按键操作方法
当“FUN”灯亮时按一次 键,出现如下画面
当“FUN”灯亮时按六次 键,出现如下画面
按一次 键,“FUN”灯熄灭,“DATA”灯亮,出现如下画面
按四次 键,出现如下画面
按五次 键,出现如下画面,“003.00”数字闪烁
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书[1]
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序 显示内容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
205【精品推荐】宁波申菱门机NSFC01-02-调试说明书
目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能134.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作236.2 控制器零点电流值设定(F1104、F1105)236.3 电机接线U(红色)、V(白色)、W(黑色)的确定236.4 门机开、关门限位开关,极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器,变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法,具有控制精度高,运行曲线平滑,舒适度好的特性。
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书.
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序 显示内容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
NSFC0101申菱新门机操纵器调试说明书
目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和大体操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.大体调试1 (7)8.大体调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)一、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机操纵器的利用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机操纵器是结合门机的机械结构和门机用户操纵功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环操纵,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快,齐全的专用爱惜和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳靠得住、噪音低等特点。
二、注意事项1 必需由具有专业资格的人员才能对操纵器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情形下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,不然会损坏操纵器。
4 将操纵器的接线地端子靠得住接地,不然有触电危险。
5 通电情形下,不要用手触摸操纵端子,不然有触电危险。
6 在充电指示灯完全熄灭或正负母线电压在36V以下时进行不然有触电的危险。
7 幸免螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部不然有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的袒露部份,必然要用绝缘胶带包扎好不然有损坏财物的危险。
注: --*为操纵器内部接线不在6芯操纵电缆线内4、按键名称和大体操作4、1 按键名称4、2 按键大体操作以改变参数P05为22为例:按键顺序 显示内容注:参数d 在参数p 以后。
在切换到参数p可取得d 参数五、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与操纵线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门操纵器输出的逻辑状态与操纵柜接收的逻辑相符,门操纵器的出厂状态是常闭输出.用户要依照主操纵柜实际情形选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端六、开关门进程说明六、1 开门进程一、以力矩提升为P0五、加减速时刻为d28,加速到开门低速频率 P15,进入开门起始低速运行。
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书_图文(精)
NSFC01-01-申菱新门机控制器调试说明书_图文(精)2005-06目录1.概要 (2)2.注意事项 (2)3.端子功能 (2)4.按键名称和基本操作 (3)5.接线图 (4)6.开关门曲线说明 (5)7.基本调试1 (7)8.基本调试2 (7)9.功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11.与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)2005-06 1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求, 编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点, 委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性, 启动力矩大, 动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下, 才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N与输出端子(U,V,W 混淆, 否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
5 通电情况下, 不要用手触摸控制端子, 否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉, 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分, 一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作2005-06 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显示内容注:参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p 可得到d 参数5、接线图2005-06注意:1. 与上位机配线时, 请将动力线与控制线分开走线.2. 在配接开关门到位输出电缆线时, 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符, 门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2--开到位常开输出,(端子A3--关到位常开输出, (端子C2-C3 --输出公共端6、开关门过程说明2005-06 6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率P15,进入开门起始低速运行。
各类门机调试手册
各类门机调试手册 The document was finally revised on 2021申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1.编码方式接线图2.SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
速运行。
4、当门位置脉冲d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:1、开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为到499(sec),当设置为0时,则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
关门过程:1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22,进入关门起始低速运行。
运行(高速段一般设置为一段,即:d23、d24、d25、d26设置为相同值)。
各类门机调试手册
申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1.编码方式接线图2.SW方式接线图注意:1。
与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2。
在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)—-开到位常开输出,(端子A3)-—关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 附:控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表端子名称 端子功能 线号 对应到NICE3000中 L 220V 电源 褐色 JP :11到轿顶接线箱插件 N 220V 电源 蓝色 JP :12PE 接地 黄绿 接地的接线柱OD 开门命令常开输入 2#CN4:B1 到轿顶板CD 关门命令常开输入 3#CN4:B2 CM 开关门输入公共端 1# CN4:BMCM0 到位输出公共端 4# CN3:P24V OLT 开门到位常闭输出 5# CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出 6# 不用 OR 开门到位输入信号到门机限位开关(SW 方式选用)CR 关门到位输入信号COM 开关门到位公共端二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19设置为相同值)。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行.4、当门位置脉冲≥d08时,开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意:1、 开门高速段即:d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
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申菱门机调试资料
目录
1.注意事
项…………………………………….................................
(1)
2.端子名
称 (1)
3.按键名称和基本操作 (1)
4.接线图 (2)
5.开关门曲线说明 (3)
6.基本调试
1 (5)
7.基本调试
2 (5)
8.功能参数表 (7)
9.监控和故障显
示 (10)
1、注意事项
1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。
1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前
请仔细阅该使用手册。
1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
1.5 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。
1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危
险。
1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务
的危险。
1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏
财物的危险。
[2] 控制端子第1~7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为+12VDC ,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作
以改变参数P05为15为例:
按键次序 显示内容
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
5、开关门过程说明
5. 1 开门过程
5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28,频率 d15启动,
再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运
行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33,
目标值为 d20进入开门低速运行。
5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入
开门到位力矩保持。
注意:
[1] 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1
到999(sec),当设置为0时,则长期保持。
保持电流参数d40的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2] 高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19,此时d17与19之间的
加减速d32将不起作用。
[3] 若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05
值可能会引起过流保护。
5. 2 关门过程:
5.2.1 当有关门信号时,门机以力矩提升为P05、加速时间为d34,频率 d22启
动,再以加速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
5.2.2 经过时间d49后,开始以加速时间d36,目标值为d24进入关门高速运
行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
5.2.3 当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以减速时间d39,
目标值为 d27进入关门低速运行。
5.2.4 当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入
关门到位力矩保持。
注意:
[1] 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到
999(sec),当设置为0时,则长期保持。
保持电流参数d41的值不要设置过大,请按说明书中设置。
[2] 高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26,此时d24与26之间的加
减速d32将不起作用。
[3] 若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。
注意:过大的P05值可
能会引起过流保护。
6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。
根据实际需要,用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。
步骤:
6. 1 设置控制方式为面板键盘方式:p08=1。
6. 2 对照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门运行曲线的参数。
6. 3 按RUN键,以下相同操作)查看开/关
门的运行曲线。
6. 4置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。
注意:如果控制器在运行中,参数p08将不能被修改。
请按“STOP”键后,再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑(NO/NC )请确认以下步骤: 7. 1输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: ①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号 / RY1
②-----关门指令信号 / RY2 ③-----开到达信号 / RY3 ④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号 ⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号 注意:监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
按n 参数模式,键得到对应的监控参数
7. 2 输入端子的逻辑(NO/NC )设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
7.2.1 设定值: 0----信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO )。
1----信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效
(NC )。
7.2.2 设定方法:0—15bit 的10进制数输入
设定值⨯权=合计值(作为设定值)
例如:开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号 、关到达输入信号
设置为:NC ;其他为:NO
则设定值=1⨯16+1⨯8+0⨯4+1⨯2+1⨯1=27 7. 3 电机的正、反转的确认
条件:设定频率(Fr 模式下)为3Hz 左右。
P09=0 键,确认开动作;
键,确认关动作。
注:若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。
若电机运转方向不正确,改变输出相序。
7. 4 运行控制设定的确认
7. 5 频率控制设定的确认
9、监控和故障显示附表
若忘记过多已修改的参数,用户可进行参数初始化,具体步骤如下: [1] 进行参数初始化:将参数P42=1。
[2] 按功能参数表输入带阴影部分参数的数值。
[3] 调节开关门曲线(按基本调试1进行)。
附注:
设定完各参数的数据后,为了防止不小心改变数据,可以设定密码。
参数p41:全区密码(P 参数区域,d 参数区域)的参数设定密码。
设定范围:000; 1~999 (设定为:“000”时表示不设定密码)
设定密码后参数数据的变更步骤: 以参数p41的密码设定为“777”为例
[1] 按“STOP ”键,使电梯门控制器停止运行。
[2] 按4次“MODE ”键,变为密码输入显示(PS ),显示闪烁。
[3] (显示闪烁) [4] 按“SET ”键,显示出参数号(上一次的参数号:比如P01等)
(出厂未作密码设定,若进行密码设定,请记录密码,以防忘记。
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