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一种煤矿井下使用的防爆无人飞机[实用新型专利]

一种煤矿井下使用的防爆无人飞机[实用新型专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201821800779.5(22)申请日 2018.11.02(73)专利权人 安徽理工大学地址 232001 安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人 胡时 徐颖 韩沈尧 叶青 刘编 陈斌 吴隆 马济浙 (51)Int.Cl.B64C 39/02(2006.01)B64D 47/08(2006.01)B64D 47/02(2006.01)B64C 25/64(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种煤矿井下使用的防爆无人飞机(57)摘要本实用新型公开了一种煤矿井下使用的防爆无人飞机,包括机体,机体下方对称设有支撑腿,机体底部下方设有探照灯,通过在机体内设有竖板,竖板的两侧设有侧板,侧板靠近竖板的一侧与竖板两侧均设有滑槽,侧板与竖板之间设有蓄电池,蓄电池的两端均设有滑块,滑槽与滑块相匹配,蓄电池上连接有导线,导线贯穿通孔与电机连接,通过在机体内设有两个蓄电池,使每个电机都有独立的动力,提高了无人机的续航能力,在探照灯上方设有红外摄像头,红外摄像头上设有瓦斯气体探测器,可以有效的探测煤矿井内的气体标准,有益效果:这样的装置结构简单,可以收集煤矿井内的各项数据,通过红外摄像头实时传递。

权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 211893642 U 2020.11.10C N 211893642U1.一种煤矿井下使用的防爆无人飞机,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)下方对称设有支撑腿(2),所述机体(1)底部下方设有探照灯(3),所述探照灯(3)上方设有红外摄像头(4),所述红外摄像头(4)上设有瓦斯气体探测器(5),所述红外摄像头(4)与所述瓦斯气体探测器(5)均固定在所述机体(1)上,所述机体(1)顶端设有信号接收器(6),所述机体(1)的两侧对称设有横杆(7),所述横杆(7)内设有通孔(8),所述横杆(7)远离所述机体(1)的一端设有保护壳(9),所述保护壳(9)内设有电机(11),所述电机(11)的输出端设有传动轴(12),所述传动轴(12)的一端设有螺旋桨(13),所述螺旋桨(13)上设有转轴(28),所述螺旋桨(13)通过所述转轴(28)与所述传动轴(12)连接,所述机体(1)一侧设有封门(14),所述封门(14)上设有把手(15),所述机体(1)内设有竖板(16),所述竖板(16)的两侧设有侧板(17),所述侧板(17)靠近所述竖板(16)的一侧与所述竖板(16)两侧均设有滑槽(18),所述侧板(17)与所述竖板(16)之间设有蓄电池(19),所述蓄电池(19)的两端均设有滑块(20),所述滑槽(18)与所述滑块(20)相匹配,所述蓄电池(19)上连接有导线(21),所述导线(21)贯穿所述通孔(8)与所述电机(11)连接。

DK(远控)型电动阀门控制箱

DK(远控)型电动阀门控制箱
阀 位 指 示 的 调 整 :调 整 电 动 装 置 内 开 度 指 示 器 上 的 电 位 器 W1( 此 电 位 器 的 调 整 祥 见 电 动 装 置 说 明 书 ) 和 位 于 控 制箱 上 电 位 器 W2(调 整 满 位 ),使 开 度 表 在 电 动 阀 门 处 于 全 关 位 置 时 指 示 为 零 ,处 于 全 开 位 置 时 为 满度指示。
LA19-11A/D E-TEN303
85C1
数量 2 1 1 3 1 1
备注
额定电流值依各型号所定 额定电流值依各型号所定 额定电流值依各型号所定
红绿黄各1个
额定电流值依各型号所定
0-20mA
12 A13
13 A14 14 A42 15 A43 16 A44 17 202 18 203 19 204
20 Y1
21 Y2 22 A22 23 V3 24 U3
25 W3
400 285
4-? 10
单位:毫米 高度:150
图二 端子接线图与安装尺寸
WB阀位指示电源
WB阀位指示电源可安装在就地控制箱或集中控制柜中
KMO A49 KMO
RD
SC1
KMO
SO1
KMC
KMC
A22
A43
PLC
端子A5、A13接受远控开命令 端子A22、A43接受远控关命令
远方状态干接点 Y1 Y2
图一控制箱原理图
340 300
1 L1 2 L2 3 L3
4N 5 A5 6 A20 7 A19 8 A49 9 A1a
使用说明
一、 简介 DK 型 阀 门 控 制 箱 是 操 作 电 动 阀 门 的 控 制 设 备 ,主 要 用 于 选 配 DZW 系

路基标高和填筑厚度

路基标高和填筑厚度

整体路基标 高
备注
5.3 5.48 5.69 5.83 6 6.18 6.38 6.53 6.7 6.88 7.05 7.23 7.4
整体路基标 高
备注
7.4 7.4 7.4 7.4 7.4 7.4 7.44 7.45 7.45 7.45 7.45 7.45 7.45 7.45 7.45
整体路基标 高
路基标高和填筑厚度
里程 DK363+850.00 DK363+900.00 DK363+950.00 DK364+000.00 DK364+050.00 DK364+100.00 DK364+150.00 DK364+200.00 DK364+250.00 正线填土厚度 3.67/3.90/3.67 3.67/3.90/3.67 3.67/3.90/3.67 3.67/3.90/3.67 3.67/3.90/3.67 3.63/3.90/3.67 3.63/3.94/3.62 3.33/3.95/3.41 3.34/3.95/3.42 基床底层顶标高 7.17/7.40/7.17 7.17/7.40/7.17 7.17/7.40/7.17 7.17/7.40/7.17 7.17/7.40/7.17 7.13/7.40/7.17 7.13/7.44/7.12 6.83/7.45/6.91 6.84/7.45/6.92 6.78/7.45/6.92 6.87/7.45/6.92 7.05/7.45/6.92 7.01/7.45/6.92 7.01/7.45/6.92 7.01/7.45/6.92 层数 8-9 8-9 8-9 8-9 8-9 8-9 8-9 7-9 7-9 7-9 7-9 7-9 7-9 7-9 7-9 层厚 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 到发线填土厚度 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.59/4.69/4.60 4.72/4.59 4.72/4.59/4.80 4.71/4.59/4.60 4.71/4.59/4.69 4.46/4.59/4.52 标高 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.09/8.19/8.10 8.22/8.39 8.22/8.09/8.30 8.21/8.09.8.10 8.21/8.09/8.19 7.96/8.09/8.02 层数 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 9-11 层厚 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400 500-400

DK4系列柴油机

DK4系列柴油机

DK4系列(DK4A、ZD25TCR)柴油发动机付费成果样例收藏推荐∙完成单位:绵阳新晨动力机械有限公司∙成果摘要:技术说明:1、采用双顶置凸轮轴,每缸4气门结构;降低气门机构往复惯量,增加进气截面,提高气门响应性和充气效率。

2、采用高压共轨(最高燃油喷射压力1450bar),6孔、电磁阀式喷油嘴,减轻燃油喷射压力波动,提高雾化效果;缸内直喷、燃油多次喷射技术,降低最高燃烧温度,抑制氮氧化合物生成;3、缸盖采用双层冷却水套设计,EGR(废气再循环)缸盖内冷却技术,降低燃烧速率和最高燃烧温度,抑制碳烟和氮氧化合物生成;4、进气道采用两个独立的、形状不同的结构设计,实现了可变涡流。

5、采用废气涡轮增压技术,提高了升功率和升扭矩。

应用前景:DK4系列(DK4A、ZD25TCR)柴油机环保、节能、且满足轻型乘用车舒适性要求,将直接取代某些柴油发动机,填补轻型乘用车所需柴油机的市场空白。

与其它企业动辄数亿以上的投资相比,DK4系列(DK4A、ZD25TCR)柴油机自主发开,投资少,成本低,性能达到国际先进、国内领先水平,性价比优势显著,初期将不存在较明确的竞争对手,市场占有率100%。

∙成果类别:应用技术∙成果年份:2008∙中图分类:U464.172∙关键词:柴油机高压共轨轻型∙所处阶段:成熟应用阶段庆铃皮卡现在是4KH1机器,3.0排量DK4A柴油机,使用直立式DOHC4气门结构和中央喷射器,通过将喷油器直立于缸孔中心、改良燃烧室形状、采用两种不同形状的独立孔等手段降低涡流偏差,提高燃料油喷雾分布和空气利用率,进而大幅度提高发动机最大功率和最大扭矩。

2.5L的排量,最大功率达到了75kW,最大扭矩达到260NM。

柴油动力的惊喜车展上的名爵5系分析2007/4/28 9:10:00 来源:类型:编译编辑:赵晶名爵5系、MG ZS基本参数L系列柴油机我们将这款发动机和捷达柴油GDF的柴油机和本次上海车展上大出风头的华晨DK4A柴油机做个简单比较:金杯阁瑞斯柴油版所搭载的DK4A柴油发动机,不仅使用了直喷系统、涡轮增压器及中冷器等技术设备来大幅提高发动机性能,降低发动机油耗,还极为少见的在柴油机上采用了铝合金缸体的发动机轻量化设计,从而减少了燃油的消耗。

杭州德易姆电力设备有限公司电子版说明书+(1)

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DK/DKM 多回转系列 DK/DKM 多回转系列
2 产品特点
1 全中文菜单 高分辨率的点阵式液晶显示,以超大数字实时显示阀门的开度大小,以全中文显示操作菜单,并 根据工作情况实时汉字显示报警信息、工作状态:高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。
2 非侵入设计,免开盖调试 DK/DKM多回转系列智能型电动执行器的现场操作采用了非侵入式的双层结构设计。旋钮操作由 磁钢和隔离在机壳内的霍尔传感器来实现。 工作参数设置、系统状态查询均可通过“操作旋纽” 或 “红外设定器”完成,无需打开电气罩,使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行器 的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性和安全性。
3 箱体双密封,双防护设计 箱体静配合处配有 O 型圈、 动配合处配有骨架油封,箱体达到IP68 的防护等级(常规为IP67, 如需IP68请在订货时说明)。电气接线箱设计采用了双密封结构,即使现场接线期间移去接线端 盖也能起到密封作用,能有效阻止灰尘、潮气等物质对执行器内部元件的损害。防爆型箱体可适 合于IIA、IIB、IIC级 T1-T4 级爆炸性气体环境的1、2区场所等危险作业环境工作。如需防爆功 能,请在订货时说明。
公司秉承“质量第一、信誉第一、用户至上”的宗旨,积极推行并通过了IS09001;2000 质量管理体系认证,并严格按照标准进行生产。所有产品均通过国家权威机构检测并认证,关 键的机械零部件采用国际一流的加工中心制造,所有电路板的焊接均采用进口全自动贴片焊接 设备加工,拥有一批经验丰富、不断追求创新的高素质研发人员,强大的售后服Байду номын сангаас队伍。这些 都为“DEM”这个品牌的质量、性能等提供的强大的支持与保证。
D K / D K M多 回 转 系 列 智 能 型 电 动 执 行 器

Motorola 3.5 kHz 产品说明书

Motorola 3.5 kHz 产品说明书

RVN4126 3.59100-386-9100-386/T DEVICERVN41772-CD2-3.5MCS/MTSRVN41821-CD2-3.5XTS3000/SABER PORTABLE YES RKN4046KHVN9085 3.51-20 R NO HLN9359 PROG. STAND RVN4057 3.532 X 8 CODEPLUG NO3080385B23 & 5880385B30 MDVN4965 3.59100-WS/T CONFIG KITRVN4053 3.5ASTRO DIGITAL INTERFACE NO3080385B23RVN41842-CD RKN4046A (Portable) 2-3.5ASTRO PORTABLE /MOBILE YES3080369B73 or0180300B10 (Mobile) RVN41831-CD3080369B732-3.5ASTRO SPECTRA MOBILE YES(Low / Mid Power)0180300B10 (High Power) RVN4185CD ASTRO SPECTRA PLUS MOBILE NO MANY OPTIONS; SEESERVICE BRIEF#SB-MO-0101RVN4186CD ASTRO SPECTRA PLUS MANY OPTIONS;MOBILE/PORTABLE COMB SEE SERVICE BRIEF#SB-MO-0101RVN4154 3.5ASTROTAC 3000 COMPAR.3080385B23RVN5003 3.5ASTROTAC COMPARATORS NO3080399E31 Adpt.5880385B34RVN4083 3.5BSC II NO FKN5836ARVN4171 3.5C200RVN4029 3.5CENTRACOM SERIES II NO VARIOUS-SEE MANUAL6881121E49RVN4112 3.5COMMAND PLUS NORVN4149 3.5COMTEGRA YES3082056X02HVN6053CD CT250, 450, 450LS YES AAPMKN4004RVN4079 3.5DESKTRAC CONVENTIONAL YES3080070N01RVN4093 3.5DESKTRAC TRUNKED YES3080070N01RVN4091 3.5DGT 9000 DESKSET YES0180358A22RVN4114 3.5GLOBAL POSITIONING SYS.NO RKN4021AHVN8177 3.5GM/GR300/GR500/GR400M10/M120/130YES3080070N01RVN4159 3.5GP60 SERIES YES PMLN4074AHVN9128 3.5GP300 & GP350RVN4152 3.5GP350 AVSRVN4150 3.5GTX YES HKN9857 (Portable)3080070N01(Mobile) HVN9025CD HT CDM/MTX/EX SERIES YES AARKN4083/AARKN4081RiblessAARKN4075RIBLESS NON-USA RKN4074RVN4098H 3.5HT1000/JT1000-VISAR YES3080371E46(VISAR CONV)RVN4151 3.5HT1000 AVSRVN4098 3.5HT1000/ VISAR CONV’L.YES RKN4035B (HT1000) HVN9084 3.5i750YES HLN-9102ARVN4156 3.5LCS/LTS 2000YES HKN9857(Portable)3080070N01(Mobile) RVN4087 3.5LORAN C LOC. RECV’R.NO RKN4021ARVN4135 3.5M100/M200,M110,M400,R100 includesHVN9173,9177,9646,9774YES3080070N01RVN4023 3.5MARATRAC YES3080070N01RVN4019 3.5MAXTRAC CONVENTIONAL YES3080070N01RVN4139 3.5MAXTRAC LS YES3080070N01RVN4043 3.5MAXTRAC TRK DUPLEX YES3080070N01RVN4178CD MC SERIES, MC2000/2500DDN6124AW/DB25 CONNECTORDDN6367AW/DB9 CONNECTOR RVN41751-CD Rib to MIC connector 1-3.5MCS2000 RKN4062BRVN41131-3.5MCS2000RVN4011 3.5MCX1000YES3000056M01RVN4063 3.5MCX1000 MARINE YES3000056M01RVN4117 3.5MDC/RDLAP DEVICESRVN4105 3.5MOBILE PROG. TOOLRVN4119 3.5MOBITEX DEVICESRVN4128 3.5MPT1327-1200 SERIES YES SEE MANUALRVN4025 3.5MSF5000/PURC/ANALOG YES0180355A30RVN4077 3.5MSF5000/10000FLD YES0180355A30RVN4017K 3.5MT 1000YES RTK4205CRVN4148 3.5MTR 2000YES3082056X02RVN4140 3.5MTRI 2000NORVN41761-CD MTS2000, MT2000*, MTX8000, MTX90001-3.5*programmed by DOS which is included in the RVN4176RVN4131 3.5MTVA CODE PLUG FIXRVN4142 3.5MTVA DOCTOR YES3080070N01RVN4131 3.5MTVA3.EXERVN4013 3.5MTX800 & MTX800S YES RTK4205CRVN4097 1-CD MTX8000/MTX9000,MTS2000,MT2000*,* programmed by DOS which is included in the RVN4176HVN9067CD MTX850/MTX8250MTX950,MTX925RVN4138 3.5MTX-LS YES RKN4035DRVN4035 3.5MX 1000YES RTK4203CRVN4073 3.5MX 800YES RKN4006BHVN9395 P100, P200 LB, P50+, P210, P500, PR3000RVN4134 3.5P100 (HVN9175)P200 LB (HVN9794)P50+ (HVN9395)P210 (HVN9763)P500 (HVN9941)PR3000 (HVN9586)YES RTK4205HVN9852 3.5P110YES HKN9755A/REX1143 HVN9262 3.5P200 UHF/VHF YES RTK4205RVN4129 3.5PDT220YVN4051 3.5PORTABLE REPEATER Portable rptr.P1820/P1821AXRVN4061C 3.5PP 1000/500NO3080385B23 & 5880385B30 RVN5002 3.5QUANTAR/QUANTRO NO3O80369E31RVN4135 3.5R100 (HVN9177)M100/M200/M110/M400YES0180358A52RVN4146 3.5RPM500/660RVN4002 3.5SABER YES RTK4203CRVN4131 3.5SETTLET.EXEHVN9007 3.5SM50 & SM120YESRVN4039 3.5SMART STATUS YES FKN5825AHVN9054 3.5SOFTWARE R03.2 P1225YES3080070N01HVN9001 3.5SOFTWARE R05.00.00 1225LS YES HLN9359AHVN9012 3.5SP50RVN4001N 3.5SPECTRA YES3080369B73 (STANDARD)0180300B10 (HIGH POWER) RVN4099 3.5SPECTRA RAILROAD YES3080369B73RVN4110 3.5STATION ACCESS MODULE NO3080369E31RVN4089A 3.5STX TRANSIT YES0180357A54RVN4051 3.5SYSTEMS SABER YES RTK4203BRVN4075 3.5T5600/T5620 SERIES NO3080385B23HVN9060CD TC3000, TS3000, TR3000RVN4123 3.5VISAR PRIVACY PLUS YES3080371E46FVN4333 3.5VRM 100 TOOLBOX FKN4486A CABLE &ADAPTORRVN4133 3.5VRM 500/600/650/850NORVN4181CD XTS 2500/5000 PORTABLES RKN4105A/RKN4106A RVN41002- 3.5XTS3000 ASTRO PORTABLE/MOBILERVN4170 3.5XTS3500YES RKN4035DRIB SET UPRLN4008E RADIO INTERFACE BOX (RIB)0180357A57RIB AC POWER PACK 120V0180358A56RIB AC POWER PACK 220V3080369B71IBM TO RIB CABLE (25 PIN) (USE WITH XT & PS2)3080369B72IBM TO RIB CABLE (9 PIN)RLN443825 PIN (F) TO 9 PIN (M) ADAPTOR (USE W/3080369B72 FOR AT APPLICATION) 5880385B308 PIN MODULAR TO 25 PIN ”D” ADAPTOR (FOR T5600 ONLY)0180359A29DUPLEX ADAPTOR (MOSTAR/TRAXAR TRNK’D ONLY)Item Disk Radio RIB Cable Number Size Product Required Number Item Disk Radio RIB Cable Number Size Product Required NumberUtilizing your personal computer, Radio Service Software (RSS)/Customer Programming Software (CPS)/CustomerConfiguration Software (CCS) enables you to add or reprogram features/parameters as your requirements change. RSS/CPS/CCS is compatible with IBM XT, AT, PS/2 models 30, 50, 60 and 80.Requires 640K RAM. DOS 3.1 or later. Consult the RSS users guide for the computer configuration and DOS requirements. (ForHT1000, MT/MTS2000, MTX838/8000/9000, Visar and some newer products —IBM model 386, 4 MEG RAM and DOS 5.0 or higher are recommended.) A Radio Interface Box (RIB) may be required as well as the appropriate cables. The RIB and cables must be ordered separately.Licensing:A license is required before a software (RVN) order is placed. The software license is site specific (customer number and ultimate destination tag). All sites/locations must purchase their own software.Be sure to place subsequent orders using the original customer number and ship-to-tag or other licensed sites; ordering software without a licensed customer number and ultimate tag may result in unnecessary delays. To obtain a no charge license agreement kit, order RPX4719. To place an order in the U.S. call 1-800-422-4210. Outside the U.S., FAX 847-576-3023.Subscription Program:The purchase of Radio ServiceSoftware/Customer Programming/Customer ConfigurationSoftware (RVN & HVN kits) entitles the buyer/subscriber to three years of free upgrades. At the end of these three years, the sub-scriber must purchase the same Radio Service Software kit to receive an additional three years of free upgrades. If the sub-scriber does not elect to purchase the same Radio Service Software kit, no upgrades will be sent. Annually a subscription status report is mailed to inform subscribers of the RSS/CPS/CCS items on our database and their expiration dates.Notes:1)A subscription service is offered on “RVN”-Radio Service Software/Customer Programming/Customer Configuration Software kits only.2)“RVN” software must only be procured through Radio Products and Services Division (RPSD). Software not procured through the RPSD will not be recorded on the subscription database; upgrades will not be mailed.3)Upgrades are mailed to the original buyer (customer number & ultimate tag).4)SP software is available through the radio product groups.The Motorola General Radio Service Software Agreement is now available on Motorola Online. If you need assistance please feel free to submit a “Contact Us” or call 800-422-4210.SMART RIB SET UPRLN1015D SMART RIB0180302E27 AC POWER PACK 120V 2580373E86 AC POWER PACK 220V3080390B49SMARTRIB CABLE (9 PIN (F) TO 9 PIN (M) (USE WITH AT)3080390B48SMARTRIB CABLE (25 PIN (F) TO 9 PIN (M) (USE WITH XT)RLN4488ASMART RIB BATTERY PACKWIRELESS DATA GROUP PRODUTS SOFTWARERVN4126 3.59100-386/9100T DEVICES MDVN4965 3.59100-WS/T CONFIG’TN RVN41173.5MDC/RDLAP DEVICESPAGING PRODUCTS MANUALS6881011B54 3.5ADVISOR6881029B90 3.5ADVISOR ELITE 6881023B20 3.5ADVISOR GOLD 6881020B35 3.5ADVISOR PRO FLX 6881032B30 3.5BR8506881032B30 3.5LS3506881032B30 3.5LS5506881032B30 3.5LS7506881033B10 3.5LS9506881035B20 3.5MINITOR III8262947A15 3.5PAGEWRITER 20008262947A15 3.5PAGEWRITER 2000X 6881028B10 3.5TALKABOUT T3406881029B35 3.5TIMEPORT P7308262947A15 3.5TIMEPORT P930NLN3548BUNIVERSAL INTERFACE KITItem Disk Radio NumberSize Product。

DK技术参数

DK技术参数

2202846k 1.p 65/020604Manufacturer ContentsTechnical data 4Design4Explanation of hoist designation 4Selection criteria 5Selection table 6Hoist motor data 10Travel motor data 12Operating conditions 13Demag chain hoist DKUN 1Max. SWL up to 400 kg 14Demag chain hoist DKUN 2Max. SWL up to 800 kg 18Demag chain hoist DKUN 5Max. SWL up to 1250 kg 22Demag chain hoist DKUN 10Max. SWL up to 2500 kg 26Demag chain hoist DKUN 16Max. SWL up to 3200 kg 30Demag chain hoist DKUN 20Max. SWL up to 5000 kg34Hook dimension CRUDK/HUDK/EUDK trolleysStandard headroom monorail hoist 38Hook dimension CCF 5 /CF 8 Click-fit trolleys39Standard headroom monorail hoistCurve radii for RUDK/HUDK/EUDK and CF 5/CF 8 trolleys 40EUDK trolley travel speeds 40RUDK/EUDK drop stop assembly41Fitting the supporting rollers for EU 11 DK trolleys for flange width 58 – 143 mm 41Examples for mountingRUDK/HUDK/EUDK trolleys 42Examples for mounting CF 5/CF 8 Click-fit trolleys 43Assembling RU/HU/EUDK trolleys 44MountingCF 5 Click-fit trolleys 46CF 8 Click-fit trolleys47Standard headroom monorail hoists CF 5 trolleymax. SWL 550 kg 48CF 8 trolleymax. SWL 850 kg49DKUN 1 – DKUN 2 – DKUN 5 suspension eye selection (for CF 5/CF 8 trolleys)50CF 5/CF 8 trolley component parts51Demag Cranes & Components GmbHP .O. Box 67 · D-58286 WetterTelephone (+49/2335) 92-0 · Telefax (+49/2335) 3202846k 1.p 65/020604Trolley RU 3 DK max. SWL 450 kg 52Trolley RU 6 DK max. SWL 700 kg 53Trolley RU 11 DK max. SWL 850 kg 54Trolley RU 11 DK max. SWL 1350 kg 55Trolley RU 22 DK max. SWL 2600 kg 56Trolley RU 36-N max. SWL 3600 kg 57Trolley RU 55 DK max. SWL 5500 kg 58Trolley EU 11 DK max. SWL 850 kg 59Trolley EU 11 DK max. SWL 1350 kg 60Trolley EU 22 DK max. SWL 2600 kg 61Trolley EU 36 -N max. SWL 3600 kg 62Trolley EU 55 DK max. SWL 5500 kg 63Trolley HU 11 DK max. SWL 850 kg 64Trolley HU 11 DK max. SWL 1350 kg 65Trolley HU 22 DK max. SWL 2600 kg66Hand chain drive for trolley HU 11 DK/HU 22 DK 67Trolleys with special crossbar for flange width 144 – 300 mm 68Trolley RU 6 DK with crossbar yoke max. SWL 700 kg69Trolley RU 11 DK with crossbar yoke max. SWL 1350 kg70Trolley RU 22 DK with crossbar yoke max. SWL 2600 kg71Trolley EU 11 DK with crossbar yoke max. SWL 1350 kg72Trolley EU 22 DK with crossbar yoke max. SWL 2600 kg73Trolley HU 11 DK with crossbar yoke max. SWL 1350 kg74Trolley HU 22 DK with crossbar yoke max. SWL 2600 kg75Clamp-fitted buffers KP-A 10, KP-A 1676Manulift DKM 1SWL 80-125 kg 80Manulift DKM 2SWL 125 -250 kg81Pillar and wall-mounted slewing jib cranes for DKM 1 and DKM 282Accessories for DKM 1 and DKM 282Pantograph-type tongs for SWL up to 125 kg 83Parallel grab system for SWL up to 125 kg844202846k 1.p 65/020604EUDKUN2-250KV11/1F414328DesignTechnical data27787.tif1Electrical equipment cover 2Electrical components 3Slipping clutch 4Gearbox 5Chain guide 6Suspension eye 7Intermediate flange 8Stator 13Brake cup 14End cap 15Fan cover 16Chain9Rotor 10Shaft11Brake adjusting shims 12Coupling Explanation of hoist designationCross travel in m/minFlange width of the girder in mm F4 – creep lifting 1 : 4 (pole-changing)F6 – creep lifting 1 : 6 (pole-changing)Number of falls from chain sprocket Total number of chain falls Hoist speed codeMotor type: K = squirrel-cage SWL on loaded chain (for 1/1 reeving)Range SizeLoad supporting means: = chain UniversalDemag chain hoist type DKUN U = Standard headroom monorail hoist K = Low-headroom monorail hoist E = Electric travel trolleyR = Push travel trolleyCF =Click-fit5202846k 1.p 65/020604⇒⇒g n i v e e r d n a L W S ,y a d g n i k r o w r e p e m i t g n i t a r e p o e g a r e v a ,m u r t c e p s d a o l e h t y b d e n i m r e t e d s i p u o r g e h T m u r t c e p s d a o L sr u o h g n i k r o w n i y a d r e p e m i t g n i t a r e p o e g a r e v A 1t h g i l 1o t p u 2o t p u 4-28-461-82m u i d e m 5,0o t p u 1o t p u 2-14-28-43y v a e h 52,0o t p u 5,0o t p u 1-5,02-14-24yv a e h y r e v 21,0o t p u 52,0o t p u 5,0-52,01-5,02-1M E F o t .c c a s m s i n a h c e m f o p u o r G m C 1mB 1mA 1m2m3g n i v e e R eg n a R ez i S 1/11/2g k n i L W S 001002-----001521052----521061513---061-0610020041N U K D 002---002052005----052052513036---513-5130040082N U K D 004--004-0050001---005-00503605215N U K D 036---0360080061----00800800010002---00010001-0521005201N U K D 0521-0521-05210061002361N U K D 0061-0061-00020004---0002--0052000502N U K D -052---The size of the hoist is determined by the load spectrum, average operating time per working day, SWL and reeving.1.What are the operating conditions?2.What is the specified SWL?3.To what height must the load be lifted?4.What is the required lifting speed?5.Do the loads need to be lifted and lowered with high precision?6.Is horizontal load travel required?7.How is control to be effected?4 very heavyHoist units which are usually subject to maximum or almost maximum loads.The load spectrum(in most cases estimated) can be evaluated in accordance with the following definitions:1 lightHoist units which are usually subject to very small loads and in exceptional cases only to maximum loads.S W LOperating time S W LOperating time3 heavyHoist units which are usually subject to medium loads but frequently to maximum loads.S W LOperating time Operating timeVery heavy dead loadSmall partial load Small dead load2 mediumHoist units which are usually subject to small loads but rather often to maximum loads.Heavy partial load Medium partial load Medium dead loadHeavy dead loadSelection criteriaS W LExample(see )SWL315 kgLoad spectrum “medium” from table Lifting speed 8 m/min Reeving1/1Average hook path 2 m Number of cycles/hour 20Working time/day8 hoursThe average operating time per working day is estimated or calculated as follows: 2 x average hook path x no. of cycles/h x working time/day 2 x 2 x 20 x 8Op. time/day = == 1,34 hours60 x lifting speed For the medium load spectrum and an average daily operating time of 1,34 hours the table shows FEM group 1 Am. For a SWL of 315 kg and 1/1 reeving, the table indicates a hoist size DKUN2 – 315.60 x 8⇒6202846k 1.p 65/020604Selection table1) Hook dimension “C” with long suspension eye/DKUN 1 with short suspension eye2) For limit switch cut-off in the highest hook position, hook dimension C increases by 80 mm 3) For 3 m hook pathL W S e z i S M E F ht a p k o o H d e e p s t s i o H ni m /m e z i s r o t o M P n F D C %.m i d k o o H C.x a m t h g i e w gk m1V 2V 3V Wk mp r )²)¹m m )³g k 084F 1V K 08-1M K D m 38,22/8--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/04017024F 2V K 08-1M K D 5,3/41-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/04017025214F 1V K 521-1M K D m28,22/8--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/04017024F 2V K 521-1M K D -5,3/41-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/04017026F 3V K 521-2M K D m3--4/5221/2B 08K M K 1,0/57,0083/027202/04047330524F 1V K 052-2M K D m 28,22/8--8/2Z 08K M K 1,0/4,0576/077202/04047334F 2V K 052-2M K D -5,3/41-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04047530014F 1/11V K 001-1N U K D m 38;6;4;32/8--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045335,514F 1/12V K 001-1N U K D -5,3/41-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045335,615211/11V K 521-1N U K D m 28;6;4;38--2B 36K D K 43,05472065335,614F 1/11V K 521-1N U K D 2/8--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045335,511/12V K 521-1N U K D -41-2B 36K D K 43,05472065335,614F 1/12V K 521-1N U K D -5,3/41-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045335,610614F 1/11V K 061-1N U K D m A 18;6;4;32/8--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045335,511/13V K 061-2N U K D m 38;6;4;3--522B 17K M K 57,0086206533526F 1/13V K 061-2N U K D --4/5221/2B 08K M K 1,0/57,0083/027202/04533130024F 1/21V K 001-1N U K D m 34;31/4--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045935,614F 1/22V K 001-1N U K D -7,1/7-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045935,711/11V K 002-1N U K D m C 16;4;38--2B 36K D K 43,05472065335,614F 1/11V K 002-1N U K D 2/8--8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045335,611/11V K 002-2N U K D m 38;6;4;38--2B 17P M K 4,0048206553524F 1/11V K 002-2N U K D 2/8--8/2Z 08K M K 1,0/4,0576/077202/04553921/12V K 002-2N U K D -41-2B 17K M K 57,0086206553524F 1/12V K 002-2N U K D -5,3/41-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04553130521/21V K 521-1N U K D m 24;3;24--2B 36K D K 43,05472065935,714F 1/21V K 521-1N U K D 1/4--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045935,611/22V K 521-1N U K D -7-2B 36K D K 43,05472065935,714F 1/22V K 521-1N U K D -7,1/7-8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045935,711/11V K 052-2N U K D m 28;6;4;38--2B 17P M K 4,0048206553524F 1/11V K 052-2N U K D 2/8--8/2Z 08K M K 1,0/4,0576/077202/04553921/12V K 052-2N U K D -41-2B 17K M K 57,0086206553524F 1/12V K 052-2N U K D -5,3/41-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04553131/13V K 052-5N U K D m 38;6;4;3--522B 08K M K 4,1027206593836F 1/13V K 052-5N U K D --4/5221/2B 09K M K 61,0/2,1034/048202/04593545134F 1/21V K 061-1N U K D m A 14;3;21/4--8/2A 36K D K 60,0/52,0066/007202/045935,611/11V K 513-2N U K D m A 18;6;4;38--2B 17K M K 57,0086206553524F 1/11V K 513-2N U K D 2/8--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04553131/12V K 513-2N U K D -5,21-2B 17K M K 57,0086206553524F 1/12V K 513-2N U K D -1,3/5,21-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04553131/11V K 513-5N U K D m 38;6;4;38--2B 17K M K 57,0086206593434F 1/11V K 513-5N U K D 2/8--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04593831/12V K 513-5N U K D -51-2B 08K M K 4,1027206593834F 1/12V K 513-5N U K D -1,3/5,21-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04593837202846k 1.p 65/0206041) Hook dimension “C” with long suspension eye/DKUN 1 with short suspension eye2) For limit switch cut-off in the highest hook position, hook dimension C increases by 80 mm 3) For 3 m hook pathL W S e z i S M E F ht a p k o o H d e e p s t s i o H ni m /m e z i s r o t o M P n F D C %.m i d k o o H C.x a m t h g i e w gk m1V 2V 3V W k m p r )²)¹m m )³g k 5131/23V K 061-2N U K D m 34;3--5,212B 17K M K 57,0086206514626F 1/23V K 061-2N U K D --2/5,2121/2B 08K M K 1,0/57,0083/027202/04514230041/21V K 002-1N U K D m C 14;34--2B 36K D K 43,05472065935,714F 1/21V K 002-1N U K D 1/4--8/2B 36K D K 90,0/43,0576/057202/045935,711/11V K 004-2N U K D m C 18;6;4;38--2B 17K M K 57,0086206553524F 1/11V K 004-2N U K D 2/8--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04553131/11V K 004-5N U K D m 28;6;4;38--2B 17K M K 57,0086206593434F 1/11V K 004-5N U K D 2/8--8/2Z 09K M K 2,0/58,0566/077202/04593341/12V K 004-5N U K D -51-2B 08K M K 4,1027206593834F 1/12V K 004-5N U K D -1,3/5,21-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04593541/21V K 002-2N U K D m 34;34--2B 17P M K 4,0048206514624F 1/21V K 002-2N U K D 1/4--8/2Z 08K M K 1,0/4,0576/077202/04514031/22V K 002-2N U K D -7-2B 17K M K 57,0086206514624F 1/22V K 002-2N U K D -7,1/7-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04514230051/11V K 005-5N U K D m A 18;6;4;38--2B 17K M K 57,0086206593434F 1/11V K 005-5N U K D 2/8--8/2Z 09K M K 2,0/58,0566/077202/04593341/12V K 005-5N U K D -51-2B 08K M K 4,1027206593834F 1/12V K 005-5N U K D -1,3/5,21-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04593541/13V K 005-01N U K D m 38;6;4;3--022B 09K M K 1,2037206084466F 1/13V K 005-01N U K D --3,3/0221/2B 001K M K 13,0/2004/008202/04084371/21V K 052-2N U K D m 24;34--2B 17P M K 4,0048206514624F 1/21V K 052-2N U K D 1/4--8/2Z 08K M K 1,0/4,0576/077202/04514031/22V K 052-2N U K D -7-2B 17K M K 57,0086206514624F 1/22V K 052-2N U K D -7,1/7-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04514231/23V K 052-5N U K D m 34;3--5,212B 08K M K 4,1027206564046F 1/23V K 052-5N U K D --2/5,2121/2B 09K M K 61,0/2,1034/048202/04564740361/11V K 036-5N U K D m C 18;6;4;38--2B 08K M K 4,1027206593834F 1/11V K 036-5N U K D 2/8--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04593541/11V K 036-01N U K D m 38;6;4;39--2B 09K M K 1,2037206084464F 1/11V K 036-01N U K D 2,2/9--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04084461/12V K 036-01N U K D -5,21-2B 09K M K 1,2037206084464F 1/12V K 036-01N U K D -1,3/5,21-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04084461/21V K 513-2N U K D m A 14;34--2B 17K M K 57,0086206514624F 1/21V K 513-2N U K D 1/4--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04514231/22V K 513-2N U K D -3,6-2B 17K M K 57,0086206514624F 1/22V K 513-2N U K D -5,1/3,6-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04514231/21V K 513-5N U K D m 34;34--2B 17K M K 57,0086206564634F 1/21V K 513-5N U K D 1/4--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04564041/22V K 513-5N U K D -5,7-2B 08K M K 4,1027206564044F 1/22V K 513-5N U K D -5,1/3,6-8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04564040081/11V K 008-01N U K D m 28;6;4;39--2B 09K M K 1,2037206084464F 1/11V K 008-01N U K D 2,2/9--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04084468202846k 1.p 65/0206041) Hook dimension “C” with long suspension eye2) For limit switch cut-off in the highest hook position, hook dimension C increases by 80 mm 3) For 3 m hook pathL W S e z i S M E F ht a p k o o H d e e p s t s i o H ni m /m e z i s r o t o M P n F D C %.m i d k o o H C.x a m t h g i e w gk m1V 2V 3V Wk m p r )²)¹m m )³g k 0081/12V K 008-01N U K D m 28;6;4;3-5,21-2B 09K M K 1,2037206084464F 1/12V K 008-01N U K D -1,3/5,21-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04084371/11V K 008-61N U K D m 38;6;4;38--2B 09K M K 1,2037206045864F 1/11V K 008-61N U K D 2/8--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04045861/12V K 008-61N U K D -5,21-2B 09K M K 1,2037206045864F 1/12V K 008-61N U K D -1,3/5,21-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04045771/21V K 004-2N U K D m C 14;34--2B 17K M K 57,0086206514624F 1/21V K 004-2N U K D 1/4--8/2B 08K M K 71,0/57,0586/008202/04514231/21V K 004-5N U K D m 24;34--2B 17K M K 57,0086206564634F 1/21V K 004-5N U K D 1/4--8/2Z 09K M K 2,0/58,0566/077202/04564541/22V K 004-5N U K D -5,7-2B 08K M K 4,1027206564044F 1/22V K 004-5N U K D -5,1/3,6-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/045647400011/11V K 0001-01N U K D m A 18;6;4;39--2B 09K M K 1,2037206084464F 1/11V K 0001-01N U K D 2,2/9--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04084461/12V K 0001-01N U K D -5,21-2B 001K M K 3087206084374F 1/12V K 0001-01N U K D -1,3/5,21-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04084371/11V K 0001-61N U K D m 28;6;4;38--2B 09K M K 1,2037206045864F 1/11V K 0001-61N U K D 2/8--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04045861/12V K 0001-61N U K D -5,21-2B 001K M K 3087206045774F 1/12V K 0001-61N U K D -1,3/5,21-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04045771/21V K 005-5N U K D m A 14;34--2B 17K M K 57,0086206564634F 1/21V K 005-5N U K D 1/4--8/2Z 09K M K 2,0/58,0566/077202/04564541/22V K 005-5N U K D -5,7-2B 08K M K 4,1027206564044F 1/22V K 005-5N U K D -5,1/3,6-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04564741/23V K 005-01N U K D m 34;3--012B 09K M K 1,2037206085076F 1/23V K 005-01N U K D --6,1/0121/2B 001K M K 13,0/0,2004/008202/040859705211/11V K 0521-01N U K D m C 18;6;4;39--2B 09K M K 1,2037206084464F 1/11V K 0521-01N U K D 2,2/9--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04084371/11V K 0521-61N U K D m A 18;6;4;38--2B 09K M K 1,2037206045374F 1/11V K 0521-61N U K D 2/8--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04045284F 1/11V K 0521-02N U K D m 38;6;4;32/8--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/040360014F 1/12V K 0521-02N U K D -1,3/5,21-8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/040365114F 1/13V K 0521-02N U K D --4/618/2B 211K M K 79,0/4076/077202/040365111/21V K 036-5N U K D m C 14;34--2B 08K M K 4,1027206564044F 1/21V K 036-5N U K D 1/4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04564741/21V K 036-01N U K D m 34;35,4--2B 09K M K 1,2037206085074F 1/21V K 036-01N U K D 1,1/5,4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04085071/22V K 036-01N U K D -3,6-2B 09K M K 1,2037206085074F 1/22V K 036-01N U K D -5,1/3,6-8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04085079202846k 1.p 65/0206041) Hook dimension “C” with long suspension eye2) For limit switch cut-off in the highest hook position, hook dimension C increases by 80 mm 3) For 3 m hook pathL W S e z i S M E F ht a p k o o H d e e p s t s i o H ni m /m e z i s r o t o M P n F D C %.m i d k o o H C .x a m t h g i e w gk m 1V 2V 3V Wk m p r )²)¹m m )³g k 00611/11V K 0061-61N U K D m B 18;6;4;38--2B 001K M K 0,3087206045284F 1/11V K 0061-61N U K D 2/8--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04045284F 1/11V K 0061-02N U K D m 28;6;4;32/8--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/040360014F 1/12V K 0061-02N U K D -1,3/5,21-8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/040365111/21V K 008-01N U K D m 24;35,4--2B 09K M K 1,2037206085074F 1/21V K 008-01N U K D 1,1/5,4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04085071/22V K 008-01N U K D -3,6-2B 09K M K 1,2037206085074F 1/22V K 008-01N U K D -5,1/3,6-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04085971/21V K 008-61N U K D m 34;34--2B 09K M K 1,2037206046674F 1/21V K 008-61N U K D 1/4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04046671/22V K 008-61N U K D -3,6-2B 09K M K 1,2037206046674F 1/22V K 008-61N U K D -5,1/3,68/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/040462800024F 1/11V K 0002-02N U K D m A 18;6;4;32/8--8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/040365111/21V K 0001-01N U K D m A 14;35,4--2B 09K M K 1,2037206085074F 1/21V K 0001-01N U K D 1,1/5,4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04085071/22V K 0001-01N U K D -3,6-2B 001K M K 0,3087206085974F 1/22V K 0001-01N U K D -5,1/3,6-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04085971/21V K 0001-61N U K D m 24;34--2B 09K M K 1,2037206046674F 1/21V K 0001-61N U K D 1/4--8/2B 09K M K 24,0/7,1046/008202/04046671/22V K 0001-61N U K D -3,6-2B 001K M K 0,3087206046584F 1/22V K 0001-61N U K D -5,1/3,6-8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/040465800524F 1/11V K 0052-02N U K D m B 18,6,4,32/8--8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/040365111/21V K 0521-01N U K D m C 14;35,4--2B 09K M K 1,2037206085074F 1/21V K 0521-01N U K D 1,1/5,4--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04085971/21V K 0521-61N U K D m A 14;34--2B 09K M K 1,2037206046674F 1/21V K 0521-61N U K D 1/4--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04046584F 1/21V K 0521-02N U K D m 34;31/4--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/045576014F 1/22V K 0521-02N U K D -5,1/3,6-8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/045571214F 1/23V K 0521-02N U K D --2/88/2B 211K M K 79,0/4076/077202/0455712100231/21V K 0061-61N U K D m B 14;34--2B 001K M K 0,3087206046584F 1/21V K 0061-61N U K D 1/4--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/04046584F 1/21V K 0061-02N U K D m 24;31/4--8/2B 001K M K 26,0/5,2026/027202/045576014F 1/22V K 0061-02N U K D -5,1/3,6-8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/0455712100044F 1/21V K 0002-02N U K D m A 14;31/4--8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/0455712100054F 1/21V K 0052-02N U K D m B 14;31/4--8/2B 211K M K 79,0/4076/077202/0455712110202846k 1.p 65/0206041)Fuse links also apply in conjunction with a cross travel motor2)The lengths of the supply lines are calculated on the basis of an earth-loop impedance of 200 m Ω.Hoist motor dataRequired supply cable conductor cross sections and fuse linksMain/creep lifting F4ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t )1z H 05r o f e s u f y a l e d n o i t c e n n o c s n i a M p o r d e g a t l o v %5r o f s e n i l y l p p u S ∆I t n e r r u c g n i t r a t s d n a U A )2z H 05r o f V 032V 004V 005V 032∆()V 5,11U V 004∆()V 02U V 005∆()V 52U K M K A A A ²m m m ²m m m ²m m m 8/2Z 08m C 1m B 1m A 1m 2m36665,1375,10015,10018/2B 086665,1245,10015,10018/2Z 0901665,1535,10015,10018/2B 09610165,2825,1955,10018/2B 0016161015,2325,1245,1778/2B 2115302615,2615,1035,174ez i S f o p u o r G -h c e m o t s m s i n a M E F P F D C %n h /s t r a t S I t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A z H 05r o f s o c s o c V032V004ϕNϕAK D K W k m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 8/2A 36m C 1m A 1m 2m3/52,060,0/0402/0072066/0210420,28,19,44,22,11,19,24,137,095,059,008,08/2B 36/43,090,0/0402/0572576/0210424,20,29,69,24,12,10,47,137,055,029,038,0ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t PFD C %nh/s t r a t S I t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A zH 05r o f s o c s o c V032V004V005ϕNϕAK M K W k m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 8/2Z 08m C 1m B 1m A 1m 2m3/4,01,0/0402/0772576/0210426,26,21,98,35,15,13,52,21,11,18,36,108,026,048,048,08/2B 08/57,071,0/0402/0082586/0210428,38,35,515,52,22,20,92,36,16,15,63,208,075,009,068,08/2Z 09/58,02,0/0402/0772566/0210426,47,2021,56,26,16,110,39,11,14,81,218,095,097,077,08/2B 09/7,124,0/0402/0082046/0210427,74,4536,84,45,2020,52,38,14,416,309,006,028,057,08/2B 001/5,226,0/0402/0272026/0210429,118,5949,119,64,3929,69,44,2129,468,056,097,027,08/2B 211/479,0/0402/0772076/0210422,919,1119421,119,6357,3189,4839,928,005,086,086,0ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a M E F o t )1z H 05r o f e s u f y a l e d n o i t c e n n o c s n i a M po r d e g a t l o v %5r o f s e n i l y l p p u S ∆I t n e r r u c g n i t r a t s d n a U A )2z H 05r o f V 032V 004V 032∆()V 5,11U V 004∆()V 02U K D K A A ²m m m ²m m m 8/2A 36m C 1m A 1m 2m3665,1365,15918/2B 36665,1365,159111202846k 1.p 65/0206041)Fuse links also apply in conjunction with a cross travel motor2)The lengths of the supply lines are calculated on the basis of an earth-loop impedance of 200 m Ω.Main/creep lifting F6Main liftingez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t PFD C %nh/s t r a t S I t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A zH 05r o f s o c s o c V032V004V005ϕNϕAK M K W k m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 21/2B 08m3/57,01,0/0402/0272083/0210427,37,30,518,41,21,20,97,25,15,15,60,248,037,078,077,021/2B 09/2,161,0/0402/0482034/0210424,67,5539,67,33,3020,47,24,24,419,257,095,058,097,021/2B 001/0,213,0/0402/0082004/0210429,90,694017,55,3928,51,45,2022,418,035,097,046,0ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t )1z H 05r o f e s u f y a l e d n o i t c e n n o c s n i a M p o r d e g a t l o v %5r o f s e n i l y l p p u S ∆I t n e r r u c g n i t r a t s d n a U A )2z H 05r o f V 032V 004V 005V 032∆()V 5,11U V 004∆()V 02U V 005∆()V 52U K M K A A A ²m m m ²m m m ²m m m 21/2B 08m 36665,1145,10015,100121/2B 09610165,2135,1755,19921/2B 0016161015,2425,1245,177ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t PFD C %nh/s t r a t S I t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A zH 05r o f s o c s o c V032V004V005ϕNϕAW k m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 2B 17P M K m C 1m B 1m A 1m 2m304,00604820637,34,611,25,95,18,625,047,02B 17K M K 57,00608620632,44,614,25,98,18,657,047,02B 08K M K 4,10602720633,7332,4910,37,3108,028,02B 09K M K 1,20603720639,9647,5621,49118,038,02B 001K M K 0,30608720636,41774,8441,62387,087,0ez i S f o p u o r G -h c e m s m s i n a ME F o t )1z H 05r o f e s u f y a l e d n o i t c e n n o c s n i a M p o r d e g a t l o v %5r o f s e n i l y l p p u S ∆t n e r r u c g n i t r a t s d n a U I A )2z H 05r o f V 032V 004V 005V 032∆()V 5,11U V 004∆()V 02U V 005∆()V 52U A A A ²m m m ²m m m ²m m m 2B 17P M K m C 1m B 1m A 1m 2m36665,1645,10015,10012B 17K M K 6665,1645,10015,10012B 08K M K 610165,2435,1265,10012B 09K M K 6101015,2425,1545,1772B 001K M K 0261015,2515,1825,18412202846k 1.p 65/020604Main lifting1)Fuse links also apply in conjunction with a cross travel motor2)The lengths of the supply lines are calculated on the basis of an earth-loop impedance of 200 m Ω.Travel motor dataStandard headroom monorail hoist EUez i S f o p u o r G -h c e m o t s m s i n a M E F PFD C %nh/s t r a t S I t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A z H 05r o f s o c s o c V032V004ϕNϕAW k m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 2B 36K D K m C 1m243,006547206322,82,18,476,028,0ez i S f o p u o r G -h c e m o t s m s i n a M E F )1z H 05r o f e s u f y a l e d n o i t c e n n o c s n i a M po r d e g a t l o v %5r o f s e n i l y l p p u S ∆I t n e r r u c g n i t r a t s d n a U A )2z H 05r o f V 032V 004V 032∆()V 5,11U V 004∆()V 02U A A ²m m m ²m m m 2B 36K D K mC 1m2665,1365,1591ez i S PFD C %nI t n e r r u c d e t a R N I t n e r r u c g n i t r a t s d n a A zH 05r o f s o c s o c V032V004V005ϕNϕAWk m p r )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I )A (N I )A (A I 2F K P 3/312,00409821,17,536,03,364,04,237,047,04F K P 3/3141,004093177,06,244,05,123,01,167,047,08F K P 3/3150,00401759,02,255,03,14,019,084,07,02F K P 6/313,00404825,18,858,0586,0487,08,04F K P 6/312,00402311,1326,07,194,04,168,088,08F K P 6/311,0040176,17,359,01,286,05,105,027,02/8F K P 6/312/8F P 6/31/70,072,004/0860092/3,18,1/6,26,8/47,01,1/5,10,5/35,067,0/1,16,3/75,017,068,068,04/21F K P 6/314/21F P 6/31/50,071,0/0204/0540441/2,28,1/8,22,6/3,11,1/6,16,3/19,067,0/2,18,2/66,055,0/28,068,04A 08F M K 23,00405317,15,559,01,367,05,247,028,02/8A 08F M K /31,05,004/0360172/0,25,2/3,39,9/1,14,1/9,17,5/19,01,1/5,16,4/17,088,0/48,048,013202846k 1.p 65/020604Demag chain hoists can be used under the following operating conditions:•-10° to +40°C •Humidity up to 80%•Air pressure up to 1000 m above sea level Other operating conditions are also possible.Kindly contact the manufacturer to find out about any changes which these may en-tail. See page 2 for the address.Operating conditions14202846k 2.p 65/020604Demag chain hoist DKUN 1SWL up to 400 kgWeights (for 3 m hook path)ez i S ro t o M ed o C gn i v e e R ez i S ro t o M ed o C gn i v e e R 1/11/21/11/21N U K D 521-2B 36K D K 2V /1V 5,615,711N U K D 001-521-8/2B 36K D K 2V 5,615,711N U K D 001-521-061-8/2A 36K D K 1V 5,515,611N U K D 002-2B 36K D K 1V 5,615,718/2B 36K D KSuspension eye for CF 5/CF 8 trolley, see pages 48 – 49e z i S r o t o M e y e n o i s n e p s u S Cn o i s n e m i d k o o H e y e n o i s n e p s u S n o i s n e p s u S k o o h no i s n e p s u S gn i r t r o h s g n o l t r o h s gn o l ey e n o i s n e p s u S n o i s n e p s u S k o o h no i s n e p s u S g n i r t r o h s gn o l tr o h s gn o l xo b r o t c e l l o c n i a h C gn i v e e R 121212122h 3h 1/11/21/11/21/11/21/11/21C 1N U KD 001-521-061-002-B /A 36K D K 5,265,285456533593553514504664483544583544504564554515434494。

2017年土耳其国际防务展新品撷英(上)

2017年土耳其国际防务展新品撷英(上)

2017年土耳其国际防务展新品撷英(上)作者:陈友龙来源:《坦克装甲车辆》 2017年第13期2017年5月9日~12日,第13届土耳其国际防务展(IDEF 2017)在土耳其首都伊斯坦布尔举行。

这是土耳其规格最高的专业防务展,多年来得到土耳其十多个政府部门的扶持,此外还有众多协会、商会、媒体、行业巨头的大力支持。

IDEF国际防务展自1993年开办以来每两年举行一届,业已成为世界四大防务展之一,不管是参展国家数量还是参展商、与会代表的数量都在逐年增长。

土耳其主战坦克的升级改造在主战坦克方面,为了延长土耳其军队装备的“豹”2A4坦克的服役时间,阿赛尔桑(Aselsan)公司推出了“下一代主战坦克升级解决方案”,经过升级改造后的坦克具备更强的火力、装甲防护力和反应能力,以应对现代战场上的新威胁。

该方案其实就是将土耳其国产“阿尔泰”主战坦克的火控和装甲防护技术用于改造老式的“豹”2A42和M60T主战坦克。

改造的范围还包括坦克的电子设备、光电观瞄镜、机电和电液系统,以达到提高坦克性能,并降低坦克服役周期成本的目的。

车首覆盖了楔形被动装甲模块,取消了履带翼子板,车体两侧前半段也加挂了厚厚的间隙装甲模块。

发动机舱段两侧则外挂格栅装甲防护网,提高对反坦克火箭弹的防护。

类似的装甲包也安装在炮塔的正面和侧面,尽量通过倾斜装甲板的设计来提高防护力。

炮塔四周增加激光告警装置。

炮塔尾舱后部也安装格栅装甲。

炮塔尾舱上方左侧的遥控武器站可装备一挺7.62毫米或12.7毫米机枪,备用弹药箱可容纳250发12.7毫米枪弹或1 000发7.62毫米枪弹,在野外作战中,无需使用专用工具便可将武器从武器站上拆卸下来使用。

武器站的回转范围为360度,武器高低射界为-30~+60度,尤其适用于城区作战。

武器站配装的监视组件包括:昼用TV摄像机、夜用和恶劣天气条件下使用的非制冷热像仪,以及激光测距仪。

火控系统还包括车长席前的显控台和弹道计算机等。

DK124

DK124

功能描述DK124是一款离线式开关电源芯片,最大输出功率达到24W。

不同于PWM控制器和外部分立功率MOS组合的解决方案,DK124内部集成了PWM控制器、700V功率管和初级峰值电流检测电路,并采用了可以省略辅助供电绕组的专利自供电技术,因此极大地简化了外围应用电路,减少了原件数量,电路尺寸和重量,特别适用于成本敏感的反激式开关电源。

产品特点l全电压输入85V—265Vl内置700V高压功率管l内部集成了高压启动电路,无需外部启动电阻l内置16mS软启动电路l内置高低压功率补偿电路,使高低压最大输出功率保持一致l专利的自供电技术,无需外部辅助绕组供电l内置频率调制电路,简化了外围EMI设计成本l完整的过压、过温、过流、过载、输出开路/短路保护应用领域l DVD,VCR,STB电源l适配器,充电器电源l LED电源功率范围输入电压 85-165V 185-265V 85-265V最大输出功率 24W 24W 18W封装与引脚定义(DIP-8)G N D V C CG N D F B O CO C O C O C、引脚 符号 功能描述 1 GND 芯片地 2 GND 芯片地 3 FB 反馈控制输入引脚 4 VCC 芯片供电引脚 5,6,7,8OC功率管输出引脚内部框图GNDGNDOC VCC FB极限参数供电电压VCC ........................................... -0.3V--8V供电电流VCC ........................................... 100mA引脚电压............................................... -0.3V--VCC+0.3V开关管耐压............................................. -0.3V--780V峰值电流............................................... 1.5A总耗散功率............................................. 1W工作温度............................................... -20℃--+140℃储存温度............................................... -55℃--+155℃焊接温度............................................... +280℃/5S电气参数项目 测试条件 最小 典型 最大 单位 VCC工作电压 AC 输入85V-----265V 4.65 4.95 5.25 V VCC启动电压 AC 输入85V-----265V 4.75 5.05 5.35 V VCC重启电压 AC 输入85V-----265V 3.30 3.60 3.90 V VCC保护电压 AC 输入85V-----265V 6.25 6.55 6.85 V VCC工作电流 VCC=5V,FB=1.5V 50 mA 高压启动电流 AC 输入85V-----265V 0.3 0.6 1.2 mA 启动时间 AC 输入85V --- --- 500 ms 功率管耐压 Ioc=1mA 700 --- --- V 功率管保护电压 测量OC电压 540 600 660 V 峰值电流保护VCC=5V,FB=1.5V---2.8V 1100 1300 1500 mAVCC=5V,FB=1.5V---2.5V 61 65 69 Khz PWM输出频率VCC=5V,FB=2.5V-2.8V 20 22 24 Khz 调制步进频率 VCC=5V,FB=1.5V-2.5V 0.5 Khz 短路保护阀值 测量FB电压 1.15 1.33 1.50 V 变频阀值电压 测量FB电压 2.3 2.5 2.7 V 突发模式阀值 测量FB电压 2.6 2.8 3.0 V 温度保护 结温 120 130 140 ℃前沿消隐时间 VCC=5V,FB=1.5V-2.5V 250 ns 最小开通时间 VCC=5V,FB=2.6V 500 ns 占空比 VCC=5V,FB=1.5V-2.5V 5 --- 70 % 待机功耗 AC 输入265V, 空载 240 mW功能描述上电启动上电启动时,芯片通过内部连接OC和 VCC引脚的高压电流源,对外部的VCC储能电容充电,当VCC电压升高到5V的时候,关闭高压电流源,启动过程结束,控制逻辑开始输出PWM脉冲。

调节阀计算选型使用

调节阀计算选型使用

调节阀计算选型使用调节阀属自动化仪表中的执行器大类。

它作为过程控制中的终端元件,随着自动化程度的不断提高,已日益广泛地应用于冶金、电力、化工、石油、轻纺、造纸、建材等工业部门中。

调节阀安装在现场,直接与介质接触,使用条件恶劣,它的质量和可靠性不仅影响调节品质,而且还涉及到系统的安全、维护人员的安全和环境污染等重大问题。

不少场合迫切需要实现自动控制,却常因调节阀不能满足现场要求而无法实现。

随着调节阀的发展,人们对调节阀的重要性有了新的认识,已回过头来对它另眼相看了。

要正确可靠地用好调节阀,除产品本身质量外,还与计算、选型、维护、使用密切相关。

为此,相关人员必须了解一些调节阀的应用理论,懂得计算、选型、安装、维护、故障诊断和处理等一系列应用知识。

遗憾的是,介绍这些知识的专门书籍太少,致使有关人员无从参考,无处遵循。

编写本书的目的正是想填补这一空白,以提高对调节阀的使用质量,更好地发挥其作用。

本书参考了作者1989年由四川科技出版社出版的《调节阀应用》和华林公司的《调节阀选型指南》两本书,并结合了作者这十年对调节阀的研究、开发、疑难问题的处理经验,尤其是举办调节阀学习班经验、现场技术服务经验、新开发的九十年代末的最新产品成果——全功能超轻型调节阀的研制和应用经验。

本调节阀的发展历程调节阀的发展自20世纪初始至今已有七、八十年的历史,先后产生了十个大类的调节阀产品、自力式阀和定位器等,其发展历程如下:20年代:原始的稳定压力用的调节阀问世。

30年代:以“V”型缺口的双座阀和单座阀为代表产品问世。

40年代:出现定位器,调节阀新品种进一步产生,出现隔膜阀、角型阀、蝶阀、球阀等。

50年代:球阀得到较大的推广使用,三通阀代替两台单座阀投入系统。

60年代:在国内对上述产品进行了系列化的改进设计和标准化、规范化后,国内才才有了自己完整系列的产品。

现在我们还在大量使用的单座阀、双座阀、角型阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品。

提升能力核算

提升能力核算

1主斜井提升系统能力核算1.1 概况矿井井下原煤,通过采煤机采煤后,901综采工作面经过刮板机、转载机、破碎机等一系列工作后,通过顺槽皮带和石磨皮带运输到992煤仓,303、304综采工作面以同样的方式运输到892煤仓,然后给煤机通过主井带式输送机运输至主斜井井口。

1.2主要技术参数主提升强力带式输送机选用DTC140/100/3*900型带式输送机,带宽1400mm,带速4m/s,输送带敷设长度1414m,带强4500kN/m,倾角22.7°,电压10000V,输送能力1000t/h,连接的有三台电机,YB630MZ—4型隔爆型三相异步电动机,电压1000V,功率900kW,转速1485r/min,驱动方式为CST 装置驱动,型号为1120k,传递功率为1107kW。

甲带给料机选用GLD2000/7.5/s型,功率7.5kW,电压660V,最大带速0.73m/s,电机选用YBK2—160M—4型,功率7.5kW,电压660/1140V,驱动和设备滚筒为ø319*1100mm。

1.3提升能力核算1.3.1按原设计能力计算A=300×Qt/(10^4×K1)=300×900×16/(10^4×1.5)=288万(t/a)式中:Q—给煤机设备设定的给煤量;按实际最大给煤量取Q=900t/h t—日提升时间;取t=16h—运输不均匀系数;K1不均匀系数是限制粒径与有效粒径的比值,是反映组成土的颗粒均匀程度的一个指标。

不均匀系数一般大于1,愈接近于1,表明土愈均匀。

有效粒径较均匀的石英砂滤料,一般不均匀系数为1.3-1.4,无烟煤不均匀系数如下: • 无烟煤理化指标:• 无烟煤滤料分析项目 鉴定数据 分析项目 鉴定数据 分析项目 鉴定数据• 无烟煤滤料比重 1.57 大于1.8g/c m3物质 ≤3% S含量 0.05%• 无烟煤滤料容重 0.947t/m3 盐酸可容率 0.98% Pb含量 0.045%• 无烟煤滤料破碎率 ≤0.68% 孔隙率 51.99% Cu含量 0.025%• 无烟煤滤料磨损率 ≤0.32% 均匀系数 K60≤2.0 Zn含量 0.04%• 无烟煤滤料灰粉 ≤1.0% 不均匀系数 K80≤1.5 燃烧值 6800Kee/kg• 无烟煤滤料密度 57g/cm3 含泥量 ≤0.52 其它重金属含量 不超过国家• 无烟煤滤料固有水份 ≤1% C含量 ≤90% 无烟煤滤料,无烟煤滤料 取K1=1.51.3.2 按实测输送量计算7×k)A=3600×300×W×v×t/(10∧7×1.5)=3600×300×69.45×4×16/(10∧=322.56万(t/a)式中:W—单位输送机长度上的负载量;=1.5k—运输不均匀系数;取K1t—日提升时间;取t=16hW=Q/(3.6*v)=1000/(3.6×4)=69.451000—每小时煤输送量2副井提升系统能力核算2.1设计计算的依据1. 矿井设计年产量An=2.4Mt;2. 工作制度:年工作天数br=300天;每天16小时;3.矿井斜长L=1238m,倾角θ=23°;4. 矿井服务年限为50.8年;5. 提升方式:斜井单钩单绳串车提升;6.型号:JK—3*2.2型2.2提升机的主要参数型号 滚 筒钢丝绳最大静张力钢丝绳最大静张力差钢丝绳直径减速器速比容绳量最提升速度电机功率电机转速机器旋转部分变位质量质量传动比JK- 数量直径宽度t t mm一层二层三层m/skw r/min t t 个 m m13133720m m m 4 3157503*2.21 3 2.2 44788713782.3副井提升能力核算副井提升能力核算以以下公式计算3600-Tg -D*TQA=300×16×————————————10^4(RTG /PG+MTC/PC)式中:A为副井能力核算;16为每天三班的实际绞车工作时间。

鼎甲备份容灾一体机-海量数据

鼎甲备份容灾一体机-海量数据

5
★ 共享存储型高可用 针对 Oracle、SQL Server、MySQL、达梦等国内外主流 应用, 提供了基于共享存储的集群高可用方案。 主节点 (Active Server)和备节点(Standby Server)之间可以构建 1 对 1、 1 对多等多种高可用组合,一旦主节点发生故障,可快速的启 动备节点,从而提高企业加强核心业务系统健硕性,确保企业 核心业务系统 7×24 小时不间断运营。 ★ 镜像型高可用
核心功能
在无法建立共享存储的环境中,采用镜像方式为企业核心应用建立集群高可用。DBackup 通 过对主机的内核实时监控,获取到变化的数据,当主机故障后,将数据镜像挂载到备机并启用。 ★ CDP 容灾 持续性监控应用服务器的系统数据 IO 变化,实时捕获变化数据并同步到备份服务器中,通过 虚拟卷技术,实现数据的任意时间点回退,满足企业更高要求的恢复时间目标(RTO)和恢复点目 标(RPO) 。 ★ 数据零丢失 针对 Oracle 数据库,DBackup 提供了零丢失保护技术,可以作用于以数据保护为目的的数 据备份保护, 也可以作用于以业务接管为目的的数据同步保护, 满足企业对数据保护的任何级别要 求。 ★ 异地容灾 通过存储池间同步复制功能,把备份集存储到多个存储节点上。借助“两地三中心”的容灾理 念,备份集在本地、异地的存储池中都保存同一备份集,在本地备份集发生损坏后,可直接使用异 地存储池中的备份集进行恢复。
3


核心功能
★ 支持异构环境下的企业级文件保护 支持对不同操作系统平台下的文件的备份、 同步和恢复。 包括 Windows、 Linux、 AIX、 Solaris、 HP-UX,以及龙芯、飞腾架构下中标麒麟操作系统等。 ★ 支持异构环境下的企业级数据库保护 支持不同操作系统平台下的不同数据库的备份和恢复。 包括 Windows、 Linux、 AIX、 Solaris、 HP-UX 等操作系统下的 Oracle、 SQL Server、 MySQL、 Sybase、 DB2、 Informix、 MongoDB、 PostgreSQL 等各种主流数据库,同时支持达梦、人大金仓、南大通用、神舟通用等国产数据库。 ★ 支持办公应用软件保护 支持不同操作系统平台下的常用办公应用软件的备份和恢复。包括:Microsoft Exchange Server、Lotus Domino、Microsoft SharePoint、Microsoft Active Directory。 ★ 全面覆盖的主流操作系统保护 用户通过简单的图形化界面操作即可迅速完成 Linux 和 Windows 等主流操作系统的备份。 当服务器因软硬件故障而造成操作系统损坏时,可以通过 P2P、P2V、V2V 等多种方式实现操作 系统恢复,将最新的备份副本还原到计算机系统上,使操作系统恢复正常运行状态。 ★ 完整的虚拟化平台安全方案 支持 VMware、Hyper-V、Xen、Xen Server、KVM、FusionSphere 等虚拟平台中虚拟机 的备份,包括对多宿主机集群环境中的虚拟机进行备份。当虚拟机出现崩溃、核心数据丢失、应用 被破坏,甚至宿主机损毁的情况下,用户可通过虚拟机挂载方式,秒级恢复到指定备份时间点。 ★ 支持安全增强的备份与恢复 支持通过 USB-Key、账号密码等多重方式鉴别用户的合法身份,对接入的源端服务器采用机 器指纹技术进行登录认证,构建严密的角色管理制度,严格把控备份/恢复的业务流程审批,同时 对备份数据提取特征信息,防止备份集被非法篡改。从而为用户提供了高级别的数据安全保护。

DK124 12V1.5A离线式开关电源控制芯片方案

DK124 12V1.5A离线式开关电源控制芯片方案
变压器示意图
脚1 N3
脚2
N1
脚5
变压器参数资料
单号:
10 脚 N2 7脚
2013557 2013-11-22
变压器型号
EE22
磁芯材质 骨架
PC40 5+5 立式
IC
DK124
输出整流管耐压高于
剪半脚
2
剪脚
剪脚
二、线圈参数
线 圈 绕线匝数 绕线线径(mm)
绕线根数
备注
N1 52 匝
0.27
1
N2 18 匝
2
线顺序
五、产品安全性
测试项目 测试端 技术要求
测试条件
初次级耐压 N1与N2 不击穿 初级对磁芯 N1与磁芯 不击穿
AC3500V/5mA/5S AC1000V/5mA/5S
备注
六、检验方式
按GB2828-87《逐批检查计数抽样程序及抽样表》中一般检查水平II 、正常检查的一次抽样
方案进行,AQL值Cr=0.01;Ma=0.65;Mi=1.5
0.6
1
N3 52 匝
0.27
1
测试项目 初级电感量 初级漏电感
N1 N2 N3
三、电气性能
测试脚位 感量(mH)
测试条件
1 5 0.61 ~
0.68 1KHz, 0.3V
1 5 < 68 uH
1KHz, 0.3V
四,绕线要求
头:
5

头: 10 脚
头:
2

尾: 尾: 尾:
备注 7 与 10 脚 短路

工业机器人设备清单

工业机器人设备清单

空气动力机械智能制造公共实训基地设备预算清单模块一工业机器人基础工作室一、工业机器人基本技能工作室总体概述工业机器人基本技能实训方案以6轴机器人工作站为核心,配套装配了操作对象承载平台、工具墙、零件箱、学习讨论区、资讯区、机器人安全工作围栏等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合工作页等教学配套。

为工业机器人基本技能实训提供了综合的、完整的、工学结合的解决方案。

针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习,该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节,通过简单易操作的机器人本体操作的学习,加强安全意识与规范意识的培养,让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。

工业机器人基本技能工作室案例照片(仅供参考)(图片仅供参考、以实际二、工业机器人基本技能工作室配置清单个;高强度铝合金手电筒(3节7号电池)6LED 1个;专业级手动黄油枪400cc 1个;手用黄油枪尖嘴头 1个;手用黄油枪软管12" 1个;德式轴用直口卡簧钳7" 1把;活动扳手10" 1把;木柄安装锤45MM 1把;T 系列双头螺丝批#1&5MM×150MM 1个;2.5MM系列钢柄快脱棘轮扳手 1把;预置式扭力扳手3件套;9件套公制长球头内六角扳手 1套;塑料工具箱19" 1把;吊带1条;卸扣 2个;工业听诊器 1把10、护栏①范围:2980mm×2980mm×920mm②材质:铝型材★含工业机器人拆装与调试课程资源包1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套,试题3套、课程标准1套(现场演示)2、★《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门:★基于html5开发,课程栏目满足自适应,功能栏目为首页、课程简介、课程学习、★模拟考试(可进行在线考试)、拓展资源;(现场演示)3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准4、★7个机器人拆装重难点微课;(现场演示)5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库6、提供资源能学辅教,设备与网络课程及资源库能够完整对应。

DKZ型号及外型尺寸图

DKZ型号及外型尺寸图

g【型号及外型尺寸图】DKZ直行程电动执行器(户外型、电子式,智能型同下)【DKZ安装图】【工作原理】DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统规定状态工作。

电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。

比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成,它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出轴的行程,使之与输出信号成比例关系。

积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成,它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。

【主要技术参数】DKZ系列电动执行机构按照中华人民共和国国家标准GB11922-89《工业过程测量和控制系统用电动执行机构》的规定制造。

1. 输入信号: 电子式:4--20mA DC 或0--10mA DC, 普通式:开关量2. 输入通道电阻: 250欧姆或200欧姆3. 输入通道个数: 普通型配放大器3个,电子式1个4. 基本误差: 2.5%5. 回差: ≤1.5%6. 死区: ≤3%7. 阻尼特性: ≤3次半周期8. 电源电压: 220V /50Hz9. 工作环境: 温度: -10 0 C -- +55 0 C ,湿度: ≤95%,周围空气不含有腐蚀性质工作原理 :DKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移,控制阀门等截流件的位置或其它调节机构,使被控介质按系统规定状态工作。

电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。

比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成,它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较(闭环控制)以改变输出轴的行程,使之与输出信号成比例关系。

积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成,它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。

艾迪科-绝对值系列 CANopen 编码器使用说明书

艾迪科-绝对值系列 CANopen 编码器使用说明书

威海艾迪科电子科技股份有限公司多圈CANopen编码器使用说明书1.工作原理采用永久磁铁和磁感应元件,经过磁电转换,将轴的角度位移转换成电信号输出。

2.用途及特点本产品可以广泛用于各种自动控制、监控领域、测量领域,如机械制造、船舶、纺织、印刷、航空、军工、试验机、电梯等。

本产品具有抗震动、耐腐蚀、耐污染、体积小成本低、可靠性高、结构简单等特点。

3.产品型号说明法兰形式为半空心轴板簧安装,主尺寸为58mm;出线方式为电缆侧出,空心轴直径为12mm,多圈绝ADK-K58L12-MA12/13B4CLP3.1机械参数允许最大机械转速启动力矩(N·M)轴最大负荷转动惯量(Kg·m2)重量(Kg)轴向径向3000r/min9.8×10-429.4N19.6N8.0×10-70.23.2电气参数电源电压单圈分辨率多圈分辨率输出形式8-30V13位12位CANopen3.3环境参数工作温度储存温度最大湿度防护等级)-25℃~85℃-25℃~85℃85%无凝露IP54 3.4接线表(编码器接线颜色定义以编码器外壳标签为准)信号DC8~30V GND(0V)CAN-H CAN-L线色红黑白灰4.CANopen使用说明本类编码器遵循“编码器设备行规Class2”,一般都用作从设备。

对于本手册未涉及的内容,请参考文档“CiA标准规范301”和“CiA标准规范406”(这两个规范可以从网站得到)的相关部分。

4.1EDS文件EDS文件与CANopen编码器一起提供给客户,在试用CANopen编码器前请在CANopen主控制器上安装EDS文件。

4.2状态机该CANopen设备可以处于不同的工作状态,通过向它发送特定的NMT报文,可以在不同的工作状态之间切换。

状态图如下所示:序号描述(1)上电(2)初始化完成,自动发送启动信息(3)N MT报文“启动远程节点”(4)N MT报文“进行预运行”(5)N MT报文“关闭远程节点”(6)N MT报文“复位节点”或“复位通讯”4.2.1初始化这是上电或硬件复位后,CANopen设备首次进入的状态。

马达清单

马达清单

精整区马达清单
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 位置 输入辊道 第一排双辊道 第二排双辊道 横移小车 中间辊道 过跨链式输送机 落料装置 V型辊道 料捆输送辊道 升降输送链 料捆输送链 名称 输入辊道电机 第一排双辊道电 第二排双辊道电 横移小车电机 中间辊道电机 过跨链式输送电 落料装置电机 V型辊道电机 料捆输送辊道电机 升降输送链电机 料捆输送链电机 数量 14 20 20 4 8 6 2 51 18 2 2 单机容量 装机容量 工作容量 电流 电压 工作 控制方式 规格型号 品牌 备注 (KW) (KW) (KW) 种类 (V) 制度 (暂定) 2.2 30.8 30.8 AC 380 变频 YGP132M1-4 2.2 44 44 AC 380 变频 YGP132M1-4 2.2 44 44 AC 380 变频 YGP132M1-4 7.5 30 30 AC 380 变频 YGP160L1-4 (暂定) 2.2 17.6 17.6 AC 380 变频 YGP132M1-4 18.5 111 111 AC 380 变频 YP180M-4 11 22 22 AC 380 变频 YVEJ160M1-4 2.2 112.2 112.2 AC 380 变频 YGa132M2-6 2.2 39.6 39.6 AC 380 变频 YGa132M2-6 7.5 15 15 AC 380 变频 YZP7.5-4P 18.5 37 37 AC 380 恒速 Y180M-4
冷床区马达清单
序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 位置 冷床加速辊道 冷床加速辊道风机 冷床输入辊道 冷床输入辊道风机 步进式冷床 步进式冷床风机 对齐辊道 链式移钢机 链式移钢机风机 运输小车 冷床输出辊道 名称 冷床加速辊道电 风机电机 冷床输入辊道电 风机电机 步进式冷床电机 风机电机 对齐辊道电机 链式移钢机电机 风机电机 运输小车电机 冷床输出辊道电 数量 单机容量 装机容量 工作容量 电流 电压 工作 控制方式 规格型号 品牌 备注 (KW) (KW) (KW) 种类 (V) 制度 26 2.2 57.2 57.2 AC 380 变频 YVPG100L2-4 26 0.025 0.65 0.65 AC 220 IC416 129 2.2 283.8 283.8 AC 380 变频 YVPG100L2-4 129 0.025 3.225 3.225 AC 220 IC416 2 132 264 264 DC 440 ZFQZ-280-31B 2 4 8 8 AC 380 77 1.1 84.7 84.7 AC 380 Y90S-4 3 11 33 33 AC 380 中间一台变频 YTSP160M-4 3 0.06 0.18 0.18 AC 380 3 5.5 16.5 16.5 AC 380 变频 YTSP132S-4 92 2.2 202.4 202.4 AC 380 变频 YGP132M1-4
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VCC=5V,FB=1.5V AC 输入85V-----265V
AC 输入85V Ioc=1mA
测量OC电压 VCC=5V,FB=1.5V---2.8V VCC=5V,FB=1.5V---2.5V VCC=5V,FB=2.5V-2.8V VCC=5V,FB=1.5V-2.5V
测量FB电压 测量FB电压 测量FB电压
电气参数
项目 VCC工作电压 VCC启动电压 VCC重启电压 VCC保护电压 VCC工作电流 高压启动电流
启动时间 功率管耐压 功率管保护电压 峰值电流保护
PWM输出频率
调制步进频率 短路保护阀值 变频阀值电压 突发模式阀值
温度保护 前沿消隐时间 最小开通时间
占空比 待机功耗
测试条件 AC 输入85V-----265V AC 输入85V-----265V AC 输入85V-----265V AC 输入85V-----265V
过温保护
任何时候检测到芯片温度超过 130℃,立即启动过温保护,停止输出脉冲,直到过温状 况解除。
业务电话:400-033-6518

-5-
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GOSTON ELECTRONICS CO.,LTD
典型应用电路(12V2A 反激式开关电源)
功率管过压保护
次级开路,输入母线电压过高,变压器漏感过大,都会引起功率管 OC 较高的尖峰电压; 为保护功率管不被破坏,当电路检测到功率管 OC 电压超过 600V 时,会立即拉高 FB 电 压,停止输出 PWM 脉冲,直到功率管过压状况解除。
短路和过载保护
次级输出短路或者过载时,FB 电压会低于 1.3V; 在某些应用中,由于电机等感性负载 在启动时需要较高的启动电流,可能导致电路短时间的过载,因此芯片第一次过载保护 的判定时间是 512mS。如果 FB 电压在 512mS 内恢复正常,芯片不会判定过载或短路;如 果 FB 电压在 512mS 内始终低于 1.3V,则判定为次级输出短路,立即启动短路保护,并将 短路保护判定时间缩短为 32mS,直到短路状况解除。
0.6 ----600 1300 65 22 0.5 1.33 2.5 2.8 130 250 500 --240
最大 5.25 5.35 3.90 6.85 50 1.2 500 --660 1500
69 24
1.50 2.7 3.0 140
70
单位 V V V V mA mA ms V V mA Khz
软启动
上电启动后,芯片开始输出 PWM 脉冲。为防止瞬时的输出电压过冲,变压器磁芯饱和, 功率管和次级整流管应力过大,芯片内置 16mS 软启动电路,在 16mS 内,会逐渐增加 PWM 的开通时间,使功率管的峰值电流从 100mA 线性增加到最大峰值电流。
反馈控制
芯片采用逐周期限值峰值电流的 PWM 控制方式, 通过侦测 FB 的反馈电压来调节限制电 流。当 PWM 开通后,芯片检测功率管输出电流,直到功率管输出电流达到当前的限制电 流后关断功率管,等待下一个 PWM 开通周期。 FB 电压在 1.5V-2.5V 之间会线性的调节 限制电流。1.5V 对应最大限制电流,2.5V 对应最小限制电流。当负载加重时,FB 电压 会逐渐降低;反之则 FB 电压会逐渐升高。当负载过重,FB 电压小于 1.5V 时,芯片会进 入短路或者过载保护的判定。当负载很轻,FB 电压大于 2.5V 时,控制电路会将 PWM 的 开关频率由 65KHz 减小到 22KHz,并以最小开通时间开通。当负载更轻时,FB 电压会继 续升高;当 FB 电压高于 2.8V 时,控制电路停止 PWM 输出,芯片进入待机突发模式。
-2-
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GOSTON ELECTRONICS CO.,LTD
24W离线式开关电源芯片 v1.5
极限参数
供电电压VCC ........................................... -0.3V--8V 供电电流VCC ........................................... 100mA 引脚电压............................................... -0.3V--VCC+0.3V 开关管耐压............................................. -0.3V--780V 峰值电流............................................... 1.5A 总耗散功率............................................. 1W 工作温度............................................... -20℃--+140℃ 储存温度............................................... -55℃--+155℃ 焊接温度............................................... +280℃/5S
GOSTON ELECTRONICS CO.,LTD
封装与引脚定义(DIP-8)
24W离线式开关电源芯片 v1.5
GND 1 GND 2 FB 3 VCC 4
8 OC 7 OC 6 OC 5 OC
引脚 1 2 3 4
5,6,7,8
符号 GND GND FB VCC OC

功能描述 芯片地 芯片地
反馈控制输入引脚 芯片供电引脚 功率管输出引脚
产品特点
l 全电压输入 85V—265V l 内置 700V 高压功率管 l 内部集成了高压启动电路,无需外部启动电阻 l 内置 16mS 软启动电路 l 内置高低压功率补偿电路,使高低压最大输出功率保持一致 l 专利的自供电技术,无需外部辅助绕组供电 l 内置频率调制电路,简化了外围 EMI 设计成本 l 完整的过压、过温、过流、过载、输出开路/短路保护
元件名称 保险丝
二极管
电解电容
电解电容 涤纶电容 瓷片电容
Y电容
电阻
稳压管 工字电感
光耦 IC
变压器
规格/型号 F2A/AC250V
IN4007 FR107 HER504 100uF/16V 1000uF/25V 470uF/25V 33uF/400V 2A223J 10nF 1nF/400V 68k/0.5W 470R 4.7K 11V 10uH PC817C DK124 EE25
24W离线式开关电源芯片 v1.5
峰值电流保护
任何时候芯片检测到内部功率管的峰值电流超过1.3A时,立即关断功率管,保护功率管 和相应器件免于破坏。
恒定功率控制
为了防止高压时输出过功率,芯片内置了高低压功率补偿电路,使不同电网电压输入时 的最大输出功率基本一致。
电源异常
因外部异常导致VCC电压低于3.6V时,芯片将关断功率管,进行重新启动。 因外部异常导致VCC电压高于6.5V时,立即启动VCC过压保护,停止输出脉冲,直到VCC 过压状况解除。
内部框图
抖频控制
热 保护
过压 保护
振荡线路
异常保护
S SET Q R CLR Q
高压恒流启动 斜坡电流驱动
VCC 4
电源管理 电源异常
FB
3
40uA
变频控制 光耦失效
+ 0.2V -
峰值电流保护
前沿消隐
OC 5678
Q1 Vcbo>700v
1 GND
2
GND
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深圳市钲铭科电子有限公司
GOSTON ELECTRONICS CO.,LTD
封装尺寸(DIP-8)
24W离线式开关电源芯片 v1.5
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L2
EC4 1000uF/25V
10uH
R6
33uF/400V
D5
FR107
12V/2A
EC5 470uF/25V
470R /0. 25W
IC1 DK124
Y1 1nF/400VAC
10nF
C2
1EC3
100uF/16V
IC2B PC817C
R3
ZD1 11V IC2A PC817C
元器件清单
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
位号 F1
D1-D4 D5 D7 EC3 EC4 EC5 EC1 C1 C2 Y1 R1 R3 R6 ZD1 L2 IC2 IC1 T1
数量 1 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
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结温 VCC=5V,FB=1.5V-2.5V
VCC=5V,FB=2.6V VCC=5V,FB=1.5V-2.5V
AC 输入265V, 空载
最小 4.65 4.75 3.30 6.25
0.3 --700 540 1100 61 20
1.15 2.3 2.6 120
5
典型 4.95 5.05 3.60 6.55
自供电
芯片使用了专利的自供电技术,控制VCC的电压在5V左右,提供芯片自身的电流消耗, 这样可以省略外部变压辅助绕组,简化变压器的设计。
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待机突发模式
待机时,FB 电压会升高到 2.8V 以上,芯片停止 PWM 输出。当输出电压略微下降,FB 电 压低于 2.8V 时,芯片会重新输出一些 PWM 脉冲来维持设定的输出电压;这种突发的输 出方式,可以实现较低的待机功耗。
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