飞行计划基础算法
无人机航迹规划算法研究
无人机航迹规划算法研究无人机的航迹规划算法是保证无人机在执行任务过程中实现安全、高效、智能飞行的关键技术之一、航迹规划算法的研究要求考虑到无人机的航迹规划问题具有多约束、多目标和多变量等特点，需要综合考虑航程、时间、能量等因素，并在动态环境下实时做出决策。
本文将从算法的基本流程、关键技术等角度对无人机航迹规划算法研究进行综述。
无人机的航迹规划算法主要包括三个阶段：路径规划、运动规划和轨迹生成。
路径规划是确定无人机从起飞点到目标点的一条路径，通常使用图方法，如A*算法、Dijkstra算法等。
运动规划是在给定的路径上，确定无人机的速度、加速度和转弯半径等运动轨迹参数，以保证无人机在飞行过程中的稳定性和控制效果。
轨迹生成是在确定好的路径和运动规划的基础上，通过相应的轨迹生成算法生成无人机的具体飞行轨迹。
在路径规划阶段，最常用的算法是A*算法。
A*算法使用启发式函数估计目标点和当前节点之间的代价，并选择最小的代价扩展节点，直到找到最优路径。
针对无人机航迹规划问题，一些改进的A*算法也被提出，如Dyna-A*算法、ARA*算法等，通过引入动态路径更新、自适应的启发式函数等方法来提高算法的效率和鲁棒性。
在运动规划阶段，主要涉及到无人机的动力学模型和控制策略。
无人机的动力学模型通常采用刚体飞行器模型，包括位置、速度、加速度等参数。
控制策略可以根据具体的任务要求选择不同的方法，如经典的PID控制、模型预测控制、反馈线性化控制等。
为了实现自主飞行，一些智能控制方法也被应用于无人机的运动规划问题，如强化学习、遗传算法等。
轨迹生成阶段是将路径和运动规划的结果转化为具体的飞行轨迹。
常用的轨迹生成算法包括样条曲线插值、多项式插值等。
样条曲线插值通过控制点来拟合横向和纵向的飞行轨迹，保证无人机的平滑过渡和低曲率飞行。
多项式插值则通过多项式函数拟合飞行轨迹，可以实现更精确的飞行控制。
除了基本的航迹规划算法，还有一些针对特定场景和应用的高级航迹规划算法。
飞行计划 - 张军峰 [兼容模式]
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飞行计划张军峰南京航空航天大学飞行计划1 飞行计划的概念22 飞行计划主要使用图表33 航班飞行燃油计算方法z加油量的规定①国内航线的加油量规定CCAR 121.657 国内定期载客运行的燃油量要求…签派飞机或者使飞机起飞时，该飞机应当装有能够完成下列飞行的足够燃油：(1)飞往被签派的目的地机场；(2)此后，按照规定需要备降机场的，飞往目的地机场的最远的备降机场并着陆；(3)完成上述飞行后，还能以正常巡航消耗率飞行45分钟。
最终储备燃油（45分钟正常巡航）国内有备降场的飞行剖面备降燃油航程燃油TaxiParking IFR procedurewheel touch downmissed approachDEPARTURE ALTERNATEDESTINATIONBrake release总燃油量= 航程燃油+ 备份燃油=+备份燃油= 备降燃油+ 最终储备燃油补充●所谓国际标准大气（ISA),就是人为的规定一个不变的大气环境，包括温度、密度、气压等随高度的变化关系，得出统一的数据，作为计算和试验飞机的统一标准。
国际标准大气由国际民航组织(ICAO)制定，它是以北半球中纬度地区大气物理特性的平均值为依据建立的。
补充ISA偏差某处实际温度与ISA标准温度的差值。
例：已知某机场场温°20C，机场压力高度2000英尺。
求：机场高度处ISA偏差。
解：在压力高度为2000英尺的机场处，ISA标准温度应为：T标准=15°C−（2°C/1000ft）×2000ft=11°C，°而实际温度为：T实际=20C，所以，ISA偏差即温度差为：ISA偏差= T实际−T标准=20°C−11°C=9°C，表示为：ISA+9°C②国际航线的加油量规定CCAR 121.661除涡轮螺旋桨发动机飞机之外的涡轮发动机飞机国际运行的燃油量要求... 应当在考虑到预计的风和其他天气条件后，飞机有足够的燃油完成下列飞行：(1)飞往目的地机场并在该机场着陆；(2)从起飞机场到目的地机场并着陆所需总飞行时间的10％的一段时间的飞行；(3)此后，按照规定需要备降机场的，由目的地机场飞至签派或者放行单中指定的最远备降机场并着陆；(4)完成上述飞行后，还能以等待速度在备降机场，或者当不需要备降机场时在目的地机场上空450米(1500英尺)高度上在标准温度条件下飞行30分钟。
简易飞行计划制作
1、计算航班业载
李重量计算
目的：得出业载值，用以确定等待重量 原则：每位乘客按72KG重量、20KG行
数值：WTPLD=WTPASSENGER+WTCARGO =(72＋20)×140+3000 =15880KGS
8％
2、计算等待重量
目的：计算等待油量
原则：假定飞机在备降场落地后剩油为0 数值：WTHLD=DOPW+WTPLD
目的：通过将计算的起飞重量于各种限制的起飞
重量相比较，确定实际起飞重量
备注：需要比较的起飞重量限制有：结构限制、
场长限制、爬升限制、障碍物限制、轮胎速度限 制和刹车能量限制
10.1、结构限制起飞重量
从B737-800性能简介或机场分析手册中可得，
B2651结构限制起飞重量为167500LBS, 而计算结果 为156892LBS，
TIMEALTN=0.79H
54％
6、计算主降重量
数值：
目的：得到主降重量，为计算航线耗油作准备 原则：主降重量＝备降重量＋备降耗油
WTDEST=WTALTN+FUELALTN
= 131442LBS +4450LBS
=135892LBS
62％
7、计算航线耗油
目的：得到海口－北京的
FAA飞行计划制作简介
还有问题吗？
Any Question ?
一、概念
飞行计划：航班飞行前根据具体的气象条件、机场和
飞机状况，按照有关的限制和规定，计算确定可带的 业载以及完成本次航班飞行所需的飞行时间和燃油量， 保证飞行安全同时提高营运经济性。
滑行
爬升、巡航、下降
备降
飞行计划计算步骤
飞行计划计算步骤壹飞行计划解题步骤1若主航段或备降航段分段，先计算当量风和当量气温（WE、TE）2计算业载=3计算ZFW=OEW+PL= ；同时检查ZFW和MZFW关系4计算在备降场停机坪重量W停=OEW+PL+COF=ZFW+COF5计算在备降场滑入耗油=39x滑入时间6备降场着陆重量L WA=W停+滑入耗油同时检查L W A和MLW A关系7计算在备降场进近耗油=155x进近时间8计算等待结束重量（进近前重量）：W结束=L WA+进近耗油9①由W结束查表得到单发燃油流量FF1②等待油量F等待1=2xFF1xT③计算等待中平均重量：W平均=（W结束+W开始）/2=W结束+1/2F 等待1④根据W均查表得到单发燃油流量FF（即等待中平均燃油流量）⑤计算等待油量F等待=2xFFXT10计算等待开始重量：W开始=W结束+F等待11根据W开始查表得改航油量和改航时间：F改航= ；T改航= 12在目标机场着陆重量LWD=W开始+F改航；同时检查L WD和MLWD关系13计算在目标机场进近耗油=155x进近时间14在目标机场进近前重量W进近前=L WD+进近耗油得航程油量和航程时间：F航程= ；T航程= 16在起飞机场起飞重量TOW=W进近前+F航程= ；同时检查T OW和MTOW关系17计算起飞机场滑出耗油=39xT18计算在起飞机场停机坪重量T AXW=TOW+滑出耗油19定义汇总+验算过程：①改航油量=F改航+进近耗油②改航时间=T改航+进近时间③备份油量=改航油量+等待油量+公司备份油（COF）④航程油量=F航程+进近耗油⑤航程时间=T航程+进近时间⑥轮挡油量=航程油量+滑出耗油+滑入耗油⑦轮挡时间=航程时间+滑出时间+滑入时间⑧起飞总油量=轮挡油量+备份油量20验算T AX W-ZFW=（看是否等于起飞总油量：①如=表明求和无误；②如≠表明某一步运算错误，回去检查）21由目标机场着陆重量=改航松刹车重量，查表得改航高度=22根据飞行高度层查表，得下降段耗油：F下降=23WT OD=W进近前+F下降（向上取整估算，一般为几百磅）24根据WT OD查表得T OD点的HOPT=、Hmcr=、H1.3g=25根据TOW查表，得起飞机场爬升耗油，F爬升=26WT OC=T OW-F爬升得TOC点 HOPT=、Hmcr=、H1.3g=（飞过距离NGM=NAM-2/3XTXSw）28可见选择FLXXX巡航合适29备降巡航高度由复飞时起飞重量L WD得HOPT：HOPT±2000ft=XXXft-XXXft30根据英制高度层配备：①磁航线角在0-179应飞高度层为XXX②磁航线角在180-359应飞高度层为XXX贰燃油差价31因T OW＜MT OW,L WD＜ML WD,LW A＜ML WA,RPF＜FTC故可多带油条件32①△Ft=MT OW-T OW=②△Fd=ML WD-L WD=③△Fa=ML WA-LW A=④△Fr=FTC-RPF=33①由TOW和LWD计算均重W=（TOW+L WD）/2= ；②查巡航数值表得T AS均= ；③NAM=NGMxT AS/（T AS+Ws）=34查燃油差价表得：多带燃油消耗百分比35 Pdb（保本油价）=Pd/(1-x)= ;验证Pd＞Pdb多带油可产生经济效益36①由于△Ft、△Fd、△Fa、△Fr中，△Fx 最小，取△F'=△Fx②计算△F'=△Fd/(1-X)=XXX＜△Ft和△Fr，③即起飞可多带油=△F'，着陆时剩余=△Fd=XXX37可节省燃油费用=（△FdxPd-△F'x Pt）/2204.6= 叁二次放行位置点、业载增量、最佳初始目的地机场(设起飞机场为A，最终目的地机场为B，XYZ为可选初始目的地机场)1第一种情况;①机场X点最佳二放点Rx到机场A距离：Lrx=｛（0.91x Lab）∧2-（X点距AB垂直距离）∧2-（Lax)∧2｝/｛2x(0.91x Lab-Lax)｝②Lrx/Lab=③以X、Y、Z机场为初始目的地机场能增加的业载与不用二放航线应急油百分比：△PL/86%=(Lr/L)/89%④求得△PLx、△PLy、△PLz，之间最大值，即为最好的初始目的地机场，能增加业载最多1第二种情况;①同第一种情况①②修正备降距离影响;Lrx修=Lrx+1/3x（最终目的地机场与备降场距离-初始目的地机场与备降场距离）= ；Lrx/Lab= ；应选x点为初始目的地机场，二放点选在距离起飞机场xxxNGM 处③△PL/86%=(Lr/L)/89%；求得△PL④即能增加的业载△PL大约是不用二次放行时航线应急油量的xxx肆空中距离计算1准确空中距离：①由FL高度Tx和ISAy求得此高度Tx；Tx=288.15-6.5/3.28xX+Y②此高度ax=√KRT=√1.4x287.05xTx③由巡航M数求Vx=（Mx）x（ax）④地速Vg=Vx+COSxxWs⑤准确空中距离=(NGM1/V g1+NGM2/V g2)xVx2按风分量计算：①计算每个航段的风分量V w1和Vw2②按风分量计算的空中距离=｛NGM1/(Vx+Vw1分量)+NGM2/(Vx+Vw2分量）xVx｝3按当量风计算：①当量风=（NGM1xVw1分量+NGM2xVw2分量）/(NGM1+NGM2)②按当量风计算的空中距离=（NGM1+NGM2）/(Vx+Vw当量)xVx伍PCN正常起降和超载起降重量1正常起降跑道强度制的最大允许起飞重量W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x（PCN值-飞机基本重量对应道基强度）=xxxKg2超载起降跑道强度制的最大允许起飞重量（R=5%，F=10%）W=(飞机基本重量)+(最大停机坪重量-飞机基本重量)/(最大停机坪重量对应道基强度-飞机基本重量对应道基强度)x｛PCN值x （R=5%，F=10%）-飞机基本重量对应道基强度｝=xxxKg。
飞行计划顺序口诀
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第九章 飞行计划(new)
飞 行 计 划 Flight Planning 经局方批准,合格证持有人可以采用由预定点飞至备降场
的方法确定燃油和滑油:签派放行飞机起飞前, 该飞机应当装 有足够的油量,经预定点飞至备降场,此后以正常巡航消耗率 飞行45分钟,但所载油量不得少于飞至所签派的目的机场,此 后以正常巡航消耗率飞行２小时所需要的油量。
* 对涡轮动力装置(不包括涡桨)的飞机, 所加油量应保证在 计入予报的风和其它气象条件下, 能飞到予定的目标机场并能 以正常燃油消耗再飞行二小时。
中国民航大学 空管学院 航务系
飞 行 计 划 Flight Planning
(3) 除上面的情况(1)和(2)外, 对每一个目标机场至少指定一 个备降场。 对于有备降场的情况: * 对于涡桨飞机或非涡轮动力装置的飞机, 要考虑预报的
6.轮挡油量(Block Fuel)和轮挡时间(Block time) ＝航程油量(时间)＋开车滑出油量(时间)＋滑入油量(时间)
7.改航油量(diversion fuel)和改航时间(diversion time) 即从目标机场复飞、爬升、巡航、下降、进近直到备降场 着陆(不含等待)所用的油量及时间。 8.航线应急油-- 10％航程时间的巡航油量。
※注：一定要结合飞行剖面来 理解记忆每个概念。
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飞 行 计 划 Flight Planning
如何制作一 份飞行计划
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飞 行 计 划 Flight Planning
做飞行计划的两种方法
一、由备降场停机坪开始往回推算
7643251、、、起根等在飞 据待备目机 进 等结降标场 近 待束场机停 开后着场停机始重陆进机坪前重量重近坪重量=量开：备量由始=降查备=P前起场2图降2重飞着2得场查量重陆航停得=量重程机目改+量油坪标航滑+量重机油出进量场,量油则近，量油则量 在着飞目陆 机起等标+重飞待滑机量重开入场=量始+油Z着进=重F量陆W进近量重+近油=C量等开量O=待始F等=结重O待束E量开W后+始航+重P重程量L+量油+C等+量O改待F航油油量量
手工飞行计划 第二部分
多 媒 体 课 堂
多媒体教学
飞行计划
授课者：谢春生 空管学院航务系
多 媒 体 课 堂
预备知识
（三）
多 媒 体 课 堂
做飞行计划所 使用的图表
多 媒 体 课 堂
计算平均燃油流量 FF及等待油量：
FF=3622+(3799-3622)×0.5756=3724 LB/h 等待油量=2×3724×0.75=5586 lb 课堂 习题 P252 5 B757-200(RB211-535E4)在备降场上空1500FT等待45 分 钟 , 备 降 场 标 高 5000FT, 等 待 结 束 时 的 重 量 为 180000LB, 设等待高度上的气温为ISA＋0, 求等待油 量。 180 10000 6500 FF1 = 3455 LB/HR 5000 3560 3210 FF1
多 媒 体 课 堂
(一) 确定最佳高度
一、远距巡航最佳高度的确定
1.已知： BRW=209KL B,以LRC巡航， 确定最佳高度. 2.已知巡航重 量为190KLB, 以0.80M巡航， 确定最佳高度.
多 媒 体 课 堂
NAM=190nm,BRW=180klb 二、短距巡航最佳高度的确定 温度为ISA+20，求HOPT。
习题 答案
由图查得，
Trip Fuel=
49 klb Trip Time= 6.6 hr Tow=160+49 =209 klb Hopt= 36000’
多 媒 体 课 堂
课堂 B757-200(RB211-535E4), 航程2500NM, 巡航高度 作业 FL330, 航路顶风50KT, 气温为 ISA＋10, 以LRC速 P252 度巡航, 着陆重量160000LB, 起飞机场标高0FT, 3 求航程油量、航程时间及起始巡航的最佳高度。 解：Trip Fuel=47000 LB
飞行计划基础算法
1飞行计划算法1.1燃油政策CCAR在121部中关于备降场和加油量作了相关规定，下表是对相关规定的简要描述：一）国内航线备降场规定和燃油政策国际航降场规燃油政策1.2基本算法根据CCAR的燃油政策，国内和国际航线正常飞行计划的飞行剖面如下图所示：国内航线：国际航线：根据飞行剖面，可以将飞行计划的计算过程分为几个主要的阶段，下面分别对各阶段的计算方法进行描述：1.2.1爬升计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机爬升性能数据，爬升性能和飞机松刹车重量、温度与ISA 的偏差、爬升高度等因素有关。
爬升计算就是根据飞机松刹车重量、爬升高度、温度偏差，查询性能表，进行插值，计算出飞机爬升到指定高度所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
航路爬升通常是一种等表速／等Ｍ数（如 280/0.78）的爬升。
对于最小成本飞行计划，可以通过Inflt 生成指定成本指数的爬升性能数据（如CI50）。
若考虑10000英尺以下表速250knot 的限制，可以生成相应的有低空限速的爬升性能数据（如250/280/0.78、250/CI50）。
1. 风速修正由于爬升性能表给出的是在静风条件下的数据，而实际情况是有风的，因此需要对风速进行修正。
从开始爬升到爬升顶点，风向和风速都是在不断变化的，计算时，风速取爬升顶点航路风分量的2/3。
设从爬升性能表查得无风时的空中距离为DA ，时间为t ，爬升顶点巡航高度上的风速为W ，则飞机在爬升过程中的平均空速=t DA ，地速= W t DA ⨯±32，飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注：顺风为＋，逆风为－) 2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的爬升性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的，即给出的是由海平面机场起飞爬升到某一高度层所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时，需进行修正。
第六章 飞行计划的制定.
计算由起飞机场至目的地机场的飞行时间和所需燃油的图表 计算从目的地机场进近复飞到备降机场着陆的飞行时间和所需燃 油图表。 根据飞行重量和等待飞行高度，确定等待飞行燃油量的图表。 计算从起飞机场至目的地机场，用远航速度巡航阶梯爬升的飞行 时间和所需燃油量的图表。
2005-3-30
11
由起飞机场 至目的地机 场的飞行时 间和所需燃 油的图表
第六章 飞行计划的制定
本章在介绍飞行计划的主要内容、计算方法的基础上，给出了 用简化的飞行计划图表制定航班飞行燃油计划的方法，最后讨论了 二次放行和双发延程飞行（ETOPS)。
2005-3-30
1
6.1 飞行计划的内容、计算方法和图表
6.1.1 飞行计划的主要内容
根据具体的气象条件、机场和飞机的状况，按照有关的限制 和规定，计算确定可带的商载以及完成本次航班飞行所需的飞行 时间和燃油量。 航班飞行计划包括：
重量 高度 10000 6500 5000
200 193 190 燃油流量（单台） 3540 3770 3799 3675 3622 3910 3730
（1）等待结束重量193000lbs对应的燃油流量
FF 3622 (
3799 3622 ) (193000 190000) 3675 200000 190000
2005-3-30
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1 确定航程 燃油和时间
2:03
辅助线
航程燃油为： 11100 lbs 航程时间为： 2∶03
11.1
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2 确定备降燃油
在目的地机场的着陆重量为： 125000-11100=113900 lbs 假定在备降机场的着陆重量为：
55分钟
从前往后制作飞行计划步骤
从前往后制作飞行计划步骤（以国内航线为例）1、若主航段或备降航段分段，则先算出它们的当量风和当量气温（W E、T E）；2、令TOW=MTOW；3、若巡航方式为LRC或M.80，则在P219～220（旧书P210～212，P212与P211重复）页航程油量表上做一条TOW=MTOW的辅助线，然后根据MTOW查得航程油量F航程= ，T航程=；若巡航方式为阶梯爬升巡航，则直接根据MTOW查P221（旧书P213）得航程油量F航程= ，T航程=。
4、W进近前=MTOW－F航程5、计算在目标机场进近耗油=155×进近时间6、在目标机场着陆重量LWD= W进近前－进近耗油（检查MLWD）7、首先令W开始1=LWD（以LWD作为W开始初始值），查P222页得改航油量F改航1=，这是改航油量的一个粗略值，计算W开=LWD－F改航1，这样W开始2的误差就很小了，再根据W开始2始2查P222页得改航油量F改航2= ，T改航2=，这其实是一个逐步求精的过程。
8、计算等待开始重量W开始=LWD－F改航2（检查MLWA）9、因为等待过程中燃油流量是个变量，因此要计算等待油量必须算出平均燃油流量。
先根据W开始查P236页等待油量表，得到单发燃油流量FF1，这是一个粗略的平均燃油流量，然后根据它计算等待油量F等待1=2×FF1×45/60，这也是一个粗略值。
然后计算等待中的平均重量W平均= （W结束+W开始）/2= W开始－1/2F等待1，再根据W平均查P236页等待油量表，得到单发燃油流量FF，这就是等待中的平均燃油流量。
最后计算等待油量F等待=2×FF×45/60。
10、计算等待结束重量=W开始－F等待。
11、计算在备降场进近耗油=155×进近时间。
12、在备降场着陆重量LW A=W结束－进近耗油（检查MLW A）13、计算在备降场滑入耗油=39×滑入时间14、计算在备降场停机坪重量W停=LW A－滑入耗油15、计算ZFW =W停－COF（检查MZFW）16、计算最大业载PL=ZFW－OEW17、下面是根据定义汇总及验算过程：改航油量= F改航2+进近耗油，改航时间= T改航2+进近时间备份油量=改航油量+等待油量+公司备份油（COF）航程油量=F航程+进近耗油，航程时间= T航程+进近时间轮档油量=航程油量+滑出耗油+滑入耗油轮档时间=航程时间+滑出时间+滑入时间起飞总油量=轮档油量+备份油量18、验算：T AXW-ZFW= （看是否等于起飞总油量）。
飞行计划基础算法
飞行计划基础算法Revised by Petrel at 2021飞行计划算法燃油政策CCAR在121部中关于备降场和加油量作了相关规定，下表是对相关规定的简要描述：一）国内航线备降场规定和燃油政策二）国际航线备降场规定和燃油政策根据CCAR的燃油政策，国内和国际航线正常飞行计划的飞行剖面如下图所示：国内航线：国际航线：根据飞行剖面，可以将飞行计划的计算过程分为几个主要的阶段，下面分别对各阶段的计算方法进行描述：爬升计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机爬升性能数据，爬升性能和飞机松刹车重量、温度与ISA的偏差、爬升高度等因素有关。
爬升计算就是根据飞机松刹车重量、爬升高度、温度偏差，查询性能表，进行插值，计算出飞机爬升到指定高度所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
航路爬升通常是一种等表速/等M数（如280/0. 78）的爬升。
对于最小成本飞行计划，可以通过Inflt生咸指定成本指数的爬升性能数据（如CI50） o若考虑10000英尺以下表速250knot的限制，可以生成相应的有低空限速的爬升性能数据（如250/280/0. 78. 250/CI50）。
1.风速修正由于爬升性能表给出的是在静风条件下的数据，而实际情况是有风的，因此需要对风速进行修正。
从开始爬升到爬升顶点，风向和风速都是在不断变化的，计算时，风速取爬升顶点航路风分量的2/3 o 设从爬升性能表查得无风时的空中距离为DA,时间为t,爬升顶点巡航高度上的风速为W,则飞机在爬升过程中的平均空速,地速=—±-xiv,飞过的地面距离t t 3D= -±-xw}xt = DA±-xWxt o (注：顺风为+ ,逆风为一)I / 3 丿 32.机场标高修正飞机性能使用手册中的爬升性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的，即给出的是由海平面机场起飞爬升到某一高度层所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时，需进行修正。
无人机航迹规划常用算法
益 先 进 且 防空 体 系 日益 完 善 的 现 代 战争 环 境 中 ， 航 迹规 划 是 提高 无 人 机作 战效 能 、 施 远 程精 确 打 击 实 的有 效手 段 ， 规划 算法 是航 迹规 划 的核 心 ， 法 的优 算
『 厂考 丽
的遗 传算 法 、 工神经 网络算法 以及 蚁群算 法 。 人
２ Ｉ 遗传 算 法 （ ． ＧＡ）
图 ３ 遗 传 算 法 应 用 流程
遗传 算法 起源 于对生物 系统所 进行 的计 算 机模 拟研 究 ， 由 Ｍｉ ｉａ 是 ｃ ｇ ｎ大学 的 Ｈｏｌｎ ｈ ｌ ｄ教 授 在文 献 ａ
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ ｍ ｍ ｏ ｏ ｅ Ｐｌ ｎｎｉ ｌ ｏ ｉ ｈ ｓ ｓ ａ ｃ ｆ Ｃｏ ｎ Ｒ ｕｔ ａ ｎｇ Ａ ｇ ｒ ｔ ｍ
ｆ ｒ Ｕｎｍ ａ ｏ ｎｎｅ ｒ Ｖ ｅ ｃ ｅ ｄ Ａｉ ｈｉ ｌ
Ｗ ＡＮＧ ｕ Ｊ ｎ，Ｚ ＨＯＵ ｈ － ａ Ｓ ｕ ｄ ｏ，Ｚ ＨＵ ｏ ｔ ｏ Ｇｕ —ａ ，ＣＨＥＮＧ ｎ Ｌｏ ｇ，ＬＵＯ ｅ Ｗ ｉ
将 遗传 算法应 用于无 人机航 迹规划 主要 流程可
以分为 如下 几点 ： （ ）编码 ： １ 遗传 算 法 在 进行 搜 索 之前 首 先要 对 无 人 机位 置 以及 航迹 可 行性 编码 ， 因的编 码 方式 基
基本 的 遗传 操作 得 到 下 一代 群 体 ， 中选 择 的 目的 其
Ｖｏ ．３ Ｎｏ ８ Ｉ ７。 ．
Ａｕ ２ １ ｇ， ０ ２
火 力 与 指 挥 控 制
飞行计划详解
飞⾏计划详解CFP PLAN 0336计算机飞⾏计划编号 / CFP S/NSF AIRLINES COMPUTER FLIGHT PLAN公司名称 / COMPANY NAMEATTN CAPT. B2845飞机注册号 / A/C REGFLIGHT CSS1111 ZSHC/ZGSZ ON 04/DEC/15 COMPUTED 0050Z FOR ETD 0100Z 航班号/起落机场/UTC时间的运⾏⽇期/制作飞⾏计划的时间/计划的起飞时间 FLT NUMBER / DEP/ARR AD / OPERATE DATE IN UTC / CFP GENETARE TIME / ETDA/C REG ENGINE SELCAL PRF WX PROGS AVG WIND/TEMP UNIT 752 B2845 RB211-535 JL-AP F BRK 0318UKM082/M38 1 LB 飞机类型/注册号/发动机/选呼/以燃油最省模式选择计划剖⾯/⽓象数据来源/平均风温/重量单位A/C TYPE / A/C REG / ENGINE TYPE / SELCAL / PROFILE WITH FUEL SAVE / WX DATA SOURCE / AVERAGE WIND COMPONENT AND TEMPERATURE / CFP WEIGHT UNITSPEED SKD CLB-250/290/CRZ- 30 DSC-.78/290/ APD 04.0 PCNT. IFR巡航模式/爬升250节/290节巡航CI30 下降0.78马赫/290节性能偏差指数4.0%CRUISE MODE / CLIMB 250KT/290KT CRUISE CI30 DESCENT M78/290KT ACTUAL PERFORMANCE DEGENERATION 4.0%FUEL TIME DIST NAM PLAN AGTOW 217100 燃油时间地⾯距离空中距离计划允许最⼤起飞重量FUEL TIME NGM NAM MAX ALLOW TOW IN CFPTRIP 016834 01:57 0707 0831 DOW 116323 RWY 240000 主航线⼲使⽤重量性能限重 MAIN TRIP DOW PERFORMANCE LIMITALT1/ZGGG 004332 00:28 0127 0125 PLD 066000 ACL 067700 第⼀备降场计划业载最⼤业载 ALTN AD 1 PAYLOAD MAX PAYLOADALT2/ZGKL 008560 00:58 0336 0373 ZFW 182323 MZFW 184000 第⼆备降场⽆油重量最⼤⽆油重量 ALTN AD 2 ZFW MZFWHOLDING 000000 00:00 TOF 033196 TOF 033196 等待油起飞油量HOLDING FUEL TAKE OFF FUELCONT 006102 00:45 MZTW 217100 应急油⽆油重量限制的最⼤起飞重量 CONTINGENCY FUEL MTOW LIMITED BY MZFWREQD 031496 03:40 TOW 215519 MTOW 240000 所需最低油量(以最远备降场计算) 起飞重量最⼤起飞重量 REQUEST FUEL(DEPEND ON THE FAREST ALTN AD) TOW MTOWEXTRA 001700 00:13 TIF 016834 TCAP 240000 额外油航线航油油箱限制最⼤起飞重量 EXTRA FUEL TRIP FUELMTOW LIMITED BY FUEL CAPACITYTAKE OFF 033196 03:53 LDW 198685 MLDW 210000 起飞油量着陆重量最⼤着陆重量 TAKE OFF FUEL LDW MLDW TAXI 001000滑⾏油TAXI OUT FUELAPU 0002351⼩时APU耗油APU FUEL BURN IN ONE HOURRAMP 034196 03:53总油量TOTAL FUELFOD 016362 02:00⽬的机场落地剩油FUEL ON DESTINATIONDEP ATIS:________________________________________________________________起飞机场通波DEP ATIS________________________________________________________________DEP CLNC:________________________________________________________________起飞机场放⾏许可DEP CLEARNCE________________________________________________________________RAMP ALT READINGS LH________ft / RH________ft / STBY________ft机坪⾼度表读数ALTITUDE METER READING IN RAMPTAXI IN ___________ T/TIME 01:57 BLOCK OUT FUEL _________ 滑⼊时间航线时间滑出总油量TAXI IN TIME TRIP TIME BLOCK OUT FUELTAXI OUT ___________ DST UTC VRA +08:00 BLOCK IN FUEL _________ 滑出时间⽬的机场时差滑⼊总油量TAXI OUT TIME JET LEG IN DESTINATION BLOCK IN FUELFLT TIME ___________ ETA ZGSZ _________ L飞⾏时间预计到达时间FLIGHT TIME ETA TIME IN LOCAL TIMEFUEL BURN ADJUST FOR +/-1000LBS TOW: +0054LBS/-0093LBS起飞重量变化导致整个航段耗油的偏差TOTAL BURN FUEL ADJETMENT PER 1000LBS TOW CHANGE FROM CURRENT CFPALT.LEVEL ETE WIND FUEL341 0157 M084 016716301 0156 M072 017040276 0156 M066 017400备选⾼度层的航线耗时/平均风/耗油ALTERNATE FLIGHT LEVEL TIME / WIND COMPONENT / FUEL BURNROUTE HGHSZX2-C1公司航路名称/1为仅限中籍/2为仅限外籍/3为中外通⽤，C1/C2/D为飞⾏⾼度 COMPANY ENROUTE ID / 1 FOR DOMESTIC CREW ONLY / 2 FOR FOREIGN CREW ONLY / 3 FOR BOTH DOMESTIC AND FOREIGN CREWZSHC..WY W508 TOL A599 PLT W19 MABAG W20 NOLON W90 POU W7 SAREX W6 NLG W509 KEVAR..ZGSZ航路⾛向ROUTEFL 321计划飞⾏⾼度FLIGHT LEVELMXSH 06/WY最⼤风切变指数及对应航路点MAX WINDSHARE INDEX AND WAYPOINTMSA 10300/XUVGI最⼤航路最低安全⾼度及对应航路点MAX MSA VALUE AND WAYPOINT------------------------------------------------------------------ NAV LOG EXPLANATIONPOSN-POSTION MC-MAGNETIC COURSE DIST-DISTANCE OT-TEMPERATUREPFL-PLAN FLIGHT LEVEL EFT-ESTIMATE TIME TO NEXT WAYPOINTTFT-PLAN TOTAL FLIGHT TIME PFR-PLAN FUEL REMAINFREQ-FREQUNCY MH-MAGNETIC HEADING DSTR-DISTANCE REMAINMR-MACH NUMBER SR-WINDSHARE INDEX FF-FUEL FLOWTDV-TEMPETURE DEVIATION FROM ISA AFL-ACTUR FLIGHT LEVELAFT-ACTURE TIME TO NEXT WAYPOINT ATFT-ACTURE FLIGHT TIMEAFR-ACTURE FUEL REMAIN------------------------------------------------------------------航路点信息缩略语解释TRANSLATION OF ACRONYM IN WAYPOINT INFOMATIONETP ZSHC/ZGOW 00/46 0271NM P011/M012 BURN 9110 N27294E116516ETP ZGOW/ZGSZ 01/20 0499NM P005/M013 BURN 13882 N24300E114324等时点信息前往或返回机场/从起飞到等时点的时间/从起飞到等时点距离/前往或返回风速从起飞到等时点耗油/等时点经纬度ETP INFOAIRPORT IN PAIR / FLIGHT TIME TO ETP FROM DEP / DIST TO ERP FROM DEP / WIND COMPONENT FORWARD OR RETURN / FUEL BURN TO ETP FROM DEP / LATITUDE AND LONGTITUDE OF ETPMAIN PLAN: ZSHC-ZGSZLATITUDE LONGITUDE NAME OF WAYPOINT航路点经纬度航路点名称POSN MC DIST AWY IAS TAS WIND OT PFL ETE TFT PFR POSN 航路点代号/WAYPOINTMC 磁航迹/MAGNETIC COURSEDIST ⾄下⼀航路点距离/DISTANCE TO NEXT WAYPOINTAWY 航路点所在航路/WAYPOINTIAS 指⽰空速/INDICATE AIR SPEEDTAS 真空速/TURE AIR SPEEDWIND 风/WINDOT 环境温度/ENVIRONMENT TEMPERATUREPFL 计划⾼度层/PLAN FLIGHT LEVELETE 预计⾄下⼀航路点飞⾏时间/PLAN TIME TO NEXT WAYPOINTTFT 预计总飞⾏时间/PLAN TOTAL TIMEPFR 计划剩油/PLAN FUEL REMAINFREQ MH DSTR MSA MR GS SR FF TDV AFL AFT ATF AFR FREQ 航路点频率/FREQUENCYMH 磁航向/MAGNETIC HEADINGDSTR 剩余距离/DISTANCE REMAINMSA 航路最低安全⾼/MSAMR 马赫数/MACH NUMBERGS 地速/GROUND SPEEDSR 风切变指数/WINDSHARE INDEXFF 单发燃油流量/FF PER ENGINETDV 环境温度与ISA偏差/DEVIATION OF TEMPERATURE AND ISAAFL 实际飞⾏⾼度层/ACTUAL FLIGHT LEVELAFT 实际⾄下⼀航路点飞⾏时间/ACTUAL TIME TO NEXT WAYPOINTATF 实际总飞⾏时间/ACTUAL TOTAL TIMEAFR 实际剩油/ACTUAL FUEL REMAINN30 07.5 E120 12.0 WENYANWY 247 0034 .. 290 384 27/068 M13 CLB 008 0008 0303 572.0 252 0673 040 CLB 320 06 0000 P08 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N29 51.3 E119 39.9 DUBGODUBGO 244 0032 W508 309 471 26/105 M30 CLB 005 0013 0290 250 0641 077 CLB 366 04 0000 P10 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N29 46.0 E119 39.6 TONGLUTOL 188 0005 W508 300 469 26/109 M33 CLB 001 0014 0288 115.9 201 0636 070 CLB 436 04 0000 P10 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N29 39.0 E119 31.2 TOCTOC 233 0010 A599 289 473 26/118 M40 321 002 0016 0283 241 0626 070 CLB 371 03 7563 P09 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N29 37.9 E119 29.4 ELNEXELNEX 233 0002 A599 289 473 26/118 M40 321 000 0016 0283 241 0624 070 M80 371 03 4285 P09 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N28 25.0 E117 58.2 SHANGRAOSHR 233 0108 A599 288 472 26/111 M40 321 017 0033 0258 114.0 240 0516 091 M79 375 03 4240 P09 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N28 03.6 E117 33.0P215 230 0031 A599 287 472 26/104 M39 321 005 0038 0252 238 0485 091 M79 381 03 4220 P10 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N27 31.2 E116 55.3 XUVGIXUVGI 231 0046 A599 287 472 26/101 M39 321 007 0045 0242 236 0439 103 M79 383 05 4212 P10 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N27 29.4 E116 51.6ETP1 230 0003 A599 287 472 26/097 M39 321 001 0046 0241 292.0 236 0436 079 M79 385 05 4209 P10 .... .... ____ ____等时点/ETP------------------------------------------------------------------ N27 12.5 E116 33.5 NANFENGNF 230 0024 A599 287 472 26/097 M39 321 004 0050 0236 292.0 236 0412 079 M79 385 05 4192 P10 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ RVSM ALT READINGS LH________ft / RH________ft / STBY________ft RVSM运⾏中⾼度表读数ALTITUDE METER READING IN RVSM AIRSPACEN25 48.5 E114 52.5 PANLONGPLT 232 0123 A599 287 473 25/092 M38 321 019 0109 0209 111.6 237 0289 085 M79 388 05 4190 P11 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N25 46.2 E114 51.9-ZGZU 196 0002 W19 284 469 25/079 M37 321 000 0109 0209 205 0287 081 M78 418 02 4188 P12 .... .... ____ ____ ZGZU/FIR情报区边界------------------------------------------------------------------N24 30.0 E114 32.4ETP2 196 0079 W19 284 469 25/079 M37 321 011 0120 0193 205 0208 081 M78 418 02 4123 P12 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 18.8 E114 30.4 MABAGMABAG 196 0011 W19 284 469 25/079 M37 321 002 0122 0191 205 0197 081 M78 418 02 4115 P12 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 06.5 E113 56.8 NOLONNOLON 252 0033 W20 285 471 25/072 M37 321 005 0127 0184 251 0164 085 M79 399 02 4137 P12 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 32.1 E113 23.1 TEPIDTEPID 225 0046 W90 285 471 24/069 M36 321 007 0134 0175 228 0118 085 M79 406 03 4125 P13 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 15.0 E113 16.8 TODTOD 202 0018 W90 283 468 24/064 M36 321 002 0136 0171 207 0100 055 M78 421 03 4079 P13 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 01.3 E113 11.4 PINGZHOUPOU 202 0015 W90 291 439 25/057 M24 DSC 002 0138 0170 114.1 207 0085 055 DSC 402 02 2252 P14 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N22 52.9 E113 29.0 SAREXSAREX 119 0018 W7 291 402 25/045 M12 DSC 003 0141 0170 125 0067 055 DSC 428 02 2252 P14 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N22 31.9 E113 33.7 NANLANGNLG 171 0021 W6 290 356 23/026 P02 DSC 003 0144 0169 117.7 174 0046 044 DSC 345 03 2252 P12 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------ N22 37.5 E113 48.6 KEVARKEVAR 070 0015 W509 249 286 21/013 P09 DSC 003 0147 0168 074 0031 044 DSC 291 04 2252 P10 .... .... ____ ____ ------------------------------------------------------------------N22 38.3 E113 48.7 BAOANZGSZ 009 0031 .. ... 183 .........P12 DSC 010 0157 0164012 0000 ... DSC 193 00 2252 P01 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ARR ATIS:________________________________________________________________⽬的机场通波DESTINATION ATIS________________________________________________________________ARR CLNC:________________________________________________________________⽬的机场放⾏许可DESTINATION CLEARNCE________________________________________________________________FIRS ZGZU/0109飞抵情报区时间FLIGHT TIME TO FIRALTERNATE SECTION备降航路1st ALTN PLAN: ZGSZ-ZGGGFUEL TIME DIST FL MSA WINDALTERNATE - 1 ZGGG 4332 0 :28 0127 079 055 P010第⼀备降场/耗油/飞⾏时间/地⾯距离/⾼度层/航路最低安全⾼/平均风THE FIRST ALTERNATE AIRPORT / FUEL BURN / FLIGHT TIME / DISTANCE / FLIGHT LEVEL / MSA / WIND SZXCAN3 - ZGSZ..KEVAR W501 IDUMA W22 SHL..ZGGG备降航路-公司航路名称/航路⾛向ALTN ROUTE NAME AND ROUTELATITUDE LONGITUDE NAME OF WAYPOINTPOSN MC DIST AWY TAS WIND OT PFL ETE TFT PFR FREQ MH DSTR MSA MR GS SR FF AFL AFT ATF AFR N22 50.4 E113 48.7TOC 003 0012 .. 207 18/014 P09079 003 0003 0150003 ... CLB 221 03 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N22 37.5 E113 48.6KEVAR 003 0009 .. 335 18/014 P09079 002 0005 0147 003 ... 512 349 03 4500 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N22 53.8 E113 57.1IDUMA 028 0018 W501 335 18/014 P09079 003 0008 0143 030 044 512 348 04 4490 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 05.5 E113 51.0SHL 337 0013 W22 334 18/014 P08079 002 0010 0139 115.7 336 055 511 346 04 4486 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 29.8 E113 07.2TOD 304 0047 .. 180 14/014 P08079 008 0018 0126 336 055 DSC 187 03 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 23.6 E113 18.5ZGGG 304 0028 .. 000 14/014 P11DSC 009 0027 0120 336 055 DSC 000 03 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ 2nd ALTN PLAN: ZGSZ-ZGKLFUEL TIME DIST FL MSA WINDALTERNATE - 2 ZGKL 8560 0 :58 0336 276 095 M035SZXKWL3 - ZGSZ..MIPAG W21 NUSLA W22 YIN G586 QP W523 Y..ZGKLLATITUDE LONGITUDE NAME OF WAYPOINTPOSN MC DIST AWY TAS WIND OT PFL ETE TFT PFR FREQ MH DSTR MSA MR GS SR FF AFL AFT ATF AFR N22 55.3 E113 44.5MIPAG 350 0027 .. 332 22/014 P05 CLB 005 0005 0148 348 044 CLB 340 01 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 09.1 E113 25.0CEN 310 0023 W21 333 25/044 M12 CLB 004 0009 0135 114.6 303 055 CLB 308 02 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 24.7 E113 30.9NUSLA 022 0016 W21 333 25/054 M24 CLB 003 0012 0126 015 055 CLB 367 02 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 26.1 E113 29.4TOC 319 0002 W22 332 25/058 M26 276 000 0012 0125 312 055 CLB 308 02 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N23 32.1 E113 23.1TEPID 319 0008 W22 435 25/058 M26 276 001 0013 0123 312 055 710 412 02 4050 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 11.4 E113 24.9YIN 005 0039 W22 435 25/061 M26 276 006 0019 0115 113.5 358 085 710 457 04 3978 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 34.6 E111 17.7NODOG 285 0118 G586 433 25/067 M27 276 018 0037 0092 279 087 708 375 04 3973 .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 37.7 E111 00.5TOD 284 0016 G586 280 25/064 M27 276 002 0039 0086 278 086 DSC 215 04 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N24 40.2 E110 46.6QP 284 0013 G586 284 25/064 M18 DSC 003 0042 0084 213.0 278 086 DSC 225 04 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------ N25 10.3 E110 19.1Y 323 0039 W523 280 21/013 P02 DSC 008 0050 0081417.0 321 095 DSC 285 02 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------N25 13.0 E110 02.3ZGKL 283 0035 .. 10/013 P07 DSC 008 0058 0078321 095 DSC 05 . . .... .... ____ ____------------------------------------------------------------------3rd ALTN PLAN: ZGSZ-4th ALTN PLAN: ZGSZ-DRIFTDOWN SUMMARY DATA飘降信息/LRC针对释压后⾄FL100/1LE针对⼀发失效DRIFTDOWN SUMMARY DATA / LRC FOR PRESSURE LOST / 1LE FOR ONE ENGINE LESSCRZ TO BURN FL MSA TO BURN FL MSA FOB LAT LON W飘降模式/⾄机场/耗油/飞⾏⾼度层/航路最低安全⾼/⾄机场/耗油/飞⾏⾼度层/航路最低安全⾼/机上剩油/等时点经纬度/告警信息DRIFTDOWN MODE / TO AIRPORT / FUEL BURN / FLIGHT LEVEL / MSA / TO AIRPORT / FUEL BURN / FLIGHT LEVEL / MSA / FUEL ON BOARD ON DECISION POINT / LATITUDE AND LONGTITUDE OF DECISION POINT / WARNING FLAGSLRC ZSHC 008035 100 103 ZGOW 008187 100 089 024086 N27294 E116516M*ZGOW 004873 100 072 ZGSZ 004994 100 059 019314 N24300 E1143241LE ZSHC 005429 211 103 ZGOW 005476 211 089 023673 N27162 E116372*ZGOW 002853 221 072 ZGSZ 002873 221 059 018931 N24156 E114216*WARNING FLAGS*: M-MSA, D-FUEL DUMP REQ., F-DIVERT FUEL REQ.(FPL-CSS1111-IS-B752/M-SDE3FGHIRW/S-ZSHC0100-K0876S0980 DCT WY W508 TOL A599 PLT W19 MABAG W20 NOLON W90 POUW7 SAREX W6 NLG W509 KEVAR DCT-ZGSZ0157 ZGGG-PBN/A1B2C2D2 DOF/151204 REG/B2845 EET/ZGZU0109 SEL/JLAP PER/CRMK/TCASII EQUIPPED)领航报 / FPLWINDS/TEMPERATURES ALOFT FORECAST航路点风温信息ALOFT WIND AND TEMPERATURE FORECASTFD DATA BASED ON 0318UK7000 12000 18000 24000 30000 34000 39000 45000 WY 3126M02 2843M05 2768M13 2691M23 7616M35 7627M45 7735M54 7633M65 DUBGO 3123M01 2840M05 2667M13 2690M23 7615M35 7625M45 7633M54 7630M65 TOL 3022M01 2837M05 2666M13 2688M22 7613M35 7624M45 7631M54 7628M65 ELNEX 3021M01 2836M05 2665M13 2688M22 7612M35 7623M44 7630M54 7626M65 SHR 3015P00 2828M05 2661M12 2683M22 7605M35 7617M44 7623M537516M66 P215 3212P02 2730M03 2657M11 2680M21 2698M34 7610M44 7615M53 7508M66 XUVGI 3513P03 2733M02 2655M11 2679M20 2694M34 7606M43 7610M53 7503M66 NF 0015P04 2733M01 2653M11 2677M20 2691M34 7503M43 7606M53 2599M67 PLT 0215P05 2628P00 2650M10 2673M19 2686M34 2597M42 2598M53 2594M67 MABAG 1416P06 2422P01 2545M08 2564M19 2575M32 2584M42 2585M53 2584M67 NOLON 1515P08 2321P02 2544M08 2556M19 2568M32 2575M41 2577M53 2577M67 TEPID 1613P08 2320P02 2543M08 2553M19 2465M32 2572M41 2574M532574M67 POU 1714P09 2219P03 2441M07 2550M19 2461M31 2567M41 2570M53 2570M68 SAREX 1714P09 2218P03 2439M07 2549M19 2458M31 2564M41 2567M53 2567M68 NLG 1714P10 2218P03 2438M06 2547M19 2456M312561M40 2564M53 2565M68 KEVAR 1714P10 2217P04 2537M06 2547M19 2454M31 2559M40 2562M54 2563M68 ZGSZ 1714P10 2217P03 2537M06 2547M19 2455M31 2559M40 2562M54 2564M682691M23为风向26*10即260度，风速91节，温度负23摄⽒度如果风向⼤于50.则7616M35为风向（76-50）*10即260度，风速100+16即116节，温度负35摄⽒度2691M23 WIND DIRECTION 26*10=260 DEGREES WIND SPEED 91KNOTS TEMPERATURE -23℃IF WIND DIRECTION IS MORE THAN 50, THEN7616M35 WIND DIRECTION (76-50)*10=260 DEGREES WIND SPEED 100+16=116 KNOTS TEMPERATURE -35℃END OF JEPPESEN DATAPLANREQUEST NO. 0336。
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1飞行计划算法1.1燃油政策CCAR在121部中关于备降场和加油量作了相关规定，下表是对相关规定的简要描述：一）国内航线备降场规定和燃油政策二）国际航线备降场规定和燃油政策1.2 基本算法根据CCAR 的燃油政策，国内和国际航线正常飞行计划的飞行剖面如下图所示：国内航线：国际航线：根据飞行剖面，可以将飞行计划的计算过程分为几个主要的阶段，下面分别对各阶段的计算方法进行描述：1.2.1爬升计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机爬升性能数据，爬升性能和飞机松刹车重量、温度与ISA的偏差、爬升高度等因素有关。
爬升计算就是根据飞机松刹车重量、爬升高度、温度偏差，查询性能表，进行插值，计算出飞机爬升到指定高度所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
航路爬升通常是一种等表速／等Ｍ数（如280/0.78）的爬升。
对于最小成本飞行计划，可以通过Inflt生成指定成本指数的爬升性能数据（如CI50）。
若考虑10000英尺以下表速250knot的限制，可以生成相应的有低空限速的爬升性能数据（如250/280/0.78、250/CI50）。
1.风速修正由于爬升性能表给出的是在静风条件下的数据，而实际情况是有风的，因此需要对风速进行修正。
从开始爬升到爬升顶点，风向和风速都是在不断变化的，计算时，风速取爬升顶点航路风分量的2/3。
设从爬升性能表查得无风时的空中距离为DA ，时间为t ，爬升顶点巡航高度上的风速为W ，则飞机在爬升过程中的平均空速=t DA ，地速= W t DA ⨯±32，飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注：顺风为＋，逆风为－)2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的爬升性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的，即给出的是由海平面机场起飞爬升到某一高度层所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时，需进行修正。
设机场的标高为ELE ，飞行高度为FL 。
可以由下面的公式计算从标高为ELE 的机场起飞爬升到巡航高度FL 所需的油量F(ELE →FL)、时间T(ELE →FL)及飞过的水平距离D(ELE →FL)：F(ELE →FL) = F(0→FL) – F(0→ELE+1500') + F(0→1500')T(ELE →FL) = T(0→FL) – T(0→ELE+1500') + T(0→1500')D(ELE →FL) = D(0→FL) – D(0→ELE+1500') + D(0→1500')1.2.2 巡航计算通常采用的巡航方式有等M 数、等表速、LRC 、经济巡航等，通过波音Inflt/Report 程序能够生成对应各种巡航方式的飞机巡航性能数据。
巡航性能和飞机重量、巡航高度、温度（与ISA 的偏差）等因素有关，经济巡航的性能数据还和风速有关。
巡航计算就是将巡航段分成一个个步长(如下图所示)，并假定步长内的高空气象、飞机重量是恒定的，根据步长内的飞机平均重量、巡航高度、温度与ISA 的偏差、风速（仅对于经济巡航），查询巡航性能表，进行插值，计算出对应的燃油流量i FF 和真空速i TAS 、并由风速矢量三角形计算地速i GS ，从而计算出步长所需的时间i t 及油量i F 。
i i i GS d t =∑==n i ii GS d T 0 i i i t FF F ⨯=∑=⨯=ni i i t FF F 0i i i F w w +=+11. 侧风影响由于侧风的影响，飞机的航迹将偏离航向，航迹和航向线之间的夹角，即真空速和地速之间的夹角叫做偏流角。
由风速、真空速、地速之间组成的矢量三角形如下图所示：d i d 0d i 1+ d n w i w 0 w i 1+ w n其中：MTK —磁航迹角MH —磁航向角DA —偏流角WD —风向WA —风角，风向线与磁航迹之间的夹角TAS —真空速GS —地速WS —风速根据矢量三角形，推导出下面的公式：MTK WD WA -=)())((22WA Cos WS WA Sin WS TAS GS ⨯+⨯-=1.2.3 下降计算通过波音Inflt/Report 程序能够生成飞机下降性能数据，下降性能和飞机落地重量、巡航高度、温度（与ISA 的偏差）等因素有关。
下降计算就是根据飞机落地重量、巡航高度、温度偏差，查询性能表，进行插值，计算出飞机从指定高度下降所需要的油量、时间、及飞过的水平距离。
下降过程通常是一种等Ｍ数／等表速（如0.78/280）的下降。
对于最小成本飞行计划，可以通过Inflt 生成指定成本指数的下降性能数据（如CI50）。
若考虑10000英尺以下表速250knot 的限制，可以生成相应的有低空限速的下降性能数据（如0.78/280/250，CI50/250）。
1. 风速修正由于下降性能表给出的是在静风条件下的数据，而实际情况是有风的，因此需要对风速进行修正。
从下降顶点到着陆过程，风向和风速都是在不断变化的，计算时，风速取下降顶点航路风分量的2/3。
设从下降性能表查得无风时的空中距离为DA ，时间为t ，下降顶点巡航高度上的风速为W ，则飞机在下降过程中的平均空速=t DA ，地速= W t DA ⨯±32，飞过的地面距离D=t W t DA ⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯±32 =t W DA ⨯⨯±32。
(注：顺风为＋，逆风为－)2. 机场标高修正飞机性能使用手册中的下降性能表都是针对机场气压高度为零的情况给出的，即给出的是由某一高度层下降到海平面机场起飞所需要的油量、时间及飞过的水平距离。
当机场的气压高度不为零时，需进行修正。
设机场的标高为ELE，飞行高度为FL。
可以由下面的公式计算从巡航高度FL下降到标高为ELE的机场所需的油量F(FL→ELE)、时间T(FL→ELE)及飞过的水平距离D(FL→ELE)：F(FL→ELE) = F(FL→0) – F(ELE+1500'→0) + F(1500'→0)T(FL→ELE) = T(FL→0) – T(ELE+1500'→0) + T(1500'→0)D(FL→ELE) = D(FL→0) – D(ELE+1500'→0) + D(1500'→0)1.2.4等待计算通过波音Inflt/Report程序能够生成飞机等待性能数据，即以最小燃油流量速度作等待飞行时的燃油流量数据。
等待性能数据和等待高度、等待时的飞机重量、温度（与ISA的偏差）有关。
根据CCAR121的燃油规定，国际航线需要计算30分钟等待耗油。
计算时以等待起点的重量查询等待性能表，进行插值，得到燃油流量，然后乘以等待时间，从而计算得到等待耗油。
然后再以等待中点的重量作为等待过程的平均重量，计算最终的等待耗油。
1.2.5航线应急油量计算根据CCAR121的燃油规定，国际航线需要计算从起飞到着陆的航程时间10％的航线应急油量。
设主航段航程时间为TRTO，主航段TOD点燃油流量为FFD，航线应急油量：RFO = TRTO * 10% * FFD1.2.6续航油量计算根据CCAR121的燃油规定，国内航线飞行计划应保证在备降场着陆后，剩余油量能以正常的巡航燃油消耗继续飞行45分钟。
由于对燃油政策中“正常的巡航燃油消耗”理解存在分歧，续航油量的计算可以指定按主航段或按备降段TOD的燃油流量进行计算。
FEXC = FFD * 45 / 601.3计算步骤根据已知条件和目的不同，提供下面几类飞行计划：1）已知业载和额外油量2）已知业载和起飞油量3）已知业载计算最大带油4）已知起飞油量计算最大业载5）已知起飞重量计算最大业载6）已知落地重量计算最大业载7）已知业载和目的地机场落地剩油其中，第1项，可以计算出落地重量，然后根据落地重量，由备降场反向进行计算;第2、3、4、5项，可计算出起飞重量，然后根据起飞重量，由起飞机场正向进行计算。
第6、7项根据目的地机场的落地重量，先反向计算主航段油量，然后正向计算备降段油量。
在计算的过程中满足下列条件：✓无油重量（ZFW）≤最大无油重量（MZFW）✓备降机场着陆重量（LWA）≤备降机场最大着陆重量（MLWA）✓目的地机场着陆重量（LWD）≤目的地机场最大着陆重量（MLWD）✓起飞重量（TOW）≤起飞机场最大起飞重量（MTOW）✓总油量≤油箱容量1.3.1反向计算①国际航线计算30分钟等待油量②计算备降段下降距离、油量、时间③计算备降段巡航油量、时间④计算备降段爬升距离、油量、时间。
判断目的地机场落地重量是否小于允许的最大落地重量，若否，则减载后返回第①步重新进行计算⑤计算主航段下降距离、油量、时间⑥计算主航段巡航油量、时间⑦计算主航段爬升距离、油量、时间。
判断起飞机场起飞重量是否小于允许的最大起飞重量，若否，则减载后返回第①步重新进行计算⑧国内航线计算45分钟续航油量，国际航线计算10%航线应急油，返回第①步重新进行计算1.3.2正向计算①计算主航段爬升距离、油量、时间②计算主航段巡航油量、时间③计算主航段下降距离、油量、时间。
判断目的地机场落地重量是否小于允许的最大落地重量，若否，则减载后返回第①步重新进行计算④计算备降段爬升距离、油量、时间⑤计算备降段巡航油量、时间⑥计算备降段下降距离、油量、时间⑦国内航线计算45分钟续航油量，国际航线计算30分钟等待和10%航线应急油。
若国内航线：剩余油量<续航油量，国际航线：剩余油量<等待油量+应急油量，减载后返回第①步重新计算。
1.3.3正反两个方向计算①计算主航段下降距离、油量、时间②计算主航段巡航油量、时间③计算主航段爬升距离、油量、时间。
判断起飞机场起飞重量是否小于允许的最大起飞重量，若否，则减载后返回第①步重新进行计算④计算备降段爬升距离、油量、时间⑤计算备降段巡航油量、时间⑥计算备降段下降距离、油量、时间⑦国内航线计算45分钟续航油量，国际航线计算30分钟等待和10%航线应急油。
若国内航线：剩余油量<续航油量，国际航线：剩余油量<等待油量+应急油量，减载后返回第①步重新计算。
1.4高空气象处理目前我们利用国家气象局提供的T213产品作为飞行计划高空气象的数据来源。
国家气象局提供给我们的T213产品每天提供二次预报，分别基于8:00和20:00的观测数据。
预测时段为6-48小时，每隔6小时一次。
覆盖的区域范围为东径58.5°-180°，北纬0°-60.75°,网格密度为1.125°×1.125°。