2012ABU Robocon 比赛中文规则

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2014robocon比赛规则(中文版)

2014亚太机器人大赛比赛规则中文翻译

第一部分安全（略，同往年）

第二部分比赛规则

“任务目标”

两只队伍分别在自己的场地与“父母”和“孩子”两个机器人做各种各样的游戏，由“父母”携带“孩子”进入比赛场地，“孩子”则在场地中玩游戏。每支队伍首先需要完成三个游戏：跷跷板，极地行走，荡秋千。

当孩子成功完成前三个任务的时候，就可以挑战第四个活动了——设置在公园中间。队伍成功完成第四个任务后，孩子打出“感恩”的标语并取得胜利。

如果没有队伍成功完成上述任务，胜利的一方将由前面的得分情况决定。

第三部分比赛场地与物品

（参考比赛场地图1与图2——在英文手册最后那里）

3.1 场地的构成：一个12000mm x 12000mm的方形场地，边上是高50mm 厚30mm的木质护栏。

3.2 比赛队伍是红队和蓝队。比赛场地有两个“父母”区域（一个红色一个蓝色）和五个”孩子“区域（游戏活动区域）。只允许一个”孩子“机器人在孩子区域玩游戏。场地声明：只有第一个游戏两支队伍的比赛场地是分开的，其余比赛区域都由一个30mm宽的不发光的白色带子分成两部分，各个队伍只允许在自己的场地活动。

3.3 比赛场地同时拥有一个蓝色和红色区域作为比赛开始地点，这个区域的尺寸为1000mm x 1000mm

3.4 游戏活动的区域具体如下：

3.4.1 跷跷板区域（图3）

3.4.2 握杆走区域（图4）

3.4.3 荡秋千区域（图5）

3.4.4 铁架攀爬区域（图6）

3.5 立体方格铁架游戏区域被放置在比赛场地的中央位置

第四部分队伍（略，同往年研究生啥的不能参加，3个队员一个指导老师，队员都得是大学里的……）

旱地冰球球中文规则

地面球（旱地冰球）简易规则

1.每队上场队员五名。任何球员不许持球或有手球，违者受任意球处

罚。

2.不能有脚传球，违规者进行罚球，但球员可以将球踢上自己的球杆一

次。

3.不能跳跃（接球时必须一脚着地），违者受任意球处罚。

4.在打球或者拦截射门时，任何球员不能双膝着地（身体最多三点着

地），违者受任意球处罚。

6.球杆接球时，球必须低于膝盖，违规一方受任意球处罚。

7.射门时球杆必须在腰部以下，射门随后允许以相似的动作完结。如果射门时球杆高于腰部，则受任意球处罚。

8.不许用杆撞人、劈人或将杆举过头顶，轻微犯规要进行罚球，射门姿势违规或者重复犯规者将受任意球处罚。

9.抱杆，抱人或者扯衣以及干扰比赛者将受任意球处罚。

10.不许将球杆伸人另一名球员两腿之间，违者受任意球处罚。

11.除意外肩部接触意外，不许有其他身体接触，违者受任意球处罚

12.不许用头击球，违者受任意球处罚

13.开球：每局开始要进行开球，开球时，球杆头部必须着地，并与场地

中线垂直，脚与中线平行，球在两名球员的球杆之间，球员不能反向握杆，或将球杆至于开球线以下，球员听哨声开始打球；

14.进球后失球方队员将球从球门内拿出后可以直接传球（必须先传球）发

动进攻

15.罚球：在上述情形发生时要进行罚球。此时罚直接任意球，与足球的

任意球相似，对方球员要站在三米之外球固定之后开球，可以选择击球射门或者将球传给另一个队员，击球时不能拖带扫刷。

16.任何时候都可以进行换人。

17.比赛时间结束，比分相同时直接罚点球（3人）决胜负，若再打平则采

用1+1方式直至分出胜负

常见机器人竞赛简介

机器人足球：

机器人足球由于观赏性和竞技性较强，近几年在机器人比赛项目中一直受关注度较高。

将两队由规则允许的机器人球队放置于一块模拟的足球场中，双方机器人尽自己所能将球攻向对方球门。终场后进球数多的一方为胜。这便是机器人足球比赛的基本规则了。

现在机器人足球比赛已成为一种在国际上十分流行的运动，很多国家都有了自己的机器人足球比赛。在世界上比较有影响的赛事主要有两个：一个是由国际机器人足球联合会（FIRA）组织的微机器人世界杯Mirosot，另一个则是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯RoboCup。

国际机器人足球联合会（FIRA）成立于1997年，总部设在韩国的大田，每年组织一次机器人足球世界杯，相伴而行的还要举行这一领域的学术研讨。1996年在韩国举行了首届机器人足球世界杯，来自7个国家的23支代表队参加了比赛。1997年6月来自9个国家的22支代表队参加了2个项目的角逐。第三届比赛在巴黎与第16届足球世界杯同期举行，有13个国家的39个代表队参加了4个项目决赛阶段的比赛。由于参赛队增加，1999年第四届分4个赛区进行了预选赛，角逐决赛阶段4个项目的32个名额，比赛已达到相当规模和水平。2000年第五届机器人足球世界杯在悉尼与奥运会相伴而行。FIRA比赛主要项目有超微机器人足球赛、单微机器人足球赛、微型机器人足球赛、小型机器人足球赛、自主式机器人足球赛、拟人式机器人足球赛和仿真机器人。

ROBOCUP的原意为ROBOT WORLD CUP。1997年正式成立，总部设在东京，正式注册在瑞士伯尔尼。ROBOCUP自1997年起每年举办一次机器人足球世界杯赛(The Robot World Cup)。而在1999年的世界杯赛上，SONY公司推出了四条腿的机器狗足球赛，引起了很大的轰动，从此便增加了SONY有腿机器人足球赛。第一届RoboCup机器人足球世界杯赛于1997年8月25日在日本名古屋举行。来自美、欧、日、澳的40多支球队参赛，观众达5000余人。第二届杯赛于1998年7月4日至8日在法国巴黎与第16届世界杯足球赛同时举行，参赛队上升到60多支。1999年7月28日至8月4日，第三届RoboCup世界杯赛及学术大会在瑞典斯德哥尔摩与IJCAI-99联合举行，参赛队多达90余支。2000年8月25日至9月3日，第四届杯赛及学术大学在澳大利亚墨尔本举行，正式参赛队首次突破100大关，达104支。一些著名的大学（如美国CMU和Cornell等，德国Humboldt）、国立研究院（如美国NASA）和大公司（如日本SONY）均参与了相关的活动。RoboCup的主要项目有电脑仿真比赛、小型足球机器人比赛、中型自主足球机器人比赛和SONY有腿机器人足球比赛。

2013年亚太机器人大赛规则(中文版)

2013年亚太机器人大赛规则

快速向导：

☆每场比赛时间为3分钟

☆每队2个机器人

+1个自动机器人

+1个手动机器人

☆手动机器人从叶子区取叶子，并把它放置在规定的3个摆放区

☆然后，手动机器人从叶子区取叶子并将其运到自动机器人处

☆自动机器人在北半球至少放3个叶子（自己的区域至少放2个，公共区至少放1个），

然后自动机器人被允许去取北极区的植物

☆自动机器人到北极区取植物（由队伍自己制作）并把他运送给手动机器人。

☆手动机器人在第二条限制线后，将植物扔向月球。如果队伍植物到达月球而且没掉下来，那么此队伍完成“绿色星球”并且获胜。

1.队伍成员

1.1来自同一所大学的每个队伍由4名队员( 三名学生，一名指导员)。但是只有三名学生允许进入比赛场地

1.2国际赛上，队员必须是本校在校学生。除非那些在国内赛时是在校学生的队员，后离校的。

1.3研究生不允许以任何方式参与到机器人的制作中

2、比赛场地和物品

2.1比赛场地是13000mm X 13000mm的被铁围墙（100mm高50mm厚）包围的乳胶漆胶合板。场地被沿着本初子午线的铁围墙平均分成两半。

2.2比赛场地被分成2部分如下：

2.2.1地球区域（详见附录）

2.2.1.1.地球区域是圆形，直径8500mm。由30mm宽的马特贴纸（不反光）制作的白色引导线作为经线和纬线。

2.2.1.2.地球区域中画一个绿色大树

2.2.1.

3.在每个队伍的地球区域有7个钢制圈（在涂有深绿色的部位）用于放置叶子。每个圈的规格是：50mm高，25mm厚，直径350mm。在公共区域的圈内部分表面涂成黄色。其它圈所在部分表涂成白色（详见图）

2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉组比赛规则

1.8.1. 1.8.2. 1.9. 1.9.1. 1.9.2. 1.9.3. 2.
照明 ................................................................................................................................. 5 摄像头 ............................................................................................................................. 5 通信模块 ......................................................................................................................... 5 通信频率 ......................................................................................................................... 5 调试频率 ......................................................................................................................... 5

Robocon机器人大赛十二

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

作为机器人大赛的忠实粉丝和通过这项赛事学习技术的人，凭个人多年的见闻，写下此文以飨坑友和读者。

Robocon（Robot contest缩写），即机器人大赛。是一项上世纪90年代在日本兴起的，主要面向大学本科、专科院校学生的机器人技术赛事。为了运用技术的多样性和发展性，每年的规则细节都不一样，在不同形状的场地上玩。相同的是赛事以得分多少评胜负，作为柔道发源国，日本人在规则上也有“一本”快速取胜的规则，业内术语叫“登顶”。

后来日本人通过亚洲广播电视联盟推广到整个亚洲和太平洋地区。就近5年赛事成绩和技术状态看，robocon这个平台，是少有几个可以说“在这项技术上，日本和我们还有两年差距”的工程技术领域。这个平台同时也因为其创新新和残酷性，每年培养几百名本科毕业技术上多少有一定意识的人才，相对于机械方向有些糊弄糊弄就能毕业的课题，这个平台算一个奇迹。

Robocon在中国的比赛，由中国的亚广联成员，CCTV，中央电视台承办。正式承办共10年，最近两年央视在打酱油，这是后话。

Robocon的比赛至今共打了12届，每届规则由东道主国家出题。按国内赛的技术特点，共可以把赛事分为三个阶段，由于近年来中国队在比赛中已经取得霸主地位，国际赛也几乎可以按照这个划分。

第一阶段：

第一阶段是玩干扰，国内代表，北科，国际赛代表，越南队。

所谓干扰，就是按照比赛规则，在对方主要得分机器人的重要行走路径上制造障碍，把对方扰乱甚至放倒，自己的机器人再乘机得分。比如拿自己一个3kg的简单小车迅速冲到对方30kg主得分机器人前面，把对方绊倒。在总重限制50kg的赛事中，自己还有47kg，可以做两个功能强大的机器人。2个近25kg的怎么也玩死对方一个20kg的家伙了。

第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON总决赛赛制

第十八届全国大学生机器人大赛ROBOCON

总决赛赛制

1. 总决赛分为初赛和复赛两个阶段。

2. 初赛

（1）初赛为分组循环赛。南、北两赛区晋级赛后晋级的各16支参赛队分为A～H共8组，每组4队。各赛区的前四名为种子队，其它24支参赛队抽签确定排位，如下表所示：

【注】表中“北”、“南”分别表示北方赛区和南方赛区，数字为在该赛区的名次。

（2）每组内实行循环赛制，比赛6场，对阵表及场序如下表所示：

（3）每场比赛在某一队实现“登顶”或开赛3分钟后立即结束。

（4）每场比赛获胜队积分为1；失利队积分为0；没有平局。

（5）初赛结束后按下顺序排队组内名次：

①先按积分排名，积分高的队在先；

②如果两队积分相同，则三场中实现“登顶”次数多的队排列在先；

③如果仍然持平，则三场总分高的队在先；

④如果仍然持平，则三场机器人总重轻的队在先。

（6）各组前两名晋级复赛。

4. 复赛

（1）复赛为淘汰赛。淘汰赛采用三局两胜制，最先获得两局胜利的参赛队晋级。

（2）每场比赛在满足结束条件后立即结束。

（3）根据分组循环赛后的排名成绩，各组排名1、2位的参赛队出线，取得复赛的资格。复赛按上图对阵，图中A1为A组第一名，A2为A组第二名，余

类推。

（4）对阵表中，红框中的参赛队为红队，蓝框中的参赛队为蓝队。

（5）颁奖仪式前的比赛为八进四、半决赛和决赛。

大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛

亚太大学生机器人大赛赛事简介：

机器人现状：

机器人代表了一个国家机械、电子等多行业的综合实力，是一种综合了机械、电子、计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科先进技术与一体而形成的高新技术产品。机器人研究主要涉及机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等领域。

机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，目前工业机器人就是处于这个状态，因此，在 20 世纪 70 年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成

2012CCTV robocon机器人大赛官方规则中文版(南理工翻译)

2012 GAME RULE

http://www.aburobocon2012.hk

1、机器人设置

1.1每个队伍需要准备：一个手动机器人，自动机器人和一个收集机器人

1.2比赛开始前每个队伍有一分钟时间设置机器人。

1.3包括手动机器人操作手，每个小组只有三个人可以设置机器人。一旦比赛开始，任何一支队伍在一分钟之内未能完成机器人的设置就可以重新设置。

2、游戏场和对象

2.1比赛场地包括面积13,000毫米x 13,000毫米，并被一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏包围。木栅栏是用螺丝固定到外地。游戏领域划分为两个团队同样由一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏。参赛队伍是红队和蓝队。（图1-4）

2.2游戏场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发点，重新启动点，装卸区，共同区和海岛区。区域的符号，如A，C，M，L1，L2，L3，S1和S2是没有必要在真正的比赛场的地板上画。

2.3手动机器人区及自动机器人区

2.3.1自动机器人区的地板上绘制宽度为30毫米的亚光贴纸白色线条。白线内的每一边的白线为470毫米。手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏将他们分开。（图2，图3）

2.4启动点

2.4.1手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。

2.4.2收集机器人是摆在收集机器人的起点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。2.4.3自动机器人必须在自动机器人的起点启动（一）。（图1）

2.5共同区

2.5.1共同区有一个高度为100mm，宽度为500mm，长度为1985毫米的黄色的长方形。深度为12mm，直径的452毫米的凹槽位于共同区的表面。两个花篮分别放置在这两个凹槽，在比赛开始之前。每队只能收集一个篮子。（图2，图13）

2012中国教育机器人大赛“机器人游深圳”中学组比赛规则

2012中国教育机器人大赛“机器人游深圳”

中学组比赛规则

(Ver:1.0)

中国教育机器人大赛技术委员会

2012-8

一、比赛简介

比赛目的

设计一个基于单片机的小型轮式机器人从起始点出发到达目的地。参赛机器人按比赛场地道路轨迹移动，在规定时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的分数。

在游历完所有景点后回到出发地。

比赛内容与任务

“机器人游深圳”竞赛项目要求参赛机器人在规定时间内，从出发点出发“OPEN 起始站”游历尽量多的景点，并最后返回起点。

机器人类型时间

轮式机器人 180秒

二、比赛规则

1.比赛场地

①比赛场地为长2000mm×1500mm的长方形区域，底部为绿色。比赛地图材料：为广

告灯布，参赛队可以直接将场地地图拿到广告公司直接喷绘，也可以从技术委员会

指定的厂家购买。

②道路是由有宽度约2.2cm的黑色引导线用以引导机器人循迹的。比赛机器人从“出

发区OPEN”区域出发，上面布有黑色导引线。

2.比赛区域标识：景点介绍牌

材料：有机玻璃板，尺寸：120mm

3.每支代表队参赛机器人数量

每支代表队参赛机器人数量为1～2台，比赛次数为2次，每次只允许1台机器人比赛，取成绩最好的一次计分。

4.比赛机器人要求：为了公平公正的比赛，本次比赛对参赛队

使用的机器人做了如下规定

①控制器要求：可以使用任何型号的控制器芯片进行比赛。

②参赛机器人只限定使用舵机轮式移动机器人。

③参赛机器人必须带有面包板，传感器电路要在面包板上体现并实现。

④机器人尺寸：机器人在地面投影不超出：长220mm×宽140mm。

⑤机器人重量：≤500g。

【2012版高尔夫规则】定义

异常球场状况(Abnormal Ground Conditions) “异常球场状况”是指球场上的任何临时积水、整修地或由掘穴动物、爬行动物或鸟类造成的洞穴、刨出的土堆或通道。击球准备(Addressing the Ball)当球员的球杆在球的前面或后面接触地面时，即认为他做好了击球准备，无论他是否做好站位。此外，因为在沙坑区内击球前不能用球杆触沙，沙坑中击球没有“击球准备”。助言(Advice) “助言”是指任何能够影响球员打球决断、球杆选择或击球方法的劝告或建议。有关规则、距离方面的信息或诸如障碍区的位置，旗杆在果岭上的位置等公共信息不属于助言。被认为移动了的球(Ball Deemed to Move) 见“移动或被移动(Move or Moved)”。球进洞(Ball Holed) 见“进洞(Holed)”。球遗失(Ball Lost) 见“遗失球(Lost Ball)”。使用中球(Ball in Play) 球员从发球区上击球之后，该球即成为“使用中球”。除非这个球遗失、出界、被拿起或被另一球替换(不论规则是否允许替换)，否则它将一直保持其使用状态直至进洞。当该球被另一球替换时，替换的球成为使用中球。如果球员在开始一个球洞的比赛时从发球区外打了球，或者他在试图纠正这一错误时从发球区外打了球，这个球不是使用中球，此时规则11-4或11-5适用。否则，使用中球包括球员选择或被要求从发球区进行下一次击球时从发球区外打的球。比洞赛中的例外：如果球员在开始一个球洞的比赛时从发球区外打了球而对手并没有按照规则11-4a要求取消该次击球，则使用中球包括该球员从发球区外打的这个球。最佳球(Best-Ball) 见“比洞赛的形式”。沙坑(Bunker) “沙坑”是将一块地面区域去除草皮和泥土后代之以沙或沙状物而制作成的障碍区，多呈凹状。沙坑边缘或沙坑内被草覆盖的地面，包括由草皮码放而成的斜面(不论是有草覆盖的还是土质的)，不属于沙坑的一部分。未被草覆盖的沙坑的侧壁或内缘是沙坑的一部分。沙坑的界线垂直向下延伸，但不向上延伸。当球位于沙坑内或其任一部分触及沙坑时，该球即处于这个沙坑内。掘穴动物(Burrowing Animal) “掘穴动物”是指出于习性或藏身需要而制造坑穴的动物，诸如兔子、鼹鼠、土拨鼠、囊地鼠或火蜥蜴等，但不包括蠕虫、昆虫或其类似物。注释：如果没有被标示或宣布为整修地，非掘穴动物（比如狗）造成的坑穴不属于异常球场状况。球童(Caddie) “球童”是指按照规则帮助球员的人，他的工作可以包括在球员打球过

第十二届中国青少年机器人竞赛机器人足球比赛规则

2011-09-28本文被阅读过870次[推荐][打印][保存][大字体][中字体][小字体]

1 前言

2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，对机器人足球的正常发展是有益的。

2 比赛场地和足球

2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm、深15～18mm的沟槽。沟槽四周为高160mm、厚15～18mm的档板。边界区及沟槽刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。

2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。

图1 比赛场地（mm）

2.3 赛台应放置在约400mm高的桌上。

2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。

2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。

图2 发球点、开球点和罚球区

2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。

2.7 比赛采用能发射红外线的直径75～80mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics制造的MK2红外球，或由日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球。这两种球均使用抗于扰力较强的调制模式。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。

机器人篮球竞赛的规则有哪些

机器人篮球竞赛规则适用于2对2篮球比赛。在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。下面来看看机器人篮球具体的竞赛规则吧！

一、竞赛场地及设备标准

1、场地(内侧)：长240cm，宽160cm，高12cm。

2、墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为12cm，墙壁内侧为黑色(哑光)。

3、边界：墙壁作为边界。边界四角有等腰(15cm)直角三角形柱(与外框齐高)。

4、篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线25cm高处放置内径为13cm、材料直径≤0、4cm的篮筐。篮筐上每隔15mm扎一根3*100mm标准尼龙扎线带并粘牢，向中间成锥形作为篮网(见下图)。

5、投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。

6、基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色(用灯箱布制作)，黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。

7、开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆。

8、坠球点：场地中黑白交界线离墙壁3cm处，直径为3cm的红色实心圆。

9、罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。

10、照明：场地照明根据实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。竞赛期间照明条件是相对稳定的。

11、机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人;投篮机器人(静止和比赛状态)正常置放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2、0kg，

WRO 2012 常规赛规则小学细则

WRO 2012

常规赛

小学组

比赛说明、规则、计分以及情景问答

机器人组织者ROBOT ORGANIZER 索引

i. 比赛场地3D图 (3)

ii. 比赛场地规格I (4)

iii. 比赛场地规格II (5)

iv. 比赛场地规格III (6)

v. 比赛说明 (7)

vi. 比赛规则 (8)

vii. 计分 (11)

viii. 情景问答 (12)

比赛场地3D图

* 红色和蓝色的单元格将会随意放置。

比赛场地规格I

比赛场地规格II

比赛场地规格III

1. 比赛场地的尺寸为2420mm x 1220mm。

2. 比赛场地共分为18个单元格（3x6，包括起点和终点两个单元格）。每个单元格的尺寸为380mm x 380mm。

3. 所有的单元格都有一个白色的底为基础（除起点的终点以外）。

4. 场地四周的墙高30mm，厚20mm。

5. 比赛使用的物体为12个直径为40mm的乒乓球，每个都会被用到。

比赛说明

本年常规赛小学组比赛的名称为“机器人整理器”。

今年的竞赛主题——“机器人与人类相连”鼓励你完成一个能适应人类社会的机器人。要完成这一目标，你必须首先探索和理解人类的本性。

人类最突出的特点之一就是把事物整理的井井有条。我们在家里、学校和公共场所都要整理自己的个人物品。想一下橱柜、图书馆和商场。整理物品不仅可以让我们在需要使用什么东西时，能很快地找到它，而且对于一些大型的工作（一个人很难完成）需要很多人在一起紧密、有效、高效地合作完成时，整理物品就是一项保证工作完成的有效技能。

今年小学组的比赛题目是请你搭建一个机器人，这个机器人能够整理物品，把物品放到各自的储存格子里。让我们开始吧。

虚拟机器人综合技能规则（萝卜圈）

虚拟机器人综合技能（萝卜圈）

比赛主题与规则

一、参加范围

（1）参赛组别：小学、初中、高中（含中职）、青少年宫组。

（2）参赛人数：以小组为单位参加，每组限1人。

（3）指导教师：1人（可空缺）。

二、虚拟机器人综合技能比赛简介

虚拟机器人综合技能比赛要求参加比赛的选手在一个计算机三维虚拟环境中，在规定的时间内现场自行设计机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人并完成规定的任务。比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。

三、比赛场地与环境

1.场地

图2是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

2.赛场规格与要求

2.2.1 机器人比赛场地尺寸为长30、宽20。场地内四周的16块拼装块是固定的，中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块内容为可变。第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

图1 比赛场地示平面意图

图2 比赛场地示意图

2.2.2 两种拼装块底色均为白色，内有宽度为0.25的黑色引导线（图中粗线）。以下凡是涉及黑线间的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

2.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。2.2.4 场上有一块长5、宽5的白色锥台，是机器人的待命区，如图3所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图3锥台

2.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现0.5× 0.5的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图4所示。

2012亚太大学生机器人大赛规则中文版

2012亚太大学生机器人大赛规则

1.机器人的准备

1.1 每只参赛队伍要求有三台机器人:一台手动机器人，一台自动机器人和一台收集机器人。

方块表面有两个直径452mm，深12mm的圆形凹痕，用来放置两个篮子，每支队伍只能拿其中的一个。（图2,13）

2.6篮子

2.6.1两个篮子分别放在公共区的两个圆形凹痕处，每个篮子由三部分组成：一个直径450mm高400mm，用HIPS片和塑料网或是尼龙网（内有有六根螺纹杆）做成的篮子，一个直径450mm，HIPS材料的底座，一个直径80mm高388mm 的圆筒（PVC管材），整个篮子的重量为2.85Kg。（图8、11）

500mm，深12mm的圆形凹痕，用来放置篮子，放置篮子由手动机器人完成。（图2、13）

2.9装载区

2.9.1装载区1（L1）长1965mm，宽1520mm位于手动机器人区，在自动机器人启动区（A）的旁边。

2.9.2装载区2（L2）是一个长1500mm，宽1500mm，高200mm的台子，位于小岛的一边，相当于一个登上小岛的台阶。（图13）

3.比赛过程和任务

3.1比赛开始前，手动机器人操作手要骑在手动机器人上。

3.2手动机器人操作手操纵手动机器人从启动点到硬币架。

3.3手动机器人从硬币架上拿起硬币。

3.4手动机器人操作手操纵手动机器人到达隧道。

由自动机器人发射非无线电信号启动，或者收集机器人靠自身启动。

3.18当手动机器人搬起收集机器人并有物理接触时，手动机器人允许与收集机器人通过非射频的方式通信。

3.19收集机器人脱离手动机器人，能够自身直立在小岛上时，可以自己夹取包山上的包子放到篮子中。只有当包子被夹取并完全放到篮子中，才被认为抢包成功。掉落在场地上的包子不可以被再次使用。