2012ABU Robocon 比赛中文规则
机器人大赛主题及规则
2012年校内机器人大赛机器人大赛组委会2012-9-15大赛主题及规则一、比赛主题：追求卓越，再创辉煌二、比赛场地说明1）比赛场地区域为5000mm×5000m m的正方形区域。
2）比赛场地地面用2mm厚的密度板制成。
3）各区域中的杆是直径为90mm，高为600mm的圆柱体，公共栏杆高为1200mm。
4）比赛场地及每个区域具体示意如图所示。
（1）双方比赛区域A中各有一个面积为200mm×200mm的区域为小球仓库，仓库中放置的小球数量为9个。
（2）双方比赛区域B中各有一个面积为150mm×150mm的区域为小球仓库，仓库中允许1号机器人放置的小球数量最多为4个。
（3）机器人各启动区是450mm×450mm的方形区域。
二、比赛任务说明手动控制机器人：以下称1号机器人；自动控制机器人：以下称2号机器人；手动控制机器人运动区域：以下称区域A；自动控制机器人运动区域：以下称区域B；手动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库A；自动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库B；各参赛队具有两台机器人参加比赛，即具有1号机器人和2号机器人。
要求参赛队自行设计、制作机器人参加比赛，参赛的2号机器人必须是自主程序控制。
比赛分为两队进行，每队机器人总重量不得超过15Kg，数量不得超过2个。
双方机器人放在各自起始位置，比赛开始后，操作手可以操纵1号机器人，1号机器人（只能在区域A运行，机械手可以延伸到仓库B）将仓库A的小球抓取后，放置在仓库B。
仓库B的小球数量不能超过5个，即只有在5个以下（含5个）1号机器人才可以继续向仓库B放置小球。
当仓库B有小球，2号机器人（只能在区域B运行）可以开始抓取小球将其投入自己的篮筐中。
只有当2号机器人向自己的篮筐中投入的小球数量至少达到5个才可以向旗舰篮筐（公共篮筐，场地中最高的一个篮筐）中投入小球。
2号机器人抓取完小球后可沿杆爬行到一定高度后放置小球。
第十二青少机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知 (1)
第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能高中组比赛须知⑴在准备区和比赛区不得用各种相机拍摄场地图或赛台。
⑵在2.5小时的准备时间内，可以在准备区和比赛区的赛台上进行调试，但每支参赛队不应长时间占用赛台。
在比赛区赛台上的调试必须在开始比赛前15分钟结束。
⑶根据本队使用的器材向裁判领取相应的编程软件光盘并自行安装到计算机上。
关于计算机使用方面的问题，可以要求裁判员或志愿者协助。
⑷ A、B、C三个赛台中央的8个拼装块的图形是完全一样的。
除“健身长跑”要在赛台中央的非十字线拼装块上完成外，其它要完成的任务分布在周围的16个十字线拼装块上，如下表所示：任务所在的拼装块编号多米诺点球大战摘果子巧避障碍保龄球健身长跑赛台A612421非十字线赛台B1241321非十字线赛台C612413非十字线超出规定完成的任务不加分。
⑸提示：①各参赛队应按照场地图右上角所标的第一、二、三轮比赛所用的赛台的顺序，在2.5小时的准备时间内首先完成第一轮比赛的程序，剩余的时间及各轮之间的等候时间内再完成第二、三轮的程序。
②所发的场地图上有全部任务，对某一赛台编程时，可自己用一小纸片将该赛台上没有的任务盖住，以免混淆。
③每棵“果树”上的“果子”数已用数字标在图上。
⑹完成“多米诺骨牌”或“点球大战”任务推倒骨牌或击球时，机器人的部分结构可以伸入有骨牌或“足球”的拼装块，但轮子不能进入该拼装块，否则，完成任务无效；完成“保龄球”或“巧避障碍”任务释放小球时，机器人的任何部分在地面的正投影不得进入有“球瓶”或障碍的拼装块，否则完成任务无效；完成“摘果子”任务时，机器人可以进入有“果树”的拼装块，可以脱离该拼装块中的黑色引导线；完成健身长跑任务时机器人必须不脱离黑线地跑完所有的非十字拼装块（不要求连续）。
⑺准备时间结束后，机器人应在准备区边上列队。
参赛队在第一次上场前领取自己的机器人，此后，在两场比赛间隙可对自己的机器人进行调试，但只能使用准备区的赛台。
2012赛事细则zt(1)
谁与争锋赢在安利 2012伯乐王挑战赛赛事细则三参季安排1）每四个月为一赛季，本届赛事共分为三个赛季：第一赛季为 2012年 2月 --- 5 月第二赛季为 2012年 6 月— 9 月第三赛季为 2012年 10月 ---- 2013年 1月2）参赛选手在赛季内：☆优惠顾客成功申请成为销售代表并使用70元电子优惠券或业绩达480元净营业额，则参赛个人可获加0.5分；☆每成功推荐加入一位销售代表并使用70元电子优惠券，则参赛个人可获加0.5 分；☆在赛季内新加入者如有一个月业绩达2300元净营业额，则参赛个人可再获加0.5 分；有一个月业绩达6900元净营业额以上，则参赛个人可获加 2 分；☆在总赛事内新加入销售代表业绩符合准经销商或经销商申请资格，获得公司《营销意向邀请函》，则参赛个人可获加 3 分；☆在赛季内，被推荐者参与金砖计划第一季活动者，则参赛个人可获加0.2分；☆每个参赛组组长的参赛得分均可双倍计算在小组总得分内，在个人排名时不予双倍计算；☆在赛季内，参赛小组的每个组员如若都有产生0.5分以上，该组的赛季总分可获加活力分 15分。
例：在赛季内成功推荐加入一位销售代表并使用70元电子优惠券，同时该新销售代表有一个月业绩达6900元净营业额，且购买了金砖计划第一季换购，即可获得 0.5 + 2 + 0.2 =2.7 分；如该新销售代表在总赛事结束前获得公司《营销意向邀请函》，可再获加 3 分。
3）每赛季得分为零分或排名末位的小组，将予以淘汰。
4）大赛将在文晖、江城、临安、富阳、金华、义乌六家店铺设置“伯乐王挑战赛参赛窗口”为参赛者办理新人加入手续，公司以该窗口受理的加入申请为积分依据。
四大赛奖项（每一赛季）1）小组伯乐王奖 10名：总积分最高的前十个小组为获胜小组。
“伯乐王”小组金奖 1 名：可获邀参加为期两天的特别培训“伯乐王”小组银奖 3 名：可获邀参加为期一天的特别培训“伯乐王”小组铜奖 6 名：可获邀参加为期半天的特别培训☆获得“伯乐王小组铜奖”的本赛季总得分需不少于75分；☆培训嘉宾可为社会专业人士、资深营销领导人及ACTI名师；2）个人伯乐王奖 60名：个人总积分最高的前60位参赛选手获胜。
助老机器人服务项目创新赛2012竞赛规则
助老机器人服务项目创新赛2012年比赛规则一、竞赛总体要求：1，公平竞争。
2，在完成基本项目的同时着重创新。
评分标准中只有36分为基础分，其他均为创新得分。
3，以老人起居服务为主题，可按照主题采用各种技术及扩展。
二、场地要求：2.1场地环境室内环境为平整地面，全部场景模拟墙壁环绕的两个房间，其中卧室包含自动控制的门，可通过无线网络发送门的开关指令。
卧室内包含床及桌椅。
地面铺设循迹线。
出发点为十字循迹线标记。
2.2移动线路说明比赛场景中，循迹线为白色或黑色（选取与场地颜色相反的颜色）5mm宽。
移动线路可遵循循迹线也可通过其他算法不遵循循迹线。
2.3预先确定的方位房间大小、门窗的位置、床的位置、桌子的位置以及循迹线为固定位置。
圆柱形的实心圆凳作为障碍物随机出现。
可能出现在线路正中，也可能出现在线路一侧。
2.4 场地图三、竞赛规则3.1 对机器人尺寸和外观的要求机器人初始规格尺寸要求平面投影不超过500mm*500mm的矩形、初始高度不高于1200mm。
以老人坐姿状态下，交互方便为设计要求。
外观要求电路板、电池等均在机器人内部，不能直接观察到。
液晶屏、机械臂、无线网卡等设备可安装在上部结构上。
要求外观美观、材料合理。
机器人不对人员造成危害。
机器人不对环境、家具及其他道具造成危害。
电源开关或应急按钮安装在机器人上部易操作位置。
3.2 辅助设备要求门窗均为可通过无线进行控制的智能系统。
可由比赛组委会提供也可自行提供。
门窗均为电机控制。
人工标记，可使用其他人工标记。
需要比赛前与裁判说明并进行布置。
比赛提供局域网，也可自行准备。
3.3 规则流程及评分点阶段一：定时启动机器人（10分）基础设计：根据裁判组指定时间机器人自动启动3分，平稳移动3分。
创新设计：如采用语音或灯光等方式启动机器人最高可得10分阶段二：智能判断门状态并控制门的开关（10分）基础设计：机器人移动到门前，检测门的状态，如门为关闭状态，则发送指令打开房门，并继续进入。
2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛水中机器人全局视觉组比赛规则
机器鱼控制平台 ..................................................................................................................... 4 照明以及全局视觉系统 ......................................................................................................... 5
2012 中国机器人大赛暨 Robocup 公开赛 水中机器人全局视觉组规则
北京大学智能控制实验室 2012 年 8 月
目
1.
录
比赛场地及设备.............................................................................................................................. 1 1.1. 比赛场地 ................................................................................................................................. 1
无线通信 ................................................................................................................................. 5
比赛项目.......................................................................................................................................... 5 2.1. 全局视觉水球(1:1) /全局视觉水球(2:2) ................................................................................ 5
【2012版高尔夫规则】定义
比杆赛的形式（Forms of Stroke Play）
个人赛（Individual）：每名比赛者均以个人形式进行的比赛。
四人二球赛（Foursomes）：两名比赛者以伙伴形式进行的比赛，他们只打一个球。
四球赛（Four-Ball）：两名比赛者以伙伴形式进行的比赛，他们各自打自己的球。杆数较低的那名伙伴的成绩为他们在该洞的成绩。伙伴中有一人没有完成一个球洞的比赛并不会受到处罚。
如果球员在开始一个球洞的比赛时从发球区外打了球，或者他在试图纠正这一错误时从发球区外打了球，这个球不是使用中球，此时规则11-4或11-5适用。否则，使用中球包括球员选择或被要求从发球区进行下一次击球时从发球区外打的球。
比洞赛中的例外：如果球员在开始一个球洞的比赛时从发球区外打了球而对手并没有按照规则11-4a要求取消该次击球，则使用中球包括该球员从发球区外打的这个球。
当用立桩来标定侧面水障碍区的界线时，这些立桩位于该侧面水障碍区之内，且该障碍区的界线由这些立桩在地面最靠近外侧的点决定。当同时用立桩和 线来标示侧面水障碍区时，立桩作为该侧面水障碍区的识别标志，而线则决定了该侧面水障碍区的界线。当用地面上的一条线来标定侧面水障碍区的界线时，这条线 本身即位于该侧面水障碍区内。侧面水障碍区的界线垂直向上、下延伸。
同组比赛者(Fellow-Competitor)
参见“比赛者(Competitor)”。
旗杆(Flagstick)
“旗杆”是一个插在球洞中央以标示其位置的可移动的直的标志物，上面可附有旗布或其他物品（也可没有）。旗杆的横断面必须呈圆形。禁止使用可能会对球的运动产生不适当影响的软垫或减震材料。
散置障碍物(Loose Impediments)
“散置障碍物”是自然物体，它包括：
2012亚太大学生机器人国内选拔赛规则
附件12012亚太大学生机器人国内选拔赛规则1．每个队伍允许使用：一个手动机器人、一个自动机器人和一个收集机器人。
2．比赛场地和物体2.1 比赛场地尺寸为 13000mm*13000mm ，被高100mm厚度为50mm 的木头栅栏所包围。
木头栅栏用螺钉固定。
场地被高 100m m厚 50mm 的母头栅栏平均分成两半，分别给红、蓝两队（图表 1-4 ）。
2.2 场地包括一个自动机器人区域、手动机器人区域、起始位置、重置位置、装载地、公共区域和投放台。
场地的标识符例如 A C M L1 L2 L3 S1 S2 不必标识在真实的场地上。
2.3 启动位置2.3.1 手动机器人必须从手动机器人启动位置（ M) 开始。
2.3.2 收集机器人放在收集机器人启动位置（C), 收集机器人会被手动机器人带走（装载）。
2.3.3 自动机器人必须从自动机器人启动位置（ A) 开始（图表 1）2.4 公共区域2.4.1 公共区域是颜色为黄色，高 100mm 的矩形，长为1985mm，宽为 500mm 的区域。
两个深度为 12mm 直径为 452mm的槽口放置在公共区域的表面。
比赛开始前两个槽口分别放上一个篮筐。
每个队伍只能在公共区域取一个篮筐。
（图表2 、13 ）3. 比赛步骤和任务3.1 在比赛开始之前，手动机器人的操作者骑上手动机器人。
3.2 手动机器人操作者驾驶手动机器人从始发区到存放幸运币地点。
3.3 手动机器人拿起幸运币并携带它。
3.4 手动机器人的操作者驾驶手动机器人到达隧道处。
3.5 到达隧道处，手动机器人将幸运币插入幸运币盒子。
手动机器人的任何部分不允许接触幸运币盒子。
第一次穿过隧道时在没有将幸运币投放到盒子中之前，手动机器人不允许开始前进穿过隧道。
3.6 当幸运币被完全放入盒子时，裁判给以开始信号，自动机器人才可以自动启动，也可以由操作者按下开始按键。
自动机器人可以抓起存放在公共区的篮筐将其放在手动区的任何位置。
2012亚太大学生机器人大赛规则中文版
2012亚太大学生机器人大赛规则1.机器人的准备1.1 每只参赛队伍要求有三台机器人:一台手动机器人，一台自动机器人和一台收集机器人。
方块表面有两个直径452mm，深12mm的圆形凹痕，用来放置两个篮子，每支队伍只能拿其中的一个。
（图2,13）2.6篮子2.6.1两个篮子分别放在公共区的两个圆形凹痕处，每个篮子由三部分组成：一个直径450mm高400mm，用HIPS片和塑料网或是尼龙网（内有有六根螺纹杆）做成的篮子，一个直径450mm，HIPS材料的底座，一个直径80mm高388mm 的圆筒（PVC管材），整个篮子的重量为2.85Kg。
（图8、11）500mm，深12mm的圆形凹痕，用来放置篮子，放置篮子由手动机器人完成。
（图2、13）2.9装载区2.9.1装载区1（L1）长1965mm，宽1520mm位于手动机器人区，在自动机器人启动区（A）的旁边。
2.9.2装载区2（L2）是一个长1500mm，宽1500mm，高200mm的台子，位于小岛的一边，相当于一个登上小岛的台阶。
（图13）3.比赛过程和任务3.1比赛开始前，手动机器人操作手要骑在手动机器人上。
3.2手动机器人操作手操纵手动机器人从启动点到硬币架。
3.3手动机器人从硬币架上拿起硬币。
3.4手动机器人操作手操纵手动机器人到达隧道。
由自动机器人发射非无线电信号启动，或者收集机器人靠自身启动。
3.18当手动机器人搬起收集机器人并有物理接触时，手动机器人允许与收集机器人通过非射频的方式通信。
3.19收集机器人脱离手动机器人，能够自身直立在小岛上时，可以自己夹取包山上的包子放到篮子中。
只有当包子被夹取并完全放到篮子中，才被认为抢包成功。
掉落在场地上的包子不可以被再次使用。
4.4自动机器人启动点(A)(自动机器人离开自动机器人启动点之后)4.4.1如果自动机器人未能成功的从公共区搬起篮子，或是未能放置到手动区，自动机器人须从自动机器人启动点(A)重新启动，篮子将会被放回到公共区原位置。
机器人大赛规则解释
机器人大赛规则解释l RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，比赛由程序自主控制，完全模拟真人比赛，可设定阵形、战术、体力消耗等一系列参数。
比赛上下半场各5分钟，由电脑裁判进行在线裁定。
三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使比赛更加激烈，更具观赏性。
l RoboCup足球机器人小型组比赛在5.5m×4m的绿色地毯场地上进行，采用桔黄色的高尔夫球作为比赛用球，每队由5个机器人组成。
机器人的体积不超过180cm2，高度不超过150mm。
机器人拥有控球、击球装置，可以和赛场外的计算机进行无线通信。
比赛规则与一般足球相似，有点球、任意球、门球、犯规、红黄牌等，上下半场各10 分钟。
l RoboCup足球机器人中型组(2：2 4：4)中型组比赛分为每队2个和每队4个机器人两种不同类型，使用橙色的国际足联标准5号用球，上下半场各10分钟。
机器人的尺寸不超过0.5m×0.5m ×0.8m，在比赛过程中完全自主控制。
l RoboCup足球机器人四腿组四腿机器人足球赛统一使用Sony公司生产的“爱宝”(AIBO)机器狗作为比赛专用机器人，比赛在4.2m×2.8m的绿色场地上进行。
比赛双方各有四个机器人上场，上下半场各10分钟，队员之间可以进行无线通讯，但禁止任何形式的远程控制，从而保证每一支球队都是一个独立系统。
l RoboCup足球机器人类人组比赛以各队自己开发的人形机器人作为比赛专用机器人，分为规定动作部分和自由发挥部分。
规定动作包括单腿站立一分钟、行走、踢球、点球比赛等，自由发挥部分，每队有5分钟时间展示机器人的各个动作，由裁判从技术和艺术两方面进行评分。
l RoboCup救援组比赛“灾难营救”是个重要的社会议题，机器人营救项目在模拟的事故现场寻找及营救受害者，分仿真组和机器人组两个组别。
旨在激发研究创意，使得机器人可以取代人力，在恶劣的环境下进行营救工作。
2012CCTV robocon机器人大赛官方规则中文版(南理工翻译)
2012 GAME RULEhttp://www.aburobocon2012.hk1、机器人设置1.1每个队伍需要准备：一个手动机器人，自动机器人和一个收集机器人1.2比赛开始前每个队伍有一分钟时间设置机器人。
1.3包括手动机器人操作手，每个小组只有三个人可以设置机器人。
一旦比赛开始，任何一支队伍在一分钟之内未能完成机器人的设置就可以重新设置。
2、游戏场和对象2.1比赛场地包括面积13,000毫米x 13,000毫米，并被一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏包围。
木栅栏是用螺丝固定到外地。
游戏领域划分为两个团队同样由一个高度为100mm，厚度为50mm的木栅栏。
参赛队伍是红队和蓝队。
（图1-4）2.2游戏场地包括手动机器人区，自动机器人区，出发点，重新启动点，装卸区，共同区和海岛区。
区域的符号，如A，C，M，L1，L2，L3，S1和S2是没有必要在真正的比赛场的地板上画。
2.3手动机器人区及自动机器人区2.3.1自动机器人区的地板上绘制宽度为30毫米的亚光贴纸白色线条。
白线内的每一边的白线为470毫米。
手动机器人区和自动机器人区之间有一个高度为100mm，厚度为50mm 的木栅栏将他们分开。
（图2，图3）2.4启动点2.4.1手动机器人必须在手动机器人的起点启动（M）。
2.4.2收集机器人是摆在收集机器人的起点（C），收集机器人将被手动机器人拾起。
2.4.3自动机器人必须在自动机器人的起点启动（一）。
（图1）2.5共同区2.5.1共同区有一个高度为100mm，宽度为500mm，长度为1985毫米的黄色的长方形。
深度为12mm，直径的452毫米的凹槽位于共同区的表面。
两个花篮分别放置在这两个凹槽，在比赛开始之前。
每队只能收集一个篮子。
（图2，图13）2.6 两筐篮2.6.1两个篮子分别放置在公共区的两个凹口处。
每个篮子由三部分组成;篮子直径为450mm和高度为400mm（475），由片材和塑料网或尼龙网（低碳钢外螺纹杆加入）制成，基底部直径为450mm由HIPS（475）表，气缸直径为80mm，高度为388毫米由PVC管制成。
2012年Cospace救援比赛规则(译文2012春节版)
2012年Cospace救援比赛规则（译文2012春节版）RoboCupJunior（世界机器人杯）Cospace技术委员会：Shen Jiayao (Singapore), jyshen@.sgMartin Bader - (Germany), martin_bader@gmx.deAmy Eguchi (USA), amy_eguchi@此文档将详细阐述2012年RCJ Cospace救援比赛规则。
此规则由RCJ Cospace 技术委员会编撰。
此文档（指英文版规则）拥有高于其它一切语言翻译版本的解释权。
2012年RCJ Cospace救援比赛规则与2011年RCJ Cospace救援比赛规则的区别以用红色标出。
前言在Cospace虚拟救援中，参赛队需在虚拟环境中使用本队开发的策略让虚拟机器与另一参赛队虚拟机器人同时搜寻、收集赛场中的宝藏。
真实机器人需也用该策略完成相同的任务。
译者：为便于记忆，赛场中的“目标物体”（Object）均被译为“财宝”或“宝藏”。
常规规则1.赛场1.1模式1.1.1比赛分虚拟和现实两个赛场。
赛场例图在附录A中。
1.1.2两个赛场均存在障碍物、特殊区域、陷阱、财宝箱和财宝。
1.1.3虚拟机器人将在虚拟赛场中寻宝。
真实机器人将在真是赛场中寻宝。
1.2尺寸1.2.1虚拟和真实赛场的尺寸均为180cm*240cm （其大小与RCJ 足球B组赛场一致1.3底板1.3.1虚拟与现实赛场的底板正常情况下均为白色或浅灰色。
底板材质为平滑或粗糙（与救援A组相仿）。
1.3.2真实赛场将被调节至水平。
1.4线条1.4.1虚拟与现实赛场均采用4厘米粗的线条。
比赛中它们将用于引导机器人前往财宝箱或特殊区域。
1.5障碍1.5.1障碍物，如建筑物或其它类似物体，将会以高度为10厘米的立方体或长方体物体的形式出现在赛场上。
1.6特殊区域1.6.1某些特定区域将会在比赛中被划为特殊区域。
特殊区域是被10厘米高的围墙围绕的蓝色区域，如图2.特殊区域可以为任意大于40cm*40cm面积的区域。
人型机器人全能挑战赛规则
第三届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛人型机器人全能挑战赛竞赛规则（2012.04）一、任务要求人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。
每个动作都有相应的分数，动作的完成需按照从比赛确定的启始区出发按照逆时针方向顺序依秩完成，完成动作越多及用时越少，所得成绩越好。
在比赛中，参赛选手除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限时间内取得最好的成绩。
二、竞赛场地说明竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。
在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。
机器人在做每项动作前双脚不能越过本动作任务的启始线和上一个动作任务的终止线，在做每项动作时机器人必须从本动作任务的起始线进入，机器人的双脚完全越过本动作的任务终止线才可以视为机器人完成该动作。
竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
三、任务说明和得分1．机器人跨栏（1）规则跨栏尺寸如图所示。
要求机器人以任意手段通过指定高度的栅栏。
机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。
（2）记分机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2．机器人钻障碍（1）规则障碍物尺寸如图所示。
要求机器人以任何手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。
在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。
机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线），否则视为动作失败而不能得分。
机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。
（2）记分机器人成功钻过障碍物，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。
2012电教馆机器人足球规则
2012电教馆机器人足球规则D2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。
3.死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟。
发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断。
4.比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。
5.坠球：当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。
6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方式。
7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。
三、竞赛规则1.赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。
竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录，以确认它们符合上述规范。
检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点。
不符合规则的机器人将被取消参赛资格。
2.机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。
机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。
守门机器人在外观上必须与进攻机器人有所区别。
禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。
每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。
检录时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。
禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。
3.猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地。
选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。
4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。
由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。
裁判可以调整机器人的摆位。
在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员开动。
犯规抢先开动的机器人将作为“损坏的机器人”被裁判移出场地。
机器人比赛规则
2012年中国机器人大赛双足竞步机器人组比赛规则一、报名要求由于竞步组报名队伍过多，赛程安排过紧，因此根据组委会要求、鼓励大家参与更多的比赛项目，特作出如下要求：1、“211”大学只得以学院为参赛单位（若以学校为单位，则不得以学院为单位），不得以任何“中心”、“基地”等其它名义参赛，其它学校以各自学校为参赛单位。
2、各参赛单位，交叉足印组最多参加两队；狭窄足印组最多参加两队；自由体操组最多参加三队；对中学组和大学组，同一组的队员可以不是同一学校的学生；每组的参赛队员最多可以包含3名队员。
3、所有的参赛队为便于统一安排协调，各参赛单位报名时所留的联系人的联系方式（电话、邮箱）要确保为一人，且此人能来到比赛现场。
请联系人定期查看邮箱。
4、在报名信息确认之后，任何参赛队伍都不能更改队伍信息。
5、同一参赛单位在同一比赛项目中冠、亚、季军只能得1项，一、二、三等奖不限。
二、机器人结构及其规格的设定：1、交叉足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg。
机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm 长方格内。
2、狭窄足印竞步机器人：结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面，以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用不多于6只伺服马达和一个伺服马达控制板来完成，机器人最大尺寸为200mm（长）X 100mm（宽）X 300mm（高），重量不超过1Kg.，狭窄足印竞步机器人, 单足最大尺寸要能放入(长)150mm X (宽)60mm长方格内。
机器人头部要能放入(长)200mm X (宽)100mm长方格内。
3、自由体操机器人：自由体操机器人必须是人形机器人，能明显区分机器人的手部和脚部，是自主式脱线控制，用不多于10伺服马达和一个伺服控制板来完成，最大尺寸为150mm（长）X150mm（宽）X 350mm（高），肩宽不超过30cm,重量不能超过3kg。
2012红牛五人制足球挑战赛暨成都市首届五人制城市联赛选拔赛竞赛规则
2012红牛杯五人制足球挑战赛暨成都市首届五人制城市联赛选拔赛竞赛除以下规则中另有新规定之前，此规则适用于2012年红牛五人制足球挑战赛暨成都市首届五人制城市联赛选拔赛的裁判和执行。
以下每一规则条款与《竞赛规程》中的相应规则条款对应，且在比赛中必须强制执行。
1．比赛场地比赛场地四周既可设挡板，也可不设挡板。
建议使用以下尺寸的比赛场地，但前提是此比赛场地必须是长方形。
长度：40米宽度：20米a. 中点在场地中央中点处必须做一个大小适当的中心标记，做为坠球开球的标记，并以此点为圆心，一米为半径画一个中圈。
同时在场地中央通过中点画一条中线。
b. 罚球区以球门线中点为圆心，7.5米为半径向场内画一个半圆。
无论球门柱超出比赛场地与否，此半圆的末端都应触及到球门线、挡板或围墙。
c. 罚球点在距每个球门中点6米处各画一个罚球点标记。
d. 球门球门的尺寸应为长3米，高2米。
e. 替补区域在设置替补席各半场的边线上，应画两条与边线垂直的、长度为80厘米的线（场内40厘米，场外40厘米），且在每半场中距中线3米远。
当队员在替换过程中进入或离开场地时，他们应在两条长度为80厘米的线之间进行。
其它有关场地尺寸大小的修改与补充规定必须通过各地组委会的批准。
提请注意：考虑到意外事故的发生，任何用于比赛中可移动的球门，无论尺寸大小都必须用钉或重物固定于地面，以防止球门向前倾倒。
2．比赛用球比赛应采用4号球。
3．队员人数a. 一场比赛应有两队参加，每队必须有一名守门员，且守门员着装颜色必须与场上其它队员服装颜色有明显区别。
b. 在比赛期间任何情况下，允许每队有5名经过确认的替补队员，且这5名替补队员应在赛前报名表的名单中。
c. 比赛的规则中可允许采用机动换人。
机动换人的次数不限，守门员除外（见d项条款）。
被替换下场的队员可作为其它队员的替补队员再次回到场上参加比赛。
“机动”替补是指在球处于比赛状态下进行的替补，且应符合下列条件：(i) 队员离开比赛场地应从边线处退出替补区域。
2012年 香港robocon 大学生机器人大赛 规则文档 英文版
19 August 2012ABU Asia-Pacific Robot Contest 2012 Hong Kong Host Organizing Committee1.One Manual Robot,one Automatic Robot and one Collector Robot are requiredfor each team.2.Manual Robot’s operator navigates Manual Robot to the T oken Stand.3.Manual Robot picks up the T oken and carries it to the Tunnel.4.Manual Robot inserts the T oken into the T oken Box of the Tunnel.5.Automatic Robot picks up the Basket in the Common Zone and puts it in anyplace of Manual Robot Zone.6.Manual Robot goes through the T unnel and picks up Collector Robot.7.Manual Robot unloads Collector Robot when the Manual Robot is in L1.A utomaticRobot carries Collector Robot across the Bridge and unloads Collector Robot inside L2 or L3.8.Manual Robot picks up the Basket and puts the Basket in the Basket Area on theIsland.9.Collector Robot can either leave Automatic Robot and climbs the stairs onto theIsland from L2,or it can be lifted up to the Island by Manual Robot from L3. 10.Collector Robot picks up the Buns in the Middle and the Lowest Layer and putthe Buns into the Basket.11.After at least one Bun from each of the two lower layers were already put intothe Basket,Collector Robot can touch Buns from the T op Layer of the Bun T ower while itself is being lifted up by Manual Robot.12.During the last one minute of the game,Manual Robot may extend its own armsto pick up Buns directly from the Lowest Layer of the Bun T ower and put them into the Basket.13.Once Collector Robot put the T op Bun into the Basket after successfully put atleast one Bun from each of the two lower layers into the Basket,the match will immediately end.This type of achievement will be called “Peng On Dai Gat”. 14.If neither team achieves the “Peng On Dai Gat” within 3 minutes,the winner shallbe decided by the total scores of the team in this match.15. A match lasts 3 minutes.History of Bun Festival 4Game Rules and Robot Design 101.Robot Set Up 112.Game Field and Objects 113.Game Procedure & Competition T asks 154.Restarting Points 185.Game Duration 206.General Restrictions 207.Deciding the Winner 228.Violations 239.Disqualification 2410.Robot Specification 2411.Importance of Safety 2612.Safety for the Robots 2613.Safety for Manual Robot Operators 2714.Domestic Contests in Each Country and Region 2715.T eams 2816.Others 28 Appendix 29-34 Figure 35-48The Tsing Ma Bridge of Hong Kong *Hong Kong is hilly with a rich landscape that includes over 200 islands,leading to a particularly strong need of bridges and tunnels.Among these we have the Cross Harbour Tunnel linking up Kowloon and Hong Kong Island across Victoria Harbour,while the Tsing Ma Bridge is the world’s longest road-and-rail suspension bridge that brings Lantau Island closer to us.T hanks to these bridges and tunnels,Hong Kong now boasts a well-developed traffic network.Peng On Bun *Banner in parade, with the Chinese words meanstimely wind and rain.Bun TowerOn Cheung Chau, one of those little islandsof Hong Kong, the Jiao-festival has beencelebrated for more than 100 years. CheungChau was once devastated by a plague in thelate Qing dynasty; accordingly local residentsset up a sacrificial altar in front of Pak T aiT emple to pray for peacefulness. Eventually,the plague ended after performing such rituals.Since then, residents on Cheung Chau haveorganised a Bun Festival every year to expresstheir thankfulness. The residents’ annualparticipation allows the ritual to pass alonggenerations.Lion dance *Meanwhile,the festival is also a platform for residents to perform their folk crafts,such as making paper-mache effigies,setting up the bamboo scaffolding of the Bun Mountain,and making handmade buns in preparation for the Bun Festival.T his is accompanied by folk performing arts like music,a parade,lion dances,qilin dances and drumming.Y ear after year,elderly residents participate in such festive activities with theiroffspring,allowing the experience to pass fromone generation to the next.And for tourists allover the world,the festival is also a carnival for thefamily,attracting tens of thousands of tourists.Asan additional note,the Cheung Chau Jiao-festivalis also listed as a State-level Intangible CulturalHeritage of China.Peng On BunThe contestants, who had already passed a priorclimbing test, secured by safety ropes, climbed ahigh tower for buns.*Float Procession in the parade * The children are acting the well-known love storyin Chinese history, the Emperor Xuanzong of TangDynasty and his concubineYang Guifei.The weeklong festival climaxes with a large,carnival-like street procession featuringcostumed children on stilts held aloft abovethe crowd, lion dances and so on. The paradewinds its way through the narrow streets,which are highlighted by the enormousbamboo towers, studded with sweet whitebuns, and where the main festivities take place.At midnight, athletes scramble up one of thetowers in a tough contest of both intellect andphysique, to grab the top-most ‘luckiest’ bunsas told in traditions so as to achieve “Peng OnDai Gat”, that means peace and prosperity. Itis from this bun-grabbing contest, an attractionfor local and foreign tourists in itself, that comesthe festival’s other name – the “Bun MountainFestival”.Traditional Chinese opera showed at the day of Bun Festival.Hong Kong will be the host city of the 11th ABU Robot Contest in 2012.By then,students from the Asia-Pacific region will gather in Hong Kong,directing robots to cross bridges and tunnels,land the island,climb the bun tower,snatch the lucky buns and achieve “Peng On Dai Gat”.Who will be the winner of the ABU Asia-Pacific Robot Contest 2012 after a great “journey” in Hong Kong? Let’s see!The night view of Victoria Harbour *1. Robot Set Up1.1 One Manual Robot,one Automatic Robot and one Collector Robot are required for eachteam.1.2 One minute is given for setting of robots before the game starts.1.3 Only the three registered members of each team,including the Manual Robot Operator,can engage in the setting up of robots.Any team that fails to complete setting of the robots within one minute can resume the setting process once the game starts.2. Game Field and Objects2.1 The field consists of an area having the dimension of 13,000mm x 13,000mm and surroundedby a wooden fence with a height of 100mm and a thickness of 50mm.The wooden fence is fixed to the field with screws.The game field is divided equally for two teams by a wooden fence with a height of 100mm and a thickness of 50mm.The competing teams are Red and Blue T eams.(Figures 1-4)2.2 The game field consists of Manual Robot Zone,Automatic Robot Zone,Starting Points,Restarting Points,Loading Areas,Common Zone and an Island.The symbols of points and areas such as A,C,M,L1,L2,L3,S1 and S2 are not necessary to be painted on the floor of the real game field.2.3 Manual Robot Zone & Automatic Robot Zone2.3.1 White lines with a width of 30mm made of matt sticker are drawn on the floor ofAutomatic Robot Zone.Each side of the square inside the white lines is 470mm.The wooden fence with a height of 100mm and a thickness of 50mm is presentedas a par tition between Manual Robot Zone and Automatic Robot Zone.(Figures 2, 3)2.4 Starting Points2.4.1 Manual Robot must start in Manual Robot Starting Point (M).2.4.2 Collector Robot is placed in Collector Robot Starting Point (C) and will be pickedup by Manual Robot.2.4.3 Automatic Robot must start in Automatic Robot Starting Point (A).(Figures 1) 2.5 Common Zone2.5.1 Common Zone has a rectangular shape with a height of 100mm,a width of 500mmand a length of 1985mm painted in yellow color.T wo notches with a depth of12mm and a diameter of 452mm are located at the surface of the Common Zone.T wo Baskets are placed in these two notches separately before the game starts.Each team can collect one Basket from the Common Zone only.(Figures 2,13) 2.6 The Basket2.6.1 The two Baskets are placed at two notches separately in the Common Zone.ABasket consists of three parts;a Basket with a diameter of 450mm and a height of400mm made of HIPS (475) sheet and plastic net or nylon net (joined by mild steelmale thread rod),a bottom base with a diameter of 450mm made of HIPS (475)sheet,a cylinder with a diameter of 80mm and a height of 388mm made of PVCTube.The weight of a Basket is 2.85kg.(Figures 8 & 11)2.7 Bun T ower2.7.1 The Bun T ower is placed on a square stage,the Island.It consists of three layers.The details of each part are explained as follows:2.7.1.1 Number of Buns in different layers:2.7.1.1.1 T op Layer:2 T op Buns (One for Blue T eam,One for Red T eam)2.7.1.1.2 Middle Layer:6 Buns (Three for Blue T eam,Three for RedT eam)2.7.1.1.3 Lowest Layer:8 Buns (Four for Blue T eam,Four for Red T eam)2.7.1.2 The weight of the Buns2.7.1.2.1 The T op Bun for the T op Layer:105gm2.7.1.2.2 The Buns for the Middle and the Lowest Layers:47gm2.7.1.3 The size of the Buns2.7.1.3.1 The T op Bun:200mm in diameter,150mm in height2.7.1.3.2 The Buns for the Middle and the Lowest Layers:150mm indiameter,100mm in height2.7.1.4 The diameter of the three layers2.7.1.4.1 T op Layer:500mm2.7.1.4.2 Middle Layer:850mm2.7.1.4.3 Lowest Layer:1200mm2.7.1.5 The height of the Bun T ower2.7.1.5.1 The T ower is 1850mm high in total (measured from the topsurface of the Island).2.7.1.5.2 The height of the three layers surface from the Island are:T op Layer:1500mmMiddle Layer:1000mmLowest Layer:500mm2.7.1.5.3 The base of the Bun T ower is 497mm high (measured from thetop surface of the Island to the bottom of the Lowest Layer).2.7.2 Positioning of the cylindrical donut shaped is fixed by centering-studs laid out in acircular fashion on each level of the conical T ower.2.7.3 The angular placement of the Buns in one layer is different with the Buns in otherlayers.(Figures 9,10)2.8 Island2.8.1 Island is a lifted up platform with a height of 400mm,a width of 3,030mm and alength of 3,050mm.It is divided equally for Red and Blue T eams.Each part consistsof a half side of Bun T ower and a notch at the corner,which presents as the BasketArea,with a depth of 12mm and a diameter of 500 mm.A Basket will be placed atthe Basket Area of the Island by Manual Robot.(Figures 2,13)2.9 Loading Areas2.9.1 Loading Area 1 (L1) is located at the floor surface of Manual Robot Zone and islocated nearby the Automatic Robot Starting Point with a length of 1,965mm anda width of 1520mm.(Figures 2)2.9.2 Loading Area 2 (L2),which is presented as the stair up to the Island,is a squareplatform with a height of 200mm and a length of 1,500mm.It is located at the sideof the Island.(Figures 13)2.9.3 Loading Area 3 (L3) is located near by the T unnel.It is a rectangular platform with aheight of 200mm,a length of 1,550mm and a width of 1000mm.(Figures 2,3,13)2.10 Tunnel & T oken Box2.10.1 A Tunnel is located at the Manual Robot Zone.The inner size of the Tunnel is2040mm in length,1200mm in width,and 1600mm at the highest point.The ceilingof the T unnel is arched.(Figures 7)2.10.2 A T oken Box is placed at the side of the T unnel.The slot of the T oken Box is 100mmin width and 400mm in length.(Figures 6)2.11 T oken2.11.1 The T oken is placed at the T oken Stand.The size of the T oken is 300mm in diameter,20mm in thickness.The weight of a T oken is 170gm.(Figure 5)2.11.2 The T oken is made of low density polystyrene with two sides of stickers covered.The graphic on two sides of the T oken surface is subject to the design of each team.In the international contest,the host organization of ABU Robocon 2012 willproduce the T oken sticker for each team.The individual contestant has to send theirsoftcopies of the T oken sticker to the host organization after the representativeteam is confirmed.Details will be provided later.2.12 T oken Stand2.12.1 The T oken Stand is fixed on the ground of Manual Robot Zone.It consists of threesections:a frame,a pole and the bottom.T he arc-shaped frame is made of mild steelwith an indent inside.2.12.2 The thickness of the frame is 40mm and the width of space inside the indent is22mm.The pole is made of mild steel with a diameter of 40mm and a height of742mm.The bottom of the T oken Stand is a round mild steel plate with a diameterof 350mm and a thickness of 3mm.(Figures 5)2.13 Bridge2.13.1 The Bridge is located in Automatic Robot Zone.It has a three-dimensionaltrapezoidal shape with a length of 3500mm and a width of 1970mm.The top of theBridge is 300mm high.(Figures 13)2.14 Obstructions2.14.1 Wooden Obstructions with a height of 100mm and a thickness of 50 mm areplaced at both Manual Robot Zone and Automatic Robot Zone.Robots have tonavigate through the zigzag path in which obstacles are presented.3. Game Procedure & Competition Tasks3.1 Manual Robot’s operator rides on Manual Robot before the game starts.3.2 Manual Robot’s operator navigates Manual Robot from Manual Robot Starting Point to theT oken Stand.3.3 Manual Robot picks up the T oken at the T oken Stand and carries it.3.4 Manual Robot’s operator navigates Manual Robot to the Tunnel.3.5 Arriving at the T unnel,Manual Robot inserts the T oken into the T oken Box.No part ofManual Robot is allowed to touch the T oken Box.Manual Robot is not allowed to start going through the T unnel before inserting a T oken into the T oken Box for the first time to cross the Tunnel.3.6 When the T oken is totally put inside the T oken Box,motion of Automatic Robot can be selfstarted or started by “one push button” by a team member after the signal from referees.Automatic Robot may start picking up the Basket in the Common Zone and puts it in any place of Manual Robot Zone.Or,Automatic Robot may start later as the strategy of the team.The task of putting the Basket in Manual Robot Zone will be considered as “Completed” when the Basket is put in Manual Robot Zone and is standing on its own on its bottom base;it means there is no contact between the Basket and neither Automatic Robot nor Manual Robot.3.7 Automatic Robot of each team is allowed to touch only one of the two Baskets in theCommon Zone and a team can only pick up the same Basket which they have touched before and if it is available.3.8 Manual Robot goes through the T unnel and proceeds to Collector Robot Starting Point. 3.9 Manual Robot picks up Collector Robot at Collector Robot Starting Point.3.10 Manual Robot carries Collector Robot and navigates through the zigzag path in whichobstacles are present.3.11 When all the contact surface of Manual Robot is totally inside the Loading Area 1,ManualRobot can unload Collector Robot.Manual Robot is allowed to extend over the space above the Automatic Robot Starting Point only during the unloading of Collector Robot.Collector Robot is not allowed to touch any part of the game field during the unloading process in L1.3.12 When Collector Robot is completely separated from Manual Robot and transferred toAutomatic Robot,motion of Automatic Robot can be self started or be started by a team member by “one push button”.There is no rule to guide the sequence for Automatic Robot to pick up the Basket and the Collector Robot.The team can pick up both items simultaneously.3.13 Automatic Robot carries Collector Robot across the Bridge towards Collector RobotLoading Area 2 or Loading Area 3.3.14 After transferring Collector Robot to Automatic Robot,Manual Robot is allowed to pick upthe Basket when it is placed in Manual Robot Zone and puts the Basket in the Basket Area on the Island.When the Basket was placed at the Basket Area,no robot is allowed to touch the Basket.3.15 Automatic Robot must unload Collector Robot inside Loading Area 2 or LoadingArea 3.Collector Robot is not allowed to touch the game field before being unloaded inside Loading Area 2 or Loading Area 3.3.16 Collector Robot can either leave Automatic Robot and climbs the stairs onto the Islandfrom Collector Robot Loading Area 2,or it can be lifted up to the Island by Manual Robot from Collector Robot Loading Area 3.3.17 The actions of Collector Robot must start-up by push-button to be pushed by AutomaticRobot / Manual Robot,or,a non-radio signal emitted by Automatic Robot or Collector Robot can automatically start itself.3.18 Collector Robot can accept the command from Manual Robot when Manual Robot picks upCollector Robot and is in physical contact with Collector Robot.While in physical contact, Manual Robot is allowed to communicate with Collector Robot by non-RF communication methods.3.19 Buns in the Middle and the Lowest Layer can be picked up and put into the Basket byCollector Robot itself while it is not in touch with Manual Robot and stands on the Island by itself.Buns will be considered as “Collected” only when they were picked up and clearly put into the Basket.Buns dropped on the game field can not be used again.3.20 A team’s Collector Robot can only pick up Buns placed on its side of the T ower.Invadingonto the opponent’s side of the T ower and the space above is not allowed,which will be a Violation.3.21 Manual Robot can directly pick up Buns from the Lowest Layer of the T ower during the lastone minute of the game,therefore 2 minutes from the start.It is not allowed to pick up Buns from the upper two layers.3.22 After at least one Bun from each of the Middle and Lowest Layers were picked up and putinto the Basket,the Bun at the T op Layer can be touched and picked up by Collector Robot while Collector Robot is being lifted up from the surface of the Island by Manual Robot. 3.23 Buns will only be counted when they are put into the Basket of the team.3.24 Once Collector Robot puts the T op Bun into the Basket after successfully put at least oneBun from each of the two lower layers into the Basket,the match will immediately end.This is called “Peng On Dai Gat”.If neither team achieves the “Peng On Dai Gat” within 3 minutes,the winner will be decided by the total scores of the team in this match.4. Restarting Points4.1 In the case of mechanical problem,or failing of a task,the robot can be brought back to itsRestarting Point to restart with the consent of referees.Restarting Points will be set up as follows:4.2 Manual Robot Starting Point (M)(after Manual Robot has left Manual Robot Starting Point (M)) -4.2.1 If the T oken was not successfully put inside the T oken Box,Manual Robot has torestart from Manual Robot Starting Point M and the T oken will be put back to thestand.4.2.2 Robot has to use Point M until it has completely entered S1.4.3 Manual Robot Restarting Point S1(after Manual Robot has gone through the T unnel successfully) -4.3.1 If Manual Robot failed to transfer Collector Robot to Automatic Robot,ManualRobot must restart at the Restarting Point S1,and Collector Robot must be putback in Collector Robot Starting Point (C).4.3.2 If Manual Robot failed to pick up the Basket or failed to put it in the Basket Area onthe Island,Manual Robot must restart from Restarting Point S1.The Basket will beput back in the place where Automatic Robot has put it in Manual Robot Zone. 4.4 Automatic Robot Starting Point (A)(after Automatic Robot has left Automatic Robot Starting Point) -4.4.1 If Automatic Robot failed to pick up the Basket in the Common Zone or failedto put the Basket in Manual Robot Zone,Automatic Robot must restart fromAutomatic Robot Starting Point (A) and the Basket will be put back to where it wasin the Common Zone.4.4.2 If the Basket is indeterminate to be grabbed by any team and the two robotsare standing still (such as the case when both team’s Automatic Robot trying tograb the same Basket at the same time),a “Compulsory Retry” for two AutomaticRobots of two teams is needed.The two Automatic Robots have to restart atAutomatic Robot Starting Point (A) after the signal from referees.“CompulsoryRetry” is commanded by a referee and both teams should follow the instruction.4.4.3 If Automatic Robot successfully completed the task of putting the Basket in ManualRobot Zone but it failed to go back to Automatic Robot Starting Point (A) toreceive the Collector Robot,Automatic Robot can be brought back to AutomaticRobot Starting Point (A) to restart after the consent of referees.4.4.4 Once Automatic Robot carried Collector Robot which was successfully detachedfrom Manual Robot and if a retry is needed,Automatic Robot can restart fromAutomatic Robot Starting Point (A) with the Collector Robot.4.5 Restarting Point S2(after Automatic Robot has crossed the Bridge successfully) -4.5.1 If Collector Robot failed to climb up the stairs onto the Island by itself at LoadingArea 2,or Automatic Robot failed to carry Collector Robot to Loading Area 3,orManual Robot is unable to pick up Collector Robot in Loading Area 3,AutomaticRobot and Collector Robot must restart together at S2.4.6 Collector Robot Loading Area 24.6.1 If Collector Robot is unloaded in Loading Area 2 and it successfully stands on theIsland and if a retry is needed,it can restart from Loading Area 2.4.7 Collector Robot Loading Area 34.7.1 If Collector Robot has been unloaded in Loading Area 3 and a retry is neededafterwards,Collector Robot will be placed in Loading Area 3 and Manual Robot hasto restart from Manual Robot Starting Point (M).5. Game Duration5.1 Each match lasts three minutes at most.5.2 In any of the following cases,the match ends immediately (even before three minutes).5.2.1 When “Peng On Dai Gat” is achieved.5.2.2 Disqualification is announced in the knockout.5.2.3 When the referee judges that the game can not continue.6. General Restrictions6.1 Substitution of Manual Robot’s Operator is not allowed in a single match.6.2 Manual Robot’s Operator can not touch the T oken,Collector Robot,Automatic Robot,Basket or any other parts of the game field after the game has started.The feet of the operator can not touch any surface of the game field as well.6.3 Manual Robot is not allowed to move beyond the fence and to touch the floor of AutomaticRobot Zone.However,part of Manual Robot can extend over the space above Automatic Robot Starting Point (A),the Loading Area 3 and the space above the Island.6.4 None of the robot is allowed to touch any parts of the T oken Box.6.5 Automatic Robot of each team is only allowed to touch one of the two Baskets and it canonly pick up the same Basket which it has touched and if this Basket is available.6.6 After being picked up by Manual Robot at Collector Robot Starting Point (C),CollectorRobot cannot touch any part of the game field until it is unloaded in Collector Robot Loading Area 2 or Loading Area 3.6.7 After starting the Automatic Robot,the team members who perform the starting actionmust leave the game field immediately.6.8 Automatic Robot can not extend over the space above all the area of opponent team.6.9 Automatic Robot is not allowed to touch the game field in Loading Area 1, LoadingArea 2,Loading Area 3,Manual Robot Zone,Common Zone and the Island.6.10 Automatic Robot is not allowed to extend itself into the space above Loading Area 1,Loading Area 2,Loading Area 3,the Island,Common Zone and Manual Robot Zone.Automatic Robot is allowed to extend over the space above Common Zone and Manual Robot Zone only when picking the Basket from Common Zone and placing the Basket in Manual Robot Zone.6.11 Manual Robot should not use any part of the T ower as mechanical support.Manual Robotmay momentarily touch the Lowest Layer of the Bun T ower during picking up the Buns,but not the T op Layer and the Middle Layer.6.12 When Manual Robot is lifting up Collector Robot,all parts of Collector Robot must nottouch the Island.6.13 The Buns at the T op Layer cannot be touched unless at least one Bun from the Middle andthe Lowest layers have already picked up and put into the Basket.6.14 Manual Robot Operator cannot directly drive any mechanical motions.All the actions of therobots must be driven by robotic means.6.15 A team’s robots can only pick up Buns placed on its side of the T ower.It is not allowed toinvade onto the opponent’s side of the T ower and the space above.6.16 Robots are not allowed to reach or to enter their respective restricted areas.6.17 Manual Robot can communicate with Collector Robot when they are in physical contact.6.18 Automatic Robot can communicate with Collector Robot by non-radio signal.ManualRobot is allowed to switch on the Collector Robot while they are in physical contact.6.19 Communication between Manual Robot and Automatic Robot is not allowed.ManualRobot cannot communicate with Automatic Robot via Collector Robot.6.20 Communications with any robot in the game field is not allowed except mentioned in 6.17and 6.18.7. Deciding the Winner7.1 “Peng On Dai Gat”7.1.1 First,the team picks up at least one Bun from each of the Middle Layer and theLowest Layer and put them into the Basket.Secondly,the team picks up the Bunin the T op Layer and put it in the Basket.It will achieve ‘Peng On Dai Gat’and thematch ends immediately.7.1.2 The achievement of “Peng On Dai Gat” will lead to victory directly.7.1.3 If the two teams achieve “Peng On Dai Gat” at the same time,the winner shall bedecided by the total scores after deduction of Violations points in that match.7.1.4 If the two teams achieve “Peng On Dai Gat” at the same time with the same earningscores,the winner shall be decided by time record of the first Bun being put into theBasket.7.2 If neither team achieves the “Peng On Dai Gat” within 3 minutes,the winner shall bedecided by the total score after deduction of Violation points in that match.The team that earns higher score is the winner.The score of each task is described as follows:7.2.1 Manual Robot slots the T oken in the T oken Box.[10 scores]7.2.2 Automatic Robot puts the Basket in Manual Robot Zone.[20 scores]7.2.3 Manual Robot puts Collector Robot on Automatic Robot.[10 scores]7.2.4 Automatic Robot unloads Collector Robot either in Loading Area 2 or LoadingArea 3.[30 scores]7.2.5 Manual Robot puts the Basket in the Basket Area on the Island.[10 scores]7.2.6 Buns in the Lowest Layer are collected.[10 scores per Bun]7.2.7 Buns in the Middle Layer are collected.[25 scores per Bun]7.2.8 The Bun in the T op Layer is collected.[Peng On Dai Gat,game ends]7.3 If the two teams have the same final scores,the winner is determined by the time record ofthe first Bun being put into the Basket.7.4 If both teams could not put any Bun in the Baskets and finished with the same scores,theteam with the best time record of inserting the T oken into the T oken Box will be the winner.7.5 If both teams can not insert the T oken into the T oken Box,the winner will be decided by theJudges.7.6 If teams in the same group during group match have the same number of “Peng On DaiGat”,the team with the best time record of “Peng On Dai Gat” (with the fastest completion time of the whole game) will be the winner.In the knockout,it will be regulated by 7.1-7.5.8. Violations8.1 The team with five Violations in a match will be disqualified.Negative scores may appear insome cases.8.2 When the Violation occurs,the team will be deducted 10 points and the team has to bringthe violating robot back to the point which the referee indicates.The Violations are categorized as follows:8.2.1 Any parts of any robot or objects held by a robot enter the opposing teamAutomatic Robot Zone or the space above it.8.2.2 Any part of any robot or the object held by a robot cause obstruction or difficultyto the opposing team.8.2.3 Any Basket is pushed down onto the opposing team area.8.2.4 Any parts of any robots enter their respective restricted areas.8.2.5 The Bun at the T op Layer is picked up before at least one Bun from the Middle andthe Lowest Layers were picked up and put them into the Basket.8.2.6 Any parts of robots enter the opposing team Automatic Robot Zone and physicallytouch the robots or Buns of the opposing team,except in the Common Zone.8.2.7 Other actions that infringe on the rules without mentioning in the Disqualificationare considered as Violations.。
2012参赛规则
2012年ThinkQuest竞赛规则语言要求▪该竞赛的所有参赛作品均以英文形式提交。
日程安排▪大赛开始日期：2011年9月14日▪作品提交截止日期：2012年4月25日，不接收任何关于延长作品提交截止时间的请求。
▪获奖名单宣布日期：2012年6月20日团队要求1. 每个团队由1-6名学生和1个教练组成。
2. 每个团队只可包含1名前任ThinkQuest国际竞赛获奖学生。
教练要求1. 年龄必须在21岁以上（包括21岁）。
2. 必须是合法教育机构的教职人员。
3. 教练必须在上进行注册，我们保留核实注册信息的权利。
如果注册信息不能通过核实，你和你的团队将可能失去参与该项赛事的资格。
4. 教练所在的学校或机构必须遵守并及时提交“ThinkQuest国际竞赛协议”。
5. 教练必须遵守竞赛“使用条款”和“隐私政策”。
6. 教练必须获取团队中未成年参赛选手家长签署的“家长同意书”。
我们保留审查该家长同意书的权利。
7. 根据所选择赛事的指示说明，教练必须完成其中规定的所有任务。
8. 教练必须确保所提交的作品不包含抄袭或未经书面授权擅自使用他人成果的内容，以及在提交截止日期后对其进行任何形式的修改。
9. 教练不得直接参与团队作品的创作，包括“批判性思维综述”部分。
但是，教练可以与学生共同阅读和讨论“作品完成引导问答”、“评分标准”、“技能培养”和“成功之路”培训教程，帮助他们定位资源位置和起草项目日程安排表。
10. 如若选择使用第三方服务项目创建作品，教练必须确保该服务项目适用于未成年学生，并允许来自和指向的链接。
11. 教练可以指导一组以上团队。
12. 教练可以以评委的身份参与进来，但是不能对你所注册赛事年龄段的作品进行评判。
学生要求1. 学生必须符合竞赛的年龄要求。
团队竞赛组别主要依据2012年4月25日当天最长学生的年龄加以划分。
年龄组划分包括12岁及以下、16岁及以下和19岁及以下。
2. 必须是一所合法教育机构的一名学生。
2012电教馆机器人篮球规则
机器人篮球竞赛规则该规则适用于2对2篮球比赛。
在场地中，机器人在对方半场寻找发光的球，避开对方机器人防守并投篮得分。
一、竞赛场地及设备标准1.场地（内侧）：长240cm，宽160cm，高18cm。
2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为18cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。
3.边界：平行于场地长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm、宽2cm、高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。
边界四角有等腰（10cm）直角三角形柱（与外框齐高）。
4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间，在篮架中线22cm高处放臵内径为13cm、材料直径≤0.4cm的篮筐。
5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为35cm的绿色实心半圆为投篮区。
6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。
7.开球点：场地中央处，直径为3cm的红色圆。
8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色实心圆。
9.罚球位：距离场地底线中间30cm处，直径为3cm的红色实心圆。
10.照明：场地照明根据实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及照明条件。
竞赛期间照明条件是相对稳定的。
11.机器人：在比赛中允许两台机器人上场，一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人（静止和比赛状态）正常臵放的垂直投影面积应在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。
防守机器人（静止和比赛状态）正常臵放的垂直投影面积应在直径22cm范围之内，高度不超过20cm，重量不超过2.0kg，机器人用于行动的驱动轮不超过3个，控球装臵深度不超过0.2cm。
无论是投篮机器人还是防守机器人都不能使用粘胶等类似方法将球粘住，机器人的任何装臵在比赛中不能占据球。
12.球：直径为9cm，重量为160±5g，是一个内部装有电池与小电珠的透明发光球（发出的光波长范围为810-700nm；光辐射密度为单个150Lm；光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。
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2012年亚太机器人大赛规则&主题Peng On Dai Gat追求繁荣和平向导1.每个参赛队有一个手动机器人，一个自动机器人以及一个馒头机器人。
2.手动操作上驾驶手动机器人到通行证站。
3.手动机器人拿起通行证到隧道口。
4.手动机器人将通行证放入隧道口的通行证盒子中。
5.自动机器人拿起公共区的篮筐放入手动区域。
6.手动机器人穿过隧道携带馒头机器人。
7.手动机器人在L1卸下馒头机器人。
自动机器人携带馒头机器人穿过桥，将馒头机器人卸载到L2或L3。
8.手动机器人拿起篮筐并放在岛上篮筐区域。
9.馒头机器人可以脱离自动机器人从L2爬上岛上的台阶，也可以从L3被手动机器人举起。
10.馒头机器人拿起底层和中间层的馒头并放入篮筐里。
11.下面2层每层至少有一个馒头已经放入篮筐,馒头机器人可以在被手动机器人举起的时候接触馒头塔顶层的馒头。
12.在比赛的最后一分钟，手动机器人可以伸长自己的手臂，直接去拿馒头塔最底层的馒头，并放入篮筐。
13.馒头机器人在将馒头塔下面2层每层至少一个馒头成功放入篮筐后，一旦成功的将顶层馒头放入篮筐，比赛立即结束。
这种类型的完成被称为“Peng On Dai Gat”。
14.如果任何一个队伍在3分钟之内都没有达成“Peng On Dai Gat”，则得分多的队伍获胜。
15.每场比赛3分钟。
比赛规则1.机器人设置1.1每个队伍允许使用：一个手动机器人、一个自动机器人和一个馒头机器人。
1.2在比赛开始之前有一分钟的时间让每个队伍设置机器人。
1.3每个队只允许有三名的操作手（包括手动操作手）能够上场设置机器人。
任何一个在规定一分钟时间内不能完成机器人设置的参赛队，可在比赛开始以后继续对机器人进行设置。
2比赛场地和道具2.1比赛场地尺寸为13000mm*13000mm，被高100mm、厚度为50mm的木栅栏所包围。
木栅栏用螺钉固定。
场地被高100mm、厚50mm的木栅栏平均分成两半，分别给红、蓝两队（图表1-4）。
2.2场地包括手动区、自动区、启动区、重启区、装卸区、公共区域和一个岛区。
场地的标识符例如A、C、M、L1、L2、L3、S1、S2不必标识在真实的场地上。
2.3手动区和自动区2.3.1自动区贴宽30mm无光泽贴纸制作的的白线。
白色贴纸包围区域每边长470mm，自动区和手动区由高100mm，厚50mm的木栅栏隔开（图表2、3）。
2.4启动区2.4.1手动机器人必须从手动机器人启动区（M)启动。
2.4.2馒头机器人放在馒头机器人启动区（C),稍后会被手动机器人带走。
2.4.3自动机器人必须从自动机器人启动区（A)启动（图表1）。
2.5公共区域2.5.1公共区域是颜色为黄色，高100mm，长1985mm，宽500mm 的矩形区域。
在公共区域的表面有两个深度12mm直径452mm的凹槽。
比赛开始前两个凹槽分别放上一个篮筐。
每个队伍只能在公共区域收集一个篮筐。
（图表2、13）2.6篮筐2.6.1两个篮筐分别放在公共区域的两个凹槽上。
篮筐由三部分组成：篮筐用直径450mm，高400mm的高抗冲聚苯乙烯的薄片和塑料网或尼龙网（加入低碳钢，阳螺纹杆）制成。
基座用直径450mm高抗冲聚苯乙烯的薄片，圆柱用直径80mm、高388mm的PVC管制成。
篮筐的重量是2.85kg（图表8和11）2.7馒头塔2.7.1馒头塔放置在正方形的投放台上，即小岛。
它包含3层。
具体每部分的细节如下：2.7.1.1各层的馒头数量2.7.1.1.1顶层：2个顶层馒头（一个是蓝队一个是红队的）2.7.1.1.2中间层：6个馒头（三个是蓝队的三个是红队的）2.7.1.1.3底层：8个馒头（四个是蓝队的，四个是红队的）2.7.1.2馒头的重量2.7.1.2.1顶层馒头：105g2.7.1.2.2中间层和底层馒头：47g2.7.1.3馒头的尺寸2.7.1.3.1顶层馒头：直径200mm，高150mm2.7.1.3.2中间层和底层馒头：直径150mm，高100mm2.7.1.4三层的直径2.7.1.4.1顶层：500mm2.7.1.4.2中间层：850mm2.7.1.4.3底层：1200mm2.7.1.5馒头塔的高度2.7.1.5.1塔总高1850mm（从小岛上表面测量）2.7.1.5.2三层表面到小岛表面的高度：顶层：1500mm中间层：1000mm底层：500mm2.7.1.5.3馒头塔基座的高度是497mm（从小岛的上表面到基座的下表面）2.7.2馒头塔的每层放置同一个中心圆上放置馒头。
2.7.3每层馒头放置的角度不同于其它层。
2.8岛区2.8.1岛区放在一个高400mm，宽3030mm，长3050mm的平台上，它等分成红蓝两部分，每部分包含馒头塔的一半和一个拐角处的篮筐区，篮筐区深12mm，直径500mm，手动机器人将篮筐放到篮筐区。
2.9装载区2.9.1装载区1（L1）在手动区临近自动机器人的启动区，长1965mm，宽1520mm。
2.9.2装载区2（L2），它提供一个台阶到小岛，它是一个正方形的平台，高200mm，长1500mm。
在小岛的旁边。
2.9.3装载区3（L3）在隧道的旁边，它是一个矩形的平台，高200mm，长1550mm，宽1000mm。
（图2,3,13）2.10隧道和通行证盒子2.10.1隧道在手动区，隧道内部尺寸长2040mm，宽1200mm，最高点高1600mm，隧道的顶棚是拱形的。
（图7）2.10.2通行证盒子放在隧道的边上，通行证盒子投掷口宽100mm，长400mm。
（图6）2.11通行证2.11.1通行证放置在通行证杆上，通行证直径300mm，厚度20mm，重170g。
2.11.2通行证是由两面贴有贴纸的低密度的聚苯乙烯粘合制成。
通行证两面绘制的每支队伍的设计方案，在国际比赛中，2012年亚太机器人大赛主办方将为每队粘贴标签，代表队向主办方提供他们的通行证软件设计方案，详细内容将以后给出。
2.12通行证杆2.12.1通行证杆放置在手动区，它包含三个部分：一个构架，一个杆和一个底座，弧形框架采用低碳钢制成，里面有凹槽。
2.12.2框架的厚度是40mm，凹槽宽度是22mm，通行证杆直径40mm，高度742mm，通行证杆的基座是直径350mm，厚度3mm的低碳钢制成。
2.13桥2.13.1桥在自动机器人区，它是一个梯形体，长3500mm，宽1970mm，高300mm。
2.14障碍物2.14.1木制障碍物高100mm，厚50mm，放置在手动区和自动区，机器人必须在障碍物提供的Z形路径里行驶。
3比赛步骤和任务3.1在比赛开始之前，手动操作手骑在手动机器人上。
3.2手动操作手驾驶手动机器人从手动机器人启动区到通行证站。
3.3手动机器人取走门票。
3.4手动操作手驾驶手动机器人到达隧道处。
3.5到达隧道处，手动机器人将通行证插入通行证盒子里。
手动机器人的任何部分不允许接触通行证盒子。
第一次穿过隧道时在没有将通行证投放到盒子中之前，手动机器人不允许穿过隧道。
3.6当通行证被完全放入盒子时，裁判给以开始信号，自动机器人才可以自动或者由一个操作者按下开始按键启动。
自动机器人可以抓起存放在公共区的篮筐将其放在手动区的任何位置。
自动机器人也可以延后启动作为策略。
当篮筐被放在手动区，篮筐的底部坐立在该区域时，这项任务被认为完成。
此时，篮筐和手动机器人、自动机器人不接触。
3.7每个参赛队的自动机器人只允许接触存放在公共区的两个篮筐的一个，并且参赛队仅仅可以抓起之前接触过的篮筐。
3.8手动机器人穿过隧道进入馒头机器人启动区。
3.9手动机器人在馒头机器人启动区装载馒头机器人。
3.10手动机器人携带馒头机器人穿过Z字形路。
3.11当手动机器人的所有接触面完全进入装卸区1时，手动机器人可以将馒头机器人卸下。
仅仅在在卸下馒头机器人时，手动机器人可以延伸其机构在自动机器人启动区的上方。
在卸载过程中馒头机器人不允许接触任何比赛场地。
3.12当馒头机器人完全与手动机器人分离并且被转移到自动机器人上时，自动机器人可以自动启动也可以由操作手通过按键启动。
没有规定自动机器人抓起篮筐和馒头机器人的顺序。
参赛队可以同时抓起。
3.13自动机器人携带馒头机器人穿过桥到达L2区或者L3区。
3.14在将馒头机器人转移到自动机器人上后，手动机器人才允许抓起存放在手动区的篮筐并将其放在岛上的篮筐区。
当篮筐放在该区后不允许任何机器人接触该篮筐。
3.15自动机器人必须在L2或者L3区将馒头机器人卸下，在被卸下之前馒头机器人不允许接触比赛场地。
3.16馒头机器人可以离开自动机器人并从L2区爬上岛旁边的台阶，也可以在L3区被手动机器人举高到岛上。
3.17馒头机器人可以由按钮被自动机器人或手动机器人开启，或者由自动机器人或馒头机器人发送非射频信号使馒头机器人自启动。
3.18当手动机器人举起馒头机器人并和馒头机器人接触时，馒头机器人可以接收手动机器人的命令。
在接触时，允许手动机器人与馒头机器人以非射频通信方式通讯。
3.19当馒头机器人在岛上并且未与手动机器人接触时,馒头机器人可以把在中间层和底层的馒头拿起并放到篮筐里，馒头只有被拿起并明确放入篮筐，馒头才算有效。
如果馒头掉到了地上，则不能再用。
3.20馒头机器人只能拿馒头塔上属于自己这边的馒头，如果拿对方塔那边的馒头或者进入对方的区域上空，将视为违规；3.21手动机器人可以在比赛的最后一分钟直接从馒头塔的底层拿起馒头，所以比赛开始的2分钟不允许从上部两层拿馒头；3.22至少各有一个馒头从底层和中间层被馒头机器人拿起并放入篮筐里之后，这时馒头机器人可以被手动机器人从岛上举起去接触最顶层的馒头。
3.23只有馒头放到比赛所用的篮筐里时才有效；3.24一旦馒头机器人成功把顶层馒头放入篮筐，并且在这之前至少各有一个馒头从底层和中间层被拿起并放入篮筐里，比赛立即结束。
这叫做“Peng On Dai Gat”.假如两队在3分钟内都没有完成“Peng On Dai Gat”.那么在比赛中得分多的队伍获胜。
4.重启区4.1在机械故障或任务的失败的情况下，机器人可以带回其重新启动，重新启动须经裁判的同意。
重启区设置如下：4.2手动机器人重启区M（手动机器人离开手动机器人的启动区（M）后）。
4.2.1如果通行证没有成功放入通行证盒子，手动机器人需要重新回到手动机器人启动区（M）重新启动，通行证放回原处。
4.2.2手动机器人必须使用M区，直到它已完全进入S1。
4.3手动机器人重启区S1（手动机器人成功地通过隧道后）4.3.1如果手动机器人转移馒头机器人到自动机器人上失败，手动机器人必须在重启区S1重新启动，馒头机器人被放回馒头机器人启动区（C）。
4.3.2手动机器人如果没有拿起篮筐或者没有成功把篮筐放到岛上的篮筐区，手动机器人必须在重启区S1重启。