第四章遥感图像处理.

像元数百分比/%
亮度值
像元数百分比/%
亮度值
调整前直方图
调整后直方图
回归分析法
回归分析校正法
To be
§1 辐射校正
六、太阳高度角的辐射误差校正
太阳高度角引起的畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获 取的图像校正为太阳光线垂直照射时获取的图像。 太阳的高度角 θ可根据成像时刻的时间、季节和地理位 置来确定，即： sinθ=sin · sinδ±cos · cosδ· cost 太阳高度角的校正是通过调整一幅图像内的平均灰度来 实现的。 多光谱图像上的阴影可以通过图像之间的比值予以消除。 比值图像是用同步获取的相同地区的任意两个波段图像 相除而得到的新图像。 To be
To be
§1 辐射校正
三、光电变换的辐射误差校正
光电变换的扫描仪，辐射误差主要有两类： (1)光电转换误差； (2)探测器增益变化引起的误差。
对于该两项误差，卫星接收站地面处理系统通常采用楔 校准模型和增益校准模型，对卫星图像进行处理，消除 传感器的光电转变辐射误差和增益变化的误差。
To be continued…
实际像场大气的校正：
野外现场波谱测试（回归分析法）； 大气参数测量； 波段对比分析（直方图法）。
To be continued…
直方图法

如果在某一像场中存在亮度值为零的目标地物，地物是 平静清洁的水面或地形阴影区，则任一波段亮度值都应 为零。所以只要对选择区域内波段的图像进行灰度统计 给出其直方图，则直方图上频率最小的灰度值就是大气 改正值。大气校正就是移动直方图的最小值至零值位置。
第三章 课后习题
1.航片的特性有哪些？ 2.试举两例陆wk.baidu.com资源卫星数据 并阐明其数据特点。
第四章 遥感数据的处理
遥感数据的校正
§1 辐射校正 §2 几何校正 §3 镶嵌处理
本章提要（…)
本章主要分析遥感数据 获取过程中产生的辐射畸变、 几何畸变的原因和校正的方 法，多幅遥感数据的拼接处 理方法。这些都是遥感数据 的预处理。
To be continued…
§1 辐射校正
二、镜头辐射畸变的校正
在使用透镜的光学系统中，由于透镜光学特性，其镜头中心和 边缘的透射光强度不一致，使同类地物在图像上不同位置有不同的 灰度值，一般是边缘部分比中间部分暗。在这类光学系统中，一幅 图像上各像点光的强度分布符合以下规律： Ep=E0 cosθ 镜头的辐射畸变图示
To be continued…
大气折射影响
To be
§2 几何校正
七、遥感图像几何校正方法 系统几何校正（…)。 按图像引起几何畸变的原因，推导出畸变校 数字图像几何校正也称图像纠正，其目的是改正 正公式，这类校正公式一般与传感器的有关参数、 原始影像的几何变形，产生一幅符合某种地图投 传感器的位置、姿势等数据有关，将这些数据代 影或图形表达要求的新图像。 入公式对原始图像进行几何校正，叫做系统性校 基本环节有两个： 正。
To be continued…
§2 几何校正
• 地球曲率的变形图示
To be
§2 几何校正
六、大气折射 整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在 侧视雷达是按斜距投影原理成像的。 大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化， 雷达电磁波在大气中传播时，一方面会因 使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线， 大气折射率的变化而产生路径弯曲，使传 从而引起像点的位移，这种像点移位就是大气折 播路径变长；另一方面使电磁波传播速度 光差（参见下一页示图）。 减慢，传播时间增加。 对侧视雷达图像的影响（…)。
§1 辐射校正
七、地形坡度辐射误差校正
太阳光线和地表作用以后再反射到传感器的太阳光的辐 射亮度和地面倾斜度有关。 地形坡度引起的辐射校正方法需要有图像对应地区的 DEM 数据，校正较为麻烦，一般情况下对地形坡度引 起的误差不做校正。
下一节
§2 几何校正
一、遥感图像的几何变形有两层含义
一是指卫星在运行过程中，由于姿态、地球曲率、地 形起伏、地球旋转、大气折射、以及传感器自身性能 所引起的几何位置偏差。 二是指图像上像元的坐标与地图坐标系统中相应坐标 之间的差异。
几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正称为几何 精校正。
To be continued…
§2 几何校正
三、卫星姿态引起的图像变形
位移变化
速度变化
高度变化1
(dα)
侧翻变化
高度变化2
(dω )
To be
偏航变化
(dκ )
§2 几何校正
五、地球曲率 地球曲率引起的像点位移类似于地形起伏引起的 像点位移。Δh看作是一种系统的地形起伏，就 可以利用像点位移公式来估计地球曲率所引起的 像点位移。 地球曲率的变形图示（to be continued…)。
To be continued…
§2 几何校正
二、几何变形的校正
几何粗校正：这种校正是针对引起几何畸变的原因进行 的，地面接收站在提供给用户资料前，已按常规处理方 案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、 大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。
几何粗校正是针对卫星运行和成像过程中引起的几何畸 变进行的校正，即卫星姿态不稳、地球自转、地球曲率、 地形起伏、大气折射等因素引起的变形。
§1 辐射校正
四、辐射校正流程图
CCT
回 归 计 算
滤 波 处 理
校 准 处 理
CCT
辐射值校准流程图 To be continued…
§1 辐射校正
五、大气散射校正
大气校正就是指消除由大气散射引起的辐射误差的 处理过程 。 大气校正的方法:
利用辐射传递方程进行大气校正； 利用地面实况数据进行大气校正 ； 利用辅助数据进行大气校正。
§1 辐射校正
一、遥感图像的辐射误差主要有三个因素
传感器的光电变换 （…) 传感器在光电变换的过程中，对各波段的灵敏度 大气的影响 (…) 是有差异的，也就是说，传感器对各波段的光谱响 光照条件 (…) 地物（目标物）的辐射（反射）经过大气层时，
应是不同的，由此造成辐射畸变。另外，传感器的 与大气层发生散射作用和吸收作用。吸收作用直接 光照条件的不同也会引起辐射畸变，如太阳高 光学镜头的非均匀性，会引起边缘减光，也会造成 降低地物的辐射能量，引起辐射畸变。散射作用除 度角、地面坡度等，都会引起辐射的畸变。 图像辐射的畸变。 降低地物的辐射能量外，大气散射的部分辐射还会 进入传感器，直接叠加在目标地物的辐射能量之中， 成为目标地物的噪声，降低了图像的质量。