飞行器专业毕设模板
智能控制飞行器毕业设计论文
智能控制飞行器毕业设计论文简介
本文旨在设计一种智能控制飞行器,具备自主飞行和避障功能。
通过嵌入式系统和感知技术,使飞行器能够准确感知周围环境并做
出相应的飞行决策。
设计目标
1. 实现自主飞行功能,使飞行器能够在空中稳定飞行,并根据
预设的目标路线进行导航。
2. 实现避障功能,当飞行器接近障碍物时,能够自动避让或停
止飞行,以确保安全性。
3. 优化飞行器的能量消耗,延长飞行时间,提高飞行效率。
设计方案
1. 硬件方面:使用轻量级材料搭建机身,将嵌入式计算机和传感器集成在飞行器中,以便实时感知环境和做出飞行决策。
2. 软件方面:编写飞行控制算法,包括自主飞行和避障算法。
利用感知技术,如视觉和超声波传感器,获取环境信息,结合机器研究技术进行数据分析和决策。
3. 飞行测试:通过模拟和实际飞行测试评估设计的智能控制飞行器的性能和可靠性,对算法进行调整和优化。
预期成果
1. 成功实现智能控制飞行器的自主飞行和避障功能。
2. 飞行器能够准确感知环境并做出相应的飞行决策,达到预设的目标路线。
3. 飞行器能够通过嵌入式系统有效地管理能量消耗,延长飞行时间。
结论
本设计旨在研究并实现智能控制飞行器的自主飞行和避障功能。
通过合理的硬件和软件设计,以及飞行测试评估,预期可以取得良
好的成果。
该设计对于智能飞行器领域具有一定的研究和应用价值。
*注:以上为毕业设计论文的概要,具体内容将在论文中展开
详细阐述。
*。
四轴飞行器设计毕业设计论文
目录第一部分设计任务与调研 (1)1研究背景 (1)2毕业设计的主要任务 (1)第二部分设计说明 (2)1理论分析 (2)2设计方案 (6)2.1 微控制器的选择 (6)2.2 无线模块的选择 (7)2.3 其他模块图片 (9)第三部分设计成果 (10)第四部分结束语 (11)第五部分致谢 (12)第六部分参考文献 (13)第一部分设计任务与调研1研究背景四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的所有优点,又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低等特点,具有广阔的应用前景。
可应用于军事上的地面战场侦察和监视,获取不易获取的情报。
能够执行禁飞区巡逻和近距离空中支持等特殊任务,可应对现代电子战、实现通信中继等现代战争模式。
在民用方面可用于灾后搜救、城市交通巡逻与目标跟踪等诸多方面。
工业上可以用在安全巡检,大型化工现场、高压输电线、水坝、大桥和地震后山区等人工不容易到达空间进行安全任务检查与搜救工作,能够对执行区域进行航拍和成图等。
因此,四轴飞行器的研究意义重大。
2毕业设计的主要任务本设计基于Arduino平台的四轴飞行器,包括Arduino最小系统、传感器模块、供电模块、电机驱动模块、蓝牙通讯模块等部分组成。
通过Arduino最小系统采集各传感器模块的数据并进行分析,将处理结果送入电机驱动模块进行姿态调整,实现四轴平稳飞行,系统框图如下:图1 系统框图第二部分设计说明1理论分析设计一个基于Arduino开源硬件平台的最小系统板,采集传感器的数据,传递给主芯片,芯片通过具体算法得出数据调整翼动部分实现水平。
下面将分析一种常见的四轴飞行器姿态解算方法,Mahony的互补滤波法。
此法简单有效,先定义Kp,Ki,以及halfT 。
Kp,Ki,控制加速度计修正陀螺仪积分姿态的速度halfT ,姿态解算时间的一半。
此处解算姿态速度为500HZ,因此halfT 为0.001#define Kp 2.0f#define Ki 0.002f#define halfT 0.001f初始化四元数float q0 = 1, q1 = 0, q2 = 0, q3 = 0;定义姿态解算误差的积分float exInt = 0, eyInt = 0, ezInt = 0;以下为姿态解算函数。
四旋翼无人机毕业设计
渤海大学本科毕业论文(设计)四旋翼无人机设计与制作The Manufacture and Design of Quad Rotor UnmannedAerial Vehicle学院(系):专业:学号:学生姓名:入学年度:指导教师:完成日期:摘要四旋翼无人机飞行器因为它的结构简单,而且控制起来也很方便,因此它成为了近几年来发展起来的热门产业。
在这里本文详细的介绍了四旋翼飞行器的设计和制作的过程,其中包括了四旋翼无人机飞行器的飞行原理,硬件的介绍和选型,姿态参考算法的推导和实现,系统软件的具体实现。
该四旋翼飞行器控制系统以STM32f103zet 单片机为核心,根据各个传感器的特点,采用不同的校正方法对各个传感器数据进行校正以及低通数字滤波处理,之后设计了互补滤波器对姿态进行最优估计,实现精确的姿态测量。
最后结合GPS控制与姿态控制叠加进行PID控制四旋翼飞行器的四个电机,来达到实现各种飞行动作的目的。
在制作四旋翼飞行器的过程中,进行了大量的调试并且与现有优秀算法做对比验证,最终设计出能够稳定飞行的四旋翼无人机飞行器。
关键词:姿态传感器;四元数姿态解算;STM32微型处理器;数据融合;PIDThe Manufacture and Design of Quad Rotor Unmanned AerialVehicleAbstractQuad-rotor unmanned aerial vehicle aircraft have a simple structure, and it is very easy to control, so it has become popular in recent years. Here article describes in detail the design and the process of making the four-rotor aircraft, including Quad-rotor UAV aircraft flight principle, hardware introduction and selection, implementation and realization of derivation attitude reference algorithm, the system software . The Quad-rotor aircraft control system STM32f103zet microcontroller core, and the advantages and disadvantages based on the accelerometer sensor, a gyro sensor and electronic compass sensors using different correction methods for correcting various sensor data and low-pass digital filter processing, after design complementary filter to estimate the optimal posture, precise attitude measurement. Finally, GPS control and attitude control PID control is superimposed four-rotor aircraft four motors to achieve a variety of flight maneuvers to achieve the purpose. Four-rotor aircraft in the production process, a lot of debugging and do comparison with the existing excellent algorithm validation, the final design to stabilize the Quad-rotor UAV flying aircraft.Key Words:MEMS Sensor; Quaternion; STM32 Processor; Data Fusion; PID目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2 国内外四旋翼飞行器的研究现状 (1)1.2.1国外四旋翼飞行器的研究现状 (1)1.2.2国内四旋翼飞行器的研究现状 (3)1.3 本文研究内容和方法 (4)2 四旋翼飞行器工作原理 (5)2.1 四旋翼飞行器的飞行原理 (5)2.2 四旋翼飞行器系统结构 (5)3 四旋翼飞行器硬件系统设计 (7)3.1 微惯性组合系统传感器组成 (7)3.1.1 MEMS陀螺仪传感器 (7)3.1.2 MEMS加速度计传感器 (7)3.1.3 三轴数字罗盘传感器 (8)3.2 姿态测量系统传感器选型 (8)3.3 电源系统设计 (10)3.4 其它硬件模块 (10)3.4.1 无线通信模块 (10)3.4.2 电机和电机驱动模块 (11)3.4.3 机架和螺旋桨的选型 (12)3.4.4 遥控控制模块 (13)4 四旋翼飞行器姿态参考系统设计 (15)4.1 姿态参考系统原理 (15)4.2 传感器信号处理 (16)4.2.1 加速度传感器信号处理 (16)4.2.2 陀螺仪信号处理 (16)4.2.3 电子罗盘信号处理 (17)4.3 坐标系 (17)4.4 姿态角定义 (18)4.5 四元数姿态解算算法 (19)4.6 校准载体航向角 (27)5 四旋翼飞行器系统软件设计 (29)5.1 系统程序设计 (29)5.1.1 姿态参考系统软件设计 (29)5.1.2 PID控制算法设计 (30)结论 (32)参考文献 (33)1绪论1.1研究背景及意义随着MEMS传感器、无刷电机、单片机以及锂电池技术的发展,四旋翼飞行器现在已经成为航模界的后起之秀。
航空毕业设计模板范文
航空毕业设计模板范文英文回答:Introduction.The aviation industry is a complex and dynamic field that requires a high level of technical expertise and knowledge. For individuals pursuing a career in aviation, a well-crafted graduation design template can provide a valuable framework for developing and presenting theirfinal project. This comprehensive guide will provide astep-by-step approach to crafting a successful aviation graduation design template, ensuring that students can effectively showcase their skills and understanding of the field.Chapter 1: Project Overview and Definition.Define the scope and objectives of the graduation design project.Conduct a thorough literature review to establish the theoretical foundation.Identify the key stakeholders and their specific requirements.Determine the relevant regulations and industry standards that apply.Chapter 2: Design Methodology and Analysis.Select appropriate design tools and techniques based on the project requirements.Develop a detailed design plan outlining the steps involved in the design process.Perform thorough simulations and analyses to evaluate the feasibility and performance of the design.Conduct risk assessments to identify potential hazardsand vulnerabilities.Chapter 3: Design Implementation and Verification.Fabricate or develop the design solution based on the specifications.Conduct extensive testing and validation to ensure compliance with requirements.Implement modifications or enhancements as needed to optimize performance.Obtain necessary approvals and certifications from relevant authorities.Chapter 4: Project Management and Execution.Develop a comprehensive project management plan that outlines the schedule, budget, and resources.Monitor progress and make adjustments as necessary toensure timely completion.Communicate effectively with stakeholders and provide regular updates on project status.Ensure compliance with all applicable safety and quality standards.Chapter 5: Results and Discussion.Present the results of the design and testing phases in a clear and concise manner.Discuss the implications of the findings and their significance to the field of aviation.Identify potential areas for further research and development.Draw conclusions and make recommendations based on the project outcomes.Conclusion.By following the steps outlined in this guide, students can create a comprehensive and effective aviation graduation design template. This template will not only serve as a successful framework for completing their final project but also provide a valuable foundation for their future careers in the aviation industry.中文回答:导言。
电动飞行器毕业设计ppt
第4章 底盘各总成的选择与布置
底盘各总成的计算与选择主要包括功率与容量、半轴载荷计算以及轮胎、悬架的选 择与确定、底盘布置草图等工作。
4.1电池容量的计算
目前,在电动工业领域一般使用铅酸蓄电池作为动力能源,这种电池也常用于电动汽 车上,技术已经相当成熟。参考纯电动动力系统设计规范,采用等速法计算电池容量。 因为电动飞行器以200Km/h飞行,飞行距离为300Km,传动效率为0.9,电机工作效率为 0.92,电池的放电效率为0.91,电池容量(Kwh),那么,电动飞行器在200/h速度下稳 定飞行时的输出功率P(Kw),由能量平衡方程可得下式: × × × = ×(300/200) (6-2) 把各参数数值代入式(6-1)计算,那么电池容量E=2767Kwh。
4.2底盘轮胎的选择
底盘的轮胎与支撑它的轮毂是电动飞行器的重要部件,其功能为:支撑电动飞 行器质量并承受路路行驶时路面的垂向反力;对减小行驶中的电动飞行器承受路 面驱动力、制动力有很大缓解作用,同时和对吸收电动飞行器在降落时地面对轮 胎产生的振动和动载荷有帮助。所以,轮胎对电动飞行器有很多重要性能,包括 动力性、通过性、操纵稳定性和电动飞行器的承载能力都有影响。所以,轮胎的 选择一定要满足以下要求:有足够的负载能力和减振能力、较小的滚动阻力、良 好的均质性和质量平衡性、耐磨损、耐老化、抗刺扎和良好的气密性、质量小、 互换性好。子午线轮胎具有上述要求的全部性能和特点,本次设计选用子午线轮 胎,规格为7.00R25。Βιβλιοθήκη 2.2 驱动布置形式的选择
电动飞行器底盘的布置形式是指电动机、驱动桥、驾驶舱和车身的相互关系和布置 特点而言。电动飞行器本身的使用性能除取决于其本身的整体架构和总成的主要参 数外,还与其本身的布置形式有关。根据电动机位置的不同,它的布置形式有以下 几种:电动机前置后桥驱动、电动机中置后桥驱动、电动机后置后桥驱动、电动机 前置前驱动。
电动飞行器毕业设计
3.电动飞行器螺旋桨的设计 3.1.1电动飞行器螺旋桨的总体布置如图3-1所示
由于前后车罩各四个螺旋桨,由于飞行器总长为4米,宽为2米,初步给出一 个桨叶半径为0.4米,旋转时直径可达0.8米,两个并排总长为1.6米,可暂设计 两个并排的螺旋桨的距离为0.2米,最前端螺旋桨距离前车罩边缘0.米,最后端 螺旋桨距离后车罩边缘0.1米。 图3-1 螺旋桨安装位置
1
1 2 v c 2
其系数与所选旋翼的相对厚度有关系,而现阶段螺旋桨规格比较严格,不能随便的设计 和改造。我们选用的是通用比例的桨,精度较好,除高原地区大气压为1个标准大气压。其中 螺距为0.45米。 按照2t即2000kg的飞行器总体重量,那么此螺旋桨提供的升力L≥2000kg。 此设计中具体参数设计桨叶半径为0.3m,电机转速为9600转/分,合160转/秒。 那么L所提供的升力为:320.30.450.116016010.25=518.4公斤 四支则提供:4518.4=2073.6公斤=2.0736t>2t初步完成设计螺旋桨的要求。
电动飞行器-螺旋桨的设计
姓名:
班级:计依据及意义:经济发展,旅游增多, 交通拥挤
2
3
问题解决:电动飞行器 设计原因:市场需求
2.电动飞行器的初步设想
电动飞行器的设计理念:电动飞行器的设计初想是将电动汽车的 发动机改为电动机,并安装直升机上的螺旋桨机构。其总体设计 图型为:
图4-1 初步拟定的传动方案示意图
4.1螺旋桨轴承传动比的分配
根据本次的具体设计要求,要求输入的功率为0.5KW~1KW的范围内,所以初步选用 的电机为1.5KW型号的STGP150,其转速在 9000r min
根据电机的初步选择,我们所需要的螺旋桨旋转时间为60min,经相关资料可查螺旋 桨的转速一般在 700r min ,所以便可确定总的传速比为: i n n 9000 700 12.86 (4-1) 取圆柱齿轮的 传动比为1.5,知道总的传动比为12.86,根据公式i i i (4-2) i 12.86 所以圆锥齿轮的传动比为 i i 1.5 8.57 ,所以值符合圆锥齿轮传动比的正常范围, 所以圆柱齿轮的传动比设为 i 1.5 。
四轴飞行器毕业设计
四轴飞行器毕业设计四轴飞行器毕业设计一、引言四轴飞行器,也被称为无人机,是一种能够在空中自由飞行的飞行器。
随着无人机技术的不断发展,四轴飞行器已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
本文将探讨四轴飞行器的毕业设计,包括设计目标、关键技术和未来发展方向。
二、设计目标在进行四轴飞行器毕业设计时,首先需要确定设计目标。
设计目标可以包括飞行器的尺寸、飞行距离、飞行时间、负载能力等。
根据设计目标,可以选择合适的材料和组件,并进行系统设计和优化。
三、关键技术1. 飞行控制系统飞行控制系统是四轴飞行器的核心部分,包括飞行控制器、传感器和执行机构。
飞行控制器负责接收传感器数据,计算飞行器的姿态和位置,并控制执行机构完成相应的动作。
传感器可以包括陀螺仪、加速度计、磁力计等,用于感知飞行器的姿态和环境信息。
执行机构可以包括电机、螺旋桨等,用于产生推力和控制飞行器的姿态。
2. 遥控系统遥控系统是四轴飞行器与操作者之间的桥梁,通过遥控器或手机APP等设备,操作者可以控制飞行器的起飞、降落、悬停、飞行方向等动作。
遥控系统需要具备稳定的信号传输和响应速度,以确保飞行器的安全和稳定性。
3. 导航系统导航系统可以包括GPS、惯性导航系统等,用于确定飞行器的位置和航向。
导航系统可以帮助飞行器实现自主飞行、航线规划和自动返航等功能。
在设计导航系统时,需要考虑精度、可靠性和功耗等因素。
四、未来发展方向随着无人机技术的不断进步,四轴飞行器的未来发展方向也越来越广阔。
以下是几个可能的发展方向:1. 智能化未来的四轴飞行器将更加智能化,可以通过人工智能和机器学习等技术,实现自主飞行、智能避障和目标识别等功能。
智能化的四轴飞行器可以广泛应用于农业、物流、安防等领域。
2. 多功能未来的四轴飞行器将具备更多的功能,例如搭载摄像头、传感器和激光雷达等设备,实现航拍、测绘和环境监测等任务。
多功能的四轴飞行器可以满足不同领域的需求,提高工作效率和减少人力成本。
飞行器制造专业毕业设计 板书
毕业设计
开题报告
一选题的意义:(国内外研究现状,现有设计\技术存在的问题,解决的问题)
查资料1.登陆图书馆----数据网(中国知网)
2.谷歌知识、期刊
查的资料要记录下来,写到参考文献中。
二基本内容及重点:
第一章:绪论(国内外研究现状)
1.1国外研究现状
1.2国内研究现状
1.3技术方案
1.4论文章节安排及小结
第二章---------------的总体设计(实验方案设计)
第三章----------关键的零部件的结构设计计算
第四章---------结构分析与校核(工艺编制)
第五章总结(1页)、致谢、参考文献(30篇以内)附件:1 图纸-----2A0 (零件图、总装图)
2 代码(程序)
3 效果
三预期达到的成果
1 设计说明书(1份)
2 设计图纸
3 英文翻译一份(别人写的文献)
4 光盘(源代码;说明)
四存在问题及拟采取的措施:(设计做预测)五进度安排
01-02 查阅资料及技术文献
02-03 设计方案论证(工艺安排)
03-04 设计计算
04-05 书写设计说明书及图纸
06 答辩准备.ppt
六参考文献。
毕业设计四旋翼飞行器
毕业设计四旋翼飞行器毕业设计四旋翼飞行器近年来,随着科技的不断发展,四旋翼飞行器成为了一个备受关注的话题。
无论是在军事领域还是民用领域,四旋翼飞行器都展现出了巨大的潜力和广阔的应用前景。
作为毕业设计的选题,四旋翼飞行器无疑是一个令人兴奋的选择。
首先,让我们来了解一下四旋翼飞行器的基本原理。
四旋翼飞行器是一种通过四个对称排列的螺旋桨产生升力,从而实现飞行的无人机。
它的优点在于灵活性高、悬停能力强、机动性好等。
这些特点使得四旋翼飞行器在航拍、勘测、救援等领域有着广泛的应用。
在设计四旋翼飞行器时,我们需要考虑多个方面。
首先是结构设计。
四旋翼飞行器的结构设计涉及到机身、螺旋桨、电机等多个部分。
合理的结构设计能够提高飞行器的稳定性和操控性。
其次是控制系统设计。
四旋翼飞行器的控制系统包括飞行控制器、遥控器等。
优秀的控制系统设计能够提高飞行器的飞行性能和安全性。
最后是能源供应设计。
四旋翼飞行器通常使用电池作为能源供应,因此需要考虑电池容量、充电时间等因素,以确保飞行器的续航能力。
在毕业设计中,我们可以选择不同的方向来进行研究。
一方面,我们可以研究四旋翼飞行器的稳定性和控制性能。
通过对控制算法的优化和飞行器结构的改进,提高飞行器的稳定性和操控性,使其能够在不同环境下完成各种任务。
另一方面,我们可以研究四旋翼飞行器的应用领域。
通过对不同应用领域的需求和特点的分析,设计出适应性强、功能多样的四旋翼飞行器,开拓新的应用市场。
当然,在进行毕业设计的过程中,我们也会面临一些挑战。
首先是技术挑战。
四旋翼飞行器涉及到多个学科的知识,如机械设计、电子技术、控制理论等。
我们需要充分利用所学知识,结合实践经验,解决技术上的问题。
其次是资源挑战。
进行四旋翼飞行器的设计和制作需要一定的资金和设备支持。
我们需要合理安排资源,确保毕业设计的顺利进行。
然而,面对挑战,我们更应该看到四旋翼飞行器的巨大潜力。
四旋翼飞行器不仅可以应用于军事、航拍等领域,还可以用于环境监测、物流配送等领域。
毕业设计(论文)-飞行器自动导航系统的控制设计-
学号:0课程设计题目飞行器自动导航系统的控制器设计学院自动化专业电气工程及其自动化班级1101班姓名指导教师2014 年 1 月18 日摘要................................................................ I 1 P 和PI 控制原理 (1)1.1 比例(P )控制 ............................................... 1 1.2 比例-积分控制 ............................................... 1 2 当)(s G c 为比例控制器时的系统分析 ............................................................................ 2 2.1系统的数学模型............................................... 2 2.2系统的稳定性分析............................................. 2 2.3当Kp=2时,P 控制在单位斜坡输入下的误差分析 (3)2.3.1当Kp=2时,系统的数学模型 .............................. 3 2.3.2 判断系统的稳定性....................................... 3 2.3.3在单位斜坡输入下,t=10s 时的误差........................ 3 2.3.4 t 趋于无穷时的跟踪误差 (5)3 Gc 为比例积分控制器时的系统分析 (6)3.1系统的数学模型 (6)3.3当s12s G c+=)(时,PI 控制在单位加速度输入下的误差分析 ........ 7 3.3.1 当s12s G c+=)(时系统的数学模型 ......................... 7 3.3.2判断系统的稳定性 ....................................... 7 3.3.3在单位加速度输入下,t=10s 时的误差...................... 7 3.3.4 t 趋于无穷时的跟踪误差 (8)4系统在P 和PI 控制器作用下跟踪误差的对比分析 (10)4.1系统的类型.................................................. 10 4.2稳态误差对比分析............................................ 10 5系统在P 和PI 控制器作用下频域对比性分析 (12)5.1频域分析特点................................................ 12 5.2 P 控制在Kp=2时的频域特性.. (12)5.2.1 P 控制在Kp=2时的伯德图 ............................... 12 5.2.2 P 控制在Kp=2时的奈圭斯特图 (13)5.3 PI 控制在s12s G c+=)(时的频域特性 ........................... 14 5.3.1 PI 控制在s 12s G c+=)(时的伯德图 ....................... 14 5.3.2 PI 控制在s12s G c+=)(时的奈圭斯特图 ................... 15 5.4 PI 控制的两个参数的设计..................................... 16 6 心得体会 .................................................................................................................................. 17 参考文献 .. (18)本文首先通过对当系统控制器为比例(P)控制器时系统的稳定性和斜坡输入下的跟踪误差进行了分析;再对为比例积分(PI)控制器时系统的稳定性和加速度输入下的跟踪误差进行了分析;接着对自动导航系统在P和PI控制器作用下的跟踪误差进行了对比分析;并对自动导航系统在P和PI控制器作用下,进行了频域对比性分析。
飞行器设计与工程毕业设计
摘要微小型飞行器是于上世纪90年代发展起来的一种新型的飞行器,也是目前国内外航空领域飞行器研究的重要发展方向。
它有体积小、重量轻、携带方便、成本低等众多优点,因此它有广泛的应用前景。
本文围绕团队项目“坐地起降式微型器”的设计需要,开展柔性机翼微型飞行器的抗风设计研究。
文章首先从简化的柔性机翼模型入手,将突风来流分为三个方向,研究了柔性机翼抗突风的根本原因。
然后将柔性机翼的结构分为典型的四大类,通过建立有限元模型,采用对比的方法研究飞行器四种典型结构的受力与变形。
针对实际方案的需要,文章进一步采用轻质复合材料,进行了典型构型复合材料柔性翼的对比,并确定最终的设计方案,并提出利用柔性复合材料机翼的预变形来解决巡航升力问题。
最后针对选定柔性翼方案,分析了柔性机翼飞行器的实际抗风能力及其振动特性和起降安全特性。
相关研究验证了柔性材料的机翼可以增加微小型飞行器的突风适应性,使微小型飞行器能更加适应变化的外部条件,减小外部因素对飞行器的限制,提高飞行器的生存能力。
关键字:微型飞行器,柔性翼,复合材料,抗风能力ABSTRACTMicro air vehicle was a new class of aircraft which developed in the last century, 90 years. Now is also an important aircraft research direction in both Domestic and international aviation. It has many benefits, such as small size, lightweight, portable, low cost. So it has broad application prospects.Flexible wing micro air vehicle is expected to increase MAV’s wind resistance by the deformation of the structure. This paper starts from a simplified model of the flexible wing. The gust stream is divided into three directions, and the root causes of flexible wing anti-gust are studied.Then the structural layout of the flexible wing is divided into four typical categories, and finite element models of those typical flexible wings were established, and the bending and torsion deformations of these typical flexible wings under a uniform distributing force were calculated subsequently. Comparisons of finite element results show that the longitudinal structural layout is best. In order to eliminate the effect of deformation of composite flexible wing on cruise properties of micro air vehicle, the pre-deformation is proposed to solve the cruise lift problems. Finally, a finite element analysis was performed to validate the wind resistance of proposed flexible wing micro air vehicle, and its vibration properties and landing safety also were analyzed. Research results show that the flexible wing can increase the aircraft's wind resistance, and it makes micro air vehicle aircraft more responsive to changing external conditions, and reduce the constraints of external factors on the aircraft, and more important for the improvement of aircraft survivability.KEY WORDS:MAV,Flexible wing,Composite materials,Wind resistance目录第一章绪论 (5)1.1微型飞行器简介 (5)1.2柔性微型飞行器 (6)1.3本文内容介绍 (7)第二章柔性微型飞行器性能 (9)2.1柔性翼微型飞行器受力模型简化 (9)2.2柔性翼微型飞行器预想效果 (10)第三章柔性翼微型飞行器的突风特性 (12)3.1柔性翼微型飞行器受下突风时的稳定性 (12)3.2柔性翼微型飞行器受侧突风时稳定性 (15)3.3 柔性翼微型飞行器受正面突风时稳定性 (17)3.4柔性翼微型飞行器抗风能力综合 (19)第四章柔性翼微型飞行器的结构选型 (20)4.1柔性翼微型飞行器的种类 (20)4.2柔性翼四种典型机翼的受力分析 (22)4.3综合柔性翼受力优缺点 (29)第五章柔性翼微型飞行器机翼材料 (30)5.1复合材料选择 (30)5.2复合材料对应柔性翼受力特点 (32)5.3布局的最终选择和机翼预变形的设计 (37)第六章柔性翼微型飞行器其它特性 (43)6.1柔性翼的模态 (43)6.2起落装置对机翼的影响 (43)第七章总结与展望 (47)7.1 本文总结 (47)7.2工作展望 (47)参考文献 (49)毕业设计小结 (52)第一章绪论1.1微型飞行器简介微型无人飞行器是一种新概念飞行器,因为有体积小、重量轻、成本低、携带方便、飞行高度低、适应性强、灵活多变、隐蔽性好,具有起飞降落不需要跑道或者发射装置、回收装置和其他基础设施等众多优点,对未来军事作战产生深远影响。
2016毕业设计任务书模板(飞制)
指导教师签字年月日
负责教师签字年月日题目完成后 Nhomakorabea达到的要求:
所设计图纸基本达到投产要求。
主要参考文献:
1、王云渤,飞机装配工艺学[M],北京:国防工业出版社,1990.
2、西北工业大学画法几何及机械制图编制组,画法几何及机械制图,西安:陕西科学技术出版社,1992.
3、《航空制造工程手册》总编委会主编,航空制造工程手册——飞机工艺设备,北京:航空工业出版社,1994.
6.编制毕业设计说明书1份;
7.翻译英文资料1份。
毕设要求:
1.认真调研。
2.做好飞机及装配件工艺分析、编制工艺方案。
3.做好飞机及装配件相关结构设计和尺寸计算,做好装配图及非标准件零件图绘制。
4.撰写毕设说明书(12000~15000字),翻译专业相关英文资料(约4000字)。
5.按质按量完成毕设全部内容;达到实际规定要求。
课题来源和意义:
课题来源于工厂生产,意义在于培养学生具备飞机装配件设计和编制工艺规程的能力。
主要工作内容和要求:
1.阅读消化飞机及装配件图纸,进行装配件工艺分析,掌握CATIA建模方法。
2.查阅有关飞机装配件设计资料、手册等;
3.确定装配工艺方案并编制装配工艺规程;
4.设计并绘制组合件总装配图;
5.设计并绘制主要非标准件的零件图;(图纸总量不少于2张0#图纸);
沈阳航空航天大学
毕业设计(论文)任务书
学院航空航天工程学部
专业飞行器制造工程
班级飞制(卓越)1301
学生赵永瑞
指导教师孙晓光
负责教师杨亚文
基于arm的四轴飞行器的设计
毕业设计(论文)题目:基于ARM的四轴飞行器的设计*名:**学号: **********专业:电子信息工程班级: 01所在学院:电气信息学院2013年 5 月目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 课题内容 (2)第二章总体设计 (5)2.1 系统组成 (5)2.2 软硬件功能分配 (5)2.3 I/O口分配 (6)第三章理论及计算 (9)3.1 滤波算法 (9)3.2 姿态转换与数据融合算法 (14)3.3 平衡控制算法 (17)3.4 飞行控制算法 (19)第四章硬件设计 (23)4.1 STM32最小系统电路 (23)4.2 电源供应电路 (24)4.3 各传感器驱动电路 (25)4.4 主控板PCB (28)第五章软件设计 (31)5.1 程序流程设计 (31)5.2 底层驱动子程序设计 (32)5.3 飞行姿态检测子程序设计 (33)5.4 平衡自稳子程序设计 (35)5.5 上位机数据采集子程序设计 (35)第六章调试 (37)总结 (41)致谢 (43)参考文献 (45)摘要四轴飞行器是一种集单片机技术、传感器技术、自动控制原理、无线传输技术于一身的机电一体化智能机器人。
该系统可在空中自动实现悬停,并可由人工无线控制航向以及飞行速度。
系统主要集成了内核为Cotex-M3的ARM主控芯片STM32F103、集三轴加速度计和三轴陀螺仪于一体的传感器芯片MPU6050、三轴地磁仪芯片HMC5883、高灵敏度气压计BMP180、高清晰度液晶显示模块OLED、无线传输模块NRF24L01、蓝牙串口等。
系统利用C语言进行开发,数据采集使用IIC总线协议,数字信号滤波采用一阶低通滤波、互补滤波以及滑动窗口滤波,系统控制使用增量式PID以及位置式PD算法,并在设计中使用到了MDK4.0、Altium Designer9.0、虚拟示波器、串口调试助手以及PROE5.0等开发工具。
毕业论文示范模版
毕业设计〔论文〕题目:飞机翼下整流罩装配仿真系别航空与机械工程系专业名称飞行器制造工程班级学号108101231学生奇龙指导教师朱永国二O一四年五月毕业设计〔论文〕任务书I、毕业设计(论文)题目:飞机翼下整流罩装配仿真II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求:1、以51系列单片机为核心器件组成一个水位水温检测系统2、系统具有水温和水位的高分辨率显示。
3、系统具有自检水温传感器的功能。
4、系统具有控制继电器功能实现自动上水功能以及电加热的切换功能。
III、毕业设计(论文)工作容及完成时间:工作安排如下:1、查阅文献,翻译英文资料,书写开题报告第1-4周2、相关资料的获取和必要知识的学习第5-9周3、设计系统的硬件和软件模块并调试第10-14周4、撰写论文第15-16周5、总结,准备辩论第17周周数为培养方案规定的毕业设计周数。
飞行器和机设专业为17周,材料成型和焊接专业为15周Ⅳ、主要参考资料:[1]友德等. 单片微型机原理、应用与实验第四版.:复旦大学,2003[2]江太辉等. DS18B20数字式温度传感器的特性与应用[J].电子技术,2003,12〔6〕:[3]杜洋. A/D转换芯片ADC0832的应用[J]. 电子技术, 2005,10(11):1-7[4]程明等.LED显示原理[J].电讯技术,2004,14〔3〕:32-33[5]军.51系列单片机高级实例开发指南,:航空航天大学,2003[6]8-bitMicrocontroller with 2K bytes Flash-At89C2052 Atmel corporation ,2005航空与机械工程系系×××专业类10××××班学生〔签名〕:填写日期:2014 年02 月××日指导教师〔签名〕:助理指导教师(并指出所负责的局部):航空与机械工程系系主任〔签名〕:附注:任务书应该附在已完成的毕业设计说明书首页。
四轴飞行器设计毕业设计
控制算法拟采用双PID环或BP神经元网络或模糊算法。实施方案:做成实物之后,用三种不同的控制算法编程,拟采用MSP430微处理器。调试之后得出三种不同算法的优缺点以供参考。
2.2.2电子调速器
电子调速器简称电调。是电机的驱动元件,它有三个端口,一个连接电池获得电能,一个连接电机用于驱动电机,最后一个是信号线,兼容TTL电平,接收控制机的控制信号。
在实际过程中,检测高电平宽度,有效信号为1-2ms的高电平长度。根据持续时间输出不同的电压使电机的转速不同。
第3章姿态传感器介绍
以农业调查为例,传统的调查方式为到现场抽样调查或用航空航天遥感。抽样的方式工作量ห้องสมุดไป่ตู้,而且准确性受主观因素影响;而遥感的方式可以大范围同时调查,时效性和准确性都有保证,但只能得到大型作物的宏观的指标,而且成本很高。不连续的地块、小种作物等很难用上遥感调查。因此,低空低成本遥感技术显得相当重要,而四轴飞行器正符合低空低成本遥感平台的要求。
Until precision triaxial accelerometers and gyroscopes appeared, And Kalman filtering principle whom subsequently introduced allows real-time monitoring of multi-rotor attitude possible, With attitude to accurately monitor and coordinate the use of various control algorithms and high-performance microprocessors, Multi-rotor control became possible. Also, because it is itself the characteristics of both can respond flexibly to a variety of complex flight environment(Other aircraft can hold a candle). Quickly became the point of intersection of the aircraft.
最新飞行器设计专业毕业论文设计完整提纲框架答辩演示
思路一
思路二
思路三
思路四
思路五
详写内容……点击输入本栏的具 体文字,简明扼要的说明分项 内容,此为概念图解,请根据 您的具体内容酌情修改。
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发展情况
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综述一 内容 A C B D
综述二 内容
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信息安全
信息安全的研究包括密码理 论与技术、安全协议与技术、 安全体系结构理论、信息对 抗理论与技术、网络安全与 安全产品等领域
航空专业毕业论文设计模本范文
航空专业毕业论文设计模本范文介绍本文档为航空专业毕业论文设计模本范文,旨在为航空专业的学生提供一个参考模板,帮助他们完成自己的毕业论文设计。
摘要本毕业论文设计旨在研究航空领域中的某一特定主题,深入探讨相关的理论知识和实际应用。
通过对该主题的研究与分析,旨在提出具有创新性和实用性的解决方案。
研究背景航空领域一直是科技进步的重要领域之一。
随着全球交通的发展和航空技术的不断创新,航空行业正迎来前所未有的机遇和挑战。
因此,对航空领域的研究和探索具有重要的现实意义和学术价值。
研究目的本毕业论文设计的主要目的是通过对航空领域中某一特定主题的研究,深入探讨其理论基础,并结合实际案例,分析其应用现状和存在的问题。
在此基础上,提出具有创新性和实用性的解决方案,以期提高航空行业的效益和发展。
研究方法本毕业论文设计将采用综合性的研究方法,包括文献研究、数据分析、案例分析等。
通过收集和整理相关的文献资料,了解已有研究成果和应用现状。
同时,利用数据分析工具对相关数据进行统计和分析,以得出客观准确的结论。
案例分析将通过分析实际应用案例,探讨航空领域中的问题和挑战,并提出解决方案。
预期研究成果本毕业论文设计预期将对航空领域中某一特定主题的理论和实践作出深入研究和分析,提出具有创新性和实用性的解决方案。
通过该设计,希望能为航空行业的发展和提升做出一定的贡献。
计划安排本毕业论文设计将按照以下计划安排进行:- 第一阶段:文献研究和资料收集- 第二阶段:数据分析和案例分析- 第三阶段:解决方案提出和论文撰写- 第四阶段:论文修改和完善- 第五阶段:论文答辩和提交期望效果通过完成本毕业论文设计,期望能对航空专业的学生提供一个参考模板,帮助他们完成自己的毕业论文设计。
同时,希望通过对航空领域中某一特定主题的研究和分析,为航空行业的发展和提升提供一些有益的思路和建议。
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四轴飞行器毕业设计论文
四轴飞行器毕业设计论文
摘要:
本文主要介绍了一种四轴飞行器的设计与实现,以满足特定的需求。
通过对四轴飞行器的设计原理、结构、控制方法以及相关技术的介绍和分析,实现了飞行器的简单控制和稳定飞行。
通过实验验证了该设计的可行
性和优越性,为今后更复杂的四轴飞行器的设计提供了一定的基础和参考。
1.引言
2.设计原理
3.设计结构
本文设计的四轴飞行器采用过程控制方式,使用材料和组件包括主控
制器、电池、电机、螺旋桨等。
四个电机驱动四个螺旋桨,通过调节螺旋
桨的转速来实现飞行器的悬停和飞行。
4.控制方法
本文中采用PID控制器来实现对四轴飞行器的控制。
PID控制器可以
根据感知系统的反馈信号实时调整螺旋桨的转速,使飞行器能够在空中保
持平稳的飞行状态。
5.相关技术
在四轴飞行器的设计和实现过程中,涉及到的相关技术包括姿态测量、位置测量、通信协议、无线传输等。
通过这些技术的应用和优化,可以提
高飞行器的性能和使用体验。
6.实验与结果
通过实验验证了该设计的可行性和优越性。
实验结果表明,飞行器能够实现定点悬停、平稳飞行的任务,并具有较好的稳定性和控制性能。
7.结论
本文设计了一种简单的四轴飞行器,并实现了其控制和稳定飞行。
通过对该设计的分析和实验验证,证明了其可行性和优越性。
今后可以基于该设计进一步优化和发展更复杂的四轴飞行器。
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[5]冯西桥.核反应堆压力容器的LBB分析.北京:清华大学核能技术设计研究院,1997:
F.专利文献
[序号]专利所有者.专利题名.专利国别:专利号,发布日期:
[3]孙品一.高校学报编辑工作现代化特征.见:中国高等学校自然科学学报研究会.科技编辑学论文集(2).北京:北京师范大学出版社,1998:10-22.
D.学位论文
[序号]主要作者.文献题名.保存地:保存单位,年份:
[4]张和生.地质力学系统理论.太原:太原理工大学,1998:
E.报告
[序号]主要责任者.文献题名.报告地:报告会主办单位,年份:
2.2
每个标题下要有一段文字叙述,不要直接出图。一般先有文字提到图,标准说法为:零件结构如图2-1所示,图下有图题(即:支座零件图)说明,字号比正文小半号,图内文字大小尽量按图题大小调整(即调成五号字)。图的行距设置为单倍行距,否则不能看到全图,设置图片格式选版式时一定要用嵌入型,方便后续排版,图和图题都居中摆放(注意删去图前默认的两个空格)。
题序空二格书写,以下内容接排
表号的编排:表2-1为第二章的第一个表,表2-2为第二章的第二个表,以此类推。
正文中的公式原则上居中。如公式前有文字,文字应与正文左侧对齐,公式末尾不加标点。数学表达式必须符合科学表达方式,公式中的乘号必须使用数学符号“×”,不得用星号“*”或字母“x”代替。公式录入必须使用公式编辑器或插入“域”。公式序号一律用阿拉伯数字连续逐章编序,如第2章的第3个公式序号为“(2-3)”,附录2中的第3个公式序号为“(②-3)”等,公式序号的右侧符号靠右边线顶边排写,公式与序号之
作者所在系部:
作者所在专业:
作者所在班级:
作 者 姓 名 :
作 者 学 号 :
指导教师姓名:
完 成 时 间 :
北华航天工业学院教务处制
摘
机械加工行业作为一个传统而富有活力的行业,近十几年取得了突飞猛进的发展,在新经济时代,行业呈现了新的发展趋势,由此对其它的质量,性能要求有了新的变化。现在机械加工行业发生着结构性变化,工艺工装的设计与改良已成为企业生存和发展的必要条件,工艺工装的设计与改良直接影响加工产品的质量与性能。同时机械制造工业是为我国现代化建设提供各种机械装备的部门,在我国的国民经济的发展占据着十分重要的作用,支座是其中的一种非常重要的零件,无论是在机床,还是生活中的许多方面都用到了支座,而支座的加工工艺与其所工作环境还有自身材料、形体有着十分重要的联系,而其夹具也与此有着密切的联系。因此,支座的加工工艺及夹具设计有着十分重要的意义。
θf=(rad/mm)。
公式中应注意分数线的长短(主、副分线严格区分),长分线与等号对齐,如
大学四年的求学生活将在这个六月划上一个句号,然而,这于我的人生却只
A.连续出版物
[序号]主要作者.文献题名.刊名,出版年份,卷号(期号):起止页码.
例:
[1]袁庆龙,候文义.Ni-P合金镀层组织形貌及显微硬度研究.太原理工大学学报,2001,32(1):51-53.
图2-1支座零件图(图号与图题间空一全角空格、五号字居中)
图号的编排:图2-1为第二章的第一个图,图2-2为第二章的第二个图,以此类推。
表格示例(注意表头字号,表格两侧竖线擦除)
表2-1 理工类论文层次代号及说明(表号与表头间空一全角空格五号字居中)
层次名称
示 例
说 明
章
第1章 □□…□(小二号黑体)
1.1
(第一节题序(即上例中的1.1)前不空格,后面与节标题间空一全角空格)
1.1.1
(第一条题序(即上例中的1.1.1)前不空格,后面与节标题间空一全角空格)样式中的标题3
1.1.1.1
正文内容按“首行缩进,段前、段后0行,行距:固定值20磅”格式撰写,图、表、公式格式见下例。
1.1.2
题序编排时要注意,如果有1.1.1,后续内容必须有1.1.2,否则全部按上一级标题撰写。即不能出现以下情况:只有1.1.1课题应用情况,后续内容直接写1.2,而没有1.1.2。
关键词:机械加工工艺工装夹具设计支座加工工艺
文中所有西文字符都选“Times New Roman”,逗号一律用全角,每个标点后都需有一个半角空格(注意是英文)
Machining industry,as a traditional and vibrant industry,has been rapidly developed for a few past decades. In the new economic area,the industry presented a new development trend,and the trend also changes the quality and the performance of the production in some new abstracts. Machining industry is now taking place in structural changes,process design and improvement of equipment has become the necessary conditions of the enterprise survival and development,process equipment design and improved products directly affect and quality and performance. Chinese modernization construction machinery manufacturing industry is to provide all kinds of machinery and equipment department,in our country’s national economy occupies a very important role in the development,bearing is one of very important parts,whether in the machine tool,or used to support many aspects of life,and support the processing technology of its working environment and its materials,the form has a very important link,and the fixture is closely related with this. Therefore,bearing the processing technology and fixture design has very important significance.
公式中变量一律用斜体,公式所在行设为单倍行距,有时编辑公式时公式偏上方,可再次双击进入公式编辑状态后,再退出公式编辑状态即可恢复正常。
公式中第一次出现的物理量应给予注释,注释的转行应与破折号“——”后第一个字对齐,格式见下例:
式中└─┘Mf——试样断裂前的最大扭矩(N·m);
θf——试样断裂时的单位长度上的相对扭转角,
1.3
本次毕业设计使我们能综合运用机械制造工艺学、机械设计、机械制图中的基本理论,并结合生产实习中学到的实践知识,独立地分析和解决工艺问题,初
1.4
本文主要研究支座的加工工艺以及夹具设计,对于支座的加工工艺,首先要,(后面插入分页符)
2.1
任务书所给的零件可能是某精密零部件的轴承支座,它应该位于滑轨或支撑座的一端。主要作用一是支承轴承或者其他精密的零部件;二是保证各零件的相
章序及章名居中排,章序用阿拉伯数字
节
1.1└┘□□…□ (小三号黑体)
题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容另起一段
条
1.1.1└┘□□……□ (四号黑体)
款
1.1.1.1└┘□□……□└┘□□……□□□□…… (小四号黑体)
题序顶格书写,与标题间空一格,下面阐述内容在标题后空一格接排
项
└┘└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□□□… (正文用小四号宋体)
B.专著
[序号]主要作者.文献题名.版次(第一版省略).出版地:出版者,出版年:页码.
例:
[2]刘国钧,郑如斯.中国书的故事.北京:中国青年出版社,1979:115.
C.会议论文集
[序号]析出责任者.析出题名.见(英文用In):主编.论文集名.(供选择项:会议名,会址,开会年)出版地:出版者,出版年:起止页码.
Keywords:mechanical processing process equipment and tooling fixture design support process
第1章
(每一章新起一页,章题目与“第X章”间空一全角空格)绪论一般作为专业技术类论文的第1章,应说明毕业设计(论文)选题的目的、背景和意义,综述前人在本领域的工作成果,国内外文献资料情况以及所要研究的主要内容。
1.2
在机械设计加工之中,任何产生品的加工都需要一定的工艺流程及夹具,只有制定合适的产品生产工艺流程以及使用合适的夹具,才能保证加工出来的产品质量。因此在车床较高,因此在机床支架的机械加工之前首先要制定合适的工艺流程,详细的确定加工之中每个工序需要的加工步骤,然后根据产品的要求设计机床切削深度,主轴转速以及切削速度,在设计好工序之后在进行夹具的设计。在一切工序及夹具设计完成之后,要严格按照工艺流程进行加工,只有这样才能保车床支架的机械加工质量。