拖拉机制造
中国一拖曲轴生产工艺
中国一拖集团有限公司(简称中国一拖)位于河南省洛阳市,是一家专注于农业机械领域的国有企业。
自1955年第一台拖拉机下线以来,中国一拖一直致力于农业机械的研发和生产。
其中,曲轴作为拖拉机的重要部件之一,其生产工艺对于整个拖拉机的性能和质量都具有至关重要的作用。
在中国一拖的曲轴生产过程中,主要涉及以下步骤:
1. 材料准备:曲轴材料一般为高强度钢或合金钢,从钢铁厂采购合格的钢材后,需要进行材料的锯切、钻孔、打磨等工序,以确保材料的外形和尺寸符合设计要求。
2. 锻造:锻造是曲轴生产的关键环节之一,通过高温高压的锻打,使材料变得更加致密,同时提高材料的强度和韧性。
3. 热处理:经过锻造后的曲轴需要进行热处理,以进一步提高其力学性能。
热处理包括淬火、回火、表面处理等环节,通过控制温度和时间,使曲轴材料达到理想的性能。
4. 机械加工:热处理后的曲轴需要进行机械加工,包括车削、铣削、钻孔、铰孔等工序,以将曲轴的外形和尺寸加工到设计要求。
5. 装配:曲轴加工完成后,需要进行装配。
装配主要包括将曲轴与轴承、齿轮等其他部件进行配合安装,同时进行必要的调整和紧固。
6. 检验:最后一步是检验。
通过一系列的检验测试,确保曲轴的尺寸、力学性能和其他技术指标符合设计要求和质量标准。
中国一拖的曲轴生产工艺具有高度的专业性和技术性,每一个环节都需要严格的质量控制和技术管理。
通过采用先进的生产工艺和设备,中国一拖能够生产出高品质的曲轴,为拖拉机的整体性能和质量提供了可靠的保障。
富锦拖拉机制造厂发展史
富锦拖拉机制造厂发展史摘要:一、富锦拖拉机制造厂的创建与发展背景二、富锦拖拉机制造厂的产品与技术进步三、富锦拖拉机制造厂的市场拓展与竞争力四、富锦拖拉机制造厂的管理与企业文化五、富锦拖拉机制造厂的未来发展规划正文:富锦拖拉机制造厂是我国拖拉机制造业的一家重要企业,其发展历程充分展示了我国农业机械制造业的变迁与进步。
一、富锦拖拉机制造厂的创建与发展背景富锦拖拉机制造厂成立于上世纪50年代,是我国拖拉机制造业的早期企业之一。
创建之初,厂址位于黑龙江省富锦县,主要生产简易拖拉机,以满足我国农业生产的需要。
随着国家对农业机械化的重视,富锦拖拉机制造厂不断进行技术改造和产品升级,逐渐发展壮大。
二、富锦拖拉机制造厂的产品与技术进步富锦拖拉机制造厂始终以产品质量和技术创新为核心竞争力。
在企业发展过程中,富锦拖拉机制造厂不断引进国际先进技术,结合我国农业生产实际情况,研发出多种适应我国市场的拖拉机产品。
同时,富锦拖拉机制造厂还重视产品售后服务,为用户提供全面的解决方案。
三、富锦拖拉机制造厂的市场拓展与竞争力富锦拖拉机制造厂在我国拖拉机市场具有较强的竞争力。
企业通过参加国内外农业机械展览、加强与各地农机经销商的合作等方式,不断扩大市场份额。
此外,富锦拖拉机制造厂还积极开拓国际市场,将优质产品推向世界。
四、富锦拖拉机制造厂的管理与企业文化富锦拖拉机制造厂注重企业管理和企业文化建设。
企业实行现代化管理制度,不断提高员工素质,培养了一批专业化的技术和管理人才。
同时,富锦拖拉机制造厂积极履行社会责任,关爱员工,营造和谐的企业氛围。
五、富锦拖拉机制造厂的未来发展规划面对未来,富锦拖拉机制造厂将继续坚持技术创新,加大研发投入,提升产品品质。
同时,企业还将进一步拓展市场,加强与国内外合作伙伴的合作,以实现企业的可持续发展。
总之,富锦拖拉机制造厂的发展历程是我国拖拉机制造业的一个缩影。
国内拖拉机企业
1. 中国一拖集团有限公司2. 云南力帆骏马车辆有限公司拖拉机装配厂3. 约翰•迪尔天拖有限公司4. 福田雷沃国际重工股份有限公司潍坊车辆厂5. 河南千里机械有限公司6. 山东常林农业装备股份有限公司7. 四川东风四通车辆制造有限公司8. 上海纽荷兰农业机械有限公司9. 江苏悦达盐城拖拉机制造有限公司10. 长春骏升农用运输机械有限公司11. 杭州杭挂机电有限公司12. 浙江四方集团公司13. 约翰迪尔(宁波)农业机械有限公司14. 广西钦州力顺机械有限公司15. 荣成市海山机械制造有限公司16. 德州金岭拖拉机制造有限公司17. 南宁五菱桂花车辆有限公司18. 山东金亿机械制造有限公司19. 通辽金蛙农用车制造有限公司20. 山西卓里集团有限公司21. 山拖农机装备有限公司22. 江苏清拖农业装备有限公司23. 广西五菱福达车辆有限公司24. 洛阳新拖手扶拖拉机制造厂25. 山东潍坊鲁中拖拉机有限公司26. 四川川龙拖拉机制造有限公司27. 哈尔滨东金沃尔科技有限公司28. 泰安泰山国泰拖拉机制造有限公司29. 毕节地区力帆骏马振兴车辆有限公司30. 福建省邵武铁武林车辆有限公司31. 山东潍坊拖拉机厂集团有限公司32. 常州联发机械有限公司33. 双峰县五丰机械厂(原双峰县机械厂)34. 潍坊市华夏拖拉机制造有限公司35. 都安瑶族自治县建兴机械有限责任公司36. 马恒达(中国)拖拉机有限公司37. 云南金马机电制造厂(盘龙区)38. 新疆雷沃广汇拖拉机有限公司39. 重庆华亚拖拉机有限公司40. 开鲁县宏丰农牧业机械制造有限责任公司41. 武汉黄鹤拖拉机制造有限公司42. 缙云县新新拖内机械制造厂43. 龙岩市新罗区西陂机械厂44. 无锡太湖拖拉机有限公司45. 南宁市鼎天机械制造有限责任公司46. 安徽民丰车辆有限公司47. 广西河池玉动车辆有限公司48. 山东一诺力霸重工有限公司49. 吉首市宗南汽车制造有限责任公司50. 浙江挺能胜机械有限公司51. 太湖县农用运输机总厂52. 昆明神犁拖拉机有限责任公司(官渡区)53. 海南金鹿农机发展股份有限公司54. 衡阳衡拖农机制造有限公司55. 潍坊康达农业装备有限公司56. 山东华野机械科技有限公司57. 山东华山拖拉机制造有限公司58. 兰州汇农车辆制造有限责任公司59. 洛阳世英机械制造有限公司60. 梧州山王拖拉机制造有限公司61. 洛阳一拖搬运机械有限公司62. 潍坊奥利达机械有限公司63. 潍坊凯力石油机械有限公司64. 安徽长江农业机械有限责任公司65. 潍坊恒源拖拉机有限公司66. 长沙桑莱特农业机械设备有限公司67. 河池车辆有限责任公司68. 福州大华机械有限公司69. 石家庄江淮动力机有限公司70. 佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司71. 云南新天力机械制造有限公司(安宁市)72. 约翰迪尔(天津)有限公司73. 广西都安建设拖拉机厂74. 江门市新会区新农机械有限公司75. 洛阳一拖东方金属结构有限公司76. 广东省韶关市第二拖拉机厂77. 潍坊鲁德拖拉机厂78. 潍坊小型拖拉机有限公司79. 洛阳亿农拖拉机制造有限公司80. 南平市中延车辆机械有限公司81. 常德市天星农业机械有限公司82. 泰安市双菱拖拉机制造有限公司83. 潍坊金宝农业装备有限公司84. 江西赣发农机制造有限公司85. 盐城市耕耘拖拉机厂86. 淇县朝歌机械厂87. 资阳市金剑农业机械有限公司88. 哈尔滨纽荷兰拖拉机有限公司89. 潍坊鲁昌拖拉机有限公司90. 洛阳煌睿机械制造有限公司91. 广西合浦惠利机械有限公司92. 桂林桃花江机械有限公司93. 陕西黄工集团拖拉机有限责任公司94. 安徽江淮重工机械有限公司95. 成都市新都区马家通用机械厂96. 临洮县洮河拖拉机制造有限责任公司97. 余姚市捷宇机械有限公司98. 辽宁东洋机械有限公司99. 韶关市金鹿拖拉机制造有限公司100. 湖南湘乡农用运输车有限责任公司。
中国一拖工程机械厂
目录一、中国一拖工程机械厂简介-1.1 公司概况-------------------------------------------------------------- 4 1.2 自然条件---------------------------------------------------------------- 4二、基本要素分析2.1 产品--产量分析(P—Q分析)--------------------------------- 42.2 工艺过程分析(R分析)---------------------------------------- 92.3 作业单位的划分(S分析)-------------------------------------- 14三、作业单位物流相互关系分析3.1物流分析的内容------------------------------------------------ 19 3.2 工艺过程图---------------------------------------------------- 20 3.3 物流强度汇总表---------------------------------------------- 31 3.4 绘制物流强度分析表--------------------------------------- 33 3.5 绘制物流相互关系表--------------------------------------- 33四、非物流相互关系分析4.1确定非物流影响因素------------------------------------------ 35 4.2非物流相互关系等级的划分-------------------------------- 35 4.3确定非物流相互关系等级理由----------------------------- 36 4.4绘制作业单位非物流相关表-------------------------------- 36五、作业单位综合相互关系分析5.1确定物流与非物流的权重----------------------------------- 375.2量化物流与非物流的等级关系----------------------------- 385.3综合相互关系表的绘制--------------------------------------- 385.4 绘制综合物流相互关系表--------------------------------- 41六、作业单位位置相关图的绘制6.1作业单位的综合接近程度------------------------------------- 426.2 作业单位位置相关图的绘制步骤------------------------- 42七、中国一拖工程机械厂的面积相关图的绘制7.1 数量估算--------------------------------------------------------- 447.2空间估算---------------------------------------------------------- 457.3面积相关图的绘制--------------------------------------------- 46八、中国一拖工程机械厂的总平面布置图的绘制8.1 修正因素-------------------------------------------------------- 468.2 实际条件限制因素-------------------------------------------- 468.3 工厂总平面布置图的绘制----------------------------------- 50九、方案评价9.1 方案评价理论------------------------------------------------------ 50 9.2 本次方案评价----------------------------------------------------- 51十、系统化搬运设施(SHA)10.1 物料分析的基本内容----------------------------------------- 53 10.1.1 物料的分类---------------------------------------------- 5310.1.2布置分析--------------------------------------------------- 53 10.2 各项移动的分析-------------------------------------------------- 53 10.2.1 收集资料-------------------------------------------------- 53 10.2.2 分析方法-------------------------------------------------- 54 10.2.3 搬运路线表---------------------------------------------- 54 10.2.4 编制搬运路线活动一览表--------------------------- 64 10.3各项移动的图表化-------------------------------------------------- 64 10.3.1 在布置图上绘制物流图------------------------------ 64 10.3.2绘制物流距离图---------------------------------------- 66 10.4 搬运方法的选择------------------------------------------------- 66 10.4.1 确定搬运路线------------------------------------------ 66 10.4.2 搬运路线系统---------------------------------------- 66 10. 5 初步搬运方案---------------------------------------------------- 6610.5.1 搬运方法图例符号表示---------------------------- 66 10.5.2 编制搬运方案汇总表------------------------------- 67 十一、总结--------------------------------------------------------------- 67一、工程机械厂简述1.1公司概况中国一拖责任有限公司(原第一拖拉机制造厂)是我国“一五”期间兴建的156个重点建设项目之一,是我国农机行业的特大型企业。
富锦拖拉机制造厂发展史
富锦拖拉机制造厂发展史摘要:一、引言二、富锦拖拉机制造厂的创立背景三、富锦拖拉机制造厂的发展历程1.初创时期2.发展时期3.转型与升级时期四、富锦拖拉机制造厂的主要成就五、富锦拖拉机制造厂面临的挑战与未来展望正文:一、引言富锦拖拉机制造厂是我国农机制造行业的重要一员,经历了数十年的发展历程,见证了我国农业现代化的进程。
本文将详细介绍富锦拖拉机制造厂的发展史,以及其在农机制造领域所取得的成就。
二、富锦拖拉机制造厂的创立背景富锦拖拉机制造厂成立于1950 年代,是在我国农业合作化运动的背景下,为满足农业机械化需求而设立的一家地方国营企业。
其创立宗旨是为了提高农业生产力,促进农业现代化,满足农业发展的需求。
三、富锦拖拉机制造厂的发展历程1.初创时期初创时期,富锦拖拉机制造厂主要生产小型拖拉机,满足农村合作社的基本需求。
当时,我国农业机械化水平较低,拖拉机生产技术有限,富锦拖拉机制造厂在艰苦的条件下,为我国农业机械化事业奠定了基础。
2.发展时期随着我国农业现代化的推进,富锦拖拉机制造厂逐渐发展壮大,开始生产大中型拖拉机。
这一时期,富锦拖拉机制造厂不断引进、消化、吸收国外先进技术,提高自身生产能力,扩大生产规模,为我国农业机械化事业做出了重要贡献。
3.转型与升级时期进入21 世纪,面对全球化、信息化的发展趋势,富锦拖拉机制造厂开始进行产业转型升级,逐步实现从传统农机制造向高科技、智能化、环保型制造的转变。
这一时期,富锦拖拉机制造厂加大研发投入,加强与国内外优秀企业合作,推动产品创新,提升核心竞争力。
四、富锦拖拉机制造厂的主要成就富锦拖拉机制造厂在数十年的发展过程中,取得了举世瞩目的成就。
其产品不仅满足了国内市场需求,还远销海外,赢得了良好的国际声誉。
同时,富锦拖拉机制造厂还培养了一大批农机制造领域的专业人才,为我国农业机械化事业做出了巨大贡献。
五、富锦拖拉机制造厂面临的挑战与未来展望面对激烈的市场竞争和不断变化的国际环境,富锦拖拉机制造厂仍然面临着诸多挑战。
拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究
拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究1. 引言1.1 研究背景拖拉机是农业生产中的重要机械设备,对农业生产起着至关重要的作用。
随着现代农业的发展,人们对拖拉机的需求越来越大,生产效率和质量要求也越来越高。
传统的拖拉机制造采用人工装配线的方式,存在着效率低、精度不高、生产效率低等问题,迫使人们不得不寻求新的解决方案。
智能制造技术的不断发展为拖拉机制造行业带来了新的希望。
智能制造技术可以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量,为拖拉机制造业的发展提供了新的动力。
在实践中,拖拉机制造中的柔性装配线平衡问题成为了一个亟待解决的难题。
如何利用智能制造技术解决拖拉机制造中的装配线平衡问题,提高生产效率和产品质量,成为了当前研究的重要课题。
有必要对拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题进行深入研究,为拖拉机制造行业的发展提供新的思路和方法。
1.2 研究目的研究的目的是为了探讨拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题,通过深入分析现有的技术和应用情况,解决在拖拉机制造过程中出现的装配线不平衡问题,提高生产效率和产品质量。
通过本研究,可以为拖拉机制造企业提供有效的解决方案和实施策略,帮助企业实现智能制造技术的应用,提升市场竞争力。
本研究还将通过实际案例和数据分析,为拖拉机制造企业提供可行的实施策略和建议,促进产业升级和转型,推动拖拉机制造行业的可持续发展。
通过本研究,不仅可以为拖拉机制造行业的发展提供参考和借鉴,还可以为智能制造领域的研究和实践做出贡献。
1.3 研究意义拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题研究的意义在于提高生产效率、降低生产成本、优化资源利用、提升产品质量。
随着智能制造技术的不断发展,传统的生产模式无法满足市场需求的变化和生产效率的要求。
研究拖拉机智能制造柔性装配线平衡问题,探讨如何在生产过程中实现灵活性和高效性的平衡,对于提高整个制造企业的核心竞争力具有重要意义。
通过解决拖拉机制造中存在的平衡问题,可以有效提升生产线的稳定性和生产效率,缩短生产周期,减少生产过程中的浪费,降低生产成本,提高企业的市场竞争力。
宁波北野拖拉机制造有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告宁波北野拖拉机制造有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成,并不完全代表我方对该企业的意见,如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生,仅供参考,在任何情况下,使用本报告所引起的一切后果,我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途,如需引用或合作,请与我方联系:宁波北野拖拉机制造有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分宁波北野拖拉机制造有限公司综合得分说明:企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后,我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业空资质增值税一般纳税人产品服务其配件、农机具的研究、开发、设计、制造、批1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼(当事人)5.2法律诉讼(相关人)5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
拖拉机生产制造项目策划方案
拖拉机生产制造项目策划方案规划设计/投资方案/产业运营承诺书申请人郑重承诺如下:“拖拉机生产制造项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续,报告内容及附件资料准确、真实、有效,不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。
如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为,将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。
公司法人代表签字:xxx科技发展公司(盖章)xxx年xx月xx日项目概要近几年国产拖拉机销量逐年大幅下滑,大中型拖拉机销量已由2016年的约41万台,下降到2017年的约29万台,再下降到2018年的约25万台,更下降到2019年上半年的约4.4万台(补贴数据,有滞后性),但一半是海水,一半是火焰!销量的大幅下滑丝毫未影响国人对拖拉机的钟爱,相对于销量的大幅下滑,拖拉机的品牌数量却是逐年大幅上升,由2016年的130多个品牌享受国补,上升到2019年的180多个品牌享受国补,足见国人对做拖拉机的偏爱。
拖拉机是一种移动式农用动力机械,能牵引、悬挂并驱动各种农机具,完成耕、耙、播、收等多种作业。
拖拉机是各种类型农机具产品主要的动力输出源,也是所有农机品类里需求量最大的产品,能体现国家的农业现代化程度和农业机械化水平,世界农业强国无一例外地把拖拉机作为农机工业核心。
该拖拉机项目计划总投资7719.80万元,其中:固定资产投资6803.89万元,占项目总投资的88.14%;流动资金915.91万元,占项目总投资的11.86%。
达产年营业收入8718.00万元,总成本费用6823.79万元,税金及附加128.12万元,利润总额1894.21万元,利税总额2283.60万元,税后净利润1420.66万元,达产年纳税总额862.94万元;达产年投资利润率24.54%,投资利税率29.58%,投资回报率18.40%,全部投资回收期6.93年,提供就业职位132个。
报告根据项目工程量及投资估算指标,按照国家和xx省及当地的有关规定,对拟建工程投资进行初步估算,编制项目总投资表,按工程建设费用、工程建设其他费用、预备费、建设期固定资产借款利息等列出投资总额的构成情况,并提出各单项工程投资估算值以及与之相关的测算值。
拖拉机制造材料介绍
拖拉机制造材料介绍
拖拉机是一种多功能的机械设备,可以完成复杂的拖拉
任务,广泛应用于农业、建筑等领域,其中,拖拉机的制造材料是关键因素之一。
拖拉机的主要制造材料主要包括冷作钢板、轴承钢、高
强度钢丝材料、铸铁件、叉车锻造件和焊接材料等。
冷作钢板是拖拉机的重要结构材料,用于制造框架、机架等重要零件,是贯穿拖拉机的红线。
此外,轴承钢也是不可缺少的,可以把发动机、履带轴等驱动部件上的扭矩输出,实现它们的高效运作。
高强度钢丝材料可用于制作拖拉机上不锈钢支架、轴承
等耐磨部件,可以增加部件的耐久性,提高拖拉机的使用寿命。
另外,铸铁件一般作为部件的补强结构,能有效的增加拖拉机的刚性;叉车锻造件,用于连接锻造件,起到连接作用;焊接材料也是重要的,它能够有效地将拖拉机各部件连接在一起,使其成为一个完整的结构。
以上几种材料,在拖拉机制造中都起着很重要的作用,
并且它们能使拖拉机更坚固耐用,保证拖拉机高效地完成拖拉任务。
因此,想要制造出高质量的拖拉机,须要有良好的材料及制作技术,从而使拖拉机能达到其应有的性能。
拖拉机生产制造项目规划设计方案
拖拉机生产制造项目规划设计方案规划设计/投资方案/产业运营拖拉机生产制造项目规划设计方案说明拖拉机是用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机,是我国农业机械化重要的装备之一,近年来拖拉机产量逐年下滑,行业产品结构产生了巨大的变动。
该拖拉机项目计划总投资5414.54万元,其中:固定资产投资4040.31万元,占项目总投资的74.62%;流动资金1374.23万元,占项目总投资的25.38%。
达产年营业收入10227.00万元,总成本费用8135.38万元,税金及附加95.69万元,利润总额2091.62万元,利税总额2475.81万元,税后净利润1568.71万元,达产年纳税总额907.09万元;达产年投资利润率38.63%,投资利税率45.73%,投资回报率28.97%,全部投资回收期4.95年,提供就业职位171个。
重视施工设计工作的原则。
严格执行国家相关法律、法规、规范,做好节能、环境保护、卫生、消防、安全等设计工作。
同时,认真贯彻“安全生产,预防为主”的方针,确保投资项目建成后符合国家职业安全卫生的要求,保障职工的安全和健康。
......报告主要内容:项目概述、投资背景和必要性分析、项目市场分析、建设规划方案、选址规划、工程设计方案、项目工艺可行性、清洁生产和环境保护、项目安全卫生、项目风险评价分析、项目节能评估、实施计划、投资方案计划、经济效益、综合评价等。
近几年国产拖拉机销量逐年大幅下滑,大中型拖拉机销量已由2016年的约41万台,下降到2017年的约29万台,再下降到2018年的约25万台,更下降到2019年上半年的约4.4万台(补贴数据,有滞后性),但一半是海水,一半是火焰!销量的大幅下滑丝毫未影响国人对拖拉机的钟爱,相对于销量的大幅下滑,拖拉机的品牌数量却是逐年大幅上升,由2016年的130多个品牌享受国补,上升到2019年的180多个品牌享受国补,足见国人对做拖拉机的偏爱。
拖拉机企业成本流程
拖拉机企业成本流程1.拖拉机企业的成本流程包括原材料采购、生产制造、销售渠道和运营管理等环节。
The cost process of tractor enterprise includes raw material procurement, production manufacturing, sales channels, and operational management.2.原材料采购是拖拉机制造成本的重要组成部分,企业需要与供应商合作,确定供应关系和价格政策。
Raw material procurement is an important part of the tractor manufacturing cost, and the enterprise needs to cooperate with suppliers to determine supply relationships and pricing policies.3.生产制造阶段涉及到工人工资、设备维护和生产制造设备的折旧等成本。
The production and manufacturing stage involves costs such as labor wages, equipment maintenance, and depreciation of production and manufacturing equipment.4.销售渠道的成本包括市场推广、销售人员提成和销售代理商的费用等方面。
The costs of sales channels include marketing, sales personnel commissions, and sales agent fees.5.运营管理成本包括企业管理人员薪酬、办公室租金和水电费用等。
Operational management costs include compensation for management personnel, office rent, and utilities.6.拖拉机企业还需要考虑税费、保险和财务成本等其他方面的成本。
浙江省拖拉机制造行业企业排名统计报告
2
27
杭州安杰尔拖拉机制造有限公司
生产K75小型拖拉机
2007
1
28
浙江四方股份有限公司
小型拖拉机制造
1994
1
29
浙江四方集团公司配件厂
拖拉机内燃机配件制造
1971
1
数据来源:中国产业洞察网
如果您需要针对该行业更加全面的数据及研究报告,我们还可以为您提供:
(1)产业政策研究
(2)产业链及产业生命周期研究
浙江省
拖拉机制造
企业排名
图表
包括指标:企业排名、企业名称、主营业务、成立年份、人员规模
中国产业洞察网
2014
第一节
图表1:浙江省拖拉机制造行业企业排名
排名
企业名称
主营业务活动
开业年份
人员(人)
1
浙江四方集团公司
拖拉机制造
1961
1935ห้องสมุดไป่ตู้
2
约翰迪尔(宁波)农业机械有限公司
拖拉机制造
2007
507
3
浙江挺能胜机械有限公司
手扶变型拖拉机制造
2001
45
10
中国一拖集团临海车辆有限公司
拖拉机制造
2002
45
11
慈溪市永杰机械设备有限公司
拖拉机配件
1997
45
12
杭州卡林达机电制造有限公司
小型拖拉机组装
2005
29
13
台州市路桥农腾拖拉机厂
小型拖拉机制造
2003
28
14
浙江华氏机械设备有限公司
拖拉机制造
2004
27
15
杭州桐庐拖拉机有限公司
拖拉机制造介绍
拖拉机制造介绍拖拉机是一种专门用来拖拽种植机械的农业机械,由于它的体积小,操纵性强,既可以用于货运,又可以用于农业生产,是农业劳动力中重要的机械设备,近年来,拖拉机的制造技术不断进步,制造工艺日益完善。
下面就来介绍一下拖拉机的制造技术。
一、拖拉机的主要部件拖拉机由发动机、变速器、底盘、拖拽设备等主要部件组成。
发动机是拖拉机的动力源,其工作原理是将燃料燃烧后排出高温高压燃气,利用发动机的活塞运动,将燃气中的能量转换成机械能,通过活塞连杆连接出来的变速器轴下端的输出轴,将机械能传递到底盘的传动轴上,达到拖拉机车辆的运行目的。
二、拖拉机的变速箱拖拉机的变速箱是由变速器、离合器、联轴器、液压系统等组成的,变速器的作用是改变输出轴的转速,改变车辆的行驶速度;离合器是拖拉机变速箱的一种重要组成部分,它可以提供一个可靠的断开连接,简化拖拉机车辆的司机传动操作。
三、拖拉机的底盘拖拉机的底盘是提供动力、支撑负荷及拖拉其他设备的基础部件,主要由驾驶室、悬架装置、发动机舱等组成。
驾驶室是拖拉机的指挥台,具有良好的机动性;悬架装置包括底盘的前后悬架和旋转装置、悬架旋转臂等,悬架装置的作用是支撑和拖拽有关机械的负荷,同时还能提供一定的悬架减震效果;发动机舱用于安装发动机,是拖拉机底盘和拖拽设备之间最重要的连接部件。
四、拖拉机的拖拽设备拖拉机的拖拽设备是拖拉机重要的部件,其主要由牵引部件、半挂车及拖拉设备组成,其中牵引部件由牵引传动轴、牵引轮和牵引支架等组成,其作用是将变速箱传动轴上的动力传送到地面;半挂车由牵引车轮底座、半挂车轮、半挂车轴底座等组成,半挂车是拖拉机拖拉设备的重要部件,主要用于支撑拖拉设备,半挂车还起到提高车辆拖拉能力的作用;拖拉设备是拖拉机的最重要部件,主要用于安装拖拽物体,可以完成机械农业生产的基本工作。
五、拖拉机的控制系统拖拉机的控制系统是拖拉机的重要部分,主要由操纵部件、油门控制部件、转向控制部件和照明灯等组成,操纵部件的作用是改变车辆的行驶方向,油门控制部件的作用是控制车速;转向控制部件的主要作用是调整车辆的行驶角度;照明灯用于在晚上行车时照亮路面,提高行驶效率。
拖拉机制造介绍
拖拉机制造介绍
拖拉机是一种种植机械,主要用于农作物的种植管理和田地的耕种,可替代农民的大
量体力劳动,使生产效率大大提高。
拖拉机主要由机身、车轮、动力系统、操控装置和大小配件组成,其中以机身最为重要。
它由发动机、变速箱、传动轴等部件构成,各部件可以带动驱动轴,形成机身。
变速
箱是用来改变拖拉机运转速度的重要部件,它通常是由齿轮、轴承、调压轮、液压轮等组
成的,是拖拉机的动力源。
动力系统能够将机身传递的动力转变成驱动轴上车轮的运动,
改变拖拉机方向。
操控装置是操纵拖拉机正常运转的重要部分,有时也提供保护性开关,
以避免不正常操作。
拖拉机的制造一般采用焊接板材及钢构件分别进行,焊接板材可以根据拖拉机各部件
的设计模具进行形成。
焊接不仅可以节约能源,还能用于组成拖拉机、改变机器的形状和
加强机器的结构,以保证机器的可靠性和耐用性。
钢构件则通过加工钢型材形成各种部件,组装成钢构件。
最后用螺栓和螺母进行组装,以完成一台拖拉机的装配。
此外,拖拉机的各部件都要经过专业的检查和试用,以保证机器的安全性和可靠性。
最后,通过调试,确保机器安全可靠,才能出厂使用。
总之,拖拉机的制造是复杂的,需
要经过多步工艺完成,才能达到满足各种生产要求的高质量产品。
农业机械的生产工艺与制造技术
农业机械的生产工艺与制造技术农业机械在现代农业发展中扮演着至关重要的角色,它们极大地提高了农业生产效率,减轻了农民的劳动强度,促进了农业的规模化和现代化。
而农业机械的质量和性能,则取决于其生产工艺与制造技术。
接下来,让我们深入探讨一下这两个关键方面。
一、农业机械的生产工艺1、铸造工艺铸造是农业机械制造中常用的工艺之一。
通过将金属熔炼成液态,然后倒入模具中,待冷却凝固后形成所需的零部件形状。
例如,发动机缸体、变速箱外壳等大型复杂的零部件常常采用铸造工艺。
在铸造过程中,需要严格控制金属的成分、熔炼温度、浇注速度等参数,以确保铸件的质量和性能。
同时,模具的设计和制造精度也直接影响到铸件的尺寸精度和表面质量。
2、锻造工艺锻造则是通过对金属坯料施加压力,使其产生塑性变形,从而获得具有一定形状、尺寸和机械性能的零部件。
锻造能够改善金属的内部组织,提高其强度和韧性。
像农业机械中的传动轴、齿轮等重要零部件,通常会采用锻造工艺。
锻造工艺分为自由锻造和模锻两种,模锻能够生产出形状更为复杂、尺寸精度更高的零部件,但成本也相对较高。
3、焊接工艺焊接是将两个或多个零部件连接在一起的工艺方法。
在农业机械制造中,焊接广泛应用于车架、箱体等结构件的制造。
常见的焊接方法有电弧焊、气体保护焊、电阻焊等。
焊接质量的好坏直接关系到机械的结构强度和可靠性。
因此,在焊接过程中,需要选择合适的焊接工艺参数、焊接材料,并对焊接接头进行严格的质量检测。
4、机械加工工艺机械加工是通过机床对零部件进行切削、磨削、钻孔等操作,以获得精确的尺寸和表面质量。
例如,轴类零件的外圆和内孔加工、齿轮的齿形加工等都离不开机械加工。
机械加工的精度和表面粗糙度对零部件的装配精度和使用寿命有着重要影响。
为了提高加工效率和质量,现代农业机械制造中广泛采用数控加工技术,实现自动化、高精度的生产。
5、热处理工艺热处理是通过对零部件进行加热、保温和冷却等操作,改变其内部组织结构,从而获得所需的性能。
拖拉机智能制造执行系统(MES)应用考核试卷
D.资金投入
8.在MES系统中,哪些环节可以实现生产过程的自动化?()
A.数据采集
B.生产调度
C.设备控制
D.报表生成
9.以下哪些是拖拉机智能制造执行系统(MES)的主要优势?()
A.提高生产透明度
B.减少人为干预
C.提升产品质量
D.降低生产成本
10. MES系统的报表统计模块可以提供以下哪些信息?()
5.以下哪些是MES系统与ERP系统的主要区别?()
A.应用层面
B.功能范畴
C.数据处理方式
D.使用对象
6. MES系统在质量管理方面的功能包括哪些?()
A.质量检测
B.质量追溯
C.质量控制
D.质量预测
7.以下哪些因素会影响拖拉机智能制造执行系统(MES)的实施效果?()
A.企业管理水平
B.设备自动化程度
8. ABC
9. ABCD
10. ABCD
11. ABCD
12. ABCD
13. ABC
14. ABC
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. AB
20. ABCD
三、填空题
1.设备
2.生产调度
3.数据采集
4.自动化控制
5.质量管理
6.设备管理
7.物料管理
8.竞争力
9.数据挖掘
A.生产计划管理
B.设备状态监控
C.质量追溯
D.电子商务
二、多选题(本题共20小题,每小题1.5分,共30分,在每小题给出的四个选项中,至少有一项是符合题目要求的)
1.拖拉机智能制造执行系统(MES)主要包括以下哪些模块?()
拖拉机轮辐制作工艺流程
拖拉机轮辐制作工艺流程英文回答:Making tractor wheel rims involves several steps in the manufacturing process. Here, I will outline the general process and provide examples to illustrate each step.1. Material selection: The first step is to select the appropriate material for the wheel rims. Common materials used for tractor wheel rims include steel and aluminum. The material choice depends on factors such as strength requirements, weight considerations, and cost.For example, if a farmer needs a durable and cost-effective wheel rim, they might opt for steel. On the other hand, if weight reduction is a priority, aluminum would be a better choice.2. Design and engineering: Once the material is selected, the next step is to design and engineer the wheelrim. This involves creating a 3D model and performing structural analysis to ensure the rim can withstand the loads it will be subjected to during operation.For instance, a tractor wheel rim needs to be designed to handle heavy loads and rough terrain. Engineers will consider factors such as the number and size of spokes, the thickness of the rim, and the overall shape.3. Manufacturing process: The manufacturing process typically involves the following steps:a. Cutting and shaping the material: The selected material is cut into the desired shape using cutting tools such as lasers or saws. The material is then shaped using bending or forming machines to achieve the desired rim profile.For example, steel sheets can be cut into circular shapes and then bent into the curved shape of a wheel rim.b. Welding: If the rim consists of multiple components,they are welded together. Welding is done using various techniques such as arc welding or spot welding, depending on the material and design.c. Surface treatment: The wheel rim is subjected to surface treatment processes to enhance its appearance and protect it from corrosion. This may involve processes such as sandblasting, painting, or powder coating.d. Quality control: Throughout the manufacturing process, quality control measures are implemented to ensure the wheel rims meet the required standards. This may involve inspections, measurements, and testing for strength and durability.For instance, samples of the wheel rims may be tested to determine their load-bearing capacity and resistance to impact.4. Assembly and finishing: Once the wheel rims are manufactured and pass quality control, they are ready for assembly. This involves mounting the rims onto thetractor's axle and securing them with appropriate fasteners.Finally, the rims may undergo additional finishing processes such as polishing or painting to further enhance their appearance.中文回答:制作拖拉机轮辐涉及到制造过程中的几个步骤。
拖拉机智能制造装备革新考核试卷
考生姓名:__________答题日期:__________得分:__________判卷人:__________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.拖拉机智能制造装备中,以下哪项技术不属于智能制造的核心技术?()
4.请结合实际案例分析,说明拖拉机智能制造装备在节能减排方面的措施和效果。
标准答案
一、单项选择题
1. D
2. D
3. B
4. B
5. A
6. A
7. C
8. C
9. A
10. D
11. C
12. B
13. A
14. D
15. A
16. D
17. B
18. D
19. A
20. C
二、多选题
1. ABC
A.物联网技术
B.云计算技术
C.移动通信技术
D.网络安全技术
17.拖拉机智能制造装备的智能制造单元主要包括以下哪些部分?()
A.机器人
B.传感器
C.控制系统
D.生产设备
18.以下哪些技术有助于提高拖拉机智能制造装备的灵活性和适应性?()
A.模块化设计
B.可重构技术
C.人工智能
D.精细化管理
19.以下哪些措施可以提高拖拉机智能制造装备的数据安全性?()
2. ABC
3. ABC
4. ABC
5. ABC
6. ABC
7. ABCD
8. ABC
9. ABC
10. ABCD
11. BD
12. ABCD
13. ABCD
哈尔科夫拖拉机厂股份公司
哈尔科夫拖拉机厂股份公司——乌克兰农机制造业的先驱农业在乌克兰国民经济结构中占有重要地位。
农业产值约占该国国民生产总值的20%,该国现有大约100家各类农机装备生产企业,其中拖拉机生产企业主要有:哈尔科夫拖拉机厂股份公司(以下简称“哈尔科夫拖拉机厂”)、第聂伯彼得罗夫斯克农机装备厂、哈尔科夫拖拉机自动底盘厂、乌曼农业机械厂和科洛米阳斯基厂等几家企业。
哈尔科夫拖拉机厂几乎是伴随着前苏联拖拉机制造业的诞生而产生的,是乌克兰乃至独联体境内最大的生产轮式及履带拖拉机的企业,至1996年该厂已累计生产了300多万台30多种型号的拖拉机和变型机。
1企业概况哈尔科夫拖拉机厂建成于1931年10月1日,位于乌克兰共和国哈尔科夫市莫斯科大街275号,经过近70年的发展,如今的哈尔科夫拖拉机厂已发展成为拥有10000多台套各种机床、加工中心、热加工设备及生产线的较为现代化的拖拉机企业,该厂拥有38个生产车间,其中主要生产车间19个,职工13095人(1998年7月1日),其中工程技术人员及管理人员2992人,工人8551人,从事非生产性第三产业的员工有1552人,该厂下属有自己的医院、疗养院、文化宫、体育场、5家商店、10所幼儿园,还有一所综合技术大学为企业发展培养多种专业技术人材.近几年来,经过不懈努力,该厂逐步走出了20世纪90年代初企业不景气的泥潭,尤其是产品种类发展明显加快。
继1994年该厂改制为上市股份公司后,1996年该厂就已形成了小型轮式拖拉机、中功率轮式拖拉机、大功率轮式拖拉机、大功率履带拖拉机的产品结构。
仅用了五六a时间就打破了七八十年代只生产Т-150履带拖拉机和Т-150К轮式拖拉机的单一产品结构;1996年到1999年仅用了3a时间,在产品品种上又有了新的突破,并不断完善产品结构,使其呈系列化发展,已经形成了中耕、林业、微型、中功率、大功率的轮式、履带拖拉机;装载机以及履带越野装甲车等9大系列产品.然而,由于乌克兰及独联体其他国家这两块该厂传统的销售市场持续低迷,用户支付能力大幅下降导致购买力随之降低,因而该厂这几年生产经营情况并不令人乐观。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究*卜云峰管永刚张天翔(淮阴工学院机械工程系,淮安223003)The virtual assemble design of tractor ’s brake systemBU Yun-feng ,GUAN Yong-gang ,ZHANG Tian-xiang(Mechanical Engineering Department ,Huaiyin Institute of Technology ,Huai ’an 223003,China )【摘要】基于Pro/E 系统环境,通过对拖拉机制动系总成进行虚拟装配设计,介绍了在Pro/E 中建立常用零件及标准件的方法。
完成了制动系统所有零部件的装配设计,同时进行了运动机构。
建立了制动系统装配体的爆炸视图,直观地表达了装配的顺序。
进行了运动仿真,分析了运动的过程及零件之间的相互联系,进行了干涉分析。
制作了模拟动画,直观地展示了制动系统的工作过程。
关键词:制动系统;虚拟装配;运动仿真;装配设计【Abstract 】Through the virtual assemble design tractor ’s brake system in Pro/E environment ,this re -port involves station and function of virtual assembling technology in the mechanical manufacturing.It de -scribes the method about how to use the Pro/E to modeling the parts in common use and the standard parts.The assembling design of all parts about brake system is finished.Simultaneously modeling the movement machine.It establishes exploded view of brake system assembling and expresses the assembling sequence directly.The assembling parts finished the emulational movement.It analyses the process of the movement and the relations between the parts.Also interferential analysis is done.Simulation cartoon which displays the working process of brake system is made.Key words :Brake system ;Virtual assembling ;Emulational movement ;Assembling design*来稿日期:2008-05-17*基金项目:江苏省教育厅自然基金课题(05KJB460007)中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1001-3997(2009)03-0045-021拖拉机制动系统概述制动系统在拖拉机的安全方面扮演着至关重要的角色。
制动系统种类繁多,形式多样。
传统的制动系统结构型式主要有机械式、气动式、液压式、气液混合式。
它们的工作原理基本相似,利用制动装置工作时产生的摩擦热来消耗车辆所具有的动能,以达到减速直至停车的目的。
制动系统一般由下面四个部分组成:(1)供能装置:制动能源,包括供给、调节制动所需能量的各个部件;(2)控制装置:包括产生制动动作和控制制动效果的各个部件;(3)传动装置:包括把制动能量传递到制动器的各个部件;(4)制动器:产生阻碍车辆运动或者运动趋势的力的各个部件,也包括辅助制动系统中的各个部件。
现代的制动系统还包括制动力调节装置和报警装置,压力保护装置等辅助装置。
随着人们对制动性能要求的提高,防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统当中,使得制动系统结构复杂化,增加了装配、维修的难度,因此研究拖拉机制动系总成虚拟装配设计具有重要意义。
2制动系中常用零件的设计在制动系统中有一些常用的零件,结构大体相同,不同的只是结构尺寸参数,如齿轮,渐开线花键结构的齿数、模数、压力角等参数;对于具有众多常用零件和标准件的制动系统来说,设计一个常用零件以及标准件的模板可以缩减工作量,提高工作效率。
渐开线直齿轮设计的关键在于对齿廓渐开线的建立,由于直齿轮的齿廓曲线是渐开线,因此可以利用Pro/E 可变界面扫描的方法,使每一条直线沿着渐开线路径进行扫描,而在扫描的过程中以渐开线关系来控制直线到基圆圆心的距离,可以精确地绘制出直齿轮的渐开线齿廓的曲面。
这是实现直齿轮参数化造型设计的关键一步。
在Pro/E 系统工具栏的关系选项中,输入直齿轮的基本公式,通过对参数对应关系的建立,可以把各个尺寸的变化对应起来。
打开工具下拉菜单选择参数选项建立各个参数的代号字母,以齿轮为例,如图1所示。
图1渐开线直齿齿轮的设计输入齿数,宽度,压力角和模数就会自动生成齿顶圆、分度Machinery Design &Manufacture机械设计与制造第3期2009年3月45圆、齿根圆以及基圆的尺寸,这表示四个参数是随着齿数、压力角、模数的改变而自动改变。
按确定以后,建立一个活动平面,在建立平面时输入参数360/(4Z)。
这个平面的建立主要是为了镜像渐开线生成一对完整的齿廓线。
这样一个标准直齿轮模板建立完成,对于同样类型的齿轮即可复制此模板进行参数修改得到相应的渐开线齿廓,之后只要通过简单的命令即可生成直齿轮。
同样的方法可用于内齿轮、内花键的建模,不同的是齿顶与齿根对换一下参数位置,如图2所示。
图2内花键的设计3制动系运动仿真与装配爆炸视图在Pro/E中生成拖拉机制动系总成的装配爆炸视图和进行运动仿真,实现反映其零部件连接、装配关系和工作原理,观察制动系的运动效果及零件运动干涉。
3.1装配爆炸视图的建立在Pro/E中缺省分解装配体以后,零件的位置不理想,可以用“分解自定义”命令,准确反映零件在爆炸图中的次序、位置及方向,按零件的拆卸顺序逐个去点击选择零件,根据“视图平面”、“选取平面”、“边/图元”、“坐标系”、“平面法向”、“两点”来定义运动参照,如果选择面参照,选取移动的零件可以按照平面平行的方向移动到合适的位置,选择“边/图元”可以选择一个轴线来作为运动参照,移动装配在同轴上的零件,这种分解方法主要用于在系统自动生成爆炸视图后,对零件的位置做更为理想的修改。
由于制动系的装配零件的空间跨度比较大,下面对各个部分的爆炸视图进行说明(1)脚制动操作总泵的爆炸视图,如图3所示。
图3脚制动操作总泵的爆炸视图(2)手制动器的爆炸视图,如图4所示。
(3)制动器部分的爆炸视图,如图5所示。
(4)制动系爆炸视图,如图6所示。
图4手制动器的爆炸视图图5制动器部分的爆炸视图图6制动系爆炸视图3.2运动仿真与动画制作利用Pro/E提供的机构设计模块,可以对建立的机构进行运动仿真和运动分析等。
设计者可以在“机构”状态下设置装配体内各个运动零件的运动方式,Pro/E能够根据装配体内各零部件之间的装配关系和设计者所设计的零件运动方式及动画参数,输出装配体的模拟运动动画,使设计者能够现场预览装配体内各个运动零件的运动情况、检验零件之间的运动干涉和装配效果,并根据装配体的运动情况及时地修改零件之间的装配关系以及零件的尺寸参数。
“运动仿真”的建立需要在“机构”状态下,为机构运动建立模型。
主要包括:在模型中定义主体、连接装配、设置连接轴、制定质量属性、定义动力源等。
运动机构建立后,Pro/E中根据装配的关系通过动力源实现让连接的装配部件运动起来。
3.3拖拉机制动系总成装配体运动仿真在装配制动系时,往往要分析整体结构和零件功能,进行运动仿真之前,要先判断待装配的零部件相对于装配体是活动还是固定件。
若是活动件,多采用连接的方式进行装配;若是固定件,则采用普通方式定义若干放置约束关系来完全组合。
连接提供特定自由度的预定义约束集,这和常规的约束不一样,因为常规的约束装配限制了元件的所有自由度。
例如,壳体类零件安装在机第3期卜云峰等:拖拉机制动系总成虚拟装配设计的研究46基于有限元分析的永磁吸附单元设计优化*赵剑坤叶家玮(华南理工大学,广州510640)Optimization of permanent-magnetic adhesion element based on FEMZHAO Jian-kun ,YE Jia-wei(South China University of Technology ,Guangzhou 510640,China )【摘要】为了同时满足爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种永磁吸附单元,并应用有限元分析法,建立了永磁吸附单元吸附力的计算模型,运用有限元分析软件分析了在不同参数下磁吸附力的变化,为永磁吸附单元的设计提供了依据。
关键词:爬壁机器人;永磁吸附单元;有限元分析【Abstract 】In order to satisfy the requirements on loading ability and maneuverability of the wall-climbing robot ,it introduced a permanent-magnetic adhesion element.A FEM numerical model was devel -oped to predict the magnetic force of the element.The variations of the force with the design parameters were analyzed and provided the basis of the design.Key words :Wall-climbing robot ;Permanent-magnetic adhesion element ;Finite element analyses*来稿日期:2008-05-18*基金项目:广东省交通厅(2007-33)中图分类号:TH16,TP24文献标识码:A文章编号:1001-3997(2009)03-0047-03爬壁机器人是一种能够在垂直或陡峭的壁面上进行作业的机器人,其作为高空作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的重视。