电力拖动与控制复习资料
电力拖动复习题大题及答案
电力拖动复习题大题及答案1. 简述电力拖动系统的基本组成。
答：电力拖动系统主要由以下几部分组成：电源、控制器、电动机和负载。
电源提供电能，控制器负责调节电动机的运行状态，电动机将电能转换为机械能，驱动负载工作。
2. 解释什么是电机的额定功率、额定电压和额定电流。
答：电机的额定功率是指电机在额定工作条件下能够持续输出的最大功率。
额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
额定电流是指电机在额定电压下工作时的电流。
3. 描述直流电动机和交流电动机在结构和工作原理上的主要区别。
答：直流电动机通常由定子、转子和换向器组成，其工作原理是利用直流电产生磁场，使转子在磁场中旋转。
而交流电动机则没有换向器，其工作原理是利用交流电产生的旋转磁场来驱动转子旋转。
4. 列举几种常见的电力拖动控制方式，并简述其特点。
答：常见的电力拖动控制方式包括：- 变压变速控制：通过改变电动机的供电电压来调节转速，适用于恒功率负载。
- 变频控制：通过改变电动机的供电频率来调节转速，适用于需要宽范围调速的场合。
- 变阻控制：通过改变电动机的电阻来调节转速，适用于小功率电动机。
5. 解释什么是电动机的起动电流和起动转矩，并讨论它们对电动机起动性能的影响。
答：起动电流是指电动机在起动瞬间的电流，通常远大于额定电流。
起动转矩是指电动机在起动时产生的转矩。
起动电流和起动转矩对电动机的起动性能有重要影响。
较大的起动电流可能导致供电系统过载，而较小的起动转矩可能导致电动机无法起动。
6. 讨论电力拖动系统在工业自动化中的应用及其优势。
答：电力拖动系统在工业自动化中的应用非常广泛，包括输送带、机器人、机床等。
其优势包括：- 高效率：电力拖动系统通常具有较高的能量转换效率。
- 高精度：通过精确的控制，可以实现对负载速度和位置的精确控制。
- 易于集成：电力拖动系统可以方便地与现代控制系统结合，实现自动化控制。
7. 简述电力拖动系统的维护和故障诊断的基本方法。
答：电力拖动系统的维护包括定期检查电机和控制器的状态，清洁和润滑运动部件。
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电⼒拖动与控制复习资料..简述题1. 简述三相异步交流电动机的⼯作原理。
三相相异步电动机的⼯作原理，是基于定⼦旋转磁场和转⼦电流的相互作⽤，产⽣电磁转矩，驱动电动机旋转。
三相相异步电动机定⼦的三相对称绕组接三相电源电压；三相定⼦绕组的电压产⽣三相对称电流；三相对称电流产⽣旋转磁场，磁场⽅向沿着定⼦内园周⽅向旋转；在旋转磁场中，转⼦绕组的导体切割磁场，产⽣感应电势e 2；如旋转磁场顺时针⽅向，转⼦导体相当于逆时针⽅向旋转，根据右⼿定则，转⼦绕组中产⽣的感应电压在N 极下⽅向向外；感应电势e 2在转⼦回路中产⽣转⼦电流i 2；转⼦电流在旋转磁场的作⽤下，根据安培电磁⼒定律（左⼿定则），产⽣电磁⼒F ；电磁⼒⽅向向右（顺时针）；电磁⼒在转⼦轴上形成电磁转矩T ，⽅向与旋转磁场的⽅向相同。
2、试简述有源逆变电路的⼯作原理，逆变的条件是什么？有源逆变电路将直流电变换成交流电，并将交流送到电⽹的有源逆变过程。
有源逆变的⼯作原理是直流电势的电能，通过逆变电路将其电能反馈到电⽹。
逆变的条件是：直流电枢⽐逆变电路输出电枢⼤，即E ＞Ud ，且逆变电路的控制⾓不⼩于90°，即α≥90°。
有源逆变特点是直流电变换成交流电，且将能量反馈给电⽹。
3、为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？调速系统中加负载后负载转矩增⼤转矩失去平衡，负载转矩⼤于电磁转矩，产⽣负加速度，电动机转速下降。
从电枢电压⽅程来讲，负载提⾼，则电枢电流随之增⼤，电阻上压降增⼤，从⽽使转速降增⼤，电动机转速降低。
闭环系统在负载增⼤使转速下降后，通过转速负反馈形成转速偏差，且偏差增⼤从⽽提⾼控制电压，减⼩控制⾓，提⾼整流装置输出电压使电动机理想转速提⾼从⽽提⾼电动机转速。
使转速降减⼩，这是闭环调速系统的⾃动调节作⽤。
4、写出直流电动机的转矩⽅程和电枢电压⽅程，并说明。
直流电动机转矩⽅程： 2375e dl GD dnT T dt-=；Te 为电动机电磁转矩，Tdl 为系统的负载转矩，转矩⽅程是传动系统运动⽅程，Te ＞Tdl 时系统加速，Te ＜Tdl 时系统减速，Te ＝Tdl 时，传动系统达到稳态。
电力拖动自动控制系统复习要点(河科大)
第一章绪论1 电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。
2 运动控制系统的任务是通过控制电动机电压、电流、频率等输入量，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量。
3 功率放大器与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型（晶闸管SCR为半控型）等4 转矩控制是运动控制的根本问题，与磁链控制同样重要。
5 风机、泵类负载特性。
第一篇直流调速系统1 电力拖动自动控制系统有调速系统、伺服系统、张力控制系统、多电动机同步控制系统等多种类型。
2 直流电动机的稳态转速公式：3 调节电动机转速的方法:1)调压调速2)弱磁调速3)变电阻调速第二章转速反馈控制的直流调速系统1 晶闸管整流器—电动机调速系统(V-M系统)通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，改变可控整流器平均输出直流电压，从而实现直流电动机的平滑调速。
2 在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成一个滞后环节（由晶闸管的失控时间引起）。
3 与V-M系统相比，直流PWM调速系统在很多方面有较大的优越性：（1）主电路线路简单，需用的电力电子器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
4 直流PWM调速系统的机械特性（电流连续时，机械特性曲线相平行）1）稳态：电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态；2）机械特性：平均转速与平均转矩（电流）的关系。
5调速系统转速控制的要求（1）调速—在一定的最高转速和最低转速范围内，分挡地（有级）或平滑地（无级）调节转速；（2）稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不允许有过大的转速波动，以确保产品质量；（3）加、减速—频繁起动、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械则要求起动、制动尽量平稳。
电力拖动自动控制系统复习题及答案
电力拖动自动控制系统复习题及答案一、基础题1、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
2、带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统，采用比例积分（PI）调节器的闭环调速系统是无静差的调速系统。
3、实际上运算放大器的开环放大系数并不是无穷大，特别是为了避免零点飘移而采用准IP调节器。
4、对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能，主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
5、调速系统的动态指标以抗扰性能为主，而随动系统的动态指标则以动态跟随性能为主。
6、超调量的表达式为：δ＝(Cmax－C∞)/C∞×100％。
7、在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，属于恒功率调速。
8、当电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链幅值一定时，u S 的大小与电压角频率δ1 成正比，其方向则与磁链矢量正交。
9、调速系统的动态性能就是抵抗扰动的能力。
10、抗扰性能是反馈控制系统最突出的特征之一。
11、转速反馈闭环调速系统的精度信赖于给定和反馈检测精度。
12、比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
13、在起动过程中转速调节器ASR经历了快速进入饱和、饱和、退饱和、三种情况。
14、自动控制系统的动态性能指标包括：跟随性能指标和扰动性能指标。
15、动态降落的表达式为：(△Cmax/Cb) ×100％。
16、基频以上变频调速属于恒功率调速。
17、异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
18、两种最基本的直流调速方式为：调压调速方式和弱磁调速方式。
19、在典型II型系统性能指标和参数的关系分析中，引入了h，h 是斜率为–20dB/dec的中频段的宽度，称作中频宽。
20、Ws*＋W =W1* 是转差频率控制系统突出的特点或优点。
21、异步电机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程组成。
电力与拖动的总复习
总复习⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⎪⎩⎪⎨⎧、使用和继电接触控制交流异步电动机的原理变压器原理单相、三相、正弦交流电路、电路的暂态分析本定律和基本分析方法、电路的基本概念、基电路分析电工学)(321 重点：电路的分析方法、交流电路、电动机控制。
复习方法：(1)看书，按课堂要求；(2)作业会做，错的要订正。
一 电路的基本概念和基本定律1． 电流、电压的实际方向和参考方向 (1)实际方向大小相等，方向相反。
”方向“”为电源“电源端电压：实际方向”方向“”部由“电动势：规定为电源内表示。
”，还可用双下标符号、”、“方向，用“电压：规定为电压降落。
电流：正电荷运动方向⎭⎬⎫-→++→--+→ (2)参考方向电路较复杂，无法事先判断支路电流和电压实际方向时或交变电流实际方向不断变化，无法标出时，分析电路时，可任意假设方向，并在电路图中标出，这种假设的方向称为参考方向。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取正值。
当参考方向与实际方向一致时，电流或电压取负值。
2． 欧姆定律 (1)当U 和I 的参考方向一致时，U=IR ；(2)当U 和I 的参考方向相反时，U=-IR 。
3．功率的计算一个电动势在电路中既可作为电源，也可作负载，如右图所示。
1E 输出功率I E 1，2E 被充电，吸收功率I E 2。
如何根据功率计算结果判断是作电源，还是负载ER RR1E 2E 总复习图-1 复习图-2呢？ (1)当二端网络电压、电流参考方向一致时UI P = )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<> (2)当二端网络电压、电流参考方向相反时UI P -= )(0P )(0P 放出功率，作电源吸收功率，作负载<>4． 基尔霍夫定律基尔霍夫定律是分析电路的基本定律，由KCL 和KVL 二个定律组成。
(1)KCL 定律：0I i =∑。
(流入结点时，取正号；流出结点时，取负号。
) (2)KVL 定律：0U =∑。
整理电力拖动运动控制复习资料全
20 年月日A4打印/ 可编辑电力拖动运动控制复习资料全《电力拖动控制》复习卷一、填空题1.电动机按用电类型可分为直流电动机和交流电动机。
2.产生旋转磁场的必要条件是在三相对称定子绕组中通入对称三相交流电流。
3.电动机的转动方向与旋转磁场的转动方向相同，它由通入三相定子绕组的交流电流的相序决定。
4．他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件，转速和电磁转矩的关系。
5．直流电动机的起动方法有电枢回路串电阻和降压起动。
6．一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁通抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。
7.三相电动机定子绕组的连接方法有星形和三角形两种。
8.三相笼型异步电动机常用的启动方法有自耦变压器降压启动、星形-三角形降压启动、延边三角形降压启动和定子绕组串电阻降压启动。
9.三相异步电动机通常采用的电气制动方法有反接制动、能耗制动和再生制动三种。
10.所谓脉动磁场，是说它的磁通大小随电流瞬时值的变化而变化，但磁场的轴线空间位置不变。
因此，磁场不会旋转，当然也不会产生起动转矩。
11．变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）12.当变压器负载一定，电源电压下降，则空载电流I减小，铁损耗Pfe减小。
13．采用短距绕组和分布绕组绕组可以有效地削弱谐波分量，同时使基波分量增大。
14.根据获得启动转矩的方法不同，电动机的结构也存在较大差异，主要分为罩极式电动机和分相式电动机两大类。
15.单相电容运行电动机的结构简单、使用维护方便，堵住电流小，有较高的效率和功率因数；但启动转矩较小，多用于电风扇、吸尘器等。
16.电容启动电动机具有较大的启动转矩（一般为额定转矩的1.5～3.5倍），但启动电流增大，适用于重载启动的机械，如小型空压机、洗衣机、空调器等。
17.当S在0~1范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质，在小于1的范围内运行于发电状态，此时电磁转矩性质为制动性质。
电力拖动控制系统复习大纲
直流调速系统一、判断题1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒定性质，所以只能拖动恒转矩负载。
〔Ⅹ〕2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
〔√〕3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
〔√〕4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
〔√〕5、静差率和机械特性硬度是一回事。
〔Ⅹ〕6、带电流截止负反应的转速闭环系统不是单闭环系统。
〔Ⅹ〕7、α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段〔√〕8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
〔Ⅹ〕9、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
〔Ⅹ〕10、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PI调节器时转速总有超调。
〔√〕11、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
〔√〕12、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
〔√〕13、按典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可任意选择。
〔Ⅹ〕二、 选择题1、直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，〔 A 〕。
A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2、桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于〔B 〕。
A B Cs on d U T t U = D s on d U T t U 2=3、系统的静态速降△ned 一定时，静差率S 越小，则〔 〕。
A 调速范围D 越小B 额定转速ed n 越大C 调速范围D 越大 D 额定转速ed n 越大4、α＝β配合控制有环流可逆调速系统的主回路中〔D 〕A 既有直流环流又有脉动环流B 有直流环流但无脉动环流C 既无直流环流又无脉动环流D 无直流环流但有脉动环流5、 转速PID 调节器的双闭环系统及转速PI 调节器的双闭环系统相比，〔C 〕A 抗负载干扰能力弱B 动态速降增大C 恢复时间延长D 抗电网电压扰动能力增强6、 输入为零时输出也为零的调节器是A、 P调节器B、 I调节器C、 PI调节器D、 PID 调节器三、填空题1、典型I型系统的超调量比典型II型系统〔小〕，抗扰动性能比典型II型系统〔差〕。
电力拖动与控制
第一章 电力拖动系统的动力学基础1-1 什么是电力拖动系统?它包括那几部分？都起什么作用？举例说明．答：由原动机带动生产机械运转称为拖动。
用各种电动机作为原动机带动生产机械运动，以完成一定的生产任务的拖动方式，称为电力拖动。
电力拖动系统，一般由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
其中，电动机作为原动机，通过传动机构带动生产机械的工作机构执行某一生产任务；机械传动机构用来传递机械能；控制设备则用来控制电动机的运动；电源的作用是向电动机和其他电气设备供电。
1-2 电力拖动系统运动方式中T ，T n 及n 的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？答：设转速n 对观察者而言逆时针为正，则转矩T 与n 的正方向相同为正；负载转矩T 与n 的正方向相反为正。
与正方向相同取正，否则取反。
L 1-3 试说明GD ２的概念答：J=gGD 42即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。
1-4 从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态？答: 当时，L T T >0>dt dn ，系统加速；当L T T <时，0<dt dn ，系统减速。
当 时，L T T =0=dt dn ，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。
1-5 多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？答: 多轴电力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩，这种系统比单轴拖动系统复杂，计算较为困难，为了简化计算，一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等小的单轴系统。
1-6 把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的飞轮力矩按什么原则折算？答:功率相等原则;能量守恒原则.1-7 什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？答:动态转矩是指转矩是时间的函数. 而负载转矩通常是转速的函数.1-8 负载的机械特性有那几种类性？各有什么特点？答：恒转矩负载特性：与n 无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n2成正比例变化。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料电力拖动考试复习资料电力拖动是现代工业自动化生产中不可或缺的技术，掌握电力拖动技术的知识和技能对于从事这一领域的人士至关重要。
为了能够通过电力拖动相关的考试，准备一份完备的复习资料是必不可少的。
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在考试复习中，可以参考电力拖动技术实验教材进行实际操作和练习，巩固自己的操作技能和理论知识。
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考虑到不同地区或不同考试机构的电力拖动考试问题不尽相同，可以针对实际考试题库进行选择相应的问题集和答案库。
考试前要有充足的时间进行练习和模拟测试，以便更好地适应真实考试的环境和难度。
4.复试模拟测试题和解析对于考生来说，最好的考试准备是模拟考试。
在考试复习阶段，考生可以充分准备复试模拟测试，并根据测试结果和人社部门设定的考试标准进行分析和纠错。
常见的模拟测试题包括单选题、多选题、和问答题等种类。
对于每道题目，复试模拟测试题和解析还提供了详细的题目解析和考点讲解，这可以帮助考生理解考题的提问方式和答案选项，进而从中获取到宝贵的知识和经验。
《电力拖动自动控制系统》复习 学习材料 试题与参考答案
《电力拖动自动控制系统》复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（A）。
A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR2.增加直流自动调速系统的调速范围最有效的方法是（A）。
A.减小电动机转速降B.提高电枢电流C.增加电动机电枢电压3.转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（C）。
A.ASR和ACR均饱和限幅输出B.ASR不饱和，ACR饱的限幅输出C.ASR饱和限幅输出，ACR不饱和D.ASR和ACR均不饱和4.交流异步电动机采用调压调速，从高速变到低速，其转差功率（B）。
A.不变B.全部以热能的形式消耗掉了C.大部分回馈到电网中5.在调速系统中，电压微分负反馈及电流微分负反馈是属于（B）环节。
A.反馈环节B.稳定环节C.放大环节D.保护环节6.在转速负反馈调速系统中，当负载变化时，电动机的转速也跟着变化，其原因是（B）。
A.整流电压的变化B.电枢回路电压降的变化C.控制角的变化D.温度的变化。
7.开环自控系统在出现偏差时，系统将（A）。
A.不能自动调节B.能自动调节C.能够消除偏差8.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）。
A.只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动.服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度9.在采用有续流二极管的半控桥式整流电路对直流电动机供电的调速系统中，其主电路电流的检测应采用（B）。
A.交流互感器B.直流互感器C.霍尔元件10.在有环流可逆系统中，若正组晶闸管处于整流状态，则反组晶闸管必然处在（A）。
A.待逆变状态B.逆变状态C.待整流状态11.带有电流截止负反馈环节的调速系统，为使电流截止负反馈参与调节后机械特性曲线下垂段更陡一些，应把反馈取样电阻的阻值选得（A）。
电力拖动自动控制系统考试复习资料
1、 直流电动机的稳态转速可以表示为：n=U-IR/K e Φ2、 调节电动机转速的方法：三种（1）调节电枢供电电压U ；（2）减弱励磁磁通Φ；（3）改变电枢回路电阻R 。
三种方法的优缺点：对于要求在一定范围内无极平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。
3、调速范围和静差率，这两个指标合称调速系统的稳态性能指标。
（1）调速范围：生产机械要求电动机提供的最高转速n max 和最低转速n min 之比叫做调速范围，用字母D 表示，即：D=n max /n min 。
n max 和n min 一般都指电动机在额定负载时的最高转速和最低转速，对于少数负载很轻的机械，例如精密磨床，也可用实际负载时的最高转速和最低转速。
（2）静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时，所对应的转速降落∆n N 与理想空载转速n 0之比，称为系统的静差率s,即：s=∆n N / n 0或用百分数表示s=∆n N / n 0×100%。
4、例题2-1：某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降∆n N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s ≤20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：D=n N s/∆n N （1-s ）=)3.01(1153.01430-⨯⨯≈5.3 若要求s ≤20%，则允许的调速范围只有：D=n N s/∆n N （1-s ）=)2.01(1152.01430-⨯⨯≈3.1 若调速范围达到10，则静差率只能是s=D ∆n N /n N + D ∆n N =11510143011510⨯+⨯≈44.6%5、反馈控制的基本作用：根据自动控制原理，将系统的被调节量作为反馈量引入系统，与给定量进行比较，用比较后的偏差值对系统进行控制，可以有效地抑制甚至消除扰动造成的影响，而维持被调节量很少变化或者不变，这就是反馈控制的基本作用。
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1) 有三种方法调节电动机的转速：（1）调节电枢供电电压 U ；（2）减弱励磁磁通 Φ；（3）改变电枢回路电阻 R 。
对于要求在一定围无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。
改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小围的弱磁升速。
因此，自动控制的直流调速系统往往以调压调速为主2调压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。
3、常用的可控直流电源有以下三种旋转变流机组静止式可控整流器直流斩波器或脉宽调制变换器4、V-M 系统的问题由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。
晶闸管对过电压、过电流和过高的d V /d t 与d i /d t 都十分敏感，若超过允许值会在很短的时间损坏器件。
由谐波与无功功率引起电网电压波形畸变，殃及附近的用电设备，造成“电力公害”。
5、斩波电路三种控制方式根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式：T 不变，变 t on —脉冲宽度调制（PWM ）；t on 不变，变 T —脉冲频率调制（PFM ）；t on 和 T 都可调，改变占空比—混合型。
6、PWM 系统的优点（1）主电路线路简单，需用的功率器件少；（2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小；（3）低速性能好，稳速精度高，调速围宽，可达1:10000左右；（4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；（5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；（6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
R = R rec + R a + R Lti L R i E u d d dd d0++=7、只要电流连续，晶闸管可控整流器就可以看成是一个线性的可控电压源。
电力拖动自动控制系统复习资料全
相关答案整理2-4为什么PWM-电动机系统比晶闸管-…电动机系统能够获得更好的动态性能？答：PWM开关频率髙，响应速度快，电流容易连续，系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。
2-1试分析有制动通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的?答：制动时，由于”小的脉冲变窄而导致J反向时，Ug2变正，于是VT2导通，VT2导通，VTi关断。
2・2调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么关系？为什么脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了？答：生产机械要求电动机提供的最髙转速怙和最低转速gm之比叫做调速范槪用字母D表示，即：D =如竺负载由理想空载增加到额立值时，所对应的转速降落与理想空载转速从)mm之比，称为系统的静差率S,即：S=^-"omin调速范囤，静差速降和最小静差之间的关系为：D= %A/7J V(1-5)由于在一泄的®/下，D越大，”min越小街5又一泄，则S变大。
所以，如果不考虑D,则S 的调节也就会容易，2-3.某一调速系统，测得的最高转速特性为n()max = 15OOr/nin ,最低转速特性为H Omin = 15Or/nin ,带额定负载的速度降落A/2v=15r/nin ,且不同转速下额定速降Ag不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？解D =亘=叽K - 呱=1500 -15 = H gin 心丽一加“ 150-15All=15 -10%"umin1502-7闭环调速系统的调速范围是1500--150r/min,要求系统的静差Sv=2%,那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是lOOr/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？1, D = "mu =ni in 1500Tso=10则4亠帶亍器鬻=3.06小伽2, ^k = K + l 贝l 」KX 竺一 1 = 31.7 A/:r/ 3.062・8某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8r/min,如果将开环放大倍数 他提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？K] =15;心=30;K] 14乙[；心 T >M/2同样负载扰动的条件下5与开环放大倍数加成反比，贝I 」g+1）/（0+1）= 4也/4如同样静差率的条件下调速范用与开环放大倍数加1成正比(/C 1+l)/(/f 2+l) = D zl /D z2K 2+ \ _ 30+1K| +1 一 15 + 1 思考2-12转速单环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化， 系统有无克服这种干扰的能力？答：1）闭环调速系统可以比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一左静差率的要求下，能够提 高调速范围。
2021电力拖动与控制系统复习资料
2021电力拖动与控制系统复习资料一、填空1、在直流电机中，由于换向器对电流的换向作用，保证了每个极下线圈边中的电流方向不变。
2、变压器并联运行必须具备三个条件，相等，必须相同，尽可能相等。
3、三相异步电动机的转速越高，其转子感应电动势越小。
4、绕线式转子异步电动机，在负载不变的情况下，增加转子回路总电阻会使其转速降低。
5、一台他励直流电动机电枢电压为220伏,带动一恒转矩负载稳定运行在1000转/分,此时电枢电流为10 安。
现将电压降到110伏,稳定后电枢电流为 10A 安。
6、一台4极三相异步电动机的额定频率为50Hz，拖动额定负载工作在转差率为0.04的稳定状态，则异步电动机的的同步转速为 1500 ；转子转速为 0.96 ；转子电流的频率为 2HZ 。
现采用改变三相电源相序的方法进行反接制动，反接制动开始瞬间，电动机的转差率s＝ 1.96 。
7、下列各种情况下，采用电动机惯例的一台他励直流电动机运行在什么状态：①、U=0，n<0；能耗制动运行。
②、Ea>UN，n>0；正向回馈制动运行。
③、T>0，n<0，U=UN；倒拉反转制动。
④、T<0，n<0；反向电动运行。
8、直流电机电枢绕组可分为单叠绕组和单波绕组，一台极对数P＝3的直流电动机，若电枢绕组为单叠绕组，其并联支路对数为 3 ；若为单波绕组，则并联支路对数为 1 。
9、电机按能量转换的功能，可分为电动机、发电机。
10、直流调速系统的可控直流电源有旋转变流机组，、静止式可控整流器和直流斩波器或脉冲调制变换器。
11、稳态调速性能指标有调速范围、静差率，他们和额定速降的关系是 D= ，。
12、交流电机调速方法有：变极调速、变频调速、改变转差率；基频以下调速属恒转距调速调速，基频以上调速属恒功率调速调速。
13、直流电机按照其励磁方式不同，分为它励式，并励式，串励式，复励式。
14、斩波电路根据对输出电压平均值进行调制的方式不同而划分，有三种控制方式分别为脉冲宽度（PWM），脉冲频率（PFM），混合控制式。
《电力拖动自控系统》综合复习资料
《电力拖动自控系统》综合复习资料一、填空题，占20分1、晶闸管—电动机系统中，抑制电流脉动可采取的措施是：、和。
2、位置随动系统一般由五个部分组成，这五个部分分别是：位置传感器、电压比较放大器、、和减速器与负载。
3、可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。
4、双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是。
5、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程有、和三个特点。
6、直流调速系统常用的可控直流电源有、和。
7、双闭环直流调速系统中，电流调节器主要对产生的扰动起到抵抗作用。
8、调速系统转速控制的要求主要集中在三个方面，具体为、和。
9、直流调速系统的主要形式是晶闸管－电动机调速系统，简称为系统。
10、在闭环调速系统中，常优先考虑串联校正方案。
用运算放大器实现的串联校正装置可有、和三类调节器。
11、常用的H型PWM变换器按控制方式分为、和等。
12、在闭环控制系统中，常优先考虑串联校正方案。
由调节器可构成的超前校正，提高稳定裕度和改善快速性能；由调节器构成的滞后校正，可以保证系统的稳态精度；用调节器构成滞后－超前校正，兼具两者的优点。
13、电动机的“可逆运行”包括两种情况：一种是电动机既做正转运行又做反转运行，称为；另一种是电动机运行时，工作在电动状态，停车时，电磁转矩反向，电机工作在回馈制动状态，称为。
二、简答题，占50分1、转速、电流双闭环直流调速系统的起动过程可分为哪几个阶段？其起动过程有什么特点？2、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中，什么叫做环流？静态环流可分为哪几类？分别采用何种方法来抑制？3、试分别画出采用比例放大器的转速单闭环直流调速系统的稳态结构图和动态结构图。
4、调速系统常用的动态性能指标分为那几类？并写出相应的性能指标。
5、双闭环直流调速系统中， 两个调节器均采用PI 调节器。
当系统带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，系统重新进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压△U i 是否为零？为什么？6、双极式控制的桥式可逆PWM 变换器的优点？7、转速闭环调速系统能够减小稳态速降的实质是什么？8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的作用？9、位置随动系统和调速系统的区别？10、试比较开环系统机械特性和闭环系统机械特性的静特性。
电力拖动复习资料
电力拖动复习资料电力拖动复习资料电力拖动是一种利用电能来驱动机械设备的技术。
它通过将电能转化为机械能，实现对设备的控制和操作。
在现代工业生产中，电力拖动广泛应用于各个领域，如制造业、交通运输、能源等。
本文将对电力拖动的基本原理、应用领域以及发展趋势进行简要介绍和讨论。
一、电力拖动的基本原理电力拖动的基本原理是利用电动机将电能转化为机械能，通过传动装置将机械能传递给被驱动设备，实现对设备的控制和操作。
电动机是电力拖动的核心部件，它可以根据不同的要求选择不同类型的电动机，如直流电动机、交流电动机等。
电动机通过电源提供的电能，产生旋转力矩，驱动机械设备的运动。
二、电力拖动的应用领域1. 制造业：在制造业中，电力拖动被广泛应用于各种生产设备，如机床、输送设备、起重设备等。
电力拖动可以提高设备的运行效率和精度，降低能耗和生产成本。
同时，电力拖动还可以实现自动化生产，提高生产线的自动化水平。
2. 交通运输：电力拖动在交通运输领域也有重要应用。
例如，电动车辆利用电力拖动技术实现驱动，可以减少对传统燃料的依赖，降低环境污染。
此外，电力拖动还被应用于轨道交通、船舶等领域，提高交通工具的运行效率和安全性。
3. 能源：电力拖动在能源领域的应用主要体现在电力输送和储能方面。
电力拖动可以实现高效的电力输送，将电能从发电厂输送到用户终端，提高电网的输电效率。
此外，电力拖动还可以应用于储能设备，如电池、超级电容器等，实现电能的储存和释放。
三、电力拖动的发展趋势1. 高效节能：随着能源紧缺和环境污染问题的日益突出，电力拖动在未来的发展中将更加注重高效节能。
新型电动机和传动装置的研发将使电力拖动系统的效率进一步提高，降低能源消耗和环境负荷。
2. 智能化控制：随着信息技术和自动化技术的发展，电力拖动系统将越来越智能化。
通过引入先进的控制算法和传感器技术，电力拖动系统可以实现更加精确的控制和监测，提高设备的运行稳定性和安全性。
3. 多能源协同：未来的电力拖动系统将更加注重多能源协同。
电力拖动考试复习资料
电力拖动考试复习资料式中 n — 转速〔r/min 〕 u — 电枢电压〔V 〕；I — 电枢电流〔A 〕；R — 电枢回路总电阻〔 Ω 〕； — 励磁磁通〔Wb 〕；Ke — 由电机结构决定的电动势常数。
由上式能够看出，有三种方法调剂电动机的转速：〔1〕调剂电枢供电电压 U ；〔2〕减弱励磁磁通 Φ；〔3〕改变电枢回路电阻 R 。
2、常用的可控直流电源有以下三种⏹ 旋转变流机组——用交流电动机和直流发电机组成机组，以获得可调的直流电压。
⏹ 静止式可控整流器——用静止式的可控整流器，以获得可调的直流电压。
⏹ 直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，以产生可变的平均电压。
3、转速操纵的要求和调速指标〔1〕调速——在一定的最高转速和最低转速范畴内，分挡地〔有级〕或 平滑地〔无级〕调剂转速；〔2〕稳速——以一定的精度在所需转速上稳固运行，在各种干扰下不承诺有过大的转速波动，以确保产品质量；〔3〕加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快，以提高生产率；不宜经受剧烈速度变化的机械那么要求起，制动尽量平稳调速指标：调速范畴、静差率称为调速系统的稳态性能指标⏹ 调速范畴：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范畴，用字母D 表示，即 其中nmin 和nmax 一样都指电机额定负载时的转速，关于少数负载专门轻的机械，例如周密磨床，也可用实际负载时的转速⏹ 静差率：当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 ∆nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s ，即 或用百分数表示 式中 ∆n N = n 0 - n N 明显，静差率是用来衡量调速系统在负载变化时转速的稳固度的。
它和机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速的稳固度越高。
因此，调速范畴和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。
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简述题1. 简述三相异步交流电动机的工作原理。
三相相异步电动机的工作原理，是基于定子旋转磁场和转子电流的相互作用，产生电磁转矩，驱动电动机旋转。
三相相异步电动机定子的三相对称绕组接三相电源电压；三相定子绕组的电压产生三相对称电流；三相对称电流产生旋转磁场，磁场方向沿着定子内园周方向旋转；在旋转磁场中，转子绕组的导体切割磁场，产生感应电势e 2；如旋转磁场顺时针方向，转子导体相当于逆时针方向旋转，根据右手定则，转子绕组中产生的感应电压在N 极下方向向外；感应电势e 2在转子回路中产生转子电流i 2；转子电流在旋转磁场的作用下，根据安培电磁力定律（左手定则），产生电磁力F ；电磁力方向向右（顺时针）；电磁力在转子轴上形成电磁转矩T ，方向与旋转磁场的方向相同。
2、试简述有源逆变电路的工作原理，逆变的条件是什么？有源逆变电路将直流电变换成交流电，并将交流送到电网的有源逆变过程。
有源逆变的工作原理是直流电势的电能，通过逆变电路将其电能反馈到电网。
逆变的条件是：直流电枢比逆变电路输出电枢大，即E ＞Ud ，且逆变电路的控制角不小于90°，即α≥90°。
有源逆变特点是直流电变换成交流电，且将能量反馈给电网。
3、为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？调速系统中加负载后负载转矩增大转矩失去平衡，负载转矩大于电磁转矩，产生负加速度，电动机转速下降。
从电枢电压方程来讲，负载提高，则电枢电流随之增大，电阻上压降增大，从而使转速降增大，电动机转速降低。
闭环系统在负载增大使转速下降后，通过转速负反馈形成转速偏差，且偏差增大从而提高控制电压，减小控制角，提高整流装置输出电压使电动机理想转速提高从而提高电动机转速。
使转速降减小，这是闭环调速系统的自动调节作用。
4、写出直流电动机的转矩方程和电枢电压方程，并说明。
直流电动机转矩方程： 2375e dl GD dnT T dt-=；Te 为电动机电磁转矩，Tdl 为系统的负载转矩，转矩方程是传动系统运动方程，Te ＞Tdl 时系统加速，Te ＜Tdl 时系统减速，Te ＝Tdl 时，传动系统达到稳态。
直流电动机电枢方程：a a a U E I R =+；电枢方程是由电动机电枢回路的电压关系得到。
它实时反映了电枢电压、电枢电流以及反电势（转速）的平衡关系。
5、异步电动机有哪几种制动方式？各种制动方式有何特点？异步电动机有反馈制动、反接制动、和能耗制动三种方式。
1、反馈制动特点：电磁转矩与转速方向相反，电机转速高于同步转速。
电动机处于发电状态，电机从轴上吸收功率一部分转化为转子铜耗，大部分提高气隙传递给定子，在消耗了定子铜耗和铁耗后，将能量反馈给电网，又称发电制动。
2、反接制动特点：电磁转矩与转速方向相反，反接制动有两种情况，一是电源反接制动，即异步电动机三相电源的相序突然改变。
即电源反接，旋转磁场方向改变，电源反接制动，电流很大，通常需在定子中串接电阻；二是倒拉制动，出现在位能负载转矩超过电磁转矩时，重物使电机转速反向，电磁转矩为制动转矩，倒拉制动为稳定的制动状态，转子轴上的输入功率转化为电功率，连同定子输入的电功率一起，消耗在转子电路中。
能耗制动特点：能耗制动时需断开定子交流电源，接着在两项定子绕组中接低压直流电源。
此时磁场固定，转子旋转产生的感应电压和电流将产生制动转矩，电动机制动，能耗制动时，其机械特性过原点，机械能消耗在转子电路的电阻中，能耗制动能准确停车，制动平稳，但制动效果较差，需调节定子直流电流或转子电阻。
6、 一台他励直流电动机在稳态下运行时，电枢反电势E ＝E 1，如负载转矩T L ＝常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势将如何变化？是大于、小于还是等于E 1？电动机稳态运行时电磁转矩T 负载转矩T L ，即T L ＝T ＝Kt φIa ＝常数，磁通φ减小，电枢电流必将增大。
又因在电动机中，E ＝U-IaRa ，由题意知，外加电压U 和电枢中的电阻Ra 不变，则Ia 增大必引起电枢反电势E 的减小。
所以，减弱励磁使转速上升到新的稳态值后，电枢反电势E 要小于E 1。
7、 三相异步电动机带动一定的负载时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？答：电动机的转矩不变，电流增大，转速下降。
8、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它能承受的电压大小决定于什么？阻断后她所承受的电压大小决定于什么？答：晶闸管的导通条件为阳极电压为正以及门极电压为正；晶闸管导通后流过晶闸管的电流由电路中电源电压和电路的阻抗决定；晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极电流小于维持电流或者阳极电压为非正电压；晶闸管阻断后能承受的电压由晶闸管的额定电压决定；它所承受的电压由电路中电源电压决定9、电流截止负反馈的作用是什么？转折点的临界电流如何选择？电流截止负反馈的作用是限制电枢电流。
一般转折电流为电动机额定电流的1.35倍。
10、简述直流电动机的工作原理？直流电动机是将电能转变为机械能的执行元件。
电动机的工作原理是建立在电磁感应的基础上。
直流电动机的定子接励磁电压将在电动机内部产生磁场。
当电动机电枢接电源电压时，由于电动机换向器和电刷的作用，磁场N 极、S 极下的绕组线圈有效边的电流方向恒定，有效边中的电流在磁场的作用下，产生电磁力，使电动机转子旋转，同时转子旋转时，转子在磁场中将感应出电动势（反电势）。
电枢方程为：a a R I E U +=11、直流电动机有哪几种调速方式？各种调速方式有何优缺点？直流电动机一般有电枢调压调速、电枢串电阻调速、弱磁调速三种调速方式。
电枢调压调速是通过改变电枢电压调节电动机的转速，一般在额定转速以下调速，该方式机械特性硬，恒转矩调速。
电枢串电阻调速简单，特性软，轻载时调速作用小；弱磁调速改变电动机的励磁调速，一般在额定转速以上调速，恒功率调速，特性软，理想转速高。
12、 晶闸管的额定电流（通态平均电流）为100A ，问该晶闸管能否超过100A 使用？为什么？可以。
根据晶闸管平均电流I d ＝1.57I Ta /k f 。
当波形系数k f ＜1.57时，平均电流大于通态平均电流，即100A13、 U1/f1协调控制与转差频率控制的最主要区别是什么？VVVF 协调控制，又称恒压频比调速，是一种保持交流电动机气隙磁通φm 不变的调速。
三相异步电动机的定子电势有效值为：11114.44N m E f N K φ=调节定子频率f1，调节电动机转速的同时，如果定子电势或定子电压不变时，则气隙磁通将会改变，气隙磁通的改变，将会使电动机的转矩均会降低，使电动机负载能力下降。
因此，调频的同时将同时调节定子电压或电势，使压频比恒定，即11E C f =,或11U C f =,维持气隙磁通恒定，从而保证电动机的负载能力。
14、异步电动机有哪几种调速方式？各种调速方式有何优缺点？异步电动机一般有改变转差率调速、改变极对数调速、变频调速三种。
改变转差率调速一般有调压调速和转子串电阻调速2种方式，调压调速一般是无级调速，调速范围不宽；转子串电阻调速简单可靠、有级调速；改变极对数调速结构简单、效率高、特性好且调速所需附加设备少，但价格高、体积大有级调速；变频调速特性好、无级调速、效率高、调速性能好，但控制复杂。
15、为什么双闭环调速系统抗电网电压扰动的性能比单闭环调速系统好？电网电压扰动在双闭环调速系统的电流环内。
电网电压的扰动由双环系统的电流环抑制，由于电流环响应速度快，扰动点较单闭环近。
单闭环的电网电压扰动只能在速度反映后进行抑制，而速度反映较慢，扰动点相对较远，因此，电网电压扰动在双环系统中由电流环抑制，其影响几乎不会反映到转速上。
16、如何改变三相交流异步电动机的转速方向，为什么？对调任意两项定子电源电压的相序即可改变三相交流异步电动机转速方向。
其原因是对调两项定子电压的相序就改变了异步电动机的旋转磁场的方向，从而改变了电动机的转速方向。
17、试简述有源逆变电路的工作原理，逆变的条件是什么？有源逆变电路将直流电变换成交流电，并将交流送到电网的有源逆变过程。
有源逆变的工作原理是直流电势的电能，通过逆变电路将其电能反馈到电网。
逆变的条件是：直流电枢比逆变电路输出电枢大，即E ＞Ud ，且逆变电路的控制角不小于90°，即α≥90°。
有源逆变特点是直流电变换成交流电，且将能量反馈给电网。
18、用什么方法可以改变直流发电机电枢电势的方向?①改变励磁电流的方向（改变励磁绕组或励磁电压的极性）；②改变原动机的旋转方向。
19、直流PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管短路会产生什么后果？直流PWM 变换器中反并联二极管是续流二极管，其作用是提供续流电流回路。
当电机回馈制动、电感能量回馈（回路2和回路4）时，主电路中续流二极管提供能量回馈的回路。
如果续流二极管断路，将使续流回路断路，电路中需要回馈的能量将产生较高的电流变化率从而产生很高的过电压，损坏器件。
电机计算题一、一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N ＝2.2kW ，U N ＝U f ＝110V ， n N ＝1500r/min ，ηN＝0.8，R a ＝0.4Ω，R f ＝0.4Ω。
试求： 1、电动机的额定电流I aN ； 2、电动机的额定励磁电流I fN ； 3、额定转矩T N ；4 、额定电流时的反电势；5 、直接启动时的启动电流；6、如果要使启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少？此时转矩又为多少？解：1、电动机的额定电流I aN ：aN N N N I U P η=NN N aN U P I η=()A U P I N N N aN 251108.0102.23=⨯⨯==η 2、电动机的额定励磁电流:ff fN R U I =110275()0.4A == 3、额定转矩T N ： NNNn P T 55.9=()m N T N ∙==141500220055.94、额定电流时的反电势a N N N R I U E -= ()V E N 1004.025110=⨯-=5、直接启动时的启动电流a N st R U I =()A I st 2754.0110==6、设附加电阻为R ad ，则N aad Nst I R R U I 2=+=()Ω=-⨯=-=8.14.02521102a N N ad R I U R()()m N T I K I K I K I K T N N N e N N e st N e a N e ∙==Φ=Φ=Φ=Φ=28222二、一台直流他励电动机，其额定数据如下：P N ＝2.2kW ，U N ＝220V ，I N ＝12.4A ，R a ＝1.7Ω，n N ＝1500r/min ，如果这台电动机在额定转矩下运行，试求：1、电动机的电枢电压降至180V 时，电动机的转速是多少？2、励磁电流I f ＝0.8I fN (即磁通φ＝0.8φN )时，电动机的转速是多少？3、电枢回路串入附加电阻R ad ＝2Ω，电动机的转速是多少？ 解：直流电动机机械特性：2a e e t R U n T K K K φφ=-，即可求出上述几种条件下的转速n ，题中三种条件下的转矩T 是相同的，在忽略了损耗的情况下，32.2109.559.55141500N N N P T T N m N m n ⨯====1、此时U ＝180V ，R a ＝1.7Ω而 122012.41.70.13/min 1500N N a e e N N U I R K K V r n φφ---⨯==== 9.559.550.13 1.24/t t N e K K K N m A φφφ===⨯=2210.13 1.240.16/min e t e t N K K K K N m r φφ-==⨯=Ω故 2180 1.7141236(/min)0.130.16a Ne e t R U n T r K K K φφ=-=-⨯= 2、此时U ＝U N ＝220V ，R a ＝1.7Ω10.80.80.130.104(/min )e e N K K V r φφ-==⨯=9.559.550.1040.99(/)t e K K N m A φφ==⨯=210.1040.990.099(/min )e t K K N m r φ-=⨯=Ω故 2220 1.7141962(/min)0.1040.99a Ne e t R U n T r K K K φφ=-=-⨯= 3、此时U ＝U N ＝220V电枢回路总电阻 R ＝R a + R ad ＝1.7+2＝3.7（Ω） 而 10.13/min e e NK K V r φφ-==2210.16/min e t e t N K K K K N m r φφ-==Ω故 2220 3.7141368(/min)0.1040.99a ad Ne e t R R U n T r K K K φφ+=-=-⨯=三、有一台三相异步电动机，其额定转速n N ＝1470r/min ，电源电压的频率f 1=50Hz ，设在额定负载下运行，试求：1定子旋转磁场对定子的转速；2定子旋转磁场对转子的转速； 3转子旋转磁场对转子的转速；4转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。