机械系统计算机控制考试试题
机电一体化系统设计基础试题及答案
机械专业机电一体化系统设计基础试题一、判断题(判断下列所述是否正确，正确填入“+”。
错误则填“一”号。
每题2分，共24分)1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
( ) 2．数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。
( )3．机电一体化产品的变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
( )4．驱动元件的选择及动力计算是机电一体化产品开发过程理论分析阶段的工作之一。
( )5．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。
( )6．按输出轴的转角误差最小原则，减速链传动中，从输入到输出端的各级传动比应按“前大后小”分配。
( )7．与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。
( )8．微机系统中，在任何给定时刻，数据流都允许沿数据总线双向传输。
( )9．STD总线可采用总线复用技术，但不支持多处理机系统。
( )10．TTL电平接口不能用于驱动带电气隔离的继电器。
( )11．重复性是传感器静态特性指标之一，反映传感器输入量按同一方向做全量程连续多次变动时，输出输入特性曲线的不一致性。
( )12．增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
( )二、简答题(每题6分。
共30分)1．机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服系统和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?2．影响机电一体化系统传动机构动力学特性的主要因素有哪些?3．什么是步进电机的步距角?它是由哪些参数确定的?4．简述开关量输入模板的基本组成。
5．工业PC机与个人计算机的主要差别是什么?三、分析题(15分)系统如图昕示．试分析齿轮机构、传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响。
四、计算题(15分)伺服电机驱动系统如图所示，已知齿轮减速比i=5；丝杠螺距气t s=5mm；丝杠直径d=20mm；工作台的质量为m=200kg；工作台最大线速度v=0．025m／s；最大加速度a=10m／s2，工作台与导轨之间的摩擦系数为f=0．1，传动效率η=0·7。
机械制造自动化技术题库
机械创造自动化技术题库一、背景介绍机械创造自动化技术是现代创造业中不可或者缺的一部份，它涉及到机械设备的自动化控制、生产流程的优化以及生产效率的提高等方面。
为了匡助从事机械创造自动化技术的人员提高专业知识和技能，我们建立了机械创造自动化技术题库，提供丰富多样的题目，匡助学习者进行自我评估和提升。
二、题库内容1. 自动化控制系统1.1 什么是自动化控制系统？自动化控制系统是由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成的系统，用于实现对机械设备的自动化控制和监控。
1.2 请简要介绍PID控制器的原理和应用。
PID控制器是一种常用的控制器，它通过比较设定值和反馈信号的差异，计算出控制量的调节量，从而实现对系统的控制。
PID控制器的应用广泛，可用于温度、压力、流量等各种控制系统。
1.3 什么是PLC？它在机械创造自动化中的作用是什么？PLC（Programmable Logic Controller）可编程逻辑控制器，是一种专用的数字计算机，用于控制机械设备的运行。
它可以通过编程实现对机械设备的自动化控制，提高生产效率和质量。
2. 传感器与执行器2.1 请列举几种常见的传感器类型，并简要介绍其工作原理。
常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等。
温度传感器通过测量物体的热量来获取温度信息，压力传感器通过测量物体受力情况来获取压力信息，光电传感器通过测量光的强度来获取光照信息。
2.2 请简要介绍液压系统温和动系统在机械创造自动化中的应用。
液压系统温和动系统是常见的执行器系统，它们通过液体或者气体的压力来驱动机械设备的运动。
液压系统常用于重载、高精度的机械设备，气动系统常用于速度较快、负载较轻的机械设备。
3. 自动化生产流程3.1 什么是自动化生产流程？自动化生产流程是指通过自动化技术实现生产过程中的自动化控制和操作，包括物料输送、加工、装配等环节。
3.2 请简要介绍柔性创造系统（FMS）的特点和优势。
机械自动化专业试题及答案
机械自动化专业试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械自动化中，PLC代表什么？A. 程序逻辑控制器B. 个人学习计算机C. 功率线性控制器D. 压力逻辑控制器答案：A2. 伺服电机与步进电机的主要区别是什么？A. 伺服电机比步进电机更便宜B. 伺服电机比步进电机控制精度更高C. 伺服电机比步进电机体积更大D. 伺服电机比步进电机功率更小答案：B3. 在自动化生产线上，机器人的重复定位精度通常达到多少？A. 0.01mmB. 0.1mmC. 1mmD. 10mm答案：A4. 以下哪个不是机械自动化中常用的传感器类型？A. 光电传感器B. 超声波传感器C. 温度传感器D. 压力传感器答案：C（温度传感器和压力传感器都是常用的传感器类型）5. 机械自动化系统中，什么是闭环控制系统？A. 只有输入没有输出的系统B. 只有输出没有反馈的系统C. 有输入和输出，但没有反馈的系统D. 有输入、输出和反馈的系统答案：D二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械自动化系统中，______是实现精确控制的关键。
答案：传感器2. 机械手的自由度是指机械手能够独立进行的______的数量。
答案：运动3. 在自动化设备中，______是用于实现精确定位和重复定位的装置。
答案：伺服系统4. 机械自动化系统中，______是用来控制和调节机械运动的电子设备。
答案：控制器5. 在自动化生产线中，______是用于检测产品是否合格的设备。
答案：检测系统三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述机械自动化在现代制造业中的重要性。
答案：机械自动化在现代制造业中的重要性体现在提高生产效率、保证产品质量、降低生产成本、减轻人工劳动强度、提高生产安全性等方面。
通过自动化设备和系统，可以实现生产过程的连续化、标准化和智能化，从而提升企业竞争力。
2. 解释什么是机器人的自由度，并说明它对机器人性能的影响。
答案：机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立进行的运动方向的数量。
计算机控制试题及答案
计算机控制试题及答案一、单项选择题（每题1分，共10分）1. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的控制策略？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 模糊控制答案：D2. 在计算机控制系统中，系统响应时间指的是：A. 系统从接收到控制命令到开始执行的时间B. 系统从接收到控制命令到完成执行的时间C. 系统从接收到控制命令到输出结果的时间D. 系统从接收到控制命令到输出稳定结果的时间答案：D3. 以下哪个不是计算机控制系统的优点？A. 精度高B. 响应快C. 易于维护D. 能耗高答案：D4. 在计算机控制系统中，闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 是否有反馈B. 是否有传感器C. 是否有执行器D. 是否有控制器答案：A5. 计算机控制系统的稳定性分析通常采用哪种方法？A. 频率响应法B. 时域分析法C. 状态空间法D. 所有上述方法答案：D6. 在计算机控制系统中，以下哪个参数不是系统性能指标？A. 稳态误差B. 响应时间C. 系统复杂度D. 带宽答案：C7. 以下哪个不是计算机控制系统的组成部分？A. 传感器B. 执行器C. 显示器D. 电源答案：D8. 计算机控制系统中，以下哪个不是典型的干扰？A. 电源波动B. 温度变化C. 机械振动D. 人为操作答案：D9. 在计算机控制系统中，以下哪个不是控制器的设计方法？A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 机械控制答案：D10. 计算机控制系统的实时性要求是指：A. 系统响应时间必须小于一个固定的阈值B. 系统响应时间必须大于一个固定的阈值C. 系统响应时间必须等于一个固定的阈值D. 系统响应时间可以是任意值答案：A二、多项选择题（每题2分，共10分）1. 计算机控制系统的输入设备包括：A. 传感器B. 键盘C. 鼠标D. 扫描仪答案：A2. 计算机控制系统的输出设备包括：A. 显示器B. 打印机C. 执行器D. 扬声器答案：C3. 计算机控制系统的设计目标通常包括：A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性答案：A, B, C, D4. 计算机控制系统的干扰可能来自：A. 电源B. 环境C. 人为操作D. 系统内部答案：A, B, C, D5. 计算机控制系统的稳定性分析方法包括：A. 根轨迹法B. 奈奎斯特准则C. 李雅普诺夫方法D. 频域分析答案：A, B, C, D三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述计算机控制系统的工作原理。
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
B.错误 正确答案：A
5.当光敏电阻受到光照时,若把光敏电阻串一电路回路中，回路中的电流变大。 A.正确 B.错误 正确答案：A
6.AD574芯片片内有输出三态缓存器，因此可以与8位或16位的微处理器直接接口。() A.正确 B.错误 正确答案：A
二、多选题 1.计算机控制系统的组成有 等。 A.PLC B.检测元件 C.驱动元件 D.工控机 正确答案：BCD
2.控制系统的软件开发中常用设计方法有 等。 A.模块化设计 B.中断控制和管理 C.人机联系的管理 D.软件狗技术 正确答案：ABC
3.机械设备的机械参数有 。 A.位移 B.速度 C.加速度 D.阻尼 正确答案：AB
18.在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是() A.将交流变成只留后并放大 B.将直流变成交流后并放大 C.设单向开关，使直流电通过并放大 D.设双向开关，使交流电通过并放大 正确答案：D
19.8051单片机有 级中断。 A.2 B.4 C.5 D.8 正确答案：A
20.下列不属于干扰的作用方式的是() A.串模干扰 B.共模干扰 C.长线传输干扰 D.短线传输干扰 正确答案：D
4.几种工业标准总线有STD、 等。 A.PCIE B.CPCI C.ISA D.PCI 正确答案：D
5.控制系统常常按其开环传送函数中所含 环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等。 A.微分 B.惯性 C.积分 D.振荡 正确答案：C
6.PLC的工作原理是 。 A.查询方式 B.应答方式 C.巡回扫描 D.顺序扫描 正确答案：C
电子科技大学《机电系统计算机控制技术》20春期末考试
机械系统计算机控制考试试题(doc 8页)
机械系统计算机控制考试试题(doc 8页)武汉理工大学考试试题纸（A卷）课程名称：机械系统计算机控制专业班级机械制造及自动化2002级题号一二三四五六七八九十总分题分备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一．填空题（每空0.5分，共20分）1．8086CPU被复位后，以下各寄存器的内容是Flag：（1）；IP：（2）；CS （3）；系统将从存储器的（4）地址处取指令执行。
2．在数字逻辑电路中，逻辑是指（5），组合逻辑电路的特点是（6），时序逻辑电路的特点是（7）。
3．微型计算机硬件通常由五个基本部分组成，它们分别是（8），（9），（10），（11）和（12）。
4．88086/8088在最小方式下有关总线请求的信号引线是（13）和（14）。
5．8086宏汇编语言中的伪指令可以组成多种伪指令语句，符号定义伪指令的形式为（15），分段定义伪指令的形式为（16），指定起始地址伪指令的形式为（17）。
6．汇编语言编写的源程序是结构化形式的程序，它有四种基本结构形式，它们是（18），（19），（20）和（21）。
7．8086/8088在满足（22）和（23）的条件下可以响应一个外部INTR中断请求；8086/8088的中断向量表在存储器的（24）地址至（25）地址的区域中；向量表的内容是（26）。
8．当一片存储器芯片的容量不能满足系统要求时，需要用多片组合来扩充存储器，扩充的方法有（27）和（28）两种。
9．在计算机系统中，如果存储器芯片的地址线少于系统中所具有的地址线，一般将低位地址线与存储器地址线直接相连，高位地址线有三种译码方式，它们是（29），（30）和（31）。
10．中断处理的过程一般可分为保存断点，（32），（33），（34）和（35）。
11．8086微机系统中，堆栈区内数据存储的规则是（36），堆栈区数据存储单元的地址由（37）和（38）两个寄存器提供起逻辑地址，堆栈操作的指令有（39）和（40）。
计算机考试试题及答案
计算机考试试题及答案一、选择题1. 在计算机系统中，CPU的作用是：A. 输入数据B. 输出数据C. 运算处理数据D. 存储数据答案：C. 运算处理数据2. 下列哪种存储设备速度最快？A. U盘B. 固态硬盘C. 机械硬盘D. 光盘答案：B. 固态硬盘3. 下列哪个不是常见的操作系统？A. WindowsB. AndroidC. iOSD. Microsoft Office答案：D. Microsoft Office4. 在Microsoft Word中，以下哪个快捷键可以实现撤销操作？A. Ctrl + XB. Ctrl + CC. Ctrl + ZD. Ctrl + V答案：C. Ctrl + Z5. 在Excel中，以下哪个函数可以用于求和？A. SUMB. AVERAGEC. MAXD. MIN答案：A. SUM二、填空题6. 计算机硬件由______、______、______和______四部分组成。
答案：中央处理器（CPU）、内存、硬盘、显卡7. 在Windows系统中，Ctrl + C快捷键用于______。
答案：复制8. 在PowerPoint中，幻灯片的显示顺序可以通过______功能进行调整。
答案：幻灯片排序三、简答题9. 请简要说明操作系统的作用及常见的操作系统有哪些？答案：操作系统是计算机系统中的核心软件，负责管理硬件资源、控制程序执行、提供用户接口等功能。
常见的操作系统包括Windows、Mac OS、Linux、Android、iOS等。
10. 请简述计算机网络的概念及优点？答案：计算机网络是通过通信设备将多台计算机连接起来，实现信息共享和资源利用的系统。
计算机网络的优点包括提高工作效率、降低成本、方便信息交流等。
以上是计算机考试的一些试题及答案，希望对您有所帮助。
祝您考试顺利！。
机械机电一体化试题答案10
机械机电⼀体化试题答案10《机电⼀体化技术》试卷(⼀)⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 测量灵敏度压电效应动态误差 5. 传感器⼆、填空题（每⼩题2分，共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环⽅式：__________，________________。
2. 机电⼀体化系统，设计指标和评价标准应包括__________，__________，__________ ，__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成⼀系列操作的系统顺序控制器通常⽤___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹⾓θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制⼯具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每⼀个轴的______________________，使它们同步协调到达⽬标点。
6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器⼯作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选⽤_______________________________________类型。
五、问答题（每⼩题10分，共30分)1. 步进电动机常⽤的驱动电路有哪⼏种类型?2. 什么是步进电机的使⽤特性?3. 机电⼀体化系统设计指标⼤体上应包括哪些⽅⾯?六、分析计算题(每⼩题10分，共20分)1. 三相变磁阻式步进电动机，转⼦齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输⼊脉冲频率为多少?步距⾓为多少 1. 20KHz 3.6o 《机电⼀体化技术》试卷(⼀)⼀、名词解释(每⼩题2分，共10分)1. 是⼈们借助于专门的设备，通过⼀定的⽅法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制技术》网课测试题答案卷3
电子科技大学智慧树知到“机械设计制造及其自动化”《机电系统计算机控制技术》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.下面不属于PLC编程语言的是()。
A.指令表B.梯形图C.功能图D.电气接线图2.开环控制系统的优点是()。
A.精度高B.动态性好C.抗干扰能力强D.易于维修3.计算机控制系统的组成有()等。
A.PLCB.检测元件C.驱动元件D.工控机4.PLC采用的工作方式是()。
A.键盘扫描方式B.I/O扫描方式C.循环扫描方式D.以上都不对5.计算步进电机转速的公式为()。
A.KmfB.600f/KmZC.3600/KmZD.1800/mZ 6.继电器和接触器的区别在于()。
A.线圈是使用直流电还是交流电B.主触点断开和闭合的是直流负载还是交流负载C.有无灭弧装置D.有无主辅触头系统7.常用的位移传感器()。
A.电涡流传感器B.差动变压器C.脉冲发生器D.光栅式传感器8.测量200℃温度，当精度相同时，传感器的量程选择()传感器合适。
A.量程0～300℃B.量程0～500℃C.量程-50～300℃D.量程0～200℃9.交流测速发电机的输出()与转速严格对应。
A.电流B.电压C.频率D.电势10.8051单片机，若某位=1，其含义为()。
A.引脚接+5VB.引脚接地C.引脚接-5VD.引脚接+10V第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：D2.参考答案：D3.参考答案：BCD4.参考答案：C5.参考答案：B6.参考答案：CD7.参考答案：ABCD8.参考答案：A9.参考答案：C10.参考答案：A。
计算机考试试题及答案
计算机考试试题及答案一、选择题1. 在计算机科学中，下列哪个术语描述的是计算机处理信息的基本单位？A. 字节B. 位C. 千字节D. 兆赫兹答案：B. 位2. 下列哪种类型的存储设备是易失性的？A. U盘B. 固态硬盘C. 光盘D. 机械硬盘答案：A. U盘3. 在Windows操作系统中，用于查看和管理文件的工具是什么？A. 控制面板B. 资源管理器C. 命令提示符D. 计算器答案：B. 资源管理器4. 下列哪个网络协议负责电子邮件的传输？A. HTTPB. FTPC. SMTPD. TCP答案：C. SMTP5. 以下哪种编程语言是动态类型的？A. JavaB. C++C. PythonD. Swift答案：C. Python二、填空题1. 计算机中，CPU是_________的缩写，它负责执行计算机程序中的指令。
答案：中央处理器2. 在计算机系统中，_________是用来存储程序和数据的磁性盘片。
答案：磁盘3. 互联网上的网页通常使用_________语言编写，以便在浏览器中被解析和显示。
答案：HTML4. _________是一种数据库管理系统，它允许用户存储、检索和管理数据。
答案：MySQL5. 在网络安全中，_________是一种通过加密算法保护数据的技术。
答案：SSL三、简答题1. 简述计算机病毒的特点及其可能造成的影响。
答：计算机病毒是一种恶意软件，它可以自我复制并在不知情的用户之间传播。
病毒可能会破坏系统文件，导致数据丢失，降低计算机性能，甚至使整个系统崩溃。
2. 描述云计算的主要优势。
答：云计算的主要优势包括成本效益，因为用户无需购买和维护硬件；可扩展性，用户可以根据需求增加或减少资源；以及可访问性，用户可以通过互联网从任何地方访问云服务。
3. 解释什么是数据库规范化以及其目的。
答：数据库规范化是一种组织数据的过程，旨在减少冗余和依赖性。
其目的是提高数据的一致性，简化数据维护，并确保数据的完整性。
计算机控制技术题库(附答案).
计算机控制技术练习题（附答案）一、填空题（每空2分，共20分）1．闭环负反馈控制的基本特征是。
2．闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母。
3．惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按变化。
4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度。
5．系统的相稳定裕度γM，定义为开环频率特性在截止频率ωc处。
6．离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。
7．零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性φ(ω)= 。
8．若已知闭环系统自然频率为ωn，经验上，采样频率ωs应取。
9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。
10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入。
二、选择题(每题2分，共10分)1．在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将。
A 增大；B 减小；C 不变。
2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差。
A 较大；B 较小；C 相当。
3．某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是。
A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。
4．若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为环节。
A 积分；B 微分；C 惯性。
5．在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应传感器的精度。
A 大于；B 小于；C 等于。
三、简答题（每小题5分，共20分）1．图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。
图12．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少?3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。
4．试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。
四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=ωn 2/s(s+2ζωn )实测求得单位阶跃响应的σ%=4.3%，t s =2.5秒，试写出闭环传递函数并求ωn ，ζ为多少。
计算机考试一级试题
计算机考试一级试题一、选择题（每题2分，共50分）1. 计算机的硬件系统由五大部分组成，以下不属于这五大部分的是（）。
A. 运算器B. 控制器C. 输入设备D. 散热器答案：D。
解析：计算机硬件系统的五大部分是运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备，散热器不属于这五大部分。
2. 计算机中，字节的英文表示是（）。
A. bitB. ByteC. wordD. bps答案：B。
解析：bit是位，Byte是字节，word是字，bps是比特率，所以字节的英文表示是Byte。
3. 以下哪种软件属于系统软件（）。
A. 办公软件B. 杀毒软件C. 操作系统D. 游戏软件答案：C。
解析：系统软件是管理计算机硬件资源、控制其他程序运行并为用户提供交互操作界面的系统平台的软件，操作系统是典型的系统软件，而办公软件、杀毒软件和游戏软件属于应用软件。
4. 在Windows操作系统中，删除文件或文件夹的快捷键是（）。
A. Ctrl + CB. Ctrl + VC. DeleteD. Shift + Delete答案：C。
解析：Ctrl + C是复制的快捷键，Ctrl + V是粘贴的快捷键，Delete是删除到回收站的快捷键，Shift + Delete是彻底删除文件或文件夹的快捷键，这里问的是删除文件或文件夹，通常指的是删除到回收站，所以是Delete。
5. 计算机网络按覆盖范围可分为（）。
A. 局域网、城域网、广域网B. 有线网、无线网C. 对等网、客户机/服务器网络D. 高速网、低速网答案：A。
解析：计算机网络按覆盖范围分为局域网（LAN）、城域网（MAN）、广域网（WAN）；有线网和无线网是按传输介质分类；对等网和客户机/服务器网络是按网络的拓扑结构分类；高速网和低速网不是按覆盖范围分类的。
6. 在Word文档中，要设置字体颜色，应该在（）选项卡中操作。
A. 开始B. 插入C. 页面布局D. 视图答案：A。
解析：在Word中，开始选项卡中有字体设置的相关功能，包括字体颜色的设置，插入选项卡主要用于插入对象，页面布局选项卡主要用于页面设置，视图选项卡主要用于切换视图模式。
机电测试题及答案
机电测试题及答案一、选择题1. 电动机的启动方式主要有哪几种？A. 直接启动B. 星-三角形启动C. 自耦变压器启动D. 所有以上答案：D2. 下列哪种传感器不属于机电一体化系统中的传感器？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 声音传感器答案：D二、填空题1. 机械传动中，_________是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：滑块机构2. 伺服电机的控制方式主要有_________和_________两种。
答案：开环控制；闭环控制三、简答题1. 简述什么是机电一体化系统，并举例说明其应用。
答案：机电一体化系统是指将机械技术、电子技术、计算机技术等多种技术有机结合在一起的系统，它能够实现对机械设备的精确控制和智能化管理。
例如，数控机床就是一种典型的机电一体化系统，它通过计算机控制实现对机床的精确操作。
2. 描述一下什么是PLC，并说明其在工业自动化中的作用。
答案：PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于工业自动化控制的电子设备。
它能够接收输入信号，执行用户编写的控制程序，然后输出控制信号，以实现对机械设备的自动控制。
在工业自动化中，PLC用于实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
四、计算题1. 已知一个直流电机的额定功率为10kW，额定转速为1500rpm，求其额定转矩。
答案：首先，我们需要使用公式 \( T = \frac{9550 \times P}{n} \) 来计算转矩，其中 \( T \) 是转矩（Nm），\( P \) 是功率（kW），\( n \) 是转速（rpm）。
将已知数值代入公式，我们得到：\[ T = \frac{9550 \times 10}{1500} = 6.366 \text{Nm} \]五、论述题1. 论述现代机电一体化技术在智能制造中的应用及其重要性。
答案：现代机电一体化技术在智能制造中的应用极为广泛，它通过集成传感器、执行器、控制器等设备，实现了对生产过程的实时监控和精确控制。
计算机工业控制 试题库
命题: 教研室主任: 系部主任： .系别: 班级: 姓名: 学号: .-----------------------------------------装--------------------------------------订-------------------------------------线-------------------------------------------一. 填空题(每空1分)。
（专业知识，中等，自动控制系统）1．一个自动控制系统可以由被控对象、测量变送仪表(或元件)、控制器、执行器(或控制阀)四部分组成。
（专业知识，中等，自动控制系统）2.在闭环控制系统中，根据给定信号(给定值)的形式不同，有可分为给定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
（专业知识，较难，自动控制系统）3.一个自动调节系统在阶跃扰动作用下，其过渡过程的基本形式有发散（或扩幅）振荡、等幅振荡、衰减振荡、单调过程或非周期过程四种。
（专业知识，中等，自动控制系统）4.自动控制中：测量变送仪表相当于操纵者的眼睛；控制器相当于操纵者的大脑；控制阀 相当于操纵者的手。
（专业知识，较易，自动控制系统）5.根据控制系统传送的信号，控制系统可分为连续控制系统、离散控制系统。
（专业知识，较易，自动控制系统）6.控制系统的性能可以用稳定性（稳）、稳态特性（准）、动态特性（快）来表征。
（专业知识，中等，自动控制系统）7.动态指标能够比较直观地反映控制系统的过渡过程特性，动态指标包括超调量P σ，调节时间st ，峰值时间P t 。
（专业知识，中等，自动控制系统）8.稳态指标是衡量控制系统精度的指标，用稳态误差来表征。
（专业知识，较易，计算机控制系统）9.计算机控制系统是由控制计算机 和生产过程两大部分组成。
（专业知识，较易，计算机控制系统）10.应用于工业控制的计算机控制系统通常是实时控制系统系统，它包括硬件和软件两部分。
(接口)机械系统计算机控制
目录实验一 DSG-88实验装置熟悉组合逻辑和时序逻辑电路实验 (1)实验二数制转换、算术/逻辑和数据传输汇编程序设计实验 (8)实验三多接口芯片综合应用实验 (14)实验一、DSG-88实验装置熟悉组合逻辑和时序逻辑电路实验一、系统的构成与功能DSG——88/51/98型微机教学实验装置是一套用于计算机基本电路、汇编语言程序以及基本接口电路的教学实验设备。
其基本构成如图1所示。
图1 DSG—88/51/98 教学实验装置其中主要组成部分如下：采用主频为4.7MHZ的8088CPU为主CPU，并以最小方式构成独立的微机系统。
配有一片62256静态RAM构成系统的32K基本内存，一片27256EPROM（32K）存放系统程序，另一片27256芯片插座和一片62256芯片插座留待系统的进一步扩充。
以54键标准ASCII码键盘，40列×2行字符型点阵式液晶显示器作为本系统的基本输入/输出设备。
可直接使用汇编语言输入和调试程序，并具有反汇编功能。
具有同DOS操作系统下一致的DEBUG操作界面，以及与PC DOS兼容的BIOS 功能调用界面。
提供了各种标准外设接口：如打印机接口，RS——232C接口等。
众多的I/O芯片向用户开放，如：8251，8253，8255，8259，0832，0809等。
用户可以自定义监控命令，也可设定敏感触发特殊功能键。
二、系统编程和硬件接口信息（一）地址分配1.系统内存分配32K28K（或60K）1K（二）BIOS的说明1.教学机的BIOS功能定义基本与PC。
DOS操作系统的BIOS兼容，有关功能可参考DOS操作系统。
2.教学机的显示器I/O功能调用INT10具体说明下表。
3.敏感触发键是指用户可定义一些特殊键，一旦该键按下，就立即转到相应的矢量区入口地址运行特定的功能程序。
规定最多可设置13个特殊键，且根据其在敏感键区的序号来确定相应的中断矢量人口，即2AH+第i个键中断矢量地址。
计算机控制技术期末复习试题附答案.
第一章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统的概念是什么？计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。
2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。
计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。
3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性4、计算机控制系统的主要特点有哪些？各项 连续控制系统 计算机控制系统信号形式 都是模拟信号 模拟信号、数字信号皆有控制规律实现 由模拟电路实现 由计算机通过程序实现控制形式 整个过程始终连续控制 整个过程始终离散控制控制器作用 一个控制器控制一个回路 一个控制器分时控制多个回路功能强度 简单控制 具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度 自动化程度低 便于实现控制与管理的一体化5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？一、按控制系统的功能及结构特点分类①操作指导控制系统②直接数字控制系统DDC③监督控制系统 SCC④计算机分级控制⑤集散控制系统 DCS⑥现场总线控制系统FCS外部设备操作台 输入通道 检测装置输出通道 执行机构 计 算 机 被 控 对 象二、按控制规律分类①程序和顺序控制② PID 控制③最少拍控制④复杂规律的控制⑤智能控制第二章 离散控制系统及Z 变换分析法1、计算机控制系统的信号形式有哪些？连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t)离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t)离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT)2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。
机械系统计算机控制试卷
《机械系统计算机控制》考试试题A卷一．填空题：（每题2分，共20分）1．1234D用非压缩BCD码表示时，存放在内存偏移地址1000H开始的若干单元中，[1002H]＝（1）；这个数采用ASCII码表示时，仍然存放在内存偏移地址1000H 开始的若干单元中，那么，[1002H]＝（2）。
２．138D＝（3）B＝（4）H，11011.1011B＝（5）H＝（6）D。
３．指令MOV AX，[BX][DI]中，源操作数的寻址方式为（7）；指令XOR AX，AX中，源操作数的寻址方式为（8）。
４．INT 10H的中断服务程序的入口地址可以从物理地址为（9）处的（10）个内存单元获得。
５．8086/8088CPU的地址总线有（11）根，它能直接寻址的存储器空间为（12），其中，8086的数据总线为（13）根，8088的数据总线为（14）根，INTEL80386处理器为32位微处理器，地址总线可扩充到32位，可以直接寻址的存储器空间为（15）。
6．在计算机系统中，CPU与存储器和I/O接口之间的连接都是通过（16）来实现的，它分为（17）、（18）和（19）。
7．在计算机系统中，堆栈是用来保护数据的，其存取数据的顺序是（20），在CPU 的指令流队列中，其存取指令代码的顺序是（21）。
8．在微型计算机中，CPU与外设的数据传输方式有（22）、（23）、（24）和（25）四种。
9．当CPU的工作速度与存储器或I/O设备的工作速度不相匹配时，就必须进行时序的调整，8086CPU采用（26）的方法来解决双方时序配合上的矛盾。
10．半导体存储器的内部结构一般可分为（27）、（28）、（29）和（30）四个部分。
二．简答题：（每题5分，共20分）1．8086/8088CPU复位以后，各个寄存器的复位状态是怎样的？此时，代码段的起始内存单元的逻辑地址和物理地址分别为多少？2．试述中断和中断源的概念，8086/8088CPU的中断源有哪几种类型？3．假定标志寄存器的初值为０，用８位二进制补码形式计算下式，判断计算结果是否溢出，并说明判断依据。
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武汉理工大学考试试题纸（A卷）课程名称：机械系统计算机控制专业班级机械制造及自动化2002级备注：学生不得在试题纸上答题（含填空题、选择题等客观题）一．填空题（每空0.5分，共20分）1．8086CPU被复位后，以下各寄存器的内容是Flag：（1）；IP：（2）；CS （3）；系统将从存储器的（4）地址处取指令执行。
2．在数字逻辑电路中，逻辑是指（5），组合逻辑电路的特点是（6），时序逻辑电路的特点是（7）。
3．微型计算机硬件通常由五个基本部分组成，它们分别是（8），（9），（10），（11）和（12）。
4．88086/8088在最小方式下有关总线请求的信号引线是（13）和（14）。
5．8086宏汇编语言中的伪指令可以组成多种伪指令语句，符号定义伪指令的形式为（15），分段定义伪指令的形式为（16），指定起始地址伪指令的形式为（17）。
6．汇编语言编写的源程序是结构化形式的程序，它有四种基本结构形式，它们是（18），（19），（20）和（21）。
7．8086/8088在满足（22）和（23）的条件下可以响应一个外部INTR中断请求；8086/8088的中断向量表在存储器的（24）地址至（25）地址的区域中；向量表的内容是（26）。
8．当一片存储器芯片的容量不能满足系统要求时，需要用多片组合来扩充存储器，扩充的方法有（27）和（28）两种。
9．在计算机系统中，如果存储器芯片的地址线少于系统中所具有的地址线，一般将低位地址线与存储器地址线直接相连，高位地址线有三种译码方式，它们是（29），（30）和（31）。
10．中断处理的过程一般可分为保存断点，（32），（33），（34）和（35）。
11．8086微机系统中，堆栈区内数据存储的规则是（36），堆栈区数据存储单元的地址由（37）和（38）两个寄存器提供起逻辑地址，堆栈操作的指令有（39）和（40）。
两条。
二．问答题（每小题5分，共20分）1．8086与8088这两个微处理器在结构上有何相同点，有何主要区别？2．简述CPU和外设信息交换的各种方式及其特点。
3．8086如何响应一个外部的INTR中断请求?4．8086执行了一个总线周期”是指8086做了哪些可能的操作？基本总线周期如何组成？在一个典型的读存储器总线周期中，地址信号、ALE信号、RD#信号、数据信号分别何时产生？三．计算和画图题（每小题5分，共15分）1．8位二进制补码完成–85 + 60 计算，并判断结果是否有溢出。
2．个有32个字的数据区，它的起始地址为80A0：CDF6，算出这个数据区首、末字单元的物理地址。
3．图示说明数据定义伪指令语句 VAR DB 12，–12H，3DUP（0，FFH）实现的内存分配和预置数据。
四．指令和程序题（共20分）1．指出下列指令中源操作数和目标操作数的寻址方式。
（5分）（1）MOV SI，2100H（2）AND AX，ES:[BX] （3）ADC AX，[BX][SI]2．请写出下列指令单独执行后，有关寄存器及存储单元的内容。
（5分）假设指令执行前(DS)=(ES)=3000H，(AX)=2000H，(BX)=1200H，(SI)=2， (31200H)=2400H，(31202H)=90F7H（1）ADD ES：[BX]，900H （2）MUL WORD PTR [BX+SI]3．请把下列程序中所缺语句补充完整，并回答问题：（10分）TITLE EXAMPLE.ASMDATA SEGMENTA DW 0B DW 0C DW 230，20，54__________________________CODE SEGMENTASSUME ______________________________PROG PROC FARSTART: PUSH DSMOV AX.0_______________MOV AX，DATA________________MOV BX，OFFSET CMOV AX，[BX]MOV B，AXMOV AX，2[BX]ADD AX，BMOV A，AXEXIT: _________________________________________________CODE ENDS___________________问题：1．程序执行完后，A单元的内容是多少？2．写出上机运行本程序的步骤。
五．综合设计题（25分）1．完成以下8086最小方式的位计算机基本框图：（1）模块间连线；（2）对连线命名；（10分）2．试设计一个8088CPU组成的最小模式系统，要求扩展一片8255和一片8259接口芯片。
（15分）（1）画出系统电路原理图（包括各相关的总线信号）；（2）8255设置PA端口为基本输出方式，PB端口为选通输入方式，其控制端口地址为43H，试确定其控制字形式，并编写其初始化程序；（3）8259设置为单片、边缘触发、一般嵌套和一般中断结束工作方式，并开放IR3中断请求，该中断类型号为23H，写出ICW1、ICW2和OCW1应输入的控制字的形式。
试题答案一、填空题（每空0.5分，共20分）（1）0000H，（2）0000H，（3）FFFFH，（4）FFFF0H；（5）输入信号和输出信号之间的关系，（6）输出信号只取决于输入信号，（7）输出信号不仅取决于输入信号，还与上一次的输出信号有关；（8）运算器，（9）控制器，（10）存储器，（11）输入装置，（12）输出装置；（13）HOLD，（14）HLDA；（15）EQU，（16）SEGMENT和ENDS，（17）ORG；（18）顺序结构，（19）分支结构，（20）循环结构，（21）子程序结构；（22）当前指令执行完，（23）标志位IF=1，（24）00000H地址，（25）003FFH，（26）各中断服务程序的入口地址；（27）按位扩充，（28）按字节扩充；（29）线选法，（30）部分译码，（31）全译码；（32）保护现场，（33）获得中断类型码和中断服务程序入口地址，（34）执行中断服务程序，（35）恢复现场；（36）先进后出，后进先出，（37）SS，（38）SP，（39）PUSH，（40）POP。
二、问答题（每小题5分，共20分）1．答：相同点：（1）内部均由EU、BIU两大部分组成，结构基本相同；（2）用户编程使用的寄存器等功能部件均为16位；（3）内部数据通路为16位。
（3分）不同点:（1）对外数据总线8086：16位，8088：8位；（2）指令队列8086：6级，8088：4级。
（2分）2．答：无条件传送方式，不必查询外设的状态而进行数据传送，输入直接使用三态缓冲器与数据总线相连，输出直接使用锁存器与外设相连，特点是硬件电路简单；（1分）查询传送方式，CPU通过执行程序不断读取并测试外设的状态，如果外设处于准备好状态（输入设备）或者空闲状态（输出设备），则CPU执行输入输出指令与外设交换数据，否则，CPU处于循环查询状态，特点是需要状态查询电路，CPU程序工作效率较低；（1分）中断传送方式，CPU和外设处于并行工作，当输入设备已将数据准备好或者输出设备可以接受数据时，便可以向CPU发出中断请求，使CPU暂时中断目前的工作，而去执行与外部设备交换数据的中断服务程序，特点是CPU程序效率较高；（2分）DMA直接存储器存取方式，它可以满足高速I/O设备与RAM进行批量传送数据的需要，特点是通过一个专用的DMA控制器，无需CPU介入。
（1分）3．答：在INTR中断请求响应条件满足的情况下，8086在连续的两个总线周期中发出INTA中断请求响应信号（1分）；并在第二个INTA信号期间，中断源经数据总线向8086发出一字节的中断类型码，8086收到类型码后放入暂存器（1分）；8086保护现场：标志寄存器入栈，清除IF、TF标志位，断点CS、IP值入栈（1分）；8086将类型码乘4后得到中断向量表的入口地址，从此地址开始的4个单元中读出中断服务程序的入口地址（IP，CS）（1分）；8086从此地址取指令执行，使控制转向中断处理过程。
（1分）4．答：“8086执行了一个总线周期”是指：8086可能从片外的存储器取指令，8086可能对片外的存储器或I/O接口进行了一次读/写数据的操作。
（1分）基本总线周期由T1至T4四个时钟周期组成。
（1分）在一个典型的读存储器总线周期中，地址信号：在T1周期内产生ALE信号：在T1周期内产生RD#信号：（1分）在T2周期内产生数据信号：（1分）一般在T3周期内产生，若存储器在T3内来不及提供数据，（1分）8086 会在总线周期中插入等待状态Tw，存储器将在某Tw中给出数据。
（1分）三、计算和画图题（每小题5分，共15分）1．[-85]补＝10101011，（1分）[60]补＝00111100，（1分）[-85]补＋[60]补＝11100111＝[-25]补（2分）次高位和最高位同时都没有进位，所以，计算结果无溢出。
（1分）2．该数据区起始单元物理地址为80A00H+CDF6H=8D7F6H（2分）该数据区末尾单元物理地址为80A00H+CDF6H＋20H－1=8D815H（3分）3．VAR DB 12，–12H，3DUP（0，FFH）Array（1分）VAR（1分）（1分）（2分）四、指令和程序题（5分，5分，10分）1．答：（1）寄存器寻址，（1分）立即寻址，（1分）（2）寄存器寻址，寄存器间接寻址，（1分）（3）寄存器寻址，基址变址寻址；（2分）2．答：（1）（31200H）=2D00H（2分）（2） (DX)=121EH，(AX)=E000H（3分）3．TITLE EXAMPLE.ASMDATA SEGMENTA DW 0B DW 0C DW 230，20，54DATA ENDS （1分）CODE SEGMENTASSUME CS:CODE, DS:DATA （1分）PROG PROC FARSTART： PUSH DSMOV AX，0PUSH AX （1分）MOV AX，DATAMOV DS，AX （1分）MOV BX，OFFSET CMOV AX，[BX]MOV B，AXMOV AX，2[BX]ADD AX，BMOV A，AXEXIT: RET （1分）PROG ENDP （1分）CODE ENDSEND START （1分）答：1．A单元的内容为250。
（1分）2．C>MASM EXAMPLE（1分）C>LINK EXAMPLE（1分）C>EXAMPLE（1分）五、综合设计题1．模块间连线正确（5分），连线命名正确。
（5分）2．（1）作图（略），要求绘制出8255和8259的数据线、读写信号线、地址线和有关扩展信号线。