ADAMS与ISIGHT联合仿真流程介绍

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iSIGHT-FD集成Adams-Aircraft

iSIGHT-FD集成Adams-Aircraft教程本教程以飞机主起落架落震仿真为例，介绍如何通过iSIGHT-FD集成Adams/Aircraft 模块进行多目标优化。

定义E:\Works\Adams\aircraft\dropr为工作文件夹。

1 软件介绍（1）AdamsMSC公司的多体系统动力学软件Adams，其中的Aircraft模块能够对飞机起落架的落震、收放以及全机着陆、滑跑等进行动力学仿真。

国内很多学者对此进行相关研究，并一致认为该模块在对飞机起落架性能仿真方面具有较高的可信度，是目前公认的飞机起落架性能仿真较好的软件之一。

（2）iSIGHT-FD该软件是美国Engineous公司开发的多目标、多学科优化集成平台，能够对几乎所有的商业软件进行集成，也能够对由C++、java语言开发的程序进行集成。

其中包含多种流行的优化方法，并能够实现优化过程自动化。

2 起落架落震动力学仿真首先在Adams/Aircraft的模板模式下建立起落架悬架和轮胎模板（也可以通过模板库中的已有模板修改得到）并进行相关属性文件的配置。

在标准模式下通过相关的模板建立相应的子系统并进一步建立起落架动力学装配系统：修改空气弹簧的属性；把待优化的参数所在的属性文件（如油针面积在油液阻尼力的属性文件中）拷贝到工作文件夹下，并在模型中建立映射关系。

保存文件，退出。

删除Adams/Aircraft默认文件夹下的aircraft.log文件。

打开Adams/Aircraf，打开动力学装配系统，修改空气弹簧参数，落震分析：退出系统。

找到aircraft.log文件，并修改如下：将文件保存为：AircraftGo.cmd（输入文件）在工作文件夹新建批处理文件AircraftGo.bat（驱动文件），文件内容如下：运行驱动文件Aircraft.bat，便会以批处理的模式（非界面模式）启动Adams/Aircraft模块，并同时调用输入文件AircraftGo.cmd进行落震仿真分析，最后生成一系列的结果文件，同界面模式仿真结果相同。

ADAMS与ISIGHT联合仿真流程介绍

ADAMS与ISIGHT联合仿真流程介绍一、软件介绍MSC.ADAMS软件由于其领先的“功能化数字样机”技术，迅速发展成为CAE领域中使用范围最广、应用行业最多的机械系统动力学仿真工具，占据了全球该分析领域53％的市场份额（数据来自于Daratech），被广泛应用于汽车、航空、航天、铁道、兵器、船舶、工程设备及重型机械等行业，许多国际化大型公司、企业均采用Adams软件作为其产品研发、设计过程中机械系统动力学仿真的平台。

借助Adams所提供的强大的建模功能、卓越的分析能力以及灵活的后处理手段，可以建立复杂机械系统的“功能化数字样机”，在模拟现实工作条件的虚拟环境下逼真地模拟其所有运动情况，帮助用户对系统的各种动力学性能进行有效的评估，并且可以快速分析比较多种设计思想，直至获得最优设计方案，提高产品性能，从而减少昂贵、耗时的物理样机试验，提高产品设计水平、缩短产品开发周期和产品开发成本。

ISIGHT软件，可以将数字技术、推理技术和设计探索技术有效融合，并把大量需要人工完成的工作由软件实现自动化处理，好似一个软件机器人在代替工程设计人员进行重复性的、易出错的数字处理和设计处理工作。

ISIGHT可以继承仿真代码并提供设计智能支持，从而对多个设计可选方案进行评估和研究，大大缩短了产品的设计周期，显著提高了产品质量和产品可靠性。

ISIGHT软件提供了强大的用户界面，通过图形化工作界面，用户可以进行产品设计的过程集成、优化处理和自动化求解工作。

二、文件准备首先需要为iSIGHT集成ADAMS提供需要的输入输出文件。

输入文件用来提供ADAMS 模型的信息，输出文件提供ADAM S仿真的结果。

1、“*.bat”:批处理文件，用来执行ADAMS仿真，截图如下：2、“*.cmd文件”：用来仿真的模型文件，截图如下：上图中一共四个红色方块，从上到下依次解释（1）模型文件，直接用*.bin文件就行；（2）Adams中的设计变量，将要分析的属性通过设计变量参数化，比如长度，质量、惯量等，也就是要优化的目标；（3）仿真脚本，这个在Adams工作空间中需要定义好；（4）输出结果文件，输出多个用逗号（“，”）隔开，记得输出文件要用绝对路径。

ADAMS与ISIGHT集成

如图为夹紧机构的动力学模型为应用ISIGHT优化平台进行优化ADAMS ISIGHT优化平台进行优化ADAMS动力学模型还需为应用ISIGHT优化平台进行优化ADAMS动力学模型还需要将设计变量参数化，创建函数，设置测量值等。要将设计变量参数化，创建函数，设置测量值等。
iSIGHT的集成 ADAMS 与iSIGHT的集成
1、ADAMS动力学模型的建立 ADAMS动力学模型的建立 2、ADAMS 文件准备 ADAMS与iSIGHT的集成过程 3、ADAMS与iSIGHT的集成过程
ADAMS 文件准备
.cmd文件 1、*.cmd文件两种生成方式：两种生成方式： .bin文件生成有*.bin文件生成直接编写
ADAMS 文件准备
优化模型的建立文件的解析设计变量的设置优化算法的选取（优化算法的选取（略）启动优化（略）启动优化（显示最终优化结果（显示最终优化结果（略）
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
优化模型的建立
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
文件的解析
输入文件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
文件的解析
输出文件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
设计变量的设置
谢谢！！
ADAMS 文件准备
调用ADAMS/aview ADAMS/aview的命令文件编写 2、调用ADAMS/aview的命令文件编写
“c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\mdi.ba c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\ t”av ru-s b ruc:\D\TEMP\Adams_byCMD\latch.cmd e c:\ TEMP\Adams_byCMD\

ADAMS集成准备工作-输入输出文件

ADAMS模型准备Admas建模，保存模型*.bin文件iSIGHT集成ADAMS一准备输入输出文件接下来的工作是为iSIGHT集成ADAMS提供需要的输入输出文件。

输入文件用来提供ADAMS模型的信息，输出文件提供ADAMS仿真的结果。

【1】生成iSIGHT输出文件我们希望每次ADAMS仿真分析完毕能够把我们关心的结果以ASCII码文件的格式输出出来，以便我们用iSIGHT自动评估，下面是操作步骤。

GUI命令：Build>Measure>Request>New（图6步骤1）图6 req文件生成输入一个Request Name，如StringofForce。

(图6步骤2)将Output Type改为force (图6步骤3)，选择我们关心的力之间的两个marker，这里是marker_26和marker27。

由于操作的原因，这里可能与你的Marker并不重合。

只需要确认是弹簧两端的两个marker即可。

（图6步骤3，4）【2】生成iSIGHT输入文件*.adm文件为iSIGHT集成ADAMS的输入文件，adm文件用于描述样机的模型，它提供了ADAMS/Solver求解器所需要的各种信息。

GUI操作：File>Export>，此时弹出File Export对话框如图4所示，File Type选择ADAMS/Solver Data Set, 并输入File Name为adams，这里不需要加后缀.adm，ADAMS会自动追加。

图4 ADAMS生成生成adm文件选OK后生成文件adams.adm，这就是iSIGHT所需要的输入文件。

打开adams.adm文件（图5）可以看到其中的内容，它包含模型的基本信息，可以通过修改其中的marker坐标来修改模型。

图5 adm文件【3】生成ADAMS命令文件(adams command file) *.acf新建一个txt文档，命名为adams.acf，在里面输入下面几行命令：Adams InputAdams ResultSIMULATE/TRANSIENT, END=0.2, STEPS=100Stop这里的第一行是指定ADAMS Solver的输入文件所在路径和输入文件名称，第二行是指定输出文件的路径名和输出文件名称。

机电系统与仿真技术课件4Adams仿真方法与基本操作

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几何建模
测量
恢复/重做
运动
连接
色盘
移动
动态浏览
建构力元素
前后视图
动态旋转
上下视图
左右视图
背景顏色
视窗布置
其他
3.5.2 命令菜单方式对于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜单命令的方法：用鼠标选择菜单中的有关命令；在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线的字母，选择有关菜单，再用同样的方法选择命令；按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移动选择有关菜单和命令；使用命令快捷键。
ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面。提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。
零件
以 Euler角系统定义部件的旋转方式，同时区分为Body-fixed, Space-fixed ADAMS/View缺省值为Body[3,1,3] 1 -- X axis 2 -- Y axis 3 -- Z axis
部件和几何外形之间的关系
部件定义可以相对于其它的物体运动的可动物体（刚性体或弹性体），该对象包含以下特性：质量转动惯量初始的位置和方向 (PCS) 初始的速度几何外形为了可视化的效果加在可动部件上，比如：长度半径宽度对于大多数的仿真分析来说，几何外形是不需要的注意：某些分析中包含碰撞问题，而碰撞力的定义需要依据几何外形来确定碰撞力的大小，有关这个问题，我们将在 Hatchback IV 部分进行讨论。

adamsinsight教程（自编）

adamsinsight教程（⾃编）a d a m s i n s i g h t教程(⾃编)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1ADAMS INSIGHT 教程中南⼤学杨浩哲（这个教程只是CSU-2018赛季中我⾃⼰的操作流程，有的地⽅也还是没有搞懂，见谅。

）⼀：建⽴adams car模型（以前悬架为例）（⽹上有fsae 2012模板，可以通过直接改硬点坐标来建⽴⾃⼰的模型，具体操作见MSC魔速教程）1.建好模型，如图：2.调整模型(建好的模型需要进⾏不断的调整才能更符合实车)I．修改轮胎数据(1)将⿏标移⾄轮胎处，单击⿏标右键，按如下图所⽰选择（2）按照实车的数据修改轮胎的参数II．进⾏⼀次悬架静态仿真(1).静态仿真按如下步骤：.(2).填写仿真必要数据：按apply进⾏仿真（不⽤ok是因为⼀会⼉还要进⾏多次静态仿真）(3).进⾏回放（按红⾊框标记的）随后会在轮胎上显⽰此时轮胎上收到的载荷（即下图中的红⾊数字）⼀般来说，这个数字不符合实车的真实轮胎载荷，下⾯就对这个数据进⾏调整。

III．修改弹簧参数(1). 将⿏标移⾄弹簧处，单击⿏标右键，按如下图所⽰选择（2）.在弹出的框中修改弹簧预载荷修改数值之后apply(不要点ok)，再按之前的介绍进⾏⼀次静态仿真，观察轮胎静载荷是否符合实车数据。

IV．多次修改数据，不断进⾏仿真直到符合实际的轮胎静载荷。

3．仿真以及出图；（1）.待调整好模型后，进⾏⼀次双轮平⾏跳动仿真（在此之前，仍需要修改轮胎的前束⾓，具体步骤参考MSC魔速教程）（2）.仿真结束后按F8进⼊后处理窗⼝，选取⾃变量这⾥需要知道⼀些悬架参数的英⽂名称：①camber angle 外倾⾓②caster angle 后倾⾓③kingpin incl angle 内倾⾓④toe angle 前束⾓⑤roll center location 侧倾中⼼⾼度⑥roll camber coefficient 侧倾外倾系数(3).选取因变量建⽴图像（这⾥以外倾⾓camber angle为例）,可得下图如图所⽰，静态时camber angle的值是，和修改的值⼀致。

Solidworks与ADAMS对起重机小车的联合仿真试验研究

Solidworks与ADAMS对起重机小车的联合仿真试验研究摘要在Solidworks软件中建立起重机小车的CAD模型，将该模型导入ADAMS平台，在ADAMS中建立虚拟样机模型，对小车进行碰撞仿真试验，分析仿真试验结果，得到小车准确的动态特性，分析小车的动态安全性，确保小车的安全使用。

关键词Solidworks；ADAMS；动态安全性；仿真试验0 引言龙门起重机是在复杂工况下工作的大型结构系统，其三维模型的绘制，需要耗费大量的人力、物力，而本文所采用的Solidworks软件，该软件可以采用参数化和特征造型技术进行建模，因此，该软件可以大大缩短零件设计周期，方便、快捷地进行复杂形状零部件的修改，所以Solidworks软件可以高效地利用所创建好的零部件模型来创建整个龙门起重机模型，绘图时间大大缩短，绘图效率大大提高。

1 在Solidworks软件中建立小车的CAD模型SolidWorks是一个基于Windows平台的优秀的三维机械设计自动化软件，主要采用参数化和特征造型技术进行建模，能方便、快捷地创建和修改大量复杂形状的实体[1]，本文采用SolidWorks软件建立龙门起重机的CAD模型，可以大大缩短零件设计周期，清晰表现设计意图[2]。

在Solidworks软件中建立好龙门起重机小车的模型。

由于小车有防雨罩，隐藏防雨罩后，便可看到小车的内部结构，如图1所示。

图1 隐藏防雨罩的小车在Solidworks软件建立龙门起重机的模型，由于Solidworks软件画装配图时方便、简单，所以对于初学三维绘图软件者，该软件方便实用。

而且，本文所选用的Solidworks软件所建立好的模型，可以方便快捷地导入到ADAMS软件中，这就为后续的动力学仿真提供了方便。

2 虚拟样机建模本文的虚拟样机建模包括：施加约束，施加载荷，施加运动。

根据部件之间的运动关系，将Solidworks软件中建好的龙门起重机小车的模型传送到ADAMS平台。

adams仿真操作详细步骤2【范本模板】

图15
7。

添加marker，如图10所示。

图10
8. 路面生成:
用MA TLAB 7。

0生成C级路面的随机数据。

当汽车以V=20m/s的速度行驶在B
级路面上，，在MATLAB中按图1所示创建有限带宽随机数据产生模块。

图11
然后利用spline样条曲线将所得到的数据导入ADAMS。

9. 添加路面参数,如图9所示。

图12
图13
图14
至此，模型建立完毕,开始分析相关振动特性.
评判标准：
1．车身加速度(舒适性）
车身加速度参数也叫做不舒适性参数，是指经ISO 2631频率加权后的垂向加速度均方根值，可以描述其行驶平顺性(即乘坐舒适性)品质。

2．悬架动行程（弹簧寿命)
悬架动行程参数也叫做悬架动挠度参数，定义为车轮与车身的位移之差的均方根值，用于描述相对于静平衡位置的悬架位移变化程度,它是评价车身姿态变化的指标。

3．轮胎动载荷(安全性)
轮胎动载荷参数定义为相对于静平衡位置的轮胎载荷变化的均方根值，它是评价操纵稳定性的指标。

adams操作细节如图15-20所示。

图15
图16
图17
图18 图15-18为悬架动行程特性的操作过程.
图19为轮胎动载荷特性,前面操作过程与悬架动行程相似，不再赘述。

图19
图20为车身加速度的操作截图。

图20
以上各项操作,点击右下角的OK选项，都会自动生成所需数据.如图21-23所示。

图21 悬架动行程（纵轴单位mm)
图22 车身加速度曲线图纵轴单位mm2）图23 轮胎动载荷（纵轴单位mm）。

基于ADAMS／VIEW与ISIGHT动力总成悬置系统仿真与优化

ｆｏｒｍｅｒｉｓｂｅｔｔｅｒ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｉｎｃｒｅａｓｅｔｈｅｄｅｃｏｕｐｌｉｎｇｒａｔｅ，ｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｈａｒｓｈｎｅｓｓ
ｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆＰｏｗｅｒｔｒａｉｎＭｏｕｎｔＳｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎａｄｏｍｅｓｔｉｃｐａｓｓｅｎｇｅｒｃａｒ．ＡｎｄｉｔｃａＡ￣ｅｓｏｕｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅ
０引言
汽车在考虑动力性、燃油经济性、制动性等性能的同时，更加注重行驶平顺性，也就是乘坐的舒
适性（ＮＶＨ：Ｎｏｉｓｅ一噪声，Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ —振动，Ｈａｒｓｈ —
ｓｙｓｔｅｍｂｙｕｓｉｎｇＭｕｌｔｉ－ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｉｎＩＳＩＧＨＴ．Ｔｈｅｎｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｅｆｅｃｔｏｆｈｅｔ

Adams动力学仿真分析的详细步骤

1、将三维模型导出成parasolid格式,在adams中导入parasolid格式的模型，并进行保存。

2、检查并修改系统的设置，主要检查单位制和重力加速度。

3、修改零件名称（能极大地方便后续操作）、材料和颜色.首先在模型界面，使用线框图来修改零件名称和材料。

然后，使用view part only来修改零件的颜色。

4、添加运动副和驱动.注意：1）添加运动副时，要留意构件的选择顺序,是第一个构件相对于第二个构件运动。

2）对于要添加驱动的运动副,当使用垂直于网格来确定运动副的方向时,一定要注意视图定向是否对，使用右手法则进行判断。

若视图定向错了，运动方向就错了，驱动函数要取负。

3）添加运动副时，应尽量使用零件的质心点，此时也应检查零件的质心点是否在其中心。

4）因为在仿真中经常要修改驱动函数，所以应为驱动取一个有意义的名称，一般旋转驱动取为:零件名称_MR1，平移驱动取为：零件名称_MT1。

5）运动副数目很多，且后面用的比较少，所以运动副的名称可以不做修改。

对于要添加驱动的运动副，在添加运动副后,应马上添加驱动,以免搞错.6）添加完运动副和驱动后，应对其进行检查。

使用数据库导航器检查运动副和驱动的名称、类型和数量，使用verify model检查自由度的数目，此时要逐个零件进行自由度的检查和计算。

7）进行初步仿真,再次对之前的工作进行验证。

因为添加了材料，有重力，但没有定义接触,此时模型会在重力的作用下下掉。

若没问题,则进行保存。

5、添加载荷.6、修改驱动函数.一般使用速度进行定义，旋转驱动记得加d。

7、仿真。

先进行静平衡计算,再进行动力学计算。

8、后处理。

具体步骤如下:1）新建图纸，选择data，添加曲线,修改legend。

一般需要线位移，线速度,垂直轮压和水平侧向力的曲线。

2）分析验证，判断仿真结果的正确性（变化规律是否对，关键数值是否对）。

3）截图保存，得出仿真分析结论.。

isight参数优化理论与实例详解

前言●Isight 简介笔者自2000年开始接触并采用Isight软件开展多学科设计优化工作，经过12年的发展，我们欣喜地看到优化技术已经深深扎根到众多行业，帮助越来越多的中国企业提高产品性能和品质、降低成本和能耗，取得了可观的经济效益和社会效益。

作为工程优化技术的优秀代表，Isight 软件由法国Dassault/Simulia公司出品，能够帮助设计人员、仿真人员完成从简单的零部件参数分析到复杂系统多学科设计优化（MDO, Multi-Disciplinary Design Optimization）工作。

Isight将四大数学算法（试验设计、近似建模、探索优化和质量设计）融为有机整体，能够让计算机自动化、智能化地驱动数字样机的设计过程，更快、更好、更省地实现产品设计。

毫无疑问，以Isight为代表的优化技术必将为中国经济从“中国制造”到“中国创造”的转型做出应有的贡献！●本书指南Isight功能强大，内容丰富。

本书力求通过循序渐进，图文并茂的方式使读者能以最快的速度理解和掌握基本概念和操作方法，同时提高工程应用的实践水平。

全书共分十五章，第1章至第7章为入门篇，介绍Isight的界面、集成、试验设计、数值和全局优化算法；第8章至第13章为提高篇，全面介绍近似建模、组合优化策略、多目标优化、蒙特卡洛模拟、田口稳健设计和6Sigma品质设计方法DFSS（Design For 6Sigma）的相关知识。

●本书约定在本书中，【AA】表示菜单、按钮、文本框、对话框。

如果没有特殊说明，则“单击”都表示用鼠标左键单击，“双击”表示用鼠标左键双击。

在本书中，有许多“提示”和“试一试”，用于强调重点和给予读者练习的机会，用户最好详细阅读并亲身实践。

本书内容循序渐进，图文并茂，实用性强。

适合于企业和院校从事产品设计、仿真分析和优化的读者使用。

在本书出版过程中，得到了Isight发明人唐兆成（Siu Tong）博士、Dassault/Simulia（中国）公司负责人白锐、陈明伟先生的大力支持，工程师张伟、李保国、崔杏圆、杨浩强、周培筠、侯英华、庞宝强、胡月圆、邹波等参与撰写，李鸽、杨新龙也为本书提供了宝贵的建议和意见，在此向所有关心和支持本书出版的人士表示感谢。

ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤

ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤下面是ANSYS与ADAMS联合柔性仿真的详细步骤：第一步：建立ANSYS模型1.根据系统的实际情况，使用ANSYS软件建立结构有限元模型。

在建立模型时，需要考虑结构的几何形状、材料特性、边界条件等。

2.对模型进行网格划分，确保模型的几何形状能够被分割成小单元。

划分网格时，需要根据模型的复杂程度和计算资源的限制进行权衡。

3.为模型定义材料属性，包括弹性模量、泊松比、密度等。

这些参数可以根据实际的材料测试数据或者经验值进行定义。

第二步：进行结构有限元分析1.定义加载条件，包括施加在模型上的力、力矩、温度等。

这些加载条件可以来自实际的工作环境或者通过其他仿真方法得到。

2.进行结构有限元分析，求解模型的应力、应变、位移等机械响应。

ANSYS提供了许多求解器，可以根据具体的问题选择合适的求解器。

3.对分析结果进行后处理，包括查看位移、应变云图、应力云图等。

这些结果可以用于评估模型的性能以及设计的合理性。

第三步：导出ANSYS模型至ADAMS1.将ANSYS的分析结果导出至ADAMS软件。

可以选择导出位移、应变等关键结果，并将其作为ADAMS仿真模型的输入。

2.导出过程中需要注意单位的一致性，确保ANSYS模型的尺度与ADAMS模型相匹配，以便于后续的关联分析。

第四步：建立ADAMS模型1.在ADAMS中建立多体动力学模型。

根据系统的实际情况，可以使用ADAMS软件提供的部件库，选择合适的刚体、活动副等进行建模。

2.在模型中引入柔性部件，即ANSYS导出的有限元结果，并与刚体连接起来。

确保柔性部件的位置、方向、刚度等参数与ANSYS模型相匹配。

第五步：进行多体动力学分析1.定义加载条件，包括施加在模型上的力、力矩、速度等。

根据实际的工作环境，可以模拟不同的工况进行分析。

2.进行多体动力学分析，求解模型的运动学和动力学响应。

ADAMS提供了各种求解器和控制算法，可以根据具体的问题选择合适的求解方法。

ADAMSInsight使用方法简介

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6.4 ADAMS/Insight 响应设置
单击模型树下Responses前面的+，在下级菜单中出现Inclusions和 Candidates菜单，单击Candidates前面+，可以看到样机中所有响应函数（目标函数）。
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6.பைடு நூலகம் ADAMS/Insight 优化方法选择与简介
优化方法选择与设置；界面如图所示。具体使用方法参考教材。
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6.6 分析因数矩阵创建
完成Setting Design Specification设置后，选择Design>Experiment Design>Create Design Space，在工作空间中将根据前面设计参数和优化分析方法的设置，出现类似图6-13所示的优化分析因数矩阵。
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谢谢大家观赏！
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6.1 ADAMS/Insight 的调用
在ADAMS/View环境中建好虚拟样机后，通过仿真分析确定建模准确无误后，依据第5章讲解内容方法，先将样机参数化，然后确定设计变量、测量对象、约束函数和目标函数，最后就通过选择Simulate>Adams/Insight>Export，调用ADAMS/Insight进行优化分析。选择此命令后，出现如图6-1所示对话框。
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6.7 分析参数矩阵创建
选择Design>Experiment Design>Create Work Space或单击工具，出现图6-14所示参数矩阵。在图中可以看到与图6-13相对应的设计参数矩阵。注意：此表最后一列在优化分析完成后系统自动填写。
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Isight与Adams联合优化在雨刮机构设计中的应用

图 4 简化堵转工况模型为了相互验证，在机构处于相同的位置状态，建立 ABAQUS 软件下的雨刮机构堵转工况的简化模型，如图 4 所示。约束 3 个固定点的所有自由度，约束刮臂杆的平动自由度（阻止其转动，同时减少对刮臂旋转轴支座传力的影响），在电机输出轴处施加堵转转矩 30 Nm，输出固定点的约束反力。
图 1 雨刮机构
2.2 雨刮机构的负荷计算
按雨刮机构的工作原理，雨刮电机的负载转矩可用下式进行估算
【3】
：
TW = k * N * µ * L * P
；其中， TW 为刮水器电机负载时的转矩（单位：Nm） P 为刮杆臂的压力（单位：N）； L 为刮杆臂的长度（单位：m）； N 为刮片的根数；
【1】
。
风窗玻璃刮水器（以下简称雨刮机构）是指由电机驱动、能刮刷风窗玻璃外表面上的雨水、霜雪和灰尘等物质的装置
【2】
。在雨刮机构的设计开发过程中，雨刮仿真工作主要由静力
平衡仿真、运动学仿真、动力学仿真等组成。静力平衡仿真可以测算雨刮机构的工作负荷，运动学仿真可以了解雨刮机构的刮刷角度、速度、加速度等特性，动力学仿真则可以了解机
T0 = TW / 0.15
此时， k =1， µ = 0.6 ～0.75，N=2， TW = (Twet + Td ) / 2 。另外，在设计刮水器电机时，在使用刮片及臂的重量和长度明显偏大的情况，有必要考虑连接装置和电机的机械构造上的强度及电机的转速。当负载为最大（即半干燥）时，电机的最大功率为：
P = Td * n * 2 * 3.14 / 60
乘用车雨刮电机的功率一般为 30 W 或 50 W，负载转矩为 Td 时的电机转速 n ，可根据电机的输出特性曲线查得。

adams仿真操作详细步骤1

模型来源：在车辆行驶的过程中，由于路面不平，风向，操作不当等因素引起汽车的振动，使乘员和货物处于振动的环境之中。

振动不仅影响人的舒适性﹑工作效能，如果振动过大还会影响身体健康，使运输的货物破损。

同时，由于车轮与地面之间的动载荷，还会影响车轮的附着效应，因而也会影响到汽车的操纵稳定性和驾驶安全性。

保持振动环境的舒适性，以保证驾驶员在复杂的路面情况和操纵条件下，能够做出正确的判断，这将影响汽车的操纵稳定性，对确保行驶安全性是非常重要的。

因此，对汽车悬架系统的振动进行分析，将其振动控制在最低水平，对改善车辆的行驶平顺性、操纵稳定性和驾驶安全性等综合性能都具有非常重要的意义。

汽车悬架三维图：简化模型：图中各符号代表的意义如下：mb—簧载质量；Ks—悬架弹簧刚度；Cs—悬架阻尼系数；mw—非簧载质量；Kt—轮胎刚度；Zb—车身垂向位移；Zw—轮胎垂向位移；Zr—路面垂向位移。

如图1所示，基于二自由度1/4车模型的被动悬架系统在时域内的动力学方程为：图1根据式（2.12），本文采用一滤波高斯白噪声作为路面输入模型，即：。

简化后的模型如图2所示图2简化模型建立的详细过程：首先打开adams程序，如图1所示。

选择create a new model，同时选择好开始文件地址。

命名模型名称，如图3所示。

图3进入主界面后开始建模1.选择长方体模块，如图4所示；2.选择球体模块，如图5所示；图4 图53.再次选择长方体模块，步骤和图4相同。

4.如图6所示，完成模型的建立。

图65.添加约束：选择正确的约束，如图7所示，旋转单自由度的滑块约束类型。

图图7 图8选择约束后添加到如图8所示的位置，一个约束添加完成。

类似的添加轮胎模型和路面模型的约束，如图9所示。

图96．定义零件，添加质量，详细过程如图10-15所示。

图10图11图12 图13 图14。

ADAMS集成准备工作-输入输出文件

ADAMS模型准备Admas建模，保存模型*.bin文件iSIGHT集成ADAMS一准备输入输出文件接下来的工作是为iSIGHT集成ADAMS提供需要的输入输出文件。

输入文件用来提供ADAMS模型的信息，输出文件提供ADAMS仿真的结果。

GUI命令：Build>Measure>Request>New（图6步骤1）图6 req文件生成输入一个Request Name，如StringofForce。

(图6步骤2)将Output Type改为force (图6步骤3)，选择我们关心的力之间的两个marker，这里是marker_26和marker27。

由于操作的原因，这里可能与你的Marker并不重合。

只需要确认是弹簧两端的两个marker即可。

（图6步骤3，4）【2】生成iSIGHT输入文件*.adm文件为iSIGHT集成ADAMS的输入文件，adm文件用于描述样机的模型，它提供了ADAMS/Solver求解器所需要的各种信息。

GUI操作：File>Export>，此时弹出File Export对话框如图4所示，File Type选择ADAMS/Solver Data Set, 并输入File Name为adams，这里不需要加后缀.adm，ADAMS会自动追加。

图4 ADAMS生成生成adm文件选OK后生成文件adams.adm，这就是iSIGHT所需要的输入文件。

打开adams.adm文件（图5）可以看到其中的内容，它包含模型的基本信息，可以通过修改其中的marker坐标来修改模型。

iSIGHT集成ADAMS

注意事项： DV名与adams中的变量名字完全对应，
当然将来可以跟iSIGHT 中的变量名不一致。
例如，在ADAMS中某根杆定义其为 parameter，名为DV_1，那么这里的set var对应的杆长变量就是DV_1，但在将来iSIGHT解析中可以定义为易理解的名字，如spar_dv。
3
cmd编写注意事项（步骤2中）
var set var=DV_6 real_value = 0.738622 var set var=DV_7 real_value = 2.288425 var set var=DV_8 real_value = 3.349892 var set var=DV_9 real_value = 6.359198 var set var=DV_10 real_value = 3.477764 var set var=DV_11 real_value = 6.987180 var set var=DV_12 real_value = 5.104506 var set var=DV_13 real_value = 4.204834 var set var=DV_14 real_value = 6.315691 var set var=DV_15 real_value = 6.050654
4
cmd文件注意事项 (步骤3中)
注意需要将编写adm 文件步骤3中， sim_script_name的值由aview的此对话框决定。例如此处为 = st_Sim，并且重置选项选为yes， Reset = yes
5
cmd文件编写注意事项（步骤4中）
在Adms后处理 (postprocessing) 界面中。。。。

ADAMS与ISIGHT集成

ADAMS 文件准备
3、测试命令，输出结果文件测试命令，
生成输出文件，生成输出文件，需要注意此处的输出数据一定要跟需要的的算结果一致。
ADAMS 文件准备
iSIGHT的集成 ADAMS 与iSIGHT的集成
1、ADAMS动力学模型的建立 ADAMS动力学模型的建立 2、ADAMS 文件准备 3、ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
文件的解析
输入文件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIG件
ADAMS与iSIGHT的集成过程 ADAMS与iSIGHT的集成过程
设计变量的设置
谢谢！！
ADAMS 文件准备
调用ADAMS/aview ADAMS/aview的命令文件编写 2、调用ADAMS/aview的命令文件编写
“c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\mdi.ba c:\ProgramFiles\ADAMS12.0\common\ t”av ru-s b ruc:\D\TEMP\Adams_byCMD\latch.cmd e c:\ TEMP\Adams_byCMD\
MDO设计优化平台 MDO设计优化平台
——ADAMS与ISIGHT之间的集成 ——ADAMS与ISIGHT之间的集成 ADAMS
问题的提出（问题的提出（略）优势及特点 ADAMS与iSIGTH的集成 ADAMS与iSIGTH的集成
优势及特点
有利于发挥各领域商用仿真软件的“特长” 有利于发挥各领域商用仿真软件的“特长” 能解决单个学科或单个商业软件不能解决问题有利于得到系统的整体最优包含的优化算法比较全面，包含的优化算法比较全面，且使用方便