2007-2008年(2)自控重修期末试卷石油大学

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中国石油大学(北京)控制工程模拟试题

中国石油大学(北京)控制工程模拟试题

中国石油大学(北京)2009--2010 学年第一学期《控制工程基础》考试卷 (闭卷考试)班级: 姓名: 学号:一、选择题:(每题3分,共15分)1、在零初始条件下,对单位负反馈系统如图所示,施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 输入信号的拉氏变换为( 1 )(1)211()(())R s L r t s s ==+ (2)21()(())R s L r t s== (3)1()(())R s L r t s ==2、在零初始条件下,对单位负反馈系统如1题图所示,施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系统的输出响应te t t y 58.0)8.0()(--+=,输出信号的拉氏变换为( 1 )(1)21()(0.21)s Y s s s +=+ (2)210.8()(())Y s L y t s s ==+ (3)210.8()(())5Y s L y t s s ==-+3、在零初始条件下,对单位负反馈系统如1题图所示,施加设定输入信号r (t )=1(t )+t , 测得系统的输出响应t e t t y 58.0)8.0()(--+=,系统在单位阶跃输入的稳态误差为( 1 )(1)0 (2)0.2 (3) 54、已知道系统输出的拉氏变换为 ()22)(n ns s s Y ωω+= ,那么系统处于( 3 ) (1)欠阻尼;(2)过阻尼;(3)临界阻尼;5、下列开环传递函数所表示的系统,属于最小相位系统的是( 3 )。

(1))12)(15(1++-s s s ; (2)sTTs111+- (T>0); (3))13)(12(1+++s s s ;二 判断题(每题3分,共计15分),其中A 为正确,B 为错误1、一个系统稳定的充分和必要的条件是系统的全部特征根都具有负实部 (正确)2、两个二阶系统的超调量%δ相等,则此二系统具有相同的n ω和ζ (错误)3、开环对数幅频曲线)(ωL ,对数相频特性曲线)(ωϕ,当K 增大时)(ωL 向上平移,)(ωϕ不变。

中国石油大学《电力工程》期末考试试卷

中国石油大学《电力工程》期末考试试卷

2012—2013学年第一学期《电力工程》试卷(适用专业:电气10)专业班级姓名学号开课系室电气工程系考试日期2013年12月6日题号一二三总得分得分阅卷人一、填空题(32)1.电力系统中性点有效接地方式指的是中性点直接接地。

3.输电线路的电气参数包括电抗、电导、电纳和电阻。

4.输电线路的电压偏移是指线路始端或末端母线的实际运行电压与线路额定电压的数值差。

5.复合故障一般是指某一时刻在电力系统二个及以上地方发生故障。

6.电压调整的措施有_改变发电机端电压_、_改变变压器变比_、_改变电网无功分布、_降低输电线电抗等。

7.衡量电能质量的主要指标有电压、频率、波形、电压波动与闪变、三相不平衡度。

3、列举四种无汇流母线的电气设备连接方式:单元接线、外桥接线、内桥接线、角形接线。

8.高压断路器选择及检验的内容包括型式选择、额定电压选择、额定电流选择、开断电流校验、热稳定校验、动稳定校验。

9.三绕组变压器分接头分别是装于_高、_中_压侧。

10.对继电保护装置的基本要求是_选择性_、_速动性、_灵敏性、_可靠性_。

11.电流的I、II、III段保护分别是_无时限电流速断保护、带时限电流速断保护、定时限过电流保护。

二、简答题(30)1、大接地和小接地电流系统的接线方式分别包括哪些?各有什么特点?答:大接地电流系统中性点直接接地;小接地电流系统包括中性点不接地和中性点经消弧线圈接地。

中性点直接接地方式供电可靠性低,出现单相接地时,形成回路,接地电流大;不接地系统供电可靠性高,但绝缘要求也高,出现单相接地时,不形成回路,接地电流不大,倍。

中性点经消弧线圈接地系统比不接地系统的单相接地电流小,绝缘要求比较低。

2、高压断路器的作用是?隔离开关与其配合的原则是什么?答:高压断路器具有灭弧装置,可以开断或闭合负荷电流和开断短路电流,可用来作为接通或切断电路的控制电器。

隔离开关与其配合的原则是:先通后断。

即停止供电时,隔离开关相对断路器“先通后断”,母线隔离开关相对线路隔离开关也是“先通后断”。

中国石油大学《过程控制工程》复习题及答案

中国石油大学《过程控制工程》复习题及答案

《过程控制工程》期末复习题一、(每空1分)填空题:1、对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越小则积分作用越;微分时间越小,则微分作用越。

2、三种常用的均匀控制方案包括、、。

3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、 D指作用。

4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。

5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、、、。

6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统:、、。

7、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、、四种。

8、调节阀的固有流量特性主要有、、、四种。

9、比值系统控制系统从结构上可分为四种,分别是开环比值控制系统、、、四种。

10、单回路控制系统一般由、、、四个环节组成11、常见的传热设备有、、等。

12、要消除系统的稳态误差,通常选用控制器。

13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是、、、振荡频率和回复时间等。

14、工程上进行PID控制器参数整定时,随动系统的控制品质要求衰减比为,定值系统中控制品质要求衰减比为。

15、常见的传热设备有、、等。

16、精馏装置一般由、、、等设备组成。

精馏塔产品质量指标选择有直接产品质量指标和两类。

二、选择题(10分,每小题2分)1、成分、温度调节系统的调节规律,通常选用()。

A. PIB. PDC. PID2、自动控制系统中控制器正、反作用的确定是根据()。

A.实现闭环回路的正反馈。

B.实现闭环回路的负反馈。

C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性。

3、单纯的前馈调节是一种能对()进行补偿的调节系统。

A.测量与给定之间的偏差 B.被调量的变化 C.干扰量的变化4、分程控制系统常要加装()来达到分程的目的。

A.调节器 B.变送器 C.阀门定位器5、在某一分离异丁烷与正丁烷的精馏塔中,微小的压力波动也会影响温度的变化,同时压力波动引起的各板上温度变化的方向是一致的,此时应选择()作为间接质量指标进行控制。

中国石油大学2007至2008学年第二学期高等数学期末考试试题A

中国石油大学2007至2008学年第二学期高等数学期末考试试题A

中国石油大学2007至2008学年第二学期高等数学期末考试试题AA卷中国石油大学2007—2008学年第二学期《本科高等数学(下)》试卷(理工类)专业班级姓名学号开课系室基础数学系考试日期 2008年6月23日页码一二三四五六总分得分阅卷人说明:1本试卷正文共6页。

2 封面及题目所在页背面及附页为草稿纸。

3 答案必须写在题后的横线上,计算题解题过程写在题下空白处,写在草稿纸上无效。

一、填空题:1~6小题,每小题4分,共24分. 请将答案写在指定位置上.1.平面与平面的夹角为 .2. 函数在点处沿从点到点的方向的方向导数为.3. 设是有界闭区域上的连续函数,则当时,.4. 区域由圆锥面及平面围成,则将三重积分在柱面坐标系下化为三次积分为 .5. 设为由曲线上相应于从到的有向曲线弧,是定义在上的连续三元函数,则对坐标的曲线积分化为对弧长的曲线积分有:______________________________________.6. 将函数展开成余弦级数为__________________________________.二、单项选择题:7~12小题,每小题3分,共18分。

下列每题给出的四个选项中,只有一项符合题目要求,请将所选项前的字母填在题后的括号内.7. 若有连续的二阶偏导数,且(常数),则()(A) ; (B) ; (C) ; (D) .8. 设是连续的奇函数,是连续的偶函数,区域,则下列结论正确的是()(A) ; (B) ;(C) ; (D) .9. 已知空间三角形三顶点,则的面积为()(A) ; (B) ; (C) ; (D) .10. 曲面积分在数值上等于( )(A) 流速场穿过曲面Σ指定侧的流量;(B) 密度为的曲面片Σ的质量;(C) 向量场穿过曲面Σ指定侧的通量;(D) 向量场沿Σ边界所做的功.11.( )(A)发散; (B)条件收敛; (C)绝对收敛; (D)收敛性不能确定.12.级数的敛散性为 ( )(A) 当时,绝对收敛;(B)当时,条件收敛;(C) 当时,绝对收敛;(D)当时,发散.三、解答题:13~20小题,共58分.请将解答过程写在题目下方空白处.解答应写出文字说明、证明过程或演算步骤.13.(本题满分6分)设确定,求全微分.14. (本题满分8分)求曲线在点(1,1,1)处的切线与法平面方程.15.(本题满分8分)求幂级数的和函数.16.(本题满分6分)计算,其中为曲面被柱面所截下的有限部分.17.(本题满分8分)计算积分,其中为曲线上从点到沿逆时针方向的一段有向弧.18.(本题满分8分)计算,其中是由曲面与平面围成的有界闭区域的表面外侧.19.(本题满分8分)在第Ⅰ卦限内作椭球面的切平面,使切平面与三个坐标面所围成的四面体体积最小,求切点坐标.20. (本题满分6分)设均在上连续,试证明柯西-施瓦茨不等式:.答案一、填空题:1~6小题,每小题4分,共24分. 请将答案写在指定位置上.1.平面与平面的夹角为.2. 函数在点处沿从点到点的方向的方向导数为.3. 设是有界闭区域上的连续函数,则当时,.4. 区域由圆锥面及平面围成,则将三重积分在柱面坐标系下化为三次积分为.5. 设为由曲线上相应于从到的有向曲线弧,是定义在上的连续三元函数,则对坐标的曲线积分化为对弧长的曲线积分有:. 6. 将函数展开成余弦级数为.二、单项选择题:7~12小题,每小题3分,共18分。

中国石油大学期末考试复习题 测量仪表及自动化

中国石油大学期末考试复习题 测量仪表及自动化

《测量仪表及自动化》综合复习资料一、简答与名词解释1、简述弹簧管压力表原理和游丝的作用。

2、简述热电偶测量原理和补偿导线的作用。

3、差压式液位计使用中为何经常需要进行迁移?如何判断迁移方向?4、简述电容式差压变送器工作原理,说明变送器的两线制工作机理。

5、简述热电阻测量原理和三线制连接的作用。

6、简述椭圆齿轮流量计工作原理及其特点。

7、如何评价测量仪表性能,常用哪些指标来评价仪表性能?8、简述系统参数整定的目的和常用方法?9、试阐述调节作用与干扰作用对被调参数的影响,以及两者之间的关系?10、简述节流现象中流体动压能与静压能之间的变化关系,标准化节流装置由哪几个部分组成?11、简述热电阻工作原理,为何在热电阻测量线路中采用三线制连接?12、试阐述简单调节系统中被调参数的选择原则?二、单项选择1、仪表的变差不能超出仪表的()a、相对误差b、引用误差c、允许误差2、下列哪种流量计与被测介质的密度无关? ()a、差压式流量计b、涡街流量计c、转子流量计3、构成自动调节系统需要满足下列哪个条件?()a、开环负反馈b、闭环负反馈c、闭环正反馈4、调节阀的气开、气关型式应根据下列哪个条件来确定?()a、生产的安全b、流量的大小c、介质的性质5、补偿导线的作用是()a、补偿热电偶冷端温度b、作为普通导线传递热电势c、延伸热电偶冷端6、当热电阻短路时,自动平衡电桥应指示()a、最下限温度b、0℃c、最上限温度7、为减小仪表的相对误差,一般仪表应工作在量程的()。

a、<1/3b、1/3—2/3c、>2/38、电容式压力变送器,其输出电流与()成线性关系。

A、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容B、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之和C、弧形电极、中心感压膜片之间构成的两个电容之差D、弧形电极、中心感压膜片间构成的两个电容之差与之和的比值E、弧形电极、中心感压膜片间构成的两个电容之和与之差的比值9、用电子电位差计测热电偶温度,如果室温(冷端温度)下降2℃,则仪表的指示()A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃10、用K分度号的热偶和与其匹配的补偿导线测量温度。

化工原理 中国石油大学(华东)2007~2008研究生入学考试化工原理试题B卷

化工原理 中国石油大学(华东)2007~2008研究生入学考试化工原理试题B卷

中国石油大学(华东)
2008年硕士研究生入学考试试题B
考试科目: 化工原理总 3 页第1页
二、简答分析题(共25分)
1、(5分)图示回答压缩机的一个工作循环过程。

2、(4分)什么是过剩空气系数?试分析过剩空气系数对加热炉热效率的影响。

3、(5分)请写出恒摩尔流假定的内容及其成立的条件。

4、(5分)萃取中分配系数k及选择性系数β的定义是什么?k=1及β=1两种情况下萃取操作能否进行?
5、(6分)右图为一实际塔板的负荷性能图,图中P点
为设计操作点。

按图中所标顺序依次写出包围塔板适宜
工作区域的五条线的名称;若该塔板所在塔欲调整处理
量,请问首先可能出现的不正常现象是什么。

三、计算题(共100分)
1、(20分)如附图所示,用效率为75%的离心泵P1
将水由储槽A处输送至密闭罐B内,已知泵P1的特性
曲线方程可以表达为:H=40-0.006Q2(Q,m3/h),该系
统的最大输送能力为50m3/h,管路尺寸均为
φ108×4mm。

假定所有的流动均处于完全湍流区;两
泵的出口阀门与离心泵出口距离、出口阀与汇合点之
间距离很短,吸入管路阻力可忽略不计。

试求:①单泵P1在最大流量条件下工作时系统的阻力
(用m液柱表示);(5分)
②由于装置调整需增大流量,将原来备用泵P2启用(P1、P2型号相同),两泵并联操作时的最大输送流量;(5分)
③双泵操作时,若将流量增加至60m3/h,泵出口处压力表的读数;(5分)
④若用阀门调节流量,由于调节流量消耗在阀门上的轴功率(5分)。

中国石油大学(华东) 大物2-1 历年期末考试习题及答案

中国石油大学(华东) 大物2-1 历年期末考试习题及答案
一、选择题(共 30 分)
1. (本题 3 分)(0602) 质点作曲线运动, r 表示位置矢量, v 表示速度, a 表示加速度,S 表示路程, a t 表示切 向加速度,下列表达式中, (1) dv / d t a , (3) dS / d t v , (C) 只有(2)是对的. 2. (本题 3 分)(5030) 关于力矩有以下几种说法: (1) 对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量. (2) 作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零. (3) 质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的角加速度一 定相等. 在上述说法中, (A) 只有(2) 是正确的. (C)(2) 、(3) 是正确的. 3. (本题 3 分)(4057) 有一截面均匀的封闭圆筒,中间被一光滑的活塞分隔成两边,如果其中的一边装有 0.1 kg 某一温度的氢气,为了使活塞停留在圆筒的正中央,则另一边应装入同一温度的氧气的质量为: (A)( 1 / 16 )kg. (C) 1.6 kg. 4. (本题 3 分)(5332) 若 f (v ) 为气体分子速率分布函数,N 为分子总数,m 为分子质量,则 的物理意义是 (A) 速率为 v 2 的各分子的总平动动能与速率为 v 1 的各分子的总平动动能之差. (B) 速率为 v 2 的各分子的总平动动能与速率为 v 1 的各分子的总平动动能之和. (C) 速率处在速率间隔 v 1 ~ v 2 之内的分子的平均平动动能. (B) 0.8 kg. (D) 3.2 kg. (B) (1) 、(2) 是正确的. (D) (1) 、(2) 、(3)都是正确的. (2) dr / dt v , (4) dv / dt a t . (B) 只有(2)、(4)是对的. (D) 只有(3)是对的.

中国石油大学华东机械原理期末07-08机械原理考题A答案

中国石油大学华东机械原理期末07-08机械原理考题A答案
子和工作面间无滑动,Q 为重物的重力。试求使重物等速上升时所需的铅直拉力 P。(本题 10 分)
解: r fv ,由力的平衡 设转动副中的总反力为 FR
有 FR=Q+P FR=(P-Q)D/2
则 P(D/2-)=Q(D/2+) 则:P=(D/2+)Q /(D/2-)
=(D/2+rfv)Q /(D/2-rfv)
本次考试时间 90 分钟,共九道题目,试卷共4页。
一、填空(本大题 10 分,每小题 1 分)
1、机器中每个独立的运动单元体称为一个构件。 2、两个以上的构件同在一处以转动副相连接,构成了复合铰链。 3、若一个机构由 6 个构件组成,则它共有 15 个瞬心。 4、在铰链四杆机构中,传动角越大,对传动越有利。 5、在双曲柄机构中,若相对两杆平行且长度相等,则称其为平行四边形机构。 6、凸轮机构从动件推程按等加速等减速规律运动时,推程开始和结束位置存在柔性冲击。 7、渐开线直齿轮传动的正确啮合条件为两齿轮模数和压力角对应相等。 8、一对渐开线标准直齿轮标准安装时,其各自的 分度圆 和节圆重合。 9、斜齿轮的参数有端面和法面之分。 10、周转轮系按自由度的不同,分为 行星轮系和差动轮系 两种。
nH 8.33r / min (4 分),系杆 H 与齿轮 1 方向相反。(1 分)
第八题图
九、问答题(本题 10 分) 简答:在曲柄摇杆机构中,何为其死点位置?以曲柄为原动件时,有死点吗?死点会对机构造成何影响?(本
题 10 分) 答:在曲柄摇杆机构中,以摇杆为原动件,当曲柄与连杆共线时,机构的压力角为零。连杆对曲柄的力通过
不根切,因为齿数大于标准直齿轮不发生根切的最少齿数 17,故不发生根切。(3 分)
八 、 在 图 示 的 轮 系 中 , 设 已 知 各 轮 的 齿 数 Z1 15 , Z 2 25 , Z 2 20 , Z3 60 , 又 n1 200 r / min ,n3 50r / min 。试求当 n1 、n3 转向相反时,系杆 H 转速 nH 的大小和方向。

中国石油大学(华东)历年复试简答题整理(直接打印)

中国石油大学(华东)历年复试简答题整理(直接打印)

简答题(2000年)1.试用最简洁的语言描述《化工原理》课程所涉及到的各种单元操作的核心内容。

要求:至少需描述5种单元操作,每种单元操作的叙述限于1~2句话。

(2001年)2.在换热器设计的过程中,欲增大一卧式冷凝器的传热面积,可以采取哪些措施?从有利于传热的角度出发,宜采取什么措施?(2001年)3.试结合图例说明塔板的负荷性能图由哪几条线组成?绘制此图有何意义?(2002年)4.在液固流态化实验中,测得床层压降与空床气速的关系曲线如图3所示。

请对该实验结果进行分析。

图3(2002年)5.图4为一塔板的负荷性能图,请说明图中各条线的名称。

如果设计的操作点位于图中的P点,试说明产生这种情况的原因及改进此设计的方法。

图4(2003年)6.简述流体流动过程中阻力的类型及产生的原因,并写出其求解思路。

(2003年)7.传热有几种基本方式?如何对其进行强化?(2003年)8.吸收、精馏、萃取三种传质过程各自具有什么特点?为实现此类分离过程,要求传质设备应具有哪些基本功能?(2004年)9.试分析造成加热炉热效率低的可能原因(至少提出三条),并阐述它们是如何影响热效率的。

(2004年)10.根据所学知识,设计一实验用于测定离心泵的特性曲线。

请画出实验流程示意图、写出主要的设备名称及所需测定的主要参数。

(2005年)11.已知欲全部除去的尘粒在降尘室内的沉降速度为,试从理论上推导降尘室的处理能力和降尘室结构尺寸(降尘式的长、宽、高分别为L、W、H)间的关系。

(2005年)12.举例说明什么是单向扩散,什么是等分子反向扩散?(2005年)13.精馏塔板设计过程中,发现设计好的塔板在操作条件下易出现漏液现象,应考虑更改塔板的那些设计参数?(2005年)14.萃取中分配系数K及选择性系数β的定义是什么?K=1及β=1两种情况下萃取操作能否进行?(2005年)15.简述黑体辐射的Stefan-Boltzmann定律,并解释为何低温下的辐射热量可以忽略。

中国石油大学远程教育《自控原理》自测题

中国石油大学远程教育《自控原理》自测题

中国石油大学远程教育《自动控制原理》自测题第一章自测题(30分钟)1.自动控制是在(没有人直接参与)的情况下,利用外加的设备或装置(即控制器),使机器、设备或生产过程即(被控对象)的某个工作状态或参数即(被控变量)自动地按照预定规律运行。

2.自动控制系统是指由(控制装置)与(被控对象)结合起来的,能够对被控对象的一些物理量进行自动控制的一个有机整体。

3.(被控对象)是要求实现自动控制的机器设备、生产过程,或其它对象。

4.(被控制量)是指被控制系统所要控制的物理量,一般指系统的输出量。

5.(控制量)是可以被改变,并影响被控制量的物理量,一般指系统的输入量。

6.破坏控制量与被控制量之间正常对应关系的因素称为(扰动)。

7.(控制装置)是指能够对被控对象起控制作用的设备总称,如控制器和调节阀。

8.(检测装置)是指测量系统某些物理量值的装置,如传感器。

9.一般控制系统包括(控制器)、(执行器)、(工艺对象)和传感器等四部分。

10.把取出的输出量送回输入端,并与输入信号相比较产生偏差信号的过程即为(反馈)。

11.反馈的类型包括(正反馈)和(负反馈),控制系统主要利用的反馈类型是(负反馈)。

12.反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端,与给定信号相减形成(控制偏差)信号。

然后根据偏差信号产生相应的控制作用,使控制偏差减少,最终消除消除控制偏差。

反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统,因此反馈控制也称为(闭环控制)。

13.自动控制系统的基本控制方式包括( 开环控制 )、(闭环控制或反馈控制)和复合控制。

14.对于自动控制系统的基本要求归结为三个方面,分别是:(稳定性)、(快速性)、(准确性)。

15.线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为(恒值控制系统)、(随动控制系统)和程序控制系统。

16.开环控制系统的特征是系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道,输出量(不参与)控制。

17.控制系统按照信号的类型分为(连续控制系统)和(离散控制系统)。

中国石油大学安全工程真题

中国石油大学安全工程真题

中国石油大学(华东)2007年硕士学位研究生入学考试试题(试卷A)考试科目:安全系统工程总1页第1页注意:考生在本试卷或草稿纸上答题无效。

所有试题答必须标明题号,按序写在专用答题纸上。

以下是试题内容:一、简答题(本题满分60分)1、(12分)解释下列基本概念(1)可靠性:只系统在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。

(2)安全标准:经定量化的风险率或危害度是否达到我们要求的(期盼的)安全程度,需要有一个界限、目标或标准进行比较,这个标准我们就称之为安全标准。

(3)权重:是表征子准则或因素对总准则或总目标影响或作用大学的量化值。

(4)稀少事件:是指那些发生的概率非常小的事件,对它们很难用直接观测的方法进行研究,因为它们不但“百年不遇”,而且“不重复”。

2、(12分)FMFA与HAZOP的适用场合有何区别?为什么要进行危险度分析(CA)?FMFA用在系统运行的过程中,而HAZOP用在系统的设计阶段。

危险度分析的目的在于评价每种故障类型的危险程度。

3、(12分)芬兰提出的单元危险性快速排序法有何优点?其评价程序是怎样的?优点:是道化学公司的火灾爆炸指数法的简化,使用起来更加简捷方便。

评价程序:1.单元划分2.确定物质系数和毒性系数3.计算一般工艺危险性系数(GPH)4.计算特殊工艺危险性系数(SPH)5.计算火灾、爆炸指数F F=MF(1+GPH)(1+SPH)6.评价危险等级4、(12分)何谓模糊决策?模糊决策的具体步骤是什么?模糊决策:利用模糊数学的方法将模糊的安全信息定量化,从而对多因素进行定量评价与决策。

具体步骤:1.建立因素集 2.建立权重集 3.建立评判集4.单因素模糊评判5.模糊综合决策5、(12分)什么叫灰色系统?为什么说安全系统具有典型的灰色特征?灰色系统:信息部分明确、部分不明确的系统原因:1.表征系统安全的参数是灰数2. 表征系统安全的因素是灰元3. 表征系统安全的各种关系是灰关系二、(本题满分20分)设某控制室操作人员的总任务由4项子任务A、B、C、D组成,每个子任务都有可能成功或失败,子任务失败的概率均为0.01.一个子任务的完成与否不会影响其子任务的完成,子任务均成功时,总任务才算成功,试建立事件数并求未完成总任务的概率。

石油大学化原真题word版

石油大学化原真题word版

北京石油大学1999适用专业:有机化工、环境工程、应用化学、精细化工一、填空(27分)1.牛顿黏性定律的表达式为 ,牛顿黏性定律适用于 型流体。

2.一转子流量计,当流过水的流量为1m3/h 时,测定该流量计进出口压力降为20mmHg ,当流量增加到 1.5m3/h 时,问转子流量计进出口压降有何变化? 。

3.一般认为流化床正常操作的流速范围在 和 之间。

4.往复压缩机的一个工作循环包括 、 、 、 四个过程。

5.某物体(可近似为灰体)在20℃时,其黑度0.8ε=,则其辐射能力的大小为 ,其吸收率为 。

6.用溶剂S 萃取分离A+B 的混合体系,二相平衡时萃取相中0.2A y =,0.7s y =;萃余相中0.15A x =,0.05s x =,则选择性系数β的表达式为 ,其数值等于 。

7.在描述分子扩散的菲克定律中,扩散通量J 与 成正比,其比例系数称为 系数;涡流传质也采用菲克定律的方程形式,扩散通量也与 成正比,但相应的系数称为 系数。

8.气体吸收过程的逆过程是 ,前者操作的温度一般较后者 ,而压力较后者 。

吸收因子A 表征 线和 线斜率的比值。

9. 萃取蒸馏是在体系中加入 剂来改善体系的 。

一般 剂的加入浓度越大, 变化越 。

二、(18分)如附图所示,用清水泵将池A中的水打到高位槽B中,泵的特性曲线可用2250.004H Q=-表达,式中Q的单位为m3/h,吸入管路的阻力损失为4m 水柱,泵出口处装有压力表,泵的阻力损失可以忽略。

管路为57 3.5mmφ⨯的钢管。

管路C处装有一个调节阀,调节阀在某一开度时的阻力系数 6.0ζ=,两U形管压差计读数R1=800mm,R2=700mm,指示液为CCl4(密度31600/kg mρ=),连通管指示液面上充满水,水的密度为31000/kg mρ=,求:(1) 管路中水的流量为多少?(单台泵)(2) 泵出口处压力表读数是多少?(单台泵)(3) 并联一台相同型号离心泵,写出并联后泵的特性曲线方程;(4) 若并联后管路特性曲线方程为213.50.006H Q=+,求并联后的输水量为多少m3/h?三、(7分)某悬浮液在一台过滤面积为0.4m2的板框过滤机中进行恒压过滤,2小时后得滤液35m3,若滤饼不可压缩,过滤介质阻力可以忽略不计,求:(1) 其它情况不变,过滤1.5小时后所得的滤液量。

中国石油大学过程控制与仪表 期末考试总结试卷

中国石油大学过程控制与仪表 期末考试总结试卷

1.自动化系统的分类和组成,掌握控制仪表和装置的工作原理和基本结构,了解各控制仪表和装置在自动化系统中的作用和完成功能。

如控制单元、执行单元、安全栅等控制仪表和装置在控制系统中的位置、作用和完成的功能2.2:掌握控制仪表和装置的使用或开发方法,能够根据特定的工艺需求进行控制器的编程开发或组态,完成控制方案的实施和控制算法的实现。

如完成PLC的I/O分配、接线和编程,进行数字调节器的设置实现PID算法。

3.掌握控制仪表和装置的特点和适用场合,在进行控制系统方案设计时,能够根据安全、经济等因素进行方案的优选,完成控制仪表的选型和系统连接的设计。

如进行执行器的选择与计算、完成控制系统的连接。

你对自己的评价是( )。

4.了解控制仪表和装置的发展趋势,理解节能和环保的内涵,在进行控制仪表和装置的选型和维护时,能综合考虑节能和环保的因素。

如理解调节阀调节流量的方式与变频器调节方式的不同,如调节阀如何防止介质泄漏,执行器发展的趋势等。

●三线制变送器为什么不能采用220VAC作为电源?三线制变送器是四线制的变形,将信号地和电源地合为一体,信号是直流的,电源若是交流的,两个地是不能合在一起的。

所以三线制变送器的电源只能是直流的24V.●两线制变送器为什么不用采用220vAC电源?电源、变送器、控制器构成一个回路,回路电流只能是直流的4-20mA,所以不能有220V交流电源供电●数字调节器、可编程调节器和可编程控制器的区别和应用场合数字调节器和可编程调节器是一个领域的,都是起源过程控制领域的,数字调节器包含可编程调节器,数字调节器包括简单数字调节器和可编程调节器,可编程就是功能更多,可以编程的数字调节器但数字调节器和可编程数字调节器都是回路比较少的,一般顶多4回路的,而且基本上都是只能是过程控制的,不能用于顺序控制。

可编程控制器是起源于顺序控制领域的,适用于开关量控制场合的,目前也可用于过程控制领域,但多用于开关量(联锁)比较多,也有回路控制的场合。

中国石油大学成人教育《计算机控制技术》在线考试复习题及参考答案精选全文

中国石油大学成人教育《计算机控制技术》在线考试复习题及参考答案精选全文

精选全文完整版(可编辑修改)《计算机控制技术》课程综合复习资料一、判断题1.经典控制理论主要研究方法是时域法、变分法和根轨迹法。

2.系统的稳定性是系统的固有特性,它与扰动的形式无关,只取决于系统本身的结构参数。

3.拉式变换它可把差分方程化为容易求解的代数方程来处理。

4.惯性滤波能有效地去除由于偶然因素引起的波动或因采样器的不稳定造成的误码等脉冲性干扰。

5.上升时间和峰值时间不能直接反应系统初始阶段的快慢过程6.编码器(Encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

7.在电机的启动、保护与停止控制系统中,断路器,熔断器,接触器选择容量大于或等于电机额定电流即可,一般选取在大一个等级来配置。

8.一个用n阶微分方程描述的系统,就有n个独立变,当这n个独立变量的时间响应都获取后,系统的运动状态也就被揭示了。

9.比例环节的作用:能迅速反映偏差,从而减小偏差,但不能消除静差。

10.内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载,只能作中间结果供PLC内部使用。

11.采用位置式算法时,即使计算机发生故障,执行器仍能保持在原位,不会对生产造成恶劣影响。

12.双线性变换后的阶次不变,且分子、分母具有相同的阶次。

13.微分环节对于信号无变化或变化缓慢的系统不起作用。

14.对系统各部分的运动机理进行分析,利用物理规律、化学规律等建立数学模型(或称白箱建模、机理建模法)。

15.最小二乘法可用于离线估计和在线估计。

16.将原模拟调节器Dac(s) 直接离散化得到D(z),设频率特性完全等效,即Dac (jw) = D(e jwT),则计算机控制系统比原连续系统性能差。

17.若连续信号最高频率为ωm, 而采样频率ωs ≤2ωm 则采样后派生出的高频频谱和基本频谱不会重叠。

18.向前差分法且有串联性(与采样开关无关),应用方便。

19.向后差分法,如果D(s)稳定,D(z)一定稳定。

2007-2008年自控期末试卷(答案)

2007-2008年自控期末试卷(答案)

2007—2008学年第1学期《自动控制原理》试卷专业班级姓名学号开课系室自动化系考试日期注意:答案写在背面或草稿页上均无效。

一、填空题(15分,每空0.5分)1、自动控制系统是指为了实现某种控制目的,将(被控对象)和(控制装置)按照一定的方式连接起来组成的有机整体。

2、自动控制系统的基本控制方式包括(开环控制)、(闭环控制)和(复合控制)。

3、线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为(恒值控制系统)、(随动控制系统)和程序控制系统。

4、自动控制系统的基本要求包括(稳定性)、(快速性)和(准确性)。

5、根据线性系统的(叠加)特性,当两个外作用同时加于系统所产生的总输出,等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和;为了简化研究工作,对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号,这是利用线性系统(齐次)特性。

6、关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言,(极点)决定了描述系统自由模态,(零点)只影响各模态响应所占的比重系数,因而也影响响应曲线的形状。

7、二阶系统的单位阶跃响应,其输出响应的超调量只与(阻尼比ζ)有关,而与ω)无关。

(自然振荡频率n8、控制系统的根轨迹是关于(实轴)对称的,根轨迹曲线起始于(开环极点),终止于(闭环零点)。

9、系统的幅相特性曲线,是关于(实轴)对称的,故一般只绘制ω从0变化到∞的幅相曲线;系统对数频率特性曲线的横坐标是按照(logω)的线性刻度划分的,其1个单位长度对应频率变化(10)倍。

10、常用的系统校正方式包括(串联校正)、(并联校正)和(复合校正)。

11、计算机离散控制系统的分析设计采用的主要数学模型是(Z脉冲传递函数),采样功能是由其内部的(A/D和D/A转换器)完成的;12、非线性控制系统的主要分析方法包括(线性化)、(相平面)和(描述函数法)。

二、(10分)一个控制系统结构如图,求传递函数)()(s R s C解:采用梅逊公式计算 有3个回路,111H G L -=,222H G L -=,333H G L -= 【得2分】其中,31,L L 两个回路不相交,有313131H H G G L L = 【得1分】 所有,特征式为3131332211313211)(1H H G G H G H G H G L L L L L ++++=+++-=∆ 【得2分】 前向通道只有一个,且与三个回路都相交1,13211=∆=G G G P 【得2分】 所以,传递函数为3131332211321111)()(H H G G H G H G H G G G G P s R s C ++++=∆∆= 【得3分】三、(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为:)125.0)(11.0()(++=s s s Ks G K ,试利用劳斯判据确定使系统闭环稳定的K 的取值范围。

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2007—2008 学年第 2 学期 《自动控制原理(重修) 》试卷
(自动化 05、电气 05、测控 05)
专业班级 姓 学 名 号 自动化系
开课系室 考试日期





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阅卷人
注意:答案写在背面或草稿页上均无效。
一、填空题(15 分,每空 0.5 分) 1、自动控制系统是指为了实现某种控制目的,将( 照一定的方式连接起来组成的有机整体。 2、 自动控制系统的基本控制方式包括 ( ) 、 ( ) 和 ( ) 。 ) 、 )和( )按
5
六、 (15 分)已知系统结构如图 5 所示,采样周期 T 1 ,求闭环脉冲传递函数,并
z z 1 1 , Z 判断闭环系统是否稳定。已知: Z aT s z 1 s a z e
6
七、 (15 分)系统如图所示,其中非线性环节描述函数为 N ( A) 性部分 G ( s )
4
五、(15 分)某控制系统的开环传递函数为 K* , ( K 0) G ( s) ( s 2)( s 3)( s 1) 1)绘制系统开环传递函数的概略幅相曲线; 2)根据奈奎斯特判据确定使闭环系统稳定的 K * 值范围; 3)计算使系统幅值裕度 h 10 的 K * 值。
)决定了描述系
)只影响各模态响应所占的比重系数,因而也影响响应
8、控制系统的根轨迹是关于( 终止于( ) 。
9、系统的幅相特性曲线,是关于(
)对称的,故一般只绘制 从 0 变化到 )的线性刻度
∞的幅相曲线;系统对数频率特性曲线的横坐标是按照( 划分的,其 1 个单位长度对应频率变化( 10、常用的系统校正方式包括( ) 、 ( )倍。 )和(
A6 , ( A 0) ,线 A2
K , ( K 0) s( s 1) 2
1)试用描述函数法确定使系统存在周期运动的 K 值范围 2)求出自振的频率和振幅
7
K , s(0.1s 1)(0.25s 1)
3
K s ( s 2)( s 5) 1)试绘制系统随参数 K : 0 变化的根轨迹,并计算根轨迹的主要参数 2)若要求系统在单位斜坡输入下稳态误差 ess 0.5 ,求 K 值范围
四、(15 分)已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s )
) 。 ) ,采样
11、计算机离散控制系统的分析设计采用的主要数学模型是( 功能是由其内部的( )完成的; ) 、 ( )和(
12、非线性控制系统的主要分析方法包括(
) 。
1
二、 (10 分)一个控制系统结构如图,求传递函数
C ( s) R( s)
2
三、 (15 分)单位负反馈系统的开环传递函数为: G K ( s ) 试利用劳斯判据确定使系统闭环稳定的 K 的取值范围。
3、线性连续定常系统按照输入量的变化规律不同可以划分为( ( )和程序控制系统。 ) 、 ( )和( ) 。
4、自动控制系统的基本要求包括( 5、根据线性系统的(
)特性,当两个外作用同时加于系统所产生的总输出,
等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和;为了简化研究工作,对控制 系统的研究时其输入作用常取单位信号,这是利用线性系统( 6、关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言, ( 统自由模态, ( 曲线的形状。 7、二阶系统的单位阶跃响应,其输出响应的超调量只与( ( )无关。 )对称的,根轨迹曲线起始于( ) , )有关,而与 )特性。
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