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(整理)常用芯片功能列表

常用芯片功能列表搞电气的人经常用到好多芯片或者电子元器件，各类型号很多很多，特地收集了一些常用的芯片和电子器件供大家使用时查询。

17555 HD 单时基电路27128 ST 16K×8 EPROM2716 2K×8 EPROM2732 4K×8 EPROM2764A-2F1 ST 8K×8 EPRROM27C040-1500C 512K×8 EPROM(CMOS)27C1001-12F1 ST 128K×8 EPROM(CMOS)27C1024 ST27C128 ST 16K×8 EPROM27C16 2K×8 EPROM(CMOS)27C2001-10F1 ST 256K×8 EPROM(CMOS)27C256B-12F1 ST 32K×8 EPROM(CMOS)27C32 4K×8 EPROM(CMOS)27C4000D-15 NEC 512K×8 EPROM(CMOS)27C4001-10F1 ST 512K×8 EPROM(CMOS)27C4001-10F1 ST 512K×8 EPROM(CMOS)27C512Q120 NS 64K×8 EPROM(CMOS)27C64A-15F1 ST 8K×8 EPROM(CMOS)27C8001-10F1 ST 1024K×8 EPROM(CMOS)27C801-100F1 ST 1024K×8 EPROM(CMOS)27SF020-70-4C-NH SST 256K×8 EPROM(CMOS)28F256 AMD/INTEL 32K×8 EPROM(CMOS)28F512 AMD/INTEL 64K×8 EPROM(CMOS)29EE010-150-4CF SST 128K×8 FLASH29F010B-70JC AMD 128K×8 FLASH29F010B-90PC AMD 128K×8 FLASH29F040B-70JC AMD 512K×8 FLASH29F040B-90PC AMD 512K×8 FLASH2SD1782K ROHM罗姆3844 MC 电流式控制器39VF160-90-4C SST4N25 FSC /QTC 光电藕合器(晶体管输岀)DATA4N26 FSC /QTC 光电藕合器(晶体管输岀) 晶体管输岀DATA 4N27 FSC /QTC 光电藕合器(晶体管输岀)DATA4N28 FSC /QTC 光电藕合器(晶体管输岀)DATA4N30 FSC /QTC 光电藕合器(达林顿输出)DATA4N33 FSC /QTC 光电藕合器(达林顿输出)DATA4N35 FSC /QTC (达林顿输出) 光电藕合器DATA4N36 FSC /QTC 光电藕合器(达林顿输出) 光电藕合器DATA 4N37 FSC /QTC 光电藕合器(达林顿输出) 光电藕合器DATA 4N38 TOS 光电藕合器(达林顿输出) 电藕合器4N39 TOS 光电藕合器(可控硅驱动器输岀) 光电藕合器4N40 TOS 光电藕合器(可控硅驱动器输岀) 可控硅驱动器输岀光电藕合器628128ALP-7 HD 128K×8 D-RAM65LBC184 TI DATA6N135 FSC /QTC 光电藕合器6N136 FSC /QTC 光电藕合器(带晶体管缓冲器)6N137 FSC /QTC 高速光电藕合器(带TTL缓冲器)6N138 FSC /QTC 光电藕合器(带达林顿缓冲器)6N139 FSC /QTC 光电藕合器(带达林顿缓冲器)74ACT16244 TI DATA74AHC1G14DBVR TI DATA74ALVC164245 PHI DATA74ALVT164245 TI DATA74HCT1G125DBVR PHI/TI74HCT237 PHI DATA74LCX14MX FSC 六反相器DATA74LV08 74LV14 TI 四2输入端与门DATA74LV14 TI 六反相器DATA74LVC1G08DCKR TI DATA74LVC1G14DCKR TI DATA74LVT16245 PHI80C32-1 INTEL MCS-51系列8位单片机8155 NEC 带I/O口及计时器的随机存储器81C55 OKI 带I/O口及计时器的随机存储器82C79 THINK 可编程键盘/显示接口AD574AJD AD 12位逐次比较型A/D转换器AD590JH ITS 宽范围温度传感器AD622AR AD 低价格，低功耗仪表放大器DATAAD637JQ AD 高精度，有效值直流放大器DATAAD654-JR AD 500MHZ,低价格压頻转换器DATAAD73360AR AD DATAAD7416AR AD DATAAD7501 AD 多路转换开关AD7513 AD 多路转换开关AD7520JN ITS 10位，COMOS数摸转换器AD7541AKN ADAD7545JN AD DATAAD7722AS AD DATA [返回]AD8044AR-14 AD 150MHZ带宽带电源限输出四运放DATA ADC0804LCN NS A/D转换器ADC0808 NS 多输入逐次比较型A/D转换器ADC0809CCN NS 多输入逐次比较型A/D转换器ADC0820CCN NS A/D转换器ADC0832CCN NS 8位CMOS型A/D转换器ADS1213E BB DATAADSP-21060CZ-160 ADAMS1117-1.8 AMS 低压差、低功耗稳压器AMS1117-3.3 AMS 低压差、低功耗稳压器AMS1117-5.0 AMS 低压差、低功耗稳压器AMS1117-ADJ AMS 可调.低压差、低功耗稳压器AS1115M-3.3 SIPEX美国 600MA、低压差、低功耗稳压器AS2954-5.0 SIPEX美国微功耗、低功耗稳压器AT27C512R-90JC ATMEL 64K×8 EPROMAT89S51-24PC/JC ATMEL 4K×8位FLASH单片机AT89S52-24PC ATMEL 8K×8位FLASH单片机DATAAT89S52-24PI ATMEL 8K×8位FLASH单片机DATAAT89S8252-24AI ATMEL DATAAT89S8252-24JI ATMEL DATAATMEGE8515L-8AI ATMEL 中央控制器BF420 PHI DATABT137 600VBTA41-600 STCA3046 ITS 通用晶体管阵列前置放大器大电流晶体管阵列晶体管阵列CA3080E ITS 前置放大器CA3083 ITS 大电流晶体管阵列CA3089E ITS 晶体管阵列CA3130E ITS 高输入阻抗运算放大器CA3140E ITS 高输入阻抗运算放大器CA3161E ITSCA3162E ITSCA3240E ITSCA3306CE ITSCD22M3494E ITSCF745-04/P microchip 单片机CM8870PI CMD 综合DTMF接收器CM8880PI CMD 综合DTMF发生接收器CM8888PI CMDCS5523-AS FSCCS8900A-CQ CrystalCS8900A-CQ3 CrystalCXA2647Q SONYCXD3068Q SONYDA1132 KHTEKDAC0800LCN NS D/A转换器DAC0808LCN NS 8位双极性电流输出型D/A转换器DAC0832LCN NS 8位CMOS型D/A转换器DAC1210 12位CMOS型D/A转换器DAC7644E BB DATADG508ACJ HARDS1488N NS 四线路驱动器DATA DS1489AN NS 四线路接收器DATA DS18B20 DS 温度传感器DS1990 DALLASDS1991 DALLASDS26LS31CN NSDS26LS32ACN NSEL2280CS EL [返回]EPC1441PC ALTERAEPC1CC8 ALTERA DATAEPC2LC20 ALTERA DATAEPCS4SI8 ALTERA DATAEPF6016QC208-3 ALTERAEPM3032ALC44-10 ALTERA DATA EPM3032ATC44-10 ALTERA DATA EPM3128ATC100-10 ALTERA DATA EPM6024AQC208-3 ALTERA DATA EPM7032SLC44 ALTERAEPM7064SLC44-10 ALTERA DATA EPM7064STC100-10 ALTERA DATA EPM7064STC44-10 ALTERA DATAGD75232 TI DATAH11-574AJD-5 ITSH11A817 QTC 光电藕合器DATAH11A817A QTC 光电藕合器DATAH11A817B QTC 光电藕合器DATAH11A817C QTC 光电藕合器DATAH11D1 QTC 光电藕合器H11G1 FSC 光电藕合器H11L1 FSC 光电藕合器HA17324 HIT 四运算放大器HCNR200 安捷伦 /惠普光电藕合器HCNR201 安捷伦线性光耦HCPL-0600 安捷伦 /惠普高速光耦HCPL0631 安捷伦/惠线性光耦HCPL2530 安捷伦线性光耦HCPL2531 安捷伦/惠线性光耦HCPL2630 安捷伦/惠线性光耦HCPL316J 安捷伦 /惠普光电藕合器HCPL7800 安捷伦/惠线性光耦HCPL7800A 安捷伦/惠线性光耦HCPL7840 安捷伦/惠普线性光耦HIN232CP ITS 232接口HM6264LP-70 HMC 8K×8 D-RAMHM9270D HMC DTMF解码器HSM5832RS -7 OKIHSM6242BRS-7 OKIHT7133 HTHUF76121P3 ITSHY62WT081ED70C HY 32K×8 D-RAMICL232CPE HAR 232接口ICL7106CPL ITS 单片三位半双积分A/D,驱动LCD ICL7107CPL ITS 单片三位半双积分A/D,驱动LED ICL7109 二进制输出积分型A/D转换器ICL7116CPL ITS 单片三位半双积分A/D,驱动LCD ICL7126CPL ITS 10MHZ通用频率计数器ICL7135CN TI 单片三位半双积分A/D,驱动LCD ICL7135CPI ITS 单片三位半双积分A/D,驱动LCD ICL7136CPL ITS BCD输出积分型A/D转换器ICL7650SCPD ITS 斩波稳零放大器ICL7660SCPA ITS CMOS直流转换器ICL7665SCPA ITSICL8038CCPD ITS 锯齿波发生器ICL8069 1.2V基准源ICM7211AIPI ITSICM7211AMIPI ITSICM7216DIPI ITSICM7218AIJI ITSICM7218DIJI ITSICM7232 HIRICM7555IPA ITS CMOS低功耗单时基电路ICM7556IPD ITS CMOS低功耗双时基电路IDT7132 IDTIDT7135-55P IDTIR2101 IR 场效应管IR2101S IRIR2103S IRIR2127S IRIR2128S IRIRF5210 IRIRF540 IR 场效应管IRFP250 IRIRFP460 IRISPLSI 1016E-80LJ LATTICE 大规模在线可改写门阵列ISPLSI 1024-80LJ LATTICE 大规模在线可改写门阵列ISPLSI1032E-70LJ LATTICE 大规模在线可改写门阵列KA331 FSC 精密电压频率转换器KA336-5.0 KA 5.0V精密基准电压源DATA KA3848 FSC KAMKA75330ZBU FSCKPC817D COSMO 光电藕合器L293B/D STL4981A STL4981AD STL6574D STLA7217 SANYOLA76810A 家电 ICLF347N FSC 带宽四运算放大器LF347N NS 带宽四运算放大器DATALF351 NS BI-FET单运算放大器DATALF353N FSC BI-FET双运算放大器LF353N NS BI-FET双运算放大器DATALF356N NS BI-FET单运算放大器DATALF398N NS 采样保持放大器DATALF411CN NS BI-FET单运算放大器DATALF412CN NS BI-FET双运放大器DATALF441CN NS 低功能耗JEFI输入远放LF442CN NS 双低功能耗JEFI输入远放DATA LF444CN NS BI-FET四运算大器DATALM1117 多种电压 NS 800MA、低压差、低功耗稳压器DATALM119J NS DATALM1203AN NS 视频放大器LM139J NS 电压比较器DATALM1458N NS 双运算放大器DATALM1851 NS DATALM1875T NS 音频功率放大器DATALM1881N NS DATALM224J NS 低功耗四运算放大器(工业档)DATALM224N TI / ST 低功耗四运算放大器(工业档)LM2439T NS 功放 ICDATALM2574HVN-5 NSLM2575T-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器(1A)DATALM2576HVT-ADJ NS 高压输入可调1.23Vto37V简易开关电源稳压器(3A)DATA LM2576S-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器( 3A )DATALM2576T-12 NS 12V简易开关电源稳压器(3A)DATALM2576T-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器(3A)DATALM2576T-ADJ NS 可调1.23Vto37V简易开关电源稳压器(3A)DATALM2577S-ADJ NS 简易开关电源稳压器( 可调 )LM258N ST 通用型双运算放大器DATALM2621 NS DATALM2677S-ADJ NS DATALM2731 NS DATALM285Z-2.5 NS 2.5V精密基准电压源(工业档)LM2901N NS 低功耗低失调四电压比较器DATALM2902N. NS 四运算放大器DATALM2903N NS FSC 低功耗低失调双电压比较器DATA LM2904N NS FSC 双运放大器DATALM2907N NS 频率电压转换器DATALM2931AZ NS 5.0V低压差稳压器( TO-92 )DATALM2931CT NS 3Vto29V低压差稳压器DATALM2931T-5.0 NS 5.0V低压差稳压器DATALM2937IMP-12 NS DATALM2940CT-12 NS 12V低压差稳压器DATALM2940CT-5.0 NS 5.0V低压差稳压器DATALM301AN NS 运算放大器DATALM305H NS 高精度可调4.5Vto40v稳压器LM3086N NS 三极管阵列LM308H NS 运算放大器（金属封装）DATALM308N NS 运算放大器DATALM311N NS 单电压比较器DATALM317K NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)DATA LM317LZ FSC 1.2Vto37V三端正可调稳压器(0.1A) LM317LZ NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(0.1A)DATALM317T NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)DATA LM317T ON 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)LM318N NS 高速运算放大器DATALM319N NS 高速双比较器DATALM321 NS DATALM323K NS 精密5V稳压器( 3A )DATALM324N NS 四运算放大器DATALM331N NS 精密电压频率转换器DATALM334Z NS 可调整的当前的来源DATALM335Z NS 精密温度传感器DATALM336Z-2.5 FSC 2.5V精密基准电压源LM336Z-2.5 NS 2.5V精密基准电压源DATALM336Z-5.0 FSC 5.0V精密基准电压源LM336Z-5.0 NS 5.0V精密基准电压源DATALM337IMP NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)DATA LM337K NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)DATA LM337LZ NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(0.1A)DATA LM337T FSC 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)LM337T NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)DATA LM338K NS 三端正可调1.2Vto32V稳压器(5A)DATALM339N NS 四电压比较器DATALM339N TI 四电压比较器DATALM340MP-5.0 NS 稳压ICDATALM3478MM NS DATALM3485MM NS DATALM348N FSC 四运算放大器LM348N NS 四运算放大器DATALM350T FSC 三端可调1.2Vto32V稳压器DATALM3524 NS 脉宽调制开关电源控制器DATALM358N NS 通用型双运算放大器DATALM358P TI 通用型双运算放大器LM35DZ NS 精密温度传感器DATALM380N NS 音频功率放大器DATALM385Z-1.2 =8069 NS/FSC 1.2V精密基准电压源DATA LM385Z-2.5 NS/FSC 2.5V精密基准电压源DATALM386-1 NS 音频放大器DATALM386-3 NS 音频放大器DATALM3886 NS 音频大功率放大器DATALM3900 四运算放大器LM3914N NS 点/线显示驱动器LM3914N-1 NS 点/线显示驱动器DATALM3915N NS 点/线显示驱动器LM3915N-1 NS 点/线显示驱动器DATALM3916N NS 点/线显示驱动器DATALM392N NS DATALM393N NS 低功耗低失调双电压比较器DATALM393P TI 低功耗低失调双电压比较器LM3940IMP-3.3 NS 3.3V低压差稳压器DATALM399H NS 6.9999V电压基准源DATALM431ACZ FSC 精密可调2.5Vto36V基准稳压源DATA LM431ACZ NS 精密可调2.5Vto36V基准稳压源DATA LM4752T NS 音频功率放大器DATALM4766T NS 功放 ICDATALM4871 NS 功放 ICDATALM555CN NS FSC 单时基电路DATALM556CN FSC 双时基电路LM567CN NS 音频译码器DATALM709CN NSLM723CN NS 高精度可调2Vto37V稳压器DATALM725 NS 高精度运算放大器DATALM741CN FSC 通用型运算放大器DATALM75CIMM NS 温度传感器DATALM77CIM NS 温度传感器DATALM833N NS DATALMC272 NS 双路运算放大器LMC6032IN NSLP2950ACN-3.3 SIPEX美国微功耗、可调电压调节器LP324N NS 四运算放大器DATALP3855ES-5.0 NS 稳压ICDATALP3871ES-5.0 NS 稳压ICDATALS1240A ST 电话振铃集成电路LT1118CST-2.85 NS DATALT1129CST-3.3 NS DATALT1761ES5-3.3V LTLT1962EMS LTLT1963ES LT待续.....Tags: 芯片电气常用器件功能表LM124J NS 低功耗四运算放大器(军用档)DA TALM139J NS 电压比较器DATALM224J NS 低功耗四运算放大器(工业档)DA TALM258N ST 通用型双运算放大器DATALM301AN NS 运算放大器DA TALM305H NS 高精度可调4.5Vto40v稳压器LM308H NS 运算放大器（金属封装）DATALM308N NS 运算放大器DATALM311N NS 单电压比较器DA TALM317K NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)DATA LM317LZ FSC 1.2Vto37V三端正可调稳压器(0.1A)LM317LZ NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(0.1A)DATA LM317T ON 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)LM317T NS 1.2Vto37V三端正可调稳压器(1.5A)DATA LM318N NS 高速运算放大器DATALM319N NS 高速双比较器DA TALM323K NS 精密5V稳压器( 3A )DATALP324N NS 四运算放大器DATALM324N NS 四运算放大器DA TAHA17324 HIT 四运算放大器LM331N NS 精密电压频率转换器DATAKA331 FSC 精密电压频率转换器LM334Z NS 可调整的当前的来源DATALM336Z-2.5 FSC 2.5V精密基准电压源LM336Z-5.0 FSC 5.0V精密基准电压源LM336Z-2.5 NS 2.5V精密基准电压源DATALM336Z-5.0 NS 5.0V精密基准电压源DATAKA336-5.0 KA 5.0V精密基准电压源DATALM337LZ NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(0.1A)DATA LM337T FSC 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)LM337T NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)DATA LM337K NS 三端可调-1.2Vto-37V稳压器(1.5A)DATA LM338K NS 三端正可调1.2Vto32V稳压器(5A)DATA LM339N TI 四电压比较器DATALM339N NS 四电压比较器DA TALF347N NS 带宽四运算放大器DATALF347N FSC 带宽四运算放大器LM348N FSC 四运算放大器LM348N NS 四运算放大器DA TALM350T FSC 三端可调1.2Vto32V稳压器DATALF351 NS BI-FET单运算放大器DA TALF353N FSC BI-FET双运算放大器LF353N NS BI-FET双运算放大器DATALF356N NS BI-FET单运算放大器DATALM358N NS 通用型双运算放大器DATALM358P TI 通用型双运算放大器LM35DZ NS 精密温度传感器DATALM335Z NS 精密温度传感器DATALM380N NS 音频功率放大器DATALM285Z-2.5 NS 2.5V精密基准电压源(工业档)LM385Z-1.2 =8069 NS/FSC 1.2V精密基准电压源DATALM385Z-2.5 NS/FSC 2.5V精密基准电压源DATALM386-1 NS 音频放大器DATALM386-3 NS 音频放大器DATALM392N NS DATALM393N NS 低功耗低失调双电压比较器DA TALM393P TI 低功耗低失调双电压比较器LF398N NS 采样保持放大器DA TALM399H NS 6.9999V电压基准源DA TALF411CN NS BI-FET单运算放大器DATALF412CN NS BI-FET双运放大器DA TALF441CN NS 低功能耗JEFI输入远放LF442CN NS 双低功能耗JEFI输入远放DATALF444CN NS BI-FET四运算大器DA TALM555CN NS FSC 单时基电路DA TA17555 HD 单时基电路NE555P TI 单时基电路NE556N ST 双时基电路LM556CN FSC 双时基电路LM567CN NS 音频译码器DATALM709CN NSLM723CN NS 高精度可调2Vto37V稳压器DATALM725 NS 高精度运算放大器DATAUA733 NS/TI 带宽运算放大器DATALM741CN FSC 通用型运算放大器DATALM833N NS DATALM1203AN NS 视频放大器LS1240A ST 电话振铃集成电路LM1458N NS 双运算放大器DA TALM1851 NS DA TALM1875T NS 音频功率放大器DATALM1881N NS DATALM2574HVN-5 NSLM2575T-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器(1A)DA TALM2576T-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器(3A)DA TALM2576T-ADJ NS 可调1.23Vto37V简易开关电源稳压器(3A)DATALM2576S-5.0 NS 5V简易开关电源稳压器( 3A )DA TALM2576HVT-ADJ NS 高压输入可调1.23Vto37V简易开关电源稳压器(3A)DATA LM2577S-ADJ NS 简易开关电源稳压器( 可调)LM2901N NS 低功耗低失调四电压比较器DA TALM2902N. NS 四运算放大器DATALM2903N NS FSC 低功耗低失调双电压比较器DA TA LM2904N NS FSC 双运放大器DATALM2907N NS 频率电压转换器DATALM2931AZ NS 5.0V低压差稳压器( TO-92 )DATALM2931T-5.0 NS 5.0V低压差稳压器DA TALM2931CT NS 3Vto29V低压差稳压器DA TALM2940CT-12 NS 12V低压差稳压器DA TALM2940CT-5.0 NS 5.0V低压差稳压器DA TALM3086N NS 三极管阵列LM3886 NS 音频大功率放大器DA TALM3900 四运算放大器LM3914N NS 点/线显示驱动器LM3914N-1 NS 点/线显示驱动器DA TALM3915N NS 点/线显示驱动器LM3915N-1 NS 点/线显示驱动器DA TALM3916N NS 点/线显示驱动器DA TALM4752T NS 音频功率放大器DATALMC6032IN NSKA3848 FSC KAM。

行场同步显示原理.

我们知道在电视系统中，为了能正确地重现图像，要求收端（监视器）与发端（摄像头）同步扫描。

只要扫描频率相同、起始相位相同，收端就可以重现发端图像并认为是同步的。

当收端、发端的频率、相位不同时，图像将被破坏，产生畸变，甚至无法重现，因此在图像信号中加入了同步脉冲。

在发送端，每当扫完一行图像时，加入一个行同步脉冲，每扫完一场图像时加入一个场同步脉冲。

它们与图像信号一起被发送出去。

在接收端，使行扫描锯齿波电流只有当行同步脉冲到达进才开始逆程期，而场扫描齿波电流也只有在场同步脉冲到达时才开始逆程期。

这样就保证了同步。

为了使扫描逆程光栅不显示（消隐），还需要加入行、场消隐脉冲，这时的图像信号电平成为消隐电平。

摄像头输出的是将图像信号，同步信号，行、场消隐信号这三种信号组合起来形成的黑白全电视信号。

我国电视规定：行频为15625Hz，行同步脉宽为4.7μs；场频为50Hz，场同步脉宽为2.5×1/15625=160μs。

因此若要人为的在视频中加入十字坐标显示，则需在摄像头输出的视频信号中将行场同步分离，并在指定的行和场叠加高脉冲信号。

原理框图及实现方案如下：点击看原图图1、视频十字座标显示原理框图一、行场同步分离在该方案中，使用专用芯片LM1881将行、场同步脉冲分离出来。

LM1881是正极性图像信号输入、TTL电平输出芯片，从而简化了电路。

图2是LM1881的连接图以及工作波形示意图。

正极性图像信号从2脚输入，在1脚和3脚分别输出复合同步信号和场同步信号。

5脚输出后沿脉冲信号，作为钳位放大器的钳位脉冲输入。

7脚输出奇偶场指示信号。

图2、LM1881连接图及工作波形示意图二、在显示器指定位置画线图3、视频信号波形1）在显示器中指定的列画点在视频信号中，一个行同步脉冲表示扫描一行，而一个行同步脉冲上所叠加的大小不同的模拟量则表示一幅画面在这一行中不同的灰度值，模拟电压值越大灰度越小；因此若要在监视器中某列显示一个亮点，则只需要在该同步脉冲的一个周期内将指定列处的模拟电压值变大即可。

实验二十五摄像机原理实验

描在荧光屏上出现回扫线，将对正程的图像造成干扰，影响图像的清晰度。因此需使电视机在行、场扫描逆程期间电子束截止，以消除行、场逆程回扫线，即实现消隐。方法是在电视台由同步机发出消隐信号使接收机显像管在行、场逆程扫损期间关断电子束。由于电视扫描方式是水平（行扫描）和垂直扫描（场扫描）构成的，所以对应分别有水平消隐（行消隐）和垂直消隐（场消隐），而两者形成复合消隐信号。行消隐脉冲的宽度一般为１２ｕｓ，场消隐脉冲宽度一般为２５ＴＨ，如下图：１２行消隐脉冲（单位：ｕｓ）ＴＨ＝６４
（ｂ）行锯齿电流（ｃ）只有行扫描时电子束轨迹场扫描锯齿电流及场偏转轨迹如下图所示：
２．亮度视频信号视频输出的电压大小，反映了一行中对应象素的明暗程度，视频信号具有正负极性之分，对于正极性视频信号，象素越亮信号的幅度越大，而对于负极性视频信号则相反，象素越亮，信号的幅度越小！３．复合消隐信号电视系统中．扫描正程期间传送图像信号，逆程期间不传送图像信号。电子束逆程扫
− dφ / φ 与通过的路程 dx 成正比，即
−
dφ = µa dx φ
（２．１）
将上式从０到ｘ积分，得到ｘ处的辐射能通量
φ ( x) = φ (0)e − µa x

−1
（２．２）
式中， µa 为吸收系数，是个有量纲的量，当ｘ以米为单位时， µa 的单位是 m ；φ (0) 为ｘ＝０处的辐射功率。由式（２．２）可见，当辐射在媒质中传播 1/ µ a 距离时，辐射能通量就衰减为原来值得 1/ e 。除去吸收外，散射也是辐射衰减原因之一。设有一辐射能通量为 φ 的平行辐射束，入射到包含许多微粒质点的非均匀媒质上，由于媒质内微粒的散射而衰减的相对值 dφ / φ 与通过的距离 dx 成正比，即：

浙江赛区-摄像头组-杭州电子科技大学信息工程学院-杭电信工摄像头一队

第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：杭州电子科技大学信息工程学院队伍名称：杭电信工摄像头1队参赛队员：赵勇林玉彪杨平贝带队老师：李金新余皓珉关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。

参赛队员签名：赵勇、林玉彪、杨平贝带队教师签名：李金新、余皓珉日期：2014/08/10摘要本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。

本次比赛采用大赛组委会提供的1:16仿真车模，硬件平台采用带MK60DN512ZVLQ10单片机的K60环境，软件平台为Keil开发环境。

文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等许多方面。

整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出相应的时间片，相应的时间片用来控制车体的平衡，留下的时间片用来控制速度和转向，由CCD摄像头采集赛道信息至主板的硬件二值化模块进行信号处理，并递送二值化视频信息到单片机，再由单片机对二值化视频信号进行计算分析，运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径，通过对电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰！为了进一步提高小车在运行时的稳定性和速度，我们组在软件方面使用了多套方案进行比较。

更新了SD卡技术实时存储赛道信息。

硬件上为了稳定的考虑，采用了以前比较稳定的方案，但是在电源部分做了调整，使得整车的电源裕度更大，硬件鲁棒性更强。

为更好的分析调车数据，我们继承并且改进上届的上位机，用C#软件编写了新的上位机程序来进行车模调试，很大程度上提高了调车效率。

摄像头车常见问题解答

所以，选择内阻比较小的驱动电路，就成了我们提高电机驱动能力的一个方面。
用MC33886实现电机的正反转。
答：看MC33886的Datasheet我们可以知道如下的事实：
IN1
IN2
OUT1 OUT2高电平低电来自高电平低电平电机正转
低电平高电平低电平高电平
电机倒转
这样不就可以实现电机的正反转了么？为什么还得设计正反转电
法保证单片机输出的两路PWM波幅值正好相反，所以不可以这样来
实现电机的正反转。
指点：我们可以通过设计一个数字电路，来保证两路PWM波幅
值正好相反，不妨试试！
为什么电机满占空比跑，速度也特慢？
答：现象重述：（1）电机空载时转速正常。（2）电机带载时转速不正常，即使满占空比速度也特慢，
显得很没劲。空载：车轮不接触物体时，电机空转。带载：车轮接触地面时，称电机带载工作。
电容： a）数字前两位为有效数字，而第三位为倍率。例如：104 表示：10×10的4次方pF = 10×10000pF = 0.1uF 105 表示：10×10的5次方pF = 10×100000pF = 1uF
如下是串口电路，摄像头组用来看图像的必备工具。
电平的概念和串口偷电问题。
计算机采用RS232电平：高电平（逻辑1）的电平为 -15V ~ - 5V ，低电平（逻辑0）的电平为 +5V ~ +15V ，-5V ~ +5V 为无效状态。
一般是两端各使用一个大电容并联一个小电容进行滤波，大电容滤除低频干扰，小电容滤除高频干扰，各电容的容值要根据干扰的大小进行计算选取，由于我们不需要那么高的精度，所以就随便找一个大电容并联一个小电容使用。
其次，输出端的大电容还可以增强稳压效果，当输出端电压突然被拉低时，大电容通过放电进行补偿，保证输出仍然是5V。

毕业设计（论文）-电梯楼层显示器的设计模板

前言目前电梯的生产情况和使用数量成为一个国家现代化程度的标志之一。

电梯是机电一体的高层建筑的复杂运输设备。

它涉及机械工程、电子技术、电力电子技术、电机与拖动理论、自动控制理论等多个科学领域。

电梯楼层显示器用于给出每一楼层的呼叫请求信息，并显示电梯当前运行情况。

乘客可以通过显示器、按键等了解到电梯运行的大量信息。

同时随着安全防护要求的不断提高，电梯监控也开始被提上日程，电梯楼层显示器作为电梯监控系统的一个主要控制设备，发挥着重要作用。

它将电梯的上下运行楼层及电梯标号等叠加在电梯摄像机的视频图像上。

因此，保安人员能准确地获知出人大楼的人员所在楼层，以便及时处理各种情况。

当大楼发生案件时，根据历史记录图像能够很好地分析进出人员的活动情况，以帮助破案。

电梯楼层显示将在小区高层电梯及智能大楼电梯内获得广泛的应用。

本文设计的楼层显示器具有以下特点：①采用红外线传感器识别楼层，防止电梯内电磁干扰，有更好的可靠性；②系统掉电后视频输人与视频输出直通，保证视频连续输出；③没有视频输人时也能显示楼层相关信息，并会给出提示；④能够显示～19～99楼层数，并可随意更改楼层显示表，方便一些有夹层或者有漏层的大厦安装；⑤楼层显示数可附加字符，方便一些特殊楼层显；⑥字符镶边，无论背景亮暗均可清晰显示；⑦字符可全屏移动，大小可调，适用于分割器和硬盘录像机；⑧无需接监视器，在安装现场即可独立调试系统状态，安装极为方便：支持新电梯监控系统安装和旧电梯监控系统进行改造；⑨可以设置1～12个字符的电梯名称；⑩自带国标一、二级汉字库。

第一章电梯楼层显示器的总体方案电梯楼层显示器采用双AT89S52单片机作为主要控制芯片，与MB90092、LM1881、AM29F080B、AT24C64等芯片共同构成电梯楼层显示器的核心器件。

此系统从功能上可分为上位机、下位机。

上位机主要作用是运行视频叠加功能，根据控制面板输人控制指令把相应的字符信息叠加到视频输人信号上，并对视频输人信号具有监控和报警功能；下位机是一个单片机系统，将控制面板的输人信息传到上位机，并用LED显示相应的控制状态。

核工业耐辐照云台摄像头装置的设计与功能

3.3 硬件二值化电路
由于模拟摄像头采集到的信息主要是模拟信号，并不能直接被单片机处理，因此还需要将模拟得到的灰度信号转换成为数字信号才能被利用。模数的转化过程中采用的是 AD 芯片；在传输至单片机之后，通过二值化阀值进行黑白判断，但是由于不同环境下的二值化阀值的大小往往不同，因此极大地影响了软件算法的适应性。基于此，该文将模拟 CCD 信号值直接输入单片机的一位 I/O 口中，并在端口中进行读取。此时 1 代表的是采集到的白色图像，而 0 代表的是采集的黑色图像。根据现场的光照等因素，通过调节滑动变阻器就能够有效地改变图像的二值化阈值。
参考文献 [1] 陈华 . 电脑防辐射摄像头 [J]. 现代营销（创富信息版），
３
耐辐照摄像头
摄像头具有１０００Ｇｙ耐辐照能力
5 结语
n 输 =n 电 /i
（1）
式中：n 电为电机转速；i 为传动减速比。
已知，传动减速比 i=30，电机的最大转速为 nm=15 rps。
由公式（1）计算可得 n 输 =0.5 rps。
该文针对核工业的现场工作环境开发了一种耐辐照的云台摄像头，同时参照核能工业的实际产能，依据流水线的功能需求展开了对产品的设计，通过建立辐照云平台的摄像头装置，有效地保证了核能流水线的安全稳定运行。对系统
管理人员可以结合多个时间段设定的方式进行录像，录像结果实时保存在主机硬盘中，便于后期实时查看。其中录像的方式可以分为定时录像和单次录像 2 种模式。
4 竖直角度调整机构传动计算
4.1 最大输出转速
图 3 摄像头耐辐照云台摄像头
4.3 最小输出扭矩
最小输出扭矩计算过程如公式（3）所示。
f 输 =ηf 电 ×i

(完整word版)LM1881-视频同步分离电路解析

我们设计的智能车系统使用的CMOS摄像头输出黑白全电视信号,如图3.6所示，用示波器观察其波形如图3.7所示。

每行开始,首先是行消隐区(图中1),行同步信号(图中2），接着是包含赛道信息的图像信号，白色底板部分电平高(图中3和5）,黑色引导线部分电平低(图中4)。

图3。

6 摄像头视频信号
图3.7 CMOS摄像头输出信号波形
摄像头视频信号中除了包含图像信号之外,还包括了行同步信号、行消隐信号、场同步信号、场消隐信号等。

因此若要对视频信号进行采集，就必须通过视频同步分离电路准确地把握各种信号间的逻辑关系。

系统采用 LM1881 芯片对摄像头输出信号进行视频同步分离,得到奇偶场信号O/E以及行同步信号IRQ,具体原理不再赘述,电路如图3。

8所示。

O/E信号是周期为40ms的方波信号,奇场为高电平,偶场为低电平,程序中只采集奇场或偶场图像信号.IRQ信号是周期为64us的方波信号，低电平标志每行的开始，波形如图3.9所示.
图3.8 视频同步分离电路
（电路中620为阻值620欧姆的电阻)
图3.9 O/E、IRQ信号波形图
摄像头的一场图像里的奇数行组成了奇场，偶数行组成了偶场，两场图像相似，单片机只采集奇场或偶场图像就行,LM1881能够从摄像头信号中分离出奇偶场信号O/E，周期为40ms的方波信号，奇场为高电平,偶场为低电平，输入到单片机。

电十字分划发生器技术报告

电十字分划发生器技术报告班级/姓名：030110/刘亚亮030109/林丽玲一、电十字分划发生器设计技术指标要求1.1水平的电子线宽度为1根扫描线宽(固定) 垂直的电子线宽度为正常和超细模式可选择。

1.2可显示白线和黑线，亮度可连续调节。

1.3自动记忆当前十字线的位置数据，开机后自动调出。

1.4视频信号输入：PAL/ VS:1.0V(p-p)/75Ω。

1.5视频输出：输入的信号与电子线混合输出1.0V(p-p)/75Ω。

电子线可移动范围占图像画面的98%以上。

1.6准确度：水平±1个象元，垂直±1行。

二、电十字分划发生器原理电十字分划发生器采用视频信号叠加原理。

用CCD采集到的视频信号，识别出场同步和帧同步信号，应用视频处理芯片，通过外挂字符或图像的方法，在视频信号传输过程中，应用视频切换的方法，实现在原有视频图像中叠加上十字分划线。

本仪器所用的视频信号是黑白全电视信号。

1、黑白全电视信号电视是根据人眼的视觉特性，用电子学的方法，实时地传送活动或静止图像的技术。

一幅图像由许许多多像素组成。

像素越小，单位面积上的像素数目就越多，由其构成的图像就越清晰。

电视系统中，把构成一幅图像的各个像素传送一遍称为进行了一个帧处理，或者称为传送了一帧。

在传送时可以把图像不同位置上具有不同亮度的像素转变成相应的电信号，再分别用各个相应信道把这些信号同时传送出去，接收端接收后又同时进行转换，恢复出原发射信号。

现代视频信号分为黑白视频信号和彩色视频信号。

电视系统要完成图像信号的传输，不失真的重现原图像，除必须传送图像信号这一主题信号之外，为保证收发同步、逆程不显示光栅及隔行扫描均匀嵌套，还必须传送复合同步信号，复合消隐信号，槽脉冲和均衡脉冲信号等辅助信号。

将以上主体信号与辅助信号统称为全电视信号。

黑白全电视信号中，电视信号每秒传送25 帧图像，采用隔行扫描，每帧图像分两场传送，奇数场传送奇数行，偶数场传送偶数行。

摄像头工作原理详解

摄像头工作原理详解摄像头的工作原理摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了感光芯片(SENSOR)是组成数码摄像头的重要组成部分，根据元件不同分为CCD（Charge Coupled Device，电荷耦合元件）应用在摄影摄像方面的高端技术元件。

CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件）应用于较低影像品质的产品中。

目前CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下，宜选择元件尺寸较大的为好。

CCD的优点是灵敏度高，噪音小，信噪比大。

但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。

CMOS的优点是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。

但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。

在相同像素下CCD的成像往往通透性、明锐度都很好，色彩还原、曝光可以保证基本准确。

而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱，曝光也都不太好。

所以我们在使用摄像头，尤其是采用CMOS芯片的产品时就更应该注重技巧：首先不要在逆光环境下使用(这点CCD同)，尤其不要直接指向太阳，否则“放大镜烧蚂蚁”的惨剧就会发生在您的摄像头上。

其次环境光线不要太弱，否则直接影响成像质量。

克服这种困难有两种办法，一是加强周围亮度，二是选择要求最小照明度小的产品，现在有些摄像头已经可以达到5lux。

最后要注意的是合理使用镜头变焦，不要小瞧这点，通过正确的调整，摄像头也同样可以拥有拍摄芯片的功能。

目前，市场销售的数码摄像头中，基本是CCD和CMOS平分秋色。

在采用CMOS 为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD摄像头相媲美的效果。

附表机电工程学院-哈尔滨工程大学

目的意义摘要：
我国每年因火灾造成的直接财产损失达10亿多，年均死亡2000多人。实践证明，随着社会和经济的发展，消防工作的重要性就越来越突出。因此我们希望能够做出一套自动化的模拟消防系统，对场地区域内实行全方位火灾监控，模拟“发现火源——报警——出警——寻找火源——灭火”的过程，实现全程自动控制。如果该系统大规模投入使用，将有利于确保火灾发生初期及时的报警，提高城市消防系统的效率，有效减少火灾对国民经济和人民生命财产造成的损失，具有广阔的市场前景。
博思商学社首届“模拟炒股大赛”优秀奖；
第四届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛（摄像头组）东北赛区二等奖。
现担任哈尔滨工程大学校大学生科技协会副主席、07-414班科技委员。
二、经费预算合计：483元
序号
经费用途
预算依据
金额
1
EM-248型4相步进电动机2个
船舶电子大世界“龙宇电子”报价
120
2
IRF3205型MOS管9个
项目负责人
姓名
马也
学号
07041415
专业及学历
自动化专业本科
研究项目主要内容和目的意义摘要
主要内容摘要：
该项目主要的研究内容是制作一套模拟消防系统，该系统由我们自制的场地、火灾监控报警系统和一个自动灭火小车组成。火灾监控系统对场地进行全局实时监控，一旦发现火源则通过无线模块自动报警，灭火小车接到报警后自动出警，到火灾发生地点实施灭火。整个系统模拟“监控——发现火源——报警——出警——寻找火源——灭火”的过程。
4.自动灭火小车能自动寻找到火源并准确灭火。
5.整个过程在尽可能短的时间内完成。
一、项目负责人从事科技创新经历（含以往获奖情况）
马也同学参加科技创新活动多年，曾先后获得：

应用于高速公路收费站的多路字符叠加系统的研究

应用于高速公路收费站的多路字符叠加系统的研究摘要：论文提出了一种基于分时复用原理的多路字符叠加系统。

该系统通过stc89c52控制字符叠加芯片mb90092进行多路视频的字符叠加，同时可以通过rs232与上位机进行通信。

该系统成本较低，性能稳定，可广泛应用于高速公路收费站的视频监控系统中。

关键词：多路；分时复用原理；字符叠加the research of multi-channel osd system used in highway toll stationjiang hui， li lan-jun（school of electric engineering， university of south china， hengyang， 421001， hunan ，china）abstract： this paper provides a multi-channel osd（on-screen display ） system based on time division multiplex access. in this system， mb90092 osd chip is controlled by stc89c52. and this system can communicate with the host computer via rs232. it’s a system of lower-cost，stable performance， can be widely applied to the highway toll video surveillance system.key words： multi-channel； time division multiplex access；osd0.引言近年来，随着视频监控领域的快速发展，字符叠加器越来越广泛应用于视频监控系统中。

在高速公路收费系统中，为了在监控过程中可以实时了解收费信息，需要将收费数据动态地插入到监控视频中。

CCD采样

CCD摄像头采样 1.硬件设计原理图LM1881视频分离芯片LM1881电路图LM1881电路图整体整体电路图电路图电路图2.硬件设计说明书摄像头工作原理：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。

具体而言，摄像头连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，该电压信号的高低起伏反映了该行图像灰度变化。

当扫描完一行，视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如0.3V），并保持一段时间。

这样相当于，紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。

然后，跳过一行后（摄像头是隔行扫描的），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着会出现一段场消隐区。

该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于（即持续时间远长于）其它的消隐脉冲，称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。

场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，上一场的视频信号才真正到来。

摄像头每秒扫描25 幅图像，每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50 场图像。

奇场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。

摄像头信号图摄像头信号图LM1881工作原理：LM1881信号时序图LM1881芯片能够将视频信号里的行同步脉冲、场同步脉冲以及奇偶场信号信息直接转化成TTL电平分别通过行同步信号、场同步信号以及奇偶场同步信号引脚输出，这些信号可以直接被单片机所利用，单片机可以通过这些信号来更准确地判断并采集信号摄像头的VO信号输入LM1881，然后行同步信号引脚与单片机的PT0引脚相连，此引脚为ECT通道0，设置为输入捕捉，捕捉下降沿，以此作为摄像头的换行标志；场同步信号与单片机的PT3引脚相连，此引脚为ECT通道3，设置为输入捕捉，捕捉下降沿，以此作为摄像头的换场标志。

视频信号基础知识

1.1信号的基础知识1.1.1模拟RGB信号（ARGB）1.1.1.1 定义RGB模拟基色视频信号是具有相同带宽，经过伽马校正的红、绿、蓝原色信号。

信号中包含同步脉冲信号和行场消隐信号。

R、G、B信号同步产生并携带同时生成的图像信息。

1.1.1.2 信号通道RGB信号接口的三个分离通道用于传输特定的信号，如表1-1所示。

表1-1 视频信号通道当使用复合RGB信号时，至少在绿通道上加载同步信号；也可以将同步信号与RGB信号分离传输。

1.1.1.3信号接口时序图ARGB信号具有多种变种形式, RGB信号既可以与同步信号分离,又可以与同步信号复合。

前者是最简单的RGBHV信号，后者目前最常见的是在绿通道上加载同步信号，也称RGsB信号，同步信号加载于绿色数据通道上，有时G也称其为SoG信号，表示其加载上了同步信号。

1）RGB信号与同步信号分离时（RGBHV）a) RGB信号：700mVp-p, 正极性，75 ；b) 行同步信号（HS）：300mVp-p，TTL电平，负极性，高阻；c) 场同步信号（VS）：300mVp-p，TTL电平，负极性，高阻。

图1.1 1280×720p,50Hz的时序参数，图中省略了R、G、B相关颜色信号。

1280表示水平方向上的有效像素值，720表示垂直高度上的有效扫描行数，p表示是逐行扫描信号，不需要进行去隔行处理了（i表示隔行扫描信号），50Hz表示的是场频。

在实际的信号时序格式中，除了有效的扫描值外，为了信号消隐和同步的需要，通常还附加有许多信号前肩（ Front porch）、后肩（back porch）、前（上）界（Front/Top Border）、后（下）界（Back（Bottom）Border）以及行同步信号（Hor Blank Time）、场同步信号（Ver Blank Time）等。

图1.1 1280×720p,50Hz的时序参数（分离同步信号）图片来自参考文献12）RGB信号与同步信号复合时（通常在绿通道上加载同步信号）：a) 复合同步信号其波形见图1.2；b) RGB信号：700mVp-p，正极性，75 ；c) 复合同步信号：±300mV。

摄像头图像采集及处理

摄像头采集赛道黑线信息是本系统赛道信息获取的主要途径，本章将从摄像头工作原理、图像采样电路设计、和采样程序流程图三个方面进行介绍。

8.1 摄像头工作原理摄像头常分为彩色和黑白两种摄像头，主要工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采样图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度成一一对应关系的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。

2012-9-14 20:37:21 上传下载附件 (48.85 KB)在示波器上观察可知摄像头信号如图8.1所示。

摄像头连续地扫描图像上的一行，就输出一段连续的电压视频信号，该电压信号的高低起伏正反映了该行图像的灰度变化情况。

当扫描完一行，视频信号端就输出一低于最低视频信号电压的电平（如0.3V），并保持一段时间。

这样相当于，紧接着每行图像对应的电压信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步脉冲，它是扫描换行的标志。

然后，跳过一行后（因为摄像头是隔行扫描的方式），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着就会出现一段场消隐区。

此区中有若干个复合消隐脉冲（简称消隐脉冲），在这些消隐脉冲中，有个脉冲，它远宽于（即持续时间长于）其他的消隐脉冲，该消隐脉冲又称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。

场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾部分和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来。

摄像头每秒扫描25 幅图像，每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50 场图像。

奇场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。

8.2 图像采样电路设计在本次比赛中赛道仅由黑白两色组成，为了获得赛道特征，只需提取探测画面的灰度信息，而不必提取其色彩信息，所以本设计中采用黑白摄像头。

型号为： XB-2001B，分辨率为320*240。

为了有效地获取摄像头的视频信号，我们采用LM1881提取行同步脉冲，消隐脉冲和场同步脉冲，电路原理图8.2所示。

LM1881引脚图

LM1881引脚图,参数,特点及典型应用电路视频同步分离芯片LM1881引脚图,参数,特点及典型应用电路LM1881是经典视频信号的同步分离芯片,为视频信号的处理提供了极大的方便.LM1881 可以从0. 5～2 V 的标准负极性NTSC制、PAL 制、SECAM制视频信号中提取复合同步、场同步、奇偶场识别等信号,这些信号都是图像数字采集所需要的同步信号,有了它们,便可确定采集点在哪一场,哪一行. LM1881 也能对非标准的视频信号进行同步分离,通过固定的时间延迟产生默认的输出作为场同步输出. 本文主要介绍了LM1881 的主要特性,基本原理和引脚功能,及典型应用.LM1881 芯片的主要特点1) 交流耦合的复合视频输入信号源;2) 大于10 kΩ的输入阻抗;3) 小于10 mA 的消耗电流;4) 复合同步和垂直同步输出;5) 奇偶场输出;6) 色同步输出;7) 水平扫描频率可达到150 kHz ;8) 边沿触发的场输出;9) 对于非标准视频信号产生默认的场同步输出.LM1881引脚图及各管脚波形图LM1881 芯片的输出信号1.复合同步输出(Composite Sync.)复合同步输出是对复合视频输入信号的箝位输出.LM1881 芯片将视频信号同步顶箝位到直流1. 5 V ,将比较器的阈值设在1. 5 V 左右,这样便可使视频信号的图像波形部分被拉平,其他信号波形按原样复现. 箝位线设在同步脉冲上,典型值为1. 57 mV 左右. 对于0. 5 V 输入来说,箝位线大约为同步脉冲幅值的50 %;而对于2 V 输入,箝位线大约为同步脉冲幅值的11 %.2.奇偶场脉冲输出视频图像信号一帧画面分2 场扫描,第1 场先扫描奇数行1、3、5、⋯,称为奇数场;第2 场扫描画面上的偶数行2、4、6、⋯⋯,称为偶数场. 奇数场开始的前一行为完整的1 行,偶数场开始的前一行为1 个半行,引脚7 (如图1) 输出的低电平表示为偶场,高电平表示为奇场.3.场同步信号(Vertical Sync. Output)场同步信号位于复合同步信号的行消隐脉冲的后肩,总共含有9～11 个彩色副载波周期,占用的时间大约为2. 25 ±0. 23μs ,时间滞后行同步前沿大约5. 6μs.4.后沿脉冲输出(Burst/back porch)中文含义为“后沿”，它是NTSC复合视频信号中位于行消隐间隔内的一个4.7毫秒的区域，它包含了一个8到10个周期的3.579545 MHz (3.58 MHz) 色彩副载波（color subcarrier）的突发。

高速图像数据采集与处理系统的硬件设计

唐红雨陈迅随着科学技术的高速发展，图像数字化处理的应用领域也越来越广泛。

数据量大是图像数据的一大特点，数据传输速率高是其另一个特点，特别是对于一些转瞬即逝的图像信息，常规的软件不能及时处理，因此必须要采用硬件设备来加速图像处理过程。

ＤＳＰ近些年来发展迅速，它具有一系列优点使得高速图像处理系统广泛采用ＤＳＰ来实现。

本系统的核心器件为ＤＳＰ和可编程器件ＣＰＬＤ：ＣＰＬＤ在系统中主要用于控制方面，而ＤＳＰ主要用来进行图像数据的处理。

硬件部分是系统的一个重要部分，硬件电路中器件的选择以及器件的功能和特性，尤其是器件的速度、稳定性、功耗等直接影响着系统实时性的实现以及它的性能。

ＴＭＳ３２０Ｃ５４１０芯片特点数字信号处理器是利用专门或通用的数字信号处理芯片以数字计算的方法对信号进行处理，具有处理速度快、精确、抗干扰能力强及可靠性高等优点，满足对信号实时处理及控制的要求。

本系统中采用的ＤＳＰ芯片是美国德州仪器公司推出的定点数字信号处理芯片ＴＭＳ３２０Ｃ５４１０，它具有改进的哈佛结构，丰富的指令集、较大的存贮空间和较快的运算速度，多流水线操作等优点，广泛用于图像处理、语音分析、通信工程等领域。

在ＤＳＰ处理中，频率为４０ＭＨｚ的晶振接到Ｃ５４１０的Ｘ２／ＣＬＫＩＮ引脚（Ｘ１空着不接），则Ｃ５４１０内部的机器周期约为２５ｎｓ，当外部存储器的存取时间小于２５ｎｓ时，Ｃ５４１０可进行零等待的存取。

Ｃ５４ｘ内部的相同步逻辑ＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄＬｏｇｉｃ）兼有频率放大和信号提纯的功能，用高稳定的参考振荡器锁定，可以提供高稳定的频率源。

所以，Ｃ５４ｘ的外部频率源的频率可以比ＣＰＵ的机器周期ＣＬＫＯＵＴ的速率低，这样就能降低因高速开关时钟所造成的高频噪声。

系统硬件设计如图１所示，ＤＳＰ之前的硬件处理是一个视频图像的采集过程，图像数据具体处理的实现是在ＤＳＰ中进行的。

视频图像信号经摄像头输入后，分两路进行视频预处理和信号放大。

摄像头工作原理

摄像头传感器概述：摄像头主要构件有镜头、图象传感器、预中放、 AGC、A/D、同步信号发生器、 CCD驱动器、图象信号形成电路、 D/A 转换电路和电源的电路构成。

其中，图象传感器作为摄像头的核心部件，又分为 CCD 传感器和 CMOS 传感器。

在当今各个科学领域，摄像头传感器得到越来越广泛的应用，其重要性不言而喻。

一、发展历史CCD 发展历史：1969 年，由美国的贝尔研究室所开辟出来的。

同年，日本的SONY 公司也开始研究CCD。

1973 年 1 月，SONY 中研所发表第一个以96 个图素并以线性感知的二次元影像传感器〝8H*8V (64 图素) FT 方式三相CCD〞。

1974 年 6 月，彩色影像用的 FT 方式 32H*64V CCD 研究成功了。

1976 年 8 月，完成实验室第一支摄影机的开辟。

1980 年， SONY 发表全世界第一个商品化的 CCD 摄影机 (编号 XC-1) 。

1981 年，发表了 28 万个图素的 CCD (电子式稳定摄影机 MABIKA)。

1983 年， 19 万个图素的 IT 方式 CCD 量产成功。

1984 年，发表了低污点高分辨率的CCD。

1987 年， 1/2 inch 25 万图素的 CCD，在市面上销售。

同年，发表 2/3 inch 38 万图素的CCD，且在市面上销售。

1990 年 7 月，诞生了全世界第一台 V8。

CMOS 发展历史：1989 年， CMOS 图象传感开始研制出来。

1990 年， CMOS 专用的 DSP 研发成功2002 年， CMOS 的 C3D二、摄像头工作原理摄像头主要有镜头、 CCD 图象传感器、预中放、 AGC、A/D、同步信号发生器、 CCD 驱动器、图象信号形成电路、D/A 转换电路和电源的电路构成。

摄像头的主要图象传感部件是 CCD (Charge Coupled Device)，即电荷耦合器件，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点， CCD 是电耦合器件(ChargeCouple Device)的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件，是代替摄像管传感器的新型器件。