机电第二小组

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电液伺服阀的基本组成
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电液伺服阀的基本组成
电气-机械转换装置：把输入电信号的电能转换成机械运动的机械能，进而驱 动液压放大器的控制元件，使之转换成液压能输出；包括力矩马达和力马达。
液压放大器：当液压放大器为两级或三级时，对于给定的输入电流信号，滑 阀没有确定的位置。为解决滑阀的定位问题，需要采用反馈机构。 反馈机构：有机械反馈、液压反馈和电反馈等多种方式，反馈物理量包括位 置反馈、压力反馈和流量反馈。 将输出级的信号反馈到第一或二级或力矩马达铁芯组件输入端。
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两级电液伺服阀
1 2 S S 3 4 N N 5 6
1—信号线 2—永磁体 3—线圈 4—衔铁 5—弹簧管 6—喷嘴 7—挡板 8—反馈弹簧杆 9—阀芯 10—固定阻尼孔 11—过滤器 12—阀体
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11 pS pL, qL pS源自12谢谢欣赏目录优缺点
动铁式
优点：输出力矩大；体积小；工作频率高。 缺点：相位滞后大；工作行程短。 优点：相位滞后小；工作行程长。
动圈式
缺点：输出力矩小；体积大；工作频率低。
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两级电液伺服阀
两级电液伺服阀比单级电液伺服阀多一级液压放大器和 一个内部反馈元件。
两级伺服阀可分为滑阀位置反馈、负载压力反馈和负载 流量反馈三类
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电液伺服阀的分类
一、单级电液伺服阀
1、动铁式单级电液伺服阀 1.永久磁铁 2. 导磁体 3.带扭簧的衔铁转轴 4. 衔铁 5. 阀芯 6. 阀体 7. 控制线圈
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2、动圈式单级电液伺服阀
1.十字弹簧 2. 导磁体 3.永久磁铁 4.控制杆 5. 阀芯 6. 阀体 7. 控制线圈 8. 框架
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罗龙 王汀 贾少斐 邹凯轮 李蔓 廖阳
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电液伺服阀
电液伺服阀控制精度高、响应速度快，在液压伺服系统 中获得了广泛的应用。
电液伺服阀将系统的电气部分与液压部分连接起来，起 着电液转换和功率放大的作用。它能根据输入的微弱电信 号输出具有相应极性和一定功率的液压信号，控制液压执 行机构带动负载运动。 电液伺服阀是电液伺服控制系统的核心元件，其性能及 正确使用直接影响系统的控制精度和动态特性。