PID调节仪说明书(中)
PID的使用说明书
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
我提供一种增量式 PID 供大家参考 △U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) A=Kp(1+T/Ti+Td/T) B=Kp(1+2Td/T) C=KpTd/T T 采样周期 Td 微分时间 Ti 积分时间 用上面的算法可以构造自己的 PID 算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）
一般步骤 a.确定比例增益 P 确定比例增益 P 时，首先去掉 PID 的积分项和微分项，一般是令 Ti=0、Td=0（具 体见 PID 的参数设定说明），使 PID 为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%，由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例 增益 P 逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益 P，设定 PID 的比例增益 P 为当前值的 60%~70%。比例增益 P 调试完成。 b.确定积分时间常数 Ti 比例增益 P 确定后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值，然后逐渐减小 Ti， 直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振荡消失。记录此时的 Ti， 设定 PID 的积分时间常数 Ti 为当前值的 150%~180%。积分时间常数 Ti 调试完成。 c.确定积分时间常数 Td 积分时间常数 Td 一般不用设定，为 0 即可。若要设定，与确定 P 和 Ti 的方法相 同，取不振荡时的 30%。 d.系统空载、带载联调，再对 PID 参数进行微调，直至满足要求。
ZN系列PID调节仪用户手册
目录一、简介 (2)二、概述 (2)三、主要技术指标 (3)四、仪表面板显示 (3)五、仪表键盘定义 (4)六、B 菜单仪表设置与操作步骤 (5)七、C 菜单仪表设置与操作步骤 (9)八、E 菜单仪表校准设置与操作步骤 (9)九、应用简介 (9)十、仪表的保管、维护与检修 (10)十一、随机附件 (10)注意：使用前请仔细阅读本使用说明书一．简介欢迎您使用江苏中能仪表科技有限公司生产的ZN系列的断续PID调节器、连续PID调节器或伺服PID调节器。
本产品在设计过程中，汇集了国内外众多专家的现场检验，采用仪表专用超大规模集成电路开发设计的新一代多输入方式的智能PID调节器仪表。
仪表机箱内没有可调整部件，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出的准确度标定均通过仪表面板上的按键实现，为了正确、合理的使用仪表，充分发挥仪表的各项功能，请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分。
仪表出厂前根据您的订货要求已进行了正确设置，若要更改相应设置参数，必须由熟悉工业控制现场的技术人员在充分了解本仪表性能的基础上才能操作。
在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司，以便为您提供更好的产品。
二．概述PID调节器最多可有8个开头量输出，(如手自动状态输出、输入信号出现故障输出、位控报警输出、控制量、双定时器或可编程智能声光报警。
PID调节器可以将仪表内的PID连续控制量、输入过程量、给定值、阀位反馈量等以模拟量方式输出，同一个量可以给任意1个或2个模拟输出口。
仪表最多可有3个模拟量输出口，用户在订购仪表时请注明模拟输出口的数量及用途，每一个模拟输出口用户均可以定义0~5V、1~5V 0~10mA或4~20mA。
PID调节器（断续、连续或伺服PID调节器）均有以下功能：●各种模拟输入或频率输入，也可以进行开方及小信号切除。
●过程量指示、给定值、控制量指示等三重显示。
●跟踪(阀位反馈)输入信号可任意选择(各种线性输入)●跟踪(阀位反馈)输入的零点与满度可自动或手动校准●3路模拟输出(可分别选过程量、控制量、给定值SP、阀位反馈量)●模拟输出的零点与满度可现场手动校准●频率范围可调的脉冲输出(0.004～10000Hz)●仪表内置16A或40A双向可控硅直接控制交流3KW以下的单相阻性负载或输出3组触发500 A以下双向可控硅的同步信号。
PID调节器说明书[2]
![PID调节器说明书[2]](https://img.taocdn.com/s3/m/cee25e59767f5acfa0c7cd09.png)
一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。
二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS 负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V 7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。
8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。
停止按键1 分钟或同时按下退到正常运行状态。
进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。
PID调节器说明书
PID调节器说明书RKC日本理化CD系列PID调节器在工业生产中,通常需要把某递增物理量(如温度\压力\流量\液位等)维持在指定的数值上.当这些物理量偏离所希望的给定值时,即产生偏差.PID控制仪根据测时信号与给定值,达到自动控制的效果.模拟PID比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系.仪表比例参数的设定值越大,控制的灵敏度越高.例如仪表的比例参数P设定为4%,表示测量值偏离给定值4%时,输出控制量变化100%积分运算的目的是消除静差.只要在偏差存在,积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动.积分时间是表示积分作用强度的单位.仪表设定的积分时间越短,积分作用越强.例如仪表的积分时间设定为240秒时,表示对固定折偏差,积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒比例作用的积分作用是对控制结果的修正动作,响应较慢.微分作用是为了消除其缺点而补充的,微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正,使控制过程尽快回到原来的控制状态,微分时间是表示微分作用强度的单位,仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强.位式PID控制一般PID控制是把连续的电流或电压输出到操作器对系统进行量化控制.而位式PID控制则是仪表按一定的周期,通过控制接点的通断对系统进行控制.在一个周期内,接点的接通和断开的时间长短反映控制量的大小,操作时为100%时,接点在整个周期内完全接通,操作量为0%时,接点在整个周期内完全断开.RKC型号定义请参照下列代码表确认产品是否与您指定的型号一致CD□□□□□□* □□□□1 2 3 4 5 6 7 8 9 101、规格尺寸48*48*100（开口：45*45） 48*96*100（开口：45*92）72*72*100（开口：68*68） 96*96*100（开口：92*92）2、控制类型： F：PID动作及自动演算（逆动作）D：PID动作及自动演算（正动作）W：加热/冷却PID动作及自动演算（水冷）*1A：加热/冷却PID动作及自动演算（风冷）*1 3、输入类型：见输入范围表4、范围代码：见输入范围表表1*1:电流输入时应设定电压输入并在输入端上接一只250Ω电阻。
PID调节的详细说明
1. PID调试步骤没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。
现在一些时髦点的调节器基本源自PID。
甚至可以这样说：PID调节器是其它控制调节算法的吗。
为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？因为PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。
调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。
由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。
这就给使用者带来相当的麻烦，特别是对初学者。
下面简单介绍一下调试PID参数的一般步骤：1．负反馈自动控制理论也被称为负反馈控制理论。
首先检查系统接线，确定系统的反馈为负反馈。
例如电机调速系统，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。
其余系统同此方法。
2．PID调试一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。
b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。
c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。
3．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。
输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。
比例增益P调试完成。
b.确定积分时间常数Ti 比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。
记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。
XSC5PID调节仪使用说明书
XSC5PID调节仪使用说明书目录1、概述 (1)2、型号规格 (2)3、技术规格 (5)3.1 输入规格 (5)3.2 调节方式 (5)3.3 输出规格 (5)3.4 电源规格 (6)3.5 其它性能指标 (6)4、安装与接线 (8)5、操作 (16)5.1 面板及按键说明 (16)5.2 显示状态说明 (18)5.3 参数设置说明 (19)5.4 控制设定值及报警设定值的设置方法 (19) 5.5 密码设置方法 (20)5.6 其它参数的设置方法 (20)6、参数一览表 (22)7、功能及相应参数说明 (27)7.1 测量及显示 (27)7.2 自整定及控制 (28)7.3 报警输出 (32)7.4 变送输出 (35)7.5 仪表调校 (35)7.6 通讯接口 (36)7.7 输入信号故障处理 (38)8、抗干扰措施 (38)9、常用非标准功能 (40)10、常见问题及解决办法 (41)概述1、概述XSC5系列PID智能调节仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（A T）功能。
误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、m V、电位器、远传压力表等信号类型。
3点报警输出，可选择12种报警方式，报警灵敏度独立设定。
具备延时报警功能，有效防止干扰等原因造成误报。
全透明、高速、高效的网络化通讯接口，实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。
独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。
多种外形尺寸和面板形式可供选择。
良好的软件平台，具备二次开发能力，能够满足特殊的功能需求。
提供测试软件，组态软件和应用软件技术支持。
产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。
PID温控器使用说明书
使用说明书U-HSX1300-MICN2 1.产品介绍傻瓜式模糊PID温控器/调节仪采用模糊PID算式，无需人工整定参数，控温精度基本达±0.5℃，无超调、欠调，性价比高。
傻瓜式操作，7款外型尺寸，支持33种信号输入功能，可与各类传感器、变送器配合使用，实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示，并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。
适用于工业炉，电炉，烘箱，试验设备，制鞋机械，注塑机械，包装机械，食品机械，印刷机械等行业。
支持2路报警功能，支持1路控制输出或支持采用标准MODBUS RTU协议的RS485通讯接口，1路DC24V配电输出。
输入端、输出端、电源端光电隔离。
100-240VAC/DC或12-36V DC开关电源供电，标准卡入式安装，工作环境温度在0-50℃，且相对湿度5-85%RH无凝结。
2.显示面板外观结构图（1）PV显示窗（测量值）（2）SV显示窗测量状态下显示输入类型等参数参数设定状态下显示设定值（3）第一报警（AL1）和第二报警（AL2）指示灯、运行灯（RUN）和输出灯（OUT）（4）确认键（5）移位键（6）减少键（7）增加键图1从外壳中取出表芯的方法仪表的表芯可以从表壳中拔出，其方法是将仪表前面板两侧的锁扣向外侧拨开，然后抓住仪表的前面板向外拔，即可使表芯与表壳分离。
在回装时，将表芯插入表壳后一定要推紧，并将锁扣锁紧，以保证防护标准。
外形尺寸开孔尺寸外形尺寸开孔尺寸160*80mm（横式）152*76mm48*96mm（竖式）45*92mm 80*160mm（竖式）76*152mm72*72mm（方式）68*68mm 96*96mm（方式）92*92mm48*48mm（方式）45*45mm 96*48mm（横式）92*45mm3.接线图2规格尺寸为A、B、C、D、E型接线图注：横竖式仪表后盖接线端子方向不一样，见示意图3图3图4规格尺寸为F型接线图图5规格尺寸为H型接线图注1：上述接线图中在同一组端子标有不同功能的，只能选择其中一种功能。
WPC8 PID调节仪使用说明书
72×72 72×72×9
66 67×67
84
（68±0.5）×（68±0.5） 上下
48×48 （盘装）
48×48×8
100 44×44
62 （45.5±0.5）×（45.5±0.5） 四周
面板尺寸：盘装机柜外部仪表面板尺寸。
机身深度：盘装机柜内部仪表深度尺寸，用于机柜深度参考。
机身尺寸：盘装开口处仪表截面尺寸，用于机柜开孔参考。
键增值、 键减值来修改当前手动输出值。若 SEn 参数设置为oFF 时，无此功能。
在“手动状态”下，长按 A/M （ ）键 2 秒以上，可以切换到“自动状态”。SV 显示窗显示“ 目标
设定值（Sv）”，M 灯灭。
At on 在正常控制状态下，若 参数设置为 时，长按 AT（ ）键 2 秒以上，可以启动自整定过程。此
■ 控制及报警设定值的设置方法
报警设定值在第 1 组参数。
Sv ① 按住设置键 SET 2 秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示 。
② 单次按下 SET 键可以顺序选择本组其它参数。
③ 按 键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位。
④ 通过
键移动修改位， 键增值、 键减值，将参数修改为需要的值。
⑤ 按 SET 键存入修改好的参数，自动转到下一参数。若为本组最后 1 个参数，按 SET 键后将转到
c 输出值”。显示“控制输出值”时，最高位显示 ，“控制输出值”按百分比 0 ~ 100 显示。
SEn on 在正常控制状态下，若
参数设置为 时，长按 A/M （ ）键 2 秒以上，可以无扰动切换到“手
c 动状态”。SV 显示窗显示“手动输出值”，最高位显示 ，按百分比 0 ~ 100 显示，M 灯亮。此时可以通过
AI708智能PID调控仪操作说明
AI 708智能PID调控仪操作说明AI系列PID智能调控仪与各类传感器、变送器配合，可实现对温度、压力、液位、流量成分等过程量的测量、变换、显示、通讯和控制。
采用先进的PID智能控制算法，抗超调，具备自整定（AT）功能。
误差小于0.2%F·S，并具备调校、数字滤波功能，可帮助减小传感器、变送器的误差，有效提高系统的测量、控制精度。
适用于电压、电流、热电阻、热电偶、mV、电位器、远传压力表等信号类型。
3点报警输出，可选择12种报警方式，报警灵敏度独立设定。
具备延时报警功能，有效防止干扰等原因造成误报。
高效的网络化通讯接口，实现计算机与仪表间完全的数据传送和控制。
独有的控制权转移功能使计算机可以直接控制仪表的报警输出、控制输出和变送输出。
多种外形尺寸和面板形式可供选择。
良好的软件平台，具备二次开发能力，能够满足特殊的功能需求。
提供测试软件，组态软件和应用软件技术支持。
产品获得权威机构电磁兼容(EMC)检验证书。
1. 面板及按键说明（以B-F规格的仪表为例）名 称 说 明显示窗① 第一显示窗 • 显示测量值• 在参数设置状态下，显示参数符号、参数数值② 第二显示窗 • 显示目标设定值或报警设定值• 按百分比显示输出值，最高位显示 时，表示自动；显示 时，表示手动；显示 时，表示上位机控制输出③ 指示灯• OUT ：模拟量输出时始终亮，位式输出断开时灭，接通时亮• AT ：自整定运行时亮• AL1：第1报警点状态显示 • AL2：第2报警点状态显示 • AL3：第3报警点状态显示• M ：手动输出时亮，控制权转移到计算机后闪烁 操操作键④ 设置键• 控制状态下，按住2秒钟以上不松开则进入设置状态 • 在设置状态下，显示参数符号时，按住2秒以上不松开进入下一组参数或返回测量状态 ⑤ 左 键• 在控制状态下，切换第二显示状态 • 在设置状态下：① 调出原有参数值 ② 移动修改位 ⑥ 确认键• 在控制状态下， 进行手动/自动切换 • 在设置状态下，存入修改好的参数值操作键 ⑦ 增加键 • 在手动控制输出时，增加控制输出量 • 在设置状态下，增加参数数值或改变设置类型 ⑧ 减小键 • 在手动控制输出时，减小控制输出量• 在设置状态下，减小参数数值或改变设置类型2. 显示状态说明3. 参数设置说明仪表的参数被分为若干组，在第6章“参数一览表”中列出。
智能PID温度控制仪说明书
故障信息 未接入传感器或传感器短路
2 、参数设定方法
2 0 00
2 0 00
1：AL 1、AL 2做上、下限报警输出 2：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做区间报警输出 3：AL 1上、下限报警输出，AL 2做PID输出 4：Al 1做偏差报警输出，AL 2做PID输出 5：AL 1、AL 2上、下限报警输出，SSR做PID输出 6：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做区间报警输出，SSR做PID输出 7：AL 1做上、下限报警输出，AL 2做偏差报警输出，SSR做PID输出 5 、继电器触点容量：A C 2 5 0 V7 A （5 0 0 瓦功率以上，需加交流接触器） 6 、继电器触点寿命：1 0万 次 7、 固态继电器驱动能力：D C 2 4 V （5 0 mA） 8 、工作温度：1 0 ～5 0 ℃ 9 、外形及开孔尺寸：5 种型号和外形尺对照如下： 型号 X MT 9 1 2 X MT 9 1 3 X MT 9 1 4 X MT 9 1 5 X MT 9 1 6 外形尺寸（mm) ×1 1 0 4 8 ×4 8 ×9 6×8 5 4 8 9 6×4 8×8 5 7 2 ×7 2×1 1 0 9 6 ×9 6×8 5 开孔尺寸( mm) 4 4 ×4 4 4 4 ×9 2 9 2×4 4 6 8 ×6 8 9 2 ×9 2
A 1 H（1 0 0 ) A 1 L（8 0 )
报警 报警
下限报警继电器动作规则
+
A 1 L < A 1 H :下 限报警 P V < A 1 L继 电器吸和 P V > A 1 H继 电器释放 测量值小于8 0， 继电器吸和 测量值大于1 0 0， 继电器释放
8
SSR DC 24 V
PID调节仪-LDC说明书
目录一、概述 (2)二、主要技术指标 (2)三、面板形式 (3)四、型号和开孔对照表 (3)五、安装与接线 (3)六、按键功能与指示灯说明 (6)七、设置流程图 (8)八、参数设置符号意义解释表 (10)九、使用 (11)十、抗干扰级别设置 (12)十一、显示精度校准 (13)十二、校准流程图 (14)十三、PID控制 (14)十四、一般常见故障 (16)十五、通信协议 (19)十六、仪表的保管和维护 (20)一、概述LDC系列智能化数字调节仪采用了我公司自行研制开发、委托日本集成电路制造商定制生产的专用微型单片机电路，它博采众长，汇集了目前自动控制系统中各类调节仪表的大部份功能，经过多年现场验证，本仪表独具以下特色：㈠由于采用了大规模的集成电路，结构简单，性能卓越，寿命更长。
无飞线、无调整电位器，所有的功能由软件完成。
㈡输入信号每秒50次的高速采样，使得本仪表相对于同类仪表的精度更高、性能更稳，抗干扰能力更强。
可由用户自己设定的六个类别近百种级别的抗干扰模式，使本仪表能够适应各种条件下的工作环境；可高精度隔离变送输出；仪表自馈的直流24V恒压源，可满足各种两线制变送器的需求。
校准由软件处理，部分参量可现场标定。
㈢最大可达到8种热电偶、5种热电阻（小量程Pt100X）、5种线性电压、3种线性电流输入，1种频率输入信号。
㈣PID控制量光电隔离输出。
多种PID默认调节模式满足各种需求。
过零触发的PID调节器，可外接驱动大到500A的三相可控硅，省去ZK系列可控硅触发器，可为用户提高经济效益。
手/自动无扰动切换功能，保证了系统的安全、稳定、可靠。
㈤可实现PID连续电流输出+时间比例调节的冷输出控制。
也可实现自学习，自整定功能，操作方便，控制精确。
㈥最多可实现五个开关量输出，四个位式报警输出口，可任意组态出上下限报警、Ok报警、绝对值报警、关联报警等多种报警方式，还可对报警点的进行监控输出。
特别的断线报警功能，断线报警时仪表将自动锁定报警前的输出状态。
BT118系列温度PID调节仪说明书
TXD RXD GND
mV、mA
10 30 AG 20
17
C3、C5、C7 18
19
注意事项：
20
报警 1： 报警、馈电 过零触发 3
报警 2： 报警、馈电
通信、变送： RS232、485 馈电
TD 记 RD 录 D+ 接 D- 口
C8 接线见附图 14
21
22
23
24 25
G1
P
P
G1
26 G2 N N G2
厦门伯特产品系列
BT118/118P 智能调节仪使用说明（V7.2）
一、概述
z 本产品适用于温度、压力、液位、湿度等物理量的测量及控制； z 采用人工智能模糊 PID 调节，自整定控制参数； z 具备上、下限及正、负偏差报警功能； z 具备 mA 电流变送以及馈电功能； z 支持 RS485/RS232 通信； z 采用模块化结构，便于维护和功能升级； z 宽范围开关电源，适用全球任何地区；
c） 移相触发时，21、22 端可以外接 10k 以上电位器限幅（不是必需的）； 移相或周波触发时，23、24 端可以外接闭锁控制开关（不是必需的）；
d） 各输出端的具体功能由仪表的基本型号和各输出位置安装的模块型号确
定。由于特殊订货、产品升级等原因，本公司可能对接线位置作出调整，
请以贴在产品外壳的接线标签上的实点标注为准
后仅对报警有效。 自整定前适当设定该参数值,可以避免测量值可能出现 的小波动影响导致自整定失败,但 dIF 值太大可能降低自整 定精度.出厂时为 0.3 控制方式选择参数。 0：仪表主输出为位式调节.此方式仪表工作在 BT117 模式, 主输出为简单位式调节或电流变送； 1：仪表主输出为人工智能 PID 调节； 2：仪表进入自动整定控制参数状态。自整定时仪表采用位 式调节方式，以测算在最大输出和最小输出时的系统特 性。在经过三次 ON/OFF 动作，测算出控制参数 Int、Pro、 Lt 后结束整定自动转入智能 PID 调节。
PID调节器说明书
五、功能及设置 .................................................................................................... 25 1
（一）参数功能说明 ......................................................................................................................... 25 （二）部分功能的补充说明 ............................................................................................................. 42
（一）主要特点 ................................................................................................................................. 3 （二）型号定义 ................................................................................................................................. 4 （三）不同型号仪表的功能区别 ..................................................................................................... 7 （四）模块功能的进一步说明 ......................................................................................................... 8 （五）仪表维护 ................................................................................................................................. 10
台湾伟林自整定PID温度控制器中文使用操作手册说明书
RAMP 选择斜率控制功能
1、
：以单位/分钟之速率作斜率控制
2、
：以单位/时之速率作斜率控制
RR
调整斜率控制之速率 Low: 0
High: 500.0℃(900.0℉)
0、
: OP2 无功能
2、
: 偏差高报警
OUT2 OP2 输出功能
3、
: 偏差低报警
6、
: 高值报警
7、
: 低值报警
8、
: PID 制冷控制
TI TD OUT1 O1TY O1FT O1HY CYC1 OFST RAMP RR OUT2 O2TY O2FT O2HY CYC2 CPB DB ALFN ALMD ALHY ALFT COMM ADDR BAUD DATA PARI STOP RELO REHI SEL1 SEL2 SEL3 SEL4 SEL5 SEL6 SEL7 SEL8
IV、OP2 输出 0. 无 1. A 接点 继电器 2A/240VAC 2. 5V/30mA (SSR)驱动电压 3. 隔离型 4-20mA/0-20mA 4. 隔离型 1-5V/0-5V 5. 隔离型 0-10V 6. SSR 输出 1A/240VAC 7. 隔离型 20V/25mA 传送器电源 8. 隔离型 12V/40mA 传送器电源 9. 隔离型 5V/80mA 传送器电源 C. 14V/40mA (SSR)驱动电压 A. 其它 V、报警输出
0、
：继电器
1、
：推动 SSR 脉冲电压
2、
：SSR 固态继电器
3、
：4-20 mA 电流
O2TY 选择 OP2 输出信号形态 4、
：0 - 20 mA 电流
5、
：0 - 1V 电压
PID的使用说明书
kD[e(k)-e(k-1)]。
五、程序实例（以 51） #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define COMMAND1 XBYTE[0x9f00] #define PA1 XBYTE[0x9f01] #define PB1 XBYTE[0x9f02] #define PC1 XBYTE[0x9f03] #define TIMERL1 XBYTE[0x9f04] #define TIMERH1 XBYTE[0x9f05] #define COMMAND2 XBYTE[0xbf00] #define PA2 XBYTE[0xbf01] #define PB2 XBYTE[0xbf02] #define PC2 XBYTE[0xbf03] #define TIMERL2 XBYTE[0xbf04] #define TIMERH2 XBYTE[0xbf05] void delay() {int i; for(i=5;i>0;i--); } goahead(int x1,int x2) { int j; int y1; int y2;
for(j=x2;j>0;j--) delay(); PA2=0x00; for(j=y2;j>0;j--) delay(); } void stop() { } float pid1(int e01,int e11,int e21) { int A=2.45; float B=3.5; float C=1.25; int uk01=A*e01+B*e11+C*e21; return(uk01); } void opentimer() { TIMERL1=0xff; TIMERH1=0xff; TIMERL2=0xff; TIMERH2=0xff; } uint closetimer1() { uint n1=0xff-TIMERL1; COMMAND1=0x43; return (n1); } uint closetimer2() { uint n2=0xff-TIMERL2; COMMAND2=0x43; return (n2); } PA2=0xff; delay();
岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明说明书
北京）科技有限公司010-62611201日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201希曼顿（希曼顿（北京）科技有限公司010-62611201目录1.仪表的显示面板和功能键 (1)2.操作流程图说明 (2)3.简单加热系统定值调节的快速入门设置例 (2)3.1.定值设置例： (2)4.用户的基本设置窗口 (3)4.1.传感器类型和测量范围 (3)4.2.调节输出正/反作用 (3)4.3.SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 (3)4.4.系统PID参数组 (4)4.5.PID参数手动调整（初学跳过） (5)4.6.PID算法外的其他方式 (5)5.程序控制方式 (6)5.1.设置顺序 (6)5.2.设置说明： (7)5.3.程序例 (7)5.4.程序的显示/执行功能窗口 (8)5.5.设定曲线的伺服起动 (9)5.6.确保曲线的平台 (9)5.7.曲线运行中的掉电保护 (9)5.8.曲线运行中超量程、断偶故障的保护 (9)5.9.区域PID-自适应不同SV设定值、自动选择PID参数的方式 (9)6.事件和报警设置 (10)6.1.报警事件说明： (10)6.2.报警以外的其它事件 (11)7.可编程时标输出（TMS1和TMS2） (11)8.DI/DO外部输入和输出开关 (12)8.1.FP93的4个OC门外部端子输出（DO）（选件） (12)9.其他功能 (13)9.1.调节输出的手动/自动间的无扰动切换。
(13)9.2.测量值显示补偿和滤波时间常数(初学者可跳过此项) (13)9.3.设定值的限制 (13)10.选件功能 (14)10.1.模拟变送输出 (14)10.2.数字通信(选件，详见通讯学习软件) (14)11.现场保护用的数字锁功能KEY LOCK： (14)12.有关仪表安装的注意事项(本说明同样适用岛电的其它仪表) (15)12.1.仪表的安装： (15)北京）科技有限公司010-6261120112.2.安装仪表的场地必须注意 (15)12.3.仪表的接线要求： (15)12.4.仪表抗干扰的措施 (15)12.5.建议 (15)13.仪表出错信息： (16)13.1.热电偶或铂电阻输入的仪表显示不正常： (16)13.2.直流输入的仪表显示不正常 (16)13.3.无调节输出 (16)14.断电的参数保存 (16)15.仪表外形尺寸及端子图 (16)16.典型应用例 (17)16.1.三相固态继电器(SSR)接线 (17)16.2.实例一：FP93和SR83组成三温区控制的DCS系统(见图16.1) (17)16.3.实例二：外部DI/DO开关量与可编程控制器的应用 (18)希曼顿（010-62611201FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID 调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。
XSC5系列PID智能调节仪使用说明书完整版XSC5E07
XSC5E0796×48 尺寸的仪表名 称PID 调节仪 XSC5 系列使用说明书③ 指示灯④ 设置键 72×72 尺寸的仪表 操 作 键请不要使用在原子能设备、医疗器械等与生命相关的设备上。
本仪表没有电源保险丝，请在本仪表电源供电回路中设置保险丝等安全断路器件。
请不要在本产品所提供的规格范围之外使用。
请不要使用在易燃易爆的场所。
请避免安装在发热量大的仪表（加热器、变压器、大功率电阻）的正上方。
为了您的安全，在使用前请阅读以下内容⑤ 左 键 ⑥ 确认键 ⑦ 增加键 ⑧ 减小键注意安全 说 明 OUT：模拟量输出时始终亮，位式输出 断开时灭，接通时亮 AT：自整定运行时亮 AL1：第 1 报警点状态显示 AL2：第 2 报警点状态显示 AL3：第 3 报警点状态显示 M：手动输出时亮，控制权转移到计算机后闪烁 控制状态下，按住 2 秒钟以上不松开则进入设置 状态 在设置状态下，显示参数符号时，按住 2 秒以上 不松开进入下一组参数或返回测量状态 在控制状态下，切换第二显示状态 在设置状态下：① 调出原有参数值 ② 移动修改位 在控制状态下， 进行手动/自动切换 在设置状态下，存入修改好的参数值 在手动控制输出时，增加控制输出量 在设置状态下，增加参数数值或改变设置类型 在手动控制输出时，减小控制输出量 在设置状态下，减小参数数值或改变设置类型 第四组参数 通讯及其它 符号 名称 内容 Add 仪表通讯地址 bAud 通讯速率选择 ctd 报警输出控制权选择 ctA 控制、变送输出控制权选择 oA1 第 1 组参数是否受密码控制选择 HL 设定值显示内容选择 bout 故障代用值 Li 冷端补偿修正值 boP 变送输出信号选择 bA-L 变送输出下限 bA-H 变送输出上限 注 1：该参数的值以符号形式表示，下表给出了对应关系： 序号 显示符号 输入信号 序号 显示符号 0 Pt100 11 1 cu100 12 2 cu50 13 3 BA1 14 4 BA2 15 5 G53 16 6 K 17 7 S 18 8 R 19 9 b 20 10 N 注 2： 电位器输入时，输入信号选择参数设置为 注 3： 0~10V 输入时，输入信号选择参数设置为 注 4： 0~3 顺序对应 注 5： 0~11 顺序对应 注 6： 0~3 顺序对应 注 7： 0 对应 ，1 对应 ， ， 注 8： 0~3 顺序对应 注 9： 0~2 顺序对应 . ， 到 ， 。