(完整word版)大学生创新创业训练项目过程记录册
大学生创新创业训练项目工作记录簿本
大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
工作记录年1月日星期
工作记录年2月日星期
工作记录年 3 月日星期
工作记录年 4 月日星期
工作记录年 5 月日星期
工作记录年6 月日星期
工作记录年7 月日星期
工作记录年8月日星期
工作记录年9月日星期
工作记录年10 月日星期
工作记录年11 月日星期
工作记录年12 月日星期。
大学生创新创业训练项目工作记录本.doc
大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
大学生创新创业训练项目过程记录册
大学生创新创业训练项目过程记录册项目名称
项目编号项目级别
负责人
其他成员
学院（部）
指导教师
起止年月
福建江夏学院
填写说明
1. 本记录册是检查项目进展情况的主要依据，也是评价项目成果的重要依据之一。
项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目执行的主要过程。
2. 本记录册主要记录项目进展情况，如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1次。
3. 项目负责人及成员应定期请指导教师查阅项目过程记录册，与指导教师进行交流和研讨。
4. 中期检查时项目负责人须将本记录册交指导教师检查和签字后，再提交学院（部)。
5. 项目结束后，由项目负责人将本记录册及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院{系、部)存档保管。
6. 本记录册平时由项目负责人保存。
一、经费使用明细
单位：元
二、项目执行过程记录
注：本页可自行添加
三、
教
师记录。
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项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
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大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
大学生创新训练项目过程记录册
大学生创新训练项目过程记录册项目名称： _________________________________________________ 项目编号： ____________________ 项目级别：__________________ 负责人： ___________________________________________________ 其他成员： _________________________________________________ 所在学院： _________________________________________________ 指导教师： _________________________________________________ 执行时间： _______ 年—月—日至年—月—日填写说明1. 《大学生创新训练项目研究过程记录册》是检查项目研究进展情况的主要依据，也是评价项目研究成果的重要依据之一。
项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目研究的主要过程。
2. 《大学生创新训练计划项目研究过程记录册》主要记录项目研究进展情况。
如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1 次。
3. 项目负责人及成员应定期请指导老师查阅项目研究过程记录，与指导老师进行交流和研讨。
4. 中期检查时项目负责人需将《大学生创新训练项目研究过程记录册》交指导教师检查和签字后，再交学院团委。
5. 项目结束后，由项目负责人将《大学生创新训练计划项目研究过程记录册》及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院团委进行核实、存档保管。
6. 本记录册平时由项目负责人保存1.经费使用明细单位：元（可加页）1.中期检查记录项目成员（签字）：指导教师（签字）：检经专家组检查，同意口不同意□该项目继续研究。
查意专家组成员（签字）：4.结题验收记录国家级大学生创新创业训练计划》是教育部2006 年高等教育司开展的《国家大学生创新训练计划》的延续与发展。
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大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
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大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
大学生创新创业训练项目过程记录册.doc
大学生创新创业训练项目过程记录册.doc这是一篇的大学生创新创业训练项目过程记录册，记录了实践过程、团队沟通与协作、创业想法、市场调研、原型设计、商业计划书等环节。
大学生创新创业训练项目过程记录册一、实践过程在大学期间，我们的学校为我们提供了创新创业训练项目的机会，我和我的团队一起加入到这个项目中。
我们的团队由五个人组成，大家都来自不同的专业，但是我们都对创新和创业充满了热情。
整个实践过程非常有趣和充实。
我们首先进行了市场调研，了解了当前市场的需求和趋势，然后我们着手开发我们的创业想法和构思。
在这个阶段，我们经常在一起讨论和交流，不断完善我们的想法。
然后我们开始着手设计我们的原型，并进行相关的测试。
最后，我们编写了最终的商业计划书并提交了我们的项目。
在整个实践过程中，我们克服了许多困难和挑战。
例如，我们经常会出现意见分歧，但我们通过充分的沟通和协作来克服这些障碍，让团队更加团结和紧密。
此外，在设计和测试原型方面也遇到了挑战，但我们通过不断的尝试和调整，最终创造出了一个非常有前途的产品。
二、团队沟通与协作在项目进行的过程中，我们充分认识到了沟通和协作对于团队的重要性。
我们来自不同的专业和背景，具有不同的思维方式和工作风格。
因此，我们必须学会互相理解和尊重彼此，共同合作完成我们的目标。
在团队讨论时，我们首先会分享自己的想法，然后彼此探讨，互相评价。
在评价的过程中，我们着重强调对别人看法的尊重和理解。
如果我们出现了分歧，我们会寻找合适的途径来解决，例如撤销问题，找到共同点，或者额外的调查和研究以增加了解和分析的深度。
我们还定期进行实时沟通，分享我们的工作进展和难点。
我们感到很幸运，因为这种沟通方式帮助我们更快地做出决策和有效的调整，并且避免了任何大的错误。
最后，我们第一次学习到了领导力的价值。
尽管我们没有明确的领导者，但我们都能意识到我们在团队中扮演了特定的角色。
我们安排一些任务给团队成员，并在下一次会议上对进展情况进行汇报。
大学生创新训练项目过程记录册
大学生创新训练项目过程记录册项目名称：项目编号：项目级别：负责人：其他成员：学院系部：指导教师：执行时间：年月日至年月日填写说明1.《大学生创新训练项目研究过程记录册》是检查项目研究进展情况的主要依据，也是评价项目研究成果的重要依据之一。
项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目研究的主要过程。
2.《大学生创新训练计划项目研究过程记录册》主要记录项目研究进展情况。
如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1次。
3.项目负责人及成员应定期请指导老师查阅项目研究过程记录，与指导老师进行交流和研讨。
4.中期检查时项目负责人需将《大学生创新训练项目研究过程记录册》交指导教师检查和签字后，再交学院（系、部）工作委员会联系人。
5.项目结束后，由项目负责人将《大学生创新训练计划项目研究过程记录册》及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院（系、部）联系人进行核实、存档保管。
6.本记录册平时由项目负责人保存。
1.经费使用明细单位：元日期经费使用摘要借款金额报销金额经费余额2.项目研究过程记录时间过程记录第周项目记录人：年月日第周项目记录人：年月日第周项目记录人：年月日第周项目记录人：年月日1.中期检查记录自评（进展情况、存在问题）项目成员（签字）：年月日指导教师评语指导教师（签字）：年月日检查意见经专家组检查，同意□不同意□该项目继续研究。
专家组成员（签字）：年月日4.结题验收记录研究成果项目成员（签字）：年月日指导教师评语指导教师（签字）：年月日设备经费验收验收人（签字）：年月日验收意见经专家组检查，同意□不同意□该项目结题。
专家组成员（签字）：年月日《国家级大学生创新创业训练计划》是教育部2006年高等教育司开展的《国家大学生创新训练计划》的延续与发展。
2012年起，《国家级大学生创新创业训练计划》被纳入教育部“高等学校本科教学质量与教学改革工程”建设项目中，北京大学等109所高校已经组织实施16300个大学生创新创业训练项目。
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大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
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大学生创新创业训练项目
工作记录本
项目名称：饮料食物贩卖机
项目负责人：
所在系部：
专业年级：
指导教师：
起止时间：
联系电话：
电子信箱：
实验地点：
说明
1.学生必须按照《大学生创新创业训练项目》所研究的内容，合理安排工作计划、工作进程和实验任务。
2.学生在做创新创业训练项目过程中，要认真填写《工作记录本》，记录各阶段的工作内容、工作计划、工作进程以及心得体会等。
项目中期检查、结题时要呈交《工作记录本》，否则不予答辩。
遗失者必须补齐。
3.《工作记录本》空页部分作为学生的工作笔记，可包括有关文献资料、试验的原始数据、设计方案、电路的草图，软件框图和程序，以及工作上遇到的困难和问题及解决的办法等。
也可以写上自己的心得体会、设想等。
4.《工作记录本》作为指导教师检查学生完成项目阶段任务的依据之一。
指导教师要随时检查《工作记录本》，并在每页根据学生记录的内容，提出意见和建议，并签名。
5.学生在做创新创业训练项目期间要遵守纪律，服从指导，爱护仪器设备，遵守操作规程和各项制度，保持文明清洁的工作学习环境。
6.《工作记录本》作为学院和系部考核学生创新创业训练项目质量的参考资料。
大学生创新创业团队项目过程记录册-空白
广东海洋大学
大学生创新创业团队项目过程记录册
团队名称
研究方向
团队编号项目类型
负责人
所在单位
首席指导教师
起止年月
广东海洋大学教务处制
二Ｏ一八年七月
填写说明
1.本记录册是检查项目进展情况的主要依据，也是评价项目成果的重要依据之一。
项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目执行的主要过程。
2.本记录册主要记录项目进展情况，如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录1次。
3.项目负责人及成员应定期请指导教师查阅项目过程记录册，与指导教师进行交流和研讨。
4.中期检查时项目负责人须将本记录册交指导教师检查和签字后，再提交学院（系、部）组织检查。
5.项目结束后，由项目负责人将本记录册及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院（系、部）存档保管。
6.本记录册平时由项目负责人保存。
7.结题检查由学校教务处负责组织。
一、经费使用说明
二、项目执行过程记录
中期检查记录
三、结题验收记录。
大学生创新创业训练项目过程记录册.doc-石河子大学
大学生创新创业训练项目过程记录册项目名称母猪妊娠早期血液中特异表达基因的鉴定项目编号 201510759056 项目类别创新训练项目负责人甘麦邻其他成员王斌虎、公红斌、于国旭学院(系、部) 动物科技学院指导教师黄涛起止年月 2015年5月至2016年5月石河子大学一、项目执行过程记录时间过程记录5-6月提交了项目申请，开始准备工作，申请到猪场实习。
项目记录人：甘麦邻 2015年 5月 17日6-7月观察不同阶段，不同生理状况下的猪行为特征。
练习采血技术，人工授精、发情鉴定、妊娠鉴定等技术。
期间采血育肥猪40头（前腔静脉），人工授精技术练习20头，发情鉴定两天，妊娠鉴定（外表观察法、B超法）项目记录人：甘麦邻 2015年6月 23日7-8月分析回顾猪场经历，初步设定采样节点和采血方案（拟采用前腔静脉采血）。
分析试验数据。
项目记录人：甘麦邻 2015年 7月 12日8-9月初步实践对母猪进行采血，分析查找资料，寻找合适的采血器和采血部位。
前腔静脉：猪站立保定，取仰头姿势，采血器刺入猪颈部凹陷最深处，寻找血管采血，移取到含分离胶采血管时，缓慢注入（以防溶血）项目记录人：甘麦邻 2015年 8月 19日9-10月练习PCR技术、电泳技术。
项目记录人：甘麦邻 2015年9月 22日10-11月采集样品，并处理样品一、采血部位：耳缘静脉：针头刺入静脉时30-45°（因静脉较小，角度适当小一些），另一头刺入采血管时斜插入，让血液顺着管壁流入（防止产生气泡和溶血）；（如有条件猪耳用酒精棉球擦拭后再采血，采血后棉签按压止血）项目记录人：甘麦邻11-12月采集并处理样品，以下为摸索的采血处理流程。
流程：采血每头3管（可一个针头）→运送（轻拿轻放，切勿震荡）→血液凝固后即可离心（因含促凝剂一般2h以内离心）→初次直接用采血管离心（3500r/min）→吸血请，同一头的血清混合→血清离心（12000r/min），吸上清→分装，编号→保存（-80℃）1. 采样6头未配种母猪，编号如下：1848、B025、096、1893、B072、0667、C077、D068。
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大学生创新创业训练项目过程记录册
项目名称抗风能力强的四旋翼无人机设计
项目编号201510167000022 项目级别乙级负责人李少杰
其他成员陈晓雯赵佩勇
项目管理单位渤海大学工学院
指导教师霍星
起止年月2015年10月-2016年6月
渤海大学
填写说明
1.本记录册是检查项目进展情况的主要依据，也是评价项目成果的重要依据之一。
项目负责人必须认真、及时、准确、真实地记录项目执行的主要过程。
2.本记录册主要记录项目进展情况，如：成功的经验、失败的原因、与指导教师的交流、团队合作、经费使用明细等方面内容，要求每周记录一次。
3.项目负责人及成员应定期请指导教师查阅项目过程记录册，与指导教师进行交流和研讨。
4.中期检查时项目负责人须将本记录册交指导教师检查和签字后，再提交学院（系、部）。
5.项目结束后，由项目负责人将本记录册及相关材料提交指导教师检查和签字后，再提交学院（系、部）存档保管。
6.本记录册平时由项目负责人保存。
一、经费使用明细
单位：元日期经费使用摘要借款金额报销金额经费余额12-25 购买STM32开发板和相关用书600元
3000元
4-10 购买所用到的电子元件，如
MPU6050、HMC5883、超声波传
感器、四旋翼飞行器机架、无刷
电机、螺旋桨、电子调速器、
STM32最小系统板
二、项目执行过程记录
时间过程记录
第1 周
搜索关于四旋翼无人机的论文资料，并把这些资料分类整理，看哪些是对我们有用的资料就留下来好好研究，没用的就不再看了。
项目记录人：李少杰2015 年11 月20 日
第
2
周
仔细阅读筛选过的论文资料。
项目记录人：李少杰2015 年11月27 日第
3
周
阅读筛选过的论文资料找出别人设计方法的优点记录下来。
项目记录人：李少杰2015年12 月 4 日第
4
周
阅读惯性导航书籍了解姿态旋转矩阵和四元数的概念。
项目记录人：李少杰2015年12 月11 日
时间过程记录
第5 周
了解无刷电机和螺旋桨的选型规则和锂电池的选型，在考虑成本的前提下选择最好配置的电机和电池。
项目记录人：李少杰2015 年12 月18日
第6 周
为控制器选择芯片，最终选择STM32系列单片机作为控制芯片，并购买相关书籍和开发板来学习该单片机。
项目记录人：李少杰2015 年12月25 日
第7 周
结合开发板，学习STM32单片机，学习STM32的GPIO功能并且点亮LED 灯。
项目记录人：李少杰2015 年1月 1 日
第8 周
结合STM32开发板，学习STM32的定时器功能并且制作LED灯和输出PWM 波，控制电机转动。
项目记录人：李少杰2015年1月8 日
时间过程记录
第
结合STM32开发板，学习STM32的A/D和D/A功能。
9
周
项目记录人：李少杰2015 年 1 月15 日结合STM32开发板，学习STM32的串口通信功能。
第
10
周
项目记录人：李少杰2015年 1 月22 日第
结合STM32开发板，学习STM32的IIC功能。
11
周
项目记录人：李少杰2016 年 3 月20 日结合STM32开发板，学习STM32的SPI功能。
第
12
周
项目记录人：李少杰2016年 3 月27 日
时间过程记录
第
13
周
结合STM32开发板，学习STM32的高级定时器功能。
项目记录人：李少杰2016年4月 3 日
第14 周
购买所用到的电子元件，如MPU6050、HMC5883、超声波传感器、四旋翼飞行棋机架、无刷电机、螺旋桨、电子调速器、STM32最小系统板等。
项目记录人：李少杰2016 年4月10 日
第15 周
阅读MPU6050、HMC5883、超声波传感器的数据手册，并用STM32单片机读取数据。
项目记录人：李少杰2016年 4 月17 日
第16 周
对读取到的数据进行滤波处理，然后运用学到的四元数算法将这些数据转化为角度输出出来，这样我们就得到了四旋翼飞行器的空间姿态。
项目记录人：李少杰2016年4月24 日
时间过程记录
第17 周
用STM32定时器功能捕获遥控器接收机上的信号，采用PID控制方法对飞行器进行姿态控制和调节。
项目记录人：李少杰2016 年 5 月 1 日
第18 周
不断的修改PID参数，使其达到最稳定快速的调节状态。
最终得到能够稳定飞行的四旋翼飞行器。
项目记录人：李少杰2016 年 5 月8 日
第
19
周
加入高度控制，对高度进行PID控制就实现了四旋翼飞行器的悬停功能。
项目记录人：李少杰2016 年 5 月15 日
第20 周
整理资料，把制作过程中用到的方法和遇到的困难以及解决的办法整理成文档进行总结。
项目记录人：李少杰2016年 5 月22 日
三、中期检查记录自
评
（
进展情况、存在问题）
由于项目制作前期查阅了大量资料和文献，所以在制作过程中能够避免很多别人遇到的问题，大大缩短了制作周期，项目进展一直很顺利。
存在的问题就是在使用哪种算法获取姿态角的问题上没有统一看法，耽误了时间，而且在学习STM32单片机的过程中遇到很多问题，并及时向学长请教才最终解决。
项目成员签字：李少杰赵佩勇陈晓雯2016 年5月23 日
指
导
教
师
评
语
指导教师（签字）：年月日
检
查
意
见
经专家组检查，同意□不同意□该项目继续研究。
专家组成员（签字）：年月日
四、结题验收记录
运用超声波定高技术实现了四旋翼飞行器的悬停功能。
研
究
成
果
项目成员（签字）：李少杰赵佩勇陈晓雯2016 年 5 月23 日
指
导
教
师
评
语
指导教师（签字）：年月日
设
备
经
费
验
收
验收人（签字）：年月日验
经专家组检查，同意□不同意□该项目结题。
收
意
见
专家组成员（签字）：年月日。