GPRS智能运维机器人
智能代运维推广案例
智能代运维推广案例智能代运维是一种新型的IT管理模式，旨在为企业提供更高效、更智能的IT运维服务。
它通过自动化技术、智能化算法和大数据分析等手段，实现IT系统的自动化运维和自我修复，从而提高了企业的IT系统稳定性和安全性，降低了IT运维成本和人员压力。
智能代运维在各行各业都有广泛的应用，特别是在金融、电信、制造等行业，智能代运维的需求更为迫切。
下面，我们来看几个智能代运维推广案例。
案例一：某银行某银行在日常运营中，面临着庞大的IT系统和网络设备，日常运维工作量巨大。
为了提高运维效率，该银行引入了智能代运维技术。
通过智能代运维系统，银行可以实现对全网的设备自动化运维和自我修复。
同时，智能代运维系统还能够实时监控网络设备和应用系统的状态，并提供预警和自动修复功能，确保银行的IT系统稳定运行。
经过一段时间的试运行，该银行的IT运维效率和稳定性都有了很大的提升。
案例二：某电信公司某电信公司作为国内领先的电信服务商，拥有数百万用户。
但是，由于客户数量庞大，公司的IT系统和网络设备也随之增加。
为了提高IT运维效率，该电信公司引入了智能代运维技术。
通过智能代运维系统，公司可以实现对全网的设备自动化运维和自我修复。
同时，智能代运维系统还可以分析客户的网络使用情况，通过大数据分析为客户提供个性化服务。
经过一段时间的试运行，该电信公司的IT运维效率和客户满意度都有了很大的提升。
案例三：某制造企业某制造企业拥有多个工厂和数百台设备，面对设备和生产线的日常运维和维修，工作量巨大。
为了提高运维效率，该企业引入了智能代运维技术。
通过智能代运维系统，企业可以实现对全网的设备自动化运维和自我修复。
同时，智能代运维系统还可以通过大数据分析，为企业提供生产效率和成本优化的建议。
经过一段时间的试运行，该企业的设备运行稳定性和生产效率都有了很大的提升。
智能代运维的应用案例不仅限于这些，各行各业都有着广泛的应用。
随着技术的不断发展和普及，智能代运维将会成为企业IT运维的标配，为企业创造更大的价值。
机器人巡检系统在变电站运维中的应用
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年12月下 133机器人巡检系统在变电站运维中的应用徐欢国网江苏省电力有限公司仪征市供电分公司 江苏 仪征 211400摘 要 电网规模的扩大和电压等级的提高，对电力安全、可靠性的要求也更加严格。
目前，我国主要采用手动巡检工作方式，然而，自“三集五大”“无人值守”战略实施以来，机器人巡检系统被更多应用，该系统利用传感器、光摄像头、图像遥传、双向语音等功能，有效弥补和克服了人工巡检中存在的诸多不足，确保了变电站设备和线路安全，为电网安全有序运行做出了巨大贡献。
因此，文章就机器人巡检系统在变电站运维中的应用展开论述。
关键词 机器人巡检系统；变电站运维；应用Application of Robot Inspection System in Substation Operation and Maintenance Xu HuanState Grid Jiangsu Electric Power Co., Ltd. Yizheng Power Supply Branch, Yizheng 211400, Jiangsu Province, ChinaAbstract With the expansion of power grid scale and the increment of voltage level, the requirements for power safety and reliability are also more stringent. At present, China mainly adopts manual inspection work mode. However, since the implementation of the “three intensifications and five systems” and “unattended” strategy, the robot inspection system has been widely applied. This system uses sensors, light cameras, image remote transmission, two-way voice and other functions, effectively makes up for and overcomes many deficiencies in manual inspection, ensures the substation equipment and line safety, and makes great contributions to the safe and orderly operation of the power grid. Therefore, this paper discusses the application of robot inspection system in substation operation and maintenance.Key words robot inspection system; substation operation and maintenance; application引言变电站的智能自动化水平有了很大提高，机器人巡检系统的应用也越来越广泛，为数字化变电站的日常工作提供了很大的便利。
GPRS的无线智能巡检终端设计研究的开题报告
基于ARM/GPRS的无线智能巡检终端设计研究的开题报告一、选题背景随着现代工业自动化程度的不断提高，设备和机器的智能化和自动化程度也越来越高。
在工业生产过程中，为保证生产的安全稳定和生产效率的提高，必须对生产设备进行巡检，及时发现和解决设备的故障和问题，确保生产线的不间断运行。
而传统的巡检方法存在多种问题，如：巡检不及时、漏查、错查、效率低下等，需要进行技术升级和改进。
二、选题意义基于ARM/GPRS的无线智能巡检终端能够实时获取设备的运行状态和巡检数据，通过算法分析、数据处理和呈现等多种功能，提高巡检工作的效率和准确性，降低维护成本，同时也能大大提高设备的运行可靠性和生产效率，进一步提高工业自动化的应用水平和优化现代工厂的生产流程。
三、研究内容和主要任务1、ARM/GPRS技术的研究和应用。
2、智能巡检算法的研究和开发。
3、基于无线通信的巡检数据传输技术研究和设计。
4、巡检终端软硬件系统设计和开发。
四、研究方法1、文献资料调研2、实验研究和仿真分析3、底层代码开发和调试4、系统测试和性能评估五、预期成果1、基于ARM/GPRS的无线智能巡检终端的软硬件系统。
2、实现巡检过程的实时采集、分析和处理。
3、设计出完善的数据通信协议和数据安全方案。
4、实现巡检数据的远程监控和管理。
5、公开发表论文或发表技术报告。
六、可行性分析该项目可行性分析主要从技术、经济和市场三个角度进行分析。
1、从技术角度看，目前无线智能巡检终端技术已经有不少的相关研究，本项目将借鉴前人的经验和成果，在此基础上进行自主研发和改进。
2、从经济角度看，本项目的研发成本相对较低，且开发后可应用于工业自动化等多个领域，应用市场潜力巨大。
3、从市场角度看，目前国内市场上对于智能巡检设备的需求还比较大，且市场竞争较少，本项目具备良好的市场前景。
综合以上分析，本项目的可行性较高。
光伏维护机器人工作原理
光伏维护机器人工作原理
光伏维护机器人是一种通过厘米级高精度卫星定位智能进行清扫组件的清洁机器人，具有自主导航、自主定位、自主清扫和自主充电功能。
其工作原理大致如下：
定位和导航：光伏维护机器人通过高精度卫星定位系统进行定位和导航。
它们能够确定自身在光伏电站中的准确位置，并根据预设的路径或任务进行导航。
感知和识别：机器人配备了各种传感器和摄像头，能够感知周围环境并识别光伏组件的位置和状态。
这有助于机器人确定需要清洁的区域以及避免与障碍物碰撞。
清洁过程：一旦机器人定位到需要清洁的光伏组件，它会启动清洁程序。
这通常涉及使用刷子、刮板或其他清洁工具来去除组件表面的污垢、尘土或鸟粪等杂质。
有些机器人还配备了喷水装置，以便在清洗过程中使用。
数据记录和报告：光伏维护机器人在清洁过程中会记录相关数据，如清洁的区域、清洁前后的照片或视频等。
这些数据可用于分析光伏组件的清洁度和性能，并为后续维护提供参考。
自主充电：当电量不足时，光伏维护机器人会自动返回充电站进行充电。
一些先进的机器人还能够利用太阳能板进行自主充电，从而延长其工作时间和自主性。
总的来说，光伏维护机器人的工作原理涉及定位、导航、感知、识别、清洁、数据记录和自主充电等多个方面，这些功能使得机器人能够高
效、自主地完成光伏组件的维护工作。
数据中心巡检机器人解决方案
数据中心巡检机器人解决方案一、内容简述随着信息技术的飞速发展，数据中心在各行各业的应用越来越广泛，规模也在不断扩大。
为了保证数据中心的正常运行以及及时发现潜在的安全隐患，数据中心巡检机器人的研发和应用逐渐成为重要的解决方案之一。
本解决方案旨在提供一种高效、智能的数据中心巡检机器人系统，实现对数据中心环境的全面监控与评估。
本解决方案的优势在于：提高数据中心巡检的效率和准确性，降低人工巡检的成本和风险；实现数据中心的智能化管理，提高运维水平；通过大数据分析，为数据中心的优化和改造提供数据支持。
该解决方案将在提高数据中心运行的安全性、稳定性和效率方面发挥重要作用。
1. 数据中心巡检的重要性随着信息技术的快速发展，数据中心在全球范围内扮演着至关重要的角色。
为了保障数据中心的稳定运行及其中断风险的最小化，数据中心巡检机器人解决方案逐渐进入人们的视线，而其核心之一便是理解数据中心巡检的重要性。
数据中心的稳定运行关系到企业的关键业务连续性。
一旦数据中心出现故障，可能会导致企业重要信息的丢失或泄露，严重时甚至会影响企业的整体运营和市场竞争力。
对数据中心进行定期巡检是确保企业业务正常运行的关键措施之一。
巡检有助于及时发现潜在的安全隐患和设备故障。
由于数据中心涉及大量的电子设备和高密度的数据处理能力，设备老化、过热、短路等问题都可能对设备的使用寿命造成影响，进而对整个数据中心的稳定性和安全性造成威胁。
定期巡检能及时发现并解决这些问题，从而确保数据中心的健康运行。
巡检还可以帮助管理人员掌握数据中心的运行状态和环境状况。
如环境温度、湿度、电源稳定性等因素都会对数据中心的安全性产生影响。
巡检机器人能够通过智能化监控和分析技术对这些因素进行实时监控，提供详尽的数据分析和管理建议。
数据中心巡检的重要性在于保障数据中心的稳定运行、及时发现并解决潜在问题以及提供全面的环境监控和管理支持。
随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，数据中心巡检机器人解决方案将成为未来数据中心管理的重要工具之一。
通信电子行业中的智能运维技术
通信电子行业中的智能运维技术随着社会的不断进步和技术的不断升级，通信电子行业的发展也越来越快速。
而在行业中，智能运维技术的应用正在逐渐变得普遍。
今天，本文就来探讨一下通信电子行业中的智能运维技术。
一、什么是智能运维技术智能运维技术是指通过计算机技术和网络技术，对设备和系统进行智能化管理和维护的一种技术。
在通信电子行业中，智能运维技术通常是指使用人工智能技术、大数据技术、云计算技术等先进技术，对网络设施、通信设备和系统进行运维管理。
二、智能运维技术的优势智能运维技术相比传统的运维方式有很多优势。
它可以利用数据分析和机器学习等技术，自动化地分析设备和系统的运行状态，提高设备的可靠性和稳定性。
同时，智能运维技术也可以提高运维效率，降低运维成本。
三、智能运维技术的应用在通信电子行业中，智能运维技术已经得到了广泛的应用。
1.网络设施智能运维在有些地区，网络设施比较复杂，日常的运维非常繁琐。
智能运维技术可以帮助工程师快速发现问题，自动化地完成一些重复性的工作，从而提高效率。
2.通信设备智能运维通信设备在使用过程中，难免会出现一些故障，如果不及时维修，会影响到整个通信网络的正常运行。
智能运维技术可以帮助工程师更轻松地维护通信设备，快速诊断和定位问题，提高设备的运行效率。
3.系统智能运维在通信电子行业中，系统的复杂度越来越高。
智能运维技术可以帮助工程师快速识别和解决系统故障，通过分析大数据，提高系统的稳定性和可靠性。
四、智能运维技术面临的挑战尽管智能运维技术有很多的优势，但是目前还有许多挑战需要克服。
1.数据安全问题智能运维技术所处理的数据量非常大。
如果这些数据泄露，那么必然会造成很大的安全风险。
因此，在应用智能运维技术时，必须对数据进行严格的管理和保护。
2.人才问题智能运维技术是一项非常高端、复杂的技术，对人才的要求也很高。
目前，许多企业正在积极招聘和培养智能运维技术人才，但是市场上的人才供应仍然不足。
3.技术成熟度问题智能运维技术是一个由多个领域共同协作的技术，需要经过长时间的实践和磨合，才能够达到较高的成熟度。
变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用【摘要】随着智能技术的不断发展，变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用日益广泛。
本文首先介绍了智能巡检机器人的技术原理和特点，然后重点探讨了它在变电站运维中的应用实践。
智能巡检机器人具有高效率、高精度等优势，能够有效提高运维工作效率和安全性。
挑战方面主要是技术成熟度和设备适应性，但已有解决方案可供参考。
未来，随着人工智能和物联网技术的不断创新，智能巡检机器人将有更广阔的应用前景。
变电站智能巡检机器人的应用前景十分可观，有望成为变电站运维的重要利器，促进行业的科技进步和发展。
【关键词】智能巡检机器人、变电站、运维工作、应用、优势分析、挑战、解决方案、技术发展趋势、应用前景、总结、未来展望1. 引言1.1 引言概述随着现代化城市建设的不断推进，电力系统作为城市基础设施的重要组成部分，也在不断发展和完善。
变电站作为电力系统中的重要节点，承担着电力的输送、分配和变换等任务，其正常运行对城市电力供应至关重要。
传统的变电站巡检工作存在着效率低下、安全风险高等问题，急需一种新技术来提升巡检效率和保障运行安全。
本文将深入探讨智能巡检机器人技术的特点与优势，探讨其在变电站运维中的具体应用，分析其面临的挑战及解决方案，并展望未来该技术的发展趋势，旨在为推动智能巡检机器人在变电站运维中的应用提供理论支持和实践指导。
1.2 研究背景变电站是供电系统中的重要设施，其运行情况直接关系到电力系统的稳定性和可靠性。
随着电网规模的不断扩大和设备技术的不断更新，变电站的运维工作变得越来越复杂和繁琐。
传统的巡检方式主要依靠人工巡视，存在着巡视范围大、时间长、效率低等问题，而且工作人员在高压电场环境中进行巡检存在着一定的安全风险。
为了解决传统巡检方式存在的问题，智能巡检机器人技术应运而生。
智能巡检机器人能够通过搭载各类传感器和高清摄像头等设备，自主完成变电站设备的巡检任务，实现对设备状态的监测和数据采集。
机房巡检智能移动机器人技术要求
机房巡检智能移动机器人技术要求智能移动机器人在机房巡检中可以发挥重要作用。
机房作为存放核心网络设备的重要场所，其安全性和稳定性对于整个网络运行至关重要。
智能移动机器人可以通过自动巡检、故障预警和数据采集等功能，提高巡检效率、降低人工巡检成本，并提供全天候的机房监控服务。
以下是智能移动机器人进行机房巡检时的技术要求的相关参考内容，供参考：1. 定位与导航技术：智能移动机器人需要具备精确的定位与导航能力，以便能够准确地在机房中行走，并找到巡检的目标设备。
常用的定位技术包括激光导航、视觉导航、惯性导航等。
2. 避障与碰撞检测技术：机房内通常存在大量的设备、电缆和其他物体，智能移动机器人需要具备避障与碰撞检测能力，以避免碰撞损坏机房设备。
常用的避障技术包括超声波传感器、红外传感器等。
3. 影像采集与处理技术：智能移动机器人需要配备摄像头或其他影像采集设备，以便实时获取机房中设备的状态和运行情况。
同时，机器人还需要具备图像处理技术，能够识别并分析出图像中的关键信息，如设备故障、温度异常等。
4. 数据传输与云端存储技术：智能移动机器人获取到的巡检数据需要及时传输到远程云端进行存储和处理。
因此，机器人需要具备可靠的数据传输技术，如Wi-Fi、蓝牙、以太网等，以保证数据的实时性和传输的稳定性。
5. 人机交互技术：智能移动机器人需要与巡检人员或用户进行交互，以提供操作指引、接收任务指令或回传巡检结果。
人机交互技术包括语音识别、语音合成、触摸屏交互等。
6. 长时间续航与自主充电技术：机房通常需要长时间持续巡检，因此智能移动机器人需要具备较长的续航能力。
此外，机房通常有较多的充电设备，智能移动机器人还需要具备自主充电的能力，以保证巡检任务的连续性。
7. 数据安全与隐私保护技术：机房内存放着核心网络设备的状态和运行数据，智能移动机器人采集的数据需要具备安全保密性，防止数据泄露和被篡改。
因此，机器人需要具备数据加密、访问控制等安全技术，以保护机房数据的安全性。
国产民用飞机智能运维关键技术及示范应用
国产民用飞机智能运维关键技术及示范应用智能运维是指利用现代信息技术手段对设备、设施的运行状态进行监测、分析和管理，通过对数据的采集、处理和应用，实现设备故障预警、维修决策和运维优化的一种运维模式。
在国产民用飞机领域，智能运维技术的应用已经取得显著成果，并在飞机的运行维护中发挥着重要作用。
一、关键技术1. 传感器技术：传感器是智能运维的基础，通过对飞机各个部位的传感器进行布置，可以实时监测飞机的运行状态。
传感器可以感知温度、压力、振动、电流等参数，将这些参数转化为数字信号，传输给运维系统进行分析和处理。
2. 数据采集与处理技术：飞机运行时产生的海量数据需要进行采集和处理，以提供有价值的信息支持决策。
采集技术包括数据传输、存储和处理，可以通过网络传输将数据传送到地面系统进行处理和分析。
3. 数据挖掘与分析技术：通过大数据分析技术，可以对飞机运行数据进行深入挖掘和分析，提取出隐藏在数据背后的规律和关联性。
这样可以实现对飞机运行状态的预测和故障诊断，提前采取相应的维修措施，保障飞机的安全运行。
4. 人工智能技术：人工智能技术在智能运维中发挥着重要作用，通过机器学习、模式识别等技术手段，可以对飞机运行数据进行自动化处理和分析，减轻人工负担，提高运维效率。
二、示范应用1. 故障预警与诊断：通过智能运维系统对飞机运行数据进行实时监测和分析，可以实现对潜在故障的预警和诊断。
当系统检测到异常情况时，可以立即向运维人员发送警报，提醒其进行维修和排查，避免事故的发生。
2. 维修决策支持：智能运维系统可以根据飞机的运行状态和故障情况，为维修人员提供决策支持。
通过分析数据，系统可以判断出故障的原因和程度，并给出相应的维修方案，提高维修效率和准确性。
3. 运维优化与管理：智能运维系统可以对飞机的运维过程进行全面管理和优化。
通过分析运维数据，系统可以评估不同维修方案的效果，优化维修流程和资源配置，提高运维效率和经济效益。
4. 飞机健康管理：智能运维系统可以对飞机的健康状况进行全面监测和管理。
智能运维中心组建方案
智能运维中心组建方案智能运维中心是指运用人工智能技术和大数据分析技术对设备运行状态进行实时监测、故障预测和远程维护的中心。
智能运维中心的建立可以提高设备的运行效率和可靠性，减少故障的发生和维修的时间成本，为企业节约人力和物力资源。
下面是智能运维中心组建方案：1.确定中心的职能和目标：智能运维中心的主要职能包括设备实时监测、异常预警、远程维护和数据分析。
中心的目标是提高设备可用率、降低故障率、提升设备维护效率和减少维护成本。
2.建立设备监测系统：选取适合公司需求的设备监测系统，包括传感器、监测仪器以及数据采集和传输设备。
监测系统需要能够实时采集设备运行数据，并通过网络传输到中心。
3.引入人工智能技术：结合机器学习、模式识别和数据挖掘等人工智能技术，开发故障诊断和预测模型。
通过对大量历史数据的分析和模型训练，可以实现对设备的故障预测和诊断。
4.建立远程维护系统：建立与设备监测系统连接的远程维护系统，可以远程监控设备状态、进行故障诊断和远程维护。
通过远程维护系统，可以及时响应设备故障，减少维修时间和维修成本。
5.构建数据分析平台：建立大数据分析平台，对从设备监测系统获得的数据进行存储和分析。
通过数据分析，可以发现设备运行状态的异常和规律，提供决策支持和运维优化建议。
6.人员培训和技能提升：智能运维中心需要配备专业的技术人员，包括设备监测和维护工程师、数据分析和机器学习专家等。
通过培训和技能提升，提高人员的专业水平和技术能力。
7.与设备供应商合作：与设备供应商合作，建立设备运行数据的共享机制。
设备供应商可以提供设备的运行参数和异常报警规则，帮助智能运维中心进行设备管理和维护。
8.持续改进和优化：建立运维指标体系，定期对智能运维中心的运行情况进行评估和改进，及时修正和优化中心的运维策略和流程。
通过以上智能运维中心组建方案，可以实现对设备的实时监测、故障预测和远程维护，提高设备可靠性和维护效率，为企业节约资源和提高生产效益。
变电站智能巡检机器人
变电站智能巡检机器人在当今科技飞速发展的时代，电力系统的稳定运行对于社会的正常运转至关重要。
为了确保变电站的安全可靠运行，一种新型的技术手段——变电站智能巡检机器人应运而生。
变电站是电力系统中进行电压变换、电能分配和控制的重要场所。
传统的变电站巡检工作通常由人工完成，巡检人员需要定期对设备进行检查、记录数据和分析状况。
然而，这种方式存在着一些明显的局限性。
人工巡检不仅劳动强度大，而且效率低下，难以做到对设备的实时监控。
此外，在一些恶劣的环境条件下，如高温、高寒、强电磁干扰等，人工巡检还存在一定的安全风险。
为了解决这些问题，变电站智能巡检机器人闪亮登场。
这种机器人通常配备了先进的传感器和检测设备，能够对变电站内的设备进行全方位、多角度的监测。
它们可以沿着预设的轨道或者自主规划的路径在变电站内移动，对设备的外观、温度、声音、局部放电等参数进行实时采集和分析。
从外观上看，变电站智能巡检机器人通常具有小巧灵活的身形，以便在狭窄的空间内自由穿梭。
其外壳采用了坚固耐用的材料，能够适应复杂的变电站环境。
机器人的“眼睛”一般是高清摄像头，可以清晰地拍摄设备的图像，不放过任何细微的缺陷。
而“耳朵”则可能是声音传感器，能够捕捉设备运行时发出的异常声音。
在功能方面，智能巡检机器人的表现更是出色。
它们可以通过红外测温技术，快速准确地检测设备的温度变化。
一旦发现温度异常升高，就能够及时发出警报，提醒工作人员进行处理，从而有效地避免设备因过热而发生故障。
同时，机器人还可以利用超声波技术检测设备的局部放电情况。
局部放电是电气设备绝缘性能下降的重要征兆，通过及时发现并处理局部放电问题，可以延长设备的使用寿命，提高电力系统的可靠性。
除了硬件设备，智能巡检机器人的软件系统也同样强大。
它们搭载了先进的数据分析和处理算法，能够对采集到的数据进行快速准确的分析。
通过与预设的标准数据进行对比，机器人可以判断设备是否处于正常运行状态。
如果发现异常，会立即将相关信息发送给监控中心，以便工作人员采取相应的措施。
科技成果——光伏电站智能清洁运维机器人
科技成果——光伏电站智能清洁运维机器人
所属领域装备制造、电子信息、能源保护
成果简介
本项技术主要应用于光伏电站中光伏阵列的清洁和智能运维，具体相关如下：
1、研制轨道式和履带式两种机械结构的运维机器人，轨道式利用光伏组件的边框作为轨道、无需另行设计轨道，具有清扫效率高、清扫面积大等优点；履带式具有布置灵活、受场地限制小等特点。
2、运维机器人具备超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术和惯性导航混合的定位算法，并可实现合理的清扫路径规划和机器人自身能源优化管理。
3、运维机器人采用的信息融合技术，采集光伏电站电学信号以及气象信号，并对这些信号进行预处理、特征值，通过相关信息融合算法预测下一刻的天气状况以及当前电站积灰程度，最后采用相关决策算法输出决策，实现决策过程，从而实现机器人的自主运维。
4、运维机器人可根据光伏电站现场运维、监测需求搭载不同类
型的传感器，实现智能巡检。
5、基于云平台的管控技术。
云平台可实时收集各个机器人的状态，实现远程的管理
相关技术已有合作研究的轨道式和履带式两种样机。
新型计量现场作业终端在采集运维中的应用
随着手持终端的不断发展．其无线传 输，数据记录采集的功能越来越完备。在 现场作业的使用中起到பைடு நூலகம்大作用．降低维 护人员的采集难度和维护成本。
一、新型计量现场作业终端应用研究 背景
随着ＳＧｌ８６电力营销体系的深入应用， 电力营销信息化的发展已从早期的应用计 算机系统的逐步发展转向复杂的人工业务 主题。以改善客户质量服务和支持业务为 主题决策分析支持。在现有的工作模式下。 现场操作的测量必须首先通过ＳＧｌ８６营销 业务系统在现场进行。现场操作人员随后 应携带相关数据进行现场操作。完成后， 将现场操作信息输入营销业务应用系统。 这种模式缺乏数据完整性。信息反馈和业 务流程收敛。新型计量现场操作手持终端 应用正是解决这一问题的信息技术。为解 决上述问题，通过扩展和扩展ＳＧ侣６营销 业务应用，结合电力ＧＩＳ应用系统。利用 丰富的通信功能和扩展功能。构建了ＬＢＳ 导航定位，现场拍摄，语音通信和可视化 等功能。
三、结束语 应用新型计量现场作业终端可以对采 集及运维的作业中起到关键作用。其强大 的通信、记录能力，可以保障电力设备采 集及电力设备台账快速查询、故障地点快 速定位等多项优势，进而提高电力系统的 运维质量及速度、效率。 参考文献： …１刘晓东．电网企业移动应用研究 Ｕ】中国电业（技术版）．ＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒ
对安全性要求高的要求新型计量现场操作 的终端。
３ ＬＢＳ（采用ＧＰＳ定位） 结合ＰｏｗｅｒＧＩＳ为测量站点运营提供 定位导航支持基于位置的服务（ＬＢＳ）是过 去两年的前沿问题。ＬＢＳ服务获取新型计 量现场操作手持终端的智能终端的经纬度 信息。结合电力ＧＩＳ数据库实时采集电力 计量资产和中队分布等相关信息，实现远 程遥测和现场测量相结合，并为衡量运营 资产提供强大的空间数据。支持。例如， 实现对计量设备运行资产的定位和跟踪： 通过ＬＢＳ精确定位安装位置。通过现场拍 摄确定安装的准确性．并通过扫描仪器将 仪表箱与用户的表相关联米条形码，真实。 准确。清晰地呈现数字地图集。衡量运营 资产和现场照片的分布情况。 二、新型计量现场作业终端在采集运 维中的应用 计量装置是对输电计算和计算的基础 依赖。计量装置的稳定运行与网络能量计 算的数据质量有关。负责计量设备运行的 团队缺少用于现场用户计量设备快速定位 的辅助设备和管理系统，并为工作提供了 智能化的现场操作决策支持。 １由于计量设备的数量庞大且分布广 泛．通常不可能快速准确地定位用户的计 量设备的地理位置。确定计量设备的位置 需要很长时间：团队成员无法到达客户现场 建立相关信息，例如维护。历史。作业记 录等。但这些信息对于现场工作人员在设 备检查和检查方面具有重要的辅助作用：团 队人员不能先忘记现场的一些检查条件和 维护设备，并实现数字化保存等问题。 ２应用新型计量现场操作终端可现场对 计量装置进行拍照．记录和描述相关情况。 并对其进行归档和记录。减少了团队人员 处理问题的复杂性。便于维护。通过构建 移动导航操作系统技术，我们将进一步提 升设备管理计量空间。
光伏电站智能运维机器人
随着全球能源需求的不断增长和环保意识的提高，新能源产业迎来了前所未有的发展机遇。
光伏发电作为一种清洁、可再生的能源，已成为我国能源结构调整的重要方向。
然而，光伏电站的运维管理一直是制约光伏产业发展的瓶颈。
本文将介绍光伏电站智能运维机器人，探讨其在提升电站运维效率、降低运维成本等方面的作用。
一、光伏电站智能运维机器人的发展背景1. 光伏电站运维管理的挑战光伏电站具有占地面积大、设备数量多、分布广泛等特点，给运维管理带来了诸多挑战。
主要包括以下几个方面：（1）人工巡检难度大：光伏电站遍布全国各地，部分电站位于偏远地区，人工巡检难度较大，且巡检效率低。
（2）运维成本高：人工巡检需要投入大量人力、物力，且运维过程中存在安全隐患。
（3）故障诊断困难：光伏电站设备复杂，故障诊断难度大，导致故障修复周期长。
2. 智能运维机器人的兴起为了解决光伏电站运维管理的挑战，智能运维机器人应运而生。
智能运维机器人集成了先进的人工智能、机械、电气和计算机技术，能够对光伏电站进行实时监测、故障诊断、清洁维护等工作，有效提升电站运维效率。
二、光伏电站智能运维机器人的功能特点1. 实时监测智能运维机器人具备高精度传感器和图像识别技术，能够实时监测光伏电站的运行状态，包括发电功率、电压、电流、温度等参数。
当监测到异常情况时，机器人会立即报警，并将相关信息传输给电站管理人员。
2. 故障诊断智能运维机器人通过分析收集到的数据，结合人工智能算法，对光伏电站的故障进行快速、准确的诊断。
故障诊断结果可以帮助管理人员及时采取措施，降低故障带来的损失。
3. 清洁维护光伏电站的清洁是保障发电效率的关键。
智能运维机器人具备自动清洗功能，能够对光伏组件表面进行清洁，有效降低灰尘、污垢等杂物对发电效率的影响。
4. 远程控制智能运维机器人可通过无线网络与电站管理系统进行连接，实现远程控制。
管理人员可以在办公室内对机器人进行调度、监控和指令下达，大大提高运维效率。
煤矿井下智能巡检机器人自动控制技术的研究任帅
煤矿井下智能巡检机器人自动控制技术的研究任帅发布时间：2023-06-28T07:33:48.981Z 来源：《工程建设标准化》2023年8期作者：任帅[导读] 当前科学技术的快速发展和现代化大生产的广泛应用，使得煤矿机电设备集成化、自动化程度越来越高。
鉴于机电设备功能和结构的复杂性以及组件之间的紧密性，其主要零部件损坏会直接导致设备无法正常工作，最终导致系统失效，影响企业的安全稳定运行。
因此，矿企大多采用传感器固定监控和人工巡视相结合的方式对井下电力设施监测，确保煤矿的安全生产。
中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆 400039摘要：当前科学技术的快速发展和现代化大生产的广泛应用，使得煤矿机电设备集成化、自动化程度越来越高。
鉴于机电设备功能和结构的复杂性以及组件之间的紧密性，其主要零部件损坏会直接导致设备无法正常工作，最终导致系统失效，影响企业的安全稳定运行。
因此，矿企大多采用传感器固定监控和人工巡视相结合的方式对井下电力设施监测，确保煤矿的安全生产。
井下作业环境恶劣，工人身心健康得不到保证，且设备稳定可靠工作的不确定性受巡检人员水平差异影响大；传感器固定监测则监测点多、布置复杂，扩展功能受限。
随着机器人技术飞速发展以及煤矿安全高效生产更高要求的提出，促使煤炭行业急需运用机器人技术、人工智能技术实现煤矿无人化、智能化巡检。
基于此，本篇文章对煤矿井下智能巡检机器人自动控制技术进行研究，以供参考。
关键词：煤矿井下；智能巡检机器人；自动控制技术；应用分析引言近年来，我国已经加大了对煤矿井下运维管理工作的重视力度，开始将直升机、无人机等应用到巡检工作中，在一定程度上缓解了人工巡检压力。
但受环境因素和技术因素限制，直升机飞行路径单一，巡检精度不够；无人机续航时间相对较短，手动操作时易损坏，煤矿井下智能巡检效果并不理想。
研究基于上述问题设计一款可自主巡检、智能跨障、动态监测的机器人系统，支持GPRS定位、状态环境感知、图像数据采集、在线诊断评估及可视化展示，为煤矿井下运维管理提供了有效参考。
基于数字孪生技术的输电线路智慧巡视体系探讨
基于数字孪生技术的输电线路智慧巡视体系探讨成爽朝（国网陕西省电力有限公司超高压公司，陕西西安 710026）【摘要】受环境因素和技术因素限制，直升机飞行路径单一，巡检精度不够；无人机续航时间相对较短，手动操作时易损坏，输电线路智能巡检效果并不理想。
研究基于上述问题设计一款可自主巡检、智能跨障、动态监测的机器人系统，支持GPRS定位、状态环境感知、图像数据采集、在线诊断评估及可视化展示，为输电线路运维管理提供了有效参考。
关键词：数字孪生技术；输电线路；智慧巡视体系中图分类号：TM76 文献标识码：BDOI：10.12147/ki.1671-3508.2023.11.070Exploration of Intelligent Inspection System for Transmission LinesBased on Digital Twin TechnologyCheng Shuangchao（State Grid Shaanxi Electric Power Co., Ltd., Ultra High Voltage Company Xi'an, Shaanxi 710026, CHN）【Abstract】Due to environmental and technical limitations, the helicopter flight path is singleand the inspection accuracy is insufficient; The drone has a relatively short battery life and isprone to damage during manual operation. The intelligent inspection effect of transmission linesis not ideal. Based on the above issues, a robot system capable of autonomous inspection, intel⁃ligent obstacle crossing, and dynamic monitoring is designed to support GPRS positioning, stateenvironment perception, image data acquisition, online diagnostic evaluation, and visual display,providing effective reference for transmission line operation and maintenance management.Key words: digital twin technology；transmission lines；smart inspection system1当前电网巡检方式目前，电网的发展越来越快，电网的规模也在增加，安全就显得尤为重要。
变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用随着科技的发展，机器人被广泛应用于各个领域，智能巡检机器人也成为了变电站运维中必不可少的一部分。
变电站智能巡检机器人能够实现对变电站设备的全面巡检，诊断出问题并进行维修，为保障电网的安全稳定运行提供了强有力的支持。
智能巡检机器人是一款多功能的智能设备，可以实现电力设备的智能巡检、故障排查、数据采集和安全预警等功能。
智能巡检机器人主要由机器人本体、控制系统、传感器、摄像头和电池等组成，具有实时监测、智能分析、自动诊断等功能。
1. 设备巡检智能巡检机器人可以帮助变电站工作人员实现设备的全面巡检，可以巡视无人区域，并自动发现、识别和检查变电设备，包括变压器、开关柜、电缆等。
巡检时还可以记录设备参数并进行设备状态监测。
2. 故障诊断在智能巡检机器人巡检时，如果发现异常情况，智能巡检机器人可以通过传感器和摄像头等辅助设备对异常物体进行监测和分析，并及时向控制中心反馈相关信息。
3. 维修监管机器人巡检时，如发现问题，则通过传感器和摄像头等组成的监控系统记录下问题所在位置的图片和视频，并将数据上传至云端，在维修人员进行修理时，能够更加准确地找到故障点，从而提高修理效率。
4. 安全防范智能巡检机器人可以通过扫描Surge Arresters等设备检测隐患，预警电网故障并为安全预防提供支持。
巡检机器人还可以实现对变电站环境参数的实时监测，及时预警危险的工作环境，为变电站工作的安全稳定运行提供保障。
二、应用效果变电站智能巡检机器人的应用，提供了对变电设备、环境和故障的全面监测及防范，帮助实现电力系统设备全方位的主动安全维护，可以有效降低设备故障率和维修成本，提高设备的可靠性和安全运行。
机器人巡检还能够实现物理巡检与远程监测相结合，可以缩短巡检周期，降低维护工作棘手，提高工作效率。
此外，机器人巡检还能提高运维人员的工作环境安全，降低物料安全隐患。
三、总结综合来看，变电站智能巡检机器人在变电站运维中的应用能够提高电力设备的自主维护水平，解决服务瓶颈，缩小人力短缺和建设措施等问题，提供更优质和安全的电力服务。
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GPRS智能运维机器人
一、需要关注的重点问题
1、问题描述：
GPRS业务经过多年的平稳发展，随着各种应用的成熟，GPRS的业务迎来了爆发式的发展。
P2P业务、FTP、HTTP浏览、流媒体、彩信等应用的广泛普及，为移动带来了大批的客户，同时也带来了巨大的烦恼。
丰富多彩业务的爆发式发展，给用户带来享受，给移动同时也带来了巨大的机遇和挑战。
另一方面，业务驱使着运营商不断地扩容网络，对网络维护的要求也不断提高。
为此移动公司不仅需要确保网络安全稳定的运行，还需要摸清网络中各类应用的组成和变化，不断提高网络维护效率，优化数据业务网络质量。
GPRS数据运维保障工作需要切实有效的统计、分析、监控工具。
目前网管系统中虽然有业务量、成功率的统计，但是针对性不强，运维人员很难从海量的数据中找出潜在的问题或对以后的业务发展趋势给出预测。
当前系统没有针对业务性能告警的有效监控，特别是无法针对PDP指标低下的情况进行有效的、自动化的分析调控功能。
2、问题解决方案：
GPRS智能运维机器人根据GPRS日程运维特点对日常的运维工作进行模型化、智能化和精细化工作，从而提升GPRS网络的运维效率。
该系统针对具体业务场景建模，以数据模型方式展现场景，用指标模型描述网络能力，借助性能模型评估业务状况，用趋势模型实现预警；告警规则引擎提供故障原因与排障建议，通过业务指标的多维分析发现“渐变”过程，预测影响范围，对业务发展预测并提早建议网络优化；形成KPI指标体系，参考门限值和指标弹性，用收敛递归的方式修正模型，重点关注高概率关键事件，用基线、异动、环比、同比等数据完善场景模型。
GPRS智能运维机器人提供实时、场景监控与故障定位，包含如下特点(如图1所示)：
图1: GPRS智能运维机器人系统特点
主动监控、主动分析
通过对具体业务建模，以数据模型方式展现场景，用指标模型描述网络能力，通过逻辑模型体现资源-业务-用户之间的关联关系，借助性能模型评估业务状况，用趋势模型实现监控。
并通过建立告警规则引擎,提供故障原因与排障建议，通过业务指标的多维分析发现“渐变”过程，预测影响范围，对业务发展预测并提早建议网络优化。
跨平台、跨厂商、跨协议
GPRS智能运维机器人可实现针对诺西、华为GPRS网元的指标监控，解决了GPRS 运维平台众多，厂家设备情况各异，导致同一网络承载的各类应用差异度巨大的问题。
面向应用、面向场景、面向用户
智能运维机器人将作为数据网管的重要组成部分，可实时呈现客户感知及投诉热点地理分布,刻画数据业务模型和现网资源状况，为业务规划和网络投资决策提供参考依据，将XX移动和诺西双方的厂家经验与专业知识固化为IT工具和运
维手段。
GPRS智能机器人包括数据业务健康快照、场景监控、故障定位、实时监控、智能巡检、内容计费数据核查等模块：
数据业务健康快照：每5分钟在地图上刷新各个小区平均每用户的特定数据业务的速率变化情况，并和平均速率对比，及时发现GPRS劣化小区并形成报表，为网优提供常态化数据，实现对用户感知的有效监控。
场景监控：开发节假日场景、网络割接场景、用户投诉追踪场景，实现精细化的网络维护，提高网络维护效率。
节假日场景监控是根据不同节假日的话务模型设置监控标准，以便监控人员对可能发生突变的指标进行监控；网络割接场景是在完成网络割接后启用，可以对比割接前后的网络指标变化情况，以及SGSN 学习到的小区状态情况，大大的弥补了路测的不足，节省人力物力，提早发现网络割接可能带来的隐患；用户投诉追踪场景可以立即追踪用户使用数据业务的情况，并将投诉期间的网络指标情况，同小区下其他用户使用数据业务的情况描述出来，提高投诉处理的效率，有助于投诉前移。
故障定位：对PDP激活成功率低的12种情况，能在实时监控模块发现网络故障后自动启动故障定位处理，生成故障决策树，同时给出故障处理建议，整个过程只需10分钟，大大缩减了工单派发量。
实时监控：实现对4973个指标的诺西和华为厂家设备的实时性能监控，对22类指标的自动派单，故障发现时间由原来的30分钟缩短到15分钟，提高网络监控的效率。
智能巡检：实现对1082个指标的智能巡检，5分钟自动生成巡检报告，节省人力物力，提高维护效率。
内容计费数据核查：内容计费数据制作复杂，并且局数据核查也耗时费力，内容计费数据自动核查模块能自动学习GGSN的局数据制作情况，对比模板数据，15分钟能完成一台设备计费数据核查，并提交核查结果，有效避免计费数据错误配置的发生。
3、本省后续工作计划和排查情况：
GPRS智能运维机器人项目部分解决了网络维护中存在的问题，智能巡检、业务监控、故障定位等功能在日常维护中已经发挥积极作用。
在此基础之上，下一期将继续优化扩展：
1）范围拓展
✓实时监控模块：监控全省诺西、华为GPRS网元
✓智能巡检模块：适用于诺西、华为网元，形成巡检报告模板
✓数据业务健康快照模块：覆盖全省
✓场景监控模块：适用于诺西、华为网元的节假日、网络调整监控2）功能增强
✓对智能手机终端模型和用户习惯的映射关系分析
✓自动生成巡检报告
✓数据处理效率提升，性能调优
✓地市运维人员远程接入
✓界面深度定制与优化
4、建议集团排查内容：无。