汇川变频器在设备同步控制的应用
汇川变频器在设备同步控制上的应用
汇川变频器在皮带机同步控制上的应用一. 系统配置皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现:1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320内置PID控制同步;3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式.4.采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开环转矩跟随模式.二.系统概述在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明:1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式:开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低;缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证.参数配置：1.变频器工作在V/F控制模式(F1组参数需正确设置).2.主机配置参数如下：F0-01=0：端子控制方式F0-02=3：频率源选择AI1F0-05=40：主机加速时间F0-06=40：主机减速时间F0-09=1：主机启动F0-11=9：故障复位F0-12=11：外部故障输入3.从机配置参数如下：F0-02=1端子控制方式F0-03=2 频率源选择F0-17=5 加速时间F0-18=5 减速时间F4-00=01启动F4-02=09：故障复位F4-01=11：外部故障输入F4-03=08：自由停车F4-16=速度比例AI1最大输入对应设定F4-17=0.0S AI1输入滤波时间F8-15=现场调试下垂频率2.主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制:主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID 调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出.优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;缺点: PID参数的调整需要经验,变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环.参数配置：1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置).2. 主机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=2 主频率源选择AI1F0-07=0 频率源选择F0-17=40 主机加速时间F0-18=40 主机减速时间F4-00=1 主机启动F4-02=9 故障复位F4-01=11 外部故障输入F5-06=0 监视运行频率F6-10=1 自由停车F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定)3. 从机配置参数如下：F0-01=0 开环矢量控制方式F0-02=1 端子控制方式F0-03=5 主频率源选择AI1F0-04=8 辅助频率源选PIDF0-05=1 辅助频率源Y范围选择F0-06=30% 辅助频率源Y范围F0-07=1 频率源选择F0-17=0.1 加速时间F0-18=0.1 减速时间F4-00=01 启动F4-01=11：外部故障输入F4-02=09：故障复位F4-03=08：自由停车F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间FA-00=0 PID给定源FA-01=50.0 PID给定值FA-02=0 PID反馈源FA-03=0 PID作用方向FA-05=0.5 PID比例量FA-06=8.00 PID积分时间FA-07=0.0 PID微分时间FA-08=0.0 PID采样时间FA-09=0.0 PID偏差极限FA-10=需调试微分限幅3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调.优点:控制简单,同步好;缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高参数配置：。
汇川变频器在注塑机上的应用(ZWJ)
汇川变频器在注塑机上的应用（提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：纺织印染）[作者：张卫江]一、注塑机情况简介：近几年我国经济持续发展，能源问题越来越来为各行业发展的挚肘。
所以节能成为许多行业发展面临的主要问题，特别是一些能耗比较大的行业如注塑机的行业等。
目前绝大多数的注塑机都属于液压传动注塑机，液压传动系统中的动力由电机带动油泵提供，其液压油泵为容积式油泵，其供油量与油泵的转速成正比，当油泵马达以50HZ恒速运转时，油泵的供油量是不变的，所以称为定量泵。
一般的塑件的生产过程中有下面几个环节：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模。
注塑机在不同工序下需要的流量和压力不同，须依靠流量阀和压力阀调节不同工序所须的流量和压力，当工作所需流量较小时，油泵供油量大于执行元件所需的油量，多余的处于高压状态下的液压油全部经溢流阀回流，大量的能量通过油的温升消耗掉。
这样既加剧了各种阀门的磨损，又造成油温过高，而且为了降低油温，往往还需要额外的冷却水循环，造成能量的进一步浪费。
二、变频器节能的原理：用变频器来控制油泵马达转速来调节流量，在规定的时间内泵出的油量，刚好满足各个动作环节的需要，可以将溢流量控制在最小状态，从而节约了能源。
利用注塑机本身的比例流量阀的电流信号来控制变频器，使得变频器自动跟踪注塑机的工作状态、工作压力及流量。
即通过变频器准确地调节油泵的转速，使油泵的实际供油量满足塑机需要的工作流量，既满足生产需要，又达到节能目的，。
通常能达到油泵马达节电30%—60%的效果。
因此推广交流变频调速装置在注塑机上的应用，对于减少能源浪费具有重要意义。
三、目前注塑机行业变频器使用存在的主要问题及对变频器性能的要求：自从认知了变频器在注塑机行业改造后，近几年在此行业不断地进行了技术改造。
但通过现场改造后，发现存在如下几个方面的问题：1、由于变频器存在加、减速过程，导致注塑过程经常处于加、减速的过程中，注塑产品是一个对工艺比较敏感的过程，往往加速过程会使产品产生严重缺陷。
汇川变频器的行业应用方案汇总
1.自动扶梯NICE2000是当今最先进的自动扶梯一体化控制系统，集成了变频驱动和扶梯逻辑控制，辅以简单的外设就可构成完整的扶梯控制系统，该一体化控制系统申请了两项国家发明专利。
NICE2000的出现解决了困挠变频扶梯多年的三大难题：成本居高不下、重载下行的安全隐患、变频工频切换的振动。
旁路变频取消制动电阻能量直接反馈电网模块化的优点■结构紧凑、安装方便；■先进的矢量控制算法、电机参数自动调谐（静止调谐和完全调谐两种）、运行接触器控制、抱闸接触器控制、旁路变频节能控制、全变频节能控制、速度跟踪控制等多种扶梯控制专用功能；5.5kW变频器轻松拖动11kW电机。
无需PLC控制变频一体化高度集成的一体化驱动器，无需PLC，轻松实现旁路变频、全变频、自启动、故障显示、自动加油、方向显示等所有扶梯功能。
2. 电梯专用ME320L是一款专为电梯开发的专用变频器，分为异步变频器和IP后缀同步变频器。
ME320L标准配置PG卡、直流电抗器和制动单元，全部功能专为电梯设计，调试简单、性能优越。
同步和异步系列的功率范围均从2.2kW到55kW，适合别墅电梯、住宅电梯、商用电梯、载货电梯以及各种速度场合。
1、主回路适用于ME320L-4002~ME320L-4030系列变频器，大于30kW请加装制动单元2、状态信号输入输出（功能定义全部为默认值）3、模拟量速度给定4、多段速速度给定5、编码器分频输出（编码器输入，根据编码器类型选择相应PG卡，根据PG卡说明接编码器进线）假设多段速1为高速、多段速2为爬行、多段速3为检修，以1m/s为例3. 拉丝机专用 MD系列变频器—拉丝行业应用方案专家产品特点：高端：主拉、收线采用电流矢量控制变频器：超强的低频转矩、快速的动态特性、优秀的稳速精度；两组PID及性能优良的PID算法，满足系统全速范围的稳定运行要求；特色：强抗金属粉尘设计，适应行业应用环境：完善的三防漆处理工艺、独立风道和散热器外装方式；适应行业应用环境的EMC设计：标准内置直流电抗器、内置(外置)差模共模抑制装置；专用：针对拉丝机行业的控制特点，专业设计了以提高性能、简化系统为目的的专用型变频器；MD320-DL：单变频拉丝机专用变频器，可省略PLC，完成所有系统控制功能；MD320-SL：双变频拉丝机专用变频器，采用前馈PID方式和卷径计算功能，完成最佳收线效果；MD320-SD：双变频无摆杆拉丝机收线专用变频器；MD320系列的内置PID调节器，可独立实现恒张力条件下的电机运行速度和运行方向控制；广泛应用：近万套单变频、双变频系统、动力放线架，在全国各地（包括北方电网波动较大地区）稳定运行；数百套直进式拉丝系统（包括大型拉丝机）在全国各地稳定运行；4. 绕线机汇川变频器在精密绕线机上的应用1、工艺要求：a.可以做收线和倒线控制，正常工作都在收线状态；b.在整个运行过程中，要求张力摆杆稳定；c.收线的速度要求在1200m/min以上（收线变频器的运行频率在60Hz以上）；d.停车立即抱闸动作。
汇川变频器常见问题应用指导书
汇川变频器常见问题应用指导书深圳市汇川技术有限公司目录1、前言2、变频器维修及应用注意事项3、第一章：汇川变频器种类4、第二章：汇川变频器常见故障及应对策略5、第三章：汇川变频器应用常见案例详解。
6、第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包装及机床等行业的主力品牌之一。
汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也必将更加广泛地用于新的行业及领域。
为了便于汇川变频器的用户及本公司维修人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以方便指导客户尽快解决现场问题。
此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验，以及客户在使用过程常遇到的一些问题。
有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚至损坏，并针对这些问题给出解决之策。
希望用户在现场遇到问题时，查阅本手册上相关的指导意见。
另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。
本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围，让客户对产品有一个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。
由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。
不尽之处，请和汇川公司服务部门联系。
感谢您对汇川的支持。
变频器维修及应用的安全注意事项应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。
在本书中，安全注意事项分以下两类：危险! 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项：一、 安装前：二、 安装时：三、 配线时：四、上电前：五、上电后：六、运行中：七、保养时：。
汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用
汇川技术高压变频器在大功率同步电机中的应用在冶金行业中，烧结主抽风机往往采用大功率同步电机来驱动。
同步机启动方式为工频异步降压软起动，通过挡板来调节流量，但这种启动和调节方式存在诸多问题，例如启动电流大、重载下容易产生失步、电能浪费严重等，因此对高压大功率同步电机进行变频改造势在必行。
汇川此次针对河北某钢铁主抽风机的现场情况，采用先进的磁链闭环矢量控制技术，对同步电机进行了变频节能改造。
改造后，彻底解决了启动电流大、重载失步、维护费用高等问题，每年实现节电费用达320万以上。
此次对同步机的成功改造标志着汇川在同步电机应用中的突破。
[ 关键词 ]冶金；节能改造；高压大功率同步电机；烧结主抽风机；高压变频器1 引言众所周知，冶金行业是国民经济生产中的耗能大户和污染大户。
在冶金行业生产过程中，风机和水泵的耗电量占到其生产成本的35%～45%。
近几年，国家实行节能减排政策，针对冶金行业等耗能大户重点改造；通过几年的发展和总结，现国产高压变频器在风机水泵负载上的节能技术日趋成熟，节能减排效果明显。
在冶金行业有诸多设备具有变频应用前景和空间，但是其中广泛推广、被众多用户所接受的还主要集中在风机和循环水泵两类负载上。
冶金行业典型应用负载有很多种，其中烧结主抽风机、高炉鼓风机及制氧压缩机的功率较大，其运行速度由不同工况而改变，节能改造效果明显。
烧结主抽风机由于其工艺的节能空间大，很多EMC厂家对其改造很感兴趣。
一背景1.1烧结工艺过程为了保证供给高炉的铁矿石中铁含量均匀，并且保证高炉的透气性，需要把选矿工艺产出的铁精矿制成10～25mm的块状原料铁矿粉。
造块目前主要有两种方法：烧结法和球团法。
两种方法所获得的块矿分别为烧结矿和球团矿。
目前以抽风工艺烧结为多，烧结机分为带式和环式。
图1 烧结工艺烧结工艺是指根据原料特性所选择的加工程序和烧结工艺制度，它对烧结生产的产量和质量有着直接而重要的影响。
按照烧结过程的内在规律选择合适的工艺流程和操作制度，利用现代科学技术成果，强化烧结生产过程，能够获得先进的技术经济指标，保证实现高产、优质、低耗。
汇川技术10MVA高压变频器在大功率同步机上的应用
汇川技术10MVA高压变频器在大功率同步机上的应用苏州汇川技术有限公司Suzhou inovance technology co., LTD关键词：10MVA、大功率同步机、烧结主抽、冶金Keywords：10MVA、high-power synchronous motor、sintering main exhauster、metallurgy摘要：本文主要介绍了大功率电励磁同步机的基本特点、变频改造的难点分析，以及汇川技术大传动产品线针对电励磁同步电机的解决方案，通过公司HD93系列10MVA产品目前的现场应用，了解同步机变频改造需注意的关键点以及改造效果分析。
一、概述国家“十二五”规划明确提出了关于节能减排的规范文件，如未能采取更加有效的应对措施，我国面临的资源环境约束将日益强化。
从国内看，随着工业化、城镇化进程加快和消费结构升级，我国能源需求呈刚性增长，受国内资源保障能力和环境容量制约，我国经济社会发展面临的资源环境瓶颈约束更加突出，节能减排工作难度不断加大。
从国际看，围绕能源安全和气候变化的博弈更加激烈。
一方面，贸易保护主义抬头，部分发达国家凭借技术优势开征碳税并计划实施碳关税，绿色贸易壁垒日益突出。
另一方面，全球范围内绿色经济、低碳技术正在兴起，不少发达国家大幅增加投入，支持节能环保、新能源和低碳技术等领域创新发展，抢占未来发展制高点的竞争日趋激烈。
规划中提出对电机系统实施变频调速、永磁调速、无功补偿等节能改造，优化系统运行和控制，提高系统整体运行效率。
变频调速尤其在大功率风机类平方转矩负载场合应用效果尤为明显。
冶金行业向来是耗能大户，尤其在目前产能过剩、利润低的情况下，节能显得尤为重要，钢铁行业中的大功率电动机耗费了大量的电费，由于实际过程导致工频运行大马拉小车现象严重，变频改造成了不二之选。
目前钢铁行业中的烧结主抽风机，功率一般为整个钢铁厂除了高炉鼓风机第二大功率的设备，而且多为大功率同步机驱动，同步机的变频改造一直以来就是一大技术难点，下面将介绍一下同步机的改造方案及应用效果。
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢
两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在众多的现代工业中，电机是最为普遍、关键的机电设备之一，同时，电机同步控制也是电机的一项重要应用。
那么，如何通过变频器实现同步控制呢？本文将由此展开讨论。
变频器的基本介绍变频器，也称为交流调速器、交流变频器等，是一种电力电子设备，其主要作用是将交流电源（一般是380V/220V交流电源）变换为可调变频的交流电源，并将这个交流电源输入电机中从而达到调速的目的。
变频器应用于电机同步控制电机同步控制的基本原理在介绍变频器如何应用于电机同步控制之前，我们先来简单了解一下电机同步控制的基本原理。
电机的同步控制，是指两台电机通过某种控制方式，保持动态相等，即两台电机速度、位移之间始终以一定的相对关系进行运动。
在传统控制方式中，若要实现两台电机同步运动，往往需要使用机械传动或伺服控制等方式，其缺点在于基础设备、系统成本高、维护成本高等，因此，随着现代电力电子技术的不断发展，人们开始在电机同步控制等领域应用变频器。
变频器在电机同步控制中的应用电机同步控制，通过使用变频器进行频率调节，从而控制电机的运动，起到控制电机同步度的作用，能够达到快速调节、稳定控制等优势，在现代化电机控制中扮演着举足轻重的作用。
利用变频器控制电机同步控制，其实现方式是：在两台电机控制某一参数（如转速、电流、位置等）的过程中，其中一台电机是主动运动的电机，另一台电机是主观运动的电机，主动电机的控制箱中安装有位置传感器，将传感器输出的位置信号发给控制箱，然后通过控制箱将这个位置信号发给另一台电机，以此达到两台电机同时运动的目的。
这种控制方式不仅能够简化控制回路，缩小安装空间，而且能够大大降低功耗，提高效率。
电机同步控制的标准对于同步控制的要求，一般通过同步误差来描述。
同步误差就是在两台电机运动过程中，主观电机的位置与主动电机的位置处于的相位差异，这个误差通常用角度或时间来描述。
在电机同步控制中，同步误差越小，同步效率越高。
汇川MD320变频器在铁路局货场20T门式起重机中的运用
汇川MD320变频器在铁路局货场20T门式起重机中的运用引言门式起重机是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物一定距离内水平移动起重、搬运设备，生产过程中有着重要应用。
传统门式起重机调速方法如:绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等，它们共同缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，要求定期维护，由集电环和电刷引起故障较为常见，再加上大量继电器、接触器使用，致使现场维护量较大，调速系统故障率较高，调速系统综合技术指标较差，已不能满足工业生产特殊要求。
交流变频调速传动具有以下特点：A.可以使普通异步电动机实现无级调速。
B.启动电流小,减少电源设备容量。
C.启动平滑,消除机械冲击力,保护机械设备。
D.对电机具有保护功能,降低电机维修费用。
E.具有显著节电效果。
交流变频调速传动技术具有上述特点，已开始取代直流调速装置，成为现代电气传动发展方向. 其调速原理如下: 从电源端输入三相交流电至变频器后，经整流滤波变换为直流电，再电子开关电路转换为频率及电压均可调三相交流电，然后经滤波后输出，作为电动机输入电源。
我国起重机开始采用变频器进行调速控制大约80年代后期，那时大多是V/F比控制变频器，变频无级调速平稳性、可控性和节能等特点为交流异步电动机驱动门式起重机大范围、高质量调速提供了全新方案。
它具有高性能调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便鼠笼异步电动机，高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统交流调速系统有较大提高.变频技术不断发展，专业起重机生产企业也把眼光投向这一高技术领域，并针对起重机作业特点，深入开展变频调速系统研究。
，采用交流变频调速是门式起重机交流调速技术发展主流。
其次,PLC基本、应用指令和触摸屏人性化界面设计,使每个操作司机都能够迅速适应并掌握本台车操作习惯,多达86个操作画面,及故障信息查询画面,使维修人员能够迅速查出故障原因并排除.二 20T门吊电气结构本文针对汇川变频器和三菱PLC郑州铁路局下属某货场20T门式起重机中应用作以介绍:本起重机额定起重量: 20T, 起升高度: 米, 起升速度: 0米/秒, 大车速度: 47.9米/秒, 小车速度: 45.2米/秒, 跨度:8米, 有效悬臂6.5米.主钩电机台 6极变频电机 45KW大车电机 4台 8极普通异步电机 7.5KW小车电机 2台 6极普通异步电机 KW一) 电气系统主要元器件由汇川MD320系列变频器、三菱FXN系列PLC、以及天津罗升人机界面构成.变频器选择采用变频器驱动异步电动机调速，通常应异步电动机额定电流来选择变频器，异步电动机实际运行中电流值（最大值）来选择变频器，通常令变频器额定电流≥（.05~.0）电动机额定电流或电动机实际运行中最大电流。
轨梁厂汇川变频器的应用
轨梁厂热锯装置变频器的应用1.前言****有限公司轨梁厂100米重轨万能生产线于2004年底建成投产，其设备及生产工艺由德国SMS公司引进，基础自动化控制系统采用德国SIEMENS公司PCS7系统构建，轧制线7机架轧机采用串列连接方式，轧制线跨度达663米；万能线轧机辅助传动系统全部采用的是交流变频技术，在建设初期传动装置使用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，随着西门子6SE70系列逐步退出市场及国内变频器技术的日趋成熟，轨梁厂准备使用国内知名的汇川MD500系列变频器对万能线热锯电机使用的西门子6SE70系列矢量变频器进行升级替换。
2.工艺布置万能线共有7套轧机，分别为BD1/BD2开坯机，U1/E1万能粗轧机，U2/E2万能中轧机，UF万能精轧机，其布置示意图如下：钢坯从加热炉加热至轧制温度后，由辊道传输系统传输至BD1/BD2轧机进行开坯，让轧件具备一定形状，以便万能轧机顺利咬入；轧件在BD2轧机后通过横移平台传输至万能轧机区域，经U1-UF 5套万能轧机的轧制后，最终形成成品，在大冷床入口辊道处通过HS1-HS2两台热锯进行切头切尾后经预弯小车将钢轨送至大冷床冷却。
3.变频器的应用3.1.轧机位置控制系统针对7套轧机系统除主传动外，还有许多辅传动设备，如开坯机推床、压下、翻钢机、万能轧机提升辊道等，因此类设备要求快速响应及精确定位，因此也称为位置控制系统；位置控制系统要求传动控制畅通有较高的动态响应和较宽的速度调整范围，采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：3.2．轧机辊道传输系统万能线钢轨传输通过辊道实现，每组辊道采用多个电机驱动，由于辊道电机除了负责钢轨运输外，也要进行辅助轧钢，因此辊道电机在使用过程中要求启动转矩大、频繁正反转、具有较宽的调速范围，辊道传输系统也采用的是德国西门子6SE70系列矢量交直交变频调速系统，其典型原理图如下：4.热锯变频器存在的问题万能线两台热锯布置与大冷床入口端，每台热锯由锯片转动机构、锯片进给装置、轧件夹紧装置、切头倾翻装置构成，其功能是对热轧成型钢轨进行头尾锯切，以满足钢轨能够运输到大冷床的需要。
变频器多机协同控制
变频器多机协同控制在现代工业领域中，变频器多机协同控制技术被广泛应用。
它是通过将多个变频器连接在一起，实现对多个运动装置进行协同控制，旨在提高系统的整体性能和效率。
本文将介绍变频器多机协同控制技术的原理与应用。
一、变频器多机协同控制的原理变频器是一种用于调节电机转速的装置，通过改变电源的频率来改变电机的转速。
在多机协同控制中，多个变频器被连接在一起，通过相互通信来实现协同工作。
其原理主要包括以下几个方面：1. 通信协议与通信方式：多个变频器之间需要进行通信，以实现信息的交换和协同控制。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、CAN等，通信方式可以是有线或无线的。
2. 控制策略与算法：在多机协同控制中，需要确定合适的控制策略和算法。
常见的控制策略包括主从控制、分布式控制和集中式控制等。
针对不同的应用场景，可以选择合适的控制策略。
3. 实时性：变频器多机协同控制要求实时性高，对通信速度和响应时间有较高的要求。
只有在实时性能得到保证的情况下，多个变频器才能够协同工作，实现精准的控制。
二、变频器多机协同控制的应用变频器多机协同控制技术在许多工业领域中得到了广泛的应用。
以下将从几个典型的应用场景进行介绍：1. 自动化生产线：在自动化生产线中，多个运动装置需要协同工作，完成复杂的生产任务。
通过将多个变频器连接在一起，并进行多机协同控制，可以实现生产线各个装置之间的同步运动，提高生产效率和产品质量。
2. 输送系统：在物料输送系统中，常常需要多个电机实现物料的输送和定位。
通过变频器多机协同控制，可以实现电机之间的同步运动和协同工作，确保物料的准确输送和定位。
3. 智能建筑：在智能建筑领域，多个电梯或空调系统需要协同工作，提供舒适的居住环境。
通过变频器多机协同控制技术，可以实现多个电梯或空调系统之间的协同工作，提高能源利用效率和服务质量。
三、变频器多机协同控制的优势变频器多机协同控制技术具有许多优势，使其成为工业领域中被广泛采用的控制方案。
汇川变频器常见问题应用指导书
汇川变频器常见问题应用指导书深圳市汇川技术有限公司目录1、前言2、变频器维修及应用注意事项3、第一章：汇川变频器种类4、第二章：汇川变频器常见故障及应对策略5、第三章：汇川变频器应用常见案例详解。
6、第四章：行业常见问题及处理办法前言汇川变频器近几年以其稳定的品质、精良的性能、行业量身定做的功能及全国完善的售后服务体系，被客户在许多行业广泛使用，成为电梯、线缆、印刷包装及机床等行业的主力品牌之一。
汇川变频器已经在越来越多的客户端服务，也必将更加广泛地用于新的行业及领域。
为了便于汇川变频器的用户及本公司维修人员在现场快速、准确定位产品故障，指导客户快速解决使用中存在的问题，我们根据近几年现场的经验，特编制此汇川MD系列变频器常见问题应用指导书，将汇川变频器在现场经常遇到的一些问题整理汇编，将一些应用经验整理成册，以方便指导客户尽快解决现场问题。
此指导书汇集了我们使用汇川变频器的大部分现场经验，以及客户在使用过程常遇到的一些问题。
有一部分是因为客户使用不当造成的变频器工作不正常甚至损坏，并针对这些问题给出解决之策。
希望用户在现场遇到问题时，查阅本手册上相关的指导意见。
另外需要说明，本书侧重于现场变频器的应用时遇到问题的指导，对于变频器本身维修的指导，另见《变频器维修指导书》。
本书第一章系统介绍目前汇川变频器的种类及适用范围，让客户对产品有一个全面系统的了解；第二章讲述汇川变频器常见故障及应对策略；第三章编辑了一些常见应用案例；第四章收集了几个行业使用时常见问题的应用指导。
由于产品应用行业不断增加，新产品的种类也会越来越多，现场问题也是千奇百怪，本手册无法全面覆盖到所有应用情况。
不尽之处，请和汇川公司服务部门联系。
感谢您对汇川的支持。
变频器维修及应用的安全注意事项应用变频器之前，请仔细阅读安全注意事项，以免由于疏忽而造成人身伤害。
在本书中，安全注意事项分以下两类：危险!由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况注意! 由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损坏的情况1、安全事项：一、 安装前：二、 安装时：三、 配线时：四、上电前：五、上电后：六、运行中：七、保养时：。
汇川技术inovance MD290系列通用变频器 简易手册
MD290系列通用变频器简易手册 前 言前 言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的MD290系列变频器！MD290系列变频器是一款通用型变频器，主要用于控制和调节异步电机的速度。
MD290具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，组合功能丰富强大，性能稳定。
可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
产品外观图§手册说明对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
§ 符合标准版本变更记录 MD290系列通用变频器简易手册§手册及获取本手册不随产品发货，如需订购，请与您的产品销售商联系。
本手册为简易手册，主要介绍产品信息，安装接线，故障处理，日常维护等，如需更详细的指导资料，可查阅《MD290系列通用变频器用户手册》，资料编码：19010246。
获取路径如下：登录汇川技术官网（），点击“服务与支持”→“资料下载”→输入需要查询手册名称，下载PDF 文件。
MD290系列通用变频器简易手册 安全注意事项安全注意事项安全声明1） 在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
2） 为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有安全注意事项。
3） 手册中的“注意”、“警告”和“危险”事项，并不代表所应遵守的所有安全事项，只作为所有安全注意事项的补充。
4） 本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。
5） 因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。
安全注意事项 MD290系列通用变频器简易手册MD290系列通用变频器简易手册 安全注意事项为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损目 录 MD290系列通用变频器简易手册目录前 言 (1)版本变更记录 (2)安全注意事项 (3)安全声明 (3)安全等级定义 (3)安全注意事项 (3)安全标识 (5)1 产品信息 (7)1.1 铭牌及型号说明 (7)1.2 各部件说明 (8)1.3技术规格 (10)1.4产品尺寸 (14)1.4.1 MD290T0.4G/0.7PB ~MD290T160G/200P，MD290-2T0.4G/0.7PB~ MD290-2T55G/75P整机尺寸 (14)1.4.2 MD290T200G ~ MD290T450G、MD290T220P ~ MD290T500P整机尺寸 (16)1.4.3 MD290T200G-L~MD290T450G-L、MD290T220P-L~MD290T500P-L整机尺寸 (17)2 系统连接 (19)2.1 MD290系统连接图 (19)2.2 MD290系统构成说明 (20)2.3选配件一览表 (21)2.4 线缆、断路器、接触器选型指导232.5 交流输出电抗器选型指导 (26)2.6制动组件选型表 (27)2.7 外引操作面板 (30)3.1 安装 (32)3.1.1 安装环境 (32)3.1.2 壁挂安装和嵌入式安装 (32)3.1.3 机柜内安装 (35)3.2 接线 (38)3.2.1 标准接线图 (38)3.2.2 主回路端子说明 (39)3.2.3 控制回路端子说明 (40)4 面板操作 (43)4.1 面板介绍 (43)4.2 按键说明 (43)4.3功能指示灯 (44)5 基本操作与试运行 (45)5.1 快速调试指南 (45)5.2 接通电源前确认事项 (45)5.3 接通电源后显示状态确认 (46)5.4 参数初始化 (46)5.5 电机控制方式选择依据 (46)5.6 调谐 (46)6 故障处理 (48)6.1 故障报警及对策 (48)6.2常见故障及处理方法 (51)7 日常保养与维护 (53)7.1 日常保养 (53)7.2定期检查 (53)7.3变频器易损件更换 (54)7.3.1 易损件寿命 (54)7.3.2冷却风扇更换 (54)7.4变频器的存储 (56)附录A 参数表 (57)A.1 基本功能参数简表 (57)A.2 监视参数简表 (76)MD290系列通用变频器简易手册 1 产品信息1 产品信息1 产品信息 MD290系列通用变频器简易手册1.2 各部件说明MD290系列变频器根据电压和功率等级不同，共有两种结构类型。
汇川 CA300 中央空调变频器用户手册说明书
变频器| 伺服系统 | PLC | HMI | 机器视觉 | 工业互联网 | 新能源 | 行业专机A01资料编码 19010514CA300系列中央空调专用变频器用户手册前言前言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的CA300系列中央空调专用变频器！CA300系列专用变频器是一款HVAC行业专用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步以及同步电机的速度和转矩，适应于螺杆压缩机的灵活控制。
CA300系列采用高性能的矢量控制技术，根据电机的负载率自动调节变频器输出的压频比，提高电机和系统的效率，降低电机的能耗，噪音和震动，使其更易于实现对水冷机组及其他暖通空调系统中压缩机装置的恒温恒压冷却能力的优化。
◆功能特点1）体积更小、功率密度更大同功率机型，体积相对公司MD380通用变频器平均减小40%以上。
2）宽电压范围设计额定输入三相AC 380~480V，宽电压可达 323~528V。
4）长寿命设计母线电容配置更高，设计寿命更长达10年。
5）风扇驱动电路保护当风扇由于堵转或者损坏等原因导致意外短路时，风扇驱动电路能有效保护。
6）整机保护功能更加完善全系列可实现输出对地短路有效保护，缓冲继电器（接触器）吸合故障保护。
7）冷凝高压保护开关标配STO功能，全硬件封锁PWM输出，避免系统失效无法正常停机；8）EMC及认证全系列设计满足CE、UL认证。
本系列产品符合以下认证标准，产品具体获得的认证资质以产品铭牌上标注的认证标志为准。
●本系列产品应严格遵守手册中EMC相关的电气安装要求，才满足上述EMC标准要求。
●CE标记贴于装有本系列产品的设备或装置时，请确认最终设备或装置是否符合欧洲统一标准，相关责任由最终组装产品的客户承担。
●更多产品认证信息请向本公司代理或销售负责人咨询。
安全注意事项CA300系列中央空调专用变频器用户手册安全注意事项在本手册中包括变频器使用时的操作说明和注意事项。
本手册随产品发货，如需另行订购，请与您的产品销售请您登录汇川技术官网网站（）下载PDF文件。
汇川md500系列变频器综合手册说明书
前言首先感谢您购买使用汇川技术开发生产的MD500系列变频器！MD500系列变频器是一款通用高性能电流矢量变频器，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度和转矩，是MD380系列的技术升级产品。
MD500采用高性能的矢量控制技术，低速高转矩输出，具有良好的动态特性、超强的过载能力，具备用户可编程功能及后台软件监控、通讯总线功能，支持多种编码器类型，组合功能丰富强大，性能稳定。
可用于纺织、造纸、拉丝、机床、包装、食品、风机、水泵及各种自动化生产设备的驱动。
初次使用对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
符合标准见EMC问题整改部分。
版本变更记录MD500系列通用变频器综合手册版本变更记录版本变更记录MD500系列通用变频器综合手册目录前言 (2)版本变更记录 (4)安全注意事项 (9)第一章产品信息 (15)1.1 铭牌及型号 (15)1.2 各部件说明 (16)第二章系统连接 (21)2.1 MD500系统连接图 (22)2.2 MD500系统构成说明 (23)第三章安装与接线 (24)3.1 安装 (24)3.1.1 安装环境 (24)3.1.2 安装空间与方向 (25)3.1.3 壁挂式和嵌入式安装 (27)3.1.4 机柜内安装 (30)3.1.5盖板的拆卸与安装 (39)3.2 接线 (42)3.2.1 标准接线图 (42)3.2.2 主回路端子功能说明及注意事项 (43)3.2.3 主回路端子分布及尺寸 (48)3.2.4 主回路接线工具要求 (58)3.2.5 控制板 (60)3.2.6 控制回路端子分布 (61)3.2.7控制回路端子接线说明 (62)3.2.8控制回路端子电缆尺寸机紧固力矩 (68)3.2.9 外引操作面板线缆走线 (69)3.2.10 接线检查表 (69)第四章面板操作 (70)4.1 面板操作说明 (70)4.2 LED操作面板介绍 (70)4.2.1功能指示灯 (70)4.2.2 LED显示区 (71)4.2.3 键盘按钮功能 (72)4.2.4参数查看、修改方法 (72)4.2.5 参数组成 (74)4.2.6 参数查阅 (75)4.2.7 多功能按键操作 (79)4.3 LCD操作面板介绍 .........................................80第五章基本操作与试运行 . (82)5.1 快速调试指南 (82)5.2 变频器调试总流程图 (83)5.3 接通电源前确认事项 (86)5.4 接通电源后显示状态确认 (86)5.5 参数初始化 (86)5.6 电机控制方式选择依据 (87)5.7 频率指令选择 (87)5.7.1 操作面板数字设定 (87)5.7.2 模拟量输入（AI） (88)5.7.3 数字脉冲输入（DI5） (90)5.7.4 主频率通讯给定 (90)5.7.5 多段速指令 (91)5.8 启动和停机命令 (92)5.8.1 操作面板启停 (92)5.8.2 端子启停（DI） (92)5.8.3 通讯启停 (95)5.9 启动过程设置 (95)5.9.1 启动方式选择 (95)5.9.2 启动频率 (96)5.10 停机过程设置 (97)5.10.1 停机方式选择 (97)5.10.2 停机直流制动 (98)5.11 加减速时间设置 (98)5.12 观察运行状态 (99)5.12.1 数字量输出DO (99)5.12.2 模拟量输出AO (100)5.13 自学习 (101)第六章参数说明 (103)6.1运行指令设定方法 (103)6.2频率指令输入方法 (108)6.2.1选择主频率指令的输入方法 (108)6.2.2 通过“操作面板”设定主频率（数字设定） (110)6.2.3 通过“模拟量”设定主频率 (110)6.2.4 通过“脉冲”设定主频率 (115)6.2.5 通过“多段指令”设定主频率 (116)6.2.6 通过“简易PLC”设定主频率 (119)6.2.7 通过“PID”设定主频率 (121)6.2.8 通过“通讯”设定主频率 (125)6.2.9选择辅助频率指令的输入方法 (126)6.2.10选择主、辅频率叠加指令的输入方法 (128)6.2.11运行指令绑定主频率指令 (129)6.2.12频率指令极限（频率设定） (130)6.2.13低于下限频率动作设定 (130)6.3启停方法 (131)6.3.1启动方法 (131)6.3.2 停止方式 (133)6.3.3加减速时间和曲线设定 (134)6.4 电机调谐 (136)6.5.控制性能 (139)6.5.1 V/F曲线的设定 (139)6.5.2变频器输出电流（转矩）限制 (141)6.5.3变频器过压失速抑制 (142)6.5.4 提高V/F运行性能 (143)6.5.5 速度环 (144)6.5.6 矢量控制转差调节 (144)6.5.7 SVC速度反馈稳定性 (145)6.5.8 转矩上限 (145)6.5.9电流环参数说明 (148)6.5.10 提高弱磁区性能 (148)6.5.11 FVC运行及性能提升 (148)6.5.12辅助控制参数 (150)6.6保护功能 (150)6.6.1启动保护 (150)6.6.2 电机过载保护设定 (151)6.6.3缺相保护设定 (152)6.6.4故障复位 (153)6.6.5故障动作保护选择 (153)6.6.6电机过热保护选择 (154)6.6.7瞬时停电连续运行（瞬停不停） (154)6.6.8掉载保护 (155)6.6.9过速保护 (156)6.6.10速度偏差过大保护 (156)6.6.11欠压点、过压点设定、快速限流保护 (156)6.7监视 (156)6.8 工艺功能 (163)6.8.1定长控制功能 (163)6.8.2计数功能 (164)6.8.3第二电机参数 (164)6.8.4用户可编程多功能卡功能 (166)6.8.5主从控制 (170)6.9输入输出端子 (175)6.9.1 数字输入端子功能（DI） (175)6.9.2 数字输出端子功能（DO） (178)6.9.3 虚拟数字输入端子功能（VDI） (181)6.9.4 虚拟数字输出端子功能（VDO） (182)6.9.5 模拟量输入端子 (183)6.9.6 模拟量、脉冲输出端子 (184)6.10通讯 (187)6.10.1 读写参数 (188)6.10.2读取状态参数 (190)6.10.3控制命令 (191)6.10.4设定频率、转矩 (193)6.10.5控制数字输出（DO、RELAY、FMR） (193)6.10.6控制模拟量输出、高速脉冲输出（AO、FMP） 1946.10.7初始化参数 (194)6.11辅助功能 (194)6.11.1点动运行 (194)6.11.2跳频、正反转死区时间、反向频率禁止 (195)6.11.3 用户定制参数 (197)6.11.4 频率检测（FDT） (197)6.11.5频率到达检出幅度 (198)6.11.6 加减速时间切换频率点 (198)6.11.7 任意到达频率检测值 (199)6.11.8 零电流检测 (199)6.11.9输出电流超限 (200)6.11.10 任意到达电流 (200)6.11.11 定时功能 (201)6.11.12 AI1电压保护上下限 (201)6.11.13 模块温度 (201)6.11.14 散热风扇 (201)6.11.15 休眠与唤醒 (202)6.11.16 本次运行达到时间 (202)6.11.17 输出功率校正 (202)6.11.18 急停减速时间 (202)第七章故障诊断及对策 (203)7.1 安全注意事项 (203)7.2 变频器试运行前的调整指南 (203)7.3 变频器的警报及故障显示 (205)7.4 故障发生后变频器的再起动方法 (205)7.5 故障报警及对策 (206)7.6常见故障及处理方法 (210)第八章日常保养与维护 (212)8.1 日常保养 (212)8.1.1 日常检查项目 (213)8.2定期检查 (214)8.2.1 定期检查项目 (214)8.2.2 主回路绝缘测试 (215)8.3变频器易损件更换 (215)8.3.1 易损件寿命 (215)8.3.2 冷却风扇的使用数量 (216)8.3.3 冷却风扇更换 (217)8.3.4 滤波电解电容 (220)8.4变频器的存储 (220)8.5变频器的保修说明 (221)第九章规格与选型 (222)9.1 MD500 变频器技术规格与尺寸 (222)9.1.1 技术规格 (222)9.1.2 外型与安装尺寸 (227)9.2选配件一览表 (231)9.3 嵌入式安装支架及开孔尺寸（选配件） (232)9.4 底部安装支架尺寸 (243)9.5 线缆、断路器、接触器选型指导 (244)9.6 交流输入电抗器选型指导 (251)9.7 EMC滤波器选型指导 (259)9.7.1 标准EMC滤波器 (259)9.7.2 简易EMC输入滤波器 (264)9.7.3 安规电容盒和磁环 (266)9.8 制动组件选型指导 (268)9.8.1 制动电阻阻值的选择 (268)9.8.2 制动电阻功率的选择 (268)9.8.3 制动组件选型表 (269)9.8.4 制动单元外形与安装尺寸 (271)9.8.5 AFE单元外形与安装尺寸 (271)9.9 交流输出电抗器选型指导 (271)9.10 DV/DT电抗器选型指导 (277)9.11 输出磁环选型指导 (279)9.12 适配电机选型指导 (280)9.13 外引操作面板安装尺寸 (282)9.13.1 MD32NKE1外引操作面板 (282)第十章应用案例 (283)10.1 主频率源+辅助频率源设定频率应用 (283)10.2 简易PLC的应用 (285)10.3 多段速频率设定频率应用 (287)10.4 模拟量给定恒转矩控制应用 (289)10.5 Modbus- RTU通讯控制应用 (291)10.6 CANLink 3.0总线通讯应用 (293)10.7 张力控制的PID功能应用 (296)10.8 恒压供水闭环PID应用 (298)10.9 Profibus-DP通讯应用 (301)第十一章选配卡 (305)11.1 扩展卡的安装与功能说明 (305)11.1.1 扩展卡的安装 (305)11.1.2 扩展卡的功能说明 (306)11.2 多功能扩展卡的使用 (307)11.2.1 MD38IO1端子分布与功能说明 (307)11.2.2 MD38IO2端子分布与功能说明 (310)11.2.3 MD38IO3端子分布与功能说明 (311)11.2.4 MD38PC1（可编程卡）端子分布与功能说明 31211.2.5 接线及注意事项 (314)11.3 通讯扩展卡的使用 (315)11.3.1 CANlink扩展卡（MD38CAN1）端子分布与功能说明 (315)11.3.2 CANopen扩展卡（MD38CAN2）端子分布与功能说明 (317)11.3.3 RS-485扩展卡（MD38TX1）端子分布与功能说明31911.3.4 Profibus-DP扩展卡(MD38DP2)端子分布与功能说明 (322)11.3.4 Profinet 通讯扩展卡(MD500-PN1)端子分布与功能说明 (325)11.4 编码器扩展卡的使用 (326)11.4.1 编码器扩展卡规格 (326)11.4.2 多功能PG卡(MD38PGMD) (328)11.4.3 旋转变压器PG卡(MD38PG4) (330)11.4.4 PG卡屏蔽层接地说明 (331)11.4.5 EMC指导 (331)附录A 国外标准对应 (332)A.1 对应欧洲标准时的注意事项 (332)A.1.1 符合低电压指令的条件 (332)A.1.2 符合EMC指令的条件 (334)A.1.3 EMC标准介绍 (334)A.1.4 电缆要求及布线 (335)A.1.5 漏电流抑制 (335)A.1.6 常见EMC问题解决建议 (336)A.2 对应UL标准时的注意事项 (336)附录B 通讯 (341)B.1 通讯数据地址定义 (341)B.1.1 MD500参数数据 (341)B.1.2 MD500非参数数据 (342)B.2 Modbus通讯协议 (344)B.2.1 应用方式 (344)B.2.2 总线结构 (344)B.3 通讯资料结构 (345)B.4 参数参数地址标示规则 (347)B.5 FD组通讯参数说明 (350)附录C 功能参数表 (351)C.1 基本功能参数简表 (351)C.2 监视参数简表 (379)安全注意事项MD500系列通用变频器综合手册安全注意事项安全声明 ◆在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。
采用汇川MD320变频器实现高精度位置同步控制(718马洪)
采用汇川MD320变频器实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案（一）中国船舶重工集团公司第七一八研究所测控部马洪一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。
二、系统组成图1采用变频器控制的切纸机系统图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。
1#VF采用标准MD320变频器，2# VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。
1#VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的转速。
同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2# VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。
三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点：1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可设定切纸长度；2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UP/DOWN端子调节切纸辊，进行前后位移调整；3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE-02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE-04）和切纸辊减速比（FE-05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。
4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。
MD028同步机系统应用方案2
汇川技术股份有限公司——MD028同步系统在陶瓷行业的使用单位：地址：电话：传真：Http:E-mail:目录0 前言 (2)1 公司简介 (3)2 汇川永磁同步机的发展 (3)3 汇川永磁同步系统产品简介 (4)3.1 MD028同步机系统介绍 (4)3.1.1系统介绍 (4)3.1.2同步电机工作原理 (5)3.1.3同步电机的使用 (6)3.2 MD028驱动器介绍 (7)3.2.1 产品介绍 (7)3.2.2 驱动器基本参数 (7)3.2.3 驱动器产品特点 (8)3.3 MD028永磁同步电机介绍 (8)3.3.1 产品介绍 (8)3.3.2 同步电机基本参数 (9)3.3.3 同步电机产品特点 (9)4 MD028同步机系统在陶瓷行业的使用 (10)4.1 旧驱动系统使用情况 (10)4.2 新驱动系统使用方案 (11)5 新旧驱动系统性能参数对比 (12)6 展望 (16)0 前言近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步驱动系统得以迅速的推广使用。
永磁同步电动机具有体积小，损耗低，效率高等优点，在节约能源和环境保护日益受到重视的今天，对其研究就显得非常必要，一般的稀土永磁同步电机，平均节电率高达10％，某些专用稀土永磁同步电机，如油田抽油机用电机，节电率高达15％～20％。
因此，汇川在成立之初就开始对永磁同步电机和同步驱动器的控制策略进行研究，并把永磁同步电动机控制系统推向各行各业。
1 公司简介汇川技术是国内领先的工业自动化产品解决方案供应商，专注于和客户建立长期的合作伙伴关系，我们拥有强大的研发、销售、制造以及快速响应客户需求的能力，为客户提供整体解决方案和产品，助客户创造价值。
汇川自主研发了高低压变频器、伺服驱动器/伺服电机、PLC/HMI、一体化控制器、永磁同步直驱电机、光伏逆变、电动汽车控制器等产品，广泛使用于电梯、机床、空压机、金属制品、线缆、印包、陶瓷、电源、冶金、石油、化工、造纸、起重、塑料、纺织等领域。
汇川变频器在数控车床上的应用调试报告
汇川变频器在数控车床上的应用调试报告（提供：深圳市汇川技术有限公司，应用领域：数控车床）——穗特机械调试总结1、数控车床的功能需求●控制方式选择用开环矢量控制。
●需要端子控制作为命令源，二线式端子控制：一个正转命令FWD（DI1输入），一个反转命令REV（DI2输入）。
●频率源为模拟量设定（电脑控制板输出0～10VDC），只需要从AI1口输入频率指令即可。
●能保证在300r/min速度下正常切削工作，低速力矩要求比较大。
●加速和减速时间根据客户自身需求，一般在2～3s，需要带制动单元的变频器。
●需要故障信号输出信号和故障复位信号（DI3输入）。
穗特机械目前7.5kW用的三菱E540，5.5kW以下用惠丰,台达的刚用B系列的试机了一套效果也还可以。
这次主要试机的是5.5kW和3.0kW的设备,变频器用MD300机床非标机器。
主要的参数和性能指标：1）3.0kW数控车床电动机参数：额定功率：3.0kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：7.8A，额定转速：970r/min机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率15Hz左右）, 进刀速度：50mm/min, 单边进刀量：2.5mm，运行的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。
2）5.5kW数控车床电动机参数：额定功率：5.5kW，额定频率：50Hz, 额定电压：380V，额定电流：13A，额定转速：1400r/min机械传动比：1：1.5加工材料：45#钢实际测试性能指标：主轴转速：200r/min（变频器运行频率9～10Hz）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：2mm；主轴转速：450r/min（变频器运行频率22Hz左右）, 进刀速度：60mm/min, 单边进刀量：4mm，运行的效果很好，实际的进刀速度和单边进刀量还可以加大。
两种机器试机的效果总体比惠丰、台达的都要好。
汇川变频器在食品设备上的应用
汇川技术应用文集变频器在食品设备上的应用当今的食品机械产业得到了飞速发展, 其发展趋势为:(1) 便于操作, 安全可靠，维护简便;(2) 坚固耐用, 即使操作不当，也不易发生故障;(3) 重量轻、体积小;(4) 使生产的产品质量稳定、效率提高。
而作为电机驱动装置的变频器将在一定程度上改变食品机械的整体装备水平。
其功效基于以下二点:(1) 增加产量、降低成本。
可以提高生产技术, 使产品产量和品质都得到提高，并能有效节约成本，实现利润最大化;(2) 实现控制的软件化，提高功能，通过转矩补偿、防止失速和重合闸等功能，实现不跳闸运行。
如何选取合适的变频器来满足日益增长的食品机械现代化的要求是目前摆在众多食品机械制造商面前的一个棘手问题，该类型的变频器必须能够适合食品制造的环境、符合食品类负载的变化、贴近用户的心里需求(价位、售后服务和操作)，而汇川公司推出的MD320系列变频器则是一个理想的OEM产品，它代表了未来变频器发展方向的新一代模块化高性能变频器，在客户需求合理细分的基础上，进行模块化设计，通过单系列产品的灵活组合，最终创建了一个客户化量身定做的平台。
因此，本文将介绍在食品机械中采用汇川MD320变频器的应用情况。
MD320变频器在传输系统中的应用在食品机械中，传输系统被大量地使用，比如蛋糕烘烤前必须由传输带进行送料，并按照烘烤工艺匀速地通过烘烤箱，这里面就涉及两个传送设备，即送料输送带和烘烤线输送带，两者的速度必须匹配，能方便同升同降。
以前，这样的设备调速基本都采用手动机械式有级变速(比如更换皮带轮大小或者齿轮箱变速比等)，但现在采用变频调速后就能大大扩展调速范围，且能实现无级调速。
类似的瓶装饮料生产线(如图1左)、粉状体原料计量包装线等都将会用到变频传输系统。
在传输系统中，用户可以根据原材料大小和材质来控制传输带速度，保证质地均匀;同时根据不同的传输系统间的速度配比要求来实现速度同步和微调等功能。
采用汇川MD320变频器实现高精度位置同步控制
采用汇川MD320变频器实现高精度位置同步控制一、引言在造纸行业中，经常需要高精度位置同步控制，特别是切纸机这样的机械，对于位置精度要求极高的情况下，靠普通变频器的速度控制已经难以满足要求，一般只有采用直流或者交流伺服来解决，本文针对这一情况，提出了采用汇川MD320带简易伺服功能变频器，实现高精度位置同步控制在切纸机中的应用方案。
二、系统组成图1采用变频器控制的切纸机系统图1中只画出了和送纸和切纸相关部分的连接图，放卷控制和传送带控制等无关部分在图中未画出。
1#VF采用标准MD320变频器，2# VF采用带简易伺服功能的MD320非标变频器，两台变频器都由PLC通过RS485通信来控制。
1#VF变频器采用闭环矢量速度控制模式，速度精度可达0.1%以上，用来控制控制送纸辊的转速。
同时送纸电机的A相速度脉冲，通过2# VF变频器高速数字输入口DI5输入，作为同步跟踪控制的脉冲输入源，2# VF采用简易伺服功能控制模式，用来控制切纸辊的转动速度和位置。
三、带简易伺服功能的MD320非标变频器的突出特点：1．同步控制：实时调整切纸辊运行频率，使切纸辊旋转的脉冲数与DI5输入的脉冲数相同，实现高精度无差同步控制，并且两路脉冲的比例关系可随意设定（通讯设定：FE-00）即可设定切纸长度；2．位置控制：在同步控制过程中进行位移控制，若要调节材料的松紧度，通过UP/DOWN 端子调节切纸辊，进行前后位移调整；3．自动转速提升：为防止下刀时挡纸，可自动进行转速提升（FE-02设为4），自动转速提升是通过检测送纸速度，然后通过切纸辊直径（FE-04）和切纸辊减速比（FE-05）自动计算的频率，使切纸辊的线速度在下刀瞬间与材料线速度相一致，转速提升后对累计的脉冲误差进行快速调整。
4．步进控制功能：可以设定步进脉冲数，用步进给定端子设定位移量，每步的步进量由FE-09设定，用步进控制端子实现定长控制。
四、工作原理框图五、原理分析1#VF变频器工作于闭环矢量控制模式，K1为送纸机械减速比；2#VF变频器工作于伺服控制模式，其中K通过上位机进行通讯设定，由切纸长度L唯一确定，K2为切纸机械减速比。
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