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机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

机械基础(第四版)课件第四章 机械传动

三、滚子链 1.滚子链的组成 滚子链由滚子、套筒、轴销、内链板和外链板组成。
2.滚子链的参数
滚子链的基本特性参数为节距p。节距越大,链的 各组件尺寸越大,链传动的功率也就越大。但当链轮齿 数确定后,节距大会使链轮直径增大。
四、链传动比
五、链轮的结构与材料 链轮是链传动的重要零件,链轮齿形已经标准化。
(3)传动比 V带传动的传动比i≤7。
(4)带的基准长度Ld 带的基准长度是V带在规定的张紧力下,位于测量带 轮基准直径上的周线长度。(注意:基准长度有国标)
(5)传动实际中心距a
中心距一般根据结构要求来确定,若未给出中心距,
可根据下式初 定中心距,即:
0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)
自行车用链传动
汽车叉车用链传动
一、链传动的组成 链传动是由主动链轮、链条、从动链轮组成的。链 轮上制有特殊齿形的齿,通过链轮轮齿与链条的啮合来 传递运动和动力。
链传动
二、链传动的类型、特点和应用
链传动的特点
优点是: 1.没有弹性滑动与打滑现象,平均传动比恒定不变; 2.链条装在链轮上,不需要很大的张紧力,对轴的压力小; 3.能传递较大的圆周力,效率较高; 4.维护容易,并有一定的缓冲减振作用; 5.能在较恶劣的环境下(如高温、多尘、油污、潮湿、泥 沙、易燃及有腐蚀性条件)工作。 缺点是: 瞬时传动比不恒定,工作时有噪音;磨损后容易发生跳齿; 不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。
2.传动时噪声小,并可在运转中变速、变向。 3.过载时,两轮接触处会产生打滑,可以防止薄弱零 件的损坏,起到安全保护作用。 4.因在接触处有产生打滑的可能,所以不能保证准确 的传动比,传动效率比较低。

机械传动基础

机械传动基础
带,是标准化零件。 V带截面楔角在非工作状态下为 40°,在带轮上绷紧后为32°~38°。 图8-5为两种常用的 V带构造。
⑵ V带的型号 GB/T 11544-1997 规定,普通V带分为:Y、Z、A、B、C、 D、E七种型号,见表8-1。
图8-5 V带的构造 a)帘布芯结构 b)线绳芯结构
1—顶胶层 2—抗拉层
按齿向不同分为直齿、斜齿、人字齿、曲线齿等类型;
根据啮合形式分为外啮合、内啮合两类。
图8-14 齿轮传动的类型
2 . 齿轮传动的特点 齿轮传动在现代机械中应用最为广泛,其特点如下:
⑴传动精度高 前面讲过,带传动不能保证传动比准确,链传动也不能 实现恒定的瞬时传动比;但现代常用的渐开线齿轮,其传动比在理论上是准 确、恒定不变的;这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减 少动载影响、实现平稳传动的重要条件。
8-10 滚子链的构造与双排滚子链
a)滚子链的构造
b)双排滚子链
二、滚子链传动
1.滚子链的构造与型号
标准滚子链分为A、B两个系列,常用的是A系列。 A系列滚子链的主要参数见表8-4。该标准采用英寸为长度单位。 1英寸=25.4mm,(1/16)英寸=(25.4/16)mm=1.5875mm, 表中的“链号”数乘以1.5875mm就是该链号滚子链的链节距p 。
传动带损坏后容易更换,因此加工制造及运行成本均比较低; (3)能简便地实现大中心距间的传动,最大中心距可达15m以上; (4)过载时传动带会在带轮上打滑,有利于避免机器中其他机件的损坏; (5)带传动不能保证精确不变的传动比; (6)带传动的机械传动效率较低; (7)因传动带必须张紧,使轴与轴承受到较大的径向力,对机器运行
连线与水平线的夹角φ应 小于45°。

机械基础(全套)ppt课件

机械基础(全套)ppt课件
类型。
联轴器类型、特点及选用
刚性联轴器
适用于两轴对中精度高、无冲 击的场合,传递扭矩大,但无
缓冲作用。
弹性联轴器
适用于两轴对中精度稍差、有 冲击的场合,能吸收振动和冲 击,但传递扭矩较小。
液压联轴器
适用于需要无级调速和过载保 护的场合,能自动适应两轴的 不对中,但价格较高。
选用原则
根据传递扭矩、转速、对中精 度、工作环境等条件综合考虑
CAE软件
如ANSYS、Nastran等,用于进行有限元分析、 结构优化等,提高设计的准确性和效率。
PDM/PLM软件
如Windchill、Teamcenter等,用于产品数据管 理、流程管理等,提高设计协同和效率。
03
机械制造工艺与装备
机械制造工艺概述
机械制造工艺的定义
研究机械产品制造过程中的加工方法 、工艺装备、加工顺序和工艺参数等 内容的总称。
,选择合适的联轴器类型。
离合器类型、特点及选用
牙嵌离合器
适用于低速重载、有频繁接合和分离 的场合,传递扭矩大,但接合时冲击 较大。
摩擦离合器
适用于中高速轻载、需要平稳接合的 场合,接合平稳,但传递扭矩较小。
电磁离合器
适用于需要远程控制和自动控制的场 合,动作迅速,但价格较高。
选用原则
根据传递扭矩、转速、接合方式、工 作环境等条件综合考虑,选择合适的 离合器类型。
气压元件选用与安装
液压与气压元件选用与安装
根据系统工作压力和流 量选择合适的气源装置 、气缸、控制阀等元件 ;
安装前应检查元件的清 洁度和完好性,确保无 损坏和污染;
安装时应按照制造厂的 推荐规范进行,确保正 确的配合间隙和紧固力 矩;

汽车机械基础(第3版)课件:汽车常用机械传动

汽车机械基础(第3版)课件:汽车常用机械传动
大。
结构类型:单排链和多排链。
滚子链已标准化,分为A、B两个系列,常用
的是A系列。
pt
p
双排滚子链
p
链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数,以便链条联
成环形时正好是外链板与内链板相接。
若链节数为奇数时,则采用过渡链节,在链条受拉时,过
度链节还要承受附加的弯曲载荷,通常应避免采用。
过渡链节
滚子链的标记: 链号
排数 × 链节数
国标号
标记实例: 08A-1× 87 GB1243.1-83 A系列,节距12.7mm,单排,87节
套筒滚子链的剖面结构:
外链板 内链板
销轴 套筒 滚子
链条材料:
碳素钢或合金钢,经热处理,提高强度和耐磨性。
二、链传动的运动特性及主要参数
1.运动特性
链条和链轮啮合传动时,链条绕在链轮上呈一多边
轮轮齿,将主动轮的动力
和运动传递给从动轮。
1、一对齿轮的传动比
一对齿轮中,设主动齿轮的转速
为n1,齿数为z1,从动齿轮的转速
为n2,齿数为z2。当主动齿轮转过
n1转数时,转过的齿数为n1∙ z1,
此时从动齿轮转过n2转数,其转过
的齿数为n2∙ z2,由于两齿轮转过
的齿数相等,即n1∙ z1= n2∙ z2。
变速器在汽车的传
动系中,位于离合
器的后面(或液力
变矩器的后面)。
变速器通过离合器
与发动机相连,变
速器的输入轴就和
发动机转速同步了。
变速器具有以下几个功用:
改变传动比;
在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒向行驶;
利用空挡,中断动力传递,以发动机能够起动、怠速。

机械基础 课件 第十三章-带传动

机械基础 课件 第十三章-带传动

解:(1)传递的圆周力
Fe v P 1000
1000 P 1000 15 Fe 1000N v 15
(2)紧边、松边拉力
170 F1 F1 f 1 1 2.97 rad 2.437 e 180 F2 F2 F F F 1000 1 2 e 解得F 1694 N, F 694 N
设小、大带轮的直径为d1、 d2 ,带长为Ld。 则包角 2
d 2 d1 180 57.3 a 式中“”适用大轮包角2, “”适用小轮包角1 。
d 2 d1 sin 代入 2a
带长Ld: Ld 2AB BC AD
2a cos
弹性滑动 ——是指正常工作时的微量滑动现象,由 拉力差(即带的紧边与松边拉力不等)引 起了带的不同弹性变形量,使得带的速度 低于主动轮的速度,高于从动轮的速度, 带沿着轮面产生滑动。这在带的工作中是 不可避免。
弹性滑动引起的不良后果: ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ,即 v2 < v1; ● 产生摩擦功率损失,降低了传动效率 ; ● 引起带的磨损,并使带温度升高 ; 打滑引起的不良后果: 打滑将造成带的严重磨损,带的运动处于不稳定状 态,致使传动失效。
第十三章 带传动
§13-1 带传动概述 §13-2 带传动的受力分析
§13-3 带传动的计算 §13-4 V带轮的结构 §13-5 带传动的张紧装置 补充:链传动
挠性传动——
通过中间挠性件传递运动和动力的传动机构; 由主动轮、从动轮和中间挠性件所组成; 包括:带传动、链传动和绳传动。
挠性传动的工作原理——
越大,传动比的变化越大。一般V带传动的滑动率在1%2%内, 一般计算不予考虑。

机械基础链传动课件

机械基础链传动课件
例如:SC0309 表示节距为 4.76 mm、公称链宽为 7.14 mm的齿形链。
§3-3 实训环节——台钻速度的调节
一、训练任务
了解V带的运动传递特点、台钻的速度调节方法以 及V带张紧的方法。
台钻
二、任务准备
1.工具准备
锤子
旋具(起子)
2.知识准备
台钻有五级钻速,1级转速最高,5级转速最低。 台钻调速的方法是使V 带与不同带轮直径间进行连接。
(3) 链条速度
链轮速度不宜过大,链条速度越大,链条与链轮间的 冲击力也越大,会使传动不平稳,同时加速链条和链轮 的磨损。一般要求链条速度不大于15m/s。
(4) 链轮的齿数
为保证传动平稳,减少冲击和动载荷,小链轮齿数z1 不宜过小,一般z1应大于17。大链轮的齿数z2也不宜过多, 齿数过多除了增大传动尺寸和质量外,还会出现跳齿和 脱链现象,通常z2应小于120。
由于链节数常取偶数,为使链条与链轮轮齿磨损均匀, 链轮齿数一般应取与链节数互为质数的奇数。
3.滚链的标记
链号-排数-链节数 标准编号
二、齿形链
由一组带有齿的内、外链板左右交错排列,用铰链 连接而成。
外链板
内链板
1.9.52mm及以上节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数字 组成,数字的前一位或前两位乘以3.175mm(1/8in)为链 条节距值,最后两位或三位数乘以6.35mm(1/4in)为齿 形链的公称链宽。
例如:SC302 表示节距为 9.52 mm、公称链宽为 12.70 mm的齿形链。
2.4.76mm节距链条链号
链号由字母SC与表示链条节距和链条公称宽度的数 字组成,0后面的第一位数乘以1.5875mm(1/16in)为链 条节距值,最后一位或两位数乘以0.79375(1/32in)为 齿形链的公称链宽。

机械基础全套PPT课件

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2.1 力的概念与基本性质 • 2.1.2 静力学基本公理 • 公理1(二力平衡公理)
• 作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分 条件是:这两个力大小相等,方向相反,作用在同一直 线上。
• 只受两个力的作用而保持平衡的刚体称为二力体。右下 图所示结构中的CD杆,不计其自重时,可视为二力杆。
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1.2 一般机械的组成及基本要求
1.2.1 一般机械的组成 例:小轿车
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1.1 课程的内容、性质、任务和基本要求
• 小轿车主要由发动机、传动装置、行驶和控制装置、 车身、电气设备等五部分组成,各部分的主要功用为:
• 1)发动机:动力装置,使供入其中的燃料汽油燃烧 而发出动力;
机械基础
目录
• 第1章 绪论 • 第2章 杆件的静力分析 • 第3章 直杆的基本变形 • 第4章 工程材料 • 第5章 连接 • 第6章 机构 • 第7章 机械传动
• 第8章 支承零部件 • 第9章 机械的节能环
保与安全防护 • 第10章 机械零件的精度 • 第11章 液压与气压传动
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(5)构件:由一个零件或若干个零件刚性组合成的 最小的运动单元。
(6)部件:部件是机器的装配单元,机器是由若干 部件组成的。
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1.2 一般机械的组成及基本要求
• 2. 摩擦和磨损 • 摩擦是指两物体的接触表面阻碍它们相对运动的机械
阻力。按照两物体相对运动的状态,可以分成滑动摩 擦、滚动摩擦、滚滑动摩擦和旋转摩擦等。 • 磨损是由于摩擦导致机械零件表面材料的逐渐丧失或 转移的现象。通常按照磨损的机理可以分成粘着磨损、 磨料磨损、疲劳磨损、冲蚀磨损及腐蚀磨损等。磨损 会影响机器的效率,降低工作的可靠性,甚至促使机 器提前报废。

《机械基础》第三版全部 ppt课件

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2020/11/29
13
转动副
2020/11/29
14
移动副、螺旋副
2020/11/29
15
高副
2020/11/29
16
机械传动的分类
摩 摩擦轮传动

带 平带传动

传 V带传动

动 圆带传动

啮 带传动— 同步带传动

齿 圆柱齿轮传动
传 动


轮 传 锥齿轮传动
动 齿轮齿条传动
传 蜗杆传动
螺旋传动
2020/11/29
12
运动副
定义:两个构件之间的可动连接。 低副:两个构件以面接触的运动副。
分转动副、移动副、螺旋副
高副:两个构件以点或线接触的运动副
比较
接触形式 压强 制造维修承载能力 效率 传递运动
低副 面 低 易

低 简单
高副 点、线 高 难

高 复杂
低副机构:机构中所有运动副均为低副;
高副机构:机构中至少有一个运动副为高副。
开口传动: 两轴平行,转向相同 交叉传动: 两轴平行,转向相反 半交叉传动:两轴空间交错 角传动: 两轴平面相交
2020/11/29
28
图1-9
2020/11/29
29
平带传动的主要参数
1、包角α:接触弧所对的圆心角。
α ↘ →∑F ↘ → α1≥150° 小带轮包角α1的计算: 开口传动 α1 =180 °-(D2-D1)/a*60 °
失效形式:打滑 (摩擦力矩<阻力矩) 放滑措施:增大摩擦力(正压力、摩擦因数) 2、传动比:瞬时输入速度与输出速度之比 i=n1/n2=D2/D1

《机械设计基础》课件 第11章 齿轮传动

《机械设计基础》课件  第11章 齿轮传动




H
2
bd1
u
Zβ cos
32
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
2 KT1
F
YFaYSa F
bd1mn
2 KT1 YFaYSa
2
mn 3

cos

2
d z1 F
z
zv
3
cos
33
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
34
§11-9 直齿圆锥齿轮传动
35
轴向力:
Fa Ft tan
29
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
力的方向:
圆周力t :主动轮与运动方向相反,
从动轮与运动方向相同
径向力r :两轮都是指向各自的轴心
轴向力a :主动轮的左(右)手法则
30
根据主动轮轮齿的齿向(左旋或右旋)伸左手或右手,四指
沿着主动轮的转向握住轴线,大拇指所指即为主动轮所受的
轮齿会变形,需要磨齿。
二、主要参数
1. 齿数比:一般≤7,同要求的传动比误差≤ (3~5)%
2. 齿数:一般z1>17
3. 齿宽:过大,宽度方向载荷分布不均匀
28
§11-8 斜齿圆柱齿轮传动
一、轮齿上的作用力
轮齿所受总法向力
可分解为:
2T1
圆周力:Ft
d1
Ft tan n
径向力:Fr
cos
开式传动的主要失效形式为齿面磨粒磨损和轮齿的弯曲疲劳
折断。
由于目前齿面磨粒磨损尚无完善的计算方法,因此通常只对
其进行抗弯曲疲劳强度计算,并采用适当加大(10%~20%)
模数(或降低许用弯曲应力)的方法来考虑磨粒磨损。

中职高一劳动社会保障版《机械基础》2—2 普通V带传动课件(共16张PPT)

中职高一劳动社会保障版《机械基础》2—2 普通V带传动课件(共16张PPT)

3.小带轮的包角(α1)
包角——带 与带轮接触弧所 对应的圆心角。 包角的大小反映 了带与带轮轮缘 表面间接触弧的 长短。
α1 180 - dd2-dd1 57.3 a
两带轮的包角
4.带速(v)
带速太低,传动尺寸大而不经济; 带速太高,离心力又会使带与带轮间的压 紧程度减少,传动能力降低。
§2—2 普通V带传动
1.掌握V带传动的工作原理。 2.了解V带及带轮的结构。 3.掌握V带的标注。 4.掌握V带的主要参数。 5.掌握V带的安装维护及张紧装置。
一、普通V带传动的工作原理
普通V带传动以在至少两轮上张紧的带作为中间 挠性件,靠带与带轮接触面间产生的摩擦力来传递 运动与动力。当原动机驱动主动轮转动时,靠带和 带轮间的摩擦力,拖动从动轮一起转动,并传递一 定动力。
二、普通V带及带轮
V带传动——由一条或数条V带和V带带轮组成 的摩擦传动。
1.V带结构
V带的结构
2.普通V带标准
楔角α为40°,相对高度(h/bp,)为0.7的V带 称为普通V带。
普通V带横截面
中性层
顶宽b 中性层 节宽bp 高度h 相对高度h/bp
标记示例:
3.普通V 带轮
实心式 腹板式 孔板式 轮辐式 V带轮的常用结构
顶胶
抗拉体
底胶
包布
窄V带的结构
二、窄V带的标准窄VFra bibliotek的标记示例:SPA 1250 GB/T 11544-1997
标准编号 基准长度(mm) 型号
普通V带的楔角是40°,但 在绕带轮时,由于弯曲会使其 楔角α变小。为了保证带传动工 作时,带和带轮槽工作面能良 好接触,V带轮的轮槽角ψ(见 右图)比40°要适当减小,一般 取34°、36°、38°。小带轮上V 带变形严重,对应轮槽角应小 些,大带轮轮槽角则可大些。

机械设计基础课件-齿轮传动

机械设计基础课件-齿轮传动

2 齿轮断裂
高负载、齿轮材料疲劳或制造缺陷可能导致 齿轮断裂。
3 电力工程
齿轮传动被用于风力发电机、水力发电机和发电站的传动系统。
齿轮传动的设计要点
齿数计算
根据传动比和传动类型计算 齿数,确保传动顺利。
齿轮模数选择
根据传动功率、齿轮材料和 空间限制选择合适的模数。
齿轮材ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ选择
根据负载、摩擦和磨损要求 选择合适的齿轮材料。
齿轮传动常见问题和故障
1 齿轮磨损
长时间使用会导致齿轮表面磨损,影响传动 效率和精度。
内齿轮
内齿轮用于空间有限的传动系统,如减速器和 传动箱。
锥齿轮
锥齿轮适用于传递动力和旋转方向的变化,常 用于交叉轴传动。
行星齿轮
行星齿轮由中心轴和围绕其旋转的卫星齿轮组 成,通常用于高扭矩应用。
齿轮传动的应用
1 汽车行业
齿轮传动广泛应用于汽车变速器、差速器和传动系统等部件。
2 机械制造业
齿轮传动用于机床、工厂自动化设备和重型机械等领域。
机械设计基础课件-齿轮 传动
欢迎来到机械设计基础课件-齿轮传动。在这个课件中,我们将一起探讨齿轮 传动的概述、不同类型的齿轮、齿轮传动的应用、设计要点以及常见问题和 故障。
齿轮传动的概述
• 什么是齿轮传动 • 齿轮传动的基本原理
不同类型的齿轮
直齿轮
直齿轮是最基本、最常见的齿轮类型,通常用 于平行轴传动。

《机械基础》课件——第十三章 齿轮传动

《机械基础》课件——第十三章 齿轮传动
锥齿轮零件图与圆柱齿轮相似,除必要的视图用来表示其结构形状外,还应标注齿顶圆直径及其公差、齿宽等一般尺寸数据,还需要用表格列出模数、齿数、压力角等数据和参数以及表面粗糙度和其他技术要求。
四、直齿锥齿轮零件图
2.一对圆柱齿轮的啮合画法
*
通过以上对齿轮传动的全面介绍,已经确定了齿轮的主要参数,以及齿轮的主要几何尺寸,而齿轮的轮缘、轮辐和轮毂等结构形式和尺寸则需要有结构设计来确定。通常齿轮的结构形式与V带轮的结构形式相似,也有实心式、腹板式、孔板式和轮辐式几种,同时也是根据各自的直径大小来选定结构形式。而结构尺寸则可自行设计确定,也可根据有关经验公式或采用类比的方法确定。与V带轮所不同的是齿轮结构还有一种称为齿轮轴的结构形式。
1.单个齿轮的画法
*
1)在投影为非圆的视图上,一般画成剖视图(剖切平面通过两啮合齿轮的轴线)。在啮合区两齿轮的分度线重合为一条线,画成细点画线;两齿轮的齿根线均画成粗实线;一个齿轮的齿顶线画成粗实线,另一个齿轮的齿顶线及其轮齿被遮挡部分的投影均画成细虚线。 2)在投影为圆的视图(端视图)中,与单个齿轮的画法相同。 需要注意的是一对齿轮啮合时,两轮的分度圆相切,分度线重合。
Fnc=KFn
式中:K—载荷系数,一般取1.2~2.0
(1)名义载荷 Fn
(2)计算载荷 Fnc
理想条件,理论值
*
一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
二、斜齿圆柱齿轮的基本参数
三、斜齿轮的几何尺寸计算
四、一对斜齿轮的正确啮合条件
*
一、斜齿圆柱齿轮的形成原理
1、形成
直齿圆柱齿轮齿廓面为渐开面。
*
2、啮合特点
且 中心距a’=r1’+r2’
*
二、啮合线为一直线,啮合角为一常数

中职高一劳保版《机械基础》3-2螺旋传动课件(共14张PPT)

中职高一劳保版《机械基础》3-2螺旋传动课件(共14张PPT)
§3-2 螺旋传动
螺旋传动是利用螺旋副将回转运动转变为直线运动, 同时传递动力的一种机械传动,一般由螺杆、螺母和机架 组成。
螺旋副是指两构件只能 沿轴线作相对螺旋运动的可 动连接。如图所示,在接触 处两构件作一定关系的既转 动又移动的复合运动。
一、普通螺旋传动
普通螺旋传动是由螺杆和螺母组成的简单螺旋副。
(2)若螺杆(或螺母)原位回转,螺母(或螺杆) 移动,则螺母(或螺杆)移动的方向就是大拇指指向的 相反方向。
3. 移动的距离
在普通螺旋传动中,螺杆(或螺母)的移动距离与螺纹的 导程有关。螺杆相对螺母每回转一周,螺杆(或螺母)移动 一个导程的距离。因此,移动距离等于回转周数与导程的乘 积,即
L=NPh 式中,L———螺杆(或螺母)的移动距离,mm;
N———回转周数,r; Ph———螺纹导程,mm。
二、差动螺旋传动
1. 组成 由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动(即 运动不一致)的螺旋传动称为差动螺旋传动。
2. 差动螺旋传动的移动距离和方向的确定
(1)若两段螺纹旋向相同,当螺杆转动时,活动螺母实 际移动的距离为
L=N(Pha-Phb) 式中,L———活动螺母的实际移动距离,mm;
L=N(Pha+Phb)
可见,活动螺母可产生快速移动。 在确定活动螺母移动的方向时,要看上两式中L 计算结 果的正负,若L 的计算结果为正值,则活动螺母的实际移动 方向与螺杆移动的方向相同;反之,若L 的计算结果为负值, 则活动螺母的实际移动方向与螺杆移动的方向相反。
三、滚珠螺旋传动
由于普通螺旋传动螺旋副的摩擦是滑动摩擦,传动阻力大, 摩擦损失严重,效率和精度低,不能满足机械的传动要求。因 此,现代机械中多采用滚珠螺旋(滚珠丝杠)传动。
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h
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• 缺点: • 1、效率较低; • 2、不宜传递很大的功率。传递同样大 的功率时,轮廓尺寸和作用在轴与轴承
上的载荷都比齿轮传动大; • 4、不能保持准确的传动比; • 5、干摩擦时磨损快、寿命低; • 6、必须采用压紧装置等。
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3.2.3带传动(Belt drives)
带传动---两个或多个带轮之间用带作
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缺点: 1、只能用于平行轴间的传动; 2、瞬时速度不均匀,高速运转时不如带传
动平稳; 3、不宜在载荷变化很大和急促反向的传动
中应用; 4、工作时有噪声; 5、制造费用比带传动高等。
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应用范围
• 1.传动功率—最大传动功率达到5000kW; • 2.速度— 最高速度达到40m/s;
• 3.最大传动比达到15; • 4.最大中心距达到8m; • 由于经济原因,链传动的传动功率一般小于
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3.2 机械传动
3.2.1机械传动分类及其特性 1.机械传动分类 啮合传动----齿轮传动、蜗杆传动、
链传动和螺旋传动 摩擦传动----摩擦轮传动、平带传
动、V带传动
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2.主要特性
• 传动效率最高-齿轮传动95—99% • 单级传动比 最大-蜗杆传动 1000(8-100) • 传动功率最大/ kW -齿轮传动 40000 • 中心距最大-平带传动 • 传动比准确 -齿轮传动、蜗杆传动、链传动 噪声大-齿轮传动 价格高-蜗杆传动、链传动 无级调速 和过载保护-摩擦轮、平带、V带传动
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(1)传动比
• 主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比i • 称为传动比

i=n1/n2
• 如:某减速器的主动轮的转速为1000转/ 分;从动轮的转速为500转/分。则其减 速比:

i = n1/n2 =1000/500 =2
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有级调速和无级调速Fra bibliotek• 有级调速:从某一传动比突然跳 到另一传动比,变化不连续,称 为有级调速
• 齿轮传动的损耗率最小,依次为链传动、平 带传动、V带传动、摩擦轮传动。
• 蜗杆传动的损耗率最大。因啮合轮齿间相对 滑动速度大,产生摩擦损耗造成。
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3.2.2 摩擦轮传动
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1.工作原理
μFN≥F
• FN-两轮接触面间的法向压力
• μ-轮面材料的摩擦系数 • F-从动轮所需要的工作圆周力
合传动和摩擦传动;流体传动分为液 压传动和气压传动。
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各种传动的主要特性
• 保持准确传动比 啮合传动 齿、链
• 无级变速 电传动、摩擦传动 、液压传动
• 传动效率较高
电传动、摩擦传动
• 工作部分压力大 液压传动、啮合传动
• 制造成本较低
啮合、摩擦传动
• 有过载保护作用 摩擦传动、液压传动、气压传动
第5章 传动(transmit motion)
传动----在距离间传 递能量并实现某 些其他作用。
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3.1 概述
传动的作用是: 1.能量的分配; 2.转速的改变; 3.运动形式的改变(如回转运动改变为
往复运动)
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传动分类
• 传动分为机械传动、流体传动和电传 动三类。在机械传动和流体传动中, 输入的是机械能,输出的仍是机械能; 在电传动中,则把电能变为机械能或 把机械能变为电能。机械传动分为啮
• 无级调速:传动比的变化是连续 的,在理论上可以获得在一定范 围内的任一传动比称为无级调速。
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多级传动的总传动比
• 多级传动的总传动比iΣ等于各级 传动比的连乘积
• iΣ=il ×i2 × i3 ×……× in
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(2)效率
• 效率V表示能量的利用程度,是评定传动是否 优秀的重要指标之一。
• 损失率ζ=1—V表示能量的损耗程度
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3.2.6滚珠丝杠传动
• 保持两轮相互压紧,由压紧力在接触面间产生 足够的法向力是摩擦轮传动的最基本条件。
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摩擦轮传动特性
• 优点: • 1、摩擦轮轮面没有轮齿,制造简单,工作
时不会发生周期性冲击,运转平稳,噪声很 小; • 2、过载时发生打滑,能防止机器中重要零 件的损坏; • 3、能无级地改变传动比(通称无级调速)。
• 链传动是在两个或多于两个链轮之间用 链作为挠性拉曳元件的一种啮合传动
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链传动的特点
优点: 1、没有滑动; 2、工况相同时,传动尺寸比较紧凑; 3、不需要很大的张紧力,作用在轴上的载荷较小; 4、效率较高; 5、能在温度较高、湿度较大的环境中使用; 6、因链传动具有中间元件(链) ,轴间距离可以很大。
其他零件的损坏; 5、可增加带长以适应中心距较大的工作条
件(可达15m)。
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缺点:
1、有弹性滑动和打滑,使效率降低和 不能保持准确的传动比(同步带传动 是靠啮合传动的,所以可保证传动 同步);
2、传递同样大的圆周力时,轮廓尺 寸和轴上的压力都比啮合传动大;
3、带的寿命较短,但可以更换。
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3.2.4链传动 (Roller Chain drives)
为挠性拉曳零件的传动。工作时借助 零件之间的摩擦 (或啮合)来传递运动 或动力。
图3-2 带传动
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d) 图3-3 带传动种类 a)平带 b)V型带 c)多楔带 d) 同步带
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带传动
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带传动特点
优点: 1、能缓和载荷冲击; 2、运行平稳,无噪声; 3、制造和安装精度不象啮合传动那样严格; 4、过载时将引起带在带轮上打滑,而可防止
• 3.多头蜗杆的传动效率可达到98%。与 多级齿轮传动相比,蜗杆传动零件数目少, 结构尺寸小,重量轻。
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• 缺点:
• 在制造精度和传动比相同的条件下, 由于蜗杆啮合轮齿间相对滑动速度大, 故摩擦磨损大,传动的效率比齿轮传动 低,同时蜗轮一般需用贵重的减摩材料 (如青铜)制造。
• 用途:
• 蜗杆传动多用于减速,以蜗杆为原动 件。
100KW,速度小于15m/s,传动比小于8。
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3.2.5蜗杆传动(Worm and Worm Gear)
蜗杆传动用于传递交 错轴之间的回转运动, 绝大多数情况下,两 轴在空间是互相垂直 的,轴交角为900 .
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• 优点:
• 1.结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击 振动小;
• 2.单级传动比很大。在传递动力时,传 动比一般为8—100,常用的为15—50。在 分度机构中,传动比可达几百甚至到1000, 用在功率小的场合;
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