侯海洋20077741机械设计课程设计--微型车设计
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第4章
第4章 机械结构设计 3．油标 油标用于检查箱体内油面高度，以保证传动零件的润滑。 一般油标应设置在箱体上便于观察且油面较稳定的部位。 4．放油孔与放油螺塞 为了便于排出污油，在减速器箱座底部设有放油孔，并用 放油螺塞和密封垫圈将其堵住。 5．定位销 为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔的安装精度， 需在箱盖与箱座的连接凸缘上配装两个定位销。
第4章 机械结构设计 4.3.1 传动零件的润滑
绝大多数减速器传动零件都采用油润滑，其润滑方式多为 浸油润滑。对高速传动，则采用压力喷油润滑方式。
1．浸油润滑 浸油润滑是将传动零件一部分浸入油中，如图4-3所示， 传动零件回转时，粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。 同时，油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适 用于齿轮圆周速度v<12 m/s(蜗杆圆周速度v<10 m/s)的场合。
第4章 机械结构设计 4.2.3 减速器附件
为了使减速器具备较完善的性能，如注油、排油、通气、 吊运、检查油面高度、检查传动零件啮合情况和装拆方便等， 在减速器箱体上常需设置某些装置或零件。这些装置和零件及 箱体上相应的局部结构统称为减速器附属装置，简称为附件。 它们包括：窥视孔与窥视孔盖、通气器、油标、放油孔与放油 螺塞、定位销、启盖螺钉、吊运装置等。减速器各附件在箱体 上的相对位置如图4-1所示。
第4章 机械结构设计
制造工艺是结构设计的施工手段，工艺性表明施工的难易 程度。随着科学技术的发展，工艺技术在不断创新，设计工程 师必须了解各种工艺的特点及其最新进展，才能设计出高性能 的机械产品。
通常，机械零件的结构必须在其组合结构设计过程中确定， 而用于制造的机械零件工作图，则必须在其组合结构设计完成 后再绘制。在结构设计中，有一些零件为标准件，例如滚动轴 承、键、螺钉等，虽然它们只是选用，但是其尺寸的确定和必 要的校核计算还是需要在组合结构设计中完成。有一些零件为 非标准件，例如轴的直径，只能根据轴所承受的转矩大小初步 估计其最小直径，在初步估计中无法确定结构。齿轮的孔径、 轮毂宽度及其在轴上的位置，也必须在结构设计中确定。
迷你汽车--机械课程设计
油箱的容量和引擎的功率要配合达到的标准是设计时速45km/h，充一次电能行驶20 km。设计装备质量400kg。
1.首先计算汽车能达到急速行驶时需要的引擎动力：
设汽车极限载重（即400kg）时，要求行驶速度达到45km/h，需要的最小引擎功率（不考虑做功损失）。假设行车阻力为车重的1/10。
P=FV
如图所示
图12.电池组及马达
10.传动链的设计：
首先，根据链传动的要求，传递功率必须在100kw以下，链速不超过15m/s，所以设计中必须满足上述条件。
现在已知：
电动机的功率为P=5.5kw
轮胎直径400mm则要求在最大功率下达到最大速度时，轴的转速为600rad/min
电动机的转速n1=1800rpm
后轮悬挂如图,后悬挂采用独立悬挂。这种方式的连接既能提供轮胎与轴的连接，又能提供减震功能，保证传动功能的正常进行。图中黄色部分为减震套筒，红色为减震弹簧。
图9.减震机构示意图
图10.悬挂连接示意图
8.刹车设计：
刹车采用单片碟刹，因为不便在轮上安装刹车装置，所以安装在后车轴的套筒上。刹车片与套筒的连接靠焊接工作完成，套筒与车轴的连接使用键连接，并在两端加装夹紧装置避免刹车片的左右运动。
5.车架的设计
车架以方形管焊接而成，口径40mmx20mm（宽x高）以下是车架的基本结构图，细节部分在各个零件拼装时完善。同时车架的设计要满足不能干涉转向系统的运行，要做到结构分布合理，使用材料最少的要求。
车架所用的结构钢材口径为20mm x 40 mm按钢的密度为 粗略计算，
车架的重量为
(20x40x2000x2+20x40x1000x12)x7.84x =125kg
所以可以推出传动比i=3
机械设计基础减速器设计
姜海翔 2013年11月
减速器的应用
齿轮减速器的分类
单级圆柱齿轮减速器
双级展开式 圆柱齿轮减速器
双级分流式 圆柱齿轮减速器
双级同轴式 圆柱齿轮减速器
设计步骤
传动装置的总体设计
传动件的设计计算 轴系零部件的设计 装配图的绘制 零件图的绘制 整理说明书文档
传动装置的总体设计
拟定总体传动方案--绘制机构结构简图
安装的空间狭小，
5 4 3 1 6
但通风条件好
2
1-电动机
2-带传动
3-减速器
4-联轴器
5-滚筒
6-传送带
传动装置的总体设计
根据设计数据，计算电机参数
输送机的功率
Pw F v / 1000
1000 v 带的转速 nw d
电机功率
1 联轴器效率
2 轴承效率
Pd Pw / Z
Z 12 34
2
3 齿轮效率
效率一般选用中间值【表2-5】
4 带传动效率
传动装置的总体设计
选用电机
【表6-164】
选用四级电机
电机参数P0、n0
传动装置的总体设计
总传动比的计算与分配
总传动比
iZ n0 / nw
轴系零部件的设计
草图设计
δ1=0.02a+1≥8
△1>1.2δ
H1>30~50
b2=2.5δ
轴系零部件的设计
草图设计
脂润滑：8～12 油润滑：3～5
L2=δ+c1+c2+(8~12)
△2>δ
轴系零部件的设计
机械设计课程设计周海在线
机械设计课程设计周海在线一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械设计的基本原理，包括力学、材料学及机械结构设计基础。
2. 学习并运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘图，理解图纸表达与标注规范。
3. 掌握机械系统运动原理及常见的传动方式，能分析简单机械装置的工作过程。
技能目标：1. 能够独立操作CAD软件，完成指定零件的三视图绘制及尺寸标注。
2. 通过小组合作，设计并制作一个简单的机械装置，展示其工作原理和功能。
3. 运用所学的机械设计知识，解决实际问题，具备初步的创新能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 增强团队合作意识，学会在团队中分工合作，共同解决问题。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程伦理观念，认识到机械设计在工业发展中的重要作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在通过理论与实践相结合的方式，使学生在掌握基础知识的同时，提高实践操作能力和创新设计能力。
课程目标具体、可衡量，便于后续教学设计和评估，确保学生和教师能够清晰地了解课程的预期成果。
二、教学内容1. 机械设计基本原理：包括力学基础、材料力学性质、机械零件的受力分析及失效形式。
- 教材章节：第1章 机械设计概述，第2章 机械零件的材料及力学基础。
- 教学内容：机械系统的组成与功能，材料的选择与应用，强度计算与安全系数。
2. CAD软件应用与机械绘图：介绍CAD软件的基本操作，零件图的绘制与标注。
- 教材章节：第3章 机械制图与CAD技术。
- 教学内容：CAD软件界面与工具使用，三视图绘制，尺寸与公差的标注。
3. 机械传动与装置设计：分析常见的机械传动方式，学习机械装置的设计与组装。
- 教材章节：第4章 机械传动设计，第5章 机械装置设计。
- 教学内容：齿轮传动、带传动、链传动原理，简单机械装置设计实例。
4. 实践项目：小组合作完成一个简单的机械装置设计制作。
- 教学内容：确定项目主题，分工合作，设计计算，制作组装，调试与优化。
机械设计无碳小车课程设计说明书
目录一、设计任务书 (1)二、总体结构设计 (1)三、总传动比的设计与分配 (2)四、转向轮轴运动参数的计算 (2)五、对轴进行结构设计与校核 (2)七、润滑剂的选择 (2)八、工艺设计方案 (2)九、成本分析方案 (2)十、工程管理方案 (4)十一、徽标设计 (5)十二、参考文献 (6)十三、心得体会 (6)一、设计任务书命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车功能设计要求:给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg 的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
二、总体结构设计根据本届大赛命题要求，我们首先确定如下设计思路：1．驱动机构根据能量守恒定律，要尽可能多的利用重物的重力势能，就必须简化结构，因此该系统不设储能装置，直接由重物通过细绳拉动后轴驱动。
2．转向机构控制转向是该小车的核心问题之一，普通凸轮只能控制转向轮规则摆动，在不需要转向的时候小车仍会转向，因此我们在此处将凸轮机构进行了进一步的优化，通过引入“太空豆”控制转向信号，使得前轮在我们需要的时候转向,并以此实现小车的预编程功能。
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第5章
第5章 机械装配图设计 5.1.3 设计装配工作图的准备(装配图设计准备阶段)
开始绘制机械装配工作图前，应做好必要的准备工作。下 面以减速器装配工作图设计为例进行说明。
1．确定结构设计方案 通过阅读有关资料，看实物、模型、录像或减速器拆装实 验等，了解各零件的功能、类型和结构，做到对设计内容心中 有数。分析并初步确定减速器的结构设计方案，其中包括箱体 结构(剖分式或整体式)、轴及轴上零件的固定方式、轴的结构、 轴承的类型、润滑及密封方案、轴承盖的结构(凸缘式或嵌入 式)以及传动零件的结构等。
第5章 机械装配图设计 (5) 根据轴上零件的受力、固定和定位等要求，初步确 定轴的阶梯段，具体尺寸暂不定。 (6) 确定减速器箱体的结构形式(如剖分式或整体式等)， 并计算其各部分的尺寸以及有关零件的尺寸，列表备用。 减速器的典型构造如图5-1、图5-2和图5-3所示。
第5章 机械装配图设计 图5-1 二级展开式圆柱齿轮减速器
dm1 、 dm2 为小、大锥齿轮
三 级
0.025a 5≥8 的平均直径
考虑铸造工艺，所有壁厚都应不小于 8 mm
一 级
1
二 级
三 级
0.02a 1≥8 0.02a 3≥8 0.02a 5≥8
0.01(dm1 dm2) 1≥8 或
0.0085(d1 d2) 1≥8
蜗杆在上： 蜗杆在下： 0.85 ≥8
第5章 机械装配图设计 2．准备原始数据 根据本书第2章和第3章的设计计算，应该获得下列数据： (1) 选择电动机类型和型号，查出其轴径和伸出长度。 (2) 按工作情况和转矩选出联轴器类型和型号、两端轴 孔直径和孔宽、确定有关装配尺寸。 (3) 确定各类传动零件的中心距、外圆直径和宽度(轮毂 和轮缘)，如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、 齿轮宽度等，其他详细结构尺寸暂不确定。 (4) 确定滚动轴承类型，如深沟球轴承、角接触轴承或 向心推力轴承等。可初选轴承型号。
无人驾驶小车
ESP8266
ESP8266芯片内部组成
ESP8266的特点
802.11b/g/n WiFi Direct(P2P)、soft-AP 内置TCP-IP和匹配网络 内置PLL、稳压器和电源管理组 件 802.11b模式下+19.5dBm的输出 功率 内置温度传感器
支持天线分集 断电泄露电流小于10uA 内置低功率32位CPU：可以兼作 应用处理器 SDIO 2.0、SPI、UART STBC、1X1 MIMO、2X1 MIMO A-MPDU、A-MSDU的聚合和 0.4us的保护间隔 2ms之内唤醒、连接并传递数据 包 待机状态功率小于1.0mW （DTIM3）
OV7670模块原理图
循迹原理
e(k ) A * S
u(k ) u(k 1) K p (e(k ) e(k 1)) K I e(k ) K D (e(k ) 2e(k 1) e(k 2))
其中 u (k ) 为小车的偏转角，
KP , KI , KD
OV7670 OV7670 是一个种图象传感 器，操作温度是 -30 ℃ -70 ℃， 模拟电压是 2.5-3.0V ，感光阵 列是 640*480 ，功耗是工作时 60mW/15fpsVGAYUV ；休眠时小 于20uA。 标准的SCCB接口，兼容IIC 接口；内置感光阵列，时序发 生器， AD 转换器，模拟信号处 理，数字信号处理器。
ESP8266
ESP8266 尺寸为5x5 mm，ESP8266 模组需 要的外围器件有：10个电阻电容电感、1个无 源晶振、1个flash。工作温度范围：-40~125℃。 ESP8266 是一个完整且自成体系的 WiFi 网络解 决方案，能够独立运行， 也可以作为 slave 搭 载于其他 Host 运行。 ESP8266 在搭载应用并作为设备中唯一的 应用处理器时，能够直接从外接闪存中启动。 内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能， 并减少内存需求。 另外一种情况是，无线上网接入承担 WiFi 适配器的任务时，可以将其添加到任何基于微 控制器的设计中，连接简单易行，只需通过 SPI/SDIO 接口或中央处理器 AHB 桥接口即可。 ESP8266 强大的片上处理和存储能力，使 其可通过 GPIO 口集成传感器及其他应用的特 定设备，实现了最低前期的开发和运行中最少 地占用系统资源。
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第10章
ZG310-570 570 310 15
21
15
≥153
40～ 各种形状的机件，如联轴器、气 45 缸、齿轮、齿轮圈及重负荷机架等
ZG340-640 640 340 10
18
169～ 45～ 起重运输机中的齿轮、联轴器等 10
229 55 及重要的机件等
注：表中硬度值非 GB/T 11352—2009 的内容，仅供参考。
/MPa
布氏硬度
用途
最小值
HBS
QT400-18
400
QT400-15
400
250
18
130～180 减速器箱体、管路、阀
体、阀盖、压缩机气缸、
250
15
130～180 离合器等
QT450-10
450
QT500-7
500
310
10
160～210 油泵齿轮、阀门体、车
辆轴瓦、凸轮、减速器、
320
7
170～230 轴承座等
淬火后高温回火
用来使钢获得高的韧度和足够的强度，很多重要零件 必须经过调质处理
仅对零件表层进行淬火。使零件
表层有高的硬度和耐磨性，而芯部 常用来处理齿轮的表面
仍保持原有的强度和韧度
使表面增碳，渗碳层深度为 0.4～ 增加钢件的耐磨性能、表面硬度、抗拉强度及疲劳极
6 mm 或大于 6 mm，硬度为 56～ 限，适用于低碳、中碳(碳含量<0.40%)结构钢的中小型
60Mn 810
25 695 410 11 35
适于制造弹簧、弹簧垫圈、 269 229 弹簧环和片以及冷拔钢丝
100
16 40 ～～
60 ～
～
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第11章
4 61.402 59.670
3 40.051 38.752
52 3 50.051 48.752 64
3 62.051 60.752
42
2 40.701 39.835
2 50.701 49.835
2 62.701 61.835
1.5 41.026 40.376
1.5 51.026 50.376
1.5 63.026 62.376
4*，2
44
12，7*，3 90
24
22 8，5*，3 48
46 12，8*，3 100
注：优先选用第一系列的公称直径；带*者为对应直径优先选用的螺距。
50 12，8*，3
55 14，9*，3
14，9*，3
85 18，12*，4
18，12*，4
95
20，12*，4
P=7，精度等级为 7H) Tr40×14(P7)LH-7e(多线
左旋梯形螺纹，公称直径
d=40，导程=14，螺距 P=7，
精度等级为 7e) Tr40×7-7H/7e(梯形螺纹
副，公称直径 d=40，螺距 P=7 ， 内 螺 纹 精 度 等 级 为 7H，外螺纹精度等级为 7e)
第11章 机械连接
2 37.701 36.835
2 46.701 45.835 1.5 47.026 46.376
2 58.701 57.835 1.5 59.026 58.376
1.5 38.026 37.376
5 48.752 46.587
6 60.103 57.505
4.5 39.077 37.129
4 49.402 47.670
0.75 9.513 9.188
迷你车--设计说明书
课程名称：机械设计设计题目：迷你车院系：机械工程系专业：工程机械年级：2007届姓名：廖永超指导教师：冯鉴西南交通大学峨眉校区年月日课程设计任务书专业工程机械姓名廖永超学号20077705开题日期：2010年3月25日完成日期：2010年6月8 日题目迷你车一、设计的目的了解机械的构成和运动的方式，将理论的学习很好的运用到实践之中。
熟悉机械设计的程序，为以后的工作打下基础。
学习机械设计的一般方法，掌握计算、绘图等一般机械设计技能。
通过对设计题目的专研和对资料文献的调研，加强自身独立学习的能力。
二、设计的内容及要求1、技术参数2、设计内容及要求产品装配工作图一张主要部件装配图一张主要零件工作图二至三张设计及计算说明书一份三、指导教师评语四、成绩指导教师(签章)年月日目录1.课程设计目 (4)2.课程设计题目 (4)3.课程设计步骤 (6)4.迷你小车的总体设计 (6)5选择电机 (8)5 传动链的设计 (12)底盘传动装配图如下所示 (12)6 该电动小车的主要零件设计计算 (14)7.心得体会 (21)8参考文献 (23)机械设计课程设计廖永超西南交通大学工峨眉校区2007级工程机械3班指导教师：冯鉴1.课程设计目械设计课程是培养学生机械设计能力的技术基础。
机械设计课程设计是机械设计课程的重要实践教学环节，其基本目的是：1) 通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论和实际知识，培养分析和解决实际问题的能力，掌握机械设计的一般规律，树立正确的设计思想;2）学会从机器功能要求出发，合理选择执行机构和传动机构的类型，制定传动方案，合理选择标准部件的类型和型号，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护、经济和安全等问题，培养机械设计能力；3) 通过课程设计，学习运用标准、规范、手册、图册和查阅科技文献资料以及计算机应用等，培养机械设计的基本技能和获取有关信息的能力。
周财亿 20077715机械课程设计--迷你四轮车
机械设计迷你四轮车设计班级：07级工程机械三班姓名：周财亿学号: 20077715指导教师：冯鉴目录1设计题目及要求2汽车功能3汽车动力确定4汽车参数设定5汽车受力分析6汽车整体模型图7汽车车轴设计8电动机的选择9传动设计10车整体装配图11设计感想12参考文献1.设计题目及要求1设计题目：四轮迷你车设计设计图片：2 设计内容及要求（1）设计内容产品装配工作图一张主要部件装配图一张主要零件工作图二至三张设计及计算说明书一份（2）设计要求：①学生要明确学习目的，端正学习态度。
②正确处理理论计算和结构设计的关系。
③正确处理继承与创新的关系。
④正确使用标准和规范。
⑤坚持严谨和一丝不苟的工作作风。
⑥适当延伸。
⑦勤于记录。
2.汽车功能四轮汽车能够在平直的公路上正常行驶，车体较小，行驶方便。
但由于汽车结构简单，车身小，在公路上行驶具有一定的危险性。
此四轮汽车能够爬坡度很小的坡，坡度α<15°。
3.汽车动力确定3.1汽车动力比较3.1.1采用燃油作为动力优点：动力强、可靠性和耐用性高、操作性简单、技术成熟。
缺点：产生空气污染、电机结构复杂、保养和维修费用高、使用成本高。
3.1.2采用电源作为动力优点：无污染，噪声低，结构简单，动力电源使用成本低，充电方便。
缺点：动力小，电量持续时间短。
3.2 汽车动力确定由于设计的四轮车结构简单，故不用采用燃油机作为驱动，采用电瓶驱动就行，对环境也无污染。
4.汽车参数设定车身长×宽×高：2089×1163×800mm 四轮车座位高度50cm 采用锂电池 40V 驱动 汽车充电 2-4小时汽车一次充电能用 6-10小时 充电次数>500次 车速 V< 30km/h 额定扭矩 1.6N.M车载 ： M<100kg 人重70kg 传动方式 ：轴传动 四轮车质量100kg 车轮直径 30cm前后车轮中心距R=1760mm 左右车轮距离r=860mm5.汽车受力分析5.1车车身受力m=60kg G=m*g=600N汽车在行驶过程中驱动力F ，车轮的滚动摩擦阻力F1，空气阻力 F2 5.2滚动阻力计算：其中： G--汽车的总质量 f--滚动阻力系数1**cos F f G θ=θ--汽车在坡道上行驶时道路的坡度角5.3 汽车阻力计算其中： C----空气阻力系V —汽车行驶速度（km/h ） A--汽车行驶方向的投影面积（m2） 通常小型汽车的空气阻力系数C=0.3—0.466.汽车整体装配图7.汽车车轴设计7.1抗弯截面模量计算公式式中：W---计算界面的抗弯截面模量 m3d---计算截面的直径 m2221.5CAV F =332W =πd7.2计算载荷的作用方式：在计算中无论是哪一类载荷，均以集中力的方式作用。
机械设计课程设计--迷你小车
课程设计说明书迷你小车学生：杨川班级：工程机械3班学号：20077717指导教师：冯鉴2010年7月22日目录一. 设计目的和内容1二.设计总体结构和技术参数 3三.汽车动力的计算与选择 4四.齿轮的计算与校核 6五.车轴的计算与校核10六.键的计算与校核17七.转向系统19八.车架的设计20九.设计小结21十.参考文献22一.设计目的和内容机械综合设计是《机械设计》课程中熟练掌握知识和应用知识的关键教学环节，其目的是对学生进行初次较全面的机械设计训练。
通过机械综合课程设计达到以下目的：１通过实际的一个产品的设计过程，将已学内容和未学内容结合在一起，锻炼学生自学能力和熟悉机械设计中的各个环节，将原两周的教学安排拉长到一个学期，使学生有充足的时间和精力来进行一次较全面的设计能力训练２培养学生综合运用所学知识，结合生产实际分析解决机械工程问题的能力。
巩固已学的《机械原理》和《机械设计》这两门专业基础课的基本知识，以《机械设计》为主干，进一步学习与产品（或机构，下同）相关的机械产品设计的基本方法；３学习机械设计的一般方法，掌握计算、绘图等机械设计的基本技能，学会应用手册、图册、标准、规范等技术资料的方法；并尝试将现代设计方法和工具应用到机械产品设计中的能力；4 通过对设计题目所给产品的现状的了解和调研（必要时），资料文献和书本知识的再学习、产品的构思设计，培养观察、提问、分析和解决问题的独立工作能力和创新设计能力，树立正确的设计观念、设计态度、工作作风。
就培养一个机械工程师所需的初步结构设计能力和创新设计能力而言，本次课程设计是很有意义的。
5 加强计算机辅助设计类软件的应用能力训练，促进学生应用软件解决机械问题能力的提高。
设计内容：分析所选题目，确定设计方案和总体构造以及选型。
对各部分系统进行合理设计并进行分析校核。
完成各部件设计以后进行三维建模即整体装配。
最后画出必要的零件图以及装配图。
迷你车N：设计思路：1.1迷你汽车的设计思路相比一般的汽车来说，此类车车身较小，在行动过程中，若遇见急弯，容易翻车，所以应该加重地盘重量，在结构设计上，在运动过程中，利用流体向下的压力，让车胎紧紧的贴着路面，增大摩擦，防止翻车，此类车的设计重点在外形流线与底盘的选材与质量上。
课程设计任务书
课程名称：
设计题目： 迷你四轮小车（D ）
院 系： 机械工程系
专 业： 工程机械
年 级： 2007级
姓 名： 侯 海 洋
指导教师： 冯鉴
西南交通大学峨眉校区
2010 年 7月21日
课程设计任务书
专业工程机械姓名侯海洋学号20077741
开题日期：2010年3月25日完成日期：2010年5月30 日题目迷你四轮小车（D）设计
一、设计的目的
通过实际设计一个产品，将所学知识学用结合，锻炼自己自学与实践能力，培养解决实际工程机械问题能力，掌握各种机械设计方法，结合计算机辅助软件，完成机械设计任务，提升设计创新能力。
二、设计的内容及要求
1、技术参数
限载重量0——100KG
行驶速度0——30KM/h 爬坡能力25%
续航里程约100KM 限载人数1人
整车质量200KG 功率8KW
驱动方式电机驱劝
2、设计内容及要求
产品装配工作图一张
主要部件装配图一张
主要零件工作图二张
设计及计算说明书一份
三、指导教师评语
四、成绩
指导教师(签章)
年月日。
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第7章
第7章 计算机辅助课程设计 图7-19 设置零件属性
第7章 计算机辅助课程设计
2. 图纸设置 在SolidWorks中要生成符合国家标准的工程图，必须按 国家标准的要求设置图纸格式，主要包括图纸模板设置和明细 栏设置。 我们可以根据自己的需要绘制图纸模板，然后存放到安装 目录相应文件夹下。本书所附光盘中有编者按照国家标准绘制 的A0～A4规格，共5个图纸模板，使用时可以直接将其存放到 “SolidWorks \lang\chinese-simplified\Tutorial”目录 下。 本书所附光盘中还将在二维装配图中经常使用的明细栏也 编制成模板的形式，使用时可存放到“SolidWorks \lang\chinese-simplified”目录下。
在机械设计中，大多数的机械产品都不是由单一的零件组 成的，而是由许多零件装配而成，如螺栓、螺母等装配而成的 紧固件组合，轴、齿轮、轴承构成的轴系部件等。所以对于大 型、复杂产品必须通过装配来构建整个模型。
产品装配的一般流程为：建立装配文件—调入基础零件— 通过约束装配其他零
件—干涉检查。SolidWorks常用的装配约束有重合和同 心等。
第7章 计算机辅助课程设计 图7-28 插入模型尺寸对话框
第7章 计算机辅助课程设计 图7-29 齿轮轴零件工程图
第7章 计算机辅助课程设计 4. 建立装配图纸 装配图的建立和零件图相似，最大的不同在于插入明细栏， 装配图可通过定义好的模板插入符合标准的明细栏，结果如图 7-30所示。最终生成的装配图如图7-31所示。
第7章 计算机辅助课程设计 1) 材料设置 模型材料会影响到工程图标题栏中材料及重量等信息的更 新，设置步骤为：在特征树的“材质”标签上单击鼠标右键弹 出如图7-17所示菜单，可选择所需材料或单击“编辑材料” 进入“材质编辑器”对话框进行设置，如图7-18所示。
说明书(龙浩)--迷你车E
课程名称：机械设计设计题目：迷你车E院系：机械系专业：工程机械年级：2007级姓名：龙浩指导教师：冯鉴范志勇一、设计目的和任务目的：设计一个小型汽车，载重极限为150公斤，行程50公里，额定时速60Km/h，动力来源为电动机，最多能够在030的斜坡上侧行任务：在满足设计目的的前提下，要求设计出来的迷你车具有完整的传动系统、制动系统、控制系统、转向系统以及行走装置。
二、车体主要参数用到的国标零件2．2 车体主要数据车高750 mm车前宽836mm车后宽1024mm车长1117mm28转向角度0三、传动部分设计1．电动机的选型根据此迷你车的设计任务（载重极限为150公斤，行程50公里，额定时速60Km/h，30的斜坡上侧行），选择BSW3-2800/48型号的动力来源为电动机，最多能够在0电动汽车专用永磁无刷直流电动机。
电动机电动机尺寸2．滚子链传动的设计计算由额定转速60Km/h 和后轮半径r=0.16m 算的后轮轴的转速：2603.616.578/995/min 2220.16v n r s r r ωπππ=====⨯ 链轮所需传递的额定功率：30.952 2.856d d p p KW η=⋅=⨯= 2．1 选择链轮齿数1z 、2z 和确定传速比i由已知条件求的传速比122800 2.81995n i n === 为了使链条和链轮磨损均匀，常取链轮齿数为奇数，选择小链轮齿数111z =，由21z i z =得大连论齿数21 2.811131z i z =⨯=⨯= 2．2 计算当量的单排链的计算功率ca P根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率1.52.52.85610.711A z ca p K K P P KW K ⨯==⨯= A K ——工况系数，根据其电动机承受轻微冲击以及后轮承受中等冲击，取值为1.5表2 工况系数A Kz K ——主动链轮齿数系数，由z K 和齿数的关系曲线，取值为2.52．3 确定链条型号和节距p链条型号根据当量的单排链的计算功率ca P 和主动链轮转速1n 由A 系列、单排滚子链额定功率曲线选取，最后确定选取10A 型链条。
精品课件-机械设计课程设计(周海)-第8章
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备 第8章 设计计算说明书编写和 答辩准备
8.1 设计计算说明书编写 8.2 答辩准备
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备 8.1 设计计算说明书编写
8.1.1 设计计算说明书的内容 课程设计图样设计完成之后，应编写设计计算说明书。设
计计算说明书是对全部设计计算的整理和总结，不仅是设计的 理论依据，同时也是审核设计是否经济合理、能否满足生产和 使用要求的重要技术文件之一。因此，编写设计计算说明书是 设计工作的重要组成部分。
(2) 设计计算说明书的计算部分，要先列出计算公式， 再代入相关数据，略去计算过程，直接得出结果，并注明单位， 最后对计算结果给出简单的结论(如“满足强度要求”、“安 全”等)。
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备 (3) 在设计计算说明书中，应附有与计算有关的插图(如 传动方案简图、轴的结构简图、受力图、弯矩图、转矩图、轴 承组合形式简图等)。 (4) 设计计算说明书中所用的参量符号和上、下标应前 后一致，各参量的数值后应标明单位，且单位要统一。设计计 算说明书中所用到的尺寸要与装配图或者零件图一致。 (5) 设计计算说明书中引用的计算公式和有关数据要注 明其出处。 (6) 设计说明书要分栏编写。设计项目、设计内容、设 计计算依据和过程放在左边的一栏，计算结果或结论放在右边 的一栏。
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备 (7) 设计说明书要用钢笔或者水笔按照第21章的格式书 写在设计专用纸上，或用计算机打印在A4纸上，按目录编页码， 并加封面后在左侧装订成册。设计计算说明书封面格式如图81所示。
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备 图8-1 设计计算说明书的封面格式
第8章 设计计算说明书编写和答辩准备
机械设计方案基础课程设计方案说明书(含内容和排简要说明)
青岛理工大学琴岛学院课程设计说明书课题名称：带式输送机传动装置设计学院：机电工程系专业班级：机械设计制造及其自动化专升本11-22学号：20180271063学生：杜婷婷指导老师：郇艳青岛理工大学琴岛学院教务处年月日《机械设计基础课程设计》评阅书摘要叙述本设计的主要内容，特点，文字精练。
小四，宋体。
一篇完整的设计说明书(论文>，通常由题名(标题>，摘要，目次页(目录>，引言(前言>，正文，结论，致谢(谢辞>，参考文献和附录等几部分组成。
页面设置：上---2.5厘M，下---2.5厘M，左---3.0厘M，右---2.0厘M，页眉---1.5厘M，页脚---1.5厘M。
页眉：是“《机械设计基础课程设计》说明书”，位于中间，用小五号宋体。
目录一级标题用加黑四号宋体二级标题用小四宋体摘要II1设计任务12 传动系统方案的拟定23传动零件的设计计算33.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算33.2轴的设计计算<初估轴颈、结构设计和强度校核）34 箱体及附件的结构设计和选择4总结5参考文献6<目录自动生成，插入——引用——索引和目录，目录，级别改完2级，然后按一级标题用加黑四号宋体，二级标题用小四宋体调整格式1设计任务2 传动系统方案的拟定2.1方案简图和简要说明2.2电动机选择2.3传动比分配2.4传动系统的运动和动力参数的计算下面为图、表、公式排版示例：图1-1 手机充电座<图号与图题文字置一字空格置于图的正下方，5号宋体，图号编码和章序号）表1.1 钢丝绳强度与粘着力<表题和表号空2字，表上方居中，5号宋体）(1-2>(1-3>(1-1> (正文中引用的公式、算式或方程式等按章序号用阿拉伯数字编号，如上例。
公式单行居中排版与上下文分开，式号与公式同行居右排版。
公式用公式编辑器编写>3传动零件的设计计算3.1齿轮传动的主要参数和几何参数计算3.2轴的设计计算<初估轴颈、结构设计和强度校核）3.3滚动轴承选择和寿命计算3.4键连接选择和校核3.5联轴器的选择和计算3.6润滑和密封形式的选择4 箱体及附件的结构设计和选择总结正文小四概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特色、有何创新、性能，达到何等水平、经济性分析、适用性分析。
机械设计课程设计zl
机械设计课程设计 zl一、课程目标《机械设计》课程设计旨在通过实践活动，让学生掌握以下知识目标、技能目标和情感态度价值观目标：1. 知识目标：（1）理解并掌握机械设计的基本原理和方法；（2）了解机械设计中涉及的各类标准和规范；（3）熟悉机械设计过程中的工程计算和参数选择。
2. 技能目标：（1）能够运用所学知识进行简单的机械部件设计；（2）具备分析和解决机械设计过程中遇到问题的能力；（3）掌握机械设计相关软件的使用，如CAD、SolidWorks等。
3. 情感态度价值观目标：（1）培养学生对机械设计的兴趣，激发创新意识；（2）培养学生的团队协作精神和沟通能力；（3）提高学生面对工程实际问题的责任感和使命感。
课程性质：本课程设计以实践为主，结合理论，培养学生的实际操作能力和创新意识。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，但对机械设计尚缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的动手能力和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几部分：1. 机械设计基本原理：涵盖机械设计的基本概念、设计步骤和设计方法。
参考教材相关章节，如《机械设计》第一章。
- 设计原理：强度、刚度、稳定性等基本设计要求；- 设计步骤：需求分析、方案设计、详细设计、制作与调试。
2. 机械设计常用标准和规范：介绍机械设计中常用的标准件、公差配合、表面粗糙度等。
参考教材第二章。
- 标准件：螺栓、螺母、轴承等；- 公差配合：尺寸公差、形位公差、表面粗糙度等。
3. 机械设计计算与参数选择：讲解设计过程中涉及到的工程计算和参数选择方法。
参考教材第三章。
- 工程计算：强度计算、刚度计算、稳定性计算等；- 参数选择：材料选择、结构形式、尺寸确定等。
4. 机械设计实践：结合实际案例，运用所学知识进行机械部件设计。
参考教材第四章。
- 设计任务：确定设计任务，如减速器、联轴器等；- 设计方法：运用CAD、SolidWorks等软件进行三维建模和工程图绘制。
大学小型汽车课程设计
大学小型汽车课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解小型汽车的基本结构、工作原理及主要性能参数。
2. 学生能够掌握小型汽车各系统（如发动机、底盘、电气系统等）的关键技术及相互关系。
3. 学生能够了解小型汽车的设计流程、制造工艺及质量控制标准。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识对小型汽车进行简单的故障诊断和分析。
2. 学生能够运用CAD软件进行小型汽车零部件的设计和绘制。
3. 学生能够独立完成小型汽车维护保养的基本操作。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对小型汽车技术的兴趣和热情，激发他们探索新技术的积极性。
2. 培养学生严谨的科学态度和良好的团队合作精神，使他们具备从事汽车行业工作的基本素质。
3. 增强学生的环保意识，使他们认识到小型汽车在节能减排方面的重要作用。
课程性质：本课程为大学本科汽车工程专业选修课，注重理论与实践相结合，培养学生的综合运用能力和实践操作技能。
学生特点：学生具备一定的汽车基础知识，对小型汽车有较高的兴趣，希望通过本课程学习，提升自己的专业素养和实际操作能力。
教学要求：教师应结合小型汽车行业的发展趋势，注重理论与实践相结合，采用案例分析、小组讨论等多种教学方法，提高学生的学习兴趣和参与度。
同时，注重培养学生的动手实践能力，使他们在课程结束后能够具备小型汽车基本维护保养和故障诊断的能力。
通过课程目标的分解和教学设计，确保学生能够达到预期学习成果。
二、教学内容1. 小型汽车概述- 了解小型汽车的发展历程、分类及市场现状。
- 熟悉小型汽车的设计标准和法规要求。
2. 小型汽车结构及工作原理- 学习发动机、底盘、电气系统等主要组成部分的结构及工作原理。
- 掌握小型汽车各系统的主要性能参数和关键技术。
3. 小型汽车设计流程及制造工艺- 了解小型汽车的设计流程、制造工艺及质量控制标准。
- 学习汽车零部件的CAD软件设计和绘制方法。
4. 小型汽车故障诊断与维护保养- 学习小型汽车常见故障的诊断方法及处理技巧。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程名称：机械设计设计题目：微型车4设计院系：机械工程系专业：工程机械年级：2007 级姓名：侯海洋指导教师：冯鉴西南交通大学峨眉校区2010 年3 月25机械设计目录前言 (3)一、设计题目及要求 (5)1、设计题目 (5)2、设计内容及要求 (5)二、整车设计方案及主要参数 (5)1、主要计算参数设计 (5)2、总体方案设计 (6)（1）、整车装置组成： (6)（2）、整体设计方案确定： (7)三、发动机型号及性能选择 (8)四、减速传动装置的设计 (11)1、减速装置： (11)2、齿轮设计： (11)3、传动轴的设计 (15)4、轴承的选择 (17)5、螺栓组连接设计 (19)四、车架设计 (20)车架的设计 (20)前言能源危机引起全世界的关注，节油问题时时刻刻都摆在各国面前。
在中国，节油更是重中之重。
2006年中国就成为仅次美国的全球第二大新车市场，另据公安部交管局的最新统计，截至2008年底，全国机动车保有量接近1.8亿辆，并以每年10%以上的速度递增。
预计2010年汽车保有量可达2亿辆到3亿辆，是车就要烧油，加上目前油价居高不下，注定节油产品钱景无限。
同时，为促进节省燃油，国家实行燃油税，自2009年1月1日起实施。
燃油越多缴税越多，节油成为有车一族的头等大事。
进一步刺激了本已很火爆的节油市场！随着奇瑞QQ在国内微型车市场取得的成功，很多汽车企业开始将目光转向这一细分市场。
在近几年里，长安奔奔、比亚迪F0、吉利熊猫、长城精灵等微型车纷纷上市，使国内微型车市场的竞争更加激烈。
因此，微型车必将成为大众群体将来所发展的趋势！微型车课程设计是我们学完《机械原理》、《机械设计》等课程后的重要实践性环节，是培养我们运用所学的机械设计理论知识来设计、计算微型车的零部件、总成和整车。
要求掌握汽车零件、总成和整车结构，了解汽车零件、总成和整车强度、刚度设计的计算理论，掌握汽车零件、总成和整车强度、刚度设计、计算，学会正确选用发动机、轮胎等部件的参数。
通过课程设计，使我树立正确的设计思想，培养了我运用理论知识与生产实际知识来分析和解决设计额为难题的能力；使我得到了机械设计基本技能的计算，例如：计算、绘图、查阅质料和手册，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
一、设计题目及要求1、设计题目微型车4的设计2、设计内容及要求产品装配工作图一张主要部件装配图一张主要零件工作图二至三张设计及计算说明书一份二、整车设计方案及主要参数1、主要计算参数设计a)乘车定员：1人；b)最大载荷：100 kg；c)最高时速：30千米/时；d)车轮配置：前2—后2驱动；e)使用寿命：3.5万公里；f)车长：1.5米；g)车宽：0.9米；h)车高：0.7米；2、总体方案设计（1）、整车装置组成：整车设计效果图（2）、整体设计方案确定：a)发动机型号及性能的选择；b)减速传动装置的设计；c)车架设计；d)转向装置的设计；e)其他相关部件设计；三、发动机型号及性能选择发动机功率的计算：P F V=⨯微型车所需最小约为600N，车速最大为30km/h所以发动机功率60030/5≥⨯=P N km h KW因为该微型车体积较小，为了简化传动系统，减少成本，电动机选用低转速高扭矩的电动机。
YDS型系列超低速电机简图B5结构简介YDS系列低速电机由高、低速两区组成。
两区之间以内端盖和橡胶油封隔开。
如图1所示。
1.高速区采用的是采用的是Y系列电机技术与工艺，有2p、4p、6p、8p、12p 共五种磁极数。
除转子轴较长外，定、转子的工艺标准与参数和Y系列电机完全相同。
6p以下高速区采用转子轴加风叶的方式散热，8p、12p因转子转速低需要单独安装轴流式散热风机，电源可从电机接线盒内取得。
2.低速区低速区由谐波齿轮减速机构与输出机构构成。
两者之间以薄壁筒形柔性齿轮作为联系的纽带。
（1）谐波减速机构如图2所示。
刚性内齿轮与电机壳体紧固联接；柔性齿轮的齿数比刚轮齿数少2齿或4齿；柔性轴承能产生弹性变形；凸轮外圆为椭圆形，内孔与转子轴紧配合。
凸轮压入柔性轴承内圆后，两者组成波发生器。
当转子连续旋转时，波发器就能迫使柔轮产生连续的弹性变形，并形成一对基本对称的谐波。
谐波减速机构的传动比i：i=-Zr/Zp式中，Zr为柔轮外齿的齿数，Zp为刚、柔轮的齿数差。
YDS1系列Zp ＝2，YDS4系列Ep＝4。
负号表示柔轮与波发生器两者的旋转方向相反。
（2）输出机构如图1所示，柔轮系薄壁圆筒零件，其一端的外齿与刚性内齿轮以少齿差相啮合，另一端为内齿，与输出齿轮零齿差相啮合。
输出轴与输出齿轮铆固联接。
由于输出转矩大，所以轴较普通电机的粗得多。
三、电机特性1.YDS系列电机的输出转速低，在1～200r/min之间。
2.电机输出转矩大，最高可达3000N·m。
在考虑到刚、柔轮的强度，柔性轴承的承载能力等因素后，电机产品样本和铭牌上标注的额定转矩低于理论值20％左右。
3.体积小，维修方便。
普通电机一般要经2～3级圆柱齿轮减速机减速才能达到40r/min以下的低转速，机构庞大笨重。
而YDS系列电机充分利用内齿啮合节约空间的特点紧凑设计，使其外形、尺寸与普通电机无二。
低速区零部件少，给电机安装、维修、保养带来很大的方便。
4.高效节能。
由于电机直接驱动，简化了传动链，减少能量损耗，所以综合效率η可达70％，远高于传统的普通电机加配减速机的综合效率。
四、减速传动装置的设计1、减速装置：因为电动机为低速高扭矩，所以进行一级减速。
并直接将从动轮安装在传动轴上。
传动比122nin==2、齿轮设计：1、选定齿轮等级、材料以及齿数（1）、变速箱的输出转速较小，故选用7级精度，并为直齿轮。
（2）、由表10-1选择小齿轮材料40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮材料为45钢（调质）硬度为240HBS，二者材料硬度差为40HBS。
（3）、选小齿轮齿数124z =，大齿轮齿数222448z =⨯=。
2、强度设计1t d ≥ （1）、确定公式内的各个计算数值 试选载荷系数1 1.3K = 小齿轮传递的转矩1119550000906046P T N mm n ==⋅ 由表10-7选取齿宽系数1d φ=由表10-6查得材料的弹性影响系数12189.8E z MPa = 由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限lim1600H MPa σ=；大齿轮的接触疲劳强度极限lim2550H MPa σ=。
由式10-13计算应力循环次数91160602381(2830015) 1.02810h N n jL ==⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯992 1.028100.514102N ⨯==⨯ 取接触疲劳寿命系数10.90HN K =；20.95HN K =。
取失效概率为1%，安全系数S=1，疲劳许用应力[]1lim110.9600540HN H K MPa MPa S σσ==⨯= []2lim220.95550522.5HN H K MPa MPa Sσσ==⨯=（2）、计算 小齿轮分度圆直径165.396t d mm ≥==圆周速度1165.3962381.23/601000601000t d n v m s ππ⨯⨯===⨯⨯齿宽 1165.39665.396d t b d mm φ=⋅=⨯= 模数 1165.396/24 2.725tt d m mm z === 齿高 2.25 2.25 2.725 6.13t h m mm mm ==⨯= 齿宽与齿高比65.39610.676.13b h == 根据 1.23/v m s =，7级精度，由图10-8查得动载系数1.08V K =；直齿轮，1H F K K αα==;查表可得， 1.423H K β=, 1.35F K β= 荷载系数1 1.081 1.423 1.537A V H H K K K K K αβ==⨯⨯⨯=校正所得的分度圆直径1169.356d d mm === 模数1169.3562.9224d m mm z === 所以取 2.5m =mm（3）弯曲强度的设计公式为m ≥确定公式内的各计算数值由图10-20c 查的小齿轮的弯曲疲劳强度极限1500FE MPa σ=;大齿轮的弯曲强度极限2380FE MPa σ=由图10-18取弯曲疲劳寿命系数120.85,0.88FN FN K K == 计算弯曲疲劳许用应力。
取弯曲疲劳安全系数 1.4s =，得 []1110.85500303.571.4FN FE F K MPa MPa S σσ⨯=== []2220.88380238.861.4FN FE F K MPa MPa S σσ⨯===计算荷载系数K 。
1 1.121 1.35 1.512A V F F K K K K K αβ==⨯⨯⨯= 查取齿形系数。
由表10-5查得 122.65; 2.226Fa Fa Y Y ==。
查取应力校正系数。
由表10-5查得 121.58; 1.764Sa Sa Y Y ==。
设计计算2.05m mm ≥= 实际齿数 1169.356282.5d z m ==≈ 222856z =⨯=（4）、几何尺寸1128 2.570d z m mm ==⨯= 2256 2.5140d z m mm ==⨯= 121052d d a mm +== 117070d b d mm mm φ==⨯=取270B mm =,175B mm =。
3、传动轴的设计轴强度校核计算轴的扭转强度条件为；39550000[]0.2T TTPT n W d ττ=≈≤输出轴上的功率：去各级齿轮传动的效率0.97η= 则221120.9711.29P PKW KW η==⨯= 112320206500119min 957575n n r i ==⨯⨯⨯=于是 1119550000906046P T N mm n ==⋅ 初步确定轴的最小直径：取轴的材料为45号钢，调质处理。
查表，取0122A = 所以m i n 911251.1d Amm ==输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的最小直径 联轴器的计算转矩1 1.39060461177.9ca A T K T N m ==⨯=⋅按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准GB/T 5014—2003手册，选用HL4型弹性柱销联轴器，半联轴器的孔径155d mm =半联轴器长度L=112mm 。
作用在齿轮上的力： 122290604647204.040495t T F N d ⨯===⨯ 0tan tan 2047201735.6cos cos8n r t F F N αβ==⨯= 0tan 4720tan8663a t F F N β==⨯=轴上荷载按弯矩合成应力校核轴的强度，取0.6α=，轴的计算应力18.6ca MPa σ==轴的材料为45号钢，调质处理，[]160MPa σ-=，故安全。