交流伺服电机选型手册范本
交流伺服电机选型手册范本
ST系列交流伺服电机型号编号说明1: 表示电机外径,单位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基本型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容）●交流伺服电机与伺服驱动器适配表ST系列电机主要参数适配驱动器ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpmSD15MSD20MNSD30MNSD50MNSD75MN110×110×1581500110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400130ST-M07720Nm2000rpm130×130×1952900130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机110系列电机参数表电机型号110ST-M0203110ST-M0403110ST-M0503110ST-M0602110ST-M0603功率（Kw）额定转矩（Nm）24566额定转速（Rpm）30003000300020003000交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸ST系列交流伺服电机安装尺寸SD15M伺服驱动器安装尺寸SD20MN/30MN安装尺寸相关标签：电机, 伺服电机,相关产品WA-99UZWA-97TY步进电机的简单原印染专用步进电机直联型的步进电机相关新闻2011电源管理及LED 精彩方案且看海默科技.............................................2011年03月18日安森美半导体将在IIC-China 2011展出多种高能效方案...................................2011年03月18日步进电机发热问题及对策.............................................................2011年03月18日泽野驱动器2011隆重上市.............................................................2011年03月18日Allegro推出汽车级可编程双极步进电动机驱动器IC......................................2011年03月18日泽野电机34系列步进电机上市.........................................................2011年03月15日步进电机14问.......................................................................2011年03月15日用集成脉冲输出触发步进电机驱动器...................................................2011年03月15日白山机电—DM系列产品荣登2011SIAF 展................................................2011年03月15日加快电机动力系统技术创新...........................................................2011年03月15日交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机...........................................2011年03月09日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年03月09日低速大扭矩交流伺服电机驱动单螺杆挤出机.............................................2011年03月09日北仑伺服电机产业蓬勃兴起...........................................................2011年03月09日伺服电机与变频电机的区别...........................................................2011年03月09日哈电填补世界“百万级”水轮发电机通风技术空白.......................................2011年03月02日日本电器零售商山田电机6月进津......................................................2011年03月02日联宜电机续发行亿元短期融资券. (2011)年03月02日对决：优派Pro8200vs三菱电机HC4000..................................................2011年03月02日三菱电机放电加工机技术交流会举办...................................................2011年03月02日步进电机和交流伺服电机性能比较.....................................................2011年01月14日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月14日三菱电梯创新成产业发展新动力.......................................................2011年01月14日威力变频洗衣机智能洗涤更节能......................................................2011年01月14日西门子电气传动有限公司牵引电机及风力发电机扩大产能.................................2011年01月14日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月12日伺服电机被步进脉冲控制的优点.......................................................2011年01月12日2010年推出具有运动控制功能的伺服专用芯片...........................................2011年01月12日伺服电机满足运动过程中精准的控制方式...............................................2011年01月12日环形变压器的应用指南...............................................................2011年01月12日雷赛：步进伺服专家运动控制先锋....................................................2011年01月07日交流伺服电机传动技术实现了高精度的位置控制.........................................2011年01月07日瑞萨电子32位MCU在伺服电机中的应用.................................................2011年01月07日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2011年01月07日如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向..................................2011年01月05日一种步进电机及其驱动器干扰问题解决措施.............................................2011年01月05日第14届中国(国际)小电机展掠影.......................................................2011年01月05日线切割机床驱动选型支招.............................................................2011年01月05日步进马达市场总结分析及发展趋势.....................................................2010年12月31日步进电机应用2010年12月31日运动控制系统简介...................................................................2010年12月31日发现步进电机定位不准怎么办.........................................................2010年12月31日何为驱动器的细分...................................................................2010年12月31日步进电机使用时的注意事项...........................................................2010年12月29日解决步进电机干拢问题的发法.........................................................2010年12月29日关于步进电机的发热.................................................................2010年12月29日关于步进电机和伺服电机的区别.......................................................2010年12月29日乐创自动化推出三相混合式步进电机驱动器.............................................2010年12月29日步进电机原理及使用说明.............................................................2010年12月22日步进电机控制器的设计...............................................................2010年12月22日一体化步进电机驱动器...............................................................2010年12月22日作为机床通信中心的Sinumerik.......................................................2010年12月22日全电动注塑机电控原理...............................................................2010年12月22日步进电机的问题解答.................................................................2010年12月15日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年12月15日步进电机的种类和特点...............................................................2010年12月15日新的步进电机控制器/驱动器简化步进电机系统设计......................................2010年12月15日“株洲动力”创造世界高铁运营最高速.................................................2010年12月08日三洋开始量产号称全球转换率最高.....................................................2010年12月08日2010年中国电机工程学会年会在海口举行...............................................2010年12月08日山社电机株式会社开拓中国市场.......................................................2010年11月24日木工雕刻机中步进电机驱动器选型注意事项.............................................2010年11月24日关于步进电机的发热.................................................................2010年11月24日申力步进电机二相八线接线方法.......................................................2010年11月24日步进电机的一些基本参数.............................................................2010年11月03日反应式步进电机.....................................................................2010年11月03日步进电机驱动器的故障分析...........................................................2010年11月01日步进电机的最新技术发展.............................................................2010年10月21日60ST-M系列交流伺服电机技术参详绝缘电阻——500VDC 100MW Min绝缘强度——1500VAC 1Minute环境温度—— -20℃～ +50℃绝缘等级——B级60ST-M系列交流伺服电机优点1、无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
S120 驱动器 伺服电机选型手册
特约代理销售上海泽滔实业有限公司S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书目录第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述 (3)第二章电源模块 (4)2.1基本型电源模块－BLM (Basic Line Module) (6)2.2 智能型电源模块－SLM (Smart Line Module) (10)2.3 主动型电源模块－ALM (Active Line Module) (13)第三章电机模块 (18)3.1 书本型电机模块 (Motor Module-Booksize ) (18)3.2 装机装柜型电机模块 (Motor Module-Chassis format) (21)3.3 电机模块订货的注意事项 (23)第四章控制单元及外围设备 (24)4.1 控制单元－CU320 (24)4.2 制动单元及制动电阻 (27)4.3 接口模块 (28)第五章 SINAMICS S120 AC/AC单轴驱动器的概述 (33)第六章控制单元 (35)6.1 CU310DP和CU310PN (35)6.2 CUA31 (38)第七章功率模块 (39)7.1 模块型功率模块PM340 (39)7.2 装机装柜型功率模块PM340 (41)第八章订货数据 (43)8.1 控制单元及相关的附件 (43)8.2 模块型功率模块 (43)8.3 装机装柜型功率模块 (46)8.4 编码器转换模块 (47)第九章电缆 (48)9.1 电机功率电缆 (48)9.2 电机功率电缆的详细订货数据 (49)9.3 信号电缆的订货数据 (52)第十章同步和异步伺服电机 (61)第十一章运动控制系统SIMOTION (101)11.1 系统简介 (101)11.2 订货数据 (101)S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120系列丛书第一部分 SINAMICS S120 DC/AC— 共直流母线的多轴驱动器控制单元 电源模块电机模块典型结构CU320ALM / SLM / BLM书本型装机装柜型书本型装机装柜型传感器模块带有标准 编码器接口的电机带有Drive-CLIQ 接口的 电机 不带编码器的电机 电抗器电源滤波器端子模块选件板＋24V 电源说明：1: 主控制模块2: 电源模块3: 单轴电机模块4: 双轴电机模块 : 装有Starter(或SCOUT)和Simatic Manager 软件 的PC 机，或S7-300/400、Simotion C/D/P24 V DC特约代理销售上海泽滔实业有限公司Sinamics S120系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 特约代理销售上海泽滔实业有限公司第一章 SINAMICS S120 DC/AC多轴驱动器概述Sinamics S120是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。
伺服电机选型指南
■选用重点
因 AC 小型标准电动机、步进电动机的特性各自不同，选用时需注 意下述几个重点（确认项目） 。
●AC 小型标准电动机
q 转速的负载变动 感应电动机、可逆电动机依据负载转矩不同，其转速会发生几个 百分比的变化。 必须在因负载产生的变动为前提下选用。 w 额定时间 即使是输出效率同样的电动机，因电动机规格不同，则连续额定 · 短时间额定也各不相同。应依据驱动时间（模式）来选用。 e 减速机的容许负载惯性惯量 使用减速机，执行瞬时停止（制动器等）或是频繁的断续运行、 瞬时正反运行等时，因负载的惯性惯量过大时，可能造成减速机 的损坏， 因此选用时必须选在减速机的容许负载惯性惯量以下。 （参 阅 A-9 页）
HD
◇中空圆柱体的惯性惯量
Jx ＝
1 L m （D12＋D22） ＝ [kg · m2] （D14－D24） 8 32 1 L2 D12＋D22 Jy ＝ m ＋ [kg · m2] （ ） 4 3 4
D1 x D2
o
!0
选用计算
e
关于 使用寿命
y
FA m
L
AC 小型 标准电动机
◇不通过重心的轴的惯性惯量 ◇金属线 · 皮带驱动 齿条 · 齿轮驱动
D1 x
◇滚珠螺杆驱动
TL ＝ （
0F0PB FPB 1 ＋ ） × [N · m] i 2 2
u
i
q
w
F
F ＝FA＋mg （sin ＋ cos ）[N]
直接耦合 FA m
FA
y
ST系列伺服电机选型手册(2014.6)V2.0
伺服电机的规格与尺寸 .............................................................................................................................. 3
信号
DC24V（无极性）
地
座芯编号
1
2
3
机座配置失电制动器的参数：
机座尺寸系列
额定扭矩
额定电压
额定电流
相应电机增加重量
80、90 机座 110 机座 130 机座 150 机座 180 机座
4Nm 8Nm 8、16Nm
30Nm 30、50Nm
DC24V DC24V DC24V DC24V DC24V
3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯；80、90 系列通用；110、130、150、180 系列通用）
sensor SLA May sensor SLB Maz 屏
信号 +5V 0V A+ B+ A- B-
+S5V Dat+ Clk+
S0v
Dat- Clk- 蔽
座芯 编号 2 3 4 5 7 8 10 11 12 13 14 15 1
1. 动力插座 （4 芯） ............................................................................................................................. 1 2. 增量式编码器插座 （15 芯） ........................................................................................................... 2 3. 丹纳赫绝对式编码器插座（15 芯） ................................................................................................. 2 4. 多摩川绝对式编码器插座（7 芯） ................................................................................................... 2 5. 失电制动器插座（3 芯） ................................................................................................................... 2
伺服电机选型手册
SM 110-020-30 LFB 2 Nm 3000 rpm 0.6Kw SA3L04C SA3L06B SA3H10C
SM 110-040-30 LFB 4 Nm 3000 rpm 1.2Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-040-25 LFB 4 Nm 2500 rpm 1.0Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-050-25 LFB 5 Nm 2500 rpm 1.3Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
SM 130-060-25 LFB 6 Nm 2500 rpm 1.5Kw SA3L06B SA3L10B SA3H10C
转矩-转速图(T—M图1图2-A(图2-B图3-A(图3-B
额定转矩(Nm 1.3 2.4 3.3
A(mm 128 150 165
B(mm 500 500 500
转矩-转速图(M-n:
图1
图2-A图2-B
图3-A图3-B注:A区间连续工作区;B区间短时工作区;图X-A为SFC配置,图X-B为SFC+配置。
4:表示驱动器软件订制标志。
伺服电机主要参数BONMET伺服驱动器型号
电机系列电机型号额定转矩额定转速额定功率SFC配置SFC+配置高压配置ห้องสมุดไป่ตู้
SM型伺服电机40系列
SM 40-001-30LFB 0.1Nm 3000rpm 0.03Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
SM 40-002-30LFB 0.13Nm 3000rpm 0.05Kw SL10A SA3L04C SA3H10C
伺服电机选型手册 (3)
伺服电机选型手册1. 引言伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和力矩的电动机。
它通常由电机、编码器和伺服驱动器组成，可以在工业控制、自动化生产等领域中广泛应用。
本选型手册将为您介绍伺服电机的选型原则和方法，并为您提供一些建议，帮助您选择适合的伺服电机，以满足您的应用需求。
2. 选型原则在选择伺服电机时，我们应考虑以下几个原则：2.1 负载特性分析首先，我们需要分析应用的负载特性，包括负载的惯性、负载的运动模式（连续运动或间歇运动）、负载的最大运动速度和力矩等。
通过对负载特性的分析，可以确定所需的电机功率和扭矩。
2.2 控制精度要求控制精度是另一个重要考虑因素。
不同的应用对控制精度有不同的要求。
如果需要更高的控制精度，通常需要选择具有更高分辨率的编码器和更精确的驱动器。
2.3 环境条件环境条件也会影响伺服电机的选型。
例如，如果应用环境存在较高的温度或湿度，我们应选择具有较高的防护等级的伺服电机。
2.4 成本和可靠性最后，我们还需要考虑成本和可靠性因素。
根据应用需求和预算限制，选择合适的伺服电机，并确保其具有足够的可靠性，以避免故障和停机造成的损失。
3. 选型方法在选型伺服电机时，可以按照以下步骤进行：3.1 确定负载惯性和负载模式首先，确定应用的负载特性，包括负载的惯性和运动模式。
惯性可以通过负载的质量和尺寸计算得出。
运动模式可以根据应用的工作周期和停顿时间来确定。
3.2 计算所需的功率和扭矩根据负载的特性，计算所需的电机功率和扭矩。
功率计算公式如下：功率（W）= 扭矩（Nm） × 转速（rad/s）3.3 确定控制精度要求根据应用的控制精度要求，确定所需的编码器分辨率和驱动器性能。
3.4 选择合适的型号和规格根据以上计算结果和需求，选择合适的型号和规格的伺服电机。
可以参考厂商提供的技术手册和产品目录，查找符合要求的伺服电机型号。
3.5 考虑环境条件和成本要素在最终选择伺服电机之前，考虑应用环境条件和成本要素。
HSV-180AD(S)交流伺服驱动单元选型手册
HSV-180A HSV-180AD D 全数字全数字交流伺服交流伺服交流伺服进给进给进给驱动驱动驱动单元单元HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元简介HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元是武汉华中数控股份有限公司推出的一款高压进给驱动产品。
该驱动单元采用AC380V 电源输入，具有结构紧凑、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-180AD 全数字交流伺服进给驱动单元采用专用运动控制数字信号处理器（DSP ）和智能化功率模块（IPM ）等当今最新技术设计，实现了交流永磁同步伺服电机的位置、速度、转矩闭环伺服控制，具有短路、过流、过压、欠压、过载、过热、泵升等多种故障具有软、硬件保护功能，配备有通讯接口、脉冲量输入接口、模拟量输入接口及小键盘调试数字显示器，具有035、050、075、100、150、200、300、450多种规格。
用户可根据要求选配不同规格伺服驱动单元和交流永磁同步伺服电机，形成高可靠、高性能的交流伺服驱动系统。
HSV-180A HSV-180ADD 全数字交流伺服进给驱动单元具有以下特点控制简单、灵活。
通过操作面板或通讯方式，可对伺服驱动单元的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境和要求。
状态显示齐全。
伺服驱动单元设置了一系列状态显示信息，方便客户在调试、运用过程中浏览伺服驱动单元的相关状态参数；同时提供了一系列的故障诊断信息。
接口丰富，控制方式灵活多样。
伺服驱动单元具有脉冲量输入接口，模拟输入接口，伺服电机编码器反馈接口，工作台位置反馈接口，串行通讯接口及可编程I/O 接口，具有多种控制方式。
具有统一的伺服电机编码器接口，可以适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器等多种信号类型的编码器。
具有双码盘接口，可接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
HSV-180AHSV-180AD D全数字交流伺服进给驱动单元的五种控制方式位置控制方式（脉冲量接口）伺服驱动单元可以通过内部参数设置为外部位置控制方式，可接收三种形式的外部脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
伺服电机规格书
伺服电机规格书
【原创实用版】
目录
1.伺服电机概述
2.伺服电机的种类
3.伺服电机的性能参数
4.伺服电机的选型与应用
5.伺服电机的维护与注意事项
正文
一、伺服电机概述
伺服电机，又称为控制电机，是一种将电脉冲转换为角位移或线位移的电机。
它具有高精度、高扭矩、快速响应等特点，广泛应用于自动化控制系统、机器人、精密仪器等领域。
二、伺服电机的种类
1.直流伺服电机
直流伺服电机具有结构简单、运行稳定、调速范围宽等优点，适用于速度控制和转矩控制。
2.交流伺服电机
交流伺服电机具有体积小、重量轻、运行效率高、无刷设计等优点，适用于高性能的自动化控制系统。
三、伺服电机的性能参数
1.额定功率
额定功率是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够持续工作的最大
功率。
2.额定转矩
额定转矩是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够持续输出的转矩。
3.额定速度
额定速度是指伺服电机在额定电压、额定频率下能够达到的最高转速。
四、伺服电机的选型与应用
1.确定负载惯量
根据负载的转动惯量选择合适惯量的伺服电机，以保证系统运行的稳定性。
2.确定控制方式
根据实际控制需求，选择合适的控制方式，如速度控制、转矩控制等。
3.确定电机接口
根据自动化控制系统的接口标准，选择合适的电机接口，如脉冲接口、模拟接口等。
五、伺服电机的维护与注意事项
1.定期检查电机运行状况，发现异常及时停机检查。
2.保持电机清洁，避免进水、进尘等。
3.确保电机在规定的工作环境下使用，避免高温、潮湿等不良环境。
雷赛L5系列交流伺服选型手册
雷赛智能 第五代L5系列交流伺服电机与驱动器高性能 高品质低成本雷赛L5系列交流伺服应用场合优良的外观设计数控机床包装机印刷机雷赛第五代系列交流伺服系统每个精品的诞生都来自于对用户需求的深刻理解和对用户满意的执着追求！中国自动化设备厂家在性能、品质和成本等方面面临着越来越苛刻的客户要求和竞争压力! 采用进口交流伺服能保证运动控制的性能和品质，但是激烈的价格竞争往往使得设备厂家利润微薄甚至无利可图；采用国产伺服虽能显著降低设备成本，但运动性能却常常不如人意。
所以，进口伺服的运动性能加国产伺服的成本优势是很多中国设备厂家的梦想！雷赛智能的第五代精品交流伺服L5系列正是为帮助设备厂家实现这一梦想而精心打造，通过整合美国先进伺服算法、历时十年研发和五代升级。
L5系列具有高性能、高品质、低成本等特点，都是为了帮助用户制造出更有竞争优势和赢利能力的新一代设备。
17位编码器、陷波滤波、惯量估计、干扰观测和补偿等多目 录1、L5系列交流伺服系统简介 4 1.1产品性能 1.2电机与驱动对应表2、L5伺服驱动器简介 10 2.1伺服驱动器命名规则 2.2外部连接 2.3控制模式标准接线 2.4驱动器技术规格 2.5驱动器安装尺寸 4、L5配件简介 355、L5系列产品选购 393、L5伺服电机简介 19 3.1伺服电机命名规则 3.2伺服电机技术规格 3.3伺服电机安装尺寸 3.4伺服电机转矩特性1. L5系列交流伺服系统简介1.1 产品性能2500线（10，000ppr）编码器17位（131，072ppr）编码器优异的动态跟踪精度位置命令位置误差0 10 20 30 40 50 60 70 80 90时间（ms）※测试条件：雷赛600W,2500线伺服电机，带50%负载，通过雷赛自带Pro Tuner120 140 16018020060 80 1000 20 40时间（ms）抗共振的陷波滤波功能■内置陷波滤波器，可有效抑制中高频的机械共振●可抑制1500HZ以下的共振频率。
伺服电机简易选型表格V2.0
5.39
6000
1.7
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
6000
1.87 （3.12）
3.18
3000
19.3 （21.8）
8.34
3000
19.3 （21.8）
8.34
5000
2.46 （3.71）
4.9
பைடு நூலகம்5000
2.46 （3.71）
4.9
13.5 13.5 9.54 9.54 9.54 20.85 20.85 14.7 14.7
所选电机 额定转速 所选电机 转子惯量 所选电机 额定扭矩 所选电机 最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
减速转矩
计算结果
折算后所需电机转 速 折算后总的负载惯 量 折算后总的有效扭 矩 折算后总的最大扭 矩
所选电机额定转速 所选电机转子惯量 所选电机额定扭矩 所选电机最大扭矩
加速转矩 中间量 匀速转矩
ρ
7900 Kg/m3
J
1.514806
×104Kgm2
图示及带轮惯量计算
带轮惯量计算（填写绿色部分）
外径 内径 密度 厚度 惯量
D
75 mm
d
0 mm
ρ
2700 Kg/m3
L J
10 0.838704
m×m104Kgm2
图示及齿轮惯量计算
n
260.435361 rpm
JL Trms
7.5004 0.40620127
10 N
运行方向外力，垂直轴计入重力
3000 mm
1s
13 s
1
0
1s
齿轮齿条传动类型（填写绿色部分）
BBF-D(HD)A系列交流伺服驱动器选型样本1.08
BM-11-02.0-030
3000 4.8 3.2 1.4 4
BM-11-04.0-030
3000 3 2 3 4
BM-11-06.0-020
3000 6 4 5 6
电机尺寸
电机型号 LA LB
BM-08-02.4-030 150 35
BM-09-02.4-030 149 35
LC
3
3
LD
8
10
LE
T
空气开关
PE
必须接地
X轴输入模拟指令电压 Z轴输入模拟指令电压
高压 380V 级 BBF-HDA 系列驱动系统直接 3 相 380V 电源输入，为用户节 约变压器的使用，每轴驱动功率范围 0.75W-2.5kW，标配 BHM 系列伺服电机， 系统启动倍数高，过载能力强。
内置双轴同步功能，驱动器轻松实现双电机同步控制，使两台伺服电机拥 有相同的加减速曲线，减小了同步轴跟随误差，有效提高同步精度。尤其适用 于较大跨度的龙门设备双边同步驱动。
3000 4.0 1.26
□ BHM-11-05.0-
2000 3.0 1.05
2500 3.5 1.29 5 6.3 6.1
3000 4.5 1.57
□ BHM-11-06.0-
2000 3.5 1.26
2500 5.0 1.57 6 7.5 6.7
3000 5.5 1.88
电机尺寸
额定转矩(Nm)
质量(kg)
BM-08-02.4-030
3000 3 2
0.22 3.2
BM-09-02.4-030
3000 3.2 2.4 0.8 3.5
130 电磁制动器
永磁制动器
24VDC
选型手册文档V3.5-3 HSV-162
三、HSV-162全数字交流伺服驱动单元HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动单元。
该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。
HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点⏹控制简单、灵活通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求。
⏹状态显示齐全HSV-162设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。
⏹宽调速比（与电机及反馈元件有关）HSV-162伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000⏹体积小，接线方便，易于安装HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便，非常易于安装、拆卸。
⏹支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。
HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式⏹位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。
⏹JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。
⏹内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。
HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义DB15信号定义DC24V电平指令接口（例如，配套西门子801系统时）HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置下图为HSV-162伺服驱动单元接口配置图。
交流伺服电机选型说明书
交流伺服电机选型说明书■姓名：李泽桓■日期：2010年9月17日（1）机械系统类型定轴回转系统伺服电机通过减速机（减速比：）降低转速，提高转矩，带动实验部分转动。
减速机效率η=0.8−0.95（2）交流伺服电机容量计算①算负载转动惯量(J L)对于电机轴换算的负载转动惯量J L=J E+J T+J R++J C=J E实验部分对于电机轴换算的转动惯量J T转矩传感器对于电机轴换算的转动惯量J R减速机对于电机轴换算的转动惯量J C联轴器对于电机轴换算的转动惯量电机的转动惯量(J M)J M=转动惯量总和(J T)J T=J L+J M=②计算负载转矩(T T)计算对于电机轴换算的负载转矩T T=T L+T F=T L负载对于电机轴换算的转矩T F摩擦力矩等对于电机轴换算的转矩③临时选定电机容量选定满足以下两个条件的电机容量。
■允许用负载转动惯量（惯量匹配）在速度控制中缓慢移动时J L≦J M × 100(30)在位置控制中定位时J L≦J M × 30(10)进行高频度定位时（(参考值: 在0.5秒内，运转/停止一次以上)J L≦J M × 10(−)■负载转矩T T≦T R × 0.8·········0.8是安全系数T R电机额定转矩电机型号为：④计算加速/减速转矩（T A /T D）确认考虑负载条件的最短加速/减速时间，计算加速/减速转矩T A =(J M + J L )× 2π×(n 1−n 0)a+T T T D =(J M + J L )× 2π×(n 0−n 1)60t d −T T n 1最终转动速度n 0最初转动速度t a 加速/减速时间t d 加速/减速时间T A andT D ≦T max × 0.8 ····· 0.8是安全系数T max 电机瞬时最大转矩⑤ 绘制转矩特性曲线由运行模式，绘制输出转矩特性曲线⑥ 计算实际转矩(Trms)√T A ×t a +T L ×t l +T D ×t d tt l 平稳运行时间t 一个循环运行时间将各输出转矩的平方与输出时间之积相加，再将所得之和除以1个循环的时间，然后开平方，所得平方根值为实际转矩值。
三、GK6交流永磁同步伺服电机选型手册文档V3.6-8
11
5.6 8.3
GK6074-6AC61 GK6074-6AF61
2000 3000
4.5
2.2 3.2
GK6080-6AC61 GK6080-6AF61
2000 3000
16
6.8 10.2
GK6081-6AA61 1200
6.1
GK6081-6AC61 2000
21
10
GK6081-6AF61 3000
GK6100-8AA61
GK6100-8AB61
GK6100-8AC61 GK6100-8AF61 GK6101-8AA61 GK6101-8AB61 GK6101-8AC61 GK6101-8AF61 GK6103-8AA61 GK6103-8AB61 GK6103-8AC61 GK6103-8AF61 GK6105-8AA61 GK6105-8AB61 GK6105-8AC61 GK6105-8AF61 GK6107-8AA61 GK6107-8AB61 GK6107-8AC61 GK6107-8AF61 GK6109-8AA61 GK6109-8AB61 GK6109-8AC61 GK6109-8AF61
15
转动惯量 10¯4Kgm2
1.87 2.67 3.47 4.4 8.7 12.9 17 6.7 4.4 8.7
12.9
17
6.7
26.7
35.7
重量 Kg 3.7 4.3 5.0 8.5 10.6 12.8 14.5 9 8.5 10.6
12.8
14.5
9
16.5
19.5
适配驱动器/过载倍数
HSV-180UD-25/18 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/11 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/8.6 HSV-180UD-25/5.8 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.1 HSV-180UD-25/5.4 HSV-180UD-25/3.6 HSV-180UD-25/4.3 HSV-180UD-25/2.8 HSV-180UD-25/2.9 HSV-180UD-50/3.9 HSV-180UD-25/7.4 HSV-180UD-25/5.0 HSV-180UD-25/10 HSV-180UD-25/7.0 HSV-180UD-25/5.4
电机选型手册目录模板
电机选型手册目录模板1. 引言1.1 背景信息1.2 目的和意义2. 电机选型的基本原理2.1 电机选型的重要性2.2 电机选型的基本步骤2.3 电机选型的考虑因素3. 类型一：直流电机选型3.1 直流电机的工作原理3.2 直流电机选型的注意事项3.3 直流电机选型的常见问题与解决方法4. 类型二：交流电机选型4.1 交流电机的工作原理4.2 交流电机选型的注意事项4.3 交流电机选型的常见问题与解决方法5. 类型三：步进电机选型5.1 步进电机的工作原理5.2 步进电机选型的注意事项5.3 步进电机选型的常见问题与解决方法6. 类型四：无刷直流电机选型6.1 无刷直流电机的工作原理6.2 无刷直流电机选型的注意事项6.3 无刷直流电机选型的常见问题与解决方法7. 选型实例分析7.1 实例一：低功率家用电器电机的选型案例 7.2 实例二：工业设备驱动电机的选型案例7.3 实例三：汽车电动化系统电机的选型案例8. 电机选型软件与工具推荐8.1 电机选型软件的功能和使用方法8.2 电机选型工具的常见类型与特点8.3 最佳实践和建议9. 总结9.1 电机选型的关键要点回顾9.2 展望未来发展方向10. 参考文献注：以上为电机选型手册的目录模板，可根据具体需求进行修改和拓展。
每个章节可以逐一展开讨论电机选型的相关主题，包括原理、注意事项、常见问题与解决方法以及实例分析等内容。
字数限制已超过1500字，可以根据需要进一步调整。
整个手册的内容需要整洁美观，语句通顺，确保读者无障碍地阅读和理解。
同时，推荐在文末提供参考文献，方便读者进一步深入学习和了解相关电机选型知识。
伺服电机选型手册
BONMET SA Smart & AccurateBONMET SERVO SYSTEM性能卓越●多合一控制方式利用参数切换可分别使用：①位置控制；②速度控制；③转矩控制；④JOG控制；⑤点对点控制。
●单轴定位功能SA系列伺服驱动器内置了16节点的单轴定位功能，用户可以通过伺服驱动器的RS-232通讯接口直接与触摸屏连接，从而省却了中间的PLC单元。
●伺服系统分析功能SA型伺服驱动器专用计算机软件Servofly，能对所有参数进行编辑、传送、比较以及初始化，监控所有信号、报警、系统状态等，功能强大，操作便捷。
种类齐全●与机器匹配的伺服电机种类齐全BONMET伺服电机现在拥有SM系列、JSF系列共25种型号，适用面极为广泛，并且我们仍在不断开发新型产品。
●多种配套类型伺服驱动器SA型伺服驱动器现已涵盖0.4KW至5.5KW的多种类型驱动器，广泛运用于各种工业环境。
质量保证●伺服电机选用高工作温度、高磁能积优质的永磁材料做成，使用优化的电磁参数设计，电机长期运行时仍能保持优良的工作状态，IP65的防护等级，特别适用于工业环境。
●伺服驱动器采用德国进口模块，专业的系统设计，先进的PID控制算法，能与电机参数实现无缝联接，使产品性能达到最佳效果。
●适配类型●型号说明●SA系列伺服电机●JSF系列伺服电机●伺服驱动器规格●伺服驱动器连接图●控制软件●伺服产品选件Contents●SM系列伺服电机型号说明SM 110 050 30 L F B Z1 2 3 4 5 6 7 81：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
2：表示电机外径，单位：mm。
3：表示电机零速转矩，其值为三位数×0.1，单位：Nm。
4：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。
5：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。
6：表示反馈元件的规格，F—复合式增量编码器（2500 C/T）；F1—省线式增量编码器；R—1对极旋转变压器。
伺服电机减速机选型手册
伺服电机减速机选型手册伺服电机减速机选型手册第一章：简介1.1 本手册目的本手册旨在为用户提供准确、全面的伺服电机减速机选型指南，帮助用户根据具体需求选择适合的产品。
1.2 产品概述伺服电机减速机是一种将伺服电机与减速机相结合的装置，通过减速机将电机输出的转速降低，从而提高扭矩和力矩输出。
1.3 产品优势伺服电机减速机具有以下优势：- 高精度：可实现精确的位置和速度控制。
- 高效率：通过减少能量损失，提高能源利用效率。
- 高可靠性：采用优质材料和先进工艺，确保长时间稳定运行。
- 多种配置：提供多种规格和型号，适应不同应用场景。
第二章：选型指南2.1 选型前准备在选型前，请用户明确以下信息：- 载荷特性：包括负载类型、负载惯性、载荷的最大和最小工作范围等。
- 工作环境：环境温度、湿度、振动等对设备的影响。
- 控制要求：需要实现的精度、速度范围等要求。
2.2 选型步骤根据上述信息，用户可以按照以下步骤选择合适的伺服电机减速机：1. 确定负载特性，计算所需扭矩和力矩。
2. 根据负载特性选择适当的减速比。
3. 根据所需精度和速度范围选择合适的伺服电机。
4. 结合所选减速比和伺服电机，选择适合的伺服电机减速机型号。
第三章：产品型录在本章节中，我们提供了各种型号的伺服电机减速机的详细参数和性能指标表。
用户可以根据需求查找适合的产品，并与销售代表联系以获得更多信息。
第四章：应用示例本章节列举了一些常见的应用示例，展示了伺服电机减速机在不同领域的应用场景和性能表现。
第五章：选型建议根据用户需求的不同，本章节提供了一些建议的伺服电机减速机型号和配置，以供用户参考和选择。
第六章：常见问题解答在本章节中，我们回答了一些用户常见的问题，帮助用户更好地理解和选择伺服电机减速机。
第七章：联系我们如需更多信息或有任何疑问，请联系我们的销售代表。
伺服电机功率计算选型资料
13
举例计算1
计算圆盘转动惯量
JL = MD2/ 8 = 50 * 2500 / 8 = 15625 kg.cm2 假设减速机减速比1：R，则折算到伺服电机轴上 负载惯量为15625 / R2。 按照负载惯量 < 3倍电机转子惯量JM的原则
如果选择400W电机，JM = 0.277kg.cm2，则 15625 / R2 < 3*0.277，R2 > 18803，R > 137
i
i
( mi ri )
2 i
m F
左邊的合力矩只需考慮外力所產生的力矩，由內力所產生 的力矩將會兩兩互相抵消，如右上圖所示。
括號中的量稱為剛體的轉動慣量，以符號 I 表示
I mi ri 2
i
則上面導出的轉動方程式可寫成
I
5
此方程式為繞固定軸轉動的剛體所必須遵守的基本力學方程 式，類似於移動力學中的牛頓第二運動定律。合外力對應到 合外力矩，質量對應到轉動慣量，加速度對應到角加速度。
电机转矩tnm滑轮半径r电机转矩tnm螺杆导程pb惯量计算一负载旋转时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量实心圆柱空心圆柱经过减速机之后的转动惯量jljkjkmk10惯量计算pb直线运动部分jkmpb经过减速机之后的转动惯量jljk二负载直线运动时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量11惯量计算三皮带类传动时惯量计算jl以电机轴心为基准计算转动惯量m3m2m1r1r2电机转矩tnm小轮1质量m1kg小轮1半径r1m小轮2质量m2kg小轮2半径r2m重物质量m3kg减速比r1r21rjl12m1r112伺服选型原则伺服电机最大扭矩加速时电机额定转速13举例计算1已知
r sin
作用線
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器选型样本1.08
BBF-HA-
适配伺服电动机额定电流
15 25
40
I≤4 4＜I≤7 7＜I≤10
50
10＜I≤16
75
16＜I≤25
100
25＜I≤35
150
35＜I≤45
225
45＜I≤55
300
55＜I≤70
共有规格
使
使用温度/保存温度
用 条
使用与保存湿度
件
耐振动/耐冲击
基 本
控制方式
规 格
反馈方式
速
调速范围
伺服电机基本指标
编码器线数(PPR) 绝缘等级
环境温度
基
环境湿度
本 震动等级
指
标
保护方式
抗震性能
安装方式
失电制动器说明
机座号 参数
工作电压 额定功率 制动力矩
110 电磁制动器 永磁制动器
24VDC
24VDC
15W
25W
8Nm
19Nm
2500 F
0-40 度 20-80%(不结露)
V15 全封闭•自冷 IP65(除输出轴承)
6 M6*L22
8
北京金保孚电气传动技术有限公司
150 系列伺服电机参数表
电机型号 技术规格
额定转速(rpm) 额定电流(A) 额定功率(kW) 额定转矩(Nm) 转动惯量(kgcm2)
质量(kg)
□ BHM-15-15.0-
2000 8 3.0
2500 11.5 3.8 15 38.8 15.2
北京金保孚电气传动技术有限公司
1
●伺服驱动器型号规格说明
BBF-S(H)A 系列交流伺服驱动器
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185(2Z7I)
2W⑵刃
217 <299>
«<nm)
76
102
118
134
母毬蓟助（血）
4
f>
6
r •>
1. 1
11)
15
A (iui>
\6i《209〉
I7l <2J3>
1BI畑3)
195(237〉
219 <2S1>
如<!H9)
B(fin)
80
89
112
l：16
IM
II-沾环旳的敕S力帚头电隹功密豹K浚.
6：表示电机适配的驱动湍工作电压，L-AC220V, H—AC380V。
7：表示反馈元件的规格.F—复合式増址光电編码器（2500C/T） • R-1对极旋转变压器。
8：表示电机类型，B—基木型。
9：表示电机安装了失电制动器。
SD系列交流伺服驱动器型号编号说明
SD30MN
~T~~2~ ~3~
1：表示采用空间矢址调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器
ST系列交流伺服电机型号編号说明
110STO&Q30LFBN
~T ~2~Q~
1：表示电机外径,*1位:mm。
2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。
3：表示电机安装的反馈元件，M-光电编码器，X —旋转变斥器。
4：表示电机零速转矩，其值为三位数X.单位：Nmo
5：表示电机额定转速.其值为二位数X100,讯位：rpmo
B
使 用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小二
F90。(无结露)
防 护等级
IP65
Ll
(Kg)
电机型号
130ST-M1
0015
130ST-M100
]25
130ST-M150
15
130ST-M150
25
功率
(Kw)
额定转矩(Nm)
10
10
15
15
额定转速(Rpm)
1」
1500
2500
1500
2500
额定电流
130ST-M
04025
05025
06025
07720
07730
130系列电机参数表
功
率
(K
w)
额 定转矩
(N
m)
4
5
6
额定转速
(R
pm)
2500
2500
2500
2000
3000
额定电流
(A
)
转
子惯量
(K gm:)
X10-3
X 10-3
X10-3
X10-3
|x io\
机 械时间 常数
(M
S)
编
-tTHJ码器线 数(C/T)
158
1500
110ST-M04
030
4Xm
3000
rpm
U0X110X
185
1700
110ST-M05
030
5Nm
3000
rpm
SD15M
SD20MN
SD30MN
SD50MN
SD75MN
U0XU0X
200
1800
U0ST-M06
020
6Xm
2000
rpm
U0X110X
217
1900
U0ST-M06
Nm
2000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M07
730
Nm
3000
rpm
130X130X
195
2900
130ST-M10
015
10Xm1ຫໍສະໝຸດ 00rpm130X130X
219
3200
130ST-M10
025
10Xm
2500
rpm
130X130X
219
3200
130ST-M15
015
15 Nm
(A)
转子惯量
(Kgm2)
X10-3
X10-3
X10-3
X10-3
机械时间 常数(Ms)
编码器线 数(C/T)
2500C/T(A> B、Z、U、V、W)
电机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地1
插座编 号
2
3
4
1
编码器插 座
信号
V
V
+
—
UI
L
—
+
—
+
+
插座编 号
J
0
3
1
4
[5|
失电制动 器
插座编 号
1 2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地J
基本参
数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯 量：XlO^Kgm2
电机绝缘 等级
B
使用环境
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°（无结露）
防护等级
IP65|
电机重量
（Kg）
交流伺服电机与伺服驱动器安装尺寸
ST系列交流伺服电机安装尺寸
110症列电机
2
1
5
A<nm)
技2011年03月18日
安森英半导体将在IlCPhina2011展岀多种商能效方
案2011年03丿J IS IEI
步进电机发热问题及对
策2011年0318H
湘野驱动器2011隆重上
市2011年03月18日
Allegro推出汽午级可编程双极步进电动机驱动器
IC2011年03丿]IS EI
泽野电机34系列步进电机上
030
6 Nm
3000
rpm
U0XU0X
217
1900
130ST-M04
025
4Xm
2500
rpm
130X130X
163
1800
130ST-M05
025
5 Xm
2500
rpm
130X130X
171
2100
130ST-M06
025
6 Nm
2500
rpm
130X130X
181
2400
130ST-M07
720
SD15M伺服驱动器安装尺寸
生
H T s R£ V
CM巒嵋号辅入
ONI电机倍号反馈
SD20MN、30MN捋能力4
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131!—46丨26
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步进电机的简单原
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w) |
额 定转矩
(N
m)
2
4
5
6
6
额
定转速
(R
pm)
3000
3000
3000
2000
3000
额 定电流
(A
机 械时间 常数(Ms)
转 子惯量(Kgm:)
环境温度：0〜55°C湿度：小于90°(无结露)
使 用环境
防 护等级
电 机重量
IP65
机矗
130ST-M
130ST-M
130ST-M
130ST-M
2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）
3：表示功能代码（M数字虽与模拟虽兼容）
•交流伺服电机与伺服驱动器适配表
ST系列电机
主要参数
适配驱
ST系列电
.机
ST系列 电机1
电机型号
额定 转矩
额定 转速
额定 功率
动器
外形尺寸
零售价
（元）
110ST-M02
030
2Xm
3000
rpm
110X110X
1500
rpm
「.J
130X130X
267
3620
130ST-M15
025
15 Nm
2500
rpm
130X130X
267
3620
ST系列交流伺服电机
110系列电机参数表
电 机型号
110ST-M
02030
U0ST-M
04030
U0ST-M
05030
U0ST-M
06020
110ST-M
06030|
功
率
(K
2500C/T(A、B、Z、U、V、W)
电 机绕组 插座
绕组引 线
U
V
W
地
插座编 号
2
3
4
1
编 码器插 座
信号
V
V
+
—
+
—
M
—
+
—
+
—
+
LI
插座编 号
0
3
1
4|
2
5|
失 电制动 器
插座编 号
1
2
3
电源
24VDC(-15%〜+10%)
地
基本参 数
工作电流：W制动转矩：^12Nm转动惯量：x wW