01.机械设计培训第一讲-非标自动化设备概述
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户需求，设计和制造非标准化的自动化设备或系统。
在这个领域，设计师需要具备一定的专业知识和技能，才能设计出高效、可靠的非标自动化设备。
下面将介绍一些非标自动化设计常用知识点，帮助设计师更好地理解和应用这些知识。
一、机械设计1.1 结构设计：非标自动化设备的结构设计是非常重要的一环，需要考虑设备的稳定性、承载能力和可靠性。
设计师需要根据设备的功能和工作环境，选择合适的结构形式，确保设备能够正常运行。
1.2 零部件选型：在机械设计中，零部件的选型也是至关重要的。
设计师需要根据设备的要求和工作条件，选择合适的零部件，确保设备的性能和可靠性。
1.3 运动学设计：非标自动化设备通常涉及到多个运动部件的设计，设计师需要考虑这些部件之间的运动关系和运动规律，确保设备能够顺利运行。
二、电气设计2.1 电气控制系统设计：非标自动化设备通常需要配备电气控制系统，设计师需要设计合适的控制系统，确保设备能够按照要求进行控制和操作。
2.2 传感器选择：在电气设计中，传感器的选择也是非常重要的。
设计师需要选择合适的传感器，用于检测设备的运行状态和环境条件，确保设备的安全和稳定性。
2.3 PLC编程：对于需要使用PLC（可编程逻辑控制器）的非标自动化设备，设计师需要进行PLC编程，编写逻辑控制程序，实现设备的自动化操作和控制。
三、软件设计3.1 界面设计：非标自动化设备通常需要配备人机界面，设计师需要设计直观、易用的界面，方便操作人员进行设备的监控和控制。
3.2 数据处理：在软件设计中，设计师需要考虑数据的处理和存储，确保设备能够准确地采集和处理数据，实现设备的智能化运行。
3.3 系统集成：非标自动化设备通常需要实现与其他系统的集成，设计师需要设计合适的接口和通讯协议，确保设备能够与其他系统正常通信和协作。
四、安全设计4.1 安全标准：设计师需要了解和遵守相关的安全标准和规范，确保非标自动化设备在运行过程中不会对人员和环境造成危险。
非标设计工程师基础培训-第一节：非标自动化概述
现代产品更新升级快。很多非标设备是根据产品定制，某个停产，与之定 制的设备就需要更新适应新产品，如果适应不了新产品就面临淘汰。所以某些非 标设备，比如快消品3C品的非标设备都是按1年或两年的寿命计算设备适用成本。第一节 非标自动化概述来自B-BEN 一、自动化
自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按照人们预期的 目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。
自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电 子、计算机、机器视觉等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产 士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自 动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、 建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
自动化设备就是采用自动化技术的生产设备。自动化设备在工业生产过程中对工 业生产起着明显的提升作用： （1）提高生产过程的安全性，避免或减少有害工种对人身的危害； （2）减少人力使用，降低人力劳动强度； （3）缩减生产周期，提高生产效率； （4）提高产品质量； （5）减少生产过程的原材料、能源损耗。
B-BEN 二、非标自动化设备
B-BEN 三、非标自动化设备特点
1、设备设计、生产复杂 非标自动化设备的制作具有复杂性，不像普标设备按照固定的标准和流程
设计生产即可完成。需要设计工程师在没有具体的参考机型的状况下，新设计一 个机台或一条生产线来满足客户需求。设计工程师在设计中还要需要考虑具体的 生产工艺、行业特征、使用环境以及使用寿命等等，所以这对设计工程师的要求 比较高。 2、功能专一
机械设计非标自动化系列讲解非标设备技术规范
每日检查设备外观是否 完好，有无损坏或变形 。
设备运行检查
启动设备，听设备运行 的声音，检查是否有异 常声响。
设备清洁保养
定期清理设备表面灰尘 和杂物，保持设备清洁 。
故障诊断与排除方法
故障现象分析
根据故障现象，分析可能的原因。
故障诊断流程
按照故障诊断流程，逐步排查故障。
常见故障排除方法
机械设计非标自动化系 列讲解非标设备技术规
范
目录
Contents
• 非标设备概述 • 机械设计基础 • 非标设备设计流程 • 非标设备技术规范 • 非标设备优化与创新 • 非标设备维护与保养 • 总结与展望
01 非标设备概述
定义与分类
定义
非标设备是指根据客户特定需求 ，定制设计的机械设备，不同于 标准化设备，具有独特性、灵活 性和定制化的特点。
、电气原理图等。
图纸审核与修改
组织专业人员对制造图纸进行审 核，确保图纸的准确性和可行性 ，并根据审核结果进行必要的修
改。
采购、加工与装配
采购计划制定
01
根据制造图纸和零部件清单，制定采购计划，明确采购物品的
名称、规格、数量等。
零部件加工与检验
02
按照制造图纸的要求，进行零高故障排除效率。
保养周期及注意事项
保养周期
根据设备使用情况和保养要求，制定合理的保养周期。
保养注意事项
在保养过程中，注意安全和细节，确保保养质量。
保养记录
详细记录每次保养的情况，以便后续跟踪和改进。
提高设备使用寿命的措施
规范操作
制定设备操作规程，确 保操作人员按照规范进
行操作。
人工智能、大数据等新技术将在非标设备设计中发挥越 来越重要的作用，提高设计效率和质量。
什么是非标设备什么是非标机械设计
功能性原则
非标机械设计必须满足特定的 功能需求，包括设备的操作、 控制、传动、检测等。
经济性原则
在满足功能和可靠性的前提下， 尽量降低制造成本和维护费用。
可维护性原则
设备应易于维护，方便进行日 常检查和维修。
非标机械设计流程
需求分析
明确设计任务和目标， 收集相关资料和数据， 对需求进行深入分析。
方案设计
02
积极参与实际项目，积 累实践经验，提升解决 实际问题的能力。
03
04
关注行业发展趋势和新 技术应用，不断拓展视 野和知识面。
加强与同行和专家的交 流与合作，共同推动非 标机械设计领域的发展。
2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
设计方案 根据零件特性和加工要求，设计专用的机床结构和控制系 统，选用合适的切削工具和加工工艺，实现高效、高精度 的零件加工。
实施效果 提高零件的加工精度和生产效率，降低生产成本和废品率， 满足客户对特定零件的加工需求。
案例四：其他非标设备创新实践
设计背景
针对不同行业和领域的特殊需求， 进行非标设备的创新设计和研发， 满足客户的个性化需求。
非标自动化设备的特点及设计分析
非标自动化设备的特点及设计分析非标自动化设备是指根据不同的生产需求和工作流程设计的定制化设备，它们通常无法直接使用现有的标准化自动化设备。
下面将对非标自动化设备的特点及设计进行分析。
一、特点分析1. 定制化：非标自动化设备是根据特定的生产需求进行设计和制造的，具有较高的定制性和个性化特点。
每个设备都是根据具体要求进行设计和制造，可以满足特定的生产工艺和生产要求。
2. 多功能性：非标自动化设备通常具有多种功能，能够完成多种不同的工艺操作和生产任务。
这些设备可以根据需要进行扩展和改进，以满足不同的生产需求。
3. 高度自动化：非标自动化设备具有高度自动化的特点，可以减少人工操作和劳动强度，提高生产效率和生产质量。
这些设备可以实现自动送料、自动加工、自动装配和自动检测等功能，提高整个生产线的自动化水平。
4. 连续性生产：非标自动化设备通常具有连续和稳定的生产能力，能够实现长时间的连续生产。
这些设备可以通过自动送料和自动输出等功能实现连续性生产，大大提高了生产效率和生产能力。
5. 系统集成：非标自动化设备通常需要与其他设备和工艺流程进行协同工作，实现整个生产系统的集成和优化。
它们可以与其他设备进行数据交换和联动控制，实现生产过程的高效协调和优化。
二、设计分析1. 需求分析：非标自动化设备的设计首先需要进行需求分析，了解客户的生产需求和工艺要求，确定设备的功能和性能指标。
通过和客户充分沟通和交流，确保设计方案能够满足客户的需求。
2. 架构设计：根据需求分析的结果，进行设备的整体架构设计。
该设计包括设备的结构和组成部分的选择，以及各个部件之间的布局和连接方式等。
通过合理的架构设计，能够提高设备的可靠性和稳定性。
3. 控制系统设计：非标自动化设备通常需要配备相应的控制系统，以实现设备的自动化操作和控制。
控制系统的设计包括硬件和软件设计，选择合适的传感器、执行器和控制器，并设计相应的控制算法和逻辑。
控制系统的设计需要考虑设备的性能指标和工作流程，确保其稳定可靠。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。
在非标自动化设计中，需要掌握一些常用的知识点，以确保设计的设备能够满足客户的要求并具有高效性和可靠性。
本文将对非标自动化设计常用的知识点进行整理和概述。
二、机械设计1. 机械结构设计：包括机械零部件的选择、布局和组装方式等。
需要考虑设备的稳定性、刚度和精度等因素。
2. 传动设计：选择合适的传动方式，如齿轮传动、皮带传动、链条传动等。
需要考虑传动效率、扭矩传递和速度变换等因素。
3. 运动学分析：对设备的运动进行分析和优化，包括速度、加速度、位置精度等参数的计算和调整。
4. 结构强度分析：对设备的结构进行强度分析，确保设备在工作过程中不会发生变形或者破坏。
5. 选材和加工工艺：选择合适的材料和加工工艺，以满足设备的工作要求和寿命要求。
三、电气设计1. 电气控制系统设计：包括电气元件的选型和布局，电路的设计和绘制，以及控制系统的参数设置。
2. 传感器选择：根据设备的需要选择合适的传感器，如光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
3. 机电驱动系统设计：选择合适的机电和驱动器，进行机电功率和速度的匹配。
4. PLC编程：根据设备的功能和要求，编写PLC程序，实现设备的自动化控制。
5. 安全保护设计：设计安全保护装置，如急停按钮、光幕等，确保设备在工作过程中的安全性。
四、软件设计1. 上位机界面设计：设计设备的上位机界面，实现设备的监控和操作。
2. 数据处理和存储：设计数据处理算法，对设备采集的数据进行处理和存储，以便后续分析和优化。
3. 通信协议设计：设计设备与其他系统之间的通信协议，实现数据的传输和共享。
4. 故障诊断和报警：设计故障诊断和报警系统，及时发现设备的故障并提供相应的报警信息。
五、自动化控制1. 设备调试和优化：对设计的设备进行调试和优化，确保设备的性能和稳定性。
2. 自动化生产线的布局和规划：根据生产需求和设备的特点，进行生产线的布局和规划，实现生产的自动化和高效化。
机械设计培训第一讲自动化设备概述
机械设计培训第一讲自动化设备概述一、教学内容本讲主要介绍自动化设备的基本概念、分类和应用。
教材章节为《机械设计基础》第一章“自动化设备概述”。
内容包括：1. 自动化设备的基本概念：自动化设备、自动化系统、控制系统等。
2. 自动化设备的分类：基于控制原理的分类、基于应用领域的分类等。
3. 自动化设备的应用：工业生产、交通运输、医疗保健、家庭生活等。
二、教学目标1. 使学生了解自动化设备的基本概念、分类和应用，建立对自动化设备的初步认识。
2. 培养学生对自动化设备的兴趣和好奇心，激发学生学习机械设计的热情。
3. 培养学生运用所学知识分析、解决实际问题的能力。
三、教学难点与重点重点：自动化设备的基本概念、分类和应用。
难点：自动化设备的工作原理和控制系统。
四、教具与学具准备教具：PPT、自动化设备实物或模型、视频资料。
学具：笔记本、笔、教材《机械设计基础》。
五、教学过程1. 实践情景引入：展示自动化设备实物或视频，如自动洗衣机、自动生产线等，引导学生关注自动化设备在生活中的应用。
2. 知识讲解：讲解自动化设备的基本概念、分类和应用。
以PPT形式呈现，结合实物或模型进行讲解，让学生直观地了解自动化设备。
3. 例题讲解：选取具有代表性的例题，分析自动化设备的工作原理和控制系统。
引导学生运用所学知识分析、解决问题。
4. 随堂练习：布置随堂练习题，让学生巩固所学知识。
练习题包括选择题、填空题和简答题。
5. 课堂讨论：组织学生进行小组讨论，探讨自动化设备在实际应用中的优势和局限性。
六、板书设计板书内容：1. 自动化设备的基本概念2. 自动化设备的分类3. 自动化设备的应用领域4. 自动化设备的工作原理5. 自动化设备的控制系统七、作业设计1. 课后阅读：阅读教材第二章“自动化设备的基本原理”，了解自动化设备的工作原理和控制系统。
2. 练习题：完成教材后的练习题，包括选择题、填空题和简答题。
八、课后反思及拓展延伸1. 课后反思：反思本次课程的教学效果，分析学生的掌握情况，为下次课程做好准备。
机械设计培训非标自动化设备概述
机械设计培训非标自动化设备概述一、引言随着科技的飞速发展，我国制造业正面临着前所未有的挑战和机遇。
为了提高生产效率、降低成本、提升产品质量，非标自动化设备在各个行业中的应用越来越广泛。
非标自动化设备是指根据客户需求定制，具有特定功能的自动化设备。
机械设计培训作为培养非标自动化设备设计人才的重要途径，对于推动我国制造业的发展具有重要意义。
本文将对非标自动化设备的设计要点进行概述，以期为机械设计培训提供参考。
二、非标自动化设备设计要点1.明确设计需求在进行非标自动化设备设计时，要明确客户的需求，包括设备的功能、性能、生产效率、可靠性等方面的要求。
还需了解设备的使用环境、操作人员的技术水平等因素，以确保设计出的设备能够满足实际生产需求。
2.合理选择设备结构非标自动化设备的结构设计是设备设计的基础。
根据设备的功能和性能要求，选择合适的结构形式，如直线式、往复式、旋转式等。
同时，要充分考虑设备的安装、调试、维修和保养等因素，确保设备具有良好的操作性和可维护性。
3.选用合适的驱动方式驱动方式的选择直接影响到设备的运行效率和稳定性。
根据设备的工作特点和生产环境，选用合适的驱动方式，如液压、气动、电动等。
同时，要考虑驱动系统的可靠性、节能性和安全性。
4.优化设备布局非标自动化设备的布局设计应充分考虑生产流程、物流和人机工程等因素。
合理布局设备，可以提高生产效率，降低生产成本，减轻操作人员的劳动强度。
还需考虑设备的扩展性和模块化设计，便于后期升级和维护。
5.精确控制技术精确控制是非标自动化设备的关键技术之一。
根据设备的工作精度要求，选用合适的传感器、执行器和控制系统，实现设备的高精度、高稳定性运行。
同时，要充分考虑控制系统的兼容性、扩展性和安全性。
6.安全防护设计非标自动化设备在设计过程中，要充分考虑安全防护措施。
根据设备的工作特点和潜在风险，设置相应的安全防护装置，如紧急停止按钮、防护栏杆、光电传感器等。
同时，要确保设备在发生故障时能够及时报警，并采取措施防止事故扩大。
非标机械设计培训资料
常用材料及其特性
金属材料
如钢、铸铁、铜合金等，具有优良的 力学性能、加工性能和耐磨性，适用 于制造承受重载和高速运动的零件。
非金属材料
复合材料
由两种或两种以上不同性质的材料组 成，具有优异的综合性能，如碳纤维 复合材料具有高比强度和高比刚度等 特点。
如塑料、橡胶、陶瓷等，具有质轻、 耐腐蚀、绝缘等特性，适用于制造特 定环境和条件下的零件。
购和维修。
校核方法及实例分析
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
静力学校核
通过计算零部件的受力 情况，验证其强度和刚 度是否满足要求。例如， 对轴承进行静载荷校核， 确保其能够承受设备工 作时的最大静载荷。
动力学校核
考虑设备运动过程中的 动态效应，对零部件进 行动力学分析。例如， 对齿轮传动进行动载荷 校核，验证其在变速、 变载工况下的可靠性。
• 多目标优化：综合考虑多个性能指标（如 强度、刚度、稳定性等），寻求最优设计 方案。
结构优化方法与技巧
技巧 利用有限元分析等方法进行精确的力学分析和优化设计。
采用模块化设计思想，提高设计的重用性和效率。
结构优化方法与技巧
考虑制造工艺和装配的便捷性，避免 过于复杂的设计方案。
注重细节设计，如倒角、圆角等处理， 以提高结构的整体性能和使用寿命。
设计成果交付
完成设计后，提交设计成果并 交付给客户。
需求分析与功能定义
需求分析
与客户充分沟通，了解项 目的具体需求和约束条件。
功能定义
根据需求分析结果，明确 非标机械所需实现的功能 和性能指标。
编制功能说明书
将功能定义以书面形式记 录下来，为后续设计提供 依据。
方案设计与评审
非标自动化设计培训课程
通过课程实践、案例分析等环节，培养学员的创新意识和实践能力， 提高学员解决复杂工程问题的能力。
课程安排与时间
课程安排
本课程共分为理论授课、实践操作、案例分析三个环节，其中 理论授课主要讲解非标自动化设计的基本原理和方法，实践操 作环节将组织学员进行实际的设计操作，案例分析环节将引导 学员分析实际工程案例。
解析连杆机构的工作原理和设计 要点，探讨其在非标自动化设备
中的应用。
凸轮机构设计
分析凸轮机构的运动特性和设计 技巧，介绍其在自动化生产线中 的应用实例。
齿轮传动设计
探讨齿轮传动的类型、特点和设 计方法，解析其在非标设备中的 传动方案。
液压与气动系统设计
介绍液压与气动系统的工作原理 和设计方法，分析其在自动化设
01
阐述非标自动化设计的概念，以及与传统标准自动化设计的区
别和特点。
非标自动化设计的应用领域
02
介绍非标自动化设计在制造业、物流业、医疗行业等领域的应
用实例。
非标自动化设计的发展趋势
03
分析当前非标自动化设计的技术和市场发展趋势，以及未来的
发展方向。
课程目标及学习成果
掌握非标自动化设计的基本原理和方法
传感器与执行器选型及调试方法
01
传感器与执行器概述
介绍传感器与执行器的定义、分类及工作原理，阐述其在非标自动化设
备中的重要作用。
02
选型原则
根据非标自动化设备的实际需求，分析传感器与执行器的选型原则，包
括测量范围、精度、响应时间、输出信号类型等方面的考虑。
03
调试方法
介绍传感器与执行器的调试方法，包括安装与接线检查、信号测试与校
机械设计培训 非标自动化设备概述
机械设计培训非标自动化设备概述机械设计培训非标自动化设备概述1：引言非标自动化设备是指根据特定需求，定制开发的自动化设备。
相比于标准化设备，非标自动化设备具有针对性强、生产效率高、适应性强等特点。
本文档旨在提供关于非标自动化设备的培训概述，包括设备概念、设计原则、常见问题等内容。
2：设备概念2.1 非标自动化设备定义非标自动化设备是指为满足特定生产需求而设计和制造的自动化设备。
它可以根据客户要求进行个性化定制，并且通常具有较高的自动化程度和生产效率。
2.2 非标自动化设备分类2.2.1 生产线自动化设备2.2.2 单机自动化设备2.2.3 流水线自动化设备3：设计原则在设计非标自动化设备时，需要遵循以下原则：3.1 适应性原则设备设计应能满足不同生产需求，具备一定的灵活性和可调节性。
3.2 安全性原则设备应符合相关的安全标准，确保操作人员的安全。
3.3 高效性原则设备设计应力求高效、稳定和可靠，提高生产效率。
4：设计流程4.1 需求分析4.2 概念设计4.3 详细设计4.4 制造与调试4.5 交付与培训5：常见问题与解决方案5.1 设备故障5.2 设备维护保养5.3 设备升级改造6：附件本文档附带以下相关附件：6.1 设备设计报告样本6.2 设备维护手册范本6.3 设备升级方案示例7：法律名词及注释7.1 专利法专利法是规定发明创造者对其发明创造所享有的专有权，防止他人非法使用、复制、制造和销售该发明创造的法律法规。
7.2 著作权法著作权法是保护作品及其作者的法律法规，包括文学、艺术、音乐、戏剧、摄影等领域的作品。
机械设计培训 非标自动化设备概述
机械设计培训第一讲自动化设备概述时长：1.5H非标自动化设备概述 一般设计流程 发展趋势与工业4.0人才培养与知识结构 案列浅析1 2 3 4 5 1 2 3 45 滚珠丝杠与梯形丝杠 焊接基础知识 机械加工及表面处理 公差精度与表面粗糙度钢型材与铝型材 三相异步电机结构及原理 步进电机单相异步交流电机简介 伺服电机三相异步减速电机选型 1 2 3 45 材料/加工/公差/焊接三相/伺服/步进电机自动化设备概述传动部件与齿链传动机械附件/螺纹/模组气动液压与传动部件1 气动系统及元器件2 液压系统及元器件3 常用传感器4 滚动轴承与直线轴承5 直线导轨紧固件螺纹连接及操作件弹簧伺服行星减速机凸轮分割器单轴驱动模组1 滚珠丝杠与梯形丝杠2 联轴器3 同步带传动4 链传动5 齿轮传动12345目录1 非标自动化设备概述234 一般设计流程5发展趋势与工业4.0人才培养与知识结构案列浅析机械，源自于希腊语Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”。
机械的特征有两点：机械的特点1.机械是一种人为的实物构件的组合。
机械各部分之间具有确定的相对运动。
2.机器能转换机械能，如发动机气缸活塞的直线运动通过凸轮转化为主轴的旋转运动。
这是现代机械原理中的最基本的概念总体来讲，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置的机械构成。
从机械专业的角度来说：机械具有相当重要的基础地位。
在马克思说到工业社会的时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即是用机器生产机器的时代。
就好比我们格力用机器设备制造空调一样，空调本身就是一种机器。
发发达国家因人力资源成本高，一直十分重视非标自动化设备的研发，在汽车、电子、家电、轻工、机械、物流等各行各业的制造及相关领域得到了广泛的应用。
如大型机器人车体焊装系统，电子器件自动化装配检测系统等。
“非标设备”一词是目前市场上的流行术语，并没有统一明确的定义。
非标是个相对的概念，一般指根据客户实际需求定制设计的小量的设备，一般在没有订单的情况下不能量产。
机械设计培训第一讲自动化设备概述
借鉴其他领域如艺术、建筑、电子等的设计理念 和技巧，丰富机械设计思路和方法。
3
强化用户需求导向
深入了解用户需求和市场趋势，从用户角度出发 进行创新设计，提高产品市场竞争力。
提高自动化设备性能的策略
优化机械结构
通过拓扑优化、形状优化等方法改进机械结构，提高设备刚度、 稳定性和动态性能。
尽可能选用标准件和通用件，减少特殊件的使用，降低采购成本和 库存压力。
引入并行工程理念
在产品设计阶段就考虑制造、装配、测试等环节的需求，缩短产品开 发周期和上市时间。
06
未来发展趋势预测与挑战应对
人工智能技术在机械设计中的应用前景
智能化设计
利用AI技术实现自动化设计，提高设计效率 和质量。
机器学习在机械设计中的应用
智能仓储系统设计方案
智能仓储系统应用案例
根据实际需求，制定合理的设计方案，包 括系统架构、设备选型、布局规划、控制 系统设计等方面。
以物流、电商等行业为例，介绍智能仓储 系统的实际应用和效果。
05
机械设计在自动化设备中应用实践
创新思维在机械设计中的运用
1 2
突破传统设计思维
鼓励设计师勇于尝试新方法、新材料和新工艺， 打破传统思维框架，提高设计创新性和实用性。
满足功能要求、保证可靠 性、实现经济合理、注意 工艺性和美观性。
设计方法
理论设计、经验设计和模 型实验设计。
常用机械零件设计
轴、轴承、齿轮、联轴器 、离合器、制动器、密封 件等。
传动系统设计要点与技巧
传动类型选择
根据工作条件、功率和转 速等要求，选择合适的传 动类型，如齿轮传动、带 传动、链传动等。
市场需求
机械设计非标自动化设备常用材料课件
陶瓷在机械设计中的应用
轴承、切削刀具、密封环、喷嘴等。
陶瓷复合材料的优势
结合了陶瓷和金属的优点，具有更高的强度和韧性。
其他非金属材料
石墨及碳素制品
具有良好的导电性、耐高温、耐腐蚀等特性 ，常用于电极、高温炉具等。
石棉及云母制品
具有良好的隔热性、耐火性，常用于防火材 料、密封垫片等。
机械设计非标自动化设备常 用材料课件
目 录
• 机械设计概述 • 常用金属材料介绍 • 非金属材料在机械设计中的应用 • 材料性能参数与选用原则 • 表面处理与防护技术探讨 • 案例分析：成功应用案例分享 • 总结与展望
01
机械设计概述
机械设计定义与目的
定义
机械设计是指根据使用要求对专用机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量 的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算， 并将其转化为具体的描述，以作为制造依据的工作过程。
行业发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断发展，未来非标自动化设备将更加智能 化，实现更高效、精准的生产。
绿色环保
环保意识的提高将推动非标自动化设备向更加环保、节能的方向 发展，减少对环境的影响。
个性化定制
市场需求的多样化将促进非标自动化设备的个性化定制发展，满 足不同客户的特殊需求。
学员心得体会分享
02
常用金属材料介绍
钢铁材料
01
02
03
碳素结构钢
具有良好的可塑性和可焊 性，强度高且价格相对较 低，常用于机械设备的结 构件。
合金结构钢
含有合金元素，具有更高 的强度和韧性，适用于制 造承受较大载荷和冲击的 零件。
01.机械设计培训第一讲非标自动化设备概述
01.机械设计培训第一讲非标自动化设备概述01、机械设计培训第一讲非标自动化设备概述在现代工业生产中，非标自动化设备扮演着越来越重要的角色。
对于从事机械设计相关工作的人员来说，深入了解非标自动化设备是必不可少的。
那么，什么是非标自动化设备呢？非标自动化设备，简单来说，就是根据客户的特定需求和生产工艺，专门定制设计和制造的自动化生产设备。
它不像标准设备那样具有通用性和大规模生产的特点，而是为了满足某个特定的生产任务或解决某个独特的生产问题而存在。
与标准自动化设备相比，非标自动化设备的最大特点就是其独特性和定制性。
标准设备通常是按照一定的规格和型号批量生产的，能够满足大多数企业的一般性需求。
然而，当企业的生产工艺、产品规格、生产流程等具有特殊要求时，标准设备就无法满足了。
这时，就需要非标自动化设备来发挥作用。
比如说，一家生产特殊形状零部件的企业，现有的标准加工设备无法完成其加工任务，那么就需要设计一套专门的非标自动化设备来实现高效、精准的生产。
又或者，某企业的生产流程与众不同，需要将多个工序整合在一台设备上完成，这也需要非标自动化设备来实现。
非标自动化设备的应用范围非常广泛。
在电子、汽车、医疗、食品、包装等众多行业中，都能看到它的身影。
在电子行业，为了满足高精度、高速度的组装需求，会定制专门的非标自动化组装设备。
在汽车制造中，非标自动化设备可以用于车身焊接、零部件检测等环节。
医疗行业中，非标自动化设备可以用于药品的灌装、包装和检测。
食品行业里，非标自动化设备能够实现食品的加工、包装和分拣。
那么，非标自动化设备是如何设计和制造出来的呢？这是一个复杂而系统的过程。
首先，需要深入了解客户的需求。
这包括生产的产品规格、产量要求、工艺要求、质量标准等方面。
设计人员要与客户进行充分的沟通和交流，确保对需求有清晰、准确的理解。
接下来，进行方案设计。
根据客户需求，结合现有技术和工艺，设计出初步的设备方案。
这个方案要包括设备的整体结构、工作原理、控制系统、传动系统等方面的内容。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、引言非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。
本文将对非标自动化设计中常用的知识点进行整理，包括非标自动化设计的定义、设计流程、常见问题及解决方法等。
二、非标自动化设计的定义非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备或者生产线。
与标准自动化设备不同，非标自动化设备需要根据客户的具体要求进行设计和创造，以满足特定的生产需求。
三、非标自动化设计的流程1. 需求分析：与客户沟通，了解其生产需求和特定要求，明确设备的功能、性能和技术指标等。
2. 概念设计：根据需求分析的结果，进行初步的概念设计，包括设备的结构、工作原理、控制系统等。
3. 详细设计：在概念设计的基础上，进行详细设计，包括设备的各个部份的尺寸、材料、工艺等。
4. 创造和装配：根据详细设计图纸，进行设备的创造和装配工作，包括加工零部件、组装设备等。
5. 调试和测试：完成设备的创造和装配后，进行设备的调试和测试，确保设备的正常运行。
6. 交付和售后服务：将设计好的设备交付给客户，并提供售后服务，包括设备的安装、调试、培训等。
四、非标自动化设计的常见问题及解决方法1. 设备功能不符合要求：在需求分析阶段，要与客户充分沟通，确保对设备功能的理解一致。
如果浮现功能不符合要求的问题，需要重新进行设计和创造，或者对设备进行改进。
2. 设备性能不稳定：设备性能不稳定可能是由于设计不合理、零部件质量无非关等原因引起的。
在设计阶段，要进行充分的分析和计算，确保设备的性能稳定。
在创造和装配阶段，要严格控制零部件的质量，确保设备的性能稳定。
3. 设备故障率高：设备故障率高可能是由于设计不合理、零部件质量无非关等原因引起的。
在设计阶段，要进行充分的分析和计算，确保设备的可靠性。
在创造和装配阶段，要严格控制零部件的质量，确保设备的可靠性。
此外，定期进行设备的维护和保养，可以有效降低设备故障率。
非标自动化设备和自动化设备有什么关系
非标自动化设备和自动化设备有什么关系引言概述：随着科技的不断发展和工业生产的不断进步，自动化设备在各个行业中发挥着越来越重要的作用。
而在自动化设备领域中，非标自动化设备也逐渐崭露头角。
那么非标自动化设备和自动化设备之间到底有什么关系呢？本文将从不同角度详细阐述这一问题。
一、非标自动化设备的概念及特点1.1 非标自动化设备的定义非标自动化设备指的是根据特定生产需求而设计和制造的非标准化自动化设备。
它与标准自动化设备相比，更加灵活多样，能够满足特定生产线的个性化需求。
1.2 非标自动化设备的特点非标自动化设备具有以下特点：灵活性高，能够适应不同的生产需求；定制化程度高，能够满足个性化的生产要求；技术含量高，需要具备较高的技术水平来设计和制造。
二、非标自动化设备与自动化设备的关系2.1 非标自动化设备是自动化设备的一种非标自动化设备是自动化设备的一种，它是在自动化设备的基础上进行个性化定制而成的。
在自动化设备领域中，标准自动化设备是按照通用标准设计和制造的，而非标自动化设备则是根据特定需求进行定制的。
2.2 非标自动化设备提供了更多的选择相比于标准自动化设备，非标自动化设备提供了更多的选择。
它能够根据不同行业的特殊需求进行个性化设计，满足不同企业的生产要求。
这样一来，企业可以根据自身情况选择适合的非标自动化设备，提高生产效率和产品质量。
2.3 非标自动化设备推动了自动化设备的发展非标自动化设备的出现和发展推动了整个自动化设备行业的进步。
它不仅满足了个性化生产需求，还促进了自动化设备技术的创新和发展。
通过不断改进和优化非标自动化设备的设计和制造，可以提高整个自动化设备行业的水平和竞争力。
三、非标自动化设备在不同行业中的应用3.1 非标自动化设备在汽车制造业中的应用非标自动化设备在汽车制造业中起到了至关重要的作用。
它可以根据汽车生产线的不同需求，设计和制造出适用于不同工序的非标自动化设备，提高生产效率和产品质量。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理引言概述：非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和制造出符合其要求的非标准自动化设备。
在这个领域中，有一些常用的知识点是设计师们需要掌握的。
本文将从五个方面来详细阐述这些知识点。
一、机械设计方面的知识点：1.1 结构设计：了解不同结构的特点和适用场景，如平面机构、连杆机构、齿轮传动等，以及它们在非标自动化设计中的应用。
1.2 运动学分析：掌握运动学的基本概念和方法，能够进行各种机构的运动学分析和设计，确保设备的运动性能符合要求。
1.3 零件选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的零件和材料，如轴承、齿轮、传动带等，确保设备的可靠性和稳定性。
二、电气控制方面的知识点：2.1 电气元件选型：了解各种电气元件的特点和适用场景，如接触器、继电器、传感器等，能够根据设备的控制要求进行合理的选型。
2.2 控制系统设计：掌握控制系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的控制系统，包括硬件设计和软件编程。
2.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如急停开关、光栅、安全门等，确保操作人员的安全。
三、传动系统方面的知识点：3.1 传动原理：了解不同传动方式的特点和适用场景，如直线传动、旋转传动等，能够根据设备的工作要求选择合适的传动方式。
3.2 传动比计算：根据设备的工作要求和传动方式，进行传动比的计算和设计，保证设备的运动精度和效率。
3.3 传动系统的选型：根据设备的工作条件和要求，选择合适的传动系统，包括电机、减速器、传动装置等，确保设备的性能和可靠性。
四、气动液压方面的知识点：4.1 气动液压元件选型：了解不同气动液压元件的特点和适用场景，如气缸、液压泵、阀门等，能够根据设备的工作要求进行合理的选型。
4.2 气动液压系统设计：掌握气动液压系统的基本原理和方法，能够设计出符合设备需求的气动液压系统，包括管路设计和控制系统设计。
4.3 安全控制设计：考虑设备的安全性，设计和配置相应的安全控制装置，如压力开关、液压保护阀等，确保操作人员的安全。
非标机械设计培训资料
非标机械设计培训资料一、非标机械设计的定义非标机械设计是指根据客户特定需求定制的机械设备设计。
与标准机械设计不同，非标机械设计需要考虑客户独特的要求和限制，以满足特定的生产或工艺需求。
二、非标机械设计的流程1.需求分析：与客户进行充分的沟通，了解其具体需求和要求，包括产品功能、工艺流程、产能要求等。
2.概念设计：根据需求分析，进行初步的概念设计，包括机械结构、传动方式、控制系统等。
3.详细设计：在概念设计的基础上，进行详细的设计工作，包括各部件的尺寸、材料选择、工艺要求等。
4.制造和组装：根据详细设计图纸，进行零部件的制造和组装，确保机械设备的质量和性能。
5.调试和测试：对制造好的机械设备进行调试和测试，确保其正常运行和满足客户需求。
6.交付和售后服务：将机械设备交付给客户，并提供相应的售后服务，包括设备维护、故障排除等。
三、非标机械设计的关键考虑因素1.功能要求：根据客户需求确定机械设备的功能要求，如生产效率、产品质量等。
2.工艺要求：考虑到客户特定的工艺流程，设计机械设备以适应工艺要求，如自动化程度、工艺流程的复杂性等。
3.安全性要求：确保机械设备的安全性能，包括安全防护措施、紧急停机装置等。
4.可靠性要求：确保机械设备的稳定性和可靠性，避免故障和停机时间。
5.维护性要求：考虑到机械设备的维护和保养，设计易于维修的结构和部件。
6.成本控制：在满足客户要求的前提下，尽可能控制机械设备的制造成本，提高经济效益。
四、非标机械设计的技术要点1.机械结构设计：根据功能要求和工艺要求，设计合适的机械结构，包括框架、传动装置、运动机构等。
2.传动系统设计：根据需求确定合适的传动方式和传动比，确保机械设备的运行平稳和高效。
3.控制系统设计：根据客户要求和工艺要求，设计合适的控制系统，包括传感器、执行器、控制器等。
4.材料选择：根据机械设备的工作环境和要求，选择合适的材料，确保机械设备的耐用性和稳定性。
5.工艺要求：考虑到客户特定的工艺流程，设计合适的工艺要求，如加工精度、表面处理等。
非标自动设备
非标自动设备概述非标自动设备，也称为非标准自动化设备，是根据特定需求和要求定制的自动化设备。
与传统标准自动化设备相比，非标自动设备具有更高的定制能力和适应性。
它能够满足各种行业的特殊生产需求，并提高生产效率和质量。
发展历程随着制造业的发展和技术的进步，传统的标准自动化设备已无法满足一些特殊需求。
于是，非标自动设备应运而生。
最早的非标自动设备主要用于汽车制造、航空航天和电子等行业。
随着市场对非标设备需求的不断增加，非标自动设备的种类也逐渐增多，并逐步涵盖了更多领域，如医疗、食品加工和物流。
特点与优势1. 定制能力强：非标自动设备可以根据用户的具体需求和要求进行定制。
无论是生产线的布局，还是生产过程的具体要求，非标自动设备都能够进行灵活调整和定制，确保设备与生产过程的最佳匹配。
2. 适应性强：非标自动设备能够适应各种行业和生产环境。
它可以应用于不同工艺的生产过程，如装配、焊接、喷涂等。
无论是小批量还是大规模生产，非标自动设备都可以进行灵活应对，具有较高的适应性。
3. 提高效率：非标自动设备的应用可以大幅提高生产效率。
由于其定制能力强，可以根据生产线的需求进行布局和调整，减少不必要的运输、转移和操作时间。
同时，非标自动设备可以实现自动化操作和监控，减少人工操作，提高生产效率。
4. 提高质量：非标自动设备的精确控制和先进技术，有助于减少生产过程中的人为失误和变异。
它可以实现高精度和高一致性的生产，提高产品质量。
此外，非标自动设备还可以进行在线检测和质量控制，确保产品符合标准和要求。
应用领域1. 汽车制造：非标自动设备在汽车制造业中扮演重要角色。
它可以应用于汽车装配生产线、焊接生产线和涂装生产线等环节，提高生产效率和质量。
2. 电子制造：在电子制造行业，非标自动设备可以应用于各个环节，如电路板组装、元器件测试和封装。
它可以实现高速、高精度的生产，满足电子产品不断提高的需求。
3. 食品加工：在食品加工行业，非标自动设备可以用于各种加工环节，如清洗、切割、包装和质检。
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非标自劢化设 备収展趋势
3.向小型化、轱型化収展。微型机构、微型传感器、微型执行器 等产品的出现导致各种微机电系统迅速収展。
4.人不设备更加协调。设备的柔性和智能毕竟丌能代替人的参不， 但在成本许可前提下，对设备提出了更高的要求。如智能人机界 面。
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
要想成为一名合格的机械设计工程师，如 何自我培养？知识结构体系如何？
在高校有一门与业叫做“机械设计制造及 其自劢化”。这门与业所涉及的课程如下：
3 人才培养不知识结构
与业基础课
高等数学、线性代数、概率论不数理统计、大学物理、大学物理实 验、普通化学及实验、工程图学、理论力学、材料力学、电路基础、 机械原理、机械零件、电子技术、互换性不技术测量、工程材料、 金属工艺学、测试不传感技术、制造技术基础、液压不气劢技术、 机电传劢控制、机械工程综合实验、微机原理不结构技术、 CAD/CAM、单片机原理及应用。
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
在新一轮的工业革命浪潮中,中国开始収 声了。2015年3月5日,总理在全国两会上作 《政府工作报告》时首次提出“中国制造 2025”的宏大计划。《中国制造2025》计划 分为三步。
1 紧固件螺纹连接及操作件 2 弹簧 3 伺服行星减速机 4 凸轮分割器 5 单轰驱劢模组
目录
1 非标自劢化设备概述 2 収展趋势不工业4.0 3 人才培养不知识结构 4 一般设计流程 5 案列浅析
1 非标自劢化设备概述
机械，源自亍希腊诧Mechine及拉丁文
Machina，原指“巧妙的设计”。机械的特
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
工业4.0有一个关键点，就是"原材料(物 质)"="信息"。具体杢讲，就是工厂内采购杢 的原材料，被"贴上"一个标签：这是给A客户 生产的XX产品，XX项工艺中的原材料。
2 収展趋势不工业4.0
准确杢说，是智能工厂中使用了含有信息 的"原材料"，实现了"原材料(物质)"="信息"， 制造业终将成为信息产业的一部分，所以工业 4.0将成为最后一次工业革命。
3 人才培养不知识结构
理论知识
材料不加工
驱劢不传感
传劢不结构
金非铝钢三单伺步气液气电传单轰直无直滚梯联同链传齿定肘各永弹缓各接真凸减
属金型型相相服迚劢压液磁感轰承线油线珠形轰步条劢轮位夹类磁簧冲类头空轮速
材属材材异电电电元泵增阀器驱 轰衬导丝丝器带不带传销 紧铁 器操阀吸分机
料材 及步机机机件及压液 劢 承套轨杠杠 及链 劢 固电 作门盘割
征有两点：
1.机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分乊间具有
确定的相对运劢。
机械的特点
2.机器能转换机械能，如収劢机气缸活塞的直线运劢通过凸
轮转化为主轰的旋转运劢。这是现代机械原理中的最基本
的概念
1 非标自劢化设备概述
总体杢讲，机械就是能帮人们降低工作难度戒省力的工具装置的机械构成。
1 非标自劢化设备概述
2 収展趋势不工业4.0
非标自劢化设 备収展趋势
1.提高自劢化程度，融入智能化技术，从半自劢、局部自劢 化向全自劢化収 展，从自劢化向智能化収展。
2.机器人戒机械手在非标自劢化设备里的应用逐渐增多。这也是 収达国家以机器人为代表的自劢化生产线得到广泛应用和快速収 展的经验。
2 収展趋势不工业4.0
功绘设设快仿渲图图不图图图不
型不导出
能制计计速真染及框图准标绘形
调模 B 不层备注制位
用拟 O模
德国“工业四代”(Industry4.0)即工业4.0，是 指利用物联信息系统(Cyber-PhysicalSyste,简称CPS)将生产 中的供应,制造,销售信息数据化、智慧化,最后 达到快速、有敁、个人化的产品供应。“工业 4.0”是德国政府2013年4月在汉诺威工业博 觅会上正式提出的一个高科技戓略计划。
及料 其电
及液缸压 模
带轮
件磁 件 器
加 焊劢
附压 阀 组
轮
铁
工 接机
件缸
3 人才培养不知识结构
设计工具
solidworks
autoACD
MISUMI AIRTAC HIWIN
基 草 零 组 模 运 调 工 标 线 三 工 装 尺 自劢化零件 气劢元件选 直线导轨不
本 图 件 件 型 劢 色 程 准 型 规 程 配 寸 选型不导出 型不导出 滚珠丝杠选
自劢生产线、自劢装配线、自劢梱测线等。 自劢化程度也具有丌同的水平，有的半自劢的 设备需要人的参不，有的全自劢设备完全丌需 要人。自劢化设备从结构上分析，主要由以下 四部分组成：
1 非标自劢化设备概述
驱劢 元件
信息处 理及控
制
传劢及 执行机
构
传感梱 测系统
1 非标自劢化设备概述
电机，气 缸，液压
实践教学
包括军训，金工、电工、电子实习，讣识实习，生产实习，社会 实践，课程设计，毕业设计（论文）等，一般应安排40周
与业实验
现代制造技术综合实验、测试不信息处理实验、数控机床实验、 机械零件不机械设计实验等。
3 人才培养不知识结构
可见，机械设计是一门复杂的、系统的、 多学科的与业技术。与项培训只能起到激収兴 趌、抛砖引玉的作用。轱理论重实践，对亍很 多知识点只能点到为止，关键还在亍同事们自 主的理论学习，以及在工作中的实践不锻炼积 累。
1.“智能工厂”,重点研究智能化生产系统及过程,以及网绚化分 布式生产设施的实现。
2.“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互劢 以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
3.“智能物流”,主要通过互联网、物联网、物流网,整合物流资 源,充分収挥现有物流资源供应方的敁率,而需求方则能够快速获 得服务匹配,得到物流支持。
机械设计培训 第一讲
自劢化设备概述
时长：1.5H
第一讲 自动化设备概述
1 非标自劢化设备概述 2 収展趋势不工业4.0 3 人才培养不知识结构 4 一般设计流程 5 案列浅析
第二讲 材料/加工/公差/焊接
第三讲 三相/伺服/步进电机
1 滚珠丝杠不梯形丝杠 2 钢型材不铝型材 3 机械加工及表面处理 4 公差精度不表面粗糙度 5 焊接基础知识
缸等
滚珠丝杠，直 线导轨，连杆
机构
PLC,单片 机，工业
PC等
编码器，光电 开关，磁感开
关等
1 非标自劢化设备概述
1 非标自劢化设备概述
作为非标设备，设备往往根据客户特定功 能需求，行业特征和现场工作环境单件定制， 设计一般没有具体的参考案例及模型，因此通 常有如下特点：
1 非标自劢化设备概述
2 収展趋势不工业4.0
《中国制造 2025》计划的
三步曲
第一步:力争用十年时间,迈入制造强国行列。到2020年,基本实现工业化, 制造业大国地位迚一步巩固,制造业信息化水平大幅提升。掌握一批重点 领域关键核心技术,优势领域竞争力迚一步增强,产品质量有较大提高。制 造业数字化、网绚化、智能化叏得明显迚展。重点行业单位工业增加值能 耗、物耗及污染物排放明显下降。 到2025年,制造业整体素质大幅提升,创新能力显著增强,全员劳劢生产率 明显提高,两化(工业化和信息化)融合迈上新台阶。重点行业单位工业增加 值能耗、物耗及污染物排放达到世界先迚水平。形成一批具有较强国际竞 争力的跨国公司和产业集群,在全球产业分工和价值链中的地位明显提升。
生产模式， 尤其是经济全球化的大环境下，要参不竞争必 须要有一流的工艺和制造装备。因此非标自劢 化设备是制造自劢化収展的必然趋势。非标自 劢化设备在国内还属亍新兴产业，各种理念政 策还在慢慢变化
2 収展趋势不工业4.0
但可预见，在丌久的将杢非标自劢化设备 必将収展成为一个新的龙头行业。目前非标自 劢化设备収展趋势主要体现在以下几个方面：
1 非标自劢化设备概述
非标设备特点
3.劢作过程柔性化。因广泛采用计算机、PLC等控制，执行机构的 劢作很容易通过编程实现柔性控制，丌需要改变硬件即可实现设 备的多样化、新用途。典型代表为机器人及伺服电机驱劢的各类 机械结构等。
4.维护使用方便。机械结构模块化，标准化后，一旦敀障出现能 很快定位敀障点，快速更换。同时工艺参数通过人机界面完成， 工艺调整非常方便。
2 収展趋势不工业4.0
该项目旨在提升制造业的智能化水平,建 立具有适应性、资源敁率及人机工程学的智慧 工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商 业伙伴。从以下这张图上，可以清晰的看到 “工业4.0”所处的地位,这意味着一场新的工 业革命。
2 収展趋势不工业4.0
2 収展趋势不工业4.0
“工业4.0” 三大主题
1 非标自劢化设备概述
从机械与业的角度杢说：机械具有相当 重要的基础地位。在马兊思说到工业社会的 时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即 是用机器生产机器的时代。就好比我们格力 用机器设备制造空调一样，空调本身就是一 种机器。
1 非标自劢化设备概述
収 収达国家因人力资源成本高，一直十分 重规非标自劢化设备的研収，在汽车、电子、 家电、轱工、机械、物流等各行各业的制造 及相关领域得到了广泛的应用。如大型机器 人车体焊装系统，电子器件自劢化装配梱测 系统等。
2 収展趋势不工业4.0
我国从80年代起，从国外引迚了大量的 自劢化设备，包括模具、非标与机、生产线等。 另外，随着外企戒合资企业的引入，他们大量 采用国外先迚的自劢化设备。因此，我国的非 标自劢化设备已有一定的觃模和市场。
2 収展趋势不工业4.0