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机械原理典型例题第七章轮系1124

机械原理典型例题（第七章） ——轮系
2019.11
例1. 在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速 n1=1440r/min, 转动方向如图示，其余各轮齿数为： Z2 = 40 ，Z2‘ = 20，Z3 = 30 ，Z3 ' = 18 ，Z4 = 54 ，试：（1）说明轮系属于何种类型； (2 ）计算齿轮4 的转速n4;（3）在图中标出齿轮4的转动方向。
解：
（1）1-2-3-4- H(5) 行星轮系
i514 =(n1-n5)/(n4-n5)=1-i 15 =(-1) 2(Z2· Z4)/(Z1· Z3) =+ 16/25
故 i15 =1- i 514 = + 9/25 (2)5 、6 定轴轮系
i56 =n5/n6= - Z6/Z5= - 1/5 (3) 混合轮系
=1-
i
B 2'4
=1+(Z3·Z4)/(Z2' ·Z3')=
+ 20
(3) 混合轮系 i1B =i 12 ·i2'B =40 ×20=800
例3 图示轮系中，Z1 = Z3=25, Z5 = 100 ，Z2 = Z4 = Z6 = 20, 试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16 =?
3
2 2' 4
H 1
行星轮 — Z2，Z2' 联动关系 — n2=n 2' 系杆 — H 中心轮 — 1，3，4 3K-H 型周转轮系
解法一：
差动轮系1-2- 2‘-4-H
行星轮系1-2-3-H
i1H4
?
n1 ? nH n4 ? nH
? ? z2z3 = ? 174 z1z2 ' 33

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)

第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z1=16，32，z2，=20，z3=40，蜗杆z3，=2，蜗轮z4=40，n1=800。

试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。

2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。

求传动比i16。

i162z4z5z61z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。

蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30, Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。

求i17。

i172Z3Z4Z5Z6Z71Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26* 46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z1=15 , z2=25 , z2’=15 , z3=30 , z3’=15 , z4=30, z4’=2 , z5=60, 若n1=500 ，求齿轮5转速的大小和方向。

（n 5=2.5 , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z n n ，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。

5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、 z 5、 z 5'、z 6。

求传动比i 16。

6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。

试计算轮系的传动比15i 并确定齿轮5的转动方向。

第六章轮系计算题专项训练(附答案)

第六章轮系计算题专项训练(附答案)1、已知齿数和转速，求蜗轮的转速和各轮的回转方向。

齿数和转速的关系可以用传动比公式i=n1/n4来表示，因此先求出传动比i，再用i和n1求出n4.i的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=220.7.然后代入i 和n1=800r/min，求得n4=3.62r/min。

回转方向可以根据齿轮的齿数和传动方式（直接传动或倒置传动）来确定。

2、已知各轮的齿数，求传动比i。

传动比的计算公式为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.3、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i。

传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=17.4、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求齿轮5的转速和方向。

先用传动比公式i=n1/n5求得i=200，再用i和n1=500r/min求得n5=2.5r/min。

齿轮5的方向可以根据箭头来确定。

5、已知各轮的齿数，求传动比i。

传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=16.6、已知各轮的齿数和主动轴的转速，求传动比i和齿轮5的转动方向。

传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=40.齿轮5的方向可以根据箭头来确定。

7、已知各轮的齿数和蜗杆的参数，求传动比i和轮6的转速和方向。

传动比的计算公式同样为i=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'，代入数据计算得到i=4.轮6的转速可以用传动比公式i=n1/n6求得，代入n1=1200r/min和i=4计算得到n6=300r/min。

轮6的方向可以根据蜗杆的旋转方向和箭头来确定。

机械原理题目轮系

计算及分析题第六章轮系及其设计1、已知：Z1=30 ，Z2=20 ，Z2’=30 ，Z3= 25 ，Z4= 100 ，求i1H。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30 ，Z3=78 ，Z5=76，试计算传动比i15 。

3542H13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30 ，Z2=90，Z2’=40 ，Z3’=40 ，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H 轴的转向是否相同？3 3’IH142 2’’’ ’ 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15 ，Z 2 =20， Z 2 = Z 3 = Z 4=30 ， Z 3=40 ，Z 5= 90 ，试求传动比 i 1 H ，并说明 H 的转向是否和齿轮 1 相同？534 1 H3’22’5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20 ， Z 2 =30，Z 3 =80 ， Z 4=25 ，Z 5=50 ，试求传动比 i 15。

3H24156、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =19 ，Z 2 =76 ， Z 2 = 40 ，Z 3 =20，Z 4= 80 ，试求传动比 i 1H 。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为 Z 1= 20 ， Z 2’= 25 ，Z 2= Z 3 =30 ，Z 3’= 20 ，Z 4=75，试求：（1）轮系的传动比 i 1H 。

（2）若n1=1000r/min ，转臂H 的转速n H=?432 3’H2’18、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20 ，Z2=40，Z3 =15，Z4 =60 ，轮1 的转速为n1 =120 r/min ，转向如图。

试求轮3 的转速n3 的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20 ，Z2 =40，Z5= 60 ，n1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向。

4H2n1 31 510、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40 ，Z3’= 30 ，Z4= 20 ，Z5=70 试求轮系的传动比i1H。

机械原理题目---轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：乙=30,乙=20,=30, Z3 = 25 ,乙=100，求 5。

12、图示轮系，已知各轮齿数Z i=18, Z2= Z4=30, Z3=78, Z5=76，试计算传动比i 153、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=乙=30,乙=90, Z r=40,乙，40,乙=30,试求传动比i IH,并说明I、H轴的转向是否相同？3 34、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=15 ,乙=20,乙=Z a =乙=30, Z a=40,乙=90，试求传动比i仆，并说明H的转向是否和齿轮1相同？乙=30,乙=80,乙=25,乙=50,试求传动比i 15。

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=19,乙=76,乙=40 , Z3=20,乙=80 ,试求传动比i仆7、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=20 ,乙=25 ,乙=乙=30, Z3 = 20 ,乙=75,试求:(1)轮系的传动比i IH O(2)若n i=1000r/min，转臂H 的转速n H=?8已知图示轮系中各轮的齿数乙=20,乙=40,乙=15,乙=60,轮1的转速为“=120r/min ,转向如图。

试求轮3的转速氏的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=Z B =乙=20,乙=40, Z 5= 60 , n i = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转向 10、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=16 ,乙=24,乙=20 ,乙=40,乙=30 ,乙=20 ,乙=70试求轮系的传动比 5。

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=15 ,乙=25,乙=20 ,乙=60,乙=10,乙=30, n i =200r/min , n 3=50r/min ，试求n i 、％转向相反时，n 5 =?。

a /小12、在图示轮系中，已知各轮齿数为乙=30,乙=25,乙=20,乙=75, n i=200r/min , n3=50r/min，试求:(1)n i与n3转向相同时，n H的大小和方向。

机械原理典型例题(第七章轮系)

3
自行车变速器
自行车的变速器是基于齿轮传动原理设计的。
数据分析及计算
通过数据分析和计算，可以更好地了解和优化齿轮传动系统的性能。
胶带传动原理
胶带传动是一种基于摩擦的传动方式，适用于轻载、低转速的传动。
胶带传动设计
胶带传动的设计要考虑传递力、张紧装置和传动比力的计算，可以确定轮胎传递给地面的力。
传动比计算
1 计算方法
传动比等于从动齿轮的齿数除以主动齿轮的齿数。
2 影响因素
齿轮传动的传动比受到齿数、齿轮模数等因素的影响。
3 传动比的重要性
传动比决定了齿轮传动系统的输出速度和扭矩。
齿轮传动的应用
1
机床
齿轮传动广泛应用于机床上，如铣床、车床、刨床等。
2
工程机械
挖掘机、推土机等工程机械中常使用齿轮传动。
机械原理典型例题(第七章轮系)
本节将讨论机械原理中的轮系。我们将探索它的定义、分类以及在机械传动和制造中的应用。
齿轮传动
一种效率高的传动方式
齿轮传动以齿轮的啮合为基础，具有高效率和较大的传递力。
常见的齿轮类型
齿轮传动包括直齿轮、斜齿轮、蜗轮蜗杆等不同类型，适用于不同的工程需求。
应用广泛
齿轮传动广泛应用于机械设备、汽车、船舶等领域。

机械原理题目轮系

机械原理题目轮系第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。

12345H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20，Z2’ = Z3’= Z4=30，Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同1I22’33’4H5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。

（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。

试求轮3的转速n3的大小和转向。

1232’3’4H45123H122’3453’H9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3= Z 4=20，Z 2=40，Z 5= 60， n 1 = 800r/min ，方向如图所示，试求n H 的大小及转10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=16 ，Z 2=24， Z 2’= 20，Z 3=40，Z 3’= 30， Z 4= 20，Z 5=70试求轮系的传动比i 1H 。

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 15，Z 2=25，Z 2’= 20，Z 3=60，Z 4=10，Z 5=30，n 1=200r/min ，n 3=50r/min ，试求n 1、n 3转向相反时，n 5＝。

《机械原理》轮系典型例题

第7章轮系典型例题一.简答题1．行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的条件是什么？答：传动比条件，同心条件，邻接条件，安装条件。

2．为什么要应用轮系？试举出几个应用轮系的例子。

答：一对齿轮难以获得较大的传动比，且不宜实现相距较远的两轴之间的传动，也不能改变从动轮的转向和实现运动的合成与分解等。

如：车床上的三星轮换向机构、汽车后轮传动装置、车床床头箱的调速装置等。

3．计算复合轮系的传动比时，能否对整个轮系加一个()H n -？为什么？答：因为复合轮系中含有定轴轮系和若干基本周转轮系，由于定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法不同，不同基本周转轮系的系杆转速不同，故不能加同一个H n 。

4．周转轮系中1n 与H 1n 的大小和方向是否相同？答：1n 与H1n 的大小不同，方向可能相同也可能不相同。

5．轮系如何分类？周转轮系又可作几种分类？具体如何分法？答：根据轮系在运转过程中各轮几何轴线在空间的相对位置关系是否固定分。

周转轮系分为两类，差动轮系及行星轮系。

具体分法：定轴轮系：轮系运动时，各轮轴线的位置固定不动。

周转轮系：轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线是绕其他定轴齿轮的轴线转动。

其中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2。

复合轮系：既有定轴轮系部分又有周转轮系部分、或者由几部分周转轮系所组成的复杂轮系为复合轮系或混合轮系。

二．分析与计算1．在图示轮系中，已知： 1430z z ==， 36100z z ==，1700 r min n =，311331100 2.540z n i n z ==-=-=- （1）由齿轮4、5、6和系杆组成行星轮系，齿轮6固定，60n =。

其转化机构传动比为H64H 4466H H 41001 2.540z n n n i n n n z -==-=-=-=--()H644H 46H 411 2.5 3.5z n i i n z ==-=-=--= （2）由题图可知：34n n =，联立解式（1）、（2）得()11H 344H H2.53.58.75n i i i n ==⋅=-⨯=- 1H 1H 700 r min 80 r min 8.75n n i ∴===--系杆的转向与齿轮1的转向相反。

机械基础轮系试题及答案

机械基础轮系试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，传动比i为：A. n1/n2B. n2/n1C. n1*n2D. n1-n2答案：B2. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，传动比i为：A. Z1/Z2B. Z2/Z1C. Z1*Z2D. Z1-Z2答案：B3. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，传动比i为：A. D1/D2B. D2/D1C. D1*D2D. D1-D2答案：B4. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，传动比i为：A. T1/T2B. T2/T1C. T1*T2D. T1-T2答案：B5. 轮系中，若主动轮功率为P1，从动轮功率为P2，传动比i为：A. P1/P2B. P2/P1C. P1*P2D. P1-P2答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 轮系中，传动比i的计算公式为_________。

答案：主动轮转速/从动轮转速或主动轮齿数/从动轮齿数或主动轮直径/从动轮直径2. 轮系中，若主动轮转速为n1，从动轮转速为n2，则传动比i=_________。

答案：n1/n23. 轮系中，若主动轮齿数为Z1，从动轮齿数为Z2，则传动比i=_________。

答案：Z1/Z24. 轮系中，若主动轮直径为D1，从动轮直径为D2，则传动比i=_________。

答案：D1/D25. 轮系中，若主动轮扭矩为T1，从动轮扭矩为T2，则传动比i=_________。

答案：T2/T1三、简答题（每题5分，共20分）1. 描述轮系中传动比的物理意义。

答案：传动比表示轮系中主动轮与从动轮转速或齿数或直径的比值，反映了轮系的减速或增速效果。

2. 轮系中，为什么主动轮与从动轮的转速比等于它们的齿数比？答案：因为轮系中齿轮的啮合关系使得主动轮与从动轮的齿数比决定了它们的转速比，即齿数多的轮转速慢，齿数少的轮转速快。

机械设计习题(轮系).doc

第九章轮系一、问答题1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？2、在定轴轮系中，如何来确定首、末轮之间的转向关系？3、什么叫周转轮系的“转化机构”？它在计算周转轮系传动比中起什么作用？4、计算混合轮系传动比的基本思路是什么？能否通过给整个轮系加上一个公共的角速度（–ω）的方法来计算整个轮系的传动比？5、周转轮系中各轮齿数的确定需要满足哪些条件？二、计算题1、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：。

试求传动动比。

2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。

试求传动比i15。

3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。

运动从A，B两轴输入，由构件H输出。

已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。

试求输出轴H的转速n H的大小和方向。

习题参考答案一、问答题1．惰轮又称过桥齿轮，它的齿数多少对传动比数值大小没有影响，但对末轮的转向将产生影响。

2．定轴轮系中，确定首、末轮之间的转向关系分以下三种情况：⑴ 组成轮系的所有齿轮几何轴线全部平行。

用（–1）m来确定传动比的正、负号。

其中m为轮系中外啮合的对数。

⑵ 轮系中各齿轮几何轴线没有全部平行，但首、末两轮轴线平行。

用在图上画箭头的方法确定各轮的转向，若首末轮转向相同，传动比为正，反之为负。

⑶ 首、末两轮几何轴线不平行。

在图上画箭头的方法确定首末轮的转向，传动比无正负之分。

3. 在整个周转轮系中假想加上一个公共的角速度（–ωH），使转臂固定不动，这样，周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系。

该假想的定轴轮系称为周转轮系的“转化机构”，它是解决周转轮系传动比计算的一个“桥梁”。

通过“转化机构”，可将周转轮系传动比计算问题，转化为人们熟悉的定轴轮系的传动比计算问题。

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z1=16，z=32，z2，=20，z3=40，蜗杆z3，=2，蜗轮z4=40，n1=800r/min。

试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。

2、在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、z4'、z5、z5'、z6。

求传动比i16。

i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z1=2，转向如图所示。

蜗轮的齿数为Z2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z2’=1, 蜗轮3的齿数为Z3=40, 其余各轮齿数为Z3’=30,Z4=20, Z4’=26, Z5=18, Z5’=46, Z6=16, Z7=22。

求i17。

i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z1=15 , z2=25 , z2’=15 , z3=30 , z3’=15 , z4=30,z4’=2 , z5=60, 若n1=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。

（n5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''zzzzzzzznn，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。

5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z 4'、z 5、 z 5'、z 6。

求传动比i 16。

6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。

第六章-轮系计算题专项训练(附答案)

第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z 1=16，z=32，z 2，=20，z 3=40，蜗杆z 3，=2，蜗轮z 4=40，n 1=800r/min 。

试求蜗轮的转速n 4并确定各轮的回转方向。

2、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。

求传动比i16。

i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆Z 1=2，转向如图所示。

蜗轮的齿数为Z 2=50，蜗杆2为单头右旋蜗杆Z 2’=1, 蜗轮3的齿数为Z 3=40, 其余各轮齿数为Z 3’=30, Z 4=20, Z 4’=26, Z 5=18,Z 5’=46, Z 6=16, Z 7=22。

求i 17。

i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.74、在习题图8所示的轮系中，已知z 1=15 , z 2=25 , z 2’=15 , z 3=30 , z 3’=15 , z 4=30, z 4’=2 , z 5=60, 若n 1=500 r/min ，求齿轮5转速的大小和方向。

（n 5=2.5 r/min , 顺时针）2002151515603030254534231251=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=='''z z z z z z z z n n ，)/(5.220050020015m r n n ===；齿轮5的方向可以画箭头确定。

5、在图示轮系中，已知z 1、z 2、z 2'、z 3、z 4、 z4'、z 5、 z 5'、z 6。

求传动比i 16。

6、如图所示轮系，已知122344524,46,23,48,35,20,48z z z z z z z ''=======，1O 为主动轴。

机械原理题目-轮系

第六章轮系及其设计计算及分析题1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2’=30，Z3 = 25，Z4 = 100，求i1H。

2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2= Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。

12345H3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同？4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1 =15，Z2=20，Z2’ = Z3’= Z4=30，Z3=40，Z5= 90，试求传动比i1 H，并说明H的转向是否和齿轮1相同？1I2 2’33’4H5、在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z1= 20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。

6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2’= 40，Z3=20，Z4= 80，试求传动比i1H。

7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 20，Z2’= 25，Z2= Z3=30，Z3’= 20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。

（2）若n1=1000r/min，转臂H的转速n H=?12 2’3453’H45123H1232’3’4H8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮1的转速为n1=120r/min，转向如图。

试求轮3的转速n3的大小和转向。

9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z3= Z4=20，Z2=40，Z5= 60，n1 = 800r/min，方向如图所示，试求n H的大小及转向。

10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16 ，Z2=24，Z2’= 20，Z3=40，Z3’= 30，Z4= 20，Z5=70试求轮系的传动比i1H。

11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 15，Z2=25，Z2’= 20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5＝？。

《机械设计基础》题库计算轮系自由度

试题题型：计算题一、计算图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的运动。

（如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出）DEDEHKCDDE二、轮系的计算 1．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=Z 3=30，Z 2=90，Z 2’=40，Z 3’=40，Z ４=30，试求传动比i 1H ，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？2．在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1 =15，Z 2=20， Z 2’ = Z 3’= Z ４=30， Z 3=40，Z 5= 90，试求传动比I ⅠⅡ，并说明Ｉ、Ⅱ轴的转向是否相同？3.在图示轮系中，已知各轮的齿数为Z 1= 20，Z 2=30，Z 3=80， Z ４=25，Z 5=50，试求传动比i 15。

’ Ⅱ4.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= 55， Z2=11，Z3=77，Z3’=49，Z４=12，Z5=73，试求传动比i1H。

5.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2= 30，Z3= 40，Z４=20，Z5=18，Z6=38，试求传动比i1H。

6.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1= Z2’= 20，Z2=40，Z3= 80，试求传动比i1H。

7.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=19，Z 2=76， Z 2’= 40，Z 3=20，Z 4= 80，试求传动比i 1H 。

8.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= 20，Z 2’= 25，Z 2= Z 3=30，Z 3’= 20，Z 4=75，试求１、轮系的传动比i 1H 。

２、若n 1=1000r/min ，转臂Ｈ的转速n H =?9.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1= Z 3=15 ，Z 2’= 60，Z 2= Z ,3=20，Z 4= 65，试求轮系的传动比i 1H 。

210.在图示轮系中，已知各轮齿数为Z 1=101， Z 2=100，Z 3=99，Z 4= 100，轮１的转速n 1=1r/min ，（顺时针），且n 4=n 1，n 4的方向与n 1相反，求n H 的大小及转向。

机械设计复习题j轮系

.课程名：机械设计基础（第五章）题型计算题考核点：轮系传动比计算难度系数低难度中等难度高难度题号加＊表示＊**分值8分12分15分1.图中所示轮系中，已知Z1＝17，Z2＝34，Z2′＝15，Z3＝45，Z3′＝Z4＝16，Z5＝32，n1=1000r/min，求齿轮5的转速和转向。

（8分）2.图中所示的轮系中，Z1=18, Z2=52, Z2′=14, Z3=36, Z3′=Z4=40,n1=800r/min,试求齿轮4的转速和转向。

（8分）5.在图示的轮系中，已知Z1＝Z2＝Z4＝Z5＝20，Z3＝Z6＝60，齿轮1的转速n1=1440r/min，求齿轮6的转速和转向。

（8分）*9.图中所示轮系中，已知各标准直齿圆柱齿轮的齿数Z1＝Z2＝20，Z3′＝26，Z4＝30，Z4′＝20，Z5＝39，试计算齿轮3的齿数及传动比i15.(12分)10.图示轮系中，已知Z1＝Z2′＝15，Z2＝45，Z3＝30，Z3′＝17，Z4＝34。

试计算传动比i14及用箭头表示各轮的转向。

（8分）*13.图示轮系中，已知各轮的齿数Z1＝100，Z2＝101，Z2′＝100，Z3＝99，试求传动比i H1。

（12分）*16.在图示的轮系中，已知各轮的齿数Z1＝20，Z2＝30，Z2′＝60，Z3＝80，若n1=150r/min，求n H的大小和方向。

（12分）*17.在图示的轮系中，已知各轮的齿数Z1＝15，Z2＝30，Z2′＝25，Z3＝75，若n1=400r/min，n3=50r/min，转向如图箭头所示，求行星架H的转速的大小和方向。

（12分）*19. 图中所示轮系中，已知Z1＝48，Z2＝48，Z2′＝18，Z3＝24，若n1=250r/min，n3=100r/min，转向如图所示，试求转臂H的转速n H的大小和方向。

（12分）*20.图中所示轮系中，已知Z1＝28，Z2＝18，Z2′＝24，Z3＝70，试求传动比i1H。

机械设计算轮系传动比计算大题

试求传动动比。

1、解：对于由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）所组成的周转轮系（行星轮系），有由于，故有：化简后可得：-----(a)对于由齿轮1’，4，5和系杆H所组成的周转轮系（差动轮系），有即-----(b)分析两个基本轮系的联系，可知-----(c)将(a)、(c）两式代人(b)式，可得化简整理后可得计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。

2、在图所示轮系中，已知各轮齿数为：Z1=24，Z1'=30，Z2=95，Z3=89，Z3'=102，Z4=80，Z4'=40，Z5=17。

试求传动比i15。

解：对于由齿轮3'，4-4'，5和系杆H所组成的周转轮系，有:即-------(a)对于由齿轮1-1'，2，3所组成的定轴轮系，有：即：-------(b)即：------(c)分析定轴轮系部分与周转轮系部分的联系，可知故有-------(d)-------(e)将(d)(e)两式代人(a)式，得整理后得:计算结果i15为正，说明1轮与5轮转向相同。

3、在图所示的轮系中，已知各轮齿数为：Z1=90，Z2=60，z2'=30，Z3=30，Z3'=24，Z4=18，Z5=60，Z5'=36，Z6=32。

运动从A，B两轴输入，由构件H输出。

已知n A=100r/min，n B=900r/min转向如图所示。

试求输出轴H的转速n H的大小和方向。

轮系计算题专项训练附答案

第六章轮系计算题专项训练（答案）1、如图所示，已知：z i=16, z=32, Z2 =20, Z3=40,蜗杆z a =2,蜗轮乙=40, n i=800r/min 。

试求蜗轮的转速n4并确定各轮的回转方向。

i16=z2、在图示轮系中，已知 Z i、Z2、Z2、Z a、Z4、Z4'、Z5、Zs、Z6。

求传动比i件3、图示轮系中蜗杆1为双头左旋蜗杆乙=2，转向如图所示。

蜗轮的齿数为乙=50,蜗杆2为单头右旋蜗杆乙'=1，蜗轮3的齿数为乙=40,其余各轮齿数为Z3' =30, Z 4=20, 乙’=26, Z 5=18, Z 5 =46, Z s=16, Z7=22。

求 i 17。

i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2,Z3,Z4,Z5,Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7 4、在习题图8 所示的轮系中，已知z i=15 , z 2=25 , z 2' =15 , z 3=30 , z 3' =15 , z 4=30,Z4 =2 , z 5=60,若m=500 r/min，求齿轮5转速的大小和方向。

（隹=2.5 r/minn5 乙25 30 30 6015 15 15 2n5蔬20° 2.5(r/m)；齿轮5的方向可以画箭头确定。

5、在图示轮系中，已知Z l、Z2、Z2'、Z3、Z4、Z 4'、Z5、Z5'、 Z6。

求传动比i 16。

ZJZ\7,6、如图所示轮系，已知Z i 24, Z2 46, Z223, Z3 48, Z4 35, Z4 20, Z5 48 , O i 为主动轴。

试计算轮系的传动比i i5并确定齿轮5的转动方向。

7、在如图所示的轮系中，已知乙=2 （右旋）,乙=60,乙=15,乙=30, Z5= 15,30,求：（1）该轮系的传动比i i6=?（2）若n1 = 1200 r / min ，求轮6的转速大小和方向?32256]XSE 蝎杆3遍7右旋Tm耀轮2&图示为一蜗杆传动的定轴轮系，已知蜗杆转速 n 1= 750r/min , Z i = 3, Z2 = 60,乙=18,乙=27, Z5 = 20, Z6 = 50,试用画箭头的方法确定Z6的转向，并计算其转速。

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