研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书
步进电机驱动器说明书
步进电机驱动器说明书DHBQ30722是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。
它是将先进的DSP控制芯⽚和三相逆变驱动模块结合⼀起所构成的新⼀代数字步进电机驱动器。
驱动电压为AC110V-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
该驱动器内部采⽤类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运⾏平稳，⼏乎没有震动和噪⾳，电机在⾼速时，⼒矩⼤⼤⾼于⼆相和五相混合式步进电机。
定位精度最⾼可达60000步/转。
该产品⼴泛应⽤于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较⾼的⼤、中型数控设备上。
特●⾼性能、低价格●设有16档等⾓度恒⼒矩细分，最⾼分辨率60000步/转●最⾼反应频率可达200Kpps●步进脉冲停⽌超过1.5s时，线圈电流⾃动减到设定电流的⼀半●光电隔离信号输⼊/输出●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调●单电源输⼊，电压范围：AC110V-220V●相位记忆功能（注：输⼊停⽌超过3秒后，驱动器⾃动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为⾼电平时，驱动器⾃动恢复电机相位）。
电流设定驱动器⼯作电流由DIP-1端⼦设定，运⾏电流为正常⼯作输出电流设置开关（详见下表）运⾏电流（A） 1.2 1.5 2.0 2.3 2.5 3.0 3.2 3.6 D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON运⾏电流（A） 4.0 4.5 5.0 5.3 5.8 6.2 6.57.0 D1ON ON ON ON ON ON ON ON D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON OND3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON细分设定驱动器细分由DIP-2端⼦设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
研控科技 ESS242-C 系列 总线型步进电机驱动器 使用手册说明书
深圳市研控自动化科技股份有限公司目录前言 (1)1概述 (2)1.1产品介绍 (2)1.2特性 (2)1.3应用领域 (2)1.4产品命名规则 (2)2性能指标 (3)2.1电气特性 (3)2.2使用环境 (3)3安装 (4)3.1安装尺寸 (4)3.2安装方法 (4)4 驱动器端口与接线 (5)4.1接线示意图 (5)4.2接口定义 (6)4.2.1状态指示灯 (6)4.2.2输入/输出端口 (6)4.2.3拨码开关 (6)4.2.4电源端口/通讯端口 (6)4.3输入/输出端口操作 (7)4.4拨码开关设定 (8)5 电机规格及接线 (10)5.1技术规格 (10)6报警排除 (11)7版本修订历史 (12)8修及售后服务 (13)8.1保修 (13)8.2售后服务 (13)前言感谢您使用本公司总线型步进电机驱动器。
在使用本产品前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息、注意事项以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任。
阅读时，请注意手册中的以下标示：本用户手册所述内容仅适用于以下机型:1概述1.1产品介绍ESS242-C系列总线型步进电机驱动器是在数字型步进驱动器传统数字闭环步进驱动器基础上增加了总线通讯及单轴控制器功能。
总线通讯采用CAN总线接口，协议上支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议。
1.2特性⚫新一代32位DSP技术，高性价比、平稳性佳、低噪声、低振动。
⚫采用CAN总线通讯，支持CANopen协议的CiA301及CiA402子协议，最多可挂载15个设备。
⚫CAN总线通讯波特率默认500Kbps。
⚫总线型驱动器可以实现远距离可靠控制，有效解决干扰环境下脉冲丢失的问题。
步进电机手册
单位 V A A mA
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
SW2
SW3
细分
ON
ON
5
●2
1
ON
OFF
10
●4
3
OFF
ON
20
●8
6
辅助模式 脉冲接口
驱动电流选择
ON 0FF 0FF 0FF 0FF SW4 ON OFF
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
KHz Ώ欧母 KV,1 分钟
自然冷却；建议采用外部强制风冷
避免粉尘,油雾及腐蚀气体
-20℃~+50℃
40%~90%PH
L×W×H=105×30×65mm
约 0.34Kg
OFF
单脉冲：脉冲+方向
ON
双脉冲：CW 脉冲+CCW 脉冲
OFF
整步
驱动电流选择
SW6 ON OFF OFF ON ON OFF ON
型号
86BH2A65-408 86BH2A80-404 86BH2A118-308 86BH2A156-658 安装尺寸图
步进驱动器使用说明(am—202a)
KYSAN SKU: 1141025MFG: SM-202SM SM--202022细分驱动器使用手册SM SM--202202高性能细分驱动器手册高性能细分驱动器手册SM-202细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。
该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。
由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 1. 特特 点1.1电源电压不大于+40VDC 1.2斩波频率大于35KHZ 1.3输入信号与TTL兼容请在使用驱动器前仔细阅读本手册1.4最大驱动电流1A/相1.5可驱动两相或四相混合式步进电机1.6双极性恒流斩波方式1.7光电隔离信号输入1.8细分数可选SM-202型：1、2、5、10、20、40SM-202A型：1、2、4、8、16、32、64或根据用户要求设计。
1.9驱动电流可由开关设定。
1.10外型尺寸：85*59*19。
1.11重量：0。
11kg。
引脚说明引脚说明2.2.引脚说明2.1＜+40V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+15V～+40V。
也可外接<30V交流电压。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4+COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及ENA端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 ENA端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。
低电平驱动器无电流输出，电机处于 自由状态。
电气特性 （T j=25℃）电气特性3.3.电气特性3.1输入电压+15V-+40V，典型值为+30V。
3.2输出相电流0.15、0.25、0.40、0.50、0.60、0.70、0.85、1.00A。
步进电机驱动器使用手册说明书
步进电机驱动器使用手册目录1安全事项 (2)2产品外形 (4)2.1产品外形 (4)3接口定义 (5)3.1电机、电源接口C N1 (5)3.1.1两相步进电机接线 (5)3.1.2五相步进电机接线 (6)3.2控制接口C N2 (7)3.2.1脉冲(P u l)信号/上限位信号 (9)3.2.2方向(D i r)信号/下限位信号 (9)3.2.3回零(Z e r o)信号/原点信号 (9)3.2.4脱机/使能(F r e e/E n a b l e)信号 (9)3.2.5到位(I N P)信号 (10)3.2.6就绪(R D Y)信号 (11)3.2.7接口电压 (11)3.3编码器接口C N3 (13)3.4U S B接口C N4 (14)3.5M o d b u s接口C N5 (15)4L E D指示 (16)4.1状态指示L E D (16)4.2通讯指示L E D (18)5性能参数 (18)5.1机械参数 (18)5.2安装尺寸 (19)6应用指南 (20)6.1安装准备 (20)6.2机械安装 (20)6.3电气安装 (21)6.4日常维护 (21)6.5注意事项 (21)6.5常见问题 (22)为保障使用者人身安全，保护设备正常使用，请务必阅读并遵守本章的安全事项。
在操作时违反本事项所示要求，可能会导致人员重伤或者死亡。
在操作时违反本事项所示要求，可能会引起驱动器永久损坏及附加事故。
谨防触电，爆炸或其他危险禁止在易爆、易燃或腐蚀性环境使用本产品；禁止开启产品外壳；驱动器带电时内部电压可能超过36VDC，驱动器和电机都必须接安全保护地线；驱动器内部电压不会瞬间释放，必须先切断电源，等指示灯熄灭后才能进行插拔、接线、设置、测量、搬动等人工操作；禁止带电插拔；驱动器故障时温度可能很高，必须先切断电源，等下降至安全温度后才能进行人工操作；驱动器应用于直接涉及人身安全的设备，必须配备人身安全防范措施；驱动器或设备故障时可能存在火灾隐患，必须配备消防安全防范措施。
研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书
YKD3422MA 数字式细分驱动器特点木工雕刻机 数控机床 包装设备 纺织设备 水钻设备 激光切割机YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。
此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。
定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。
电流设定驱动器接线示意图典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。
PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面 较传统驱动器均有较大的提升； 衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热 大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转； 最高响应频率可达200Kpps;加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM);步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP/Im设定)光电隔离信号输入/输出驱动电流从0.6A/相到4.2A/相分16档可调单电源输入，电压范围：交流AC110-220V出错保护：过热保护/过流、电压过低保护YKD3422MA体积为178x108.5x68()，净重量为：0.93kg相位记忆功能(注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位)。
研控步进
命名规则
YK A
驱动器系列名称
24
驱动器相数
驱动器 最大 电流
有效值
选型原则
04 MA
驱动器 电源电压
最大值 （乘以10）
M：有细分功能 S：整/半步
产品版本号
左例所示为： YKA系列，二相，有效峰值相电流4A，峰值电压 40V，带细分，产品版本号为A的驱动器。
控制 相数
方式
型号
有效值电 流(A)
共阳
22
0.13 96*66.5*21
共阳
22
0.3 136*92*25
共阳
24
0.3 136*92*25
共阳
24
0.3 136*92*25
共阳
26
0.3 136*92*25
共阳
26
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 28
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 28 0.2 118*72*33 共阳、共阴、差分 30 0.5 136*92*45 共阳、共阴、差分 32
1-200 1-200 1-200
57、60、86 86、110、130
DC(16-60) DC(16-60)
400-60000 400-51200
57、86
AC(110-220) AC(110-220)
400-60000 400-60000
86、110 86、110、130
0.13 96*66.5*21
0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 42 0.3 136*92*25 共阳、共阴、差分 42
1.25 178*108.5*68 共阳、共阴、差分 44 2.3 200*146*80 共阳、共阴、差分 46
步进电机手册
录
1
步进电机和驱动器型号定义
2
步进电机和驱动器适配表
3 3.1 42 系列电机
3.2 57 系列电机
3.3 86 系列电机
3.4 110 系列电机
4 4.1 VC-M804H 驱动器
4.2 VC-M806/VC-803 驱动器
4.3 VC-M1212 驱动器
5 5.1 电机的串连接线和并联接线
5.2 调整电机的初始化运行方向
2 2 3 4 5～6 7 8～9 10～12 13～16 17 17 17 17 17
步进电机和驱动器型号定义
Vinca motor
步进电机型号定义
57
BH
2A
41
－
14
8
法兰尺寸 电机类型 相数 电机长度
相电流 引出线数
42mm
8 出线
57mm
混合式
2相
41mm
86mm
1.4A
4 出线 6 出线
转动惯量 (g.cm.s2)
1000 1400 2700 4000
重量(Kg)
1.7 2.3 3.8 5.4
型号 86BH2A65-408 86BH2A80-404
L:长度 65mm 80mm
型号 86BH2A118-308 86BH2A156-658
L:长度 118mm 156mm
5.3 降低电机的温升
5.4 提高电机的转速
5.5 提高电机的精度
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
研控步进电机说明书
YKA2608MC/ YKA2608MD 细分驱动器特点◆ 高性能、低价格◆ 设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分，使运转平滑，分辨率提高◆ 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性◆ 最高反应频率可达200Kpps◆ 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多场合的电机过热◆ 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率◆ 光电隔离信号输入/输出◆ 驱动电流从0.0A/相到6.0A/相连续可调◆ 可以驱动任何6.0A相电流以下两相混合式步进电机◆ 单电源输入，电压范围：DC24-80V◆ 出错保护：――过热保护――过流、电压过低保护◆ 体积小巧YKA2608MC(D)是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为45x136x92mm2。
典型应用雕刻机激光打标机激光内雕机概述YKA2608MC(D)是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器，驱动电压DC24-80V，采用单电源供电。
适配6或8出线电流在6.0A以下，外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。
该驱动器内部采用双极恒流斩波方式，使电机噪音减小，电机运行更平稳；驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高；而步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，使驱动器的发热可减少50%，也使得电机的发热减少。
用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分，使步进电机运转精度提高，最高可达200细分，振动减小，噪声降低。
电器规格说明 最小值 典型值 最大值 供电电压（VDC） 24 跟用户要求有关 80峰值输出电流（A） 0.0 跟用户要求有关 6.0逻辑输入电流（mA） 15步进脉冲相应频率（KHz）- - 200脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -工作电流设定示意图功能设定示意图输入信号波形时序图驱动器信号示意图驱动器接线示意图安装尺寸（单位：mm）z采用侧面安装，散热效果较好YKA2608MC细分设定表细分数 1 2 4 5 8 1020254050100200 200 200 200200 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲) YKA2608MD细分设定表细分数 1 2 4 8 16 32 64128 D6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF D5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 无效ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号D2OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号D1 自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)指示灯和电位器功能说明标记符号 功 能注 释PWR 电源指示灯 驱动器通电时，绿色指示灯亮。
步进电机控制器说明书
系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器）；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：最大99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：-7999999~+7999999；●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止等操作；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判错功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；外操作功能：通过参数设定和在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●工作电压：AC90～260V后面板图及信号说明：后面板接线端子。
包括：1．CP、CW、OPTO为步进电机驱动器控制线此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP：步进脉冲信号CW：电机转向电平信号OPTO：前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯。
2.RUN:启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
3.STOP:暂停正自动运行的程序，相当于面板的停止键。
再次启动后，程序继续运行。
4.A操作和B操作这是本控制器的一大特点：图2后面板图对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需要把速度量和位移量编程即可。
步进电机手册
1 步进电机和驱动器型号定义------------------------------ 22 步进电机和驱动器适配表------------------------------ 23 3.1 42系列电机------------------------------ 33.2 57系列电机------------------------------ 43.3 86系列电机------------------------------ 5～63.4 110系列电机------------------------------ 74 4.1 VC-M804H驱动器------------------------------ 8～94.2 VC-M806/VC-803驱动器------------------------------ 10～124.3 VC-M1212驱动器------------------------------ 13～165 5.1 电机的串连接线和并联接线------------------------------ 175.2 调整电机的初始化运行方向------------------------------ 175.3 降低电机的温升------------------------------ 175.4 提高电机的转速------------------------------ 175.5 提高电机的精度------------------------------ 1712步进电机和驱动器型号定义步进电机型号定义出线的电机可以接成串联方式以适应低速平稳的要求，接成并联方式以适应高速大力矩的要求，而6出线的电机可以适应恒压型驱动器。
驱动器型号定义备注：由于电网电压波动的原因，请把最高电源电压限制在70VDC ，以保证一定的安全余量步进电机和驱动器匹配表32相混合式步进电机42系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A)相电阻 (Ω)相电感 (mH)转动惯量 (g.cm.s 2)重量(Kg)42BH2A33-0541.8 0.22 0.5 3.0 3.6 35 0.22 42BH2A38-126 0.4 1.2 3.0 3.2 54 0.28 42BH2A47-174 0.52 1.7 1.682.5 68 0.35L:42BH2A33-054=33mmL:42BH2A338-126=38mmL:42BH2A47-174=47mm红A ＋兰A －黑B+绿B-电机白－公共端黄－公共端红A ＋兰A －黑B+绿B-电机Vinca motor42相混合式步进电机57系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号 步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 57BH2A41-148 1.80.5 1.41.4 1.4 135 0.4 57BH2A56-288 12.8 0.75 1.2 300 0.7 57BH2A76-288 1.47 2.8 1 2.1 480 1.0 57BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL: 57BH2A41-148=41 L: 57BH2A56-288=56 L: 57BH2A76-288=76 L: 57BH2A76-304=76红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －电机红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机Vinca motor2相混合式步进电机86系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MΩMin轴向间隙: 0.1~0.3mm径向跳动: 0.02mm Max温升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20︒C~+55︒C绝缘等级:B型号步距角(︒)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻(Ω)相电感(mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)86BH2A65-4081.8 3.5 4 0.7 3.9 1000 1.786BH2A80-404540.8 6.61400 2.3 86BH2A118-3089.73 1.211.52700 3.8 86BH2A156-65813 6.50.56 6.44000 5.4安装尺寸图型号L:长度型号L:长度86BH2A65-408 65mm 86BH2A118-308 118mm86BH2A80-404 80mm 86BH2A156-658 156mmVinca motor56红A ＋黄A －蓝C ＋黑C －橙B+白B －棕D+绿D －红A ＋绿A －黄B+蓝B-72相混合式步进电机110系列电机绝缘电阻: 500VDC 100M Ω Min 轴向间隙: 0.1~0.3mm 径向跳动: 0.02mm Max 温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute 环境温度: -20︒C ~+55︒C 绝缘等级: B型号步距角(︒) 保持转矩 (Nm)静态相电流(A) 相电阻 (Ω) 相电感 (mH) 转动惯量 (g.cm.s 2) 重量(Kg) 110BH2A100-504 1.812.7 5.0 0.95 15 5500 5.0 110BH2A150-654 21 6.5 1.15 18.9 11000 8.4 110BH2A165-604 26 6.0 0.65 14 13000 9.5 110BH2A200-654306.51.722.51620011.7型号长度:L 红A ＋绿A －黄B+蓝B-电机110BH2A100-504 100mm 110BH2A150-654 150mm 110BH2A165-604 165mm 110BH2A200-654200mmVinca motorVC-M804H 为等角度恒力矩整半步型驱动器，采用最新专利技术，输出相电流达4A ，输入电源电压24~80VDC ，可驱动42/57/86等规格的二相混合式步进电动机,具有异乎寻常的高速性能，空载转速可以达到3000转/分,是升级传统步进电机的首选产品。
步进电机控制器说明书
步进电机可编程控制器使用说明一、系统特点●控制轴数：单轴；●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)；●输出频率分辨率：1Hz；●编程条数：99条；●输入点：6个（光电隔离）；●输出点：3个（光电隔离）；●一次连续位移范围：—7999999~7999999；●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态；●升降速曲线：2条（最优化）；●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示；●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止；●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）；●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度；●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。
具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能；●回零点功能：可双向自动回到零点；●编程指令：共14条指令；●外操作功能：通过参数设定和编程，在A操作和B操作端子上加开关可执行外部中断操作；●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。
一、前面板图前面板图包括：1、八位数码管显示2、六路输入状态指示灯3、三路输出状态指示灯4、 CP脉冲信号指示灯5、 CW方向电平指示灯6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。
后面板图及信号说明：后面板图为接线端子，包括：1、 CP、CW、OPTP为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中：CP————步进脉冲信号CW————电机转向电平信号OPTO————前两路信号的公共阳端CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。
步进电机驱动器DM使用方法及电机接线使用说明
步进电机驱动器D M使用方法及电机接线使用说明 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020DM542型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18-50V供电，适合驱动电压为18V-50V，电流小于4.0A外径42-86mm的两相混合式步进电机。
此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳，几乎没有振动和噪音。
高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高，广泛用于雕刻机，数控机床，包装机械等分辨率要求较高的设备上！主要特点1 平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2 直流18～50V供电3 光电隔离信号输入/输出4 有过压、欠压、过流、相间短路保护功能5 十五档细分和自动半流功能6 八档输出相电流设置7 具有脱机命令输人端子8 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关9 高启动转速10.高速力矩大一、电气参数输入电压直流18～50V输入输入电流小于4安培输出电流 1.0A～4.2A功耗功耗：80W；内部保险：6A温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃湿度不能结露，不能有水珠气体禁止有可燃气体和导电灰尘重量200克二、控制信号接口图1是驱动器的接线原理图1、控制信号定义PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端ENA+：脱机使能复位信号输入正端ENA-：脱机使能复位信号输入负端脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出功率元件被关闭，电机无保持扭矩。
2、控制信号连接上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。
雷赛科技DM442步进驱动器使用手册
深圳市雷赛机电技术开发有限公司地 址：深圳市南山区登良路25号天安南油工业区二幢三楼邮 编：518052电 话：0755-********(20线)传 真：0755-********Email：info@网 址：上海办事处北京办事处地 址：上海市淞江区九亭镇九新公路 地 址：朝阳区北苑路13号院领地office 76号嘉和阳光大厦9楼 1号楼A单元606号电 话：021-********/64853687 电 话：010-********传 真：021-******** 传 真：010-********美国雷赛科技公司 香港雷赛科技公司Address： 630Parkland Dive 地 址：沙田火炭山尾街 31-41号 Rochester Hills， Mi48307 USA 华乐工业中心 E 座 9 字楼 3 室 Tel：1-248-608-6388 电 话：852-2952 9114852-2952 9395DM442低 噪 声 数 字 式 步 进 驱 动 器使 用 手 册版 权 所 有 不 得 翻 印【使 用 前 请 仔 细 阅 读 本 手 册，以 免 损 坏 驱 动 器】目 录一、产品简介 (2)1. 概述 (2)2. 特点 (2)3. 应用领域 (2)二、电气、机械和环境指标 (2)1. 电气指标 (2)2. 使用环境及参数 (3)3. 机械安装图（单位：毫米） (3)4. 加强散热方式 (3)三、驱动器接口和接线介绍 (3)1. 接口描述 (3)2. 控制信号接口电路 (4)3. 控制信号时序图 (5)4. 控制信号模式设置 (5)5. 接线要求 (5)四、电流、细分拨码开关设定和参数自整定 (5)1. 电流设定 (5)2. 细分设定 (6)3. 参数自整定功能 (6)五、供电电源选择 (6)六、电机选配 (6)1. 电机选配 (6)2. 电机接线 (7)七、典型接线案例 (7)八、保护功能 (8)九、常见问题 (8)1. 应用中常见问题和处理方法 (8)2. 驱动器常见问题答用户问 (9)雷赛产品保修条款 (9)DM442低噪声低发热数字式步进驱动器一、产品简介1. 概述DM442是雷赛公司新推出的数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP技术，用户可以设置512内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能够满足大多数场合的应用需要。
研控伺服驱动器使用说明书
前言感谢您使用本公司交流伺服系统。
在使用本产品之前，请务必仔细阅读本手册，了解必要的安全信息，注意事项，以及操作方法等。
错误的操作可能引发极其严重的后果。
声明：1. 本产品的设计和制造不具备保护人身安全免受机械系统威胁的能力，请用户在机械系统设计和制造过程中考虑安全防护措施，防止因不当的操作或产品异常造成事故。
2. 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知。
3. 用户对产品的任何改装我公司将不承担任何责任，产品的保修单因此自动作废。
阅读时，请注意手册中的以下标志：表示错误的操作可能引起严重的后果，甚至危及 人员的生命。
表示错误的操作可能导致人身伤害和设备损坏。
1通电前请务必再次确认伺服驱动器和伺服电机已安装牢固，接线正确 调试2 先做空载调试，确认参数设置无误后，再做负载调试1 应接入一个紧急停止电路，确保发生事故时，能立刻切断电源2 在复位一个报警之前，必须确认伺服使能信号已关断，否则会突然启动 3伺服驱动器必须与规定的伺服电机配套使用4 不要频繁接通、断开伺服系统电源，防止损坏软启动电路和制动电路 5伺服驱动器和伺服电机连续运行后会发热，运行时和断电后的一 段时间内，不能触摸驱动器和电机,防止灼伤.使用6不得改装伺服系统第一章 概述1.1产品介绍：交流伺服技术自九十年代初发展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。
交流伺服系统是本公司最新研制的交流伺服系统，采用美国TI公司运动控制专用DSP、大规模可编程门阵列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模块（IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠性好，采用先进的空间矢量控制算法，性能已达到国外同类产品的水平，具有如下特点： 1)宽速比、恒转矩调速比为1：5000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
步进电机说明书
混合式步进电机（BYG系列）步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的执行元件，可在宽广的范围内调速。
在负载能力范围内，其输出转角定位精度无积累误差，特别适合于开环数控系统。
混合式步进电机是一种兼有反应式和永磁式两种步进电机优点的新型电机，国外主流品种，国内也已大面积取代反应式步进电机成为市场热点。
五相及三相混合式步进电机因其分辨率小，精度高，低频无振荡，高频力矩大，而成为混合式步进电机中的佼佼者。
一、特点本公司自行研制的BYG系列混合式步进电机，结合国内外先进技术而设计，采用优质材料和精良工艺制造，实行严格的质量管理，在国内处于领先水平，可与国外同类电机媲美。
其显著特点是：1、采用优质冷轧高矽片，无机壳铆压，大大改善了磁性能；电机体积小，驱动电流和功耗小，力矩大，运行频率高，动态特性好，温升低。
本公司产品的静态及动态力矩较国内同类产品高出一档次。
2、有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显低频振荡区。
3、造型美观，结构牢固，噪音低，可靠性高，使用寿命长。
4、品种齐全，系列完整，可满足各种使用场合。
正广泛应用于各类机床，切割机，轻工、印刷、包装、纺织、环保、医疗机械，航空航海设备，汽车，机器人，舞台灯光控制、广告设备，电脑绣花机等自动控制领域。
二、型号含义110 BYG 5 5 0 1 WB特殊型或派生号，以字母表示，无此项时为基本型（Z为增强型，WB为五边型，D为双轴伸，其它为派生型）规格号：1号转子齿数：50齿相数：5相混合式步进电机(FHB为方形混合式步进电机)机座号：外径φ110mm三、产品系列及性能参数1.方形电机系列2.圆形电机系列注:1、打 * 者为正在开发的新产品，可供期货；型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线，四相电机为八引出线，除出线方式不同外，其余参数性能完全一样，配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机，有串联、并联及单极性三种接法，按并联接法时，相电流应加倍，四相电机用并联接法时，高速性能要优于其它接法。
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YKD3422MA 数字式细分驱动器
特点木工雕刻机 数控机床 包装设备 纺织设备 水钻设备 激光切割机
YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。
驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。
此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。
定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。
电流设定驱动器接线示意图
典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为
正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。
PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面 较传统驱动器均有较大的提升； 衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热 大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转； 最高响应频率可达200Kpps;
加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM);
步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP/Im设定)
光电隔离信号输入/输出
驱动电流从0.6A/相到4.2A/相分16档可调
单电源输入，电压范围：交流AC110-220V
出错保护：过热保护/过流、电压过低保护
YKD3422MA体积为178x108.5x68()，净重量为：0.93kg
相位记忆功能(注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，
重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位)。
3mm 注意！信号端DB15塑料壳
需保留45mm的安装空间。
指示灯/引脚功能说明
1. 2. 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
（接法见第3页）
3. 脉冲、方向、电机释放信号之间的时序一定要正确。
在一个行程(包括有加速/匀速/减速过程)运行完毕后才能够进行方向切换。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮，请检查电机接线是否正确、输入电压是否正常或者其它短路故障，若是电机 接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时，TM指示灯点亮。
不要将电源端子和U、V、W端子接反，输入电压不要超过AC220V。
!注意。