汽车差速器的结构和原理
差速器的工作原理
差速器的工作原理标题：差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要部件，它能够有效地解决车辆转弯时内外轮胎转速不同的问题。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括差速器的结构、工作原理以及其在汽车传动中的重要作用。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组件差速器的主要组成部份是主齿轮，它通常由齿轮和轴组成。
主齿轮通过轴与驱动轴相连，负责将动力传递到差速器。
1.2 行星齿轮组件行星齿轮组件由多个行星齿轮和行星齿轮轴组成。
行星齿轮通过行星齿轮轴与主齿轮相连，同时与驱动轮相连。
行星齿轮的数量和位置是根据差速器的设计而定的。
1.3 差速器壳体差速器壳体是差速器的外壳，它起到保护内部齿轮和轴的作用。
差速器壳体通常由钢铁或者铝合金制成，具有足够的强度和刚度。
二、差速器的工作原理2.1 差速效应差速器的工作原理基于差速效应，即在转弯时，内外轮胎的转速不同。
差速器通过合理分配动力，使得内外轮胎能够以不同的速度旋转，从而保证车辆的稳定性和行驶平顺性。
2.2 主齿轮传动当车辆直线行驶时，主齿轮传递动力到行星齿轮组件，行星齿轮以相同的速度旋转，并将动力传递到驱动轮。
2.3 差速器的转向作用当车辆转弯时，内外轮胎的转速不同。
差速器通过行星齿轮的设计，使得内外轮胎能够以不同的速度旋转，从而保持车辆的平稳行驶。
三、差速器在汽车传动中的重要作用3.1 提供转向灵便性差速器能够根据车辆的转向情况，合理分配动力到内外轮胎，从而提供转向灵便性。
这样可以保证车辆在转弯时的稳定性和操控性。
3.2 减少轮胎磨损差速器能够使内外轮胎以不同的速度旋转，从而减少轮胎的磨损。
如果没有差速器，内外轮胎的转速不同，会导致轮胎之间的滑动，增加磨损。
3.3 提高车辆的通过性差速器能够根据路面条件和车辆的行驶状态，合理分配动力到内外轮胎，从而提高车辆的通过性。
在不同路况下，差速器能够使车辆保持稳定的牵引力和抓地力。
四、差速器的维护与保养4.1 定期检查差速器油定期检查差速器油的质量和油位，确保正常的润滑和冷却效果。
简述差速器的结构及工作原理
差速器的结构及工作原理一、引言差速器是汽车传动系统中的重要部件之一，它在车辆转弯时起到关键作用。
本文将详细介绍差速器的结构和工作原理。
二、差速器的结构差速器主要由以下几个部分组成：1. 主齿轮主齿轮是差速器的核心部件之一，它由一组齿轮组成，通常是一对大小相等的齿轮。
主齿轮直接与车辆的传动轴相连，负责传递动力。
2. 左右半轴差速器的左右半轴分别与左右车轮相连，它们通过差速器的齿轮系统与主齿轮相连。
左右半轴负责传递主齿轮传递过来的动力到车轮。
3. 行星齿轮差速器中的行星齿轮组件是一个重要的结构，它由多个行星齿轮和一个太阳齿轮组成。
行星齿轮通过齿轮的啮合与主齿轮相连，太阳齿轮则与左右半轴相连。
4. 差速器壳体差速器壳体是差速器的外部保护结构，它起到固定和保护差速器内部零部件的作用。
差速器壳体通常由铸铁制成，具有足够的强度和刚性。
三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以简单概括为：在直线行驶时，左右车轮需以相同的速度旋转；在转弯时，左右车轮的旋转速度可以不同。
具体来说，差速器的工作原理如下：1. 直线行驶时当车辆直线行驶时，主齿轮将动力传递给左右半轴，而行星齿轮组件则起到传递动力的作用。
由于行星齿轮的特殊结构，左右半轴的旋转速度相等，左右车轮以相同的速度旋转。
2. 转弯时当车辆转弯时，内侧车轮需要行驶更短的路径，而外侧车轮需要行驶更长的路径。
为了实现这种差异，差速器的行星齿轮组件开始发挥作用。
当车辆转弯时，内侧车轮会遇到阻力，使得行星齿轮组件中的行星齿轮被阻止旋转。
而外侧车轮则没有受到阻力，行星齿轮组件中的行星齿轮可以自由旋转。
因此，行星齿轮组件的自由旋转导致左右半轴的旋转速度差异，使得内侧车轮旋转速度较低，而外侧车轮旋转速度较高。
这样，车辆可以顺利完成转弯动作。
四、差速器的优势与应用差速器在汽车传动系统中有着重要的优势和应用：1. 提高车辆操控性能差速器可以使车辆在转弯时更加稳定和灵活，提高操控性能。
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器得结构及工作原理(图解)汽车差速器就是一个差速传动机构,用来保证各驱动轮在各种运动条件下得动力传递,避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时,外侧车轮比内侧车轮所走过得路程长(图D－C5－5);汽车在不平路面上直线行驶时,两侧车轮走过得曲线长短也不相等;即使路面非常平直,但由于轮胎制造尺寸误差,磨损程度不同,承受得载荷不同或充气压力不等,各个轮胎得滚动半径实际上不可能相等,若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上,两轮角速度相等,则车轮必然出现边滚动边滑动得现象。
差速器得作用车轮对路面得滑动不仅会加速轮胎磨损,增加汽车得动力消耗,而且可能导致转向与制动性能得恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮,则两侧车轮只能同样得转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态,就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮,而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴与车轮,使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间得差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车得各驱动桥之间,也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处得不同路面情况,使各驱动桥有可能具有不同得输入角速度,可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥(前驱汽车)与后驱动桥(后驱汽车)得差速器,可分别称为前差速器与后差速器,如安装在四驱汽车得中间传动轴上,来调节前后轮得转速,则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器与防滑差速器两大类。
普通差速器得结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴(十字轴或一根直销轴)与差速器壳等组成12-13(见图D－C5－6)。
(从前向后瞧)左半差速器壳2与右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器得从动齿轮7用螺栓(或铆钉)固定在差速器壳右半部8得凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出得园孔内,每个轴颈上套有一个带有滑动轴承(衬套)得直齿圆锥行星齿轮6,四个行星齿轮得左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
汽车差速器工作原理简析
汽车差速器工作原理简析差速器是汽车传动系统中非常重要的一个部件，它的主要作用是使汽车两个驱动轮可以以不同的转速旋转。
本文将对汽车差速器的工作原理进行简析，并介绍其在汽车行驶时的重要性。
一、差速器的组成和结构差速器是由齿轮组成的，主要包括一对千斤顶齿轮、同步齿轮、倒档齿轮和行星齿轮等。
其中千斤顶齿轮是最关键的部件，它可以使两个驱动轮产生不同的转速。
二、差速器的工作原理差速器通过齿轮的组合和转动实现不同转速的驱动轮。
当车辆行驶直线时，两个驱动轮的转速相同，这时差速器处于闭合状态，齿轮将平均分配驱动力到两个驱动轮上，使得车辆稳定行驶。
然而，当车辆行驶过弯道时，内圈转向半径较小，外圈转向半径较大，两个驱动轮需要转动的速度就会不同。
差速器通过内部的齿轮组合和转动，实现了这种不同转速的调节。
具体来说，当车辆转弯时，高速外侧驱动轮需要更快的转速，而低速内侧驱动轮需要相对较慢的转速。
差速器会根据转向力的大小和方向，调整对两个驱动轮的动力分配，确保车辆在行驶过程中保持平稳和稳定。
三、差速器的重要性差速器在汽车传动系统中起到了至关重要的作用。
首先，它使得汽车能够在行驶过程中正常转弯，保证了车辆的操控性和稳定性。
其次，差速器的工作原理能够有效地减少行驶过程中产生的摩擦和磨损，延长了汽车的使用寿命。
此外，差速器还可使驱动轮克服不同路面和行驶条件下的阻力差异，提供更好的牵引力和动力输出。
总结：汽车差速器是汽车传动系统中至关重要的部件，它通过齿轮的组合和转动实现了不同转速的调节，使得汽车能够平稳转弯并提供合适的动力输出。
差速器的工作原理不仅保证了车辆的操控性和稳定性，还延长了汽车的使用寿命并提供了更好的牵引力。
因此，在设计和生产汽车时，差速器的性能和稳定性需要得到充分的考虑和关注。
差速器的工作原理
差速器的工作原理差速器是一种机械装置，常用于汽车的驱动系统中，它的主要作用是平衡驱动轮的转速差异，使车辆在转弯时能够更加稳定和灵便。
下面将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的结构差速器通常由环齿、行星齿轮、夹板和齿轮轴等部件组成。
环齿是差速器的外部齿轮，与驱动轴相连；行星齿轮由多个小齿轮组成，与驱动轮相连；夹板连接行星齿轮和环齿，起到连接和平衡的作用；齿轮轴是连接差速器和驱动轮的轴。
二、差速器通过行星齿轮的运动来实现驱动轮的差速平衡。
当车辆直线行驶时，驱动轮转速相同，差速器的行星齿轮处于静止状态，夹板将环齿和行星齿轮连接在一起，驱动轮同时转动。
当车辆转弯时，内侧驱动轮需要转动的距离比外侧驱动轮更短，这就导致了两者的转速差异。
差速器的作用就是平衡这种转速差异，使得车辆能够顺利转弯而不浮现滑动或者打滑的情况。
当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速较慢，行星齿轮也会相应地减速。
夹板会受到行星齿轮的阻力，因此夹板会向外侧挪移，使环齿和行星齿轮脱离连接。
这样，内侧驱动轮的转速可以相对自由地减慢，而外侧驱动轮则可以继续以较快的速度转动。
当车辆转弯结束后，差速器会自动恢复到直线行驶状态。
夹板会受到环齿的推力，重新将环齿和行星齿轮连接在一起，驱动轮再次同时转动。
三、差速器的优势差速器的工作原理使得车辆在转弯时更加稳定和灵便。
它能够平衡驱动轮的转速差异，减少驱动轮之间的滑动，提高车辆的牵引力和操控性能。
同时，差速器还能够减少车辆传动系统的负荷，延长整个驱动系统的使用寿命。
四、差速器的应用差速器广泛应用于汽车的驱动系统中，特殊是后驱车辆和四驱车辆。
它在转弯、过坎和路面不平等情况下发挥着重要作用，保证了车辆的稳定性和可靠性。
除了汽车领域，差速器也被用于其他机械设备中，如工程机械、农业机械和工业机械等。
它们在相应的领域中起到平衡转速差异的作用，提高机械设备的性能和效率。
总结：差速器是一种重要的机械装置，它通过平衡驱动轮的转速差异，使车辆在转弯时更加稳定和灵便。
差速器的结构及工作原理
汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
差速器的作用车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器的工作原理
差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部份，它能够使车辆在转弯时保持稳定性，并且有效地分配驱动力。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括其结构、作用和工作过程。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组成部份：差速器由主齿轮、行星齿轮、卫星齿轮和环齿轮等组成。
主齿轮通过输入轴与发动机相连。
1.2 行星齿轮组成部份：行星齿轮由太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈组成。
行星齿轮与主齿轮相连。
1.3 卫星齿轮组成部份：卫星齿轮由卫星轴和卫星齿轮组成。
卫星齿轮与行星齿轮相连。
二、差速器的作用2.1 转向平稳：在车辆转弯时，内外轮胎需要有不同的旋转速度。
差速器能够使内外轮胎旋转速度的差异最小化，从而保持转向平稳。
2.2 驱动力分配：差速器根据不同路面的阻力，将驱动力分配给两个驱动轮，使其能够更好地适应不同路况。
2.3 防止轮胎打滑：差速器能够根据车辆的需求，自动调整驱动轮的转速，以避免轮胎因过度转速而打滑。
三、差速器的工作过程3.1 直线行驶：当车辆直线行驶时，主齿轮将驱动力平均分配给两个驱动轮，使其以相同的速度旋转。
3.2 转弯行驶：当车辆转弯时，内外轮胎需要有不同的旋转速度。
主齿轮通过行星齿轮传递驱动力给两个驱动轮，同时卫星齿轮的转动使得内外轮胎旋转速度有所差异。
3.3 防止打滑：当一侧轮胎遇到阻力较大的路面时，差速器会自动调整驱动轮的转速，使其能够更好地适应路况，防止轮胎打滑。
四、差速器的维护保养4.1 定期检查：定期检查差速器的油液情况，确保油液清洁，并及时更换。
4.2 注意驾驶方式：避免急加速、急刹车和急转弯等行为，以减少差速器的负荷。
4.3 注意保持清洁：保持差速器的清洁，避免灰尘和杂质进入差速器内部，影响其正常工作。
五、差速器的发展趋势5.1 电子差速器：随着电子技术的发展，电子差速器将逐渐取代传统机械差速器，提供更精确的驱动力分配和更高的稳定性。
5.2 智能差速器：未来的差速器将具备智能化功能，能够根据车辆和路况的实时数据进行自动调节，提供更加个性化的驾驶体验。
汽车差速器的结构和工作原理
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是汽车传动系统中重要的组成部分之一。
它是连接汽车驱动轴的两条轴承之间，通过齿轮传动，来实现不同车轮的差速传动，从而使车辆得以平稳地行驶。
本文将介绍汽车差速器的结构和工作原理，让大家更加深入地了解这一汽车传动系统的核心组件。
一、差速器的结构差速器的结构是由壳体、行星齿轮、及时齿轮、同步器等部分组成，下面将逐一介绍。
1.壳体壳体是差速器的外部结构，主要作用是固定差速器内部零部件，保证整个承载系统的正常运行。
壳体分前壳体和后壳体两部分，互相咬合，通过螺栓紧固在一起。
2.行星齿轮行星齿轮是差速器的核心部件，由太阳轮、行星轮、行星架、行星齿轮轴、钳塞、凸轮等组成。
它们的共同作用，是实现汽车传动轴的差速功能。
它的工作原理是将动力从行星轮传给太阳轮，再通过太阳轮传输到齿轮尾部，然后传至驱动轮。
3.及时齿轮及时齿轮是差速器中的另一重要部件。
它通过咬合行星齿轮，实现正常行驶的转向，确保了车辆在转弯时的平稳转向性能。
此外，它还能实现两个输出轴的速度的手动或自动调整，避免了因差速器工作不稳定而引起的车轮打滑和车身失控的情况。
4.同步器同步器用于自动调整差速器两个输出轴之间的速度差，从而避免车轮出现过度打滑的情况。
同时，同步器还能在车辆行驶过程中，根据不同的路面及车速条件，自适应地进行调整，以确保车辆行驶的平稳性和安全性。
二、差速器的工作原理差速器可以认为是两条轮轴之间的交汇口，它所要实现的最基本的功能，就是使车辆的两个输出轴之间都能够保持稳定的速度差。
在直线行驶时，两个输出轴的转速是相等的，而在转弯时，车辆内侧的车轮的转速要比车辆外侧的车轮慢，这时差速器就需要发挥作用了。
当车辆行驶过程中遇到转弯时，差速器会自动调整输出轴之间的速度差，使其保持平衡。
在转弯时，外侧车轮需要以更快的速度旋转，以便跟上车辆的转向，而内侧车轮因为需绕轴心轴前进的路径更短，所以转速要慢点，从而保持汽车的稳定性，以及避免车身失控的情况发生。
简述差速器的结构及工作原理
简述差速器的结构及工作原理一、差速器的概述差速器是一种用于汽车传动装置中的重要组件，主要作用是调节车轮之间的转速差异，保证车辆正常行驶。
在行驶过程中，因为路面条件的不同，车轮之间会产生转速差异，如果没有差速器进行调节，则会导致车辆无法正常行驶。
二、差速器的结构1. 外壳：差速器外部结构为一个圆形外壳，内部包含了主齿轮、侧齿轮和卫星齿轮等组成部分。
2. 主齿轮：主齿轮位于差速器中心位置，与发动机输出轴相连。
3. 侧齿轮：侧齿轮位于主齿轮两侧，与左右车轮相连。
4. 卫星齿轮：卫星齿轮分布在侧齿轮周围，并通过钢球和卫星架连接在一起。
三、差速器的工作原理1. 左右车轮转速不同时当汽车行驶时，在弯道或路面不平时左右车轮会产生转速差异。
此时，由于左右两个侧齿轮连接着左右车轮，因此两个侧齿轮的转速也会不同。
卫星齿轮通过钢球与侧齿轮相连，在卫星齿轮的作用下，左右车轮的转速差异会被均衡。
2. 左右车轮转速相同时当汽车直线行驶时，左右车轮的转速相同，此时差速器不起作用。
主齿轮与侧齿轮以及卫星齿轮之间没有任何转动，整个差速器处于静止状态。
四、差速器的优点1. 能够调节左右车轮之间的转速差异，保证了汽车在弯道上行驶时的稳定性和平衡性。
2. 左右车轮之间可以有不同的行驶距离，从而减少了对路面的磨损和损坏。
3. 可以提高汽车通过性能，在复杂路况下保证了汽车正常行驶。
五、差速器的缺点1. 在极端情况下，如一个侧齿轮完全失去牵引力时，差速器会失效。
2. 工作过程中摩擦力大，易产生热量和磨损。
六、差速器的维护和保养1. 定期更换差速器油，保持差速器内部清洁。
2. 注意车辆行驶时的路面条件，避免长时间行驶在不平坦的路面上。
3. 差速器出现异常情况时要及时进行检修和维修，避免影响整个传动系统的正常工作。
汽车差速器的结构和工作原理
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器的结构和工作原理一、引言汽车差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它的主要功能是在车辆转弯时，使车轮能够以不同的转速旋转，以保持稳定和平稳的行驶。
本文将介绍汽车差速器的结构和工作原理。
二、差速器的结构 1. 外壳差速器的主体部分是一个外壳，它通常由铸铁或铝合金制成，具有坚固耐用的特点。
外壳内部有多个齿轮、轴和齿轮花键等部件。
2. 齿轮组件差速器内部装有多个齿轮，包括驱动齿轮、行星齿轮和轴齿轮。
驱动齿轮由驱动轴转动，行星齿轮通过轴齿轮与驱动齿轮连接，使得驱动齿轮和轴齿轮能够拥有不同的旋转速度。
3. 轴差速器内部有几条轴，包括驱动轴、行星轴和输出轴。
驱动轴通过发动机的动力传递给差速器，并转动驱动齿轮。
行星轴通过轴齿轮与驱动齿轮连接，既可以转动驱动齿轮，也可以传动给输出轴。
输出轴将动力传递给车轮。
4. 齿轮花键齿轮花键是连接驱动齿轮和行星齿轮的重要组件，它可以使驱动齿轮和行星齿轮在不同的转速下都能够工作。
5. 摩擦片差速器内部还装有摩擦片，用于调节差速器的工作。
摩擦片可以使差速器的工作效果更加稳定和平稳。
三、差速器的工作原理差速器的工作原理可以通过以下步骤来解释：1. 直线行驶当汽车直线行驶时，差速器中的驱动轴和输出轴保持相同的转速，行星齿轮与轴齿轮没有相对转动。
这时，差速器的工作类似于一个传动比为1:1的齿轮机构。
2. 转弯行驶当汽车转弯时，车辆的内侧轮胎需要通过转动更多的圈数来维持转弯。
差速器在这种情况下起到调节作用，使内外侧轮胎能够以不同的转速旋转。
在转弯行驶过程中，差速器的驱动轴和输出轴之间会出现角速度差。
行星齿轮与轴齿轮之间的齿轮花键将驱动轴的转速传递给行星齿轮。
由于行星齿轮可以绕着轴齿轮转动，所以输出轴的转速可以与驱动轴的转速有所不同。
当车辆转弯时，内侧轮胎在弯道上行驶的路程要短于外侧轮胎，因此需要转动较少的圈数来维持速度。
差速器的作用是使车辆内外侧的轮胎都能维持合适的转速，并使车辆行驶更加平稳。
汽车差速器的工作原理
汽车差速器的工作原理差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它具有平衡驱动轮速度差异、提高转向稳定性等功能。
本文将介绍汽车差速器的工作原理，从机械结构、工作原理和应用等方面进行探讨。
一、机械结构差速器通常由主齿轮、副齿轮、侧齿轮和莱宾特齿轮组成。
其中，主齿轮和副齿轮以一定的传动比连接，主要用于驱动后轮。
侧齿轮位于主齿轮和副齿轮之间，能够自由旋转。
莱宾特齿轮则位于侧齿轮的两侧，与主齿轮和副齿轮相连。
整个结构使得差速器能够平衡驱动轮速度差异，并调节转动力矩的分配。
二、工作原理差速器的工作原理基于差速原理，即在车辆行驶时，左右驱动轮会出现速度差异。
当车辆直行时，驱动轮速度应该相同；而在转弯时，内侧驱动轮速度相对较慢，外侧驱动轮速度相对较快。
当车辆直行时，主齿轮和副齿轮以相同的速度旋转，差速器的侧齿轮则以相同的速度自由旋转，不会传递转动力矩。
这样，驱动轮能均匀地接受动力，车辆直行稳定。
当车辆转弯时，内侧驱动轮速度较慢。
这时，侧齿轮将通过一定的齿轮传动作用，调整左右驱动轮的转动力矩分配，让外侧驱动轮速度相对提高，以适应转弯需求。
莱宾特齿轮的作用是保持传动平衡，使得左右驱动轮能够以相对稳定的速度旋转，确保车辆转向的平稳性。
三、应用汽车差速器广泛应用于常规乘用车、越野车以及商用车等各类车型中。
其工作原理的巧妙设计，使得车辆在行驶过程中具备更好的操控性、稳定性和通过性。
此外，差速器在四驱系统中也发挥着重要作用。
四驱车通常配备前后差速器和中央差速器，使得各个车轮的扭矩分配更加灵活，提高了车辆通过复杂路况的能力。
总结：汽车差速器是实现左右驱动轮速度差异的调节和平衡，保证车辆操控稳定性的重要装置。
通过差速器的工作原理，保证车辆在直行和转弯时能够稳定、平衡地行驶。
在日常驾驶中，我们应该注意差速器的维护和保养，以确保车辆正常行驶和驾驶安全。
通过不断的技术创新和改进，差速器的性能将进一步提升，为驾驶者提供更好的驾驶体验。
差速器结构及工作原理
差速器结构及工作原理差速器是一种广泛应用于汽车差速器中的一种装置，它主要用于控制汽车左右轮之间的转速差异，使得车辆能够平稳行驶。
差速器的结构包括主减速器、小齿轮、大齿轮、小锥齿轮、差速齿轮、环形轴承、轴承座、迷宫式差速器和齿轮轴等几个主要部件。
工作原理：差速器的工作原理主要基于齿轮传动的原理，当差速器接受到发动机传来的动力时，主减速器带动小齿轮和大齿轮一起转动。
其中小齿轮通过花键连接到小锥齿轮上，而大齿轮上也镶嵌有差速齿轮。
当车辆直行时，两个车轮的转速是相同的，此时差速器起到传递扭矩的作用，小锥齿轮被动地带动差速齿轮一起转动。
差速齿轮的齿数分别与两个车轮的齿数成比例，因此它们的速度相同，但方向相反。
然而，当车辆需要转弯时，两个车轮的转速就会有一定的差异。
具体来说，在车辆转向时，内侧轮子（靠近转弯中心的轮子）由于行驶的弯道半径较小，旋转速度较慢。
而外侧轮子（远离转弯中心的轮子）由于行驶的弯道半径较大，旋转速度较快。
这样，如果差速器不进行调整，会使得两个车轮不同速度的转动造成差速器的损坏。
为了解决这个问题，差速器的设计师采取了一种巧妙的设计。
差速器中的主要设计是迷宫式差速器。
迷宫式差速器中包含一系列的齿轮轴，每根齿轮轴上都有一个差速差速器。
当车辆进行转向时，差速齿轮的齿数及齿轮位置也会根据车轮速度差异的大小进行调整。
通过合理调节，差速器能够使得两个车轮的速度差异最小，并将扭矩分配到需要的地方，确保车辆平稳行驶。
总体而言，差速器是一个能够根据两个车轮的转速差异来调整动力传输的装置。
通过差速器的工作原理和结构设计，可以有效地降低车轮转速差异造成的损坏，确保车辆的平稳行驶，提高行车的安全性和舒适性。
差速器 原理与结构
差速器分为对称式是指转矩对称，和不对称式转矩不对称，目前汽车多用对称式锥齿轮差速器，他有差速器壳体，有的是一体的有的是分开的分开的多用于四个行星齿轮的不分开的多用于两个行星齿轮，差速器壳体上都开有大的孔特别是整体式差速器里面的行星齿轮就是冲这些孔中装进去，有的孔是为了进油润滑用的，行星齿轮，行星架有的是十字型，有的是一字型这和行星齿轮有关，行星架是固定在差速器课题上的，而行星轮是通过销子将行星轮定位，半轴齿轮也是锥形，他放到差速器壳体中，能够自由的转动，然后与行星轮啮合，半轴齿轮的内部有花键与半轴相连，动力是从差速器壳体传递给十字架，到行星轮，到半轴齿轮，差速器各部件的运动关系是，汽车构造下149，简单地说是，得心中想象出一个差速器图，行星齿轮如果没有自转，这时行星齿轮的上平面的上的三点（与两个半轴齿轮啮合的两点，还有一点是行星齿轮中心点，）这三个点到差速器旋转轴线的距离均为r，差速器壳体的转速是w0，如果说差速器没有自传则这三点的速度都相同w0r=w1r=w2r，此时不起差速作用，如果是行星齿轮有自传，则这三点的速度w1r=w0r+w4r w2r=w0r—w4r r是行星齿轮的半径，通过化简，w1+w2=2w0,然后分析转矩分配当行星齿轮没有自转时，行星齿轮是一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮的半径也相同，因此转矩是平均分配，如果是行星齿轮有自传，则转的较快的半轴齿轮受到的摩擦力矩与半轴的转矩方向相反，摩擦力矩有行星齿轮孔与行星齿轮轴的摩擦，齿轮背部与差速器壳体之间的摩擦，这里面有一个参数是转矩比，即较大转矩较小转矩的比例S，一般是1.1到1.4，因此摩擦力矩很小，可以认为无论两边的转速是否相同转矩总是平均分配。
差速器的工作原理
差速器的工作原理引言概述：差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，它的作用是使驱动轮以不同速度旋转，以适应车辆转弯、路面情况等因素。
本文将详细介绍差速器的工作原理，包括其结构和工作原理的四个方面。
一、差速器的结构1.1 主齿轮组成：差速器由主齿轮、侧齿轮和行星齿轮组成。
主齿轮与驱动轴相连，侧齿轮与驱动轮相连，行星齿轮则连接主齿轮和侧齿轮。
1.2 差速器壳体：差速器的结构中有一个壳体，用于固定主齿轮、侧齿轮和行星齿轮，同时承载差速器的整体工作。
1.3 轴承和润滑系统：差速器内部设有轴承和润滑系统，轴承用于支撑齿轮的旋转，润滑系统则确保齿轮间的摩擦减小，提高传动效率。
二、差速器的工作原理2.1 驱动轮相对速度：差速器的主要作用是使驱动轮以不同速度旋转。
当车辆直线行驶时，主齿轮和侧齿轮以相同速度旋转，驱动轮的相对速度为零。
2.2 转弯时的速度差：当车辆转弯时，内侧驱动轮的转速会降低，而外侧驱动轮的转速会增加。
差速器通过行星齿轮的工作来实现这种速度差。
2.3 行星齿轮的作用：行星齿轮是差速器中的关键部件。
当车辆转弯时，行星齿轮会受到主齿轮和侧齿轮的旋转力，使其绕自身轴线旋转。
这样，驱动轮的相对速度就会发生变化，使车辆能够顺利转弯。
三、差速器的优势3.1 提高操控性能：差速器的工作原理可以使车辆在转弯时更加灵活，提高操控性能。
驱动轮的相对速度的调整可以减少转弯时的摩擦力，使车辆更加稳定。
3.2 保护传动系统：差速器能够分担驱动力的负荷，降低传动系统的受力，延长传动系统的使用寿命。
3.3 适应不同路面：差速器可以根据不同路面的情况自动调整驱动轮的相对速度，提供更好的牵引力和操控性能。
四、差速器的应用领域4.1 汽车领域：差速器是汽车传动系统的核心组成部分，几乎所有的汽车都配备有差速器。
4.2 工程机械：差速器也广泛应用于工程机械中，如挖掘机、装载机等。
它们在转弯和行驶过程中同样需要差速器来提供灵活的转向和操控性能。
汽车差速器的结构和工作原理
汽车差速器的结构和工作原理11 合同主体甲方：＿___________________________乙方：＿___________________________111 合同标的本合同旨在详细阐述汽车差速器的结构和工作原理。
汽车差速器是汽车传动系统中的重要组成部分，其作用是在车辆转弯或行驶在不平路面时，允许左右驱动轮以不同的转速旋转，从而保证车辆的正常行驶和操控性能。
112 汽车差速器的结构差速器主要由差速器壳、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等部件组成。
差速器壳通常与主减速器的从动齿轮相连，行星齿轮安装在行星齿轮轴上，半轴齿轮分别与左右半轴相连。
113 汽车差速器的工作原理当车辆直线行驶时，左右驱动轮受到的阻力相同，行星齿轮不自转，仅随差速器壳公转，左右半轴齿轮的转速相等。
当车辆转弯时，外侧车轮的行驶轨迹大于内侧车轮，外侧车轮受到的阻力小于内侧车轮，行星齿轮开始自转，从而使外侧车轮转速加快，内侧车轮转速减慢，实现车辆的顺利转弯。
12 双方权利义务121 甲方权利义务甲方有权要求乙方按照合同约定，准确、清晰地阐述汽车差速器的结构和工作原理。
甲方有义务提供必要的资料和协助，以帮助乙方更好地完成阐述工作。
122 乙方权利义务乙方有权根据自身的专业知识和经验，选择合适的方式和方法阐述汽车差速器的结构和工作原理。
乙方有义务保证所提供的阐述内容准确、完整、科学，符合行业标准和规范。
13 违约责任131 若甲方未按照合同约定提供必要的资料和协助，导致乙方无法按时完成阐述工作，甲方应承担相应的责任，乙方的工作期限相应顺延。
132 若乙方未能按照合同约定准确、清晰地阐述汽车差速器的结构和工作原理，应承担违约责任，负责重新阐述，并赔偿甲方因此造成的损失。
133 若双方违反本合同的其他约定，应承担相应的违约责任，赔偿对方因此造成的直接经济损失。
14 争议解决方式141 本合同在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决。
汽车差速器的结构和工作原理
汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器（Differential）是一种用于分配驱动力的重要装置，广泛应用于车辆驱动系统中。
它起到平衡驱动轮间速度差的作用，使车辆能够稳定行驶，并提升操控性能。
本文将详细介绍汽车差速器的结构和工作原理。
一、差速器的结构差速器主要由输入轴（驱动轴）和两个输出轴（驱动轮轴）组成，同时也包括内部的齿轮组件和齿轮壳体等。
1.2输出轴：差速器有两个输出轴，分别与左右驱动轮轴相连。
输出轴通过齿轮传动装置，将输入轴传来的动力分配给左右驱动轮。
1.3齿轮组件：齿轮组件是差速器的核心部分，它由一系列齿轮组成，包括中间齿轮、行星齿轮和侧齿轮等。
它们的设计和布置使得差速器能够实现驱动轮间的速度差分配。
1.4齿轮壳体：齿轮壳体是差速器的外部保护壳，起到固定和保护齿轮组件的作用。
它通常由铸铁或铝合金制成，具有一定的强度和刚度，以保证差速器在高速旋转时的工作稳定性。
二、差速器的工作原理差速器的工作原理主要依赖于行星齿轮的结构和运动方式，并通过齿轮组件的协调运动，实现驱动轮间速度差的分配。
2.1行星齿轮：行星齿轮是差速器中的关键部件，它由一个中间齿轮和两个行星齿轮组成。
中间齿轮位于两个行星齿轮之间，并与齿轮壳体相连。
2.2左右驱动轮的转动：当汽车行驶时，左右轮轴的转速常常会出现差异。
为了实现转速差异的分配，差速器通过齿轮组件的运动来平衡左右轮轴的转速。
2.3差速器工作状态：差速器有三种典型的工作状态，即直行状态、弯道状态和滑动状态。
直行状态下，输入轴通过中间齿轮驱动两个行星齿轮转动，两个行星齿轮与侧齿轮齿面咬合，并驱动左右驱动轮轴转动。
由于两个行星齿轮的固定和自由运动相互作用，左右驱动轮可以以不同的速度旋转。
弯道状态下，当车辆转弯时，内外侧轮子在半径上存在一定的差异。
此时，齿轮组件会根据转向的路径选择合适的转向。
如果车辆右转，中间齿轮会对其中一个行星齿轮施加阻力，使该行星齿轮转速降低，从而分配更多的驱动力给内侧轮。
汽车差速器原理
汽车差速器原理
汽车差速器是一种重要的传动装置，其主要作用是在汽车行驶过程中协调左右车轮的速度差异，保证汽车在转弯行驶或不平整的路面上的稳定行驶。
差速器的主要原理如下：
1. 差速器的结构：差速器主要由行星齿轮、行星架（差速器壳）、侧齿轮等部件构成。
发动机动力经过传动轴进入差速器，直接驱动行星架旋转。
2. 动力传输：发动机动力驱动行星架旋转，行星齿轮随之旋转。
行星齿轮与两侧的半轴齿轮相连，将动力传递给左右车轮。
3. 转速调整：在汽车转弯行驶时，左右车轮所经过的路程不一致。
差速器通过调整左右轮的转速差，使车轮在转弯过程中保持纯滚动运动，避免边滚动边滑动的情况。
4. 原理简述：当汽车直线行驶时，左右车轮的转速相同。
当汽车转弯时，差速器根据车轮所经过的弧线长度差异，自动调整左右车轮的转速。
外侧车轮的转速高于内侧车轮，以弥补转弯时距离上的差距。
总之，汽车差速器原理主要是通过调整左右车轮的转速差，使汽车在转弯行驶或不平整路面上保持稳定行驶。
差速器的应用使得汽车在复杂路况下，能够灵活应对，确保行驶的安全性和舒适性。
汽车差速器大全
汽车差速器专题讲解汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。
为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个东西。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器的分类A．对称式锥齿轮普通差速器（开式差速器）目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
图1（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
差速器的工作原理
差速器的工作原理差速器是一种用于汽车传动系统的重要装置，它能够在车辆转弯时，使两个驱动轮能够以不同的转速旋转，从而保证车辆稳定性和驾驶安全。
下面将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的结构差速器通常由一个外部的环形齿轮（环齿轮）和两个内部的齿轮（行星齿轮）组成。
环齿轮连接到发动机输出轴，而行星齿轮则连接到驱动轮。
环齿轮和行星齿轮之间通过一系列的齿轮机构相互咬合。
二、当车辆直线行驶时，差速器的工作非常简单。
发动机输出的动力通过环齿轮传递给行星齿轮，行星齿轮以相同的转速旋转，从而使两个驱动轮以相同的转速旋转。
然而，当车辆转弯时，内外轮胎所需的旋转速度是不同的。
外侧轮胎需要旋转更快，以便能够绕过转弯。
而差速器的作用就是在这种情况下，使两个驱动轮能够以不同的转速旋转。
当车辆转弯时，外侧驱动轮需要行进更长的距离，因此需要更快的转速。
差速器通过行星齿轮和环齿轮之间的齿轮传动机构，使外侧驱动轮能够以更快的速度旋转，而内侧驱动轮则以较慢的速度旋转。
具体来说，当车辆转弯时，外侧驱动轮受到更大的转矩，行星齿轮也会受到更大的力。
这会导致行星齿轮相对于环齿轮的旋转速度发生变化。
差速器的齿轮传动机构会根据这种变化，调整两个驱动轮的转速差异，使其能够以适当的速度旋转。
三、差速器的重要性差速器对于车辆的操控和稳定性非常重要。
在转弯时，如果没有差速器，驱动轮之间的转速差异会导致车辆产生扭矩不平衡，使车辆变得不稳定甚至失控。
而差速器的存在可以消除这种扭矩不平衡，保持车辆的稳定性。
此外，差速器还具有限滑差速器的功能。
限滑差速器可以根据驱动轮的滑动情况，自动调整两个驱动轮的转速差异。
这可以提高车辆在低摩擦路面上的牵引力，避免轮胎打滑，提高车辆的行驶稳定性和安全性。
四、差速器的应用差速器广泛应用于各种汽车传动系统中，特别是四轮驱动和后驱动车辆。
在四轮驱动车辆中，差速器通常位于前、后轴之间，以确保前后轮之间的转速差异。
在后驱动车辆中，差速器通常位于驱动轴和后轮之间。
差速器的工作原理
差速器的工作原理引言概述：差速器是一种常见的汽车传动装置，它在车辆转弯时起到了至关重要的作用。
差速器可以使车轮以不同的转速旋转，从而解决了车辆在转弯时内外侧车轮行驶距离不同的问题。
本文将详细介绍差速器的工作原理。
一、差速器的组成部分1.1 主齿轮组：主齿轮组是差速器的核心组成部分，由主齿轮、夹盘轴和半轴组成。
主齿轮通过传动轴与发动机连接，夹盘轴通过半轴与车轮相连。
1.2 夹盘轴：夹盘轴是差速器的输出轴，它将主齿轮传递的动力传输给车轮。
1.3 半轴：半轴连接夹盘轴和车轮，将差速器输出的动力传递给车轮。
二、差速器的工作原理2.1 直行时的工作原理：当车辆直行时，主齿轮将动力传递给夹盘轴，夹盘轴再将动力传递给车轮。
此时，差速器的主要作用是传递动力，车轮以相同的速度旋转。
2.2 转弯时的工作原理：当车辆转弯时，内外侧车轮需要以不同的速度旋转，以保证转弯的平稳性。
差速器通过主齿轮组的设计实现了这一功能。
内侧车轮行驶的距离较短，因此需要以较高的速度旋转；而外侧车轮行驶的距离较长，因此需要以较低的速度旋转。
主齿轮组的设计使得内外侧车轮可以以不同的速度旋转，从而解决了车辆转弯时内外侧车轮行驶距离不同的问题。
2.3 差速锁定功能：在某些特殊情况下，如车辆陷入泥泞地带或某一车轮打滑时，差速器的差速锁定功能能够将动力传递给具有更好抓地力的车轮，以提供更好的牵引力。
三、差速器的优势3.1 提高车辆操控性：差速器的工作原理使得车辆在转弯时更加平稳，提高了操控性能。
3.2 保护车辆传动系统：差速器可以根据不同路况和行驶状态，合理分配动力，减少传动系统的损耗，延长传动系统的使用寿命。
3.3 提高车辆通过性：差速器的差速锁定功能可以提供更好的牵引力，使车辆在复杂路况下更容易通过。
四、差速器的维护与保养4.1 定期更换差速器油：差速器油起到润滑和冷却的作用，定期更换差速器油可以保证差速器的正常工作。
4.2 注意车辆行驶状态：避免长时间高速行驶或急加速，以减少差速器的负荷。
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汽车差速器的结构和工作原理汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。
当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图1)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。
图1车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。
若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。
为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。
这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。
为了适应各驱动桥所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。
差速器可分为普通差速器和防滑差速器两大类。
普通差速器的结构及工作原理目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。
对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成（见图1）。
（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。
主减速器的从动齿轮7用螺栓（或铆钉）固定在差速器壳右半部8的凸缘上。
十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。
半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。
与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧车轮的差速驱动。
行星齿轮的背面和差速器壳相应位置的内表面，均做成球面，这样作能增加行星齿轮轴孔长度，有利于和两个半轴齿轮正确地啮合。
在传力过程中，行星齿轮和半轴齿轮这两个锥齿轮间作用着很大的轴向力，为减少齿轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮和行星齿轮背面分别装有平垫片3和球面垫片5。
垫片通常用软钢、铜或者聚甲醛塑料制成。
1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮；7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓图2 差速器构造零件的分解差速器的润滑是和主减速器一起进行的。
为了使润滑油进入差速器内，往往在差速器壳体上开有窗口。
为保证润滑油能顺利到达行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间，在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面，并在行星齿轮的齿间钻出径向油孔。
在中级以下的汽车上，由于驱动车轮的转矩不大，差速器内多用两个行星齿轮。
相应的行星齿轮轴相为一根直销轴，差速器壳可以制成开有大窗孔的整体式壳，通过大窗孔，可以进行拆装行星齿轮和半轴齿轮的操作。
普通齿轮式差速器的两个特性对称式锥齿轮差速器中的运动特性关系式如图3 所示为普通对称式锥齿轮差速器简图。
差速器壳3作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮6和行星齿轮轴5连成一体。
半轴齿轮1和2为差速器中的从动件。
行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。
设在一段时间内，差速器壳转了N0圈，半轴齿轮1和2分别转了N1圈和N2（N0、N1 和N2不一定是整数）圈，则当行星齿轮只绕差速器旋转轴线公转而不自转时，行星齿轮拨动半轴齿轮1和2同步转动，则有：N1 ＝N2 ＝N0当行星齿轮在公转的同时，又绕行星齿轮轴轴线自转时，由于行星齿轮自转所引起一侧半轴齿轮1比差速器壳多转的圈数（N4）必然等于另一侧半轴齿轮2比差速器壳少转的圈数。
于是有：N1 ＝N0 ＋N4 和N2 ＝N0 －N4以上两种情况，N1 、N2 与N0之间都有以下关系式：N1 ＋N2＝2N0若用角速度表示，应有：ω1 ＋ω2＝2ω0其中ω1 、ω2和ω0分别为左、右半轴和差速器壳的转动角速度。
上式表明，左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，这就是两半轴齿轮直径相等的对称式锥齿轮差速器的运动特性关系式。
B 对称式锥齿轮差速器中的转矩分配关系式在以上差速器中，设输入差速器壳的转矩为M0 ，输出给左、右两半轴齿轮的转矩为M1和M2。
当与差速器壳连在一起的行星齿轮轴带动行星齿轮转动时，行星齿轮相当于一根横向杆，其中点被行星齿轮轴推动，左右两端带动半轴齿轮转动，作用在行星齿轮上的推动力必然平均分配到两个半轴齿轮之上。
又因为两个半轴齿轮半径也是相等的。
所以当行星齿轮没有自转趋势时，差速器总是将转矩M0平均分配给左、右两半轴齿轮，即M1＝M2＝0.5 M0。
当两半轴齿轮以不同转速朝相同方向转动时，设左半轴转速nl大于右半轴转速n2，则行星齿轮将按图4上实线箭头n4的方向绕行星齿轮轴轴颈5自转，此时行星齿轮孔与行星齿轮轴轴颈间以及行星齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦，半轴齿轮背部与差速器壳之间也产生摩擦。
这几项摩擦综合作用的结果，使转得快的左半轴齿轮得到的转矩M1减小，设减小量为0.5Mf；而转得慢的右半轴齿轮得到的转矩M1增大，增大量也为0.5Mf。
因此，当左右驱动车轮存在转速差时，M1 = 0.5（M0-Mf）M2 = 0.5（M0+Mf）左、右车轮上的转矩之差等于折合到半轴齿轮上总的内摩擦力矩Mf。
1,2-半轴齿轮；3-差速器壳；4-行星齿轮；5-行星齿轮轴；6-主减速器从动齿轮图3 差速器运动原理示意图1-半轴齿轮；2-半轴齿轮；3-行星齿轮轴；4-行星齿轮图4 差速器扭矩分配示意图差速器中折合到半轴齿轮上总的的内摩擦力矩Mf与输入差速器壳的转矩M0之比叫作差速器的锁紧系数K，即K＝Mf／M0输出给转得快慢不同的左右两侧半轴齿轮的转矩可以写成：M1=0.5 M0（1－K）M2=0.5 M0（1+ K）输出到低速半轴的转矩与输出到高速半轴的转矩之比Kb可以表示为:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)锁紧系数K可以用来衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器，其内摩擦力矩很小，锁紧系数K为0.05～0.15, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝1.11～1.35。
因此可以认为无论左右驱动轮转速是否相等，对称式锥齿轮差速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。
这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时，却会严重影响其通过能力。
例如当汽车的一侧驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往不能前进。
这是因为对称式锥齿轮差速器平均分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行驶阻力而不能前进。
为了提高汽车在坏路上的通过能力，可采用各种型式的抗滑差速器。
抗滑差速器的共同特点是在一侧驱动轮打滑时，能使大部分甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮，充分利用另一侧不打滑驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，使汽车继续行驶。
抗滑差速器种类常用的抗滑差速器有：强制锁止式差速器、高摩擦自锁式差速器（有摩擦片式、滑块凸轮式等结构型式）、牙嵌式自由轮差速器和托森差速器等。
下面对强制锁止式差速器和托森差速器的结构和工作原理作比较简单的介绍。
强制锁止式差速器：在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁（见图D－C5－9）。
可以用电磁阀控制的气缸操纵一个离合机构，使一侧半轴与差速器壳相接合。
由该种差速器中的运动特性关系式：ω1＋ω2＝2 ω0如ω1或ω2＝ω0，则必有ω1＝ω2，这就相当于把左右两半轴锁成一体一同旋转。
这样，当一侧驱动轮打滑而牵引力过小时，从主减速器传来的转矩绝大部分部分配到另一侧驱动轮上，使汽车得以通过这样的路段。
强制锁止式差速器结构简单，但一般要在停车时进行操纵。
而且接上差速锁时，左右车轮刚性连接，将产生前转向困难，轮胎磨损严重等问题。
1-活塞；2-活塞皮碗；3-气路管接头；4-工作缸；5-套管；6-半轴；7-压力弹簧；8-锁圈；9-外接合器；10-内接合器；11-差速器壳(待改)图D－C5－9强制锁止式差速器托森差速器托森差速器的结构如图D－C5－10所示，该差速器由差速器壳，左、右半轴蜗杆、蜗轮轴和蜗轮等组成。
差速器壳与主减速器的被动齿轮相连。
三对蜗轮通过蜗轮轴固定在差速器壳上，分别与左、右半轴蜗杆相啮合，每个蜗轮两端固定有直齿圆柱直齿轮。
成对的蜗轮通过两端相互啮合的直齿圆柱齿轮发生联系。
差速器外壳通过蜗轮轴带动蜗轮绕差速器半轴轴线转动，蜗轮再带动半轴蜗杆转动。
当汽车转向时，左、右半轴蜗杆出现转速差，通过成对蜗轮两端相互啮合的直齿圆柱齿轮相对转动，使一侧半轴蜗杆转速加快，另一侧半轴蜗杆转速下降，实现差速作用。
转速比差速器壳快的半轴蜗杆受到三个蜗轮给予的与转动方向相反的附加转矩，转速比差速器壳慢的半轴蜗杆受到另外三个蜗轮给予的与转动方向相同的附加转矩，从而使转速低的半轴蜗杆比转速高的半轴蜗杆得到的驱动转矩大，即当一侧驱动轮打滑时，附着力大的驱动轮比附着力小的驱动轮得到的驱动转矩大。
1-差速器壳；2-直齿轮轴；3-半轴；4-直齿轮；5-主减速器被动齿轮；6-蜗伦；7-蜗杆图D－C5－10 托森轮间差速器托森差速器又称蜗轮－蜗杆式差速器，其锁紧系数K为0.56, 输出到两半轴的最大转矩之比Kb ＝3.5。