汽车电控技术电控四轮驱动
第三章 汽车四轮驱动技术
五、四轮驱动各装置的作用
1、短时四轮驱动防止轮胎打滑方法
对短时四轮驱动汽车，由驾驶员选择判断，平时 使用二轮驱动，只在需要时，将汽车4轮直接连接进 行四轮驱动。
2、用单向超越离合器避免急转弯制动现象
利用单向超越离合器单向传递动力的特性，在前轮与 发动机之间布置单向超越离合器，后轮直接从发动机获得 动力，前轮通过单向超越离合器从发动机获得动力。
2021/3/9
梅塞德斯奔驰G级
2、手动牙嵌式前、后机械式差速锁。
采用越野低速挡以及前 后桥的机械式差速锁，保证 了极限越野能力。缺点：纯 粹手动操纵的可接通式四驱 系统虽保证了强大的可靠性， 但由于缺少自动化限滑辅助 设备，导致这套驱动系统对 于混合路况以及铺装路面的 行驶毫无优势可言。
2021/3/9
2021/3/9
保时捷卡宴/大众途锐
4、中央扭矩感应自锁式差速器
是从赛车场延伸至民用领域的 产物。扭矩感应自锁式差速器的反 应迅捷，在混合路况的表现较好； 可以根据行驶状态使动力输出在前 后桥间以25:75~75:25连续变化， 反应十分迅速，几乎不存在滞后， 而且有电子稳定程序的支持，更进 一步提高了动力分配的主动性。缺 点：没有可以预先100%锁止的限 滑装置，扭矩感应自锁式差速器和 制动干预系统的极限辅助能力有限， 缺乏可以将扭矩成倍放大的越野低 速挡。
直线行驶时，发动机动力同时传给后轮和前轮，单向超 越离合器不起作用；
汽车电控技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年
汽车电控技术学习通课后章节答案期末考试题库2023年
1.燃油蒸气排放控制系统EVAP是为防止曲轴箱内的燃油蒸气排入大气产生污
染而设定的
参考答案:
对
2.电子控制系统有两种基本类型：即开环控制系统和闭环控制系统。
参考答案:
对
3.底盘电子控制系统包含下列哪些?
参考答案:
ABS制动防抱死系统###EPS电子转向助力系统###ASR驱动防滑系统
###CCS巡航控制系统
4.汽车电子控制系统一般有哪三块组成?
参考答案:
传感器###电控单元（ECU）###执行器
5.ABS对所有车轮都实施控制
参考答案:
对
6.ABS能防止车轮驱动力大于附着力时出现车轮“滑转”，以提高汽车起步、加
速及在滑溜路面上行驶的牵引力，确保汽车行驶稳定
参考答案:
错
7.轮胎气压监控系统分为有车轮位置识别功能的轮胎压力监控系统和无车轮位
置识别功能的轮胎压力监控系统这两种。
参考答案:
对
8. 1. 简述反力控制式液压电子动力转向系统的控制过程；
参考答案:
答：转向控制阀由控制阀阀体和下部的油压反力室构成。转向控制阀体内
部为转向阀杆，扭力杆上部和下部用销子分别与转向阀杆和小齿轮轴相连。
转向时，转向盘上的力通过扭力杆传到小齿轮轴上，当转向力增大，扭力
杆变形，控制阀体与阀杆之间相对运动，阀体与阀杆间的油道的通、断
9. 1. 简述电动式动力转向系统的工作原理。
参考答案:
答：当驾驶员操纵方向盘时，扭矩传感器检测到扭矩值，电子控制单元根
据扭矩和车速信号的输入，按照特定的控制策略确定助力电机应该产生的
助力扭矩的大小和方向，进而控制阻力电机产生该助力转矩，并通过减速
项目五(2) 汽车电控四轮驱动系统检修
2．不同行驶状态Torsen LSD的扭矩分配
把分动器切换到H4F或L4F模式时，差速器 处于“自由模式”，Torsen LSD有如下4种工 作状态。
图5-10 Torsen LSD差速器结构图 1—差速器外壳 2—1号离合器盘 3—环形齿轮接合齿 4—太阳轮接合齿 5—2号离合器盘 6—4号离合器盘 7—行星齿轮 8—太阳轮 9—环形齿轮 10—3号离合器盘 11—行星齿轮架
（1）前轴转速等于后轴转速
图5-11 前轴转速等于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（2）前轴转速大于后轴转速
图5-13 前轴转速大于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（3）前轴转速小于后轴转速
图5-14 前轴转速小于后轴转速时TORSEN LSD的动力传递路线
（4）轴间差速器锁止
（三）电控四轮驱动系统的工作过程
1．全时四驱系统的基本构成
（1）机械部分组成
丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机 械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止 差速器）8、前后传动轴及前后差速器4等组 成，如图5-7所示。
图5-7 丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的组成 1—蜂鸣器 2—轴间差速器锁止按钮 3—后差速器 4—前后差速器； 5—驻车/空挡位置开关 6—L挡位置开关 7—空挡位置开关 8—分动器
二轮驱动和四轮驱动的切换过程
二轮驱动和四轮驱动的切换过程--手动/自动变速箱车型（日产）
分动器换档自动锁止空转轮毂的换档过程
从2H换至4H 在车速低于40km/h（25MPH）时移动电控分动器开关按钮或分动器控制杆至4H位置。这时无须踩离合器踏板或移动变速操纵杆到N位置，但应在直线行驶时进行。
从4H换至2H 将电控分动器开关按钮或分动器控制杆移至2H。此操作可在不高于80km/h（50MPH）的任何车速下进行，并无须踩下离合器踏板或移动变速操纵杆到N位置，但应在直线行驶时行驶。
注意：
对于换为2轮驱动的操作，当车辆反方向移动1m左右后，自动锁止空转轮毂才会脱离啮合状态。
在向前行驶时，停车并倒退1m。
倒车时，停车并向前行驶1m，再后倒1m。
脱离自动锁止空转轮毂的啮合有助节油、降低噪声、减少零件磨损从4H换至2H后，如果4轮驱动指示灯仍然亮。则加速、减速或倒车来将车辆换入2轮驱动状态以保证安全。
从4H换至4L或从4L换至4H
1．停车；保持发动机处于运转状态。
2．踩下离合器踏板并移动变速操纵杆到N位置。
3．转动电控分动器开关按钮或移动分动器控制杆并移到4L或4H位置。换档应快速、平稳。
从2H换至4L
1．停车；保持发动机处于运转状态。
2．踩下离合器踏板并移动变速操纵杆到N位置。
3．转动电控分动器开关按钮或移动分动器控制杆并移到4L位置。换档时应快速、平稳。
从4L换至2H
1．停车；保持发动机处于运转状态。
2．踩下离合器踏板并移动变速操纵杆到N位置。
3．转动电控分动器开关按钮或移动分动器控制杆并移到2H位置。换档时应快速、平稳。
底盘电控系统——第四章 电控驱动防滑牵引力控制系统04
第四节防滑差速器
一、防滑差速器简介
1．防滑差速器—防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。
2．类型
强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。
自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。
二、电子控制式防滑差速器
1．电子控制式防滑差速器
⑴V-TCS（Vehicle Traking Control System）—根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。
⑵LSD（Limited Slip Differential）—利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾
驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力，如图5-21所示。
2.四轮驱动防滑差速器
⑴基本结构
传递路线：发动机—变速器—驱动小齿轮—环齿轮—中央差速器—前驱动轴—前差速器
1）中央差速器——具有两大功能：
将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴
2）差速限制机构——当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。
⑵工作原理
⑶控制特性主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。
①起步控制
②打滑控制
③通常控制
汽车电控技术第8章 电控四轮驱动
3
第8章 电控四轮驱动
锁定毂的动作
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第8章 电控四轮驱动
8.2常接合式四轮驱动系统
由发动机、变速器、轴间差速器、传动轴及前后驱动桥组成。 在常接合式四轮驱动系统中，驾驶员不能在两轮驱动或四轮驱动之 间选择。这种系统始终是四个驱动车轮。常接合式四轮驱动车型不适用于 越野行驶，而是设计成在不良附着力情况下(如在有冰或雪的道路上)来增 加汽车的性能。常接合式四轮驱动系统通过把大部分发动机动力传递到有 最大附着力的驱动桥上，从而产生最大的控制。
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第8章 电控四轮驱动
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典型的常接合式四轮驱动系统
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第8章 电控四轮驱动
粘性离合器
粘性离合器示意图
典型的粘性离合器
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第8章 电控四轮驱动
8.3典型的四轮驱动系统
8.3.1组成
本田CRV汽车采用了液压自动控制的四轮驱动（4WD）机构。在后 差速器总成中，装备有液压离合器和液压控制机构。 正常条件下，车辆由前轮驱动，当两前轮驱动力和路面条件不适应时 （滑转），无须司机操作，车辆从2WD（二轮驱动）自动变成为4WD。
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第8章 电控四轮驱动
后桥主减速器和差速器总成图
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第8章 电控四轮驱动
8.3.2工作原理
1．起步加速时—为“四轮驱动”模式，包括：倒车起步加速。
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第8章 电控四轮驱动
汽车电子控制技术考试试题及参考答案
汽车电子控制技术考试试题及参考答案
1、起动时点火提前角是固定的，一般为（）左右。
A、15°
B、10°
C、30°
D、20°
答案：B
2、电子控制点火系统由( )直接驱动点火线圈进行点火。
A、ECU
B、点火控制器
C、分电器
D、转速信号
答案：B
3、汽车底盘电控系统的主要功用是提高汽车的（）。
A、动力性、经济性和排放性
B、安全性、操作性和通过性
C、安全性和舒适性
D、不知道
答案：B
4、甲说：泵轮是被变矩器壳驱动，油泵是被变矩器驱动毂驱动，所以它们都是和曲轴同步运转。乙说：泵轮是用花键连接在变速器输入轴上，
A、甲正确
B、乙正确
C、两人都正确
D、两人都不正确。
答案：A
5、悬架刚度电子控制系统又称为（）系统
A、麦弗逊悬架
B、多连杆悬架
C、变刚度空气弹簧悬架
D、弹性悬架
答案：C
6、丰田公司的发动机上，ECU把C1或C2信号( )第( )个Ne信号定为压缩行程上止点前10°。
A、前……1；
B、前 (2)
C、后 (1)
D、后 (2)
答案：A
7、下列哪个因素不会引起燃油压力过低？
A、燃油泵连接件松动
B、燃油泵压力调节器出故障
C、燃油泵膜片不合格
D、燃油泵入口有阻塞
答案：D
8、甲说：所有的制动带调整到整圈转动时不发卡就行了。乙说：低档。倒档制动带的间隙应略大些。
A、甲正确。
B、乙正确。
C、两人都正确。
D、两人都不正确。
答案：B
9、四轮驱动 4WD 汽车，其差速器的数量是( )。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案：C
10、工作时不需要外加电源的曲轴位置传感器是（）。
A、霍尔式；
B、光电式；
C、磁脉冲式；
D、没有
答案：C
汽车电控四轮驱动系统检修
③ 转弯性能极佳。轮胎的附着力与传输 至道路的动力大小有密切的关系，随动力的 增大，轮胎的转弯力趋向减小。动力减小， 转弯力升高，提高湿滑路面与变换车道时的 性能。
④ 启动和加速性能极佳。四轮驱动的车 辆，发动机功率平均传递至所有4个车轮，4 个车轮的附着力都可以被有效利用。所以即 使猛然将加速踏板踩到底，车轮也不可能空 转，从而提高了车辆的启动和加速性能。
分时四轮驱动主要用于越野或在光滑的路 面上行驶的情况，所以是越野车采用的驱动 布置方案，通常由变速器、分动器、前传动 轴、前桥差速器和后传动轴、后桥差速器等 组成，一般不设有轴间差速器，如图5-1所示。
图5-1 分时四轮驱动系统的组成
分时四轮驱动的特点是人工操作，由驾 驶员根据路面情况通过接通或断开分动器来 选择两轮驱动或四轮驱动模式，优点就是可 以根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
图5-3 东风日产Qashqai逍客电控四轮驱动系统
4．电控四轮驱动系统的优缺点
四轮驱动的车辆尤其是全时四轮驱动车辆 具有优越的行驶性能，具体优点如下。
① 提高通过性。由于四轮驱动车辆的4个 车轮都传递动力，所以车辆所获得的驱动力是 两轮驱动的2倍。且前后轮相互支持，大大提 高了在湿滑冰雪路面和凹凸不平路面的通过性。
黏液耦合器由一个内装若干紧密配合的 薄圆钢盘并充满粘稠液体硅油的圆筒组成， 如图5-4所示。一组圆盘连于前桥，另一组与 后桥连接，如图5-5所示。两轴中具有外花键 的一根轴与黏液耦合器壳的内花键接合，同 时也与黏液耦合器内盘接合，黏液耦合器的 外盘则通过外花键齿与黏液耦合器壳的内花 键接合。另一轴在壳内带有密封的滚动轴承 上旋转。内外盘组为钢制，上面开有专门的 槽。
浅谈汽车安全性能新技术论文
汽车安全性能新技术
随着社会的进步，人们生活水平日益提高。而汽车作为人类的代步工具也随着随着人类对物质的追求和第三次工业革命的浪潮发生了巨大的变化，传统的汽车已经不能人类、环境、能源的需求。特别是现在城市化的加快，越来越多的汽车出现在我们身边，同时越来越多的交通事故使得汽车对人们的生存带来威胁。在这种背景下各种新能源新技术尤其是计算机技术在汽车上的应用也应运而生。究竟这些新技术是什么，又能给汽车带来什么？本文是就当下的一些保障汽车安全的新技术作的概述。
这些新技术体从汽车本身的结构、发动机、刹车系统、车载电子系统、安全应用等诸多方面。电子点火装置（ESA）尾气再循环系统（EGR）汽车安全气囊系统(SRS) 轮胎压力监控系统（TMPS）电子点火装置（ESA）。它由微机、传感器及其接口、执行机构等几部分构成。
直接喷射发动机（FSI）。传统汽油发动机在进气阀前喷射燃油，而气缸内喷射发动机则对着气缸盖内侧直接喷射时。后者以比传统高出20倍喷射压力往压缩空气中喷射燃油将其化成细小的微粒，并在活塞顶部的凹处集中这些微粒进行点火，以较少的燃油实现高效的燃烧。无级变速器（CVT）。无级变速器是可根据行驶状态进行无级变速的自动变速器。由于实现了无级化，变速平稳、传动损失少，有利于提高燃油经济性。
停止怠速系统。安装直喷式发动机的汽车实现了停止怠速功能。停止怠速系统不仅缩短了发动机启动时间，还可以在车辆停止时关闭发动机，并在车辆启动前感应到离合器和换档杆的操作，自动启动发动机。
尾气再循环系统（EGR）。EGR控制系统的作用是将适量的废气引入气缸内参加燃烧，从而降低气缸内的最高温度，以减少二氧化氮的排放量。为了保证发动机正常工作和性能不受过多影响，必须根据发动机工况的变化控制废气再循环量。
第七节 四轮驱动(全轮驱动)系统
7.2 四轮驱动（4WD）系统 7.2.2 四轮驱动系统主要部件的工作原理
因分动器换入低速档时，输出转 矩较大，为避免后桥超载，要求操纵 机构必须保证：非先挂上前桥，不得 挂入低档；非先摘下低档，不得摘下 前桥。故须有互锁装置。图8-5所示 为北京BJ2020型汽车分动器所采用的 球销式互锁装置。两根拨叉轴之间装 有互锁销，与轴上的凹槽对准时（即 接上前桥驱动后），高低档变速叉轴 才能向左移动换入低速档，同理应先 退出低速档后，才能摘下前桥驱动。 这就保证了摘下前桥之前必须先退出 低速档的要求。
7.3 全轮驱动（AWD）系统 7.3.2 全轮驱动系统主要部件的工作原理
7.3 全轮驱动（AWD）系统 7.3.2 全轮驱动系统主要部件的工作原理
7.3 全轮驱动（AWD）系统 7.3.2 全轮驱动系统主要部件的工作原理
7.4 电子控制的四轮驱动/全轮驱动系统 7.4.1 电子控制的四轮驱动系统
7.3 全轮驱动（AWD）系统 7.3.2 全轮驱动系统主要部件的工作原理
1．轴间差速器 全轮驱动系统内有三个差速器：除了前、后桥各有一 个差速器外，在前后驱动桥之间还有一个中央差速器—轴 间差速器，它是可使前、后驱动桥之间产生速度差的机构， 防止因前后轮速度不同而使轮胎产生跳跃或拖曳。 轴间差速器也常用于四轮驱动的汽车上。这是由于四 轮驱动时前桥和后桥通过分动器锁在一起，这样当前后轮 存在转速差或承受不同负荷时，会在整个传动系内产生扭 转力，引起系统内机件过度磨损和提前损坏。为消除这个 问题，就在前后桥之间装轴间差速器，在前、后差速器之 间发生扭转或产生扭转力时，轴间差速器产生滑动，使内 部机件磨损大大降低，还可以防止分动器的损坏。
项目五(3) 汽车电控四轮驱动系统检修
表5-1
症
四轮驱动系统常见故障及维修方法
状 可能原因 油液液位太低 油液类型不正确 油液类型不正确 油液液位太低 油液类型不正确或耗尽 齿轮损坏或有缺口 油液液位太低 油液类型不正确 油液液位太高 通风软管堵塞 油封磨损或损坏 密封垫圈损坏 装配螺栓松动或密封不严 添加油液 更换 排放后差速器油液并重新加注 添加油液 排放后差速器油液并重新加注 更换后差速器行星架总成 添加油液 排放后差速器油液并重新加注 降至正常液位 清理或更换 更换 更换 重新检查扭矩或施加密封剂 维修方法
三、项目实施
（二）项目实施步骤
1．东风本田CR-V自动挡实时四轮驱 动系统介绍
（1）实时四轮驱动系统的特点
实时四轮驱动（4WD）双泵系统车型的后 差速器总成上装备有液压离合器和后差速器 机构。正常条件下，车辆由前轮驱动。而根 据前轮驱动力和路面条件的不同，无需驾驶 员在两轮驱动（前轮驱动）和四轮驱动之间 做操作转换，系统就会在瞬间将适当的驱动 力传递给后轮。两轮驱动（2WD）和四轮驱动 之间的转换机构内置于后差速器总成中，与 其合成为一体，这使得系统既轻便又紧凑。
图5-17 左后轮升离地面 A—前轮 B—安全支座
（4）当在倒挡减速时（四轮驱动模式）
① 阻挡住前轮A，举升起左后轮，并使 用安全支座B将其支撑，如图5-17所示。 ② 用手握持住轮胎将其顺时针连续旋转 超过一整圈。 旋转过程中如果感觉到旋转轮胎越来越 费力，则说明在倒挡减速时四轮驱动系统正 常。
电控四轮驱动系统9
汽车底盘电控技术
1．安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间。 2．齐备的消防用具及个人防护用具。 3．汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常用工具。 4．四轮驱动轿车
汽车底盘电控技术
任务十四 电控四轮驱动系统故障诊断与检修
1．东风本田CR—V自动挡实时四轮驱动系统故障检 修
(1)实时四轮驱动系统概述 1)实时四轮驱动系统的特点 实时四轮驱动(4WD)双泵系统车型的后差速器总成上装备有液 压离合器和后差速器机构。正常条件下，车辆由前轮驱动。而根据前 轮驱动力和路面条件的不同，无需驾驶员在两轮驱动(前轮驱动)和四 轮驱动之间做操作转换，系统就会在瞬间将适当的驱动力传递给后轮。 两轮驱动(2WD)和四轮驱动之间的转换机构内置于后差速器总成中， 与其合成为一体，这使得系统既轻便又紧凑。
这套装置有两种工作方式：一种是手动开启，像机械式差速锁 一样，当遇到崎岖地形时，通过按钮开启液压多摩擦片装置锁定 差速器，提高车辆通过性。另一种是采用自动接通式，这与牵引 力控制系统有些类似，当车辆侦测到某驱动桥上两侧驱动轮之间 的转速差超过某一临界值时，会自动启动液压系统，将多摩擦片 装置锁死，从而实现限滑。
汽车底盘电控技术 前轴转速等于后轴转速时扭矩分配示意图
汽车底盘电控技术
(2)前轴转速大于后轴转速 当汽车转向或因湿滑路面导致前轮打滑时，车辆会出现前轴转速 大于后轴的情况。太阳轮转速大于环齿转速，两者的相对运动使行星齿 轮被迫自转。
汽车维修技术培训---电控四轮驱动及速度控制
项号 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53
轴承
说明
从动链轮
驱动链总成
卡环
轴承(前输出轴支撑)
机油盘磁铁
定位销(7005的一部分)
油封
带防尘罩的前输出轴
通风口泄漏
油封(7005的一部分)
变速箱箱体
减速齿轮换档拨叉总成
锁止拨叉
换档凸轮总成
换档拨叉轴
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输入信号/输出
• 变速器输出轴转速(OSS)传感器 • 数字变速箱档位（TR）传感器 • 速度控制开关 • 制动灯开关 • 速度控制解除开关 • 加速踏板位置传感器(APPS) • 速度控制指示灯 • 节气门命令
2020/10/7
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系统功能解除
• 变速器选档杆置于D 或 OD之外的其它位置 • 踩下加速踏板，使速度控制装置设定车速超
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2020/10/7
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之间 • 制动踏板开关(制动灯和速度控制解除开关)控制 • 踩下制动踏板，使速度控制系统进入STANDBY（待
机）模式 • 处于STANDBY模式时按下RESUME（恢复）按钮，
会使车辆加速到最后一次设置的车速 • 只要速度控制系统接合和启动，仪表板或信息中心
上的速度控制图标就会亮起
全时四驱的鼻祖 奥迪quattro进化史详解
全时四驱的鼻祖奥迪quattro进化史详解
奥迪quattro全时四驱系统已经诞生整整30年了，这套源于军用越野车的技术被奥迪公司首次运用到了量产的轿车的身上。自1980年至今，奥迪quattro全时四轮驱动系统经历了6次革新，目前几乎装配到了奥迪旗下所有的量产车型中。那么究竟这套传奇的quattro系统有着怎样的传奇历史，下面我们就来一同了解下。
第一代：1980年-奥迪quattro
奥迪quattro借鉴了大众Iltis越野车的四驱理念，但要想把四驱技术从笨重的越野车成功的使用在轿车上，所要做的工作并不是简单的“移植”可以完成的。由于轿车空间的限制，四驱系统必须满足“体积小”、“结构简单”的要求。如何在有限的空间内将动力分配给前后轴成为奥迪工程师亟待解决的难题。
奥迪变速箱工程师想出了一个绝妙的方案：在变速箱内安装一根26.3厘米长的空心传动轴，使能量可以在两个方向传送。他们将差速器安装在奥迪80的变速箱后，通过空心传动轴进行驱动，并通过该空心轴将动力传送到前轴差速器上。下一步则是在中央差速器的后端安装一根传动轴，用来将发动机的动力传递到后轴差速器上。这是汽车设计史上的全新创举，该空心轴理念实现了四轮驱动设想，并且重量轻巧、结构紧凑，同时效率出众。
大众Iltis越野车quattro®技术的鼻祖
空心传动轴成功的解决了向前后轴输出动力的难题，为了使奥迪quattro应对更为苛刻的路况，奥迪工程师在第一代quattro®技术中使用了前、中、后三个开放式差速器，其中中央差速器和后轴差速器均带手动锁止功能。驾驶者可以根据不同路况需求，通过中控台的锁止开关控制差速器的工作状态。
多方面分析汽车电子控制系统及功能介绍
多方面分析汽车电子控制系统及功能介绍
1.发动机电子控制系统
发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。
01电控点火装置（ESA）
电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。
02电控燃油喷射（EFI）
电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
03废气再循环控制（EGR）
废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx 排放的一种有效措施。其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。ECU 根据发动机的工况适时
地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。
电动汽车四轮独立驱动技术综述
电动汽车四轮独立驱动技术综述
摘要：在能源与环境的双重压力下,电驱动车辆已经成为当前汽车工业的发展趋势,其中四轮独立驱动技术更是成为当前相关领域的研究热点。通过对电动汽车四轮独立驱动技术领域的关键技术的描述，如电动轮驱动电机及驱动系统、电子差速控制技术、整车控制技术进行分析，了解和深化对电动汽车的认识。
关键词：电动汽车，驱动电机，电子差速控制，整车控制
0引言
随着能源问题的突显和人们环境保护意识的加强，混合动力汽车(HEV)、燃料电池汽车(FCEV)、纯电动汽车(EV)等新能源汽车已经开始受到越来越多的关注。在这种大背景下，具有无污染、零排放特点的纯电动汽车被公认为是最具有发展前途的交通工具之一[1]。以驱动电机为原动机的电动汽车，在驱动形式的多样性上有较大优势。其中，把电机直接安装在轮毂上，对整车进行驱动的四驱动方式称为四轮独立驱动(Four-wheel Independent Drive)，简称4WD，因其简洁的整车结构、高效传动、以及能借助微控制器实时控制技术直接控制各电动轮实现差速转向和驱动防滑等突出优点，成为电动汽车发展的一个独特方向[2]。目前率先进入到商业运行的电动车辆多是在传统内燃机汽车底盘结构上进行改造，以中置电机取代发动机作为车辆动力源。由于机械传动系统结构未发生改变，这种形式电动车辆难以充分发挥电机驱动应有的各种技术优势。随着电机技术的发展和线控技术的应用，以轮毂电机为驱动系统的底盘结构成为电动汽车新的发展方向[3]。本文通过对电动汽车四轮独立驱动技术领域的关键技术的描述，如电动轮驱动电机及驱动系统、电子差速控制技术、整车控制技术，了解和深化对电动汽车的认识。
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第8章 电控四轮驱动
后桥主减速器和差速器总成图
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第8章 电控四轮驱动
8.3.2工作原理
1．起步加速时—为“四轮驱动”模式，包括：倒车起步加速。
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第8章 电控四轮驱动 2．匀速行驶时—为“两轮驱动”模式（2WD），包括倒车匀速行驶。 前后轮转速相同，故前后油泵的转速也相同，前油泵排出的压力油液，都被
典型的常接合式四轮驱动系统
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粘性离合器
第8章 电控四轮驱动
粘性离合器示意图
典型的粘性离合器
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8.3典型的四轮驱动系统
第8章 电控四轮驱动
8.3.1组成
本田CRV汽车采用了液压自动控制的四轮驱动（4WD）机构。在后 差速器总成中，装备有液压离合器和液压控制机构。
正常条件下，车辆由前轮驱动，当两前轮驱动力和路面条件不适应时 （滑转），无须司机操作，车辆从2WD（二轮驱动）自动变成为4WD。
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第8章 电控四轮驱动
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分动器有一电子开关或操纵杆，用来由驾驶员选择控制分动器将动力 传至四个车轮、两个车轮或不传递至任何一个车轮。许多分动器均设有高 低挡。
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第8章 电控四轮驱动
锁定毂的动作
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第8章 电控百度文库轮驱动
8.2常接合式四轮驱动系统
由发动机、变速器、轴间差速器、传动轴及前后驱动桥组成。 在常接合式四轮驱动系统中，驾驶员不能在两轮驱动或四轮驱动之 间选择。这种系统始终是四个驱动车轮。常接合式四轮驱动车型不适用于 越野行驶，而是设计成在不良附着力情况下(如在有冰或雪的道路上)来增 加汽车的性能。常接合式四轮驱动系统通过把大部分发动机动力传递到有 最大附着力的驱动桥上，从而产生最大的控制。
后油泵吸收，无多余液压输出，故离合器处于分离状态，为两轮驱动模式。 3．温控开关和减压阀的作用—当汽车处于四轮驱动状态，长时间工作,液压
油温升高到一定值时，温控开关将打开减压阀，使离合器的控制液压下降， 由四轮驱动状态转换到两轮驱动状态，使油温下降。当油温下降后，减压 阀又关闭，又自动恢复4WD模式。
第8章 电控四轮驱动
第8章 电控四轮驱动
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非常接合式四轮驱动的结构与基本原理 常接合式四轮驱动的结构与基本原理
第8章 电控四轮驱动
非常接合式四轮驱动和常接合式四轮驱动的比较
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第8章 电控四轮驱动
8.1非常接合式四轮驱动系统
典型非常接合式四轮驱动系统由前置发动机、变速器、前后传动轴、 前后驱动桥及分动器等组成。