实验2.5 PLC控制的三相异步电动机启动实验
三相异步电动机的Y—△启动控制实验报告
三相异步电动机的Y—△启动控制实验报告三相异步电动机的Y—△启动控制一、设计目的：1.了解交流继电器、热继电器在电器控制系统中应用。
2.了解对自锁、互锁功能。
3.了解异步电动机Y—△降压启动控制的原理、运行情况及操作方法。
二、设计要求：1、设计电动机Y—△的启动控制系统电路；2、装配电动机Y—△启动控制系统；3、编写s7_300的控制程序；4、软、硬件进行仿真，得出结果。
三、设计设备：1.三相交流电源（输出电压线）；2.继电接触控制、交流接触器、按钮、热继电器、熔断器、PLCS300；3.三相鼠笼式电动机。
四、设计原理：对于正常运行的定子绕组为三角形接法的鼠笼式异步电动机来说，如果在启动时将定子绕组接成星形，待起动完毕后再接成三角形，就可以降低启动电流，减轻它对电网的冲击，这样的起动方式称为星三角减压启动，或简称为星三角启动（Y-Δ启动）。
星三角起动法适用于正常运行时绕组为三角形联接的的电动机，电动机的三相绕组的六个出线端都要引出，并接到转换开关上。
起动时，将正常运行时三角形接法的定子绕组改接为星形联接，起动结束后再换为三角形连接。
这种方法只适用于中小型鼠笼式异步电动机.定子绕组星形连接时，定子电压降为三角形连接的1/√3,由电源提供的起动电流仅为定子绕组三角形连接时的1/3。
就是可以较大的降低启动电流,这是它的优点.但是,由于起动转矩与每相绕组电压的平方成正比，星形接法时的绕组电压降低了1/ √3倍，所以起动转矩将降到三角形接法的1/3,这是其缺点。
Y-△降压启动器仅适用于△运行380V的三相鼠笼式电动机作空载或轻载启动。
三相鼠笼式异步电动机Y—△降压启动控制线路图，如图1所示。
图1原理图的分析：按下空开后，按下SB1按钮，KM,KMY线圈得点，同时计时器也开始计时，KM得点，SB1按钮断开，KM触点闭合实现自锁，此时KM、KMY触点闭合，电动机以Y型启动；当计时器计时时间到，如上电路图KMΔ线圈得到，KMΔ常闭触点断开KMY线圈失电，KMY触点断开，KMΔ触点闭合进行工作，同时KMΔ动合触点闭合实现了互锁电路，此时电动机以Δ型运行。
PLC实验二报告-三相异步电动机的星三角换接启动控制
实验二三相异步电动机的星/三角换接启动控制一、实验梯形图：
二、实验程序及注释
三、实验结果：
当按下X000即SS时，机器启动，Y001即KM1闭合，间隔1s后Y003即KM3闭合，此时为星形联结启动；按照设定的时间（本组为第九组，按照要求设定从启动到切换为三角形联结启动的时间为9秒），9秒后常闭触点T0断开，KM3断开，再间隔0.5秒后KM2闭合，此时为三角形联结启动。
当按下X001即ST时，机器停车，KM1~KM3的指示灯全部熄灭，电动机停止运作。
当按下X002即FR时，模拟过载情况，断电，情况如按下ST时。
实验结果与仿真结果一致，如图所示。
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四、经验总结
①实验注意事项：
在实验过程中，必须连接好线路并确保接线以及程序正确后方可打开电源启动电动机模
块，以防出现触电的情况；如遇到程序错误的问题（此时PLC最下面的红灯会亮起来），先看程序有没有语句缺漏然后再检查语句是否有错误，注意器件名跟软元件名要一一对应。
②关于三相异步电动机的星/三角换接启动：
Y-△降压启动也称为星形-三角形降压启动，简称星三角降压启动。
这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程。
所不同的是，在启动时将电动机定子绕组接成星形，每相绕组承受的电压为电源的相电压（220V），减小了启动电流对电网的影响。
而在其启动后期则按预先整定的时间换接成三角形接法，每相绕组承受的电压为电源的线电压（380V），电动机进入正常运行。
凡是正常运行时定子绕组接成三角形的鼠笼式异步电动机，均可以采用这种线路。
plc控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训总结
plc控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训总结I. 引言本文将总结PLC控制变频器驱动三相异步电动机正反转实训的相关内容。
本实训主要涉及PLC控制系统、变频器驱动系统和三相异步电动机正反转控制系统。
在实训过程中，我们学习了PLC编程、变频器参数设置、三相异步电动机接线及控制等知识，并通过实际操作加深了对这些知识的理解。
II. PLC控制系统在本实训中，我们使用的是西门子S7-200系列PLC，通过编写Ladder图程序来控制变频器和电动机。
在编写程序时需要考虑输入输出信号的选择和逻辑关系的设计。
另外，还需要注意程序的调试和修改，以确保程序能够正确运行。
III. 变频器驱动系统变频器是一种用于调整交流电源供应电压、频率和相位等参数的设备，可以用来调整三相异步电动机的转速。
在本实训中，我们使用的是DELTA VFD-M系列变频器。
在设置参数时需要注意各个参数之间的关系，以确保变频器能够正确地驱动电动机。
IV. 三相异步电动机正反转控制系统三相异步电动机是一种常见的工业用电机，可以通过变频器来调整其转速。
在本实训中，我们主要学习了三相异步电动机的接线和正反转控制。
在接线时需要注意各个端子之间的连接关系，以及接地等问题。
在正反转控制时需要编写PLC程序，并通过变频器来调整电动机的转速和方向。
V. 实训总结通过本实训，我们深入了解了PLC控制系统、变频器驱动系统和三相异步电动机正反转控制系统的相关知识。
同时，我们也学会了如何进行PLC编程、变频器参数设置和电动机接线及控制等操作。
这些知识对于工业自动化领域的从业人员来说非常重要，能够帮助他们更好地理解和应用相关技术。
PLC实验报告--三相异步电机
PLC实验报告--三相异步电机实验一三相异步电动机正反转控制
一、实验目的1．熟悉常用低压电器元件的功能及使用方法
2．掌握自锁、互锁电路的作用
3．掌握三相异步电动机正反转控制电路的工作原理。
4．熟悉电气电路的接线及检查方法
5．培养学生分析和解决实际问题的能力
6．使学生养成科学研究和团队合作的习惯
二、实验基本原理
画出实验电路图
三、实验所需仪器设备
三相异步电动机1台、接触器2个、热继电器1个、按钮盒1个、380V电源、导线若干
四、实验步骤及内容
1．认识各电器元件的结构。
2．完成三相异步电动机正反转控制实验电路图接线，应先接主电路，再接控制电路。
（其中，SB1为停止按钮，SB2为正转起动按钮、SB3为反转起动按钮）接线后，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
注意：
1．要在断电时进行拆接线
2．正反转切换时，要先按下停止按钮SB1，看到电动机输出轴速度降下来后再按另一方向的起动按钮。
五、实验原始数据记录
自己组织语言描述该电路图的工作原理
六、数据处理与分析
1．正反转切换时，确保一方向控制运行的接触器在触点断开后进行另一方向起动，为什么？
2．如何进行电路改进，可实现直接正反转控制（画出电路图），并进行控制电路分析。
用PLC进行三相异步电动机YΔ启动控制线路设计_并进行调试
实验：用PLC进行三相异步电动机Y/Δ启动控制线路设计，并进行调试一、实验目的1.加深对基本指令的理解。
2.掌握使PLC实现三相异步电动机的Y/Δ启动控制。
二、实验原理图a)主电路b)控制电路图8-2 梯形图图1三、控制要求开关QS作为电源总开关。
按下起动按钮SB1，KM1吸合，经1S之后，KM3吸合，电动机按星形接法起动，再经5秒延时之后，KM3释放，KM2吸合，电动机切换成三角形接法运行。
按下停止按钮SB2，电动机停止。
开关S1与热继电器FR辅助触点并接，可以用于模拟FR的动作。
四、编制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图2指令表如下五．实验接线1．控制回路接线将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2相接。
将PWD43挂件三相鼠笼异步电动机控制模块的SB1、SB2、FR分别接到PTS-11上PLC的输入端X0、X2、X3；将S1接到FR；COM接到PLC输入端的COM。
KM1、KM2、KM3接到PLC输出端的Y0、Y1、Y2；N接到PLC输出端的COM。
2.主回路接线将QS的三个输入端（黄、绿、红）分别接到PWD02电源控制屏上的三相电源U、V、W，将N接到PWD02上的N。
将KM2黄色端与KM3的红色端子相接，KM2的绿色端子与KM3的黄色端子相接，KM2红色端子与KM3绿色端子相接，然后将FR的三个输出端（黄、绿、红）分别接到三相鼠笼式异步电动机接线盒上的A、B、C，再将KM3的三个端子（黄、绿、红）分别接到X、Y、Z。
六、实验操作过程按实验接线接好连线，待老师检查无误后方可往下进行。
将程序输入PLC中并运行，按下PWD02电源控制屏上的启动按钮将控制屏启动接通三相电源。
将切换开关S2扳到“Y/△”，将S1断开。
将QS闭合。
按下启动按钮SB1，KM1、KM3吸合，电动机按星形接法起动，经5秒延时后，KM3释放，KM 2吸合，电动机切换成三角形接法运行。
按下停止按钮SB2，KM1、KM2释放，电动机停止。
三相异步电动机正反转PLC控制
三相异步电动机正反转PLC控制三相异步电动机是一种常见的电机类型，可以进行正向和反向旋转。
在现代工业中，PLC控制技术已经成为了重要的控制手段，可以实现对三相异步电动机的正反转控制。
本文将介绍三相异步电动机正反转PLC控制的原理、工作流程和控制方法。
一、三相异步电动机的原理与结构三相异步电动机是利用交流电产生的旋转磁场作用于电机转子上，使之旋转的一种电机。
由于转子的转速永远低于旋转磁场的同步速度，因此称之为异步电机。
三相异步电动机的转子通常采用鼠笼式结构，即由一组平行的铜条、齿形铁芯和端环组成。
当电机启动时，电流通过定子线圈产生的旋转磁场将转子中的铜条产生涡流，涡流在转子中产生一个磁场，这个磁场会与定子中的旋转磁场进行作用而使转子旋转，从而带动负载旋转。
三相异步电动机的结构主要包括定子、转子、轴承、机座等组成部分。
其中定子通常由三个线圈组成，每个线圈距离120度，相互之间呈对称排列。
转子通常采用鼠笼式结构，轴承用来支撑转子和电机的运行部件。
机座是电机的支架，将各个部件固定在一起。
三相异步电动机PLC控制原理的核心是三相电源器，它可以产生不同的电压和频率来实现转速的调节。
控制器是PLC ，根据需要，控制器可以将交流电源中的电压和频率进行调节，并将调节后的信号发送给三相电源器。
三相电源器通过调节输出电压和频率来控制电动机的转速。
1. 步骤1：对三相电源器进行初始化，并将控制器准备好。
2. 步骤2：启动电动机，开始供电。
3. 步骤3：控制器通过差动传感器监测电机的转速，并将数据发送给三相电源器。
4. 步骤4：三相电源器根据控制器的信号，调节输出电压和频率，以使电机正向旋转，同时监测电机的转速，保持转速稳定。
5. 步骤5：当需要停止电机时，PLC控制器发出停止的指令，三相电源器停止输出电压和频率，电机停止旋转。
三相异步电动机PLC控制方法可以根据具体控制目标的不同而有所不同。
在进行设计之前，需要进行系统的分析和需求的明确。
PLC 控制三相异步电动机正反转实验
PLC 控制三相异步电动机正反转实验PLC 控制三相异步电动机正反转实验本文下载地址：搜索PLC实验二PLC控制三相异步电动机正反转实验一、实验目的1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法；3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法；4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。
二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。
图2.1PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。
由图2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6主触头闭合时电动机则反转，但KM5和KM6的主触头不能同时闭合，否则电源短路。
右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。
由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC 的输入口X2；继电器KA4、KA5分别接于PLC的输出口Y33、Y34，KA4、KA5的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5做中间转换电路。
在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。
当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34为1，继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
PLC 控制三相异步电动机正反转实验
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二、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。
因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。
如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。
图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。
由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。
实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。
在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。
电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。
当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。
plc控制三相异步电动机
现代电气控制与PLC应用技术实验二：PLC在三相异步电动机中的应用一实验目的用S7-200PLC构成三相异步电动机控制系统。
掌握PLC与外围电路的接口连线。
二实验内容1．控制要求通过plc控制系统完成以下任务：可以选择正转或反转降压起动，按正转按键，电动机以Y—△降压起动，星形起动3秒后，转为三角形转动并进入正常与转状态。
按停止键，电动机断电渐渐停止转动，再按反转按键，电动机以Y—△降压起动，星形起动3秒后，转为三角形转动并进入正常与转状态。
若直接按反转键，则6秒后反转启动。
若15秒后无操作，电动机自动断电，6秒后，以相反的方式起动。
2．I/O分配：输入：正转按键SB1 信号地址I0.1反转按键SB2 信号地址I0.2输出：正转接触器QA1 信号地址Q0.1反转接触器QA2 信号地址Q0.2星形接触器QAY 信号地址Q0.3/Q0.5三角形接触器QA△信号地址Q0.4/Q0.6三编程设计1.梯形图2.指令表ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1 TITLE=PROGRAM COMMENTS BEGINNetwork 1 // Network Title// Network Comment正转LDN I0.0LD T43O Q0.1LDW= C1, 0 A I0.1 OLDALDAN I0.2AN M0.1 LPS= Q0.1 TON T37, 30 AN T37= Q0.3 LPPLD T37O Q0.4 ALD= Q0.4 Network 2// 反转LDN I0.0LD T44O Q0.2LDW= C1, 0A I0.2OLDALDAN I0.1AN M0.3LPS= Q0.2TON T40, 30 AN T40= Q0.5LPPLD T40O Q0.6ALD= Q0.6 Network 3// 正转启动延时6秒LD I0.1LDN I0.0AN I0.2A M0.4OLD= M0.4TON T43, 60 Network 4// 反转启动延时6秒LD I0.2LDN I0.0AN I0.1AN Q0.1A M0.5OLD= M0.5TON T44, 60 Network 5// 持续正转15秒LD Q0.1EULDN I0.0A M0.0AN Q0.2OLD= M0.0 TON T38, 150 Network 6// 持续反转15秒LD Q0.2EULDN I0.0A M0.2AN Q0.1 OLD= M0.2 TON T41, 150 Network 7// 6秒后反转LD T38LD M0.1AN Q0.2 OLD= M0.1 TON T39, 60 Network 8// 6秒后正转LD T41LD M0.3AN Q0.1OLD= M0.3TON T42, 60Network 9// 判断正反转启动是否需要延时LD Q0.1EULD Q0.2EUOLDLD I0.0CTU C1, 32767END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0 TITLE=SUBROUTINE COMMENTS BEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=INTERRUPT ROUTINE COMMENTSBEGINNetwork 1 // Network Title// Network CommentEND_INTERRUPT_BLOCK四系统调试1.将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。
PLC实验报告--三相异步电机
PLC实验报告--三相异步电机一、实验目的1.学习三相异步电机的构造原理和工作方式。
2.熟悉PLC控制三相异步电机。
3.掌握电机制动的方法。
二、实验器材三相异步电机、PLC编程器、电压表、电流表、接线板等。
三、实验原理三相异步电机是一种通过三相电源供电运转的电动机，是工业中应用最广泛的一种电动机。
其主要构件有定子和转子两部分，定子采用三相绕组构成，转子一般采用铝线绕成偶极子结构。
当三相电源加到定子三绕组上时，产生旋转磁场，通过铝线转子，感应起转子上的电流，并产生电磁力，使电动机旋转，因此三相异步电机的运动是通过磁场实现的而不是直接力。
三相异步电机有较高的效率、性能优异等优点，在工业生产中应用非常广泛。
本实验采用PLC编程器控制三相异步电机，要求实现电机的正转、反转、制动等功能，从而加深对三相异步电机的掌握和理解。
四、实验步骤1.将三相异步电机接到PLC的三相输出端口上，将电压表、电流表分别接到三相输入端口和电机输出端口。
2.在PLC编程器上编写程序，首先需要将PLC输出口进行初始化，使输出口变为0，防止误操作导致电机启动。
3.编写程序，实现电机正转、反转、制动等功能，同时显示电机电压、电流等参数，便于实时监测电机工作状态。
4.调试程序，对电机进行测试，确认程序能够实现预期的运转效果。
五、实验结果通过本次实验，我们不仅熟悉了三相异步电机的构造原理和工作方式，也掌握了PLC控制三相异步电机的方法，学习到了电机制动的多种方法。
在实际生产中，三相异步电机的应用非常广泛，因此掌握其控制和实现方法对于工程师和技术人员来说具有非常重要的意义。
PLC实验报告 三相异步电机
按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。
（3）反向起动过程
按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。
5、按下“启/停键”启动电机运转。观察电机实际转速与设置转速之间的偏差。
6、待电机稳定之后再次按下“启/停键”，观察电机的启动和停车情况。
7、按下“正/反转键”观察电机的正转和反转情况。
五、触摸屏组态
六、PLC地址分配表
七、程序
（1）主程序：
（2）存储单元清零子程序：
（3）高速计数器初始化子程序：
（4）设置转速子程序：
2、观察电机实际转速和设置转速之间的偏差，提出减少偏差的办法。
答：电机实际转速与设置转速存在误差主要来源于时间与齿数，可以通过增加齿盘的齿轮数来减小误差，根据转速综合分析来确定最优齿数，其次可以采取PID进行调节。
3、该电路中都采用了哪些保护措施? 并分析保护措施原理。
答：该电路中采取了接地保护措施、断电保护措施、漏电压和漏电流保护措施。由于应用的接触器连，所以只要其中一个接触器得电，其常闭触点就不会闭合，这样在机械、电气的双重连锁作用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护了电机。
变频器参数P004为频率设定信号参数，将其设置为4即选择外控操作，从端子No.14, 15(14：＋，15：－)输入 0～10V (电压信号)。
电气原理如图所示：
VF100变频器，参数设置P003=4，P004=4
基于PLC实现的三相异步电动机变频调速控实验报告(精)
基于PLC 实现的三相异步电动机变频调速控制实验报告学院：电气与控制工程学院专业：电气工程及其自动化班级：1001学号：0906060124姓名：赵东兵一、实验名称：基于PLC 实现的三相异步电动机七段变频调速控制系统二、实验目的：1. 通过电动机变频调速控制系统实验，进一步了解可编程控制器在电动机变频调速控制中的应用。
2. 通过系统设计，进一步了解PLC 、变频器及编码器之间的配合关系。
3. 通过实验线路的设计，实际操作，使理论与实际相结合，增加感性认识，使书本知识更加巩固。
4. 培养动手能力，增强对可编程控制器运用的能力。
5. 培养分析，查找故障的能力。
6. 增加对可编程控制器外围电路的认识。
三、实验器件：220V PLC实验台一套、380V 变频器实验台一套、三相电动机一台（Nr=1400r/min，p=2）、光电编码器一个（864p/r）、万用表一个、导线若干。
四、实验原理：1. 实验原理：通过光电编码器将电动机的转速采集出来并送入PLC 中，通过实验程序将采集到的信息与DM3X(加速/DM4X（减速）区的设定值进行比较，当频率满足设定值时用PLC 控制变频器（变频器工作在端子调速模式下），电动机停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器加速端子继续加速。
从而实现完成七段速逐段加速。
以15HZ 为基准加速频率上限为45Hz （可以根据具体情况设定），并在最高段速保持10s, 此后电机开始减速，当到达设定的频率时，PLC 控制变频器停止加速，保持匀速5S ，5S 后PLC 控制变频器减速端子继续减速；反转的运动过程与正转正转过程相似。
2. 实验原理图实验速度曲线如下图：五、实验相关器件特点：1. 欧姆龙CPM2AH ：CPM2A 在一个小巧的单元内综合有各种性能，包括同步脉冲控制，中断输入，脉冲输出，模拟量设定，和时钟功能等。
CPM2A CPU单元又是一个独立单元，能处理广泛的机械控制应用，所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品，完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRON PC和OMRON 可编程终端的通信。
PLC控制三相异步电动机启动
PLC 控制三相异步电动机启动一、实训目的1、了解PLC 控制三相异步电动机启动的硬件电路。
2、熟悉PLC 编程的原理及方法。
3、熟悉STEP7-Micro/WIN32编程软件。
4、掌握简单梯形图程序的编制方法。
二、实训内容1、三相异步电动机启动控制动力主回路参考原理图如图2.1.1 (a)所示。
2、三相异步电动机启动PLC 控制回路参考原理图如图2.1.1 (b)所示。
FUKMFRL N（a ）动力主回路原理图 （b ）PLC 控制回路原理图 图2.1.1 PLC 控制三相异步电动机启动控制电路参考原理图表2.1.14、在计算机上安装好STEP7-Micro/WIN32编程软件，编制梯形图程序，并下载到PLC。
三、实训器材三相异步电动机1台，交流接触器1个，按钮开关2个，指示灯2个，热保护继电器1个，熔断器3个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，西门子S7-200系列可编程序控制器CPU224XP一台，PPI电缆一根，安装有STEP7-Micro/WIN32编程软件PC机一台(选配或自备)，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理可编程序控制器的编程原理基本上同继电－接触式系统的电气原理图设计，其编程最终目的是控制输出对象，输出对象的问题解决了，基本的编程任务就完成了。
本实训主要是通过开启控制按钮SB_1所给PLC开启信号，在未按下停止控制按钮SB_2以及热继电器常闭触点FR未断开时，PLC输出控制接触器KM线圈带电，其主触头吸合使电机启动。
五、注意事项1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。
尤其注意PLC及其输入输出端电源部分的接线，具体请参考西门子S7-200手册。
2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制实训教学探讨
用PLC实现三相异步电动机的正反转控制实训教学探讨文/冯春楠摘要：继电接触器控制电路虽然应用很广，但存在触点使用寿命短、体积大、接线繁杂等缺点，特别是因为它采用固定接线方式，一旦控制要求有所变动，就得重新设计安装，通用性和灵活性较差。
本文分析提出，采用PLC（可编程控制器）控制克服以上缺点，特别是在复杂的控制以及控制要求有所变动的控制中，其通用性和灵活性较为优越。
关键词：三相异步电动机正反转 PLC控制实训教学一、PLC系统PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
用PLC实现电路的控制，主要包括对电路的控制要求进行分析、确定输入/输出点数及其地址分配、进行主电路及PLC接线、进行程序设计、对程序进行仿真调试和带负荷调试运行这几个步骤。
二、用PLC实现三相异步电动机的正反转控制实训教学探讨（以三菱公司的FX2N为例）1.分析电路控制要求按下正转启动按钮，电动机获电正转；按下停机按钮，不管当前是正转还是反转，电动机均断开电源停止运转；按下反转启动按钮，电动机获电反转。
也就是说，正转启动按钮控制电动机正转运行，反转启动按钮控制电动机反转运行，停机按钮控制电动机停机。
2.确定输入/输出（I/O）点数及其地址分配（1）确定输入点数及其地址分配。
确定输入点数及其地址分配即为确定输入信号的个数及其对应的输入继电器的地址分配。
PLC的每一个输入点及其对应的输入电路，都等效为一个输入继电器，而每一个输入继电器都有若干个常开和常闭触点，供编程使用。
根据以上对“三相异步电动机的正反转控制”电路的分析控制要求，共有三个输入信号，分别由正转启动按钮开关、停机按钮开关、反转启动按钮开关输入，根据控制要求分析，分别对应着三个输入点，即三个相对应地址输入继电器。
项目五—任务一PLC控制三相异步电动机Y—△降压启动
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《PLC控制技术》教案一、任务分析1、学生回答此图工作流程2、控制要求：(1）当接通三相电源时，电机M 不运转;（2）当按下SB1起动按钮后,电机M 为 Y 接法低压起动；（3）5s 后，电机M 自动为△接法全压运行; （4）按下SB2停止按钮，电机M 立刻停止运行;（5）热继电器过载保护，若触点FR 动作,电动机立即停止。
二、用PLC 控制电动机Y —△降压启动设计步骤:1、根据电气原理图中控制电路画出I/O 分配按下SB1KT 线圈得电KM1线圈得电KM3线圈得电3电动机停止电动机降压启动电动机全压运行按下SB KM1和KM2线圈同时失电KM2线圈得电KM1线圈得电KM3线圈失电5S 后表（1）首先确定输入和输出器件有哪些？ （2） 确定输入和输出器件的个数。
三个输入器件SB1、SB2、FR ，三个输出器件KM1、KM2和KM3。
（3）画出I/O 分配表，如下: 输入器件 输出器件 SB1→X0 SB2→X1 FR→X2KM1→Y0 KM2→Y1 KM3→Y22、根据I/O 分配表画出I/O 接线图。
3、根据控制电路设计梯形图。
四、通电运行，调试。
SB2KM2PLCX0Y0 COM1AC220VCOMX1 X2Y1SB1FRKM3KM3KM2KM1Y2。
三相异步电动机Y△起动PLC控制程序的设计与调试实验
三相异步电动机Y/△起动PLC控制程序的设计与调试
一、实验目的
1、熟悉PLC的I/O分配和连接方法。
2、进一步熟悉PLC的基本逻辑指令及其使用。
3、掌握PLC应用程序的设计与调试方法。
4、掌握PLC定时器的使用方法。
二、实验仪器
电气控制实验装置 1台
电动机 1 台；
万用表 1只
电工工具及导线若干
计算机1台
FX2N可编程序控制器 1台
三、实验内容及要求
1、实验内容：
1) 三相异步电动机Y/△起动控制程序设计与调试。
要求采用时间控制原则
进行控制程序设计。
2) 修改定时器的时间设定值，观察不同的时间对电动机控制性能的影响。
2、实验要求：
1) 运用经验设计法设计PLC控制程序。
2) 在FX-PCS-WIN3.0(三菱PLC梯形图编辑、调试集成环境)环境下进行
控制程序的编辑与调试。
3) 记录在调试程序过程中出现的问题，并分析产生的原因。
四、思考题
1、实现一个控制，程序的编写方式是否唯一？请谈谈体会。
2、可编程序控制器的定时器均为接通延时型，若需要分断延时型定时器怎么办？扩大延时范围有几种方法？
3、PLC控制系统与传统继电器控制系统的主要区别是什么?
五、实验报告要求
1、实现三相异步电动机Y/△起动控制的PLC控制系统的I/O分配表。
2、实现三相异步电动机Y/△起动控制的PLC控制系统的硬件接线图、
2、采用PLC实现三相异步电动机Y/△起动控制的程序清单。
3、记录实验中发现得问题、错误、故障及解决方法。
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实验2.5 PLC控制的三相异步电动机启动实验
图1（a）所示是一个继电器控制系统。
它是由继电器、接触器用导线连接起来以实现控制程序的，因此属于界限程序控制系统，其输入对输出的控制是通过接线程序来实现的。
输入设备（按钮、行程开关、限位开关、传感器等）用以向系统送入控制信号。
输出信号（接触器、电磁阀等执行元件）用以控制生产机械和生产过程中的各种被控对象（电动机、点炉、电磁阀门等）。
在接线程序控制系统中，控制程序的修改必须通过改变接线实现。
图1（b）为可编程控制器控制系统。
其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。
控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。
每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。
在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。
一、实验目的
1、了解继电器控制系统和PLC控制系统的不同点和相同点。
2、掌握电机启动主回路的接线。
3、学会用可编程控制器实现电机启动过程的编程方法。
二、实验内容
图2是三相异步电动机启动的继电器控制线路，它是一个最常用的电机启动控制线路。
主回路由接触器KM的常开主触头、热继电器FR热元件、熔断器FU、低压断路器QS及电动机M等构成。
图中所示控制电路部分由启动按钮SB1、停止按钮SB2、接触器KM的线圈和常开辅助触头、热继电器FR的常闭触头构成。
图2
三相异步电动机启动的PLC控制系统的主回路与继电器控制线路相同，由接触器KM的常开主触头、热继电器FR热元件、熔断器FU、低压断路器QS及电动机M等构成。
图3是三相异步电动机启动PLC梯形图。
在可编程控制器中，TA、QA、FR、和C被设置好具体的地址，这些地址与离散输入／输出模块的接线端子有一一对应的关系。
这一梯形图执行控制功能的具体过程如下：
（1）QA、TA、FR地址对应于输入模块的接线端子，C对应于输出模块接线端子。
（2）QA端由信号输入时，梯形条件成立，C地址单元被设置为1；与C 位地址对应的端子输出信号启动电动机。
（3）TA、FR端子有信号输入时，梯形条件不成立，C地址单元被置为0；与C位地址对应的端子无信号输出，电动机停止运行。
三、三相异步电机启动PLC控制的试验接线图
三相异步电动机启动的PLC控制系统的主回路与继电器控制线路相同，参照图2左半部分。