万能外圆磨床液压传动系统设计
万能外圆磨床液压系统分析
由进给 阀操 纵，由砂轮架进给缸通过其活塞上的拨爪棘 轮 、齿轮 、丝杠螺母等传动副来实现 。砂轮架的周期进给运 动 ： 左 进 给 、右 进 给 、 双 向进 给 、 无 进 给 ， 由选 择 阀 的 位 置 决定。“ 双向进给” ，进 给阀在操纵油路的 ａ ｌ 和 ａ ２点每次 相 互变 换压 力时，向左或 向右移动一次于是砂轮架便作一次 间歇进 给。进给量 的大小 由拨爪棘轮机构调整 。 进给快慢 及 平稳性则通过调节节流 阀 Ｊ ３ 和Ｊ ４来保证
使 工 作 台迅 速 制 动 。 当换 向阀 阀芯快速 移过 中部 台肩 移到 阀体 中间沉割 槽 处 ，使 液 压 缸 两 腔 油 路 相通 ，工 作 台 停 止 运 动 。换 向 阀 阀 芯 继续左移 时， 直通先导 阀的通道被切 断，回油流动路线改为 ： 回油路 （ 变换之二） ： 液动换 向阀阀芯左端一节流 阀 Ｊ 一 一先导
五 、工 作台液动手动的互锁
由 互 锁 缸 来 实 现 。当开 停 阀处 于 图示 位 置 时 ，互 锁 缸 内
二 、工作 台换 向过程 １ ） 工况对 万能外圆磨床工作台换 向的要求 ：自动换 向 ， 且过程平稳 、制动和反 向启动迅速 ；换 向精度高 。 手动 换向 （ 不能 实现 自动往 复运动） 、 机动换 向 （ 低速时 会 出现死 点） 、电磁铁换 向 （ 换 向时 间短 、冲击 大） 都不行 ２ ）行程控制制动式换 向回路 起先 导作用 的机动 阀＋主 液动 阀 ，特 点是先导 阀不仅 对操纵主 阀的控制压力油起控制作用 ，还 直接 参与工作台换 向制动过程 ，预制动和终制动两步 一换 向平稳 ，冲击 小。 ３ ）磨床工作 台换 向过程 当工作 台挡块 推动拨杆 一推动先导 阀阀芯 向左移动 时， 直到先导 阀阀芯右部环形槽使 ａ ２点接通高压油 ，左部环形 槽使 ａ １点接通油箱时 ，控制油路被切换 ，这时左、右抖动 缸便 推动 先 导 阀向左快 跳，使 换 向阀两端 的控制 油路 一旦 切换就迅速打 开使 液动换 向阀阀芯开始 向左移动 ，而液动换 向阀阀芯左端 回油路线为 ：回油路 （ 变换之 一） ：液动换 向阀 阀芯左端 一先导阀 （ 左位） 一油箱 。 主 阀芯 出现第一次快跳 ，
液压与气压传动项目七 典型液压传动系统
1-床身；2-头架；3-工 作台；4-内圆磨具；5砂轮架；6-尾座；7-脚 踏操纵板；8-横向进给 手轮 图7-1 M1432A型万能 外圆磨床的外形图
任务1 M1432A型万能外圆磨床液压系统
磨削外圆表面的工作过程：工件夹在头架卡盘 里，尾架顶尖顶紧工件，头架驱动工件转动， 工作台往复运动，砂轮架快速前进，砂轮电机 驱动砂轮转动，磨削工件。工件磨削完成时， 砂轮架快退，工作台往复运动停止，松开顶尖 取下工件。在这些运动中，除了砂轮与工件的 旋转由电动机驱动外，其余的运动均由液压传 动来实现。
任务1 M1432A型万能外圆磨床液压系统
5．工作台液动手动的互锁 工作台液动和手动的互锁由互锁缸来实现。当
开停阀处于图示位置时，互锁缸内通入压力油， 推动活塞使齿轮z1、z2 脱开，工作台运动时就 不会带动手轮转动。当开停阀左位接入系统时， 互锁缸接通油箱，活塞在弹簧作用下移动，使 z1、z2 啮合，工作台就可以通过摇动手轮来移 动，以调整工件。
2．采用了结构简单，价格便宜的回油节流阀调整回路， 它适合应用在负载小且基本恒定的磨床工作台往复运动 系统。另外由于回油节流阀调速使液压缸回油腔产生背 压有利于工作台运动平稳和有助于工作台的制动。
3．液压系统采用行程控制制动式为主，兼备时间控制 制动式的换向回路。工作台能实现预制动、终制动、端 点停留和反向起动的换向过程，使其换向精度和换向性 能满足了万能外圆磨床的工作要求。
第六章M1432B型万能外圆磨床
第三节 机床的主要结构
一、砂轮架
M1432B型万能外圆磨床砂轮架结构如图6-7所示。砂轮主轴部件 直接影响工件的精度和表面质量,应具有高的回转精度、刚度、 抗振性及耐磨性,是砂轮架部件的关键部分。
图6-7 M1432B型万能外圆磨床砂轮架结构
1—封口螺钉 2—锁紧螺钉 3—螺套 4—球头螺钉 5—轴瓦 6—密封圈 7—轴瓦支 承球头销
3.工作台液动与手动的互锁
为了保证操作人员的安全,工作台运动时,手摇工作机构应脱开。 4.砂轮架的周期进给运动
砂轮架的周期进给运动是在工作台工作行程结束,反向起动之前 进行的。 1) 双向进给 图6-4所示为选择阀位于“双向进给”的位置,即砂 轮架在工件的两端均有进给。
2) 左端进给 Байду номын сангаас择阀位于左进位置。 3) 右端进给 选择阀位于右进位置 4) 无进给 选择阀位于无进给位置。
4)实现磨床砂轮架的横向快进和快退运动。 5)实现尾座套筒的液压退回运动。 6) 砂轮架快进与尾座套筒退回运动的互锁。 7)内圆磨头工作与砂轮架快退运动的互锁。 8) 消除砂轮架的丝杠、螺母间隙。 9)实现导轨及丝杠、螺母的润滑。
二、机床液压传动系统的工作原理
磨床工作台的纵向往复直线运动是磨削工件时的纵向进给 运动,它直接影响工件的加工精度和表面粗糙度,所以要求:
图61m1432b型万能外圆磨床外形图1床身2工件头架3工作台4内圆磨具5砂轮架二机床的主要技术性能外圆磨削直径??8?320mm图62m1432b型万能外圆磨床加工示意图a磨削外圆柱面b磨削小锥度外圆锥面c切入式磨削外圆锥面d磨削内圆锥面三外圆磨床的典型加工方法如图62所示为m1432b型万能外圆磨床的几种典型加工方四机床的机械传动系统m1432b型万能外圆磨床各部件的运动由液压和机械传动装置来实现
M1432A万能外圆磨床毕业设计论文
沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书
摘要
本次设计的内容是万能外圆磨床的工作台结构及液压系统的设计，设计了头架结构、带动工作台的液压缸等各个部件，本文重点设计和介绍了液压系统图及外圆磨床的机械工作原理图。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词：外圆磨床；工作台；液压系统；原理
Abstract
This design is the content of universal cylindrical grinder workbench structure and hydraulic system design, design the first frame structure, leading workbench of hydraulic cylinder, etc, this paper puts emphasis on the parts design and introduced the hydraulic system diagram and cylindrical grinder mechanical work principle diagram.
With the quickening pace of science and technology in various fields, hydraulic technology be widely used, hydraulic system has become the most key host devices one of the part. This paper mainly studies is hydraulic transmission system, hydraulic transmission system design needs and host of the overall design simultaneously. When the design, must from actual conditions, organically combined with all kinds of transmission form, give full play to the advantages of hydraulic transmission, strive to design a simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost, simple operation, convenient maintenance hydraulic drive system.
M1432A型万能外圆磨床液压系统的改进设计
砂轮架快速运动到最前端的位置，此位蛊是靠活塞与
低工件的加工精度和表面粗糙度， 甚至可能导致砂轮
收稿 日期 ：２ １ ０ ０—１ — ３ １ ０ 作者简介 ：徐 坚 （９ ｌ ） １８ 一 ，男 ，工程硕士 ，讲师 ，研究方 向为机 电设 备技术改 造 、设 备故障诊 断。Ｅ—ｍ ｉ：ａｅｓ ３ ３ ａｌ ｊ ｓｙ ０ ＠ ｊ ９
１ ．ｃ ｒ 。 ６３ ｏ ｎ
第２ ４期
徐坚 等 ：Ｍ１３ Ａ型万能外圆磨床液压系统 的改进设计 ４２
・１ １・ ２
飞 出等安 全 事 故 的 发 生 。经 过 理 论 分 析 和 实 际 检
测 ，最后排 除 了 由进 给 传动 部分 、主 轴部 件 、砂 轮 装置 等故 障而引起 砂 轮架微 量 抖 动 的可能 性 ，并确 认 了砂轮架 微量抖 动是 由于 液压 系 统压 力 波动 大而
类只有一个地球 ，人类 的发展 绝对不能 以破 坏生存条 件作为代价 ，产 品绿色 化的概念应运 而生。产品的绿
【 】蒋蒴， ２ 何清华 ， 王奕． 基于模糊层次分析的柴油机智能故
障诊断 ［］中国工程机 械学报 ， ０ （ ）８ — １ Ｊ． ２ ９１ ： ９． ０ ６ 【 】成大先． ３ 机械 设计手 册 （ 单行 本 ） 液压 传动 ［ ． 京 ： Ｍ］北
Ｍ１３ Ａ型万能外圆磨床液压 系统的改进设计 ４２
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统
毕业论文﹙设计﹚开题报告
题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号
所在院(系)机械工程学院
专业班级机械设计制造及其自动化
指导教师
2008年 3月10日
题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计
一、选题的目的及研究意义
在国民经济各部门、人民的日常生活中，使用者各种机器设备、仪器工具，这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业，称为机械制造工业。在机械零件的制造过程中，采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法，可以获得低精度零件。对于精度要求高、表面粗糙度小的零件，主要依靠切削加工的方法获得，尤其是加工精密零件时，需经过多道工序的切削加工才能完成。因此，机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。在一般的机器制造厂中，金属切削机床所负担的加工工作量，余额占总工作量的40%～60%。金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性，进而决定着国民经济的发展水平。。
机床是在人类认识和改造自然的过程中产生，又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。最原始的机床是木制的，所有运动由人力或畜力驱动，主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯，它们实际上并不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床，是在18世纪中叶开始发展起来的。
18世纪发明了机动刀架，并以蒸汽机为动力，对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动，才形成了现代机床的雏形。19世纪至20世纪初，随着电动机的问世，电动机取代了蒸汽机，经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程，才使机床具备了现代的结构形式。上世纪40年代，随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用，使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进，加工精度和生产率得到显著提高。自上世纪50年代以来，计算机技术开始应用于机床中，先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。计算机集成制造的出现，表明机械制造业正在走向一个新的变革时代。电火花加工、电解加工、超声波加工、电子束加工等各种机械加工设备，表明特种加工设备也有了长足的发展。
简易PPT介绍——万能外圆磨床液压系统
当阀芯慢速移动到其左部环形槽和先导阀相连的通道接通时，回油 流动路线： 回油路(变换之三)：液动换向阀阀芯左端一通道b1一 换向阀左部环槽一先导阀(左位)一油箱。 回油路又畅通无阻，阈 芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向启动，最 终完成了全部换向过程。
3．砂轮架的快进快退运动
砂轮架的快进快退运动由快动阀操纵，由快动缸来实现。
7．机床的润滑
液压泵输出的油液有一部分经精滤油器到达润滑稳定器，经稳定器进行压力调节 及分流后，送至导轨、丝杠螺母、轴承等处进行润滑。
8．压力的测量
系统中的压力可通过压力表开关由压力表测定，如：在压力表开关处于左位时测 出的是系统的工作压力，而在右位时则可测出润滑系统的压力。
三、万能外圆磨床液压系统特Hale Waihona Puke Baidu系统特点
1、由活塞杆固定的双杆液压缸，保证了左右两个方向运动速度的一致，又减少 了机床占地面积。 2、采用了结构简单，价格便宜的回油节流阀调整回路，它适合应用在负载小且 基本恒定的磨床工作台往复运动系统。另外由于回油节流阀调速使液压缸回油腔 产生背压有利于工作台运动平稳和有助于工作台的制动。
3、液压系统采用行程控制制动式为主，兼备时间控制制动式的换向回路。工作 台能实现预制动、终制动、端点停留和反向起动的换向过程，使其换向精度和换 向性能满足了万能外圆磨床的工作要求。 4、采用了把先导阀，换向阀和开停阀等制成在一个共同阀体内的液压操纵箱式 结构。它能显著地缩小液压元件的总体积，缩短阀门通道长度，减少管接头的数 目，使得结构紧凑，操纵方便。
万能外圆磨床液压传动系统设计
引言：
外圆磨床是一种常用的加工设备，在工业生产中起着非常重要的作用。液压传动系统是外圆磨床中的关键部件之一，其设计对于提高外圆磨床的工作效率和精度至关重要。本文将详细介绍液压传动系统在万能外圆磨床中的设计原理和关键要点，并分析其优势和应用。
概述：
液压传动系统是通过液压流体传递力量的一种传动方式，具有传动效率高、响应速度快、不易受环境影响等优点。在万能外圆磨床中，液压传动系统的设计直接影响其加工效果和精度。为了实现外圆磨床的高效加工和精度控制，液压传动系统设计需考虑力矩传递、系统稳定性、节能性和控制精度等因素。
正文：
一、力矩传递
1. 动力源的选择：外圆磨床液压传动系统的动力源通常采用液压马达或液压泵。选择合适的动力源需要考虑其输出功率、转速调节范围和响应速度等。
2. 动力传递装置的设计：液压传动系统传递力矩通常采用液压缸、液压电动机等。在设计时需考虑其输出力矩、传递效率和可靠性等因素。
3. 力矩传递的优化：通过合理的力学结构和传动比例设计，提高力矩传递的效率，减小能量损失，提升系统工作效率和加工精度。
二、系统稳定性
1. 液压元件的选择：液压传动系统中的液压泵、液压缸和液压缸等液压元件的选择需要考虑其稳定性和可靠性。选择高品质的液压元件能够提升液压传动系统的稳定性。
2. 系统压力的控制：通过合理调节液压系统的工作压力，确保系统的稳定工作，保障加工精度的控制。
三、节能性
1. 液压元件的优化设计：通过优化液压元件的内部结构和材料选择，减小能量损失，提高液压传动系统的能源利用率。
2. 液压系统的调节：通过合理调节液压系统的工作参数，如流量、压力等，降低不必要的能量消耗，提高系统的能效。
万能外圆磨床液压传动系统设计（有全套图纸）
万能外圆磨床液压传动系统设计
摘要：随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
关键词：液压传动、数据计算、装量
目录
第一章引言 (1)
第二章万能外圆磨床液压系统的设计步骤与设计要求 (2)
2.1设计步骤 (2)
2.2明确设计要求 (2)
第三章万能外圆磨床液压系统工作原理及特点 (2)
3.1万能外圆磨床液压系统工作原理 (3)
3.2万能外圆磨床液压系统的特点 (6)
第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (7)
4.1基本方案 (7)
4.2液压系统图 (9)
第五章型万能外圆磨床各液压元件的选择 (11)
5.1液压泵的选择 (11)
5.2阀的选择 (12)
5.3器的选择 (13)
5.4尺寸的确定 (13)
5.5量的确定 (14)
第六章磨床中上料机的液压系统进行设计计算 (16)
6.1分析 (16)
6.2缸主要参数的确定 (16)
6.3液压系统图 (17)
6.4元件的选择 (18)
6.5系统的性能验算 (20)
第七章型外圆磨床的故障分析及维修 (22)
7.1型外圆磨床的故障分析 (22)
7.2型外圆磨床的维修 (25)
第八章总结 (28)
第九章毕业设计小结 (29)
第十章致谢 (30)
参考文献 (31)
第一章引言
M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书
前言
机械制造业是国民经济的基础产业，它的发展直接影响到国民经济各部门的发展，也影响到国生和国防的加强。因此，各国都把机械制造业的发展放到首要位置。其中装备制造业是国民经济的脊梁，它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一；是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道，20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等，无一不是装备制造业创造出来的；是产业升级的手段，生产工作母机、提供重大装备；是外贸出口的主力，占全国外贸出口的36%以上；是国家安全的重要保障，在高技术和数字化战争时代，装备制造业还是国家的战略产业，它是实现工业化的必备条件，是衡量一个国家国际竞争力的重要标志，是决定我国在国际分工中地位的关键因素。机床是机械加工中的主要加工设备，在生产实践中有着重要的作用，它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。
随着磨削技术的发展，磨床在加工机床中的比例越来越大。据1997年欧洲机床展览会（EMO）的调查数据表明，25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术，车削只占23%，钻削占22%，其它的占8%；而磨床在企业中占机床的比重高达42%，车床占23%，钻床占14%。我国从1949—1998年，开发生产的通用机床有1800多种，专用机床有几百种，磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。可见，磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。它作为金属切削行业的一个重要分支，随着工业的发展，对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高，磨削加工显得更加重要。尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业，磨床正发挥着越来越大的作用。“十一五”期间，经过调整和整合期后的磨床行业，将会迎来新一轮的发展期。
磨床液压系统的功能原理分析
功能原理设计
——磨床液压传动系统的设计一、确定总功能
液压泵把机械能转换成液体的压力能，液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向，将液压泵输出的压力能传给执行元件，执行元件将液体压力能转换为机械能，以完成要求的动作。液压传动系统在现实工程有着极为重要的意义。
图为简单磨床的液压传动系统的组成和工作原理。电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。
改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。液压系统的压力可通过溢流阀调节。
二、总功能分解
油箱、液压泵、溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸
三、建立形态学矩阵
N=3*10*9*2*5=2700
四、原理方案的选择
方案一：A3+B2+C3+D1=E5
柱塞式电磁换向液压传动系统方案二：A1+B1+C5+D2+E1
齿轮泵活塞式电液幻想液压传动系统
外圆磨床液压系统
M1432A型万能外圆磨床液压系统
为M1432型外圆磨床液压系统原理图。其工作原理如下：
2M1432A型万能外圆磨床
1—先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5—节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11—尾架换向阀12—快动换向阀13—闸缸14—快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17—油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸
1.工作台的往复运动
(1)工作台右行：如图所示状态，先导阀、换向阀阀芯均处于右端，开停阀处于右位。其主油路为：
进油路：液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔；
回油路：液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。液压油推液压缸带动工作台向右运动，其运动速度由节流阀来调节。
(2)工作台左行：当工作台右行到预定位置，工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆，使先导阀芯左移，开始工作台的换向过程。先导阀阀芯左移过程中，其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道(D2→T)关小，使工作台逐渐减速制动，实现预制动；当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽，使a2点与高压油路a2′相通，先导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时，控制油路被切换。这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。其油路是：
进油路：泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→抖动缸6左端。
回油路：抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
因为抖动缸的直径很小，上述流量很小的压力油足以使之快速右移，并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端，从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通，同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。
万能外圆磨床液压传动系统
- I -
杨亮：数控切削中心主轴箱及自驱动刀架设计
Abstract
Along with the numerical control technology development and the popularization ， the processing center function reveals its importance even more suddenly. For further enhances the numerical control engine laths the processing efficiency， the numerical control engine laths is clamping to the work piece in an engine laths attire then completes the multi-channel working procedure or the complete working procedure processing direction develops ， therefore appeared each kind of type processing center engine laths， like the turning center， the boring mill processing center ， drills truncates center and so on. This kind of working procedure processing numerical control engine laths must use many kinds of cutting tools in the processing process， therefore must have trades the knife installment automatically， also is the knife storehouse which said ， in order to select the different cutting tool ， completes the different working procedure the processing craft. Trades the knife equipment to have automatically to have trades the knife time short， the cutting tool repetition pointing accuracy high ， the enough cutting tool margin ， the area small ， safe reliable and so on the characteristics. The present paper is the development designs one kind of volume slightly， the structure compact， the price is low， production cycle short small vertical processing center knife storehouse this article .First introduced the domestic and foreign processing center research present situation and the trend of development ， have expounded this topic research goal ， the significance. Then further introduced this small processing center knife storehouse overall structure and various parts plan choice， and has carried on the small processing center knife storehouse mechanism design calculation in this foundation ， mainly includes the knife storehouse overall organization design ， the electrical machinery selection ， the knife storehouse rotation detent mechanism design knife storehouse migration part design and so on.. Keywords: numerically controlled lathe； machining centers ； cut database； mechanical hand
M1432A万能外圆磨床液压系统设计
M1432A万能外圆磨床液压系统设计
摘要
在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上，论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。
本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。而且采用活塞杆固定式双杆液压缸，还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。
关键词：磨床；液压缸；万能型外圆磨床；液压系统；操纵箱
ABSTRACT
Based on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone (including stepped appearance). The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.
M1432A万能外圆磨床液压系统设计
M1432A万能外圆磨床液压系统设计
摘要
在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上，论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形（包括阶梯形）的外圆表面和内孔，成品的尺寸精度可达1～2级，表面光洁度可达T8～T10。对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。
本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。使结构紧凑、管路减短、操纵方便，又便于制造和装配修理。此操纵箱属行程制动换向回路，具有较高的换向位置精度和换向平稳性。而且采用活塞杆固定式双杆液压缸，还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。
关键词：磨床；液压缸；万能型外圆磨床；液压系统；操纵箱
ABSTRACT
Based on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone (including stepped appearance). The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.
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万能外圆磨床液压传动系统设计
第一章引言
液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300年的历史了，但其真正的发展只是在第二次世界大战后50余年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业，在机床，工程机械，农业机械，汽车等行业中逐步推广。本世纪60年代以来，随着原子能，空间技术，计算机技术的发展，液压技术得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压，高速，大功率，高效，低噪音，经久耐用，高度集成化的方向发展。
随着科技步伐的加快，液压技术在各个领域中得到了广泛应用，液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。但是，由于设计、制造、安装、使用和维护等方面的因素，影响了液压系统的正常运行。因此，了解系统工作原理，懂得一些设计、制造、安装、使用和维护等方面的知识，是保证液压系统能正常运行并极大发挥液压技术优势的先决条件。
本文主要研究的是液压传动系统，液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
第二章万能外圆磨床
液压系统的设计步骤与设计要求
液压传动系统是液压机械的一个组成部分，液压传动系统的设计要同主机的总体设计同时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥液压传动的优点，力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。
2.1 设计步骤
液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。一般来说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。
1）确定液压执行元件的形式；
2）进行工况分析，确定系统的主要参数；
3）制定基本方案，拟定液压系统原理图；
4）选择液压元件；
5）液压系统的性能验算；
2.2 明确设计要求
设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。
1）主机的概况：用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等；
2）液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何；
3）液压驱动机构的运动形式，运动速度；
4）各动作机构的载荷大小及其性质；
5）对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求；
6）自动化程序、操作控制方式的要求；
7）对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求；
8）对效率、成本等方面的要求。
第三章 万能外圆磨床液压系统工作原理及特点
3.1 万能外圆磨床液压系统工作原理
由万能外圆磨床液压系统图可见,这个系统利用工作台挡块和先导阀拨杆可以连续地实现工作台的往复运动和砂轮架的间隙自动进给运动,其工作情况如下。
1. 工作台往复运动
在液压系统图的状态下，当开停阀处于右位时，先导阀都处于右端位置，工作台向右运动，主油路的油液流动情况为：
进油路：液压泵—换向阀（右位）—工作台液压缸右腔；
回油路：工作台液压缸左腔—换向阀（右位）—先导阀（右位）—开停阀（右位）—节流阀—油箱。
当工作台向右移到预定位置时，工作台上的左挡块拨动先导阀阀芯，并使它最终处于左端的位置上。这时控制油路上a2点接通高压油、a1点接通油箱，使换向阀亦处于其左端位置上，于是主油路的油液流动变为
进油路：液压泵—换向阀（左位）—工作台液压缸左腔；
回油路：工作台液压缸右腔—换向阀（左位）—先导阀（左位）—开停阀（右位）—节流阀—油箱。
这时，工作台向左运动，并在其右挡块碰上拨杆后发生与上述情况相反的变换，使工作台右改变方向向右运动；如此不停的反复进行下去，直到开停阀拨向左位时才使运动停下来。
液压系统工作原理
工作台往复运动 工作台换向过程 砂轮架的快进快退 砂轮架的周期进给 工作台液动手动互锁 尾架顶尖的退出 机床的润滑 压力的测量
2.工作台换向过程
工作台换向时，先导阀先受到挡块的操纵而移动，接着又受到抖动缸的操纵而产生快跳；换向的操纵油路则先后三次变换通流情况，使其阀芯产生第一次快跳，慢速移动和第二次快跳。这样就使工作台的换向经历了迅速制动、停留和迅速反向启动三个阶段。当系统图中先导阀被拨杆推着向左移动时，它的右制动锥逐渐将通向节流阀的通道关小，使工作台逐渐减速，实现预制动。当工作台挡块推动先导阀直到先导阀阀芯右部环行槽使a2点接通高压油，左部环行槽使a1点接通油箱时，控制油路被切换。这时左、右抖动缸便推动先导阀向左快跳，因为此时左、右抖动缸进回油路为：
进油路：液压泵—精滤油器—先导阀（左位）—左抖动缸；
回油路：右抖动缸—先导阀（左位）—油箱。
由此可见，由于抖动缸的作用引起先导阀快跳，就使换向阀两端的控制油路一旦切换就迅速打开，为换向阀阀芯快速移动创造了液流流动条件，由于阀芯右端接通高压油，使液动换向阀阀芯开始向左移动，即
进油路：液压泵—精滤油器—先导阀（左位）—单向阀I2—换向阀阀芯右端。
而液压换向阀阀芯左端通向油箱的油路先后有三种接通情况，开始阶段的情况如系统图所示，回油路线为：
回油路（变换之一）：液动换向阀阀芯左端—先导阀（左位）—油箱。
由于回路畅通无阻，阀芯移动速度很大，主阀芯出现第一次快跳，右部制动锥很快的关小主回油路的通道，使工作台迅速制动。当换向阀阀芯快速移动一小段距离后，它的中部台肩移到阀体中间沉割槽处，使液压缸两腔油路相通，工作台停止运动。此后换向阀阀芯在压力油作用下继续左移时，直通先导阀的通道被切断，回油流动路线改为：
回油路（变换之二）：液动换向阀阀芯左端—节流阀J—先导阀（左位）—油箱。
这时阀芯按节流阀J1调定的速度慢速移动。由于阀体上的沉割槽宽度大与阀芯中部台肩的宽度，液压缸两腔油路在阀芯慢速移动期间继续保持相通，使工作台的停止持续一段时间，这就是工作台在反向前的端点停留。最后，当阀芯慢速移动到其左部环行槽和先导阀相连的通道接通时，回油流动路线又改变成
回油路（变换之三）：液动换向阀阀芯左端—通道b1—换向阀左部环槽—先导阀（左位）—油箱。
这时，回油路又畅通无阻，阀芯出现第二次快跳，主油路被迅速切换，工作台迅速反向启动，最终完成了全部换向过程。