电机软启动器启动时间的计算
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中图分 类号 ：Ｍ５ ３ Ｔ ７ 文 献 标识 码 ： Ｂ
摘 要 ： 软 启 动 出 了相 应 的 计 算 公 式 。 对 并
主题 词 ： 电机 ； 启动 器 ； 软 启动 时间 ； 算 计
１ 前 言 在 电 机 软 启 动 器 的 工 程 设 计 选 型 中 ， 们 往 往 人 只 注 意 软 启 动 器 功 率 和 电 压 的 选 择 ， 于 软 启 动 时 对
动 化 专 业 ， 在淮 南 工 业 学 院 从 事 教 学 和科 研 工 作 。 现
维普资讯
电机 软 启动 器 启动 时 间的计 算 ・ 陈和权
Ｍ Ｍ ） 负 载 转 矩 Ｍ Ｌ ） 特 性 曲 线 表 达 式 通 常 （ 和 （ 的 是 以 数 值 表 给 出 ， 型 的 近 似 方 法 是 把 电 机 和 负 载 典 的力矩 ／ 度 特性 曲线 细 分 成 Ｋ 份 （ 般 分 成 １ ～ 速 一 ０ １ ５个 特 性 点 ） 参 见 图 ２ 为 了 计 算 方 便 ， 设 在 每 ， 。 假
设 计手 册 得 到 ）Ｍ Ｂ 加 速力 矩 ， 电 动机 力 矩 Ｍ Ｍ ； 为 是 与负 载力 矩 Ｍ ． 差 。 之 Ｍ Ｂ ） Ｍ Ｍ ） （ ＝ （ 一Ｍ Ｌ ） （ （） ３
式 中 ： Ｍ（ ） 电 机 转 速 为 时 的 电 机 力 矩 ； Ｍ 为 Ｍ Ｌ ） 电 机 转 速 为 时 的 负 载 力 矩 。 如 图 １所 （ 为
ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ， ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ， ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｍ
图 １ 电机 、 载 及软 启 动 加 速 力 矩 特 性 图 负
由 （ ） 可 以 看 出 ， 了 计 算 出 启 动 时 间 ， 须 ３式 为 必
机 和 负 载 的 转 动 惯 量 （ 参 数 可 查 电 机 手 册 和 系 统 此
较 大 的 影 响 。 以 胶 带 输 送 机 为 例 ， 果 软 启 动 时 间 如 太 长 ， 求 馈 电 开 关 的 容 量 相 对 较 大 ， 机 会 产 生 不 要 电 必 要 的 温 升 、 动 特 性 太 软 导 致 启 动 失 败 等 ； 动 时 启 启 间太短 ， 不 到 软 启 动 的 效 果 ， 电 网 的 冲 击 较 大 、 起 对 对 传 送 带 及 工 作 机 械 和 被 传 送 物 体 也 有 较 强 的 机 械 冲 击 。 所 以 合 理 选 择 启 动 时 间 ， 合 理 配 置 软 启 动 对 器 很 重 要 。 本 文 就 笔 者 在 研 制 和 推 广 软 启 动 器 过 程
收 稿 日期 ：０ ２ ０１— １ —２ ２ ７
对 于相 对 相 的 过 电压 几 乎 不 起 作 用 。 组 合 式 ｚ Ｏ ｎ
避 雷 器 作 为 相 对 地 与 相 对 相 的 保 护 ， 可 得 到 满 意 均
作者简介 ： 周
莉 （ ９ ４一） 女 ， ９ ５年 毕 业 于 淮 南 工 业 学 院 电 气 自 １６ ， １８
提 供 电机 和 负载 的 力矩 ／ 度 特性 曲线 ， 电机 转矩 速 而
ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ｍ ｌ ｍ ｌ ， ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ ｌ ｌ ’ ｌ ｌ ｌ
ｌ
４ 结 语
的效 果 。
参考文献 ：
真 空 断 路 器 在 开 断 电 动 机 时 ， 产 生较 高 倍 数 易
维普资讯
・
４ ・ ２
工 矿 自动 化
２０ ０ ２年 第 ２期
文 章 编 号 ：６ １ ５ Ｘ（ ０ ２ ０ —０ ４ １ ７ —２ １ ２ ０ ） ２ ０ ２—０ ２
电机 软启动 器启动 时闻的 计算
陈 和 权
（ 天地 科 技股 份有 限公 司常 州 自动化 分公 司 ， 苏 常 州 ２ ３ １ ） 江 １０ ５
示 。
中整理 出 的软 启 动 时 间 计 算 方 法 作 一 介 绍 ， 大 家 供
在 设计 选 型 中参 考 。
２ 计 算软 启 动器 的启 动 时 间
２． 理 论 依 据 １
电力拖 动 系统 转 动方 程 ： Ｍ —Ｍ Ｉ＝Ｊ×ｄ ｄ Ｏ／ ｔ （） １
式中： 为电机力 矩 ； Ｉ 负载 力矩 ； Ｍ Ｍ 为 Ｊ为 系
的操 作 过 电压 ， 别 是 在开 断 启 动状 态 电动 机 时 ， 特 会 产 生 高 于 ３倍 的 危 及 电 动 机 绝 缘 的 操 作 过 电 压 ； 普 通 Ｚ Ｏ避 雷 器能 有效 地 限 制 其 相对 地 的 过 电压 ， ｎ 但
［］ 李启 盛． １ 中性 点 非 有 效 接 地 系 统 中 氧 化 锌 避 雷 器 技 术 条 件 问题 ［］ 电 力 技 术 ，９ １ （ Ｏ ． Ｊ． １９ ，１ ）
统 转 动 惯 量 ； Ｏ／ ｔ为 角 转 速 的 变 化 率 ， 中 ｎ ＝ ｄ ｄ 其 ２ ｎ ６ ：（／ ．５ ， 为线 速度 。 由 （ ） 可 知 ， ｎ ／０ １９ ５ ） １式 Ｍ —Ｍ Ｌ ＞０时 ， 统 才 能 得 到 一 个 加 速 力 矩 。 从 开 系
始启 动到 系统 达 到 额 定 转 速 则 需 要 一 定 的 时 间 ， 该
间 则 不 太 在 意 ， 软 启 动 时 间 的 长 短 对 系 统 性 能 有 而
时间 可按 下 式计 算 ：
ｔ ２Ｔ Ａ 丌ｔ ＝Ｊ￣ ｏ ｆ
ｄ
（ ２ ）
式 中 ： Ａ为 总 的 启 动 时 间 ； Ｎ为 电 机 的 额 定 转 ｔ
速 ； Ｂ ） 电 机 转 速 为 时 的 加 速 力 矩 ； ｒ为 电 Ｍ （ 为 ＿ｌ ０
摘 要 ： 软 启 动 出 了相 应 的 计 算 公 式 。 对 并
主题 词 ： 电机 ； 启动 器 ； 软 启动 时间 ； 算 计
１ 前 言 在 电 机 软 启 动 器 的 工 程 设 计 选 型 中 ， 们 往 往 人 只 注 意 软 启 动 器 功 率 和 电 压 的 选 择 ， 于 软 启 动 时 对
动 化 专 业 ， 在淮 南 工 业 学 院 从 事 教 学 和科 研 工 作 。 现
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电机 软 启动 器 启动 时 间的计 算 ・ 陈和权
Ｍ Ｍ ） 负 载 转 矩 Ｍ Ｌ ） 特 性 曲 线 表 达 式 通 常 （ 和 （ 的 是 以 数 值 表 给 出 ， 型 的 近 似 方 法 是 把 电 机 和 负 载 典 的力矩 ／ 度 特性 曲线 细 分 成 Ｋ 份 （ 般 分 成 １ ～ 速 一 ０ １ ５个 特 性 点 ） 参 见 图 ２ 为 了 计 算 方 便 ， 设 在 每 ， 。 假
设 计手 册 得 到 ）Ｍ Ｂ 加 速力 矩 ， 电 动机 力 矩 Ｍ Ｍ ； 为 是 与负 载力 矩 Ｍ ． 差 。 之 Ｍ Ｂ ） Ｍ Ｍ ） （ ＝ （ 一Ｍ Ｌ ） （ （） ３
式 中 ： Ｍ（ ） 电 机 转 速 为 时 的 电 机 力 矩 ； Ｍ 为 Ｍ Ｌ ） 电 机 转 速 为 时 的 负 载 力 矩 。 如 图 １所 （ 为
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图 １ 电机 、 载 及软 启 动 加 速 力 矩 特 性 图 负
由 （ ） 可 以 看 出 ， 了 计 算 出 启 动 时 间 ， 须 ３式 为 必
机 和 负 载 的 转 动 惯 量 （ 参 数 可 查 电 机 手 册 和 系 统 此
较 大 的 影 响 。 以 胶 带 输 送 机 为 例 ， 果 软 启 动 时 间 如 太 长 ， 求 馈 电 开 关 的 容 量 相 对 较 大 ， 机 会 产 生 不 要 电 必 要 的 温 升 、 动 特 性 太 软 导 致 启 动 失 败 等 ； 动 时 启 启 间太短 ， 不 到 软 启 动 的 效 果 ， 电 网 的 冲 击 较 大 、 起 对 对 传 送 带 及 工 作 机 械 和 被 传 送 物 体 也 有 较 强 的 机 械 冲 击 。 所 以 合 理 选 择 启 动 时 间 ， 合 理 配 置 软 启 动 对 器 很 重 要 。 本 文 就 笔 者 在 研 制 和 推 广 软 启 动 器 过 程
收 稿 日期 ：０ ２ ０１— １ —２ ２ ７
对 于相 对 相 的 过 电压 几 乎 不 起 作 用 。 组 合 式 ｚ Ｏ ｎ
避 雷 器 作 为 相 对 地 与 相 对 相 的 保 护 ， 可 得 到 满 意 均
作者简介 ： 周
莉 （ ９ ４一） 女 ， ９ ５年 毕 业 于 淮 南 工 业 学 院 电 气 自 １６ ， １８
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４ 结 语
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参考文献 ：
真 空 断 路 器 在 开 断 电 动 机 时 ， 产 生较 高 倍 数 易
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工 矿 自动 化
２０ ０ ２年 第 ２期
文 章 编 号 ：６ １ ５ Ｘ（ ０ ２ ０ —０ ４ １ ７ —２ １ ２ ０ ） ２ ０ ２—０ ２
电机 软启动 器启动 时闻的 计算
陈 和 权
（ 天地 科 技股 份有 限公 司常 州 自动化 分公 司 ， 苏 常 州 ２ ３ １ ） 江 １０ ５
示 。
中整理 出 的软 启 动 时 间 计 算 方 法 作 一 介 绍 ， 大 家 供
在 设计 选 型 中参 考 。
２ 计 算软 启 动器 的启 动 时 间
２． 理 论 依 据 １
电力拖 动 系统 转 动方 程 ： Ｍ —Ｍ Ｉ＝Ｊ×ｄ ｄ Ｏ／ ｔ （） １
式中： 为电机力 矩 ； Ｉ 负载 力矩 ； Ｍ Ｍ 为 Ｊ为 系
的操 作 过 电压 ， 别 是 在开 断 启 动状 态 电动 机 时 ， 特 会 产 生 高 于 ３倍 的 危 及 电 动 机 绝 缘 的 操 作 过 电 压 ； 普 通 Ｚ Ｏ避 雷 器能 有效 地 限 制 其 相对 地 的 过 电压 ， ｎ 但
［］ 李启 盛． １ 中性 点 非 有 效 接 地 系 统 中 氧 化 锌 避 雷 器 技 术 条 件 问题 ［］ 电 力 技 术 ，９ １ （ Ｏ ． Ｊ． １９ ，１ ）
统 转 动 惯 量 ； Ｏ／ ｔ为 角 转 速 的 变 化 率 ， 中 ｎ ＝ ｄ ｄ 其 ２ ｎ ６ ：（／ ．５ ， 为线 速度 。 由 （ ） 可 知 ， ｎ ／０ １９ ５ ） １式 Ｍ —Ｍ Ｌ ＞０时 ， 统 才 能 得 到 一 个 加 速 力 矩 。 从 开 系
始启 动到 系统 达 到 额 定 转 速 则 需 要 一 定 的 时 间 ， 该
间 则 不 太 在 意 ， 软 启 动 时 间 的 长 短 对 系 统 性 能 有 而
时间 可按 下 式计 算 ：
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（ ２ ）
式 中 ： Ａ为 总 的 启 动 时 间 ； Ｎ为 电 机 的 额 定 转 ｔ
速 ； Ｂ ） 电 机 转 速 为 时 的 加 速 力 矩 ； ｒ为 电 Ｍ （ 为 ＿ｌ ０