MATLAB在力学机械中的应用举例(课件PPT)
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`int8()`,
`char()`, `logical()`等。
流程控制结构
顺序结构
按照代码的先后顺序执行 。
选择结构
通过条件语句实现分支选 择,包括`if`、`else`、 `elseif`等。
循环结构
通过循环语句实现重复执 行代码块,包括`for`、 `while`等。
函数编写
函数定义
使用`function`关键字定义函数, 指定输入和输出参数。
介绍MATLAB中的机器学习工具箱,包括工具箱中的函数、算 法和使用方法等。
通过实际案例演示如何使用MATLAB进行机器学习,包括数据 预处理、特征选择、模型训练和评估等。
THANKS
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信号的傅里叶变换
介绍傅里叶变换的基本原理 ,以及如何使用MATLAB进 行信号的傅里叶变换和逆变 换。
滤波器设计
介绍滤波器的基本原理和设 计方法,以及如何使用 MATLAB进行滤波器的设计 和实现。
信号处理实例
通过实际案例演示如何使用 MATLAB进行信号处理,包 括信号的频谱分析、滤波、 降噪等。
数值计算基础
数值类型
介绍MATLAB中的数值类型,包括双精度、单精 度、复数等。
变量声明
解释如何声明和初始化变量,以及如何使用 MATLAB的数据类型。
运算符
介绍基本的算术运算符、关系运算符和逻辑运算 符及其用法。
方程求解
代数方程求解
介绍如何使用MATLAB求解一元和多元代数方程。
微分方程求解
介绍如何使用MATLAB求解常微分方程和偏微分方程。
MATLAB应用领域
MATLAB是一种用于算法开发、数据 可视化、数据分析和数值计算的高级 编程语言和交互式环境。
MATLAB的学科应用ppt课件
G2 = zpk([0 -2],-10,1);
Cloop = feedback(G1, G2); %构造闭环系统的传递函数
step(Cloop);
%求系统的阶跃响应
hold on;
impulse(Cloop, 'r-.'); %求系统的冲激响应
legend('Step','Impulse','--','r-.');
表 12.3 函数名
tf ss zpk t fdat a ssdat a zpkdat a
MA TLAB 常用模型转换函数
函数功能
函数名
建立传递 函数模 型
series
建立状态 方程模 型
parallel
建立零极 点增益 模型
feedback
获取传递 函数模 型参数
set
获取状态 方程模 型参数
get
设在计划期内生产这3种产品的 产量为x1、x2、x3,用Z表示 利润,则有 Z = 40x1 + 30x2 + 50x3。在安 排3种产品的计划时,不得超过 设备A、B的可用工时,材料消 耗总量不得超过材料C、D的供 应量,生产的产量不能小于零。
企业的目标是要使利润达到最 大,这个问题的数学模型为
m ax Z 40 x1 30 x2 50 x3
• 此题也可使用优化工具的GUI来求解。
9
2.线性规划
研究线性约束条件下线性目标函数的极值问题的数学理论和方法,用线性规划求解的典型
问题有运输问题、生产计划问题、配套生产问题、下料和配料问题等。线性规划问题的标准形
式为
min f (x)
s.t. A x ≤ b
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矩阵的数学运算
总结词
详细描述
总结词
详细描述
掌握矩阵的数学运算,如求逆 、求行列式、求特征值等。
在MATLAB中,可以使用inv() 函数来求矩阵的逆,使用det() 函数来求矩阵的行列式,使用 eig()函数来求矩阵的特征值。 例如,A的逆可以表示为 inv(A),A的行列式可以表示 为det(A),A的特征值可以表 示为eig(A)。
• 总结词:了解特征值和特征向量的概念及其在矩阵分析中的作用。 • 详细描述:特征值和特征向量是矩阵分析中的重要概念。特征值是满足Ax=λx的标量λ和向量x,特征向量是与特征值对
应的非零向量。特征值和特征向量在许多实际问题中都有应用,如振动分析、控制系统等。
04
MATLAB图像处理
图像的读取与显示
变量定义
使用赋值语句定义变量,例如 `x = 5`。
矩阵操作
学习如何创建、访问和操作矩 阵,例如使用方括号 `[]`。
函数编写
学习如何创建自定义函数来执 行特定任务。
02
MATLAB编程
变量与数据类型
01
02
03
变量命名规则
MATLAB中的变量名以字 母开头,可以包含字母、 数字和下划线,但不应与 MATLAB保留字冲突。
了解矩阵的数学运算在实际问 题中的应用。
矩阵的数学运算在许多实际问 题中都有应用,如线性方程组 的求解、矩阵的分解、信号处 理等。通过掌握这些运算,可 以更好地理解和解决这些问题 。
矩阵的分解与特征值
• 总结词:了解矩阵的分解方法,如LU分解、QR分解等。
• 详细描述:在MATLAB中,可以使用lu()函数进行LU分解,使用qr()函数进行QR分解。这些分解方法可以将一个复杂的 矩阵分解为几个简单的部分,便于计算和分析。
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可以使用`'`运算符对矩阵进行 转置。
矩阵高级运算
01
逆矩阵
可以使用`inv`函数求矩阵的逆矩阵 。
行列式
可以使用`det`函数求矩阵的行列式 。
03
02
特征值和特征向量
可以使用`eig`函数求矩阵的特征值 和特征向量。
秩
可以使用`rank`函数求矩阵的秩。
04
04
matlab绘图功能
绘图基本命令
控制设计
MATLAB提供了控制系统设计和分析 工具箱,可以方便地进行控制系统的 建模、分析和优化。
03
信号处理
MATLAB提供了丰富的信号处理工具 箱,可以进行信号的时域和频域分析 、滤波器设计等操作。
05
04
图像处理
MATLAB提供了图像处理工具箱,可 以进行图像的增强、分割、特征提取 等操作。
02
matlab程序调试技巧分享
01
调试模式
MATLAB提供了调试模式,可以 逐行执行代码,查看变量值,设 置断点等。
日志输出
02
03
错误处理
通过使用fprintf函数,可以在程 序运行过程中输出日志信息,帮 助定位问题。
MATLAB中的错误处理机制可以 帮助我们捕获和处理运行时错误 。
matlab程序优化方法探讨
显示结果
命令执行后,结果将在命令窗口中显示。
保存结果
可以使用`save`命令将结果保存到文件中。
matlab变量定义与赋值
定义变量
使用`varname = value`格式定义变 量,其中`varname`是变量名, `value`是变量的值。
赋值操作
使用`=`运算符将值赋给变量。例如 ,`a = 10`将值10赋给变量a。
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控制流语句
使用条件语句(如if-else)和 循环语句(如for)来控制程序 流程。
变量定义
使用赋值语句定义变量,例如 `a = 5`。
矩阵运算
使用矩阵进行数学运算,如加 法、减法、乘法和除法等。
函数编写
创建自定义函数来执行特定任 务。
02
MATLAB编程语言基础
变量与数据类型
变量命名规则
数据类型转换
编辑器是一个文本编辑器 ,用于编写和编辑 MATLAB脚本和函数。
工具箱窗口提供了一系列 用于特定任务的工具和功 能,如数据可视化、信号 处理等。
工作空间窗口显示当前工 作区中的变量,可以查看 和修改变量的值。
MATLAB基本操作
数据类型
MATLAB支持多种数据类型, 如数值型、字符型和逻辑型等 。
04
MATLAB数值计算
数值计算基础
01
02
03
数值类型
介绍MATLAB中的数值类 型,包括双精度、单精度 、复数等。
变量赋值
讲解如何给变量赋值,包 括标量、向量和矩阵。
运算符
介绍基本的算术运算符、 关系运算符和逻辑运算符 及其优先级。
数值计算函数
数学函数
列举常用的数学函数,如 三角函数、指数函数、对 数函数等。
矩阵的函数运算
总结词:MATLAB提供了许多内置函 数,可以对矩阵进行各种复杂的运算
。
详细描述
矩阵求逆:使用 `inv` 函数求矩阵的 逆。
特征值和特征向量:使用 `eig` 函数 计算矩阵的特征值和特征向量。
行列式值:使用 `det` 函数计算矩阵 的行列式值。
矩阵分解:使用 `factor` 和 `expm` 等函数对矩阵进行分解和计算指数。
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矩阵减法:两个相同大小 的矩阵可以进行减法运算 ,例如D=A-B。
矩阵的分解与特征值
详细描述
矩阵分解:将一个复杂的矩阵分 解为几个简单的、易于处理的矩 阵,例如LU分解、QR分解等。
特征值:矩阵的特征值是该矩阵 的一个重要的数值属性,可以用 于分析矩阵的性质和特征。
矩阵运算
介绍矩阵的创建、索引、算术 运算和逻辑运算等操作。
控制流
介绍if语句、for循环和while 循环等控制流结构的使用方法 。
02
MATLAB编程
变量与数据类型
01
02
03
变量命名规则
MATLAB中的变量名以字 母开头,可以包含字母、 数字和下划线,但不能包 含空格。
数据类型
MATLAB支持多种数据类 型,如数值型、字符型、 逻辑型和单元数组等。
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汇报人:可编辑 2023-12-26
目 录
• MATLAB基础 • MATLAB编程 • MATLAB矩阵运算 • MATLAB图像处理 • MATLAB数值分析 • MATLAB应用实例
01
MATLAB基础
MATLAB简介
MATLAB定义
MATLAB应用领域
MATLAB是一种用于算法开发、数据 可视化、数据分析和数值计算的编程 语言和环境。
函数编写
01
02
03
04
函数定义
使用`function`关键字定义函 数,指定输入输出参数。
函数体
在函数定义中编写实现特定功 能的代码。
函数调用
通过函数名和输入参数调用自 定义函数。
matlab机械优化设计应用实例
调用方式一: 在命令窗口中输入: [x,fval]=fminsearch('demfun1',[0,0])
调用方式二: 在命令窗口中输入: [x,fval]=fminsearch(@demfun1,[0,0])
得到的结果 X= 1.0016 0.8335
Fval= -3.3241
约束优化问题 1.线性规划
一维优化问题
一维优化问题的数学模型为:
min f (x) x1 x x2
在matlab中,一维优化问题,也就是一维搜索问题的实现是由函数fminbnd 来实现的。
具体的调用格式如下:
调用格式1:
X= fminbnd(FUN,x1,x2)
这种格式的功能是:返回在区间(x1,x2)中函数FUN最小值对应的X值。
f=[-7;-5]; A=[3,2;4,6;0,7]; b=[90;200;210]; lb=zeros(2,1);
调用linprog函数
[x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb)
2 一般的约束非线性最优化问题
约束非线性最优化是指目标函数和约束函数都是定义在n维欧 几里得空间上的实值连续函数,并且至少有一个是非线性的。
X=fmincon(fun,x0,A,B,Aeq,Beq,LB,UB,NONLCON)
这个函数格式同上,同时,约束中增加由函数NONLCON定义的非线性约束条件, 在函数NONLCON的返回值中包含非线性等式约束Ceq(X)=0和非线性不等式 C(X)<=0。其中,C(X)和Ceq(X)均为向量。
这种格式的功能是:给定起始点X0,求函数FUN的局 部极小点X。其中,X0可以是一个标量、向量或者矩 阵。
调用格式2: [X,FVAL]=fminsearch (FUN,X0)
MATLAB在机械设计方面的应用
MATLAB在机械设计方面的应用MATLAB是一种强大的数学计算软件,广泛应用于科学和工程领域。
在机械设计方面,MATLAB可以提供多种功能和工具,用于解决机械设计中的各种问题。
本文将介绍MATLAB在机械设计中的应用,并简单介绍一些相应的功能和工具。
一、运动学和动力学分析MATLAB提供了丰富的工具箱,用于机械系统的运动学和动力学分析。
用户可以使用这些工具箱来模拟和分析机械系统的运动和力学特性。
例如,用户可以使用SimMechanics工具箱来建立机械系统的多体动力学模型,并进行系统的运动学和动力学分析。
用户可以利用这些工具进行机械系统的运动模拟、力学特性分析和设计优化。
二、结构分析MATLAB还提供了一些工具和函数,用于机械结构的分析和设计。
例如,用户可以使用Structural Analysis工具箱来进行机械结构的静力学和动力学分析。
用户可以建立机械结构的有限元模型,并通过对结构施加加载,计算结构的应力、应变和变形等。
用户还可以使用这些工具进行结构的优化设计和材料选择。
三、控制系统设计MATLAB在控制系统设计方面也有很多应用。
机械系统通常需要控制系统来保持其性能和稳定性。
用户可以使用Control System工具箱来进行机械系统的控制系统设计。
用户可以进行系统的建模和仿真,设计和调整控制器的参数,进行系统的响应和稳定性分析等。
用户还可以使用这些工具进行机械系统的自动控制和优化设计。
四、信号处理和图像处理信号处理和图像处理在机械设计中也是非常重要的。
MATLAB提供了丰富的信号处理和图像处理工具箱,用于机械系统中信号和图像的获取、处理和分析。
用户可以利用这些工具进行机械系统中传感器信号的滤波、噪声去除、频谱分析等。
用户还可以使用这些工具进行机械系统中图像的处理、特征提取、目标检测等。
五、优化设计MATLAB还提供了一些优化算法和函数,用于机械系统的优化设计。
用户可以使用这些算法和函数对机械系统的设计参数进行优化,以达到设计目标和约束条件。
《Matlab的应用》课件
滤波器类型
01
低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器
等。
滤波器设计
02 根据应用需求,选择合适的滤波器类型和参数。
信号变换
03
包括傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换等,用于将
信号从一种表示形式转换到另一种表示形式。
06
Matlab在机器学习中的应 用
机器学习基础
机器学习的定义
机器学习是人工智能的一个子集 ,通过算法让机器基于数据进行 自我学习,并做出预测或决策。
控制系统的Simulink优化
通过Simulink的优化工具,可以对控制系统参数进行优化,提高系统 性能。
05
Matlab在信号处理中的应 用
信号处理基础
信号分类
根据不同特性,信号可以分为连续信号和离散信号、确定性信号 和随机信号等。
信号表示法
可以用多种方式表示信号,如时间域、频域、复数域等。
信号处理目的
01
优势
02
广泛应用于学术界和工业界,拥有庞大的 用户社区和丰富的资源。
03
支持多种操作系统,包括Windows、 Linux和Mac OS。
04
可与其他编程语言(如C、Python)进行 集成,方便用户进行混合编程。
02
Matlab基础操作
Matlab编程基础
01
命令行交互模式
介绍Matlab的命令行交互模式,包 括输入命令和查看结果。
《Matlab的应用》PPT课件
目 录
• Matlab简介 • Matlab基础操作 • Matlab在科学计算中的应用 • Matlab在控制系统中的应用 • Matlab在信号处理中的应用 • Matlab在机器学习中的应用
MATLAB在力学教学中的应用
从图中我们可以看出悬臂梁弯矩 M, 转角 A, 扰度 Y 的变化关系 , 使得计算变的方便和准确。但是此题中 在 x= 0 处 , 转角和扰度都为 0, 因此两次积分的积分常数都为 0, 如果不为零, 那又将如何 ? 我们看应用举例 二。 2 2 应用举例二 如图 2 简支梁受左半均匀分布载荷 q 及右边 L 4 处集中力偶 M0, 求其弯角、 转角和扰度。已知 L= 2m, q= 1000N m, M0= 900Nm, E= 200e9 N m , I= 2e- 6m 。 设 Q = qL 2 则 N a = ( Q 3 L + M ) L , Nb = Q- Na 4
第 27 卷第 2 期 Vol 27 No 2
长春师范学院学报( 自然科学版 )
Journal of Changchun Normal University( Natural Science)
2008 年 4 月 Apr. 2008
MATLAB 在力学教学中的应用
梁兰菊
( 枣庄学院物理与电子工程系 , 山东枣庄 277160)
123
[M1,M2]
% 给出已知常数 % 将 x 分成 1000 段, 步长为 L 1000 % 确定 x= L1 处对应的下标 % 第一段弯矩赋值 % 第二段弯矩赋值( 全为 0) % 全梁的弯矩 % 对弯矩积分求转角 % 对转角积分求扰度 % 绘弯矩图 % 绘弯矩图 % 绘弯矩图
;
A= cumsum( M) * dx ( E* I) ; Y= cumsum( A) * dx ; subplot ( 3, 1, 1) , plot( x, M) , grid subplot ( 3, 1, 2) , plot( x, A) , grid subplot ( 3, 1, 3) , plot( x, Y) , grid ! 程序运行结果如图 3 ! 存在的问题
matlab应用案例分析 ppt课件
%计算射程
grid
ppt课件
29
初始速度50m/s,初速方向为40度,目 标高度为8m时的输入结果
◆建模
无阻力抛射体的飞行是中学物理就解决了的
问题,本题的不同点是目标和射点不在同一
高度上,用MATLAB可使整个计算和绘图过
程自动化。其好处是快速地计算物体在不同
初速和射角下的飞行时间和距离。关键是在
求落点时间 方程。
t
f
时,需要解一个二次线性代速
ppt课件
28
MATLAB程序
clear;y0=0;x0=0;
二.M命令文件的程序设计方式
将有关命令编成程序存储在一个文件(扩展名 为.m)中,matlab自动依次执行,可调试复杂 的程序(调试时只显示第一个错误),是实际应 用中主要的执行方式
ppt课件
10
2.3 帮助的使用
MATLAB中有以下几种方法获得帮助:帮助命令、帮 助窗口、MATLAB帮助台、在线帮助页或用Web菜单 直接链接到MathWorks公司的主页。
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6
1.4 解决物理问题常用的软件
Mathmatica 数学计算功能。复杂符号计 算,主要在理论界
MAGIC 电磁粒子仿真软件 仿真软件:HFSS、CST等等
ppt课件
7
二、MATLAB基础使用
2.1 MATLAB操作界面简介 操作桌面的缺省外貌
与先前版本相比,6.x版引入大量的交互工作界 面,如通用操作界面、帮助界面、演示界面等
24
线型和标记
Plot命令中,在每一对数组数据后面,给plot一个 附加参量,就可以指定所要的颜色和线型。
>>plot(x,y,’rd’,x,z,’k--’,x,y,’b-.’,x,z,’co’) b蓝色,c青色,g绿色,k黑色,m紫红色,r红色,w白 色,y黄色
MATLAB及应用课件PPT
exist 命令用来查找或检查变量和函数的存在 性
第1章 Matlab概述
上机练习(1)
( 1)以两种方式打开 MATLAB 工作窗口,进入MATLAB 6.5 的工作环 境,并尝试用不同的方式退出。
( 2)尝试、熟悉 MATLAB 6.5 的各栏菜单以及各个工具栏的功能。 ( 3)重新启动 MATLAB 6.5,进入 MATLAB 工作窗口,用 who 命令
x=(1:0.1:10); %给出自变量 x
的定义域
y=2*sin(1+x); %写出函数形
式
plot(x,y)
%绘出函数图形
y=2*sin(1+0.5) %求当 x=0.5
时的 y 值,其
后不加分号,
直接在窗口中
给出结果
y =1.9950
%输出 y 的计
算结果
第1章 Matlab概述
例 1-4 绘制函数 y=3x3-10x2+5x-8的图像
主程序包括了 MATLAB 语言、工作环境、句柄 图形、数学函数库和应用程序接口五部分.
第1章 Matlab概述
1.2、Matlab的工作环境
1. MATLAB 的启动
桌面快捷方式启动 开始菜单方式启动
2. MATLAB和退出
Matlab菜单命令/关闭按钮 在Matlab命令窗口输入exit或quit
123
456
789
第1章 Matlab概述
当然我们也可以采用分行输入的形式
>> A=[1,2,3
4,5,6
7,8,9]
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- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
theta1 =30*pi/180; theta2 = 45*pi/180;
% 则按此次序,系数矩阵A,B可写成下式
A=[1,0,0,0,1,0;0,1,0,0,0,1;0,0,0,0,-sin(theta1),... cos(theta1); 0,0,1,0,-1,0;0,0,0,1,0,-1;...
0,0,0,0, sin(theta2),cos(theta2)]
B=[0;G1;G1/2*cos(theta1);0;G2;-G2/2*cos(theta2)]
X = A\B;
%用左除求解线性方程组
程序exn712运行结果
1 0
0
1
0 0
A
0
0
0 0
0 0
0 0 1.0000 0
0 95.0962
ft=sum(f),
% 求主向量
for i=1:N
%计算各力对p0点的力矩
m(i)=f(i,2)*(p(i,1)-p0(1))-f(i,1)*(p(i,2)-p0(2));
end
mt=sum(m)
% 相加求主矩
pt = mt/ [ft(2);-ft(1)] + p0 % 求合力作用点的坐标
程序exn711运行结果
vry
dy dt
vm
y x2 y2
主程序exn713
global vt vm
vt=input('vt=');vm=input('vm='); %输入共用的参数
z0=input('[x0;y0]=');
%输入数值积分需要的参数
tspan=input('tspan=[t0,tfinal]='); %
G1*L1/2*cos(theta1)=0; 对杆件2: ΣX=0 Nbx - Ncx = 0; ΣY=0 Nby - Ncy - G2 = 0; ΣM=0 Ncy*L2*cos(theta2)+ …
Ncx*L2*sin(theta2)+G2*L2/2*cos(theta2)=0; 这是一组包含六个未知数Nax, Nay, Nbx, Nby, Ncx, Ncy的六
第7章 在力学机械中的应用
7-1 理论力学
例7-1-1 任意平面力系的简化
• 本程序可用来对任意多个力组成的平面力 系作简化,得出一个合力,分成两步做:
• 第一步:向任意给定点p0简化,得到一个 主向量和一个主矩;
• 第二步,将此主矩和主向量转换成一个合 力。程序如下:
程序exn711
clear, N=input('输入力的数目N=') %输入力系的数据
00
0
1.0000
200.0000
154.9038
0 0 -0.5000 0.8660
86.6025 -95.0962
1 0 -1.0000
145.0962
0 1 0 -1.0000
100.0000 -95.0962
0 0 0.7071 0.7071
• 解:◆ 建模: 在与目标固连的等速直线运动坐标中(因而
是惯性坐标系)列r写动点r M的方程。因动坐标与目标T固连,
牵度度得连vvrr ra速==度vrvr am-
ve =。v动t 点为M,它的绝对速
vr。e =由vr速m 度- vr合t ,成列定出理它,在相x对,y速两个方向的投影,
dx
x
vrx dt vm x2 y2 vt
• ft =[ 1 6 ], mt = -9, pt =[ -2.5000 -1.0000]
例7-1-2 双杆平衡方程
• 图7-1-1所示杆系,设已知:G1=200; G2=100; L1= 2; L2=sqrt(2);theta1 =30*pi/180; theta2 = 45*pi/180;求其支 撑反力Na,Nb,Nc。
for i=1:N
i, f(i,:)=input('力f(i)的x,y两个分量[fx(i),fy(i) ] = ');
p(i,:)=input('力f(i)的一个作用点的坐标p(i)= [px,py ] = ');
end
p0=input('简化转移点p0的坐标p0= [p0x,p0y ] = ');
个线性代数方程,通常是要寻找简化的方法,但用了 MATLAB工具,就可以列出矩阵方程AX=B,(其中 X=[Nax,Nay,Nbx,Nby,Ncx,Ncy]T,可用矩阵除法直接来解。
程序exn712
%给原始参数赋值
G1=200; G2=100; L1= 2; L2 = sqrt (2) ;
% 将度化为弧度
-35.3553
45.0962
• 这样求解的方法不仅适用于全部静力学题目,而 且可用于材料力学和结构力学中的超静定问题。
因为那里只多了几个形变变量和变形协调方程,
通常也是线性的,所以只不过是把矩阵方程扩大 了几阶,解法没有什么差别。
例7-1-3 质点运动学
• 设导弹M速度为vm=800m/s,其速度向量始终对准速度为 vt=300m/s的直线飞行目标T,发射点在目标运动方向的左 (4000m)前(3000m)方,试求导弹轨迹及其加速度。
• 最后一行程序是基于下列求合力作用点坐标 [pt(1),pt(2)]的方程:
ft(2)*(p0(1)-pt(1))- ft(1)*(p0(2)-pt(2)) + mt =0 可写成(pt-p0)* [ft(2); -ft(1)] = -mt, 再转成程序中的
p0表达式。由于是一个方程求两个未知数,这是 一个不定方程,用矩阵右除的方法将给出无数个 解中之一,即pt-p0中有一个分量是零。 • 运行此程序,设N=3,f(1)= [2,3],p(1) = [-1,0], f(2) = [-4,7],p(2)= [1,-2],f(3) = [3,-4], p(3)= [1,2],又设 简化点的坐标p0= [-1,-1],答案为:
• 解:◆画出杆1和杆2的分离体图,列出方程如下:
图7.7 两杆系统的受力图(左)和分离体受力图(右)
线性数学模型
对杆件1:ΣX=0 Nax + Ncx = 0 ΣY=0 Nay + Ncy - G1 = 0; ΣM=0 Ncy*L1*cos(theta1)-Ncx*L1*sin(theta1)-…
[t,z] = ODE23('ex713f',tspan,z0); %进行数值积分