带工作时间与时间窗的开放式车辆路径问题
带工作时间与时间窗的开放式车辆路径问题
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OV P WWT 的研究文 献。O P WWT是对传 统 O R RT ) VR T V P结
∑ XI i =0 Vk=1 , , , … 2
合 实践运用扩展 ,其有利于提高客户 的满意 度,保护配送 工
人 的合 理劳动时 间,有助于减少 中小配送企 业的固定投 入与 运 营成本。
送 的总时间不超过法定规定 的劳动 时间。开放 式车辆路径 问 题 研究文献相对较少 ,已有研究主要有文献 (-J 18 ,其 研究多
Nl 厂 舌 N 、 j
jz =
,, 2 , …
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∑ X ≤ 1 Vk=12… , 1 ,, K
关注于 O P的各类智能启发式算法 的研究 ,尚没有对带工 VR
wo k n t lmi.On h ss f t i,t i a e r p s s n Op n Ve c e Ro t g r blm wi me W i d ws a d rig i me i t t e ba i o h s h s p p r p o o e a e hi l u i P o e n t Ti n o n W o k ng Ti h r i me
中图 号: 41 分类 U9
带工作 时间与 时 间窗的开放 式车辆路径 问题
潘立军 ,符 卓 ,刘喜梅
(.中南大学交通与运输 工程 学院,长沙 4 0 7 ;2 1 1 0 5 .湖南工程学 院经 济管理 学院,湖南 湘潭 4 10 ; 114
3 湖南理工职业技术学院科研处 ,湖南 湘潭 4 1 4 . l1 ) 0 摘 要 :在 B o 电子商 务物流配送活动 中,配送公 司外包车 辆和配送人员上班具有时 间限制 。为求解 带工作时间与时间窗约束的开放式 t C
有软时窗多车场开放式车辆路径及其禁忌搜索
Co ue n iern n p l ai s2 0 ,4 3 )4 - 4 mp tr E gn eig a d A pi t n ,0 8 4 ( 6 :2 4 . c o
Ab t a t s r c :Mu t p t Op n Ve i l u ig P o l m t o t t i d ws i a i t n f t e Ve il u i g P o lm o — li o e h ce Ro t r b e wi s f i De n h me w n o s a v rai o h h ce Ro t r b e c n o n
sr i e b l d p t a d s f i n o , ih s tp c l t n d y mut e o n ot me wi d ws wh c i a i t a y ia NP- a d p o l m.h ma h maia mo e a d x mp e b u h r rbe T e te t l c d l n e a l a o t
4 2
20 . (6 084 laos op t g ergadA pi tn 计算 机工程 与应用 eE n i ci
有软 时窗多车 场开放 式车辆路径及其 禁忌搜索
段风 华 , 符 卓
DUAN Fe g ua, n -h FU Zh uo
te polm aeb i ,n i poe a u Sac ( S sd s n d t sletepo l E cl n o p t i a rsl fea pe h rbe r ul a m rvd T b erh T )i ei e o ov h rbe xe etcm ua o l eut o xm ls t g m. l tn s
时间窗车辆路径问题【带有时间窗约束的车辆路径问题的一种改进遗传算法】
系统管理学报第19卷不同,文献[6]中100,本文30;③文献[6]中没有给出20次求解中有多少次求得最优解,本文算法在软硬2种时间窗下,求得最优解的概率分别为90%和75%。
由此可以看出本文算法具有较快的收敛速度和较高的稳定性。
表2实例l。
软时间窗下算法运行结果第2个实例[6],该问题有8个客户,顾客的装货或卸货的时间为Ti,一般将t作为车辆的行驶时间的一部分计算费用,gf和[n,,6i]的含义同前,具体数据见表4。
这些任务由仓库发出的容量为8t的车辆来完成,车辆行驶速度为50,仓库以及各个顾客之间的距离见表5。
6),达到最优解的概率为80%,其最终结果与文献[6]中相同最优解其费用值为910,对应的子路径为(O一3一l一2—0)、(O一6—4一O)、(O一8—5—7一O)。
然而,文献[6]是在maxgen=50、popsize一20的情况下,达到最优解的概率为67%。
这又说明了本文算法的有效性。
表6实例2的算法运行结果4结语尽管用带有子路径分隔符的自然数编码作为遗传算法解决VRPTW问题的编码方式有其优点,但缺陷也是显而易见的,为了弥补该缺陷,本文去掉了子路径中的分隔符,并采用Split作为解码方式,就此设计了求解VRPTW的遗传算法,并进行了数值试验的对比分析,试验结果表明,该算法是十分有效的。
参考文献DantziqG,RamserJ.Thetruckdispatchingproblem[J].Managementscience,1959,13(6)80一91.谢秉磊,李军,郭耀煌.有时间窗的非满载车辆调度问题的遗传算法[J].系统工程学报,2000,15(3)290一294.宋伟刚,张宏霞,佟玲.有时间窗约束非满载车辆调度问题的遗传算法[J].系统仿真学报,2005,17(11)2593—2597.刘诚,陈治亚,封全喜.带软时间窗物流配送车辆路径问题的并行遗传算法[J].系统工程,2005,23(10)7—11.亓霞,陈森发.基于改进小生境GA的有时间窗物流配送路径优化问题研究[J].管理工程学报,2006,20(1)79—83.林丹,丑英哲,王萍.求解车辆路径问题的一种遗传算法[J].系统工程理论方法应用,2006,15(6)528—533.张智海,吴星玮.带时间窗车辆路径问题的并行遗传算法[J].工业工程,2007,10(3)111—114.SchmittLJ.AnEmpiricalStudyComputationalStudyofGeneticAlgorithmstoSolve0rderProb—lemsAnEmphasisonTsPandVRPTC[D].Uni—versityofMemphis,1994.。
有时间窗的开放式车辆路径问题及其遗传算法
区 别是 配送 车辆 从 车 场 发 出 ,经 过 各 配送 点 完 成 配 送 任 务 后 ,
不一 定 要 回 到原 出发 车 场 , 是 根 据整 体 优 化 的 需 要 回到 使 总 而 体 广 义费 用 最 小 的车 场 。 开放 式 车 辆 调 度 问题 进行 研 究 有 非 对 常重 要 的应 用 价 值 。 例 如 铁 路 部 门 或 者 航 空 公 司 在 运 送 货 物 时, 当完 成 一 批 货 物 的 运 输 后 , 行 此 次 运 输 任 务 的火 车 或 者 执 飞机 不 一 定 要 回 到原 m发 车站 ( 机场 ) 而是 停 在 此 次 仟 务 的 或 , 最 后 一 站 或 者就 近 回到 指 定 车 站 ( 或机 场 )等 待 执 行 下 一 次 任 , 务, 以节 省 运 输 成 本 。
Su y o t d n Op n Ve il u i g Pr b e wih Ti e e h ce Ro tn o lm t m
W i d ws Li t n t n tc Al o ih n o mi a d is Ge e i g rt m s
ZHONG h — u n, S i q a DU n HE o g a g Ga g, Gu - u n
sme tc nq e s c a d n mi c rmoo o e h iu s u h s y a c ho sme, rv d cos vr a d muain, s e p r rain a d o tie i o e rso e n mp tt o i i et b t n usd n d u o
d f r n e b t e n h m. h e p r n n iae h a ii f t e i r v d GA o h O i e e c ew e t e T e x e me t i d c ts t e v l t o h mp o e f i dy t t e VRP wi w ih n t t h eg ta d i me wi d Ws】 t. n0 ; s ml Ke r s p n e il o t g p o lm  ̄ e g t l tt n o s l t g n t lo t m y wo d :o e v h ce r u i r b e w i h i ;i n mi me wid w i ; e ei ag r h mi c i
带时间窗物流配送车辆路径问题
带时间窗物流配送车辆路径问题摘要本题是一个带有时间窗的车辆路径安排问题(VRPTW 问题)。
根据题目条件,本文建立了一个求解最小派送费用的VRPTW 优化模型,采用遗传算法,给出了该模型的求解方法。
然后,对一个实际问题进行求解,给出了一个比较好的路线安排方式。
模型一(见,在需求量、接货时间段、各种费用消耗已知的情况下,决定采用规划模型,引入0-1变量,建立各个约束条件,包括车辆的容量限制,到达每个客户的车辆和离开每个客户的车辆均为1的限制,总车辆数的限制,目标函数为费用的最小化,费用包括车辆的行驶费用,车辆早到或晚到造成的损失。
模型一的求解采用遗传算法(见,对题目给出的实际问题进行求解,得到3首先按照需求期望根据模型一得到一个比较好的方案,然后按照这一方案进行送货,在送货过程中,如果出现需求量过大的情况,允许车辆返回仓库进行补充。
模型一的思路清晰,考虑条件全面。
但最优解解决起来困难,遗传算法只是一种相对好的解决方法,可以找出最优解的近似解。
模型二的想法比较合理,易于实施,但还有待改进。
关键词:规划 时间窗 物流 车辆路径 遗传算法一、 问题重述一个中心仓库,拥有一定数量容量为Q 的车辆,负责对N 个客户进行货物派送工作,客户i 的货物需求量为i q ,且i q Q <,车辆必须在一定的时间范围[],i i a b 内到达,早于i a 到达将产生等待损失,迟于i b 到达将处以一定的惩罚,请解决如下问题:(1)给出使派送费用最小的车辆行驶路径问题的数学模型及其求解算法。
并具体求解以下算例:q(单位:客户总数N=8,每辆车的容量Q=8(吨/辆), 各项任务的货运量is(单位:小时)以及要求每项任务开始执行的时间吨)、装货(或卸货)时间ia b由附录1给出,车场0与各任务点以及各任务点间的距离(单位:公,范围[]i i里)由附件二给出,这里假设车辆的行驶时间与距离成正比,每辆车的平均行驶速度为50公里/小时,问如何安排车辆的行驶路线使总运行距离最短;q为随机参数时的数学模型及处理方(2)进一步请讨论当客户i的货物需求量i法。
带车辆时间窗的多车场车辆路径问题研究
2.对带客户时间窗的多车场车辆路径问题进行研究。在阐述基 本车辆路径问题构成要素、分类、模型及算法的基础上,引入多 车场和客户时间窗两类约束条件,对带客户时间窗的多车场车辆 路径的问题(MDVRPTW)进行描述分析,进而对其模型及常用的求 解算法进行归纳总结。
3.构建带车辆时间窗的多车场车辆路径问题的数学模型。在详 细介绍车辆时间窗概念的基础上,对带车辆时间窗的多车场车辆 路径问题进行描述及定义,最终构建带车辆时间窗、带客户时间 窗的多车场车辆路径的数学模型。
4.求解带车辆时间窗的多车场车辆路径问题的算法研究。在详 细介绍聚类分析、模拟退火算法理论的基础上,基于“先聚类后 路线”的方法,首先通过k-means聚类算法对配送区域进行划分, 将多车场车辆路径问题转化为单车场车辆路径问题,再利用模拟 退火算法求解单车场问题,并进行算例分析。
本文所研究的带车辆时间窗的多车场车辆路径问题,主要是从企 业成本控制和优化资源配置角度出发,在调配车辆时考虑正在运 行中的车辆资源,从而将车辆时间窗概念引入到车辆路径问题中, 同时结合实践运作中调度的情况、特点,最终建立带车辆时间窗, 带客户时间窗的多车场车辆路径的数学模型。本文主要做了以 下几个方面的工作:1.概述本文研究背景、研究意义及创新点, 总结国内外相关问题的研究现状等内容。
带车辆时间窗的多车场车,许多物流公司往往拥有多个配送中心 (车场)。配送中心之间如何进行合理的任务分配及恰当的车辆 行驶路线安排以实现企业配送成本的降低和服务质量的提升,就 成为企业非常关心的问题。
多车场车辆路径问题也是车辆路径问题领域的研究热点之一。 目前多车场车辆路径问题中关于时间窗的研究,主要都是从客户 角度出发,旨在提高服务质量的同时保证成本最低。
车辆路径问题
车辆路径问题(vehideRoutingProblem,vRP)是组合优化和运筹学领域研究的热点问题之一,其主要研究满足约束条件的最优车辆使用方案以及最优的车辆路径方案。
基于基本车辆路径问题的框架,研究满足生产经营和运作需要的各种车辆路径问题,并构建具有高质量和高鲁棒性(roubustuess)的问题求解算法对于提高生产经营管理水平和降低运作成木具有重要的理论意义和现实价值。
本文以车辆路径问题为研究对象,综合运用组合优化和现代启发式算法等工具,对几类重要的车辆路径问题模型及其优化算法进行了系统的研究,主要研究工作及成果总结如下:1.综述了车辆路径问题在定义车辆路径问题分类和扩展标准的基础上,给出了车辆路径问题的研究综述。
基于不同的分类标准,首先讨论了主要的标准车辆路径问题扩展问题。
在此基础上详细地综述了求解标准车辆路径问题的现代启发式算法,系统地描述了各种算法的实现机理以及各种算法的性能比较结果。
2.综述了求解组合优化问题的现代启发式算法在给出组合优化问题和计算复杂性定义的基础上,综述了求解复杂组合优化问题的各种现代启发式算法。
3.研究了开放式车辆路径问题通过松弛标准车辆路径问题中车辆路线为哈密尔顿巡回(Hamiltoniantour)的假设,研究了车辆路线为哈密尔顿路径(Hamiltonianpath)的开放式车辆路径问题。
该问题中车辆在服务完最后一个顾客点后不需要回到车场,若要求回到车场,则必须沿原路返回。
在首先给出问题数学模型的基础上,提出了求解开放式车辆路径问题的蚁群优化算法。
该算法主体是一个在超立方框架下执行的侧只刃一侧工加尸蚂蚁系统,算法混合了禁忌搜索算法作为局部优化算法,同时集成了一个后优化过程来进一步优化最优解。
基于基准测试问题,系统地研究了算法性能。
同其它算法的性能比较结果表明本文提出的蚁群优化算法是有效的求解开放式车辆路径问题的方法。
4.研究了带时间窗和带时间期限开放式车辆路径问题通过引入时间约束,研究了两类新的满足时效性要求的开放式车辆路径问题—带时间窗和带时间期限开放式车辆路径问题。
带混合时间窗的配送车辆路径问题研究
≤
( 1 3 )
( 1 4 ) ( 1 5 )
i = 0 , l , …, n j = o , l , …, 孔 k = l , 2 , …, m
,i = 0 , 1 , … k = l , 2 , …, m
≥0 ,S ≥
X q k : 代 表 是 否 由 车 辆 从 客 户 至 客 户 提 供 服 务 , 其 中 i j ' = 0 , 1 , 2 , … = 1 , 2 , … , m , X O k . - { 0 1 车 辆 从 弱 艮 务 至 点 ; Y : 代 表 是 否 由 车 辆 为 客 户 提 供 配 送 , 其 中 1 , 2 , … n , = 1 , 2 , … , m , Y / k = { 1 0 客 户 的 任 鲁 车 辆 完 成 。
i= 0 =0
s * = [ S i k e  ̄ S 枷 】 , i = 0 , 1 , …, n k = l , 2 , …, m
f a q ( E T i — S * ) ,
P i ( S ) = { 【
励 ( 一 ) ,
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1 , 2 , …, n = 1 , 2 , … , m
Y ≤ s ≤ Y ,
,i = 0 , 1 , …, 几 k =l , 2 , …, m
( 1 6 ) ( 1 7 )
( 1 8 )
Y ≤ J s ≤ Y ,i = 0 , l , … , n k = l , 2 , … , m
S m = 0 ,S 0 l } : 0 ,k =l , 2 , … , m
k = l , 2 , …, m
. s f = S
带时间窗车辆路径问题的最优解
带时间窗车辆路径问题的最优解带时间窗的车辆调度问题是物流配送系统的关键之关键,对它的研究越来越重视。
本文将建立物流管理中的带时间窗车辆路径问题的模型,并得到此模型的最优解,有一定的实用意义。
标签:带时间窗车辆路径问题物流管理组合优化一、提出问题在许多物流配送系统中,管理者需要采取有效的配送策略以提高服务水平、降低货运费用。
其中车辆路径问题是亟待解决的一个重要问题,此问题可描述如下:有一个货物需求点(或称顾客),已知每个需求点的需求量及地理位置,至多用K辆汽车从中心仓库(或配送中心)到达这批需求点,每辆汽车载重量一定,安排汽车路线使运输距离最短并且满足每条线路不超过汽车载重量和每个需求点的需求量且必须只能用一辆汽车来满足。
带时间窗车辆路径问题(VRPTW,vehicle routing problem with time windows)是在车辆路径问题中加入了客户要求访问的时间窗口,由于在现实生活中许多问题都可以归结为VRPTW来处理,但处理的好坏将直接影响到一个企业的效益和顾客的服务质量,所以对它的研究越来越受到人们的重视,目前对它的求解主要集中在启发式算法上。
20世纪90年代后,遗传算法、禁忌搜索算法、模拟退火算法、人工神经网络算法和动态蚁群算法等启发式算法的出现,为求解VRPTW提供了新的工具。
但是,遗传算法存在“早熟性收敛”问题,禁忌搜索算法、人工神经网络算法也存在一些不尽人意的地方,如何针对VRPTW的特点,构造简单、寻优性能优异的启发式算法,这不仅对于物流配送系统而且对于许多可转化为VRPTW求解的优化组合问题均具有十分重要的意义。
实际数据表明动态蚁群算法行之有效,不失为一种求解VRPTW的性能优越的启发式算法。
二、问题描述VRPTW可以描述如下:给定车辆集合V,需求点集合C和有向图G。
此有向图有|C|+2个顶点,顶点1,2,K,n表示需求点,顶点0表示离开时的中心仓库,顶点n+1表示返回时的中心仓库,把顶点0,1,2,3,K,n+1记作集合N。
带时间窗车辆路径问题的精确算法研究
在算法上,本文选择使用当前主流的列生成算法,其中子问题是 带资源约束的最短路径问题(Elementary Shortest Path Problem with Resource Constraints,ESPPRC)。在运用列生成 算法求解VRPTW时,子问题难以快速求解是一直困扰我们的主要 问题,所以我们围绕子问题进行了深入研究,发现对它的研究大 多都是运用动态规划的思路求解。
在组合优化领域,多面体结构的研究主要集中在旅行商问题和带 容量约束的车辆路径问题上,在上世纪末由老一辈的学者们攻克。 国内外对ESPPRC的多面体结构研究非常少,学者们更加热衷于用 动态规划的方法进行求解,或者将旅行商问题中经典的不等式加 以演变应用在ESPPRC中。
我们运用多面理论,对ESPPRC的多胞形(polytope)结构进行了 研究与证明,找到了一个小平面定义(facet-defining)的不等式。 (2)针对ESPPRC提出了三组有效不等式。
通过对动态规划和约束规划相关理论的借鉴,本文对ESPPRC提出 了适用于整数线性规划的统治规则。研究了ESPPRC的多面体结 构,并发现了一组符合小平面定义(facet-defining)的不等式。
接着,基于以上的理论,创新性地提出了三种有效不等式,并给出 了证明。最后用Solomon基准测试包的修改版测试了这三个模型 的性能,效果显著。
近几年来有少数外国学者开始对ESPPRC的整数线性规划模型进 行研究,但成果并不显著,所以我们选择ESPPRC的整数线性规划 领域作为主要研究的对象,试图有所突破。本文主要的研究成果 和创新点如下:(1)研究了ESPPRC的多胞形(polytope)结构并证 明出一个小平面定义(facet-defining)的不等式。
带时间窗车辆路径问题的精确算法研 究
带时间窗的车辆路径问题数学建模
带时间窗的车辆路径问题(VRPTW)是一种重要的组合优化问题,在许多实际的物流配送领域都有着广泛的应用。
该问题是对经典的车辆路径问题(VRP)进行了进一步扩展,考虑了车辆在每个节点进行配送时的时间窗约束。
VRPTW的数学建模和求解具有一定的复杂性,需要综合考虑车辆的路径规划和时间限制方面的因素。
本文将对带时间窗的车辆路径问题进行数学建模,并探讨一些常见的求解方法和算法。
一、问题描述带时间窗的车辆路径问题是一个典型的组合优化问题,通常可以描述为:给定一个具有时间窗约束的有向图G=(V,E),其中V表示配送点(包括仓库和客户),E表示路径集合,以及每个节点v∈V都有一个配送需求q(v),以及一个时间窗[Tmin(v),Tmax(v)],表示了可以在节点v进行配送的时间范围;另外,给定有限数量的车辆,每辆车的容量有限,且其行驶速度相同。
问题的目标是设计一组最优的车辆路径,使得所有的配送需求都能够在其对应的时间窗内得到满足,且最小化车辆的行驶距离、行驶时间或总成本,从而降低配送成本和提高配送效率。
二、数学建模针对带时间窗的车辆路径问题,一般可以采用整数规划(IP)模型来进行数学建模。
以下是一个经典的整数规划模型:1. 定义决策变量:设xij为车辆在节点i和节点j之间的路径是否被选中,若被选中则为1,否则为0;di表示节点i的配送需求量;t表示车辆到达每个节点的时间;C表示车辆的行驶成本。
2. 目标函数:目标是最小化车辆的行驶成本,可以表示为:minimize C = ∑(i,j)∈E cij*xij其中cij表示路径(i,j)的单位成本。
3. 约束条件:(1)容量约束:车辆在途中的配送总量不能超过其容量限制。
∑j∈V di*xij ≤ Q, for i∈V(2)时间窗约束:Tmin(v) ≤ t ≤ Tmax(v), for v∈Vtij = t + di + dij, for (i,j)∈E, i≠0, j≠0(3)路径连通约束:∑i∈V,x0i=1; ∑j∈V,xji=1, for j∈V(4)路径闭合约束:∑i∈V xi0 = ∑i∈V xi0 = k其中k表示车辆数量。
时间窗混合共存下的车辆路径问题研究
时间窗混合共存下的车辆路径问题研究时间窗混合共存下的车辆路径问题研究摘要:配送中时常会忽略掉到其配送客户重要程度的不同,而其重要程度不同又导致各自时间窗的软硬区别共存。
而现实中的硬时间窗往往没有那么严格,车辆早到达可以提前卸货而无需等待。
在着重于配送节点不同软硬时间窗区别混合共存情况下的车辆路径问题研究,基于遗传算法的配送路径优化求解,并通过案例验证遗传算法求解此问题的有效性。
关键词:时间窗;车辆路径问题;遗传算法Abstract: In distribution,diffidence of customers important degree often be ignored. The diffidence leads to a coexistence of soft time windows and hard time windows. But in reality, hard time windows tend to be not strict, the vehicle can arrive early discharge in advance without waiting. Based on genetic algorithm to solve the vehicle routing problem, a case calculation could prove the effectiveness to solve this kind of problems by Genetic Algorithm.Key words: time window; vehicle routing problem; genetic algorithm中图分类号:F407.472 文献标识码:A 文章编号:1 前言本文研究的带时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Window, VRPTW),就是在客户时间窗的限制下,安排最优方案达到成本最低。
带时间窗物流配送车辆路径问题
带时间窗物流配送车辆路径问题摘要本题是一个带有时间窗的车辆路径安排问题(VRPTW问题)。
根据题目条件,本文建立了一个求解最小派送费用的VRPTW优化模型,采用遗传算法,给出了该模型的求解方法。
然后,对一个实际问题进行求解,给出了一个比较好的路线安排方式。
模型一(见5.1.2)针对问题一,在需求量、接货时间段、各种费用消耗已知的情况下,决定采用规划模型,引入0-1变量,建立各个约束条件,包括车辆的容量限制,到达每个客户的车辆和离开每个客户的车辆均为1的限制,总车辆数的限制,目标函数为费用的最小化,费用包括车辆的行驶费用,车辆早到或晚到造成的损失。
模型一的求解采用遗传算法(见5.1.3),对题目给出的实际问题进行求解,首先按照需求期望根据模型一得到一个比较好的方案,然后按照这一方案进行送货,在送货过程中,如果出现需求量过大的情况,允许车辆返回仓库进行补充。
模型一的思路清晰,考虑条件全面。
但最优解解决起来困难,遗传算法只是一种相对好的解决方法,可以找出最优解的近似解。
模型二的想法比较合理,易于实施,但还有待改进。
关键词:规划 时间窗 物流 车辆路径 遗传算法一、 问题重述一个中心仓库,拥有一定数量容量为Q 的车辆,负责对N 个客户进行货物派送工作,客户i 的货物需求量为i q ,且i q Q <,车辆必须在一定的时间范围[],i i a b 内到达,早于i a 到达将产生等待损失,迟于i b 到达将处以一定的惩罚,请解决如下问题:(1)给出使派送费用最小的车辆行驶路径问题的数学模型及其求解算法。
并具体求解以下算例:客户总数N=8,每辆车的容量Q=8(吨/辆), 各项任务的货运量i q (单位:吨)、装货(或卸货)时间i s (单位:小时)以及要求每项任务开始执行的时间范围[],i i a b 由附录1给出,车场0与各任务点以及各任务点间的距离(单位:公里)由附件二给出,这里假设车辆的行驶时间与距离成正比,每辆车的平均行驶速度为50公里/小时,问如何安排车辆的行驶路线使总运行距离最短; (2)进一步请讨论当客户i 的货物需求量i q 为随机参数时的数学模型及处理方法。
时间依赖型多配送中心带时间窗的开放式车辆路径问题研究
时间依赖型多配送中心带时间窗的开放式车辆路径问题研究一、本文概述本文致力于探讨一种复杂而实际的物流优化问题——时间依赖型多配送中心带时间窗的开放式车辆路径问题(TimeDependent MultiDistribution Center Vehicle Routing Problem with Time Windows, 简称TDMDCVRPTW)。
在现实世界中,物流企业在运营过程中时常面临此类挑战:需要从多个配送中心出发,向分布在不同地理位置且具有特定服务时间窗口的客户配送货物,并且行驶时间受到交通状况实时变化的影响,即存在显著的时间依赖性。
本研究旨在构建一个全面且实用的模型来解决这一难题,通过整合时间依赖性路况对行驶时间和路线选择的影响,同时考虑各个配送中心之间的协同运作和资源共享,以及客户节点的时间窗约束。
我们提出了一种改进的算法策略,旨在有效降低总行驶距离、减少行车时间以及提高服务水平,确保在满足所有客户需求的前提下,达到物流系统的高效运行与资源最优配置。
本文结构上,首先深入剖析问题背景与相关理论基础,接着详述所构建的数学模型及其关键参数定义然后介绍并阐述用于求解该类问题的设计思路与优化算法最后通过实例分析和仿真验证,对比现有方法评估本文算法的有效性和实用性,从而为相关领域的实践操作提供理论指导和技术支持。
二、相关理论与模型构建时间依赖型车辆路径问题(TimeDependent Vehicle Routing Problem, TDVRP)是经典车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的扩展。
在TDVRP中,车辆行驶时间不仅取决于路程长度,还受交通拥堵、时段、天气等因素的影响。
TDVRP更贴近现实情况,其核心在于如何在时间依赖的路网中优化车辆路径,以最小化总成本。
多配送中心车辆路径问题(MultiDelivery Center Vehicle Routing Problem, MDCVRP)是VRP的另一个变体。
物流配送路径规划中的时间窗问题研究
物流配送路径规划中的时间窗问题研究随着电子商务的蓬勃发展,物流配送成为了供应链管理中不可或缺的环节。
为了提高送货效率、减少成本和满足顾客需求,物流公司面临着一个重要的问题,即如何合理规划物流配送路径。
而其中一个关键因素就是时间窗问题,也就是要在规定的时间窗口内完成配送任务。
一、时间窗问题的定义和意义时间窗问题是指在物流配送中,每个配送点都有一个规定的时间段,配送员必须在这个时间窗口内赶到该点并完成送货任务。
这些时间窗口可以是固定的,也可以是根据客户需求而变化的。
时间窗问题的解决对于物流公司具有重要意义。
首先,合理安排时间窗可以提高配送效率,从而减少配送成本,提高服务质量。
其次,根据不同的时间窗,物流公司可以优化配送路线,减少车辆行驶时间和里程,减少能源消耗,降低环境污染。
二、时间窗问题的挑战与解决方法时间窗问题的主要挑战在于如何在有限的时间窗内,找到最优的配送路径。
为了解决这一问题,学术界和业界提出了许多方法和算法。
1.贪心算法贪心算法是一种常用于解决最优化问题的方法,在时间窗问题中也有应用。
它通过每次选择最具吸引力的任务或路径,逐步构建最终解。
然而,由于贪心算法的局部最优性,可能无法得到全局最优解。
2.启发式算法启发式算法是一种通过规则和经验寻找解的方法,常用的有遗传算法、模拟退火算法等。
这些算法通过模拟自然界的进化过程或物质的状态转变过程,寻找最佳解。
启发式算法在时间窗问题中的应用可以得到较好的结果,但计算复杂度较高。
3.精确算法精确算法是指通过数学建模和优化求解的方法,保证找到全局最优解。
其中最常用的是线性规划和整数规划。
然而,精确算法的计算复杂度较高,适用于小规模问题。
三、时间窗问题的应用案例时间窗问题在实际物流配送中有广泛的应用,并取得了显著的效果。
以市中心快递配送为例,拥有数十个配送点,每个点有固定的时间窗口。
为了优化配送路径,可以使用遗传算法进行求解。
首先,根据配送点之间的距离和时间窗的限制,构建一个遗传算法模型。
带时间窗快递车辆路径问题模型及算法研究
给定分拨中心的网络结构及其服务时间窗口约束和各个分拨中 心之间的货物流量结构及其时效约束的快递车辆路径规划,是实 际中最为常见的一类问题。本文主要研究了带时间窗的快递车 辆路径问题的建模及求解,具体工作包括以下两项内容:1.固定 时间窗快递车辆路径问题建模及求解固定时间窗快递车辆路径 问题就是研究在收件时间窗和派件时间窗固定的情况下,如何安 排班车路由使得班车花费的总成本最小。
带时间窗快递车辆路径问题模型及算 法研究
随着电子商务的飞速崛起,快递企业如何合理安排运输车辆以降 低运输成本成为一个迫切需要解决的问题。快递车辆路径问题 是经典的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的变 种,也是一个NP难问题。
因此,快速的启发式求解算法及解好坏的评估是研究中的难点和 关键。该问题的研究及应用,可以显著地降低快递行业的运输成 本,同时也减少车辆的二氧化碳排放量,对经济和环境产生积极 影响。
还将两种班车安排方法得到的结果进行对比,说明了本文提出的 新班车安排方法优于原有班车安排方法。此外,对于9城市数据 和21城市数据,求解算法总的计算时间分别为1秒和54秒。
2.可变时间窗快递车辆路径问题建模及求解通过分析发现时间 窗对于班车运输成本影响较大,为此需要将时间窗作为可变参数 纳入到模型中,我们将该问题称之为可变时间窗快递车辆路径问 题。本文在固定时间窗问题的基础上,采用环线班车+单边车的 班车安排方法,建立了该问题的数学模型。
本文首先建立了此问题的数学模型,然后设计了基于贪心启发式 方法的快速求解算法,并提出了一种新的班车安排方法:环线班 车+单边车,以此代替原有的效果较差的对称班车安排方法,最后 还给出了评估该行计算实验,将提出算法的求解结果与下界模型得 到的下界进行比较,从而表明了求解算法的精确程度。
带时间窗约束的车辆路径问题模型构建及求解
带时间窗约束的车辆路径问题模型构建及求解下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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考虑时间窗口的车辆路径规划问题优化方法研究
考虑时间窗口的车辆路径规划问题优化方法研究考虑时间窗口的车辆路径规划问题是指在给定一组任务点和车辆的情况下,确定车辆的行驶路径,使得满足任务点的时间窗口要求,并使得总路径长度或者总行驶时间最小化。
为解决这一问题,研究者们提出了许多优化方法。
以下将介绍几种常用的方法。
1. 车辆路径规划问题的建模方法车辆路径规划问题可以使用图论方法进行建模。
将任务点和车辆表示为图中的节点,通过边连接节点,表示车辆之间的行驶路径。
时间窗口约束可以通过节点属性来表示。
可以使用线性规划、整数规划等方法对车辆路径规划问题进行求解。
2. 启发式算法启发式算法是一种基于经验的搜索方法,用于求解NP-hard问题。
其中,蚁群算法、遗传算法和模拟退火算法都有在车辆路径规划问题中得到广泛应用。
这些算法通过设置适当的启发式规则,基于概率或模拟的方法进行求解。
启发式算法可以在较短时间内找到相对好的解,但不能保证找到最优解。
3. 邻域搜索算法邻域搜索算法是一种基于搜索空间上的局部优化的方法。
包括禁忌搜索、模拟退火和变领域搜索等方法。
这些算法通过在搜索过程中在当前解的邻域中进行搜索,寻找更好的解。
邻域搜索算法的优点是能够在合理时间内找到较好的解,但不能保证找到全局最优解。
4. 路径规划算法的改进方法除了上述常用方法外,还有一些改进的路径规划算法,如细粒度的粒子群优化算法、遗传算法与模拟退火混合算法等。
这些算法通过结合不同的启发式规则、改进搜索策略等方式,提高了路径规划算法的求解性能。
总结而言,考虑时间窗口的车辆路径规划问题是一个复杂的优化问题。
在求解过程中,可以采用图论建模、启发式算法、邻域搜索算法等方法。
需要根据具体场景和实际需求选择合适的方法,并进行必要的算法改进,以提高求解效率和解的质量。
对于大规模问题,可以考虑分布式计算、并行计算等技术,以加速求解过程。
未来,随着人工智能和深度学习等技术的发展,还可以利用这些方法来解决更加复杂和真实的问题。
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K
i =1 N
j =2 N
∑ x1 jk
≤1
N
∀k = 1, 2," , K
i =1 N
∑ xiuk = ∑ xujk ∀k = 1, 2," , K ∀u = 2,3," , N
j =1
i =2
∑ xi1k = 0 ∀k = 1, 2," , K
AT jk
≤
ATik + Si + tij + M (1 − xijk )
⎡ Aff ( X ) − Aff ( X worst ) ⎤ X _ Num = ⎢ Scale × θ × ⎥ Aff ( X best ) − Aff ( X worst ) ⎥ ⎢
(13)
其中, Aff(X)表示抗体 X 的亲和力函数; Xworst 为当前抗体群 中与抗原亲和力最差的抗体; Xbest 为当前抗体群中与抗原亲 和力最好的抗体; θ为自定义参数,取 [0.05,0.2]。 变异算子 变异是模拟人工免疫克隆选择中抗体的高频变异产生优 质抗体的过程,是算法能够寻优的基础之一。本文变异过程 采用了 3 种变异算子,变异算子 R1、R2 采用文献 [13]中的方 法。根据问题的特点,每辆车的总工作时间即每辆车的时间 窗宽度固定,但其时间窗的最早开始、最迟开始时间可以变 动,本文设计了变异算子 R3,其过程如图 1 所示。 3.3
Open Vehicle Routing Problem with Working Time and Time Windows
PAN Li-jun1,2, FU Zhuo1, LIU Xi-mei3
(1. School of Traffic and Transportation Engineering, Central South University, Changsha 410075, China; 2. School of Economics and Management, Hunan Institute of Engineering, Xiangtan 411104, China; 3. Scientific Research Office, Hunan Vocational Institute of Technology, Xiangtan 411104, China) 【Abstract】In BtoC e-commerce logistics distribution activities, many distribution companies using outsourcing vehicles and the drivers have working time limit. On the basis of this, this paper proposes an Open Vehicle Routing Problem with Time Windows and Working Time (OVRPTWWT), and constructs its mixed integer planning model. A clonal selection algorithm for OVRPTWWT is proposed, it improves the antibodies updating procedure, restraining tactics and designs a new clonal selection method for the algorithm. An example verifies the efficiency of the model and algorithm. 【Key words】Open Vehicle Routing Problem(OVRP); time windows; working time; artificial immune; clonal selection; non-generational DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.04.006
1
开 放 式 车 辆 路 径 问 题 (Open Vehicle Routing Problem, OVRP)是经典车辆路径问题 (Vehicle Routing Problem, VRP) 的拓展。与 VRP 不同,OVRP 中车辆在服务完最后一个顾客 点后不需要回到出发车场,若要回到车场,则必须沿原路返 回。BtoC 电子商务物流配送的车辆调度中,若公司配送车辆 为外包时 ( 配送公司不需要外包车辆回到车场 ) ,均可抽象为 基本的 OVRP 模型。在某些从事城市配送的 BtoC 电子商务 物流配送企业中,除使用外包车辆外,配送客户还有收货时 间窗要求,配送人员也有最长工作时间要求,即要求每天配 送的总时间不超过法定规定的劳动时间。开放式车辆路径问 题研究文献相对较少,已有研究主要有文献 [1-8],其研究多 关注于 OVRP 的各类智能启发式算法的研究,尚没有对带工 作时间与时间窗口约束的开放式车辆路径问题 (Open Vehicle Routing Problem with Time Windows and Working Time, OVRPTWWT)的研究文献。 OVRPTWWT 是对传统 OVRP 结 合实践运用扩展,其有利于提高客户的满意度,保护配送工 人的合理劳动时间,有助于减少中小配送企业的固定投入与 运营成本。
k =1 i =1 j =1 k =1 i =1 K N N K N
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
s.t. ∑ ∑ xijk = 1 ∀j = 2,3," , N
i =1 k =1
N K
∑ ∑ xijk = 1 ∀i = 2,3," , N
j =1 k =1
N ⎛N ⎞ ∑ Di ⎜ ∑ xijk ⎟ ≤ C ∀k = 1, 2," , K ⎝ j =1 ⎠
N N
50%的抗体; End End 输出结果;
xijk = {0,1} ∀i, j = 1, 2," , N ∀k = 1, 2," , K
(12)
在上述表达式中, Di 表示客户 i 的需求; D 1 为 0; ATik 表示第 k 辆车到达客户 i 的时间; xijk 为 1 表示第 k 辆车从客 户 i 到客户 j,否则 xijk 为 0;Si 表示客户 i 的服务时间;S1 为 0; dij 表示客户 i 与 j 间的距离; tij 表示车辆在 i, j 点间的行 驶时间, Ei 表示车辆对客户 i 服务的最早时间; Li 为车辆对 客户 i 服务的最迟时间;M 表示任意大正数;p1,p2,p3 为目 标函数系数, p1>>p2>>p3 ;以上变量下标取值范围为: i,j = 1,2,… ,N; k=1,2,… ,K。 目标函数式 (1) 表示第 1 目标为最小化车辆使用数量, 第 2 目标与第 3 目标分别为最小化总行驶距离、最小化总等 待时间; 约束条件式 (2)、 式 (3)确保每个客户只被一辆车服务; 约束条件式 (4)是车辆的载重约束;约束条件式 (5)、式 (7)保证 每一条线路只有一辆车从配送中心出发, 但不返回配送中心; 约束条件式 (6) 确保每条路径连续性;约束条件式 (8)~ 式 (10) 为每辆车的时间窗口约束;约束条件式 (11) 确保每辆车的工 作人员工作时间不超过规定的时间。相比于 OVRP 模型, OVRPTWWT 模型增加了客户的时间窗约束与配送人员的工 作时间约束,问题的可行域更加复杂,因此,其求解难度 比 OVRP 还要大。由于传统的精确算法很难在较短的时间 内找到精确解,因此有必要设计高效的智能启发式算法求解 OVRPTWWT。
第 38 卷 Vol.38
第4期 No.4
计 算 机 工 程 Computer Engineering
文章编号:1000—3428(2012)04—0017—03 文献标识码:A
2012 年 2 月 February 2012
中图分类号:U491
·博士论文·
带工作时间与时间窗的开放式车辆路径问题
潘立军 1,2,符 卓 1,刘喜梅 3
(8)
if i ≠ j , ∀i = 1, 2," , N ∀j = 2,3," , N ∀k = 1, 2," , K
2
本文研究的带工作时间与时间窗约束的 OVRP 可以描 述为: N 个客户点配送任务由 K 辆由配送中心发出的车辆来 完成。送货车辆从车场出发,到各客户点去送货,每个客户 点的货物重量为 Di,且要求在某一特定时间窗口收到货物,
求解 OVRPTWWT 的克隆选择算法的编码采用文献 [9] 中基于整数值的字符编码方式,即用 0 代表配送中心,用 1~ N 代表客户。与抗原亲和力的计算方法采用取目标函数的倒 数。初始解的生成过程采用文献 [13] 的插入方法,在插入的 过程中始终保持解可行,先随机从顾客集中选择一种子点, 生成含有单个客户的当前解,然后依次从未插入顾客集中随 机选取客户,在当前解中随机选择可行的插入位置将该客户 插入,若所有的位置均不可插入,则重新生成一条新的路径 插入到当前解的最后,直到所有的客户均完成插入。 克隆选择过程 算法采用轮盘赌的策略从当前抗体群中选取抗体 X 进行 克隆,克隆数量 X_Num 依据下式计算: 3.2