采用PLC控制电动机的自藕变压器降压起动(2)

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电机的自耦变压器降压启动手册

电机的自耦变压器降压启动
自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。

待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运动。

这种降压启动分为手动控制和自动控制两种。

接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。

特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2=U1/K，副边电流I2（即通过电动机定子绕组的线电流）也按正比减小。

又因为变压器原副边的电流关系I1=I2/K，可见原边的电流（即电源供给电动机的启动电流）比直接流过电动机定子绕组的要小，即此时电源供给电动机的启动电流为直接启动时1/K2倍。

由于电压降低为1/K倍，所以电动机的转矩也降为1/K2倍。

自耦变压器副边有2～3组抽头，如二次电压分别为原边电压的80%、60%、40%。

自耦变压器降压启动优点：可以按允许的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采用Y或Δ接法都可以使用。

缺点：设备体积大，投资较贵。

2）自耦变压器降压启动控制线路
自耦变压器降压启动控制线路如下图所示。

定子串自耦变压器降压启动控制线路线路工作原理分析：
（a）自耦变压器降压启动控制工作原理示意图。

采用PLC控制电动机的自藕变压器降压起动(2)

收稿日期: 2001- 03- 30
动机将用 4 个输入点, 它们分别是手动自动旋钮, 起动, 停止, 运行按钮。输出点的分配是由 1 个点来
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5 结语
本线路在实际使用过程中, 取得较好的效果, 它充分发挥了 PL C 的优势, 大大地简化了设计线路的复杂性, 并且提高了运行的可靠性。同时, 提高了经济效益, 减少了投资额。
压, 延时到按下 1SB 2, 电机进入正常工作。
4 自藕变压器的选择
作者简介: 陈祥华 (1964—) , 男, 讲师, 主要从事电机及自动控制的教学和研究。
金, 而且还要增大占地面积。异步电动机采用降压起
根据电动机控制电路的特点以及现有控制电路
动的主要目的是为了减少起动电流, 降低供电线路所存在的问题, 提出设计的要求和条件。
的电压降。在工矿企业中, 即使是每台电动机都配置
(1) 当某 1 台电动机起动时, 应该使这台电动机
1 套起动装置, 一般也要尽量避免多台电动机同时首先与自藕变压器连接, 降压起动, 而不能有直接起
(3) 控制方式不灵活, 控制规律需严格遵守, 否设计特点及控制原理。
则将会因误操作导致起动失败或使正在工作的设备误动作。
3 电路的工作原理
(4) 电路中接点同断顺序不合理以及可靠性比
该 PL C 有 24 点输入 16 点输出, 现根据 1 台自藕变压器控制 6 台电动机的起动情况, 对每一台电
起动。如果用 1 台自藕变压器不同时地起动多台电动机, 则是一种经济有效的起动控制方式。

基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制

境中稳定有效的工作。采用ＰＬＣ控制技术，可以有效启动按钮ｓＢ，或异地启动按钮ｓＢ，接触器ＫＭ．吸合，
提高设备生产效率，延长设备使用周期。
时间继电器ＫＴ线圈得电，ＫＭ．自锁触头闭合，接触器
１继电接触器控制电路分析
率为１４ｋＷ～３００ｋＷ的三相鼠笼式异步电动机，如水亮，表示电动机处于全压运行状态。
泵房、供水站等启动不频繁，空载或轻载启动，启动转
矩要求小的场所，经常采用自耦变压器降压启动自动
控制系统。
传统的三相鼠笼式异步电动机自耦变压器降压启
变压器来降低加在电动机定子绕组上的肩动电压。电按钮，ｓＢ为异地控制启动按钮。指示电路中指示灯动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全ＨＬ．亮，表示电源有电，电动机处于停止状态；指示灯
压下正常运行。对于交流为５０Ｈｚ、电压为３８０Ｖ、功ＨＬ亮，表示电动机处于降压启动状态；指示灯ＨＬ，
动继电接触器自动控制系统存在以下缺点：继电接触
器属硬器件，控制电路接线繁杂，元器件和接点多，触
点易磨损，故障率高，控制功能改变不方便，通用性差，
可靠性低。可编程序控制器（简称ＰＬＣ）是以微处理器用可编程序
（４）停止过程分析：按下现场停止按钮ｓＢ．或异地停止按钮ｓＢ，中间继电器ＫＡ线圈失电，控制电路中ＫＡ常开和常闭触头全部复位，接触器ＫＭ线圈失电，ＫＭ主触头分断，电动机Ｍ停止工作。同时，ＫＭ，二对常闭辅助触头恢复闭合，自耦变压器ＴＭ三组线圈恢复Ｙ形连接，为下次降压启动做好准备。指示电路中接触器ＫＭ常开辅助触头恢复分断，电机运行指示灯ＨＬ，熄灭，中问继电器ＫＡ常闭触头恢复闭合，电

降压启动的PLC控制

t1 t2
12
X1的常开触点断开或停电时，T250 停止计时，当前值保持不变。只有当X2的常开触点接通时通过复位指令对T250复位，才能使其当前值清零。
13
➢ 相关知识
图3-25 积算定时器
14
➢ 相关知识 2．定时器的简单应用
脉冲发生器
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方波发生器
16
分频电路
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延时程序
当启动输入信号X0后， M0线圈得电，通过自身的常开触点形成自锁，然后定时器 T0的线圈得电，开始延时， 10S后，定时器T0的当前值与设定值相等，定时器T0的常开触点闭合，输出继电器Y0 得电。
大家好
1
项目3 PLC对电动机负载的控制
任务3 PLC如何实现对电动机 Y/△降压启动运行的控制
2
➢ 任务引入
三相异步电动机作全压起动时，其启动电流很大，达到电动机额定电流的（3～7）倍。如果电动机的功率大，其启动电
流会相当大，对电网会造成很大的冲击。为了降低电动机的启动电流，最
常用的办法就是电动机星形启动，因为电机星形运行时其电流只是角形运行时电流的1/3 ，故电动机星形启动可降低启
通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位，当前值清零。
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图3-24 通用定时器
11
2）积算（累计）定时器（T246～T255） T246～T249为1ms积算定时器，定时范围为0.001～ 32.767s。（4个） T250～T255为100ms积算定时器，定时范围为0.1～ 3276.7s。（6个）如图3-25，当X1的常开触点接通时, T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点再次接通或复电时继续计时，累计时间（ t1+t2）为34.5s时，T250定时器的常开触点接通，常闭触点断开。

项目五—任务二PLC控制三相异步电动机自耦变压器降压启动

《PLC控制技术》教案课题项目五任务二PLC控制三相异步电动机自耦变压器降压启动授课教师王楠专业机电技术应用班级授课时间年月日计划课时 4学习目标知识与技能：1、会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图。

2、能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写。

过程与方法：1、熟练掌握定时器T和辅助继电器M的用法。

2、会对复杂继电控制电路进行PLC梯形图的转换。

3、学会类比、比较和归纳总结学习方法。

情感、态度与价值观：1、培养学生分析问题、解决问题的能力。

2、在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识。

3、通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。

学习方法及策略讲解、演示、讨论教学重点1、能画出自耦变压器降压启动电路的I/O接线图。

2、能用转换法设计自耦变压器降压启动梯形图。

3、会在PLC上接自耦变压器降压启动电路。

4、会用编程软件正确编出自耦变压器降压启动梯形图，并将程序写入PLC 内。

教学难点1、运用转化法将控制电路设计梯形图。

2、辅助继电器M的用法。

教学准备1、准备教材、教案、课件。

2、实训设备：电脑（要装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件），XK-PLC6工学结合实训台，连接导线若干。

教学过程教学环节教师活动学生活动情景创设倾听，举例探索新知一、任务分析1、学生回答此图工作流程KM1线圈得电KT 线圈得电3电动机停止电动机降压启动电动机全压运行按下SB KM1和KM2线圈同时失电按下SB2KM1线圈失电KM2线圈得电KA 线圈得电HL1亮HL2亮2、控制要求：（1）当接通三相电源时，电机M 不运转，电源指示灯HL1亮。

（2）当按下SB1起动按钮后，电机M 降压起动；灯HL1灭，HL2亮。

（3）5s 后，电机M 全压运行；等HL2灭，HL3亮。

（4）按下SB2停止按钮，电机M 立刻停止运行；（5）热继电器过载保护，若触点FR 动作，电动机立即停止。

自耦降压启动原理

自耦降压启动原理
自耦降压启动原理是一种通过自耦变压器来实现降压启动的方法。

在正常工作状态下，自耦变压器的两个端子被连接到输入电源和电路负载上，形成一个闭合电路。

当开关接通时，输入电源的电压通过自耦变压器传递到负载上，从而使电路正常工作。

然而，在启动的瞬间，由于负载电路的电阻较低，负载电流会瞬间增大，从而导致输入电源电压降低，无法满足负载电路的需求。

为了解决这个问题，可以利用自耦变压器的特性来实现降压启动。

自耦变压器的原理是通过共享一部分线圈来实现输入输出电压的变换。

因此，在降压启动的过程中，可以利用自耦变压器来降低输入电源的电压，保证负载电路的正常启动。

具体而言，降压启动的过程可以分为两个阶段：
1. 启动阶段：在启动瞬间，开关接通后，输入电流瞬间增大，导致输入电源电压下降。

同时，自耦变压器的两个端子也被连接到输入电源和负载电路上。

由于共享线圈的特性，自耦变压器的变压比将起到作用，将输入电压降压传递给负载电路。

这种降压作用使得负载电路得到适合的电压，从而能够正常启动。

2. 正常工作阶段：在负载电路启动后，输入电流趋于稳定，自耦变压器的变压比也保持稳定。

此时，输入电源的电压和输出电路的电压相对稳定，保持在适配负载电路要求的范围内。

负
载电路可以正常工作，而不会因为启动时的瞬间电压下降而影响正常工作。

通过利用自耦变压器实现降压启动，可以有效解决负载电路在启动瞬间电流增大导致电压下降的问题。

这种方法结构简单、成本低廉，并能够确保负载电路的正常启动和工作。

项目五任务二用PLC实现自耦变压器降压启动讲解

知识链接：辅助继电器（M）
FX2系列PLC中有三种特性不同的辅助继电器，分别是通用辅助继电器（M0~M499）、断电保持辅助继电器（M500～M1023）和特殊功能辅助继电器（M8000～ M8255）。
通用辅助继电器
这些软继电器线圈在得电之后，全部处于ON状态，其所有触点动作。无论程序是如何编制的，一旦断电，再次通电之后，这些辅助继电器都恢复为OFF状态。PLC内部辅助继电器的常开和常闭触点可无限次使用，采用十进制数编号。
项目五—三相异步电动机的降压启动
任务2：自耦变压器降压启动
任务二：自耦变压器降压启动
任务分析：
（1）当接通三相电源时，电机M不运转，电源指示灯HL1亮。（2）当按下SB1起动按钮后，电机M降压起动；灯HL1灭，
HL2亮。（3）5s后，电机M全压运行；等HL2灭，HL3亮。（4）按下SB2停止按钮，电机M立刻停止运行；（5）热继电器过载保护，若触点FR动作，电动机立即停止。
辅助继电器的应用举例
图为辅助继电器实现的“自锁”梯形图。注意：辅助继电器不能直接驱动外部负载，要驱动外部负载必须通过输出继电器Y才行。
操作步骤：
1、分配I/O端口
输入器件
SB1→X0 SB2→X1 KH→X2
输出器件
KM1→Y0 KM2→Y1 HL1→Y2 HL2→Y3 HL3→Y4
2、绘制I/O接线图
5、写入程序
打开PLC电源，将方式开关置于STOP状态下，通过编程器输入由梯形图转换后的指令语句；
6、运行PLC
将方式开关置于RUN状态下，运行程序，观察三相异Байду номын сангаас步电动机由起动到运行的状态。
谢谢观赏！

自耦变压器降压起动

自耦变压器降压起动自耦变压器降压起动：将自耦变压器高压侧接电网，低压侧接电动机。

起动时，利用自耦变压器分接头来降低电动机的电压，待转速升到一定值时，自耦变压器自动切除，电动机与电源相接，在全压下正常运行。

这种起动方法，可选择自耦变压器的分接头位置来调节电动机的端电压，而起动转矩比星三角降压起动大。

但自耦变压器投资大，且不允许频繁起动。

它仅适用于星形或三角形连接的、容量较大的电动机。

自耦变压器自耦变压器是只有一个绕组的变压器，当作为降压变压器使用时，从绕组中抽出一部分线匝作为二次绕组；当作为升压变压器使用时，外施电压只加在绕组的—部分线匝上。

通常把同时属于一次和二次的那部分绕组称为公共绕组，自耦变压器的其余部分称为串联绕组，同容量的自耦变压器与普通变压器相比，不但尺寸小，而且效率高，并且变压器容量越大，电压越高．这个优点就越加突出。

因此随着电力系统的发展、电压等级的提高和输送容量的增大，自耦变压器由于其容量大、损耗小、造价低而得到广泛应用.。

三相自耦变压器由电磁感应的原理可知，变压器并不要有分开的原绕组和副绕组，只有一个线圈也能达到变换电压的目的.在图1中，当变压器原绕组W1接入交流电源U1时，变压器原绕组每匝的电压降，电压平均分配在变压器原绕组1,2，变压器副绕组W2的电压等于原绕组每匝电压乘以3,4的匝数.在U1不变的下，变更W1和W2的比例，就得到不同的U2值.这种原，副绕组直接串联，自行耦合的变压器就叫自耦变压器，又叫单圈变压器.普通变压器的原，副绕组是互相绝缘的，只用磁的联系而没有电的联系，依线圈组数的不同，这种变压器又可分为双圈变压器或多圈变压器.由电磁感应的原理可知，并不要有分开的原绕组和副绕组，只有一个线圈也能达到变换电压的目的.在图1中，当原绕组W1接入交流电源U1时，原绕组每匝的电压降，电压平均分配在原绕组1,2，，副绕组W2的电压等于原绕组每匝电压乘以3,4的匝数.在U1不变的下，变更W1和W2的比例，就得到不同的U2值.这种原，副绕组直接串联，自行耦合的变压器称为自耦变压器，又叫单圈变压器.自耦变压器的各种运行方式自耦变压器中的电压，电流和匝数的关系和变压器，既：U1/U2=W1/W2=I2/I1=K自耦变压器最大特点是，副绕组是原绕组的一部分（如图1的自耦降压变压器），或原绕组是副绕组的一部分（如图2的自耦升压变压器）.自耦变压器原，副绕组的电流方向和普通变压器一样是相反的.在忽略变压器的激磁电流和损耗的情况下，可有如下关系式降压：I2=I1+I,I=I2-I1升压：I2=I1-I,I=I1-I2P1=U1I1,P2=U2I2式中：I1是原绕组电流，I2是副绕组电流U1是原绕组电压，U2是副绕组电压P1是原绕组功率，P2是副绕组功率特点⑴由于自耦变压器的计算容量小于额定容量．所以在同样的额定容量下，自耦变压器的主要尺寸较小，有效材料（硅钢片和导线）和结构材料（钢材）都相应减少，从而降低了成本。

应用PLC对电动机自耦减压起动电路进行改造

图２启动超时保护控制梯形图
器不能导致过热烧坏。针对
以往的这种情况，在采用ＰＬＣ控制的程序中，专门设计了启动超时保护控制程序部分。程序分析如下：设控制方式为正向运行，按下正向启动按钮ＳＢ１（或ＳＢ１１）后，程序首先接通正向启动电路Ｙ３的控制电路部分，若启动过程是正常，经过一段时间后（由ＰＬＣ内部定时器设定），通过特殊定时器的控制，将由启动控制转为全压运行控制。此时，自耦变压器将会撤出工作，而转由交流接触器ＫＭ１作全压控制。但若在启动转为运行的过程中，不能在设定的时间内完成（本程序设定启动时间为１Ｏ秒），则特殊定时器ＴＩＯ会动作，断开Ｍ３的电路，再切断Ｙ３的电路］，使启动过程断开。同时断开自耦变压器的回路，避免自耦变压器因启动时间过长而发热损坏。具体控制过程参照见
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交流
ＫＭ１一主电路全压正向运行接触器；ＫＭ２一主电路全压反向运行接触器；ＫＭ３一主电路降压正向启动接触器；ＫＭ４一主电路降压反向启动接触器；ＫＭ５一主电路８Ｏ％抽头启动接触器；ＫＭ６一主电路６０％抽头启动接触器。ＫＭ１与ＫＭ２、ＫＭ３与ＫＭ４、ＫＭ５与ＫＭ６等三对接触器之间分别作了联锁保护，以保证任意两个接触器不能同时动作，避免发生相间短路现象。另外，对电动机控制的过程中可根据电动机的不同容量，用接触器ＫＭ５、ＫＭ６分别设定８０％和６０％的中心抽头启动控制，使启动过程更加完善。此外，在主电路中还用了热继电器ＦＲ对电动机作了过载保护，以防电动机因电流过大而烧毁。最后，为防

电动机Y-△的PLC控制

电动机Y-△的PLC控制电动机Y-△起动方式是较常见的起动方式之一，PLC控制电动机Y-△的起动是目前广泛使用的方法之一。

这种起动方式可以减少电动机在启动时的起动电流，减轻电网的冲击，提高电动机的使用寿命。

本文将介绍电动机Y-△的PLC控制原理及实现方法。

在电路中，电机通常有两种起动方式：全电压起动和降压起动。

全电压起动方式是将电源直接连接到电动机的端子上，起动时电动机的电流比额定电流大3~7倍，使电机的过载能力降低，损坏概率增加。

降压起动方式是在起动时通过额外的控制装置，将电动机的电压降低，从而降低电流，保护电机。

电动机Y-△起动方式是降压起动中的一种方法。

在该方法中，电动机起动时先采用星型接法（Y型），运行一段时间后再采用△型接法，将电流降至额定值以下，从而保护电机的过载能力，延长电机寿命。

（1）设置图形界面选定一款PLC，根据需要设计图形界面。

在图形界面上设置相关控制按钮及指示灯，通过观察指示灯的状态，可判断电机是否在正常运行状态，是否处于过载状态，是否停止等情况。

（2）PLC程序设计根据实际需求，设计PLC程序，程序包括起动、运行、停止、故障处理等各个状态。

设计过程中应考虑到电机的保护机制，包括过载保护、短路保护、欠压保护等内容。

（3）与其他设备的联动PLC可以连通其他设备，如控制面板、断路器、接触器等。

PLC可以检测电机是否处于危险状态，并自动切断电源，以便及时停机，保护电机和操作人员的安全。

（4）运行过程监控PLC可以监视电机的运行状态，并根据需要采取相应的措施。

例如，如果电机处于过载状态，则自动采取降压起动措施，以保护电机。

（5）故障自检及保养PLC还可以对系统进行故障自检，并提供系统保养提示。

系统自检发现问题时，PLC可以发出警报，并自动采取相应措施，使系统在最短时间内恢复正常运行。

三、结论PLC控制电动机Y-△可以有效控制电机的起动、运行及停止，并保护电机的运行过程中不会超载，从而延长电机的工作寿命。

自藕变压器降压启动工作原理过程

自藕变压器降压启动工作原理过程变压器降压启动工作原理过程如下：
1. 施加电源，当电源接通时，电压施加在变压器的原边（高压侧）。

2. 初始磁通建立，电流流过原边绕组，产生磁场，从而在铁芯中建立初始磁通。

3. 二次感应电动势，初始磁通在次级绕组中感应出电动势，根据楞次定律，感应电动势的方向会阻碍磁通的变化。

4. 二次电流流动，由于二次绕组接通负载，感应电动势产生电流流动，这个电流会产生磁场，与初级绕组的磁场相互作用。

5. 磁通增加，次级绕组的磁场与初级绕组的磁场相互作用，使得初级侧的磁通增加。

6. 电压降低，随着初级侧磁通增加，感应电动势减小，导致原边电压降低。

7. 稳定运行，当电压降至设定值时，变压器进入稳态运行状态，此时输出端的电压稳定在所需的降压值。

这就是变压器降压启动的工作原理过程，通过上述步骤，变压
器能够有效地将高压侧的电压降低到需要的输出电压，从而实现降
压启动。

PLC控制三相异步电动机Y-△降压启动的多种方案

PLC控制三相异步电动机Y-△降压启动的多种方案摘要：PLC控制启动效率高、响应快、接线少、控制方便，PLC广泛应用到了工业自动控制中。

PLC指令众多，灵活应用指令进行编程是从事点电气控制设计人员必须思考的问题，现以三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC编程的多种方法。

关键词：PLC指令梯形图Y-△启动一、PLC的概述可编程控制器简称PC或PLC，它是在电气控制技术和计算机技术基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。

目前，PLC已广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动化控制中，成为一种最普及、应用场合最多的工业控制装置，被公认为现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。

PLC不仅充分发挥了计算机的优点，可以满足各种工业生产过程自动控制的要求，同时又兼顾了一般电气操作人员的技术水平和习惯，采用梯形图或状态转移图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的优点。

当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便灵活。

工业自动控制系统中，电机Y-△降压启动都采用PLC进行控制。

PLC控制启动具有效率高、响应快、接线少、控制方便等优点，但在设计PLC控制线路及程序中必须兼顾考虑PLC及接触器的动作特点，否则实际运行中将出现理论分析上不可能出现的问题，启动无法进行而烧毁元件。

下面以一台三相异步电动机Y-△自动降压启动控制为例，说明PLC控制的灵活性。

二、设计要求三相异步电动机启动时将三相定子绕组接成星形，以降低定子绕组电压，达到减小启动电流的目的；启动结束后再将三相定子绕组接成三角形，电动机在额定电压下正常运行。

要求：启动时三相异步电动机接成Y型，经过一段时间自动转化为△型运行，要求Y型断开后△型才能启动，防止Y型未断△型启动造成电源短路。

三相异步电动机Y-△自动降压启动控制电路如图所示：三、设计方案方案一：利用控制电路图和梯形图一一对应的PLC控制通过分析继电交流接触控制电路的动作原理，确定控制对象及控制内容。

基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制

基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制
朱望德
【期刊名称】《机床电器》
【年(卷),期】2010(037)003
【摘要】介绍了三相异步电动机自耦变压器降压启动继电接触器自动控制电路.以三菱FX2N系列PLC为控制器件,根据自耦变压器降压启动自动控制的要求,改造继电接触器控制电路,设计了PLC输入输出接线图和梯形图程序,编写了控制程序语句指令表,分析了降压启动自动控制工作过程.
【总页数】3页(P28-30)
【作者】朱望德
【作者单位】江铜集团教育培训中心,335421
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.6+1;TM411+.3
【相关文献】
1.一种自耦变压器降压启动水泵故障分析及改造方案 [J], 刘东文;钟健波;
2.自耦变压器降压启动原理及典型故障分析 [J], 叶小明
3.基于PLC的自耦变压器降压启动自动控制 [J], 朱望德
4.一种自耦变压器降压启动水泵故障分析及改造方案 [J], 刘东文;钟健波
5.自耦变压器降压启动配电柜的升级改造 [J], 牛世超;董建波
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自耦降压启动控制图及原理详解

自耦降压启动控制图及原理详解
自耦降压启动控制图及原理详解
自耦降压启动时电机接入自耦变压器实现降压启动，启动后断开自耦变压器，然后直接接入电源。

一次图：
分两部分：启动时，启动后。

（红色线部分接通）
启动时（KM1将自耦变压器接成星型（Y型），KM2向自耦变压器接入电源）
启动后（断开KM1，KM2部分即断开自耦变压器部分，后直接向电机接入电源）
二次图：
详细步骤：
（1）将自耦变压器接成Y型(KM1) （2）电源接入自耦变压器(KM2) （3）延时后断开(KT,KA)
（4）向电机直接接入电源(KM3) 分4部分，看下图
第一部分：将自耦变压器接成Y型(KM1)
第二部分：接成Y型后，电源接入自耦变压器(KM2)，并且开始延时（KT）
第三部分：KT时间到了，时间继电器常开点闭合接通中继KA，KA保持自锁(防止KM3未接通KA就断。

浅析利用PLC实现电动机降压启动控制

浅析可编程序控制器控制电动机降压启动本文主要介绍用可编程序控制器（PLC）取代继电器，接触器控制电动机自藕变压器降压起动过程及电气控制和梯形图控制电路的一对一转换过程，及转换后出现的不能编程的问题的等效变换方法。

关键词：可编程序控制器，电动机，自藕变压器，接触器，梯形图1前言现代工业企业使用的许多设备中，都采用电力拖动，并通过电器控制方式来自动控制。

传统的控制电路是把有触点的接触器、继电器、按钮、开关等电器元件用导线按一定的方式连接起来组成控制电路。

对于较大容量的异步电动机因起动电流较大，一般都采用降压启动方式来启动。

因为降低电压可以减少起动电流，防止电动机的电枢过热，并减少对电路电压的影响。

方法是起动时首先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压恢复到额定值使电动机在正常电压（全压）下运行。

降压启动的方式有许多种，如：定子串电阻（或电抗）、星形----三角形换接、自藕变压器及延边三角形等方法。

本文主要以自藕变压器为例加以分析。

2 控制过程2.1在自藕变压器降压启动控制电路中，电动机起动电流的限制是依靠自藕变压器的降压作用来实现的。

电动机启动时，定子绕组得到的电压是自藕变压器的二次电压，一旦起动完毕，自藕变压器便被脱开，额定电压既自藕变压器的一次电压直接加于定子绕组，电动机进入全压运行。

这种以硬接线方式构成的继电器控制系统，尤其对一些复杂控制系统一旦某一个继电器损坏，甚至一个继电器的某一个触点接触不良，都会影响整个系统的运行，查找和排除故障往往很困难，有时花费很长时间等。

2.2 而PLC（可编程序控制器）是采用软件编程来完成控制任务，编程时所用到的继电器为内部软继电器，外部只需在端子上接入相应的输入、输出信号即可。

即同一台PLC不改变硬件，只改变软件就可适用各种控制。

下面就图1电动机自藕变压器降压起动的继电器、接触器控制电路加以说明。

起动时，按下控制按钮SB0，KM3接通并自锁，KM3的闭合，使得KM2、KT 通电，经过一定的延时时间，KA1接通，从而KM3、KM2断开，KM1通电，电动机正常运转，从而完成自藕降压启动。

PLC控制Y-△降压启动

湖南省技工学校
理论教学教案
教师姓名：
学
科
PLC
执行记录
日期
星期
检查
签字
班级
节次
课题
PLC控制Y－△降压启动
课的
类型
实验
教
学
目
的
1、通过控制任务设计进一步熟悉掌握步进指令的使用方法和编程注意事项。
2、掌握步进程序设计方法。
教
学
重
点
步进指令的使用方法和编程注意事项。
教
学
难
点
步进程序设计方法。
主要
教学
方法
讲授演示
教
具
挂
图
无
教学
环节
时间
分配
1、组织教学时间
2
3、讲授新课时间
70
2、复习导入时间
8
4、归纳小结时间
5
5、作业布置时间
5
教
学
后
记
[实验课题]
PLC控制Y－△降压启动
[实验步骤]
一.简明工艺分析
1、任务：用PLC控制Y－△降压启动
2、分析：某些生产机械的拖动电动机功率比较大。但在电源变压器容量不够大而电动机功率大的情况下，采用直接启动将会造成电源变压器输出电压下降，不仅减小电动机本身的启动转矩，而且会影响同一供电线路的中其它电气设备的正常工作。因此容量比较大的电动机必须采用降压启动。控制线路如图1所示。
5、根据流程图，画出相应的梯形图，图4所示；
6、写出指令语句表，图4所示。
7、程序录入到PLC，调试。
三．巡回指导
1、根据任务要求及时序图设计程序、安装接线、试车。
2、学生实习操作，教师巡回指导。

plc自藕降压启动实验报告

plc自藕降压启动实验报告
自耦变压器降压启动是将自耦变压器一次侧接在电网上，启动时定子绕组接在自耦变压器的二次侧上。

这样，启动时电动机定子绕组得到的电压为自耦变压器的二次电压。

待电动机转速接近电动机额定转速时，自耦变压器被切除，电动机绕组直接与电源相连，即电动机得到自耦变压器的一次电压，进入全电压运行状态。

降压启动
合上开关QS，电源启动，按下启动按钮SB2，KM1、KT线圈得电。

KM1辅助常开触点闭合，行成自锁，主触点闭合，将自耦变压器接入，电动机由自耦变压器二次电压供电作降压启动，辅助常闭触点断开，电动机降压启动。

全压运行
当电动机转速接近额定转速时，降压启动时间继电器KT的延时闭合动合触点闭合，使KA线圈得电，KA常开触点闭合，形成自锁，常闭触点断开，切断KM1线圈的电源。

KM1线圈断电释放，将自耦变压器从电路切除，同时KM2线圈得电。

KM2主触点闭合，使电源电压全部加在电动机的定子上，实现电动机的全压运行。

KA另一常闭触点断开，电动机进入全电压运行状态。

当按下按钮SB1时，KM2线圈失电，电动机停止运行。

自耦变压器降压启动原理解析

自耦变压器降压启动原理解析一、自耦变压器降压启动简述自耦变压器降压启动是利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的电压,达到限制起动电流的目的。

电动机起动时，定子绕组加上自耦变压器的二次电压。

起动结束后，甩开自耦变压器，定子绕组上加额定电压，电动机全压运行。

自耦变压器降压起动：将自耦变压器高压侧接电网，低压侧接电动机。

起动时，利用自耦变压器分接头来降低电动机的电压，待转速升到一定值时，自耦变压器自动切除，电动机与电源相接，在全压下正常运行。

这种起动方法，可选择自耦变压器的分接头位置来调节电动机的端电压，而起动转矩比星三角降压起动大。

但自耦变压器投资大，且不允许频繁起动。

它仅适用于星形或三角形连接的、容量较大的电动机。

二、自耦变压器降压启动原理启动时，转换开关SA扳向“启动”位置，此时电动机定子绕组与自耦变压器的低压侧连接，电动机进行降压启动，待转速上升到一定值时，再将SA扳向“运行”位置，这时自耦变压器被切除，电动机定子绕组全压运行。

自耦变压器降压启动有两种控制：手动控制与自动控制两种。

1.手动控制手动控制所采用的补偿器有QJ3。

QJ3型启动补偿器的结构图与控制线路图如下所示：QJ3型补偿器主要由自耦变压器、触头系统、保护装置和操作机构等部分构成，控制器上，自耦变压器的抽头有两种电压可供选择，分别是电源电压的65%和80%(出厂时接在65%抽头上)，可根据电动机的负载大小适当选择。

保护装置有过载保护和欠压保护：欠压保护由欠压继电器FV完成，过载保护采用双金属片热继电器。

触头系统组成:触头系统包括两排静触头和一排动触头，均装在补偿器的下部，浸没在绝缘油内，绝缘油的作用是熄灭触头断开时产生的电弧，上面一排触头叫启动静触头，它共有5个触头，其中3个在启动时与动触头接触，另外两个是在启动时将自耦变压器的三相绕组接成星形。

下面一排触头叫运行静触头只有3个；中间一排是动触头，共有5个，有3个触点用软金属带连接板上的三相电源，另外两个触头自行接通的。