哈工大机械原理课程设计-冲压机
机械原理课程设计-专用精压机冲压及送料系统设计
专用精压机课程设计机械原理课程设计说明书设计题目: 专用精压机冲压及送料系统设计专业: ****************班级: *******___姓名: ********学号: *****指导教师: ****2012年 6月 20日专用精压机课程设计目录1 设计任务 ..................................................................... . (1)1.1 设计题目 (1)1.2 工作原理及工艺动作过程 (2)1.3 原始数据及设计要求 (2)1.4 设计任务 ............................................. 2 2机械机构功能的简单分析 (3)3系统传动方案设计 ..................................................................... . (3)3.1 原动机类型的选择......................................................... 3 3.2 主传动机构的选择 (4)4( 执行机构方案的设计和选择 (4)5、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................................................................... .. (9)5.1机型的选择........................................................... 10 5.2自动机的执行机构 (10)6、机械系统运动方案的拟定与原理说明.................137 执行机构的尺寸设计及计.................................................................... .....................................................7.冲压结构的计算...........................................13 7.2传动机构尺寸设计 ........................................ 13 8、飞轮设计.. (15)9、动机构的选择与比较 (15)10、运动循环图 (16)11、设计心得与体会 (17)12 总体装配图.............................................19 13、参考文献. (20)专用精压机课程设计____________________________________________________________________ _____________1 设计任务设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和机构选型等要求。
哈工大机械原理课程设计说明书——分度冲压机
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：分度冲压机(方案1) 院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学分度冲压机设计方案一、设计课题概述分度冲压机（方案一）功能描述如图1所示。
原动机转速为min/1430r，冲头每分钟冲压次数为18、28、40，分三档可以调节，冲头行程为mm200，判刑工作台上均布8个工位，工作台逆时针间歇转动，每转过一个工位，冲头冲压一次。
图1二、设计课题工艺分析由设计课题可知，分度冲压机在冲压平面时为冲头向下冲压，冲压完毕后，冲头上45），然后进行下一次冲压。
冲压的时候水平工升，水平工作台逆时针转过一个工位（作台不能转动，待冲压完毕后方可转动。
综上，分度冲压机有两个输出运动，分别是：冲头的上下冲压运动，分度盘的间歇逆时针转动。
可得分度冲压机的运动循环图，如图2。
三、设计课题运动功能分析1.分度冲压机的运动功能分析由设计课题可知，分度冲压机由一台原动机驱动，有两个执行构件（冲头和分度盘）。
分度冲压机的运动传递途径如图3所示。
图中由原动机到冲头的运动传递路径为主传动链，由主传动链分解一个运动到水平工作台即分度盘的运动传递路径为辅传动链。
1)分度冲压机主传动链运动功能分析根据分度冲压机的使用功能描述，冲压机每分钟冲压次数为18、28和40次。
通常情况下，原动机的转速都要远大于min /40r 。
因此，需要减速，即传动比1>i 。
也就是说，机械传动部分应该具有运动缩小功能，把一个较大的输入转动转换为转速较小的输出传动。
又因为该分度冲压机有调节档位的功能，故需要变速机构。
(1)原动机运动功能。
一般情况下，冲压机是在工厂使用。
在工厂车间里应用的设备绝大多数原动机是电动机，具有连续回转的运动形式。
根据要求，电动机转速为min /1430r ，因此，分度冲压机原动机的运动功能单元表达符号如图4所示。
哈尔滨工业大学机械原理课程设计分度冲压机说明书董欣(精)
一、分度冲压机使用功能描述原动机转速为1430rpm ,冲头在位置A 每分钟冲压次数18,28,40分3档可以调节,冲头行程200mm ;盘形工作台上均布8个工位,工作台逆时针间歇转动,每转过一个工位,冲头冲压一次。
二、工艺动作分析由设计题目可见,在位置A 冲压工件的是执行构件1,盘形工作台是执行构件2,这两个执行构件的运动协调关系如下图所示。
T执行构件运动情况执行构件1 停止下降上升执行构件2转动停止T 1分度冲压机运动循环图T 是是执行构件1的工作周期, T 1 是执行构件2的工作周期,执行构件1是间歇往复移动,执行构件2是间歇转动。
执行构件2的周期是执行构件1的四分之一左右,执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、运动功能分析根据前面的分析可知,驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动,主动件每转动一周,从动件(执行构件1间歇往复运动一次,主动件转速分别为18、28、40转/分。
图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分,为了在执行机构1的主动件上分别的到18、28、40转/分的转速,则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种,分别为101143079.4418z n i n === 202143051.0728z n i n ===303143035.7540z n i n === 总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成,即11v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大,3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数,因此,3种变传动比中1v i 最大,3v i 最小。
采用滑移齿轮变速,其最大传动比最好不大于4,设定传动比i v1=4。
定传动比: 179.4419.864zi c v i i i ===2251.07 2.5719.86z v c i i i ===3335.751.8019.86z v c i i i === 于是,传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
机械原理课程设计_分度冲压机
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（2）运动功能分析及运动功能系统图
由题目要求及分析知，驱动冲头（执行构件 1）工作的执行机构应该具有的运动功能如图 3 所 示。该运动功能单元把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，且输入轴与输出轴平行，主动 件转动 1 周，从动件（冲头）往复运动 1 次，主动件的转速分别为 18，28，40 转/分。
图 3 冲头（执行构件 1）的运动功能 由于电动机的转速为 1430 转/分，为了在冲头（执行机构 1）的主动件上分别得到 18，28，40 转/分 的转速，则由电动机到执行机构 1 之间的总传动比 iz 有 3 种，分别为
iz 1 =
1430 =79.444 18 1430 =51.071 iz 2 = 28 1430 iz 3 = =35.750 40
图 10 间歇运动功能单元 根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图 11 所示。
图 11 分度1 所示的分度冲压机机械系统的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的 各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。 图 11 中的运动功能单元 1 是原动机。根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如 图 12 所示。
4. 中心距 槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不确定的情况下暂定为 a=110mm 5. 拨盘圆销回转半径
6. 槽轮半径
r sin sin 22.5 0.3827 mm a r a 0.3827 110 42.1 mm R cos 1 2 0.929 mm a
从而可以等到定轴传动的传动比
ic
iz 2 51.071 28.37 iv 2 1.80
由上面 3 个式子可知，3 对滑移齿轮的传动比确定了下来。 于是，传动系统的有级变速功能单元如图 4 所示。
机械原理课程设计--冲压式蜂窝煤成型机
机械原理课程设计设计计算说明书设计题目：冲压式蜂窝煤成型机设计者：学号：专业班级：机械工程及自动化班指导教师：完成日期： 2011年月日目录一设计题目1.1 设计目的 (1)1.2 设计题目 (1)1.3 设计条件及设计要求 (2)二执行机构运动方案设计2.1功能分解与工艺动作分解 (2)2.2 方案选择与分析 (3)2.3执行机构设计 (10)2.4 机械系统方案设计运动简图 (13)三传动系统方案设计3.1传动方案设计 (13)3.2电动机的选择 (14)3.3传动装置的总传动比和各级传动比分配 (16)3.4传动装置的运动和动力参数计算 (17)四设计小结 (19)五参考文献 (21)一设计题目1.1设计目的机械原理课程设计是我们第一次较全面的机械设计的初步训练，是一个重要的实践性教学环节。
设计的目的在于，进一步巩固并灵活运用所学相关知识；培养应用所学过的知识，独立解决工程实际问题的能力，使对机械系统运动方案设计(机构运动简图设计)有一个完整的概念，并培养具有初步的机构选型、组合和确定运动方案的能力，提高我们进行创造性设计、运算、绘图、表达、运用计算机和技术资料诸方面的能力，以及利用现代设计方法解决工程问题的能力，以得到一次较完整的设计方法的基本训练。
机械原理课程设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个构件的尺寸等进行构思、分析和计算，是机械产品设计的第一步，是决定机械产品性能的最主要环节，整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，使所学知识进一步巩固和加深，我们参加了此次的机械原理课程设计。
1.2设计题目：冲压式蜂窝煤成型机1.1.1功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。
为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。
哈尔滨工业大学机械原理课程设计冲压机说明书(精)
哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）冲头位移线图，如图图 6.1 冲头位移线图冲头速度线图，如图 6.2 图 6.2 冲头速度线图冲头加速度线图，如图 6.3 21哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）图 6.3 冲头加速度线图七、附录（机械运动简图，凸轮 matlab 生成程序代码） 22哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）凸轮 matlab 生成程序代码 >> syms p1 s1 s2 s3 s4 v1 v2 v3 v4 a1 a2 a3 a4 >> s1=200*(6*p1/5/pi-1/2/pi*sin(12/5*p1;s2=200;s3=200-200/(2/3*pi*(p1-4/3*pi;s4=0;P1=[0:0.01:pi*5/6];P2=[pi*5/6:0.01:4/3*pi];P3=[4/3*pi:0.01:2*pi];P4=[2*pi:0.01:2*pi+0.01]; v1=diff(s1;v2=diff(s2;v3=diff(s3;v4=diff(s4;a1=diff(v1;a2=diff(v2;a3=diff(v3;a4=diff(v4;S1=subs(s1,P1;S2=subs(s2,P2;S3=subs(s3,P3;S4=subs(s4,P4;V1=subs(v1,P1;V2=0*P2;V3=subs(v3,P3; V4=0*P4;A1=subs(a1,P1;A2=0*P2;A3=subs(a3,P3; A4=0*P4; plot(V1,S1 >> hold on plot(V2,S2 plot(V3,S3 plot(V4,S4 >> hold off syms x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4s0=50;r0=3400^0.5;e=30; x1=(s0+s1*cos(p1-e*sin(p1;y1=(s0+s1*sin(p1+e*cos(p1x2=(s0+s2*cos(p1-e*sin(p1;y2=(s0+s2*sin(p1+e*cos(p1 x3=(s0+s3*cos(p1-e*sin(p1;y3=(s0+s3*sin(p1+e*cos(p1 x4=(s0+s4*cos(p1-e*sin(p1;y4=(s0+s4*sin(p1+e*cos(p1Y1=subs(y1,P1;Y2=subs(y2,P2;Y3=subs(y3,P3;Y4=subs(y4,P4;X1=subs(x1,P1;X2=subs(x2,P2;X3=subs(x3,P3;X4=subs(x4,P4; plot(X1,Y1 hold on plot(X2,Y2 plot(X3,Y3 plot(X4,Y4 syms i1 i2 i3 i4 j1 j2 j3 j4dy1=diff(y1;dy2=diff(y2;dy3=diff(y3;dy4=diff(y4;dx1=diff(x1;dx2=diff(x2;dx3=diff(x3;dx4=diff(x4; i1=x1-5*dy1/((dx1^2+(dy1^2^0.5;i2=x2-5*dy2/((dx2^2+(dy2^2^0.5; i3=x3-5*dy3/((dx3^2+(dy3^2^0.5;i4=x4-5*dy4/((dx4^2+(dy4^2^0.5;j1=y1+5*dx1/((dx1^2+(dy1^2^0.5;j2=y2+5*dx2/((dx2^2+(dy2^2^0.5;j3=y3+5*dx3/((dx3^2+(dy3^2^0.5;j4=y4+5*dx4/((dx4^2+(dy4^2^0.5I1=subs(i1,P1;I2=subs(i2,P2;I3=subs(i3,P3;I4=subs(i4,P4;J1=subs(j1,P1;J2=subs(j2,P2;J3=subs(j3,P3;J4=subs(j4,P4; plot(I1,J1 plot(I2,J2plot(I3,J3 plot(I4,J4 hold off y1 =30*cos(p1 + sin(p1*((240*p1/pi - (143354028480566475*sin((12*p1/5/4503599627370496 + 50 y2 =30*cos(p1 +250*sin(p1 y3=30*cos(p1+sin(p1*((3359860042513277*pi/26388279066624 - (3359860042513277*p1/35184372088832 + 250 y4 =30*cos(p1 + 50*sin(p1 j4=30*cos(p1 + 50*sin(p1 - (150*cos(p1 + 250*sin(p1/((30*cos(p1 + 50*sin(p1^2 +(50*cos(p1 - 30*sin(p1^2^(1/2 23哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 名称（滑移齿轮 1）（滑移齿轮 2）（滑移齿轮 3）（滑移齿轮 4）（滑移齿轮 5）（滑移齿轮6）（圆柱齿轮 7、9、11、13）（圆柱齿轮 8、10、 12、 14）（凸轮）齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数齿数模数符号 Z尺寸 17 2 81 2 25 2 73 2 35 2 63 223 2 46 2 58.31mm 200 30 150 120 90 0 4 1 基圆半径升程偏距升程运动角回程运动角远休止角近休止角（槽轮）槽数销数 z k 24。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计说明书题目：精压机冲压及送料系统的设计指导老师：学生姓名：学号：20072001402所属院系：机械工程学院专业：机械工程及其自动化班级：机械07-4班《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)发题日期: 2010 年 7 月 1 日完成日期: 2010 年 7 月 16 日指导教师:穆塔里夫巴吾东目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求： (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1）综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳；2）培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神；3）加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力；4）提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力；5）为将来从事技术工作打基础。
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计
机械原理课程设计---精压机冲压及送料系统的设计1机械原理课程设计说明书《机械原理课程设计》任务书课程设计题目:精压机冲压及送料系统的设计课程设计完成内容:设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图)2机械原理课程设计说明书目录第1章概述 (4)1.1 机械原理课程设计的目的和任务 (4)1. 1. 1 课程设计目的 (4)1. 1. 2 课程设计任务 (4)1. 1. 3 课程设计所采用方法 (5)1.2课程设计具体要求 (5)第2章设计任务及要求 (6)2.1概述 (6)2.2原始数据及设计要求 (6)2. 2. 1 专用精压机 (6)2 .2. 2 原始数据及设计要求: (7)2 .2. 3设计任务 (7)2 .2. 4分解工艺动作，拟定执行构件的运动形式 (7)2. 2. 5根据工艺动作服序和协调要求拟定运动循环图 (7)第3章方案设计与决策 (9)3.1机构部分 (9)3.2方案一 (9)3.3方案二 (10)3.4方案三 (10)3.5方案决策 (11)3.6确定设计方案 (12)第4章机构的尺寸设计 (13)4.1上模冲压机构的尺寸设计 (13)4.2传动系统尺寸设计 (14)心得体会 (16)参考文献 (17)3机械原理课程设计说明书第1章概述机械原理课程设计是机械类各专业学生第一次课程设计，是重要的实践性教学环节，对于培养学生机械系统运动方案设计和创新设计能力、解决工程实际中机构分析和设计能力等有着十分重要意义。
1.1 机械原理课程设计的目的和任务1.1.1 课程设计目的1)综合运用机械原理课程的理论和实践知识，分析和解决与本课程有关的实际问题，促进所学理论知识的巩固、深入和归纳;2)培养学生的创新设计能力、综合设计能力与团队协作精神;3) 加强学生动手能力的培养和工程实践的训练，提高学生针对实际需求进行创新思维、综合和工艺制作等实际工作能力;4)提高学生运算、绘图、表达、运用计算机、搜集和整理资料能力;5)为将来从事技术工作打基础。
机械原理指导书--冲压机
冲压机构及送料机构设计一、设计题目——设计冲制薄壁零件的冲压机构及与其相配合的送料机构 二、工作原理及工艺过程如图1所示，上模先以比较小的速度接近料坯，然后以匀速进行拉延成形工作。
此后，上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模以后再次下行到达此处之前，送料机构从侧面将料坯送至待加工位置（下模上方），完成一个工作循环。
三、原始数据与设计要求（见任务书） 四、设计步骤1．方案设计与选择（方案设计及讨论）本设计包括两部分：一是冲压机构（主机构），二是与之相配合的送料机构（辅助机构）。
可分别构思设计。
冲压机构原动件是曲柄；从动件（执行构件）为滑决（上模），行程中有等速运动段（称工作段），并具有急回特性；机构应有较好的动力特性。
要满足这些要求，用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。
因此，需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。
送料机构作间歇送进，且要求与上模的冲压运动动作协调，行程H 1较大，推荐使用凸轮机构（控制功能）和连杆机构（运动放大功能）串联。
机构型式偏置曲柄滑块机构直动推杆凸轮机构齿轮－连杆机构导杆－摇杆滑块机构Ⅰ导杆－摇杆滑块机构Ⅱ六连杆冲压机构Ⅰ六连杆冲压机构Ⅱ直动推杆凸轮机构 √ 凸轮(直动)、连杆机构 凸轮(摆动)、连杆机构√√实现上述要求的机构组合方案可以有许多种，下面仅介绍其中的几例以供参考。
（1） 齿轮－连杆冲压机构和凸轮－连杆送料机构如图2所示，冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构，用齿轮副将其封闭为一个自由度。
恰当地选择点C 的轨迹和确定构件尺寸，可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性，并使压力角α尽可能小。
该机构可采用实验法（样板覆盖法）进行设计（见后面）。
送料机构由凸轮机构和连杆机构串联组成，按机构运动循环图可确定凸轮工作角和从动件的运动规律，使其能在预定时间将工件推送至待加工位置。
设计时，若使l OH ＞l OG ，可减小凸轮尺寸。
冲压机机械课程设计
冲压机机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解冲压机的基本结构、工作原理及其在机械制造中的应用；2. 掌握冲压模具的设计方法，包括模具结构、材料选择及参数计算；3. 了解冲压工艺的流程及其在生产过程中的质量控制要点。
技能目标：1. 能够运用CAD软件进行冲压模具的设计与绘制；2. 能够运用相关计算工具进行冲压工艺参数的计算；3. 能够分析实际生产中的冲压问题，并提出合理的解决方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械制造专业的兴趣，激发其学习热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养其在工程实践中的沟通与协作能力；3. 培养学生严谨的工作态度，提高其质量意识。
本课程针对高年级机械制造及相关专业学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确课程目标。
通过本课程的学习，学生能够掌握冲压机及模具设计的基本知识，具备一定的实际操作能力，为今后的工作奠定基础。
同时，注重培养学生的情感态度价值观，使其成为具有较高综合素质的机械制造专业人才。
课程目标的分解为具体学习成果，有助于后续教学设计和评估的实施。
二、教学内容1. 冲压机概述：介绍冲压机的发展历程、分类及其在机械制造中的应用；教材章节：第一章 冲压成形设备与工艺概述2. 冲压机结构与工作原理：分析曲柄滑块式、螺旋式等常见冲压机的结构特点及工作原理；教材章节：第二章 冲压设备结构与原理3. 冲压模具设计：讲解冲压模具的分类、结构、材料选择及设计方法；教材章节：第三章 冲压模具设计4. 冲压工艺参数计算：介绍冲压工艺参数的计算方法，包括力、能量、行程等；教材章节：第四章 冲压工艺参数计算5. 冲压工艺流程及质量控制：分析冲压工艺流程，探讨生产过程中的质量控制要点；教材章节：第五章 冲压工艺流程及质量控制6. CAD软件在冲压模具设计中的应用：学习运用CAD软件进行冲压模具设计与绘制；教材章节：第六章 CAD/CAM技术在模具设计中的应用7. 实际案例分析：分析实际生产中的冲压问题，提出解决方案；教材章节：附录 实际案例分析教学内容按照课程目标进行科学、系统地组织，明确教学大纲和进度。
机械原理冲压课程设计
机械原理冲压课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理中的冲压知识，包括冲压的定义、原理、应用和相关的物理概念。
通过学习，学生应能识别和分析冲压过程中涉及的各种力，计算基本的冲压参数，并理解冲压模具的构造和功能。
此外，课程还将培养学生的实际操作能力，使其能够使用冲压设备进行简单的金属加工。
在情感态度价值观方面，学生应培养对机械工程领域的兴趣，增强解决问题的信心，并培养团队协作和工程伦理意识。
二、教学内容教学内容将依据《机械原理》教材进行，重点包括以下几个方面：1.冲压基本概念：介绍冲压的定义、分类和应用领域。
2.冲压力与冲压过程：讲解冲压力的计算、冲压过程的三个阶段。
3.冲压模具：学习冲压模具的类型、结构及功能。
4.冲压设备：了解冲压机械的种类、性能和操作方法。
5.冲压实例分析：分析实际冲压案例，加深对冲压工艺的理解。
三、教学方法为提高教学效果，将采用多种教学方法相结合的方式：1.讲授法：用于基础知识和理论的讲解。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生理解冲压工艺的应用。
3.实验法：在实验室进行冲压设备的操作演示，增强学生的实践能力。
4.小组讨论法：分组讨论冲压问题，培养学生的团队合作和沟通能力。
四、教学资源教学资源包括：1.教材：《机械原理》及相关辅助教材。
2.多媒体资料：包括冲压工艺的视频、动画演示等。
3.实验设备：冲压机械、模具和测量工具等。
4.网络资源：利用网络查找相关的冲压技术和行业动态。
通过上述资源的整合和利用，为学生提供一个全面、立体的学习环境。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、小测验和期末考试。
平时表现占20%，主要评估学生的课堂参与和提问；作业占30%，包括计算题和分析题，用以巩固课堂知识；小测验占20%，每章结束后进行，用以检查学生的理解程度；期末考试占30%，包含理论题和实际应用题，全面检验学生的学习成果。
评估方式力求客观、公正，全面反映学生的知识掌握和应用能力。
哈尔滨工业大学机械原理课程设计冲压机说明书
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哈工大机械原理课程设计-冲压机
一、工艺动作分析由设计题目可见，在位置A 冲压工件的是执行构件1，带动钢带进给的工作台是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如下图所示。
T 1是是执行构件1的工作周期， T 2是执行构件2的工作周期，执行构件1是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。
执行构件2的周期是执行构件1的四分之一，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
二、运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为15、25、40转/分。
图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到15、25、40 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为33.9515143011===n n i z 20.5725143022===n n i z 75.3540143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即：11v c z i i i = 22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。
定传动比： 8325.23433.951===v zi c i i i 42033.9511===c z v i i i 4.28325.232.5722===c z v i i i 5.18325.2375.3533===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
5.1,4.2,4=i图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
机械课程设计-冲压机
目录1设计题目 (2)1.1设计题目： (2)1.2原始数据及设计要求 (2)1.3设计任务 (2)2、运动方案设计 (3)2.1工作原理和工艺动作分解 (3)2.2机械执行机构的选择和评定 (5)2.送料机构 (7)2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8)2.4机械传动系统的设计选择和评定 (9)2.4.1原动机的选择 (9)2.4.2传动比的分配 (9)2.4.3传动机构主要尺寸 (10)3、执行机构尺寸设计 (11)3.1执行机构各部分尺寸设计 (11)3.2机构运动简图 (12)4、参考资料 (12)5、设计总结 (13)1设计题目1.1设计题目：冲压机1.2原始数据及设计要求1）冲压机每小时冲压3000个零件；2）根据冲压机阻力，要求电动机额定功率为4 kW；3）要求电动机与工作机构输入轴平行，传动系统要求有过载保护作用；4）要求性能良好，结构简单、紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。
1.3设计任务1）本题设计的时间为2周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。
2、运动方案设计2.1工作原理和工艺动作分解冲床的工作原理如图(a)所示，运动规律如图(b)所示，上模先以较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继续下行将成品推出型腔，最后快速返回。
上模退出下模后到下-一次接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。
以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模，作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。
机械设计课程设计报告—薄片零件冲压机
机械设计课程设计报告——薄片零件冲压机1目录1．设计题目-------------------------------------------------------------------------------- 32．设计方案选择-------------------------------------------------------------------------- 4 2．1、设计方案一--------------------------------------------------------------- 42．2、设计方案二--------------------------------------------------------------- 42．3、设计方案三--------------------------------------------------------------- 52．4、最终选定方案------------------------------------------------------------ 6 3．所选定方案的具体设计-------------------------------------------------------------- 7 3．1、尺寸计算------------------------------------------------------------------ 73．2、工作循环图--------------------------------------------------------------- 83．3、各机构速度、加速度曲线分析--------------------------------------- 93．4、机构动力传递分析------------------------------------------------------ 10 4．所选运动各机构位移分析----------------------------------------------------------- 12 5．小组总结-------------------------------------------------------------------------------- 14 6．参考资料-------------------------------------------------------------------------------- 1521．设计题目1．设计题目：薄片零件冲压机2．工作原理及工艺动作过程：设计冲制薄壁零件的冲压机构及其相配合的送料机构。
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H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y机械原理课程设计说明书阿课程名称：机械原理课程设计设计题目：分度冲压机（方案1）院系：机电工程学院班级：1008302设计者：王威学号：1100800617指导教师：刘明设计时间：2012.07.2-2.07.08一、工艺动作分析由设计题目可见，在位置A 冲压工件的是执行构件1，带动钢带进给的工作台是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如下图所示。
T 1是是执行构件1的工作周期， T 2是执行构件2的工作周期，执行构件1是间歇往复移动，执行构件2是间歇转动。
执行构件2的周期是执行构件1的四分之一，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
二、运动功能分析驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图1所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为间歇的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）间歇往复运动一次，主动件转速分别为18、28、40转/分。
图1执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到18、28、40 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为44.7918143011===n n i z 04.5128143022===n n i z 75.3540143033===n n i z总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即：11v c z i i i = 22v c z i i i =33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
由于定传动比c i 是常数，因此，3种变传动比中1v i 最大，3v i 最小。
采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不大于4，设定传动比i v1=4。
定传动比： 86.19444.791===v zi c i i i 486.1944.7911===c z v i i i 6.286.1904.5122===c z v i i i 8.186.1975.3533===c z v i i i 于是，传动系统的有级变速功能单元如图2所示。
8.1,6.2,4=i图2有级变速运动功能单元为了保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护功能还具有减速功能，如图3所示。
5.2=i图3 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护运动功能单元不能实现其全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，其减速比为944.75.286.195.2===c i i 减速运动功能单元如图4所示。
944.7=i图4 减速运动功能单元根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的运动功能系统图，如图5所示。
1430rpm 5.2=i 8.1,6.2,4=i 944.7=i图5 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用统一原动机驱动执行构件2，应该在图5所示的运动功能系统图中加一运动分支功能单元，其运动分支驱动执行构件2，该运动分支功能单元如图6所示。
图6运动分支功能单元由于执行构件2是间歇运动，且由图1可以看出执行构件2的间歇时间是工作周期T 的3/4，即其运动时间是其工作周期T 的1/4。
因此，间歇运动功能单的运动系数为41=τ 间歇运动功能单元如图7所示图7 间歇运动功能单元由于执行构件2钢带的每次送料长度为300mm ，故，恒转速转动钢带无法使进给定长度保持在300mm ，故设计成：橡胶轮压动钢带使钢带进给的方法，考虑到橡胶轮的半径，将半径定在mm mmR 77.472300==π，故需要将间歇转动增速，增速运动功能单元如图8所示：4=i图8 增速运动功能单元增速运动功能单元输出的运动驱动执行机构2实现执行构件2的运动功能。
由于执行构件2做间歇转动运动，因此，执行构件2的运动功能是把连续转动转换为歇转动运动。
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图9所示。
1430rpm 5.2=i 8.1,6.2,4=i 944.7=i7 8图9冲压机的运动功能系统图三、系统运动方案拟定根据图9所示的运动功能系统图，选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元，便可拟定出机械系统运动方案。
图9中的运动功能单元1是原动机。
根据分度冲压机的工作要求，可以选择电动机作为原动机，如图10所示。
rpm n 1430=1图10 电动机替代运动功能单元1图9中的运动功能单元2是过载保护功能单元兼具减速功能，可以选择带传动代替，如图11所示。
5.2=i2图11 皮带传动替代运动功能单元2图9中的运动功能单元3是有级变速功能，可以选择滑移齿轮变速传动代替，如图12所示。
3图12 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图9中的运动功能单元4是减速功能，考虑到i=7.944比较大，故可以选择二级齿轮传动代替，如图13所示。
图13行星轮传动代替运动功能单元4图9中的运动功能单元5，6,是运动分支功能单元和执行构件1的间歇直线运动，可以用凸轮替代，如图14所示。
图14 凸轮机构代替运动单元5,6图9中的运动功能单元7是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。
该运动功能单元的运动系数为25.0=τ，该槽轮机构如图15所示。
图15 槽轮机构替代连续转动转换为间歇转动的运动功能单元7图9中的运动功能单元8是增速运动功能单元，可以用圆柱齿轮传动替代，完成执行构件2（橡胶轮）的间歇转动，如图16所示。
9图16 圆柱齿轮传动替代增速运动功能单元8根据以上分析，按照图9各个运动功能单元连接的顺序把各个运动功能单元的替代机构以此链接便形成了分度冲压机的运动方案简图（见A3图纸）。
变速机构简图如图17图17变速机构简图四、系统运动方案设计1、执行构件1的设计执行机构1驱动执行构件1运动，执行构件1由凸轮带动冲头做上下往复间歇直线运动。
由题目可知，冲头行程200mm，为使冲头冲压工件时具有较大的冲量，应采用高速运动，选择正弦加速度运动规律，同时冲头上升时为了避免较大的冲量，故速度应较低，选择等速运动规律.由于升程速度要比回程速度快，且无远休止角，暂设升程运动角为120o 回程运动角为150o ，则近休止角为90o 。
升程时许用压力角较小，取30o ，回程许用压力角取60o 。
故执行构件1的凸轮机构的原始参数如下:升程200mm 升程运动角120° 升程运动规律：正弦加速度 升程许用压力角30° 回程运动角150° 回程运动规律：等速 回程许用压力角60° 近休止角90°凸轮偏心距e=70.12mm ，基圆半径r 0=140.2mm升程采用正弦加速度规律：（πϕ320≤≤） 002100[1/2sin(](3sin 3)s h ϕππϕϕϕφφπ=-=-11003002[1cos()](1cos3)h v ωωπϕϕφφπ=-=-221120029002sin()sin3h a πωωπϕϕφφπ==回程采用等速运动规律：（πϕπ2332≤≤） 0'2()3[1]200(1)56s s ϕπϕφφφπ--+=-=-11'0400hv ωωφπ=-=-0a = 近休止：（πϕπ223≤≤）S=0 V=0 a-0故由此可确定凸轮轮廓方程：0121.4s mm ===凸轮轮廓方程：00()cos sin ()sin cos x s s e y s s e ϕϕϕϕ=+-⎧⎨=++⎩00()cos sin 100[121.4(3sin 3)]cos 70.12sin ()sin cos 100[121.4(3sin 3)]sin 70.12cos x s s e y s s e ϕϕϕϕϕϕπϕϕϕϕϕϕπ=+-⎧⎪⎪=+--⎪⎨=++⎪⎪=+-+⎪⎩(πϕ320≤≤) 00()cos sin 23[121.4200(1)]cos 70.12sin 56()sin cos 23[121.4200(1)]sin 70.12cos 56x s s e y s s e ϕϕϕπϕϕπϕϕϕπϕϕπ=+-⎧⎪⎪-⎪=+--⎪⎪⎪⎨=++⎪⎪-⎪⎪=+-+⎪⎪⎩ （πϕπ2332≤≤）用matlab 绘制凸轮的轮廓如图18图18 凸轮的轮廓2、槽轮机构设计1) 确定槽轮槽数在拨盘圆销数k=1时，槽轮槽数z=4，该槽轮的各尺寸关系如图19所示图19 槽轮机构几何尺寸关系2) 槽轮槽间角由图20可知槽轮的槽间角为9043603602===z β3) 槽轮每次转位时拨盘的转角4) 中心距槽轮机构的中心距应该根据具体结构确定，在结构尚不明确的情况下暂定为mm a 150=5) 拨盘圆销回转半径7071.045sin sin ====βλarmm a r 065.1061507071.0=⨯==λ6) 槽轮半径7071.01cos 2=-===λβξaRmm a R 065.1061507071.0=⨯==ξ7) 锁止弧张角270903602360=-=-=a γ8) 圆销半径oo 9021802=-=βαmm r r A 26.138065.1068==≈圆整mm R A 18=9) 槽轮槽深mm r a h A 13.8018150)17071.07071.0()1(=+⨯-+=+-+>ξλ10) 锁止弧半径mm r r r A S 065.8818065.106=-=-<取mm r S 80= 4、滑移齿轮传动设计1) 确定齿轮齿数结构简图图12中齿轮5、6、7、8、9、10组成了滑移齿轮有级变速运动功能单元，其齿数分别为z 5、z 6、z 7、z 8、z 9、z 10。
由前面的分析可知10194v z i z == 6.2782==z z i v 8.1563==z z i v 按最小不跟切齿数取199=z则7610=z为改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，故取7510=z其齿数和为94109=+z z可取⎩⎨⎧==7419109z z另外两对啮合齿轮的齿数和应该大致相同9487=+z z 9465=+z z为了更接近于所要求的传动比，可取⎩⎨⎧==613365z z ⎩⎨⎧==672787z z 2) 计算齿轮几何尺寸齿轮7、8的齿数，齿轮9、10的齿数和齿轮5、6的齿数和相等，即941098765=+=+=+z z z z z z若取齿轮模数为m=2mm ，则这两对齿轮的标准中心距相同942)(2)(2)(1098765=+=+=+=z z m z z m z z m a这三对齿轮互为标准传动，其几何尺寸可按标准齿轮计算。