动力性主观评价体系指标0526.

五
培 征
料 资
复 得
评价要求：加速性以及加速时的平顺性要好，可以感觉 到平滑的渐进感。分别评定部分节气门开度和节气门全 开情况下的性能。
国内现有动力性主观评价体系 注意： 起步加速全油门节开度的操纵方法一般是以最快加速 的方法进行试验。 MT车是在发动机无负荷且在最大扭矩附近的状态下， 料 使离合器紧急接合的同时，油门全部打开快速起动，中途 培 的换档均是在发动机接近最大允许扭矩时进行。 AT 车则是用力踏下脚制动器从油门全部打开的状态 下（此状态叫做失速状态），紧急解除制动起动。
征 五
资 训
不
制 复
评价要求：不应发生。
产生时机：明显具有不平整情况的路面。
影响因素： 前桥结构设计或悬架侧倾运动设计 转向传动机构的弹性、阻尼和惯量参数 复 转角或转向力矩的振动会激发或增强摇摆 料 轮胎特性（车轮和轮胎的特征参数，如侧偏刚度） 培
征 五 车轮中心偏距
资 训
得 不
制
征 五
评价内容：在良好路面情况下，快速加速过程中车辆发生
制 评价要求：不应该由于驱动力而影响车辆保持原来的轨迹。 复
产生时机：从停止状态或者慢速行驶状态中快速地加速。 料
朝左或者朝右偏转。
资 训 影响因素：动力传递过程中的不对称性。 培 征 驱动轴的扭转刚度、长度 五
转向系统的弹性特征 不同的前轮拖距和主销内倾角 有锥度误差的轮胎
培 征
资 训
得 不
制
1.8 油门节约关 (tip-out)
现象：
征 五
训 培
料 资
得 不
制 复
2 行驶加速性 2.1 起步加速
评价内容：加速性是动力性的主要指标之一，此项评价
制 车辆在水平良好路面起步加速性，一般为 0-100km/h加速。
行驶道路：平整、干燥的沥青（或水泥）路面。 不 驾驶要求：包括100%训 全油门加速和50%油门开度部门油门 加速。
200
60
100
40
0
20
-100
-200
4.5
5
5.5
0
0
0.5
1
1.5
2
2.5
时间 /s
发动机驱动扭矩
离合器传递力矩
为了减少发动机振动对车身的影响，发动机都是用 弹性支撑安装在车架上的。传动系是通过轴承和隔振器 与车体相连接的。轴承其支撑轴系同时提高系统固有频 复 率的作用。在驱动桥、变速器等安装的隔振器，起支撑 料 系统减少振动的作用。隔振装置设计对减少车身抖动非 培 常重要。
征 五
训 培
料 资
得 不
制 复
1.2
加速抖动
评价现象：由于发动机的不稳定区域被利用，传动系扭转 或者弯曲振动等造成在发动机和被驱动的车轮之间动力传 递的不均匀性，有可能会出现振动，这些振动通过方向盘 得
训 培 车在加速过程中不应该抖动。 征 五 评价要求：不应当出现。
或者车身传递过来，使人能够感到轰鸣，或者是抖动。汽 资
训 培
料 资
得 不 左图为四连杆前悬架，
其中 ①~④—悬架连杆 R—车轮中心 A—车轮接地中心 n—主销后倾拖距 ������ ������ — 车 轮 中 心 拖 距 ������ — 主 销 内 倾 拖 距 a—车轮中心偏距
制 复
1.7 油门节约开 (tip-in)
评价内容：正常行驶状态下踏下油门，观察是否车辆的 加速度响应和顿挫现象。主要依赖于驾驶员的感知对动 力性（performance）和舒适性的评价。 复 评价要求：一般认为车辆加速度响应应当迅速，延迟小 料 并且车辆响应时舒适性感觉好此项性能就好。 行驶道路：平整、干燥的沥青（或水泥）路面。 五 驾驶要求：在三档和四档车速40和80km/h稳定车速下， 油门猛踩到底车辆感觉。
培 征
资 训
得 不
制
动力学原理：转向系统的结构形式和摩擦特性
影响因素：
制 转向器的配置和结构（如齿轮齿条转向器中齿条的导 复
向装置以及齿轮与齿条相互啮合的几何形状）； 料
资 训 转向横拉杆的结构设置（弯折角度）； 培 征 转向器和转向杆系中的摩擦； 五
车轮导向系统（球铰）中的摩擦； 车轮中心偏距; 主销后倾拖距和主销的定位角
三、动力能力主观评价指标讲解
加速点头 加速抖动 加速跑偏 加速时转向失中 前轮驱动汽车的加速摇摆 油门节约开 油门节约关 起步加速 行驶中加速 各档加速性能 转弯加速 弱附着路面加速
加速舒适性
征 五
行驶加速性
训 培
料 资
得 不
制 复
踏板响应 牵引能力 爬坡能力 电子系统介入 后的动力性能
一、 加速舒适性
1.1 加速点头（起步俯仰、加速俯仰）
评价现象：加速过程中车身出现的俯仰角及随时间的变
化情况，包括起车俯仰和行驶中加速引起的俯仰。 评价要求：俯仰角和俯仰角加速度应尽可能小。 料 产生时机：平整、干燥的沥青（或水泥）路面。 培
影响因素：
征 五
资 训
得 不
制 复
悬架结构设计上的俯仰综合平衡（防纵倾） 悬架刚度、阻尼器和弹簧包括辅助弹簧刚度的调教 轴距。
原理说明：汽车在加速的情况下，动态载荷的存在使得 纵向的重量转移使后轮载荷增加，前轴载荷减小。
b a h Wf W ( x ) L g L a a h Wr W ( x ) L g L
前轴载荷为：
后轴载荷为：
征 五
训 培
料 资
得 不
制 复
下图为三种不同驱动形式的汽车车身俯仰角随纵向 加速度的变化曲线。
评价要求：加速性以及加速时的速度平顺性如何。 主要反映汽车的超车能力。 料
征 理想的驾驶性能 五
训 培
料 资
复 得
汽车在道路、气象和燃油条件等不同条件下使用，都能 够满足发动机容易起动，运转平稳，驾驶员无不舒适感。
二、
4、客户对加速性能提出的问题： Does it FEEL fast, sporty, etc.?
开起来是否推背感，是运动型的车吗？ 料
五
培 征
资 训
得 不
复 得
车辆可控，动力系统反应迅速。 感觉车辆具有源源不断的动力或是随时可以获取动力的 能力。同时动力性应与音品质相匹配。
二、
3、加速性能与驾驶性能： 驾驶性能一词来源于英语Drivability，它把加速性和 驾驶平稳性归结在一起。描述由于驾驶员的操作，如踩踏 制 油门和换档，车辆能够平稳并受控制的反应的能力。与车 不 辆纵向加速度有关。
驾驶员出现了转向修正的动作。 训
料 资
复 得
产生时机：驻车起步或低速匀加速。
征 五
训 培
料 资
得 不
制 复
粗糙度不同的路面示例
影响因素:
传动轴的运动和弹性运动
前桥和后桥的侧倾运动特性； 车轴差速器的锁止特性； 料
资 训 驱动车轮打滑调节系统干预作用； 培 征 五
得 不
制 复
1.3.2
驱动力影响下的加速跑偏
培 征
资 训
得 不
制
1.7 油门节约开 (tip-in)
现象：
征 五
训 培
料 资
得 不
制 复
1.8 油门节约关 (tip-out)
评价内容：正常行驶状态下松开油门，观察是否车辆的 减速度响应和顿挫现象。主要依赖于驾驶员的感知对动 力性（performance）和舒适性的评价。 复 评价要求：一般认为车辆减速度响应应当迅速，延迟小 料 并且车辆响应时舒适性感觉好此项性能就好。 行驶道路：平整、干燥的沥青（或水泥）路面。 五 驾驶要求：在三档和四档车速40和80km/h稳定车速下， 油门松开。
培 征
资 训
得 不
制
3、加速后坐（Sag或Stumble）：加速过程中，瞬间产
生的动力（输出）下降现象。
制 4 、加速迟缓（ Stetchiness ）：在加速过程中，汽车 复
迟缓不前的现象。
5、怠速不稳（Rough Idle）：怠速中，转速发生波动 训
的现象。
五
培 征
料 资
得 不
以上任何一种现象的出现都说明 车辆动力性存在缺陷！
恒定负载，节气门开度变化
负载扭矩 初始稳定转速
103Nm
600
500
400
驱 动 扭 矩 /Nm
300
扭矩 / Nm
征 五
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 时 间 /s 3.5 4
训 培
料 资
得 不
120 100 80
1000Rpm
制 复
节气门开度 6.25%→25%→6.25%
准瞬态模型 Map图 模 型
wk.baidu.com
制 能。所谓狭义的动力性是指与驱动力相关的动力性能，主要
指最高车速、最大加速能力、最大爬坡能力，常称为汽车的 不 加速性能。
征 2、广义上的动力性能：包括车辆加速、档位响应、声音 五
品质的影响。需要注意的是，与自动变速器档位响应和传动
比选择有关的任何性能问题需按照变速器性能进行评定，这 里只对整车动力性进行评价。
得 不
1.5 前轮驱动汽车的加速摇摆
评价现象：在起步加速过程中，由于路面的不平，路面附 着系数的变化或动力传递的不均匀，引起车身发生的摇摆
（侧倾和横摆同时发生）。会对汽车的行驶方向和行驶路 得
线产生影响。有时前轮转角或转向力矩的振动会激发或增 料 强摇摆。对于后驱汽车，由于后轮不进行转向，此现象不 培 会发生。
训 培
料 资
复 得
二、
3、加速性能与驾驶性能： 加速性能一词来源于英语Performance feel，它与动力 系统的功率和传动有关。描述由于动力引起的汽车在三个 制 方向上的所有运动学响应。包含驱动力对转向系统的影响， 不 以及为了保持行驶路线所需的转向盘调节。 训
培 征 理想的加速性能 五
料 资
制 复
回答问题的三个主要方向：
节气门全开下加速能力 得Wide open throttle
五
培 油门进程中的感觉 征
人员的身体控制情况
资 训
不 料
制 复
Throttle progression
Body control
驾驶性能差的几种： 1 、喘振（ surge ）：稳速或加减速行驶时，汽车前后 方向的低频振动（ 10Hz 以下）现象。有轻微喘振，就会引 复 起人的不适感。加减速度一般不能超过 5×10e-4m/s 料 2、加速不畅（Hesitation）：加速踏板开始踏下时反 应迟缓现象。加速不畅，势必使汽车的加速性变坏，引起 五 人的不适感，严重时，甚至会带来危险。
征 五
资 训
得 不
制 复
影响因素： 发动机特性（扭矩、功率曲线，尤其外特性曲线）； 传动设计方案； 轴载分布；
训 轮胎性能（车轮和轮胎的尺寸等）； 培
离合器操作和节气门控制或者自动变速器的变矩器特点； 弹簧和阻尼的调节特性； 车辆空气动力学特性（风阻系数、迎风面积等）。
料 资
得 不
制 复
征 五
征 五
资 训
得 不
制
1.3 加速跑偏 1.3.1 路径引起的加速跑偏 偏离了原来的轨迹。在松开或紧握转向盘的情况下， 制 汽车偏离初始的行驶线路，为了保持原来的行驶路线， 不
评价现象：在加速行驶过程中由于路面的状况，汽车
培 征 评价要求：汽车在条件一致的路面上，不出现跑偏。 五
在条件不一致道路上，偏离应该很小，普通的司机就 能很好地控制和掌握。
得 不
1.4
加速时转向失中（仅适用于前轮驱动）
评价内容：对于前驱车的转向驱动轮，在加速过程中不 出现为保持转向盘中间位置而发生的动作。 评价要求：在平坦、易驾驶的行驶轨道上加速过程中， 复 方向盘应自动回正或不丢失方向盘处于中间位置的转向 料 感觉。方向盘仍然能轻便且无异常摩擦力的工作。 产生时机：停止状态或者慢速行驶状态快速地进行加速， 五 在转向中心附近区域施加完转向操作后。 研究目的：汽车的转向机构在牵引力的影响下，仍然应 该工作起来轻便，没有摩擦。
不 料
制 复
产生时机：平坦、干燥的水泥路面。
动力学原理： 发动机的振动可分为内部振动和外部振动。其中外 部振动指发动机作为整体的振动，由于不平衡力矩和惯性 复
力矩或波动的输出扭矩引起的。在加速过程中力矩变化比 料
较大。 振动部位： 五
培 征
资 训
得 不
制
方向盘的振动以及车身底板、座椅的抖动。
动力性主观评价体系指标 制 复 得 不 料 资 训 培 征 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 五 郭睿
主 要 框 架
主要框架
一、动力性主观评价概述
二、动力性主观评价指标讲解 得 四、推荐指标内容 征
三、国外汽车厂商动力性主观评价体系 资
五
训 培
不 料
制 复
一、概述
（一）基本概念 1、动力性： 在汽车的性能中，动力性能是最基本的性
2.2
行驶中加速
评价内容：反映了汽车的超车性能。AT车辆从30km/h加
速到100km/h，对于档位多于四档的车辆一般在四档加速。
制 也从全油门开度和部分油门开度（50%复 ）两个工况下评价。 资 训 行驶道路：用沥青或混凝土铺装的直线道路。 培 征 驾驶要求：三档和四档 50%开度油门加速和全油门加速 五