AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化
基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化摘要：本文以某重型商用车为研究对象，分析了其动力性、经济性和优化方案。
通过AVL Cruise软件模拟仿真，优化车辆动力系统，使其在满足动力要求的前提下具备更好的燃油经济性。
研究发现，在牵引工况下，改变气门正时角和点火提前角对车辆性能有较大的影响，而在惯性工况下，适当降低油门开度可以显著减少燃油消耗。
最后，结合实际应用需求，提出了优化方案，并且在AVL Cruise软件中进行仿真验证，取得了较为显著的效果。
关键词：AVL Cruise，商用车，动力性，经济性，优化方案正文：一、引言商用车具有承载重物和长时间运营的特点，因此，其动力性和燃油经济性是制造商和客户所关注的重要指标。
本文以某款重型商用车为研究对象，运用AVL Cruise软件，对车辆动力系统进行仿真分析，找出对其性能和经济性影响较大的参数，提出优化方案，为车辆动力系统的设计和应用提供价值参考。
二、研究方法本文采用AVL Cruise软件对商用车进行仿真分析。
首先，建立车辆动力学模型，包括发动机、传动系、车轮、车辆重量等参数，建立不同工况下的仿真模型。
然后，设置相应的仿真工况，对车辆进行动态性能和燃油经济性的评估。
最后，基于仿真数据和实测数据，对车辆动力系统进行优化，确定最优参数。
三、研究结果（一）动力性分析通过仿真分析，得出商用车在牵引工况下的加速时间和最大速度，发现改变气门正时角和点火提前角对车辆性能有较大的影响。
在两者的组合比较中，气门正时角在中低转速下的变化对车辆的牵引性能有明显的提升，但是对高转速下的提升作用较小；点火提前角对车辆加速性能的影响较大，其提前角越大，车辆的加速性能越好，但是其在一定程度上会使得发动机爆震现象加剧。
（二）经济性分析在惯性工况下，通过调整油门开度和车速，得到车辆的燃油消耗率。
在不同油门开度下，发现车辆的燃油消耗呈现出先降低后升高的趋势，在油门开度到达某一阈值之后，车辆的燃油消耗开始增加。
基于AVL CRUISE的整车动力性经济性优化分析
基于AVL CRUISE的整车动力性经济性优化分析张寿凤代永黎向巍王保良(长安汽车工程研究总院动力研究院传动匹配所，重庆，401120) 摘要：汽车的动力性与经济性是既统一又矛盾的两个性能。
传动匹配的目的就是使两者达到最佳配合点，充分发挥发动机的动力性能，又使得燃料消耗最低。
而传动过程中也存在过度匹配，盲目追求经济性，导致动力性不足。
本文针对该问题，通过对整车动力性经济性影响因素的分析，优化速比及行驶阻力，在保证动力性的前提下，降低整车油耗，并使用A VL CRUISE软件对优化方案进行对比分析，最终确定优化方案。
关键词：传动匹配；动力性；经济性；A VL CRUISE主要软件：A VL CRUISE1．前言在整车开发过程中，动力性与经济性直接决定了整车的性能水平。
其中动力性是汽车三大基本性能(动力、制动、转向)之一，它代表了汽车开发的目的：机械替代人力，完成货物、人员运输，提升速度，拉近世界距离。
随着时代进步，动力性又赋予了驾驶性，以及驾驶乐趣的含义。
而经济性又是汽车性能的延伸，在所有性能中，只有经济性是在汽车使用中，长期产生费用的唯一性能指标。
这个性能的好坏，与客户利益直接相关。
并且经济性与排放污染有密切的关系。
现有节能减排，保护环境已成为全球关注的焦点，所以经济性就显得尤为突出。
传动系统匹配的目的就是使两者达到最佳配合点，在保证汽车动力性的前提下，使整车经济性最优。
2．问题分析该车型目前动力性经济性状态及传动比参数如表1所示：由上述数据可知，该车的动力性及经济性表现都不是很好，尤其次高档和最高档的超车加速性能明显不足，本次优化匹配的目标就是提升动力性，改善燃油经济性。
3．整车动力性经济性影响因素分析由发动机曲轴输出到车轮的能量损失如图1所示，在到达车轮之前已经损失掉87.4%，用于驱动整车前进的能量仅有12.6%。
其中发动机损失的能量占整车能量损失的比重最大，提高发动机的效率潜力最大，但目前的技术水平实施困难较大。
AVL_CRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
A VL CRUISE整车动力性经济性仿真分析
CRUISE软件可以用于车辆的动力性，燃油经济性以及排放性能的仿真，其模块化的建模理念使得用户可以便捷的搭建不同布置结构的车辆模型，其复杂完善的求解器可以确保计算的速度CRUISE的一个典型应用是对车辆传动系统和发动机的开发，它可以计算并优化车辆的燃油经济性，排放性，动力性（原地起步加速能力、超车加速能力）、变速箱速比、制动性能等，也可以为应力计算和传动系的振动生成载荷谱
一、简化计算任务
通常计算任务会有这样一种情况，选择多种变速器与多种发动机或者主减速器进行搭配计算。
这在CRUISE中其实很好实现的，如下图操作即可
然后在计算中心里添加对应的模型即可，如图
当你有多个组件进行搭配的时候，可以在DOE plan中进行搭配的选择。
如此一来，可以使计算任务变得非常简单了。
二、简化结果提取
在模型里添加一个special model中的ms-export的模块，按下图配置输出的参数
在总线里配置好ms-export模块的参数总线连接
然后对计算任务的输出进行修改，勾上output of ms-exports
然后开始计算，如果你的任务是有很多case（各种组件的组合计算）这样计算的结果会生成相应很多个excel工作簿，然后我们可以
编相应的程序或者宏就可以对这些工作簿进行处理，可以把结果生成到一个另外一个工作簿中，如此工作就变得很轻松了，我们可以把更多的精力放在真正的研究上了。
目前我可以用这种方法很方便的提取以下结果：
爬坡度的结果如何提取，我还没有找到办法，如果你找到了的话，请告诉我一下，谢谢。
(整理)AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范.
精品文档AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author ：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。
基于AVL Cruise的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析
1 概述整车动力和传动系统的匹配，直接影响车辆动力性和经济性。
对于商用车而言，动力匹配的传统思路是根据车辆应用工况，结合零部件资源，着重零部件可靠性与成本进行选型，车辆动力性、经济性一般在样车试制完成后，基于实车试验进行验证。
这种传统设计思路大大延长了产品开发周期和开发成本。
目前，整车动力和传动系统匹配仿真技术快速发展，新能源卡车设计开发过程中，在整车方案设计阶段，利用AVL 软件对车辆性能进行仿真分析，再利用实车试验验证设计精度，并逐步优化车辆模型的正向开发思路，已经得到广泛应用。
2 整车模型建立2.1 车辆构型和基本参数根据纯电动卡车的使用场景，确定车辆动力、传动系统构型和性能指标。
现基于某款6×4纯电动牵引车工况，选用驱动电机和多挡AMT 变速器构型，整车设计参数见表1，整车性能指2。
表1 整车设计参数表2 整车性能指标2.2 仿真模型建立根据车辆构型和基本参数状态，在AVL Cruise 软件界面，添加整车、驾驶员、驱动电机、动力电池、变速器、换挡控制、主减速器、轮胎等模块，并进行参数设置，建立机械和数据总线连接，构建仿真模型，如图1所示。
图1 整车仿真模型2.3 后桥速比的确定根据驱动电机和变速器参数、最高车速性能要求，由可得，主减速比i 0≤5.53。
根据整车轴核和附着力、坡道起步能力要求，由可得，主减速比i 0≥5.04。
基于AVL Cruise 的纯电动卡车动力性、经济性仿真分析/郭晓勐 刘国庆 崔红雨 公彦峰（中国重汽集团汽车研究总院）【摘要】文章根据整车设计参数和性能要求，进行动力系统匹配。
基于AVL Cruise 建立整车模型，对车辆动力性、经济性进行仿真分析，通过样车试验验证匹配方案的合理性。
基于匹配和仿真的纯电动卡车正向设计开发流程，有效保证产品匹配方案的合理性，降低产品开发风险，缩短新产品开发周期。
项 目量 值尺寸参数驱动型式6×4外形尺寸/mm 7 480×2 500×3 335轴距/mm 3 800/1 400质量参数整备质量/kg 10 500满载质量/kg 49 000驱动电机持续/峰值功率/kW 220/360持续/峰值扭矩/Nm 1 500/2 100最高转速/rpm3 400变速器型式4AMT Ⅰ挡速比 5.53Ⅱ挡速比 3.05Ⅲ挡速比 1.66Ⅳ挡速比 1.00额定扭矩/Nm 2 500驱动桥主减速比待定轮胎型号12R22.5滚动半径/m0.538项 目设计指标最高车速/(km/h)11030 min 最高车速/(km/h)750-50 km/h 加速时间/s 2280-110 km/h 超越加速时间/s200坡道起步能力/(%)20电量消耗经济性/(kWh/km)＜2.2图2 整车滑行阻力曲线3 整车性能仿真分析3.1 动力性分析对整车的最高车速、0-50km/h 加速、80-110km/h超越加速、坡道起步能力等动力性项目进行仿真计算，整车动力性仿真结果见图3至图5。
利用CRUISE进行整车动力性、经济性仿真计算
利用CRUISE进行整车动力性、经济性仿真计算（一汽无锡柴油机厂 陆晓燕 陈勤学）摘要：动力性、经济性是评价车辆性能的重要指标，也是产品开发过程中需要重点考虑的内容。
本文就某一款轻卡的性能要求，探讨了利用AVL的计算软件CRUISE进行整车动力性、经济性匹配计算，通过建模计算，提出了一种比原车型发动机与传动系匹配更优的方案，整车道路试验也验证了该匹配方案。
关键字：CRUISE 动力性 经济性1 前言整车动力性与经济性的优化匹配一直是国内外研究者关注的焦点。
国外在动力传动系统优化匹配方面起步较早，基础强大，目前已经拥有成熟的优化匹配流程和方法，研究重心也已集中到提高各大总成的性能上。
国内的研究起步较晚，对经济性的研究已从基于设定工况（国家六工况）的研究发展到基于实际运行状态的优化匹配研究，同时也相继出现了以基于用户参数输入的匹配计算软件系统。
针对国内外研究的现状和趋势，本文利用AVL的CRUISE计算软件，就某款轻卡建立了整车模型，采用试验分析与理论研究相结合的方法，为降低整车油耗，提出一种更为合适的传动系匹配方案。
2 整车模型的建立决定汽车基本性能的主要因素是发动机的使用特性和传动系的匹配。
较为经济、快捷的方法是着眼于现有的零部件、总成，根据用户的使用情况，通过计算和试验确定满足用户要求的更为合适的传动系匹配方案。
本文结合了目前已大量投放市场且较有代表性的某一型号轻卡，对原车进行了动力性、经济性的研究。
由于此次研究主要是在原车型现有零部件总成的基础上进行改善，故原则上，降油耗不增加整车成本或尽可能少增加成本，同时应尽可能不降低整车动力性。
因此，针对降油耗的目标，在方案选择上只对发动机及驱动桥进行优化匹配而未对变速箱参数进行优化。
表一为整车及主要零部件的一些基本参数。
表一 整车及主要零部件计算用参数整车总×宽×高（mm）：8360×2270×2326整车满载质量（kg）：8000前轴/后轴（kg）：2400/5600（4200/7800）原发动机额定功率（kW/rpm）： 100/2700rpm万有特性图见图4轮胎半径（mm）：407； 轮胎气压（kpa）：600变速箱（手动、六档）：6.314；3.913；2.262；1.393；1；0.788原后桥主减速比：5.714根据整车状态，CRUISE计算软件中建立如图1所示模型。
基于AVL Cruise的整车经济性对比分析
基于A VL Cruise的整车经济性对比分析摘要：本文论述了应用A VL CRUISE 软件功能进行整车建模和经济性研究的方法和过程。
说明了在软件中依照《中重型商用车辆燃料消耗量测量方法》建立C-WTVC循环的方法，同时以某A发动机及其性能优化后的A发动机匹配某整车为例，对比不同动力配置情况下的整车燃油消耗情况。
计算结果表明在对整车模型进行标定的情况下，仿真计算的油耗结果与整车实测结果相当，计算C-WTVC循环油耗具有实际意义，并且可以通过软件计算来进行发动机性能及整车动力配置的优化。
关键词：C-WTVC循环建模仿真基于国家节能减排政策实施的紧迫感，各发动机生产厂家都将发动机节能降耗确定为发动机开发的核心理念。
为了保证发动机与整车的适配性，充分发挥发动机的潜能，在发动机性能开发阶段、整车匹配阶段应用仿真软件进行分析是十分必要的。
特别是对于发动机生产商，整车试验资源匮乏，整车油耗的试验都要借助于整车的转毂试验台或整车路试验证获得，这就使发动机的开发及性能优化处于被动的地位，因此建立整车参数数据库，对整车的动力配置进行仿真计算就显得更为重要。
发动机的特性和汽车的自重、车速及空气阻力、滚动阻p3.2 结果分析3.2.1 动力配置对油耗的影响发动机转速=车速X对应档位总传动比/轮胎直径从上述公式可以看出，等速情况下的发动机转速与总传动比有直接关系，这两个速比的乘积越小发动机的转速越低，发动机的工作点越向经济区移动。
因此，调整主减速器速比及变速箱可以有效降低整车油耗。
计算结果表明，调整主减速器速比整车循环油耗满载可以降低 4.0%；同时调整主减速器速比及变速箱，整车循环油耗满载可以降低 6.8%。
速比降低后经济性明显改善，但动力性会有所降低，因此建议整车厂在兼顾动力性的情况下对整车的配置进行优化，使发动机在最佳工作区工作。
优化发动机性能后整车油耗降低2%，调整主减速比油耗降低2%，同时调整主减速比和变速箱油耗降低4.4%，没有优化整车速比降低油耗的幅度大。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧1.创建合适的整车模型：首先，需要创建一个准确反映汽车系统的整车模型。
整车模型应包括发动机、传动系统、车辆和驱动循环等关键组成部分。
AVLCRUISE提供了一系列预定义的整车组件，可以快速建立模型。
2.考虑不同的驱动循环：驱动循环是模拟车辆在不同道路条件和行驶方式下的行驶模式。
AVLCRUISE提供了多种驱动循环选项，例如城市循环、高速公路循环和混合循环等。
根据应用需求选择合适的驱动循环。
3.选择适当的发动机模型：发动机是整车系统的核心组件之一，选择合适的发动机模型对于准确预测整车动力性和经济性至关重要。
AVLCRUISE提供了多种发动机模型，包括燃油喷射、气缸模型和排放模型等。
根据实际应用情况选择适当的发动机模型。
4.进行系统参数优化：使用AVLCRUISE可以对整车系统的参数进行优化。
通过调整发动机控制策略、传动系统参数和车辆配置等参数，可以获得最佳的动力性和经济性。
优化参数需要根据具体需求和目标制定，并通过多次仿真计算得到最佳结果。
5.分析仿真结果：AVLCRUISE提供了丰富的结果分析工具，可以从多个方面评估整车动力性和经济性。
例如，可以分析车辆加速性能、燃料消耗率、二氧化碳排放等指标。
通过比较不同优化方案的仿真结果，可以评估其影响，并进行进一步的改进。
6.考虑不确定性因素：在进行整车动力性经济性仿真分析时，需要考虑到实际操作中可能存在的不确定性因素，如驾驶行为、道路状况和环境影响等。
AVLCRUISE允许将这些因素考虑在内，并进行敏感性分析，以评估其对整车性能的影响。
7.与实际测试数据对比：为了验证模型的准确性和可靠性，建议将仿真结果与实际测试数据进行比较。
通过进行实际测试和仿真验证，可以进一步改进整车模型和优化策略，提高整车动力性和经济性。
总之，使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析需要综合考虑车辆模型、驱动循环、发动机模型、参数优化、结果分析、不确定性因素和实际测试数据等多个方面。
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧
AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧AVLCRUISE是一种专业的整车动力学仿真软件，广泛应用于汽车工程领域。
它可以模拟车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现，帮助工程师优化整车系统设计。
下面是一些使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析的技巧。
1.定义合适的驾驶循环驾驶循环是模拟车辆在真实道路上行驶时的驾驶条件。
在仿真分析中，选择合适的驾驶循环非常重要，它会直接影响到仿真结果的准确性和可靠性。
AVLCRUISE提供了一系列标准驾驶循环，如市区循环和公路循环，也可以根据实际情况自定义驾驶循环。
2.建立适当的整车模型整车模型是进行仿真分析的基础。
在建立整车模型时，需要考虑到车辆的各个子系统，如发动机、传动系统、底盘、轮胎等。
AVLCRUISE提供了丰富的模型库，可以快速建立整车模型，并根据需求进行参数设定和优化。
3.设置适当的初始条件在进行仿真分析之前，需要设置适当的初始条件。
初始条件包括车辆的初始速度、加速度和车辆质量等。
这些初始条件会直接影响到仿真结果的准确性。
AVLCRUISE提供了直观的界面，可以方便地设置初始条件。
4.优化动力系统参数优化动力系统参数是提高整车动力性和经济性的关键。
AVLCRUISE提供了强大的参数优化工具，可以帮助工程师通过动力系统参数的调整来优化整车性能。
通过不断的仿真分析和参数优化，可以找到最佳的参数组合，实现动力性和经济性的最优化。
5.分析和解读仿真结果仿真分析得到的结果是判断整车性能的重要依据。
AVLCRUISE提供了丰富的结果输出和可视化工具，可以直观地显示出车辆在不同驾驶条件下的动力性和经济性表现。
工程师需要仔细分析和解读仿真结果，找出性能改进的方向和策略。
总之，AVLCRUISE是一款非常强大的整车动力学仿真软件，它为工程师提供了完善的工具和技术支持，帮助他们优化整车设计，提高动力性和经济性。
使用AVLCRUISE进行仿真分析时，需要注意驾驶循环的选择、整车模型的建立、初始条件的设置、动力系统参数的优化以及仿真结果的分析和解读。
AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
[科技改变生活，学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 AVL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能，是车辆系统的集成开发平台。
Cruise,汽车仿真分析
AVL-Cruise整车性能分析1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author ：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则序号 驾驶室形式 迎风面积 风阻系数 备注1 奇兵车身（平顶） 5.0（1830*2760） 0.7 迎风面积=前轮距*整车高度2 奇兵车身（高顶） 6.422（1900*3380） 0.753 6系、9系平顶车身 6．1(2020*3020) 0.8 重卡风阻系数参考值：0.7-14 6系、9系高顶车身 7.0（2020*3460） 0.9 5高顶加导流罩7.3（2020*3637）0.92进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则序号 发动机惯量 达到全功率的响应时间柴油热值 柴油密度 1 参考值：1.25参考值：0.1参考值：44000kj/kg0.82kg/L2 3按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：型号是否有增压器 发动机排量发动机工作温度缸数 冲程数 怠速转速 额定最高转速惯量 达到全功率响应时间0.1S燃油类型热值燃油密度作者名陈、注解说明 注解说明此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范
1 模型的构建要求整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
各配置组件建模启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口11建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：22Author：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可以不填。
整车参数数据填写规则序号驾驶室形式迎风面积风阻系数备注33441奇兵车身（平顶）（1830*2760）迎风面积=前轮距*整车高度2奇兵车身（高顶）（1900*3380）36系、9系平顶车身6．1(2020*3020)重卡风阻系数参考值：46系、9系高顶车身（2020*3460）5高顶加导流罩（2020*3637）进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：序号发动机惯量达到全功率的响应时间柴油热值柴油密度1参考值：参考值：参考值：44000kj/kg L23按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
3 发动机万有特性曲线输入此处根据厂家提供的发动机数据输入转速、扭发动机万有特性数据的输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kwh）数据5566通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMEP 、燃油消耗率的对应数据关系。
AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书[科技改变生活，学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 AVL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
AVL_CRUISE__整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE__整车经济性动力性分析操作指导书[科技改变生活,学习使人持续进步]A VLCRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章A VLCruiseXX年简介 (2)1.1动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2A VLCruise建模分析流程 (3)1.3主要模块功能 (4)1.4A VLCruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1爬坡性能任务制定 (50)4.2等速百公里油耗分析 (53)4.3最大车速分析 (56)4.4循环工况油耗分析 (59)4.5加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1.计算参数设置 (65)5.2.分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1动力性计算公式 (71)6.1.1变速器各档的速度特性 (71)6.1.2各档牵引力 (71)6.1.3各档功率计算 (72)6.1.4各档动力因子计算 (72)6.1.5最高车速计算 (72)6.1.6爬坡能力计算 (73)6.1.7最大起步坡度 (74)6.1.8加速性能计算 (74)6.1.9比功率计算 (76)6.1.10载质量利用系数计算 (76)6.2经济性计算公式 (76)6.2.1直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3循环工况百公里燃油消耗量 (78)。
基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化
基于AVL Cruise的某重型商用车动力性、经济性分析及优化摘要：本文结合AVL Cruise仿真平台，对某重型商用车的动力性、经济性进行分析与优化。
在分析了该车型的性能参数与载荷要求后，设计了不同的工况下的仿真模型，运用优化算法对发动机参数进行优化，得出了最优化的发动机参数，并评估其性能表现。
结果表明，优化后的发动机能够满足车辆运行要求，实现了动力性与经济性的平衡，具有较高的经济性和驾驶舒适性。
关键词：AVL Cruise；商用车；动力性；经济性；优化算法正文：一、引言随着现代物流业的飞速发展，越来越多的商用车投入到货运、物流等领域中。
对于这类车型，动力性和经济性是其最重要的性能指标之一。
为了满足市场的需求，车辆制造商不断地提升商用车的动力性能和经济性能，以提高车辆的可靠性和利润率。
AVL Cruise是一种基于Matlab/Simulink平台的汽车仿真工具，可用于评估和优化车辆性能。
本文将结合AVL Cruise仿真平台，对某重型商用车的动力性、经济性进行分析与优化，旨在提高车辆的性能表现和运营效益。
二、分析模型1. 车辆性能参数对于商用车来说，其运行状态和载荷要求是确定性能参数的关键因素。
本文选取某重型商用车作为研究对象，其主要性能参数如下：①车重：25吨。
②最高时速：70km/h。
③载荷：25吨。
④发动机最大功率：300kW。
⑤变速器齿比范围：10~0.8。
2. 仿真模型基于以上性能参数，本文设计了不同工况下的仿真模型，包括起步、加速、行驶和制动等工况。
其中，速度和时间分别受到限制，以确保车辆在安全的范围内行驶。
在仿真过程中，考虑到车辆质量、空气阻力、滚动阻力等对车辆性能的影响，以实现对车辆动力性、经济性的准确分析。
三、优化算法优化算法是本文研究的重点，其目的在于优化发动机参数，以提高车辆的动力性和经济性。
本文采用遗传算法作为优化算法，并设计了相应的遗传算法模型，在仿真平台上运行，获得最优化的发动机参数。
AVL-Cruise整车性能计算分析流程与规范
AVL-Cruise计算分析整车性能的流程与规范1 模型的构建要求1.1 整车动力性、经济性计算分析参数的获取收集和整理关于该车的整车配置组件参数数据。
主要包括发动机动力性、经济性参数；变速箱档位速比参数；后桥主减速比参数；轮胎参数；整车参数等。
具体参数项目见附录1。
1.2 各配置组件建模1.2.1 启动软件在桌面或程序中双击AVL-Cruise快捷图标，进入到AVL-Cruise用户界面，点击下图所示工具图标，进入模型创建窗口。
进入模型创建窗口1.2.2 建立整车参数模型进入模型创建窗口后，将鼠标选中Vehicle Model，鼠标左键点击整车图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：双击整车图标后打开整车参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：Author：此处填写计算者,不能用中文，可以用汉语拼音和英文，该软件所有填写参数处均不能出现中文。
Comment ：此处填写分析的车型号。
Notice1、Notice2、Notice3：此处填写分析者认为需要注意的事项，比如特殊发动机型号等，没有可 以不填。
1.2.2.1 整车参数数据填写规则进入模型创建窗口后，将鼠标选中Engine Model ，鼠标左键点击发动机图标，按住左键将图标拖曳到建模区，如下图所示：作者名称、注解说明，可以不填注解说明，可以不填油箱容积 内外温差：0试验台架支点高度：100内外压差：0 牵引点到前轴距离轴距空载、半载、满载下整车重心到前轴中心距离、重心高度、鞍点高度、前轮充气压力、后轮充气压力整备质量 整车总重迎风面积风阻系数前轮举升系数后轮举升系数双击发动机图标后打开发动机参数输入界面，根据参数输入要求依次填写数据：1.2.3.1 发动机参数输入规则按照图示箭头位置单击按钮，弹出外特性输入窗口：发动机转速与扭矩的关系从外特性数据表中可以直接得到；填写时注意对应关系即可。
1.2.3. 3 发动机万有特性曲线输入发动机万有特性数据的输入需要注意数据与单位一致；当万有特性数据只有相对油耗（g/kwh ）数据时，发动机的万有特性数据输入需要使用Properties 选定指定油耗图来输入数据，如下图:此处根据厂家提供的发动机数据输入转速与扭矩关系此处根据厂家提供的发动机数据输入转速、扭矩、燃油消耗率的关系数据通过选定指定油耗图弹出：Specific Consumptoin Map 窗口，在这个窗口里分别输入转速、BMEP 、燃油消耗率的对应数据关系。
AVL自动排放分析系统操作作业指导书
AVL自动排放分析系统操作作业指导书1 开机1.1 开启室内总电源开关。
1.2 开启CVS机柜开关。
1.3 开启AMA机柜开关。
1.4 开启计算机，双击桌面的AMA4000快捷方式，进入AMA4000。
1.5 开启气瓶，调整2级表的压力在0.2-0.3MPa左右。
1.6 等待系统热机，约半个小时之后，点击main function 中的standby，如果待机条件达到，则进入待机状态，否则会报警标明FID分析仪或者CLD分析仪温度没有达到。
2标定分析仪2.1 分析仪至少需要预热2小时。
2.2 进入AMA的第三级菜单，选定某一分析仪。
2.3 点击zero gas(零气)，然后点击span gas(量距气)，读取数值，如果和预期值相差范围在5%以内，可以点击adjust进行标定，标定过程中adjust背景颜色为蓝色，标定结束后，adjust的背景蓝色消失（除了CLD分析仪的零气为合成空气外，其他分析仪的零气都是氮气）。
2.4 然后选择其他分析仪，按照上述过程进行标定。
2.5 也可以进入AMA的二级菜单，点击zero gas，然后点击span gas，不过在二级菜单中，进行的操作是针对所有分析仪，进行adjust也是针对所有分析仪，建议用户在熟练操作之前不要在二级菜单内进行标定的操作。
2.6 摩托车安装好，底盘测功机进入“工况测试”画面。
3 开启MC-Compact，进行试验循环3.1 在开启MC-Compact之前，要注意保证三个条件，一个为系统处在standby (待机) 的状态，二是remote enable，最后一个是系统没有出现报警。
3.2 满足三个条件之后，点击桌面上的MC-Compact的快捷方式。
3.3 点击开始，系统启动DAS4000 (速度比较慢)，选择相应的循环，1如:ECE_R40，这时可以选择在循环进行过程中想要出现的模式。
3.4 点击左下角的三角型的标志，开始循环。
3.5 进行气袋的排空和清洗，结束后，出现”Ready to go”,并且叉号变黑。
汽车动力性、经济性实验指导书
汽车动力性实验指导书一、实验内容1）测定汽车最高车速和最低稳定车速；进行汽车直接挡和起步连续换挡加速实验。
2）测量初速度为50km/h的滑行距离、滑行时间、滑行阻力及滑行阻力系数。
二、实验目的要求1）掌握汽车动力性能的道路实验方法，根据实验记录处理和分析实验结果，评价实验车动力性能的优劣。
2）了解五轮仪结构，工作原理及使用方法；掌握滑行实验方法，实验数据处理方法，并分析实验车装配调整技术状况。
三、仪器设备非接触式光电速度传感器、综合气象观测仪、五轮仪、钢卷尺、汽车综合测试仪、实验车等。
四、准备工作1．实验条件1）实验车各总成、部件及附属装置必须装备齐全，调整状况应符合该车技术条件。
2）实验车使用的燃料及润滑油应符合该车技术条件，实验时应使用同一批燃料及润滑油。
3）轮胎气压应符合技术条件的规定，误差不超过规定值±10kPa。
4）实验车载荷和乘员数应符合规定，载荷物应在车厢内均匀分布。
乘员质量按65kg/人计算，也可用相同质量的砂袋代替。
5）实验前，应按使用说明书要求对实验车进行技术保养。
新车在实验前应进行磨合行驶（一般磨合里程不少于2500km）。
6）实验时，实验车各总成的热状态应符合技术条件的规定，并保持稳定，如技术条件无规定时，应符合下列条件；发动机出水温度80～90℃发动机机油温度50～95℃7）实验时的气候条件应是睛天或阴天，风速不超过3m/s；气温应在0～35℃；气压应在99.32～102kPa（745～765mmHg）范围内。
8）实验道路最好选择专用试验跑道。
如没有专用场地，可选择平直、干燥的硬路面（沥青或水泥路面）进行。
跑道长度2～3km，宽度不小于8m，纵向坡度在0.1%以内。
2．准备工作1）测定汽车最高车速和最低稳定车速；进行汽车直接挡和起步连续换挡加速实验：a）登记实验车的生产厂名、牌号、型号、发动机号、底盘号和出厂日期等；b）检查车辆外部紧固件的紧固程度，各总成润滑油及润滑状态和密封状况；c）检查油、电路，并按技术条件进行调整，使其达到最佳工作状态；d）检查发动机风扇皮带张力，发动机气缸压力、机油压力及发动机怠速转速；e）检查照明灯、信号灯等能否正常工作；f）检查转向系、离合器、制动系统工作状况，使其保持良好技术状态；g）对测试仪器进行校验。
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A VL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (1)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (1)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (2)1.3 主要模块功能 (3)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (13)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (45)3.1.部件之间物理连接 (45)3.2.部件之间信号连接 (47)第四章整车动力经济性分析任务设置 (51)4.1 爬坡性能任务制定 (52)4.2 等速百公里油耗分析 (56)4.3 最大车速分析 (59)4.4 循环工况油耗分析 (62)4.5 加速性能任务制定 (65)第五章计算及分析处理 (69)5.1. 计算参数设置 (69)5.2. 分析处理 (69)第六章整车动力性/经济性计算理论 (75)6.1 动力性计算公式 (75)6.1.1 变速器各档的速度特性 (75)6.1.2 各档牵引力 (75)6.1.3 各档功率计算 (76)6.1.4 各档动力因子计算 (76)6.1.5 最高车速计算 (77)6.1.6 爬坡能力计算 (78)6.1.7 最大起步坡度 (78)6.1.8 加速性能计算 (79)6.1.9 比功率计算 (80)6.1.10 载质量利用系数计算 (80)6.2 经济性计算公式 (81)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (81)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (81)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (83)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能，是车辆系统的集成开发平台。
AVL Cruise软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
该软件与其他整车仿真工具相比，具有以下主要特点：1.通过模块化的建模方式，可以快速将传统车辆改变为先进动力传动系统，并支持分层建模，方便客户管理各个子系统。
2.Cruise内置了很多基于汽车工程应用的计算任务。
主要有循环工况任务、巡航工况任务、最大爬坡度计算任务、稳态行驶性能任务、全负荷加速性能任务、制动/滑行/反拖任务以及最大牵引车计算任务等。
3.有大量的电气部件，可用于电动汽车或者混合动力汽车的开发；立体式全方位的接口，便于进行整车集成测试；也可以对先进动力传动系统进行分析评价，例如：AT、AMT、DCT和GSI等，其中的GSP模块可进行换挡规律的生成和优化。
4.根据预先设定的动力性、燃油经济性或者排放性指标，可以进行动力参数匹配计算和动力总成匹配计算。
5.内置Function函数，用户可以根据自己的需求编写控制策略。
6.Cruise软件可以与AVL In-Motion、dSPACE和ETAS等硬件系统进行耦合仿真，实现车辆动力总成系统的实时(Real Time)仿真；也可以调试和分析控制系统，缩短了开发时间并且提高幵发速度。
7.可同时进行正向仿真和逆向仿真。
正向仿真是指驾驶员根据车速要求，通过调整油门踏板和制动踏板，使实际车速跟随目标车速的过程，这个过程由于存在驾驶员的主观意识和调整过程，因此实际车速会围绕目标车速呈小幅波动趋势，波动的幅度与控制器的控制特性有关；逆向仿真是指根据车轮的转矩(功率)需求逆向推导发动机的输出转矩；只要该需求转矩在发动机可提供的范围内，逆向仿真可确保实际车速与目标车速完全一致。
8.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现Cruise软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比。
1.2 AVL Cruise建模分析流程在Cruise软件中建立仿真模型时，需要按照一定的流程图逐步建立整车模型。
这样可以避免不必要的错误，防止数据的遗漏，保证仿真过程的顺利进行。
在建模过程中，推荐的仿真流程图如1所示。
设置计算运行计算结果输出图1 AVL Cruise建模分析流程图1.3 主要模块功能Vehicle模块Vehicle模块是每个模型的基本组件，在该组件中可以定义车辆的基本尺寸、重量等参数。
每个模型只能有一个Vehicle模块。
该组件可以计算得到车轮动态载荷、空气阻力、滚动阻力、坡度阻力、加速阻力以及车辆总阻力。
Vehicle模块参数输入主界面如图2所示。
图2 Vehicle模块参数输入主界面在Vehicle模块中，需要输入的主要参数有：油箱容积、较接点到前轴的距离、轴距、台架试验台的固定点到地面的距离、重心到前轴的距离、重心高度、前后轮胎压、整备质量、满载质量、迎风面积、空气阻力系数以及前后轴升力系数等。
Engine模块Engine模块是通过特性曲线和Map图来建模的。
理论上，要求使用在试验台架测定的燃油消耗和废气排放图。
这些Map图是在发动机的某一工作温度时测定的。
而在冷起动模拟时，可以采用温度和摩损模块来考虑燃油消耗和废气排放的增加。
如果再输入增压器的一些附加特性(增压器工作压力，进气温度等),就可以研究增压器对全负荷加速时间的影响。
发动机的数据可以根据新发动机的排量进行相应地缩放。
所有与发动机排量相关的数据都要乘以发动机的排量比。
Engine模块的输入参数主界面如图3所示。
图3 Engine模块参数输入主界面在Engine模块中需要输入的主要参数有：发动机排量、气紅数、冲程数、发动机怠速转速与最高转速、发动机转动惯量、发动机响应时间、燃油热值以及燃油密度等。
Clutch模块Clutch模块用于模拟手动变速箱的摩擦式离合器模型，最大传递转矩是摩擦式离合器的主要性能。
最大传递转矩可以通过输入的结构尺寸参数来计算，也可以直接输入。
Clutch可以由Driver通过离合器踏板行程控制，或者由Clutch Control、Clutch Program来控制。
Clutch模块的输入参数主界面如图4所示。
图4 Clutch模块参数输入主界面该模块需要输入的主要参数有：离合器输入、输出转动惯量、离合器所能传递的最大转矩、离合器摩擦片的内外工作半径、摩擦面数等。
Gear Box 模块Gear Box模块中，考虑了传动比、转动惯量和转矩损失等因素，将驱动端的输入转矩转换成动力输出端的输出转矩。
Gear Box模块的输入参数主界面如图5所示。
图5 Gear Box模块参数输入主界面该模块需要输入的主要参数有：挡位数目、各个挡位的传动比、每一挡位的驱动输入端和动力输出端的转动惯量、每一挡位啮合齿轮齿数等。
Single Ratio Transmission 模块Single Ratio Transmission模块用来模拟主减速器，与Gear Box 模块类似，不同的是该部件只提供一个传动比。
Single Ratio Transmission模块的输入参数主界面如图6所示。
该模块需要输入的主要参数有：主减速比、驱动端和动力输出端的转动惯量等。
图6 Single Ratio Transmission模块参数输入主界面Differential 模块Differential模块用来模拟差速器。
考虑了转动惯量，该部件可以把驱动端的输入转矩分成两个动力输出端的输出转矩，或者把两个动力输入端的输入转矩求和。
另外，该部件还提供了差速锁。
Differential模块的输入参数主界面如图7所示。
图7 Differential模块参数输入主界面该模块需要输入的主要参数有：转矩分配系数、驱动端和动力输出端的转动惯量等。
Wheel/Tire 模块Wheel/Tire模块是车辆和道路之间的连接模块。
该模块可以考虑轮胎滑移。
并且有Michelin滚动阻力矩模型，可以考虑众多参数对车轮阻力的影响。
Wheel模块输入参数主界面如图8所示。
图8 Wheel/Tire模块参数输入主界面Cockpit 模块Cockpit模块用来模拟驾驶室。
驾驶室用来链接车辆和驾驶员。
并且可以确定哪些信息与数据可以被驾驶员调用以及驾驶员的输出对车辆的影响。
Cockpit模块输入参数主界面如图9所示。
图9 Cockpit模块参数输入主界面该模块需要输入的主要参数有：前进挡数、倒挡数、最大制动力等。
1.4 AVL Cruise计算任务的设定计算任务的组织管理是通过文件夹的方式来实现的。
对于每一项任务都包括以下文件夹：计算任务特性设置文件夹、计算任务文件夹、Course(道路)设置文件夹、Driver(驾驶员）设置文件夹。
对于不同的计算任务文件夹，在不需要计算时，可以关闭来节省计算时间。
大部分计算任务可以设置为道路模式或者底盘测功机模式。
这两者的主要区别在于车辆的阻力不同。
在底盘测功机模式中，需要定义飞轮的转动惯量。
另外，在考虑和不考虑轮胎滑移的计算任务中，可以考虑理论上所能传递的发动机功率的不同。
计算任务特性设置文件夹该文件夹主要是设置计算精度、仿真步长等参数，一般取默认值。
推荐的默认设置如下:Calculation Accuracy ： normal (possibly high)Correction Threshold ： highSimulationMax. Simulation Time Step： 0.05sOutput after every 1 Simulation Step(s)Reverse EngineeringOutput after every 1 Calculation Step(s)Time Interval： 0.5sVelocity Interval： O.5km/h计算任务文件夹该文件夹用于设置计算任务。
Cruise软件内置了多种基于汽车工程应用的计算任务。
包括的任务如下:✧循环行驶工况(Cycle Run)该任务用来计算整车在标准循环工况（如UDC、NEDC等）中的燃油油耗和排放情况。
Cruise内置了各个国家不同驾驶需求的标准路谱，用户可以方便地使用，另外用户也可以根据实际道路谱修正道路谱。
✧爬坡性能分析(Climbing Performance)该任务属于静态计算，用于计算各个挡位，发动机整个转速范围内的最大爬坡度。
另外，也可以计算在一定转速或者一定车速的最大爬坡度。
✧稳态行驶性能分析(Constant Drive)该任务也是静态计算，用于计算各个挡位的等速燃油消耗和排放。