RTU测试方法
MODBUS-RTU串行链路通信协议及测试方法
MODBUS-RTU串⾏链路通信协议及测试⽅法1 前⾔MODBUS是⼀项应⽤层报⽂传输协议，是⼀个请求/应答协议，提供功能码规定的服务，⽤于在通过不同类型的总线或⽹络连接的设备之间的客户机/服务器通信。
Modbus 串⾏链路系统可以使⽤异步串⾏链路（EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A等）进⾏通信。
本⽂介绍如何使⽤格西烽⽕通信测试软件编写测试项⽬，进⾏调试和测试Modbus通信节点。
2 通信协议2.1 术语MODBUS通信协议MODBUS是OSI 模型第7层上的应⽤层报⽂传输协议，它在连接⾄不同类型总线或⽹络的设备之间提供客户机/服务器通信。
2.2 通信接⼝⽀持EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A等串⾏接⼝，⽀持多点连接，要求9600bps，推荐19200bps，选择实现1200bps，2400bps，4800bp等其他速率。
2.3 数据链路层Modbus串⾏链路协议是⼀个主-从协议。
在同⼀时刻，只有⼀个主节点连接于总线，⼀个或多个⼦节点连接于同⼀个串⾏总线。
Modbus通信总是由主节点发起。
⼦节点在没有收到来⾃主节点的请求时，从不会发送数据。
⼦节点之间从不会互相通信。
主节点在同⼀时刻只会发起⼀个Modbus事务处理。
主节点以两种模式对⼦节点发出Modbus请求。
单播模式：主节点以特定地址访问某个⼦节点，⼦节点接到并处理完请求后，⼦节点向主节点返回⼀个报⽂（⼀个应答）。
在这种模式，⼀个Modbus事务处理包含 2 个报⽂，⼀个来⾃主节点的请求，⼀个来⾃⼦节点的应答。
⼴播模式：主节点向所有的⼦节点发送请求。
对于主节点⼴播的请求没有应答返回。
⼴播请求⼀般⽤于写命令。
所有设备必须接受⼴播模式的写功能。
地址0是专门⽤于表⽰⼴播数据的。
2.3.1 帧格式Modbus应⽤协议定义了简单的独⽴于其下⾯通信层的协议数据单元(PDU-Protocol Data Unit)。
电网调度远动终端RTU的故障检测与诊断概述
远动是调度自动化系统的重要组成部分，远动系统工作的正确与可靠至关重要，但作为装置难免会发生故障。
故障是指造成系统不能正常运行的任何变化。
为了发现和处理故障，就要进行故障检测和诊断。
检测是判明被测部件工作是否正常，即有无故障，而诊断则还应确定故障位置，两者的差别主要在于故障定位。
定位的范围有大有小，如定位到板级、定位到芯片级等。
检测的范围越小，定位越明确，在检测方面的开销一般也就越大。
目前中大规模集成电路的使用已很普遍，定位范围过小不一定有多大实际意义。
维修人员更换一个芯片或插件板能解决问题一般也就可以了，进一步的定位可用专用设备来测试。
故障诊断的一般方法是给检查对象输入一组试验数据，然后对输出数据进行检验分析，以确定故障位置。
试验数据的选择应尽可能暴露各种故障。
选择试验数据一般有两种方法：一种是从装置的功能出发；另一种是从装置的电路结构出发。
一个有n个输入端的二元制数字电路可能有2n种输入的组合方式，在n比较大时2n的数值也就相当可观。
选择试验数据时应从实际出发，不一定需要全部2n种。
例如对于8位的缓冲放大部件，只要试验一组全0和一组全1码便可确定该部件是否有固定于1或固定于0的故障。
远动装置中对RAM、ROM、CPU和模／数转换部件通常都从功能角度来进行检查。
RTU远程诊断方法
发现故 障到站端处理 ，从而 大大提高系统运行可靠
性〕 收稿 日期 ：２ ０ －１２ ０ ５０ －８ 作者 简介 ：邝 国安 ， 男，助理工程 师，从事调度 自劝化 与 电蚤 计费系统的 管理 和运行维护 千工作。
信点 ｎ Ｘ－ 都会闭合，合闸变位信息传送到后 台系 Ｙ ｊ ｃ
统 中，直到接点返回。出现如下情况时，可判别出
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遥 控 接点 检 测遥 信 原理 图
２ 口 翔 ２０ 年 １ ２ 卿毅 ０６ 期
电 力 自 动 化
相应故 障：（ ）遥控操作无返校，判断如上述遥控 Ｉ 和通道诊 断方法 ；（ ）遥 控有返校，但全部遥信不 ２ 变位，判定为虚拟遥控点执行继电器故障，或 ＋２ Ｖ ４
理论的前 沿科技应 用技术 。 ２０ 《 ０ ６年 电工技术》将加强技术 专题方面的报道 ，敬 请您就以下 内容 为本 刊投稿： １ 变颐书．挂术 ２组电砚护位术 ． ３ＤＣＳ．翻位术 ． ４ ．匆．仪器仪． ５食祖价床位术 ． （ ）学术论文请按 Ｇ １－７书写，语言流畅，逻辑关系明确。不超过 ４０ １ Ｂ７ ３８ ７ ０ ０宇 （ 包括 图表所 占篇幅 ） ，并请写明作 者姓 名及单位 。在 投寄稿件 的同时，请附言说 明作者的简历 （ 别、出生年，学历 、职务职 称、当前研究课题 及研究方 性 向等 ）和提供 文章的 中英 文摘要 （ ）提供清晰 的打 印稿，最好通过 Ｅｍａｌ ２ － ｉ或软盘提供 （ ） 参考文献尽量选用近年公开 发表的文献，在正文中加以标注，并技正 文引用顺 序著录 、 ３ （ ）来稿请注 明第一作 者或联系人姓名、详细通讯地址 、邮政编码、联系电话 ５
如何进行RTU控制系统的安装和调试
如何进行RTU控制系统的安装和调试RTU（Remote Terminal Unit）控制系统是一种用于监控和控制远程设备的技术。
以下是安装和调试RTU控制系统的步骤：1. 设计系统架构在安装和调试RTU控制系统之前，首先需要进行系统架构设计。
确定需要监控和控制的设备，并确定数据传输和通信网络的布局。
2. 选择合适的RTU设备根据系统需求和设备特性，选择合适的RTU设备。
确保选择的RTU设备具有足够的输入输出接口、通信协议和可靠性。
3. 安装RTU设备将选择的RTU设备安装在远程设备附近的合适位置。
确保设备安装稳固，并与远程设备进行正确的连接。
4. 连接传感器和执行器根据系统需求，连接传感器和执行器到RTU设备的输入输出接口上。
确保连接正确，并进行必要的校准和测试。
5. 配置RTU设备通过连接到RTU设备的管理接口，进行设备的配置。
配置包括设置通信协议、设备地址、数据采集间隔等参数。
6. 配置监控和控制软件根据系统需求，安装并配置监控和控制软件。
将RTU设备添加到软件中，并进行相应的设备参数配置。
7. 进行系统调试在安装和配置完成后，进行系统调试。
通过监控和控制软件，验证RTU设备与远程设备的通信和控制功能。
8. 进行系统测试在调试完成后，进行系统测试。
测试包括对RTU设备的稳定性、数据采集准确性和控制功能的验证。
9. 进行系统优化根据测试结果，进行系统优化。
优化包括调整数据采集间隔、通信协议和控制策略，以提高系统的性能和可靠性。
10. 文档记录在安装和调试过程中，确保详细记录所有的配置和测试步骤。
这些文档将在后续的系统维护和升级中起到重要的作用。
以上是进行RTU控制系统安装和调试的基本步骤。
根据具体的系统需求和设备特性，可能需要进行一些定制化的操作。
在整个过程中，确保遵守相关的安全规范和操作指南，以确保安装和调试过程的顺利进行。
Ormon 的Modbus-Rtu通讯测试报告
Omron Modbus通讯测试报告一、接线方式测试时采用四线全双工接线方式二、系统设定1、CP1H设定：安装CX-Programmer,在编程软件左侧设置选项中设置端口。
Port1为“串口网关”功能，通信波特率9600,8,1，N。
2、从站MOONS’驱动器通讯参数的配置1）从站地址：同一个网络中，每一个从站都有唯一的地址。
同样，也可以通过MOONS’ SCL语言指令进行设定， SCL中地址指令为DA.2）波特率：主站和从站必须设定为同样地波特率。
SCL中波特率指令为BR.3）上电模式：通过SCL语言指令(PM)配置， Modbus/RTU模式下PM=8或者PM=9.4）通讯协议：通过SCL语言指令(PR)配置， PR=5或者PR=133. 若PM=8，表示上电后，驱动器的Q功能不运行；若PM=9，表示上电后，驱动器的Q功能运行。
若PR=5(即二进制为0000 0101)，表示32位数据高位优先；若PR=133(即二进制为1000 0101)，表示32位数据低位优先。
测试设置：安装ST Configurator 软件并设置DA=2，BR=9600，PM=8，PR=5，说明：CP1W-CIF11 开关设定,1=ON(有终端电阻);2,3=ON(RS485 方式);5=ON(不要 echoback 数据);6=ON(RS485 方式)，测试时采用4线制且无电阻方式，故CP1W-CIF11均设为OFF。
三、Modbus/RTU支持的功能码MOONS’驱动器目前支持如下的Modbus功能码：1) 0x03：读保持寄存器；2) 0x04：读输入寄存器；3) 0x06：写单个寄存器：4) 0x10：写多个寄存器。
四、通讯例程例：预写入规划曲线参数加速度(40028)=600(0x0258)，减速度(40029)=600(0x0258)，速度(40030)=240(0x00F0)，目标位置(40032,40031)=200000(0x00030D40)，若PR=5模式下：写入报文： 01 10 00 1B 00 05 0A 02 58 02 58 00 F0 00 03 0D 40 CD 83反馈报文： 01 10 00 1B 00 05 70 0D若PR=133模式下：写入报文： 01 10 00 1B 00 05 0A 02 58 02 58 00 F0 0D 40 00 03 7B 9A反馈报文： 01 10 00 1B 00 05 70 0D测试如下图：因为Ormon的Modbus不是标准的通讯，格式为；站号，功能码，字节数，+要发送的数据（这里面的字节数是Ormon内部计算发送的字节数，实际发送过程中是不作为发送代码的，只是计算发送数据的长度来发送指定长度的代码）。
水文遥测终端RTU参数配置
水文遥测终端RTU参数配置详解在河流、水库等的水情监测中，水文遥测终端RTU提供水情数据采集和传输的功能，RTU在使用之前需要根据SL651-2014《水文监测数据通信规约》和监测现场的要求进行参数设定，本文将以唐山蓝普lanpu-1802型水文遥测终端RTU为例，详细介绍RTU各项参数配置方法。
一、通用设置●读出参数：点击此按钮，可读出RTU设备内的参数设置，包括网络参数与设备参数。
●写入参数：将参数设置正确后，点击此按钮可将新的参数写入RTU设备。
●RTU协议：选择水文监测协议、水资源监测协议或自定义协议，用户可以根据需要选择相应的协议上报数据。
●在GPRS传输模式下，写入中心通讯服务器的软件地址与服务器电脑在外网的IP，当有多个中心时，要顺序填入。
●GPRS接入点：在使用公网专线组网GPRS传输方式时，填入“cmnet”；使用移动ＶＰＮ专网组网GPRS传输方式时，填入VPN专网的接入点名称。
二、高级设置●供电模式：RTU 在低功耗模式下，平时处于休眠状态，当有数据上报时被唤醒，仅适用于自报工作状态和自报确认工作状态。
●上传数据格式：选择 ASC Ⅱ字符编码或 HEX/BCD 编码帧结构，报文应采用同一种编码结构，不得交叉使用。
●RTU采样时间间隔，RTU扫描各个输入输出端口的时间间隔，单位分钟。
●加报报时间间隔，是指每次整点上报后每隔多长时间进行一次加报，取值范围：5，10，15，20 ，30，缺省值：5，单位：分钟单位分钟。
●定时报时间间隔，设置 RTU 间隔几个小时上报雨量和水位的参数，取值范围：1、2 、3、6、8、12、24，缺省值：1，单位：小时单位小时。
●保存记录时间间隔，是指按设置的时间间隔存储雨量和水位数据，单位分钟。
●工作模式：包括自报工作状态、查询应答工作模式和调试维修模式。
A.自报工作状态1 ）事件触发（被测要素值发生一定变化）时，遥测站主动发送数据；2 ）定时触发时，遥测站应按规定的时间主动上报发送数据；3 ）自报工作优先级依次为：告警自报，要素值变化自报，特定条件自报，定时自报。
RTU测试步骤
RTU测试方法步骤V1.0.6修正时间：20150423 add by hui v1.0.4修正时间：20150427 add by hui v1.0.5修正时间：20150430 add by hui v1.0.6 增加gps\zigbee modem、远程升级、功耗测试一、RTU外设接口测试步骤及接线方法：(有图有真相哦)测试准备：RTU的默认IP地址http://192.168.1.2，测试时先更改RTU的IP以免跟别的设备冲突。
更改RTU IP方法：打开IE输入RTU的IP地址http://192.168.1.2，把192.168.1.2改为192.168.1.196(不能冲突，没有IP另外申请一个)。
RTU有一个后台管理平台，很方便使用，更改参数可以实时生效不用像本地WEB更改后有的要重启，而且可以实时控制采集外设的数据。
RTU管理平台地址为：http://27.154.56.174:8091/Default.aspx管理员：用户名admin进入WEB页面，点击“服务器参数配置”—“Edit”, 配置服务器参数为27.154.56.174，端口18000,配置如图：RTU ID号改成RTU后台管理平台上面有的（没有的话可以在管理平台—注册管理—添加设备里添加），然后重启RTU。
注意：服务器参数配置里面—“串口配置”那栏暂时无效。
配置如图：进入RTU后台管理平台http://27.154.56.174:8091/Default.aspx，点击“Home”刷新可以看到变绿色，说明RTU有连接上管理平台。
每次使用时要打勾对应的ID号，然后右键同步配置下。
1.继电器：进入RTU后台管理平台http://27.154.56.174:8091/Default.aspx，点击“Home”刷新可以看到变绿色，说明RTU有连接上管理平台。
每次使用时要打勾对应的ID（如图58）号，然后右键同步配置下。
然后选择“远程配置”--“常用”—“继电器”，打勾“58”，分别点击“同步配置”—“载入配置”，然后把所有继电器都启用起来，最后保存配置，每次操作后可以在菜单“系统管理”—点击“搜索”，查询操作的状态记录是否成功。
RTU控制系统：安装与调试的全面指南
RTU控制系统：安装与调试的全面指南1. 简介远程终端单元（Remote Terminal Unit，RTU）是一种用于监控和控制远程设备的电子设备。
它广泛应用于工业自动化、电力系统、交通运输等领域。
本指南将为您提供关于RTU控制系统的安装与调试的全面指导。
2. 准备工作在开始安装与调试RTU控制系统之前，请确保以下准备工作已完成：1. 熟悉RTU的规格书和技术文档，了解其功能、性能和接口要求。
2. 准备必要的安装工具和设备，如螺丝刀、扳手、万用表等。
3. 确保RTU的电源、通讯接口和传感器等配套设施已准备就绪。
4. 确定RTU的安装位置，确保其易于操作和维护。
3. RTU安装3.1 硬件安装1. 将RTU固定在合适的位置，确保其稳定可靠。
2. 连接电源线，根据电源要求选择合适的电源插头和电缆。
3. 连接通讯接口，如RS232、RS485、以太网等，使用相应的线缆和连接器。
4. 连接传感器和执行器，根据需要选择合适的信号类型和电缆。
3.2 软件安装1. 安装RTU配套的监控软件，根据厂家提供的安装说明进行操作。
2. 配置监控软件的基本参数，如通讯接口、采样率、报警阈值等。
3. 根据实际需求，配置附加功能，如数据存储、远程控制等。
4. RTU调试4.1 基本功能调试1. 检查RTU的电源电压和电流，确保其在正常范围内。
2. 测试RTU的通讯接口，如RS232、RS485、以太网等，确保与其他设备的通讯正常。
3. 检查RTU的传感器和执行器连接，确保信号传输稳定可靠。
4.2 监控软件调试1. 启动监控软件，检查与RTU的通讯连接是否正常。
2. 配置监控参数，如采样率、报警阈值等，确保其符合实际需求。
3. 观察监控软件的数据显示，检查数据的实时性、准确性和完整性。
4.3 系统集成与测试1. 将RTU控制系统与其他系统（如SCADA、PLC等）进行集成。
2. 进行系统测试，包括数据交换、指令下发、报警处理等。
RTU控制系统：安装与调试的全面指南
RTU控制系统：安装与调试的全面指南1. 简介RTU（Remote Terminal Unit）控制系统是一种用于远程监测和控制的设备。
本文档旨在提供一份全面指南，帮助您安装和调试RTU控制系统。
2. 安装步骤以下是安装RTU控制系统的步骤：1. 选择合适的位置：选择一个适合安装RTU设备的位置，确保其能够稳定地工作并方便进行维护。
选择合适的位置：选择一个适合安装RTU设备的位置，确保其能够稳定地工作并方便进行维护。
2. 安装电源和通信线路：将RTU设备连接到电源，并根据需要连接通信线路（如以太网、串口等）。
安装电源和通信线路：将RTU设备连接到电源，并根据需要连接通信线路（如以太网、串口等）。
3. 安装传感器和执行器：根据实际需求，将传感器和执行器连接到RTU设备。
确保连接正确并稳固。
安装传感器和执行器：根据实际需求，将传感器和执行器连接到RTU设备。
确保连接正确并稳固。
4. 连接外部设备：如果需要与其他设备（如SCADA系统）进行通信，根据相应的接口和协议，将RTU设备连接到外部设备。
连接外部设备：如果需要与其他设备（如SCADA系统）进行通信，根据相应的接口和协议，将RTU设备连接到外部设备。
5. 进行电气连接：根据RTU设备的要求，进行电气连接，确保设备能够正常工作并符合安全标准。
进行电气连接：根据RTU设备的要求，进行电气连接，确保设备能够正常工作并符合安全标准。
3. 调试步骤以下是调试RTU控制系统的步骤：1. 检查硬件连接：仔细检查所有硬件连接，确保传感器、执行器和通信线路都正确连接并稳定。
检查硬件连接：仔细检查所有硬件连接，确保传感器、执行器和通信线路都正确连接并稳定。
2. 配置RTU参数：根据实际需求，配置RTU设备的参数，如通信协议、传感器类型、执行器控制方式等。
配置RTU参数：根据实际需求，配置RTU设备的参数，如通信协议、传感器类型、执行器控制方式等。
3. 测试传感器和执行器：使用合适的测试工具，对传感器和执行器进行测试，确保其正常工作并能够正确响应控制指令。
如何利用RTU采集数据进行泄漏监测
如何利用RTU采集数据进行泄漏监测随着物联网的发展，现在越来越多的无线通讯设备都已经出现在了我们的身边，给我们的生活带来跟多的方便。
关于RTU采集数据，很多人肯定对这个可能并不是很了解，RTU采集数据功能性很强大，它可以作用在很多行业上，现在我们来讲解一下，如何利用RTU采集数据进行泄漏监测？1：泄漏点检测常用方法和评测手段：(1)目前广泛应用的是基于负压波和基于声波信号的泄漏检测与定位方法。
当管道某处突然发生泄漏时,在泄漏处将产生瞬态压力下降,形成一个负压波,该波以1000m/s的速度从泄漏点向两端传播然后根据压力信号分析，但是基于负压波的有几类共性的问题：①由于管道都是高压1—5MP，所以对小泄露量和缓慢泄露（压力变化0.01MPa 左右）不够灵敏和漏报比较普遍。
②这类系统抗工况绕道能力比较差，系统误报比较多。
如果一味的提高对小泄流量检测的灵敏度，会导致更多的误报，所以需要寻找一种更好的方法。
(2)常用的检测方法。
一类是外部环境检测，早期就是用人员的外部巡视法（比较原始）、油气敏线缆、检测光纤（PCS和光纤温度传感器）。
另一类是管内流动状态检测，有基于模型、基于信号处理、基于模式和人工神经元网络的方法。
2：远程数据单元RTU安装在油泵的两端。
远程数据单元RTU主要有3个功能：多任务处理、信号采集和通信、对时。
管道泄漏定位的关键之一是将上下游同时刻的数据汇集到一起，用以得到声波信号的上下沿的准确的时间差，同步程度在一定程度上决定了定位的精度。
所以GPRS对时的主要目的是为了使上下游的数据得到很好的同步，这也是这一套检测系统比较精确的原因之一。
3：信号的采集、分析和准确的定位泄漏信号的产生泄漏信号的产生管道受内力或外力作用产生形变或断裂，以弹性波形式释放出应变泄漏能的现象称为声发射。
弹性波在结构中传播时携带有大量结构或材料缺陷处的信息，用仪器检测、分析声发射信号和利用声发射信号可以对结构或材料中的缺陷进行检测和定位。
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法1. 概述远程终端单元（RTU）是一种数据采集和控制设备，广泛应用于工业自动化和远程监控领域。
本文档将为您详细介绍RTU控制系统的设置和调试方法，帮助您更好地理解和操作RTU设备。
2. RTU控制系统组成RTU控制系统主要由以下几部分组成：- RTU设备：数据采集、处理和传输的核心部分。
- 传感器：用于采集各种工业参数，如温度、压力、流量等。
- 通信接口：用于实现RTU与上位机、其他设备或网络的通信。
- 电源系统：为RTU设备及传感器提供稳定的电源。
3. RTU控制系统的设置3.1 硬件连接1. 确保RTU设备与传感器、通信接口和电源系统正确连接。
2. 连接过程中，注意遵守相关安全规定，防止触电等事故发生。
3.2 软件配置1. 安装并启动RTU控制系统软件。
2. 根据实际需求，配置RTU的通信参数，如波特率、数据位、停止位等。
3. 设置传感器参数，包括类型、量程、采样率等。
4. 配置报警阈值和事件处理规则。
4. RTU控制系统的调试4.1 基本功能测试1. 检查RTU设备是否正常启动，显示界面是否清晰可见。
2. 测试传感器数据采集功能，确保数据准确、实时。
3. 验证通信接口的稳定性，确保RTU与上位机或其他设备正常通信。
4.2 高级功能测试1. 测试报警功能，包括故障报警、异常报警等。
2. 验证事件处理规则，确保RTU在发生事件时能及时作出响应。
3. 进行远程控制测试，包括远程启动、停止、参数设置等。
5. 故障排查与处理5.1 硬件故障1. 检查各部分连接是否正常，有无松动或损坏。
2. 检查电源系统是否稳定，电压是否符合要求。
3. 若发现问题，及时更换故障部件。
5.2 软件故障1. 检查软件配置是否正确，有无遗漏或误操作。
2. 重新启动软件，检查是否存在内存泄漏或软件冲突。
3. 若发现问题，参考软件说明书进行修复或重新安装软件。
6. 总结通过以上设置和调试，您可以确保RTU控制系统的稳定运行，实现对工业过程的实时监控和远程控制。
GTAKE modbus(RTU)通讯设置及测试指导
一、首先设置通讯相关参数：H0-01=011（9600bps；1-8-1-E 格式，RTU；直接电缆连接（232/485）)；H0-02,此参数为变频器地址。
H0组其他均为默认参数即可。
初次调试请设置A0-03=3（所有参数恢复出厂值，包括电机参数）二、如需通过modbus控制变频器启停，请设置b1-00=2(运行命令给定方式，选择为通讯控制)。
三、如需通过modbus给定频率，请设置b0-01=9（频率主给定方式，由通讯给定）四、注意事项，如果上位为单片机，变频器对应的寄存器地址为说明书中直接地址（如说明书中为6200，则地址为6200），如上位机为PLC或者工控机等变频器对应寄存器地址请+1（如如说明书中为6200，则地址为6200+1=6201）五、通讯举例（假定变频器地址为1，以下均假定地址为1）：1.控制变频器启动发送字符：01 06 62 00 00 01 57 B2，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；控制字寄存器地址高位；控制字寄存器地址低位；控制字数据高位；控制字数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位应答字符：同发送字符一样：01 06 62 00 00 01 57 B2，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；控制字寄存器寄存器地址高位；控制字寄存器寄存器地址低位；控制字数据高位；控制字数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位2.控制变频器停止发送字符：01 06 62 00 00 00 96 72，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；控制字寄存器寄存器地址高位；控制字寄存器寄存器地址低位；控制字数据高位；控制字数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位应答字符：同发送字符一样：01 06 62 00 00 00 96 72，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；控制字寄存器寄存器地址高位；控制字寄存器寄存器地址低位；控制字数据高位；控制字数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位3.写频率到变频器（33.33Hz）发送字符：01 06 62 03 0D 05 A2 E1，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；主频率寄存器地址高位；主频率寄存器寄存器地址低位；给定频率数据高位；给定频率数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位应答字符：同发送字符一样：01 06 62 03 0D 05 A2 E1，以上内容顺序为：变频器地址；写功能码；主频率寄存器地址高位；主频率寄存器寄存器地址低位；给定频率数据高位；给定频率数据低位；CRC校验低位；CRC校验高位4.读取运行频率（假设当前运行频率为33.33Hz，只读取运行频率这一个参数）发送字符：01 03 63 01 00 01 CB 8E，以上内容顺序为：变频器地址；读功能码；运行频率寄存器地址高位；运行频率寄存器寄存器地址低位；读取寄存器数目高位；读取寄存器数目低位；CRC校验低位；CRC校验高位应答字符：01 03 02 0D 05 7C D7，以上内容顺序为：变频器地址；读功能码；读取数据字节数；读取寄存器数据高位；读取寄存器数据低位；CRC 校验低位；CRC校验高位。
DeviceMaster UP Modbus RTU模式配置与测试教程说明书
Modbus RTU Setup and TestMaterials required:Null modem cablePC with com port to run Modbus SlaveDeviceMaster UP running Modbus/TCP version 4.09Modbus Slave from Modbus Poll from Please note: The Modbus Slave and Modbus Poll application's are not freeware. You may use the application's for 10 minutes from connection. After 10 minutes the connection is broken. Re-starting the Modbus Slave or Modbus Poll application's will initiate another 10 minute demonstration period. After 30 days it will no longer operate without purchase.This document will show step-by-step instructions of how to setup and configure the DeviceMaster UP in Modbus RTU mode and use the Modbus Slave and Modbus Poll application's to test the configuration.This manual contains no explanations for the procedures outlined here. For full information and details, please see the DeviceMaster UP Modbus user guide and the Modbus Slave and Modbus Poll user guides.Chapter 1:DeviceMaster Configuration Page 2Chapter 2:Modbus Slave Configuration Page 7Chapter 3: Modbus Poll Configuration Page 12Chapter 4:Verification of Operation Page 16DeviceMaster Configurationback to topThe web pages for this example are as follow.There are only two pages that will need to be configured:Serial Device ConfigurationandConfigure NetworkPlease note the version number. If necessary, begin by downloading the current firmware and use PortVision Plus to update the firmware in the DeviceMaster.Here is a link to download the firmware at the tome of this writing:ftp:///dev_mstr/up/software/modbus_tcp/firmware/modbus_tcp_4.09.msiThese are the network settings used in this example:The PC Slave application is used on a Windows XP system with the following IP settings:IP Address: 192.168.2.20Subnet Mask: 255.255.0.0Gateway Address: 192.168.0.254You should configure the IP information to be compatible with your network and then substitute your values in place of the values shown in this example.Here are the serial port settings.All options in, or below, Serial Packet ID Settings (Raw-Data Only) are left at default as they are not used with Modbus RTU.Scroll to the bottom of the page and click on Submit.The verification page is displayed.Click on Display DevicesThe Known Modbus/RTU Device List will be presented.Until the Modbus Slave application is running, at this point (No devices) will be displayed. This page will be returned to once the Modbus Slave and Modbus Poll application's are running.Modbus Slave Configurationback to topConnect a null modem cable to com1 or com 2 of your PC and the other end to the serial port on the DeviceMaster. Start Modbus Slave. This will be connected via a null modem cable to the DeviceMaster, so knowing which com port your null modem cable is connected to will be necessary. Modbus Slave will emulate a Modbus device attached to the DeviceMaster's serial port.Configure the Display as shown here:Configure the Slave Definition:Leave the Slave ID at the default of 1. Change the Length from the default 10 to 40Click OKIt will display No connection at this time.On the Connection drop down menu select Connect.Select the Port number.Port 1 will correspond to Com1In this example Com1 is used.Select the other options to match as shown here.Click OKModbus Slave is now connected to the serial port on the DeviceMaster as shown by the absence of the No connection indicator.Modbus Poll Configurationback to topStart the Modbus Poll application.Configure the Display as shown here:Configure the Poll Definition:Leave the default Slave ID set at 1 to match the ID in the Modbus Slave application.Change the default length of 10 to 40 to match the length field in the Modbus Slave application.Click OKAt this time the No connection indicator will be shown. Configure the Connection.Select TCP/IPModify the IP address to show the Ip of your DeviceMaster. For ease of observation;Increase the Response Timeout to 2000Increase the Delay Between Polls to 1000Leave the Port set to 502.Click OKYou will immediately see the Tx = value increasing.The ID = value will show the Slave device IDThe F = value is the Function valueThe SR = value is the Delay between Polls.Verification of Operationback to topBack to the web page:Known Devices will now be listedStatistics will now be shown on the Known Modbus/RTU Device ListClick on Communications Statistics and Values will be seen to be incrementingClick on Display Serial Logs to see the log file of the packets.To stop the run, go back to both Modbus Poll and Modbus Slave and from the Connection menu, click on Disconnect.Back to top。
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法简介RTU（遥测终端单元）控制系统是一种用于监测和控制远程设备的技术。
本文将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，帮助用户正确配置和调试该系统。
设置方法1. 安装RTU设备：根据设备说明书，正确安装RTU设备，并确保与被控制设备的连接正确无误。
2. 配置通信参数：根据通信要求，配置RTU设备的通信参数，包括串口波特率、数据位、校验位等参数。
3. 设置设备地址：为RTU设备分配一个唯一的设备地址，以便与远程主站进行通信。
调试方法1. 检查物理连接：检查RTU设备与被控制设备之间的物理连接，确保连接稳定可靠。
2. 验证通信参数：使用合适的工具或软件验证RTU设备的通信参数是否正确配置，确保与远程主站的通信正常。
3. 测试功能命令：通过发送功能命令，测试RTU设备的各项功能是否正常工作。
例如，可以发送读取数据的命令，验证RTU设备是否能正确读取被控制设备的数据。
4. 检查报警功能：测试RTU设备的报警功能，确保在出现异常情况时能够及时报警并采取相应措施。
5. 调整参数设置：根据实际需求，调整RTU设备的参数设置，如采样间隔、阈值等，以优化系统性能。
注意事项1. 遵循设备说明书：在设置和调试RTU控制系统时，务必遵循设备制造商提供的说明书和指导。
2. 保证安全性：在设置和调试过程中，确保操作安全，避免对设备和系统造成不必要的损坏。
3. 监测系统状态：监测RTU控制系统的状态，及时发现并排除故障，确保系统稳定运行。
以上是RTU控制系统的设置和调试方法的简要介绍，希望能对用户正确配置和调试该系统提供帮助。
如需详细信息，请参考设备说明书或咨询相关专业人士。
RTU控制系统的设置和调试方法
RTU控制系统的设置和调试方法介绍RTU（远程终端单元）是一种用于监控和控制远程设备的控制系统。
本文档将介绍RTU控制系统的设置和调试方法，以帮助用户正确配置和调试该系统。
设置方法以下是RTU控制系统的设置方法：1. 首先，确保RTU设备已正确安装并连接到远程设备。
检查电源连接和通信线路的正确性。
2. 进入RTU控制系统的设置界面。
根据具体设备型号和厂商提供的说明书，使用合适的方式进入设置界面。
3. 在设置界面中，配置RTU的基本信息，如设备名称、通信协议、通信端口等。
确保这些信息与远程设备的要求相匹配。
4. 配置RTU的监控参数。
根据需要监控的远程设备类型和要求，设置相关的参数，如采样频率、报警阈值等。
5. 配置RTU的控制参数。
如果需要通过RTU控制远程设备，设置相关的控制参数，如开关状态、调节模式等。
6. 保存设置并退出设置界面。
确保设置已成功保存到RTU设备中。
调试方法以下是RTU控制系统的调试方法：1. 确认RTU设备已正确连接到远程设备，并且通信线路正常。
检查电源连接和通信线路的稳定性。
2. 使用监控软件或设备提供的调试工具，检查RTU与远程设备之间的通信是否正常。
可以发送测试指令或查询远程设备的状态来验证通信是否成功。
3. 检查RTU设备的监控参数是否正确。
观察监控数据是否与远程设备的实际情况相符。
如果监控数据异常，可以调整参数或采样频率进行调试。
4. 如果需要通过RTU控制远程设备，检查控制指令是否能够正确发送并执行。
观察远程设备的响应情况，确保控制指令生效。
5. 定期检查RTU设备的运行日志和报警信息。
如果出现异常或报警，及时采取相应的措施进行故障排除。
6. 如有需要，可与设备厂商或技术支持人员联系，获取更详细的调试方法和支持。
结论本文介绍了RTU控制系统的设置和调试方法。
通过正确设置和调试RTU设备，可以有效监控和控制远程设备，提高系统的可靠性和稳定性。
在实际操作中，请遵循设备厂商提供的具体说明书，并与专业人员合作，以确保正确配置和调试。
RTU控制系统的装置和校准过程
RTU控制系统的装置和校准过程RTU（远程终端单元）是一种用于监测和控制远程设备的装置，它在自动化系统中起着至关重要的作用。
为了确保RTU控制系统的正常运行，正确的装置和校准过程是必不可少的。
装置过程在开始装置RTU控制系统之前，需要进行以下步骤：1. 确认RTU的安装位置：选择一个距离被控设备近、信号传输良好的位置进行安装。
同时，要确保安装位置符合相关安全规范。
2. 安装RTU设备：按照制造商提供的指南，将RTU设备正确安装在选定的位置上。
确保设备稳固且与被控设备连接良好。
3. 连接传感器和执行器：根据系统设计需求，正确连接传感器和执行器到RTU设备的输入和输出端口上。
确保连接正确并牢固。
4. 连接电源：将RTU设备连接到适当的电源，确保电源稳定并符合设备要求。
5. 连接通信网络：根据系统要求，将RTU设备连接到通信网络，确保网络连接正常。
6. 完成物理连接：检查所有连接，确保没有松动或损坏的连接，并进行必要的修复或更换。
校准过程完成RTU控制系统的装置后，需要进行校准以确保系统准确、可靠地执行控制操作。
以下是校准过程的主要步骤：1. 确认校准需求：根据系统要求和控制需求，确定需要进行哪些方面的校准，例如传感器的精度校准、执行器的灵敏度校准等。
2. 准备校准设备：根据校准需求，准备相应的校准设备和工具，例如标准传感器、模拟量发生器等。
3. 校准传感器：使用标准传感器和校准设备，对RTU连接的传感器进行校准。
根据校准设备的指引，逐步调整传感器的输出，以使其与标准传感器的读数一致。
4. 校准执行器：使用模拟量发生器等校准设备，对RTU连接的执行器进行校准。
根据校准设备的指引，逐步调整执行器的输入信号，以使其按照预定的控制要求正确响应。
5. 测试和验证：完成校准后，进行系统的测试和验证，确保RTU控制系统能够准确、可靠地执行控制操作。
进行必要的调整和修正，直到达到预期的控制效果。
6. 记录和文档化：记录所有校准过程中的参数、调整和测试结果。
rtu远程测控终端(监控终端RTU)常用接口的测试方法
rtu远程测控终端（监控终端RTU）常用接口的测试方法一、模拟量（AI）测试：调试工具：2K电阻，DC12V电源，万用表一块。
调试方法:1、将2K电阻一端接到DC12V电源的V+，另一端接到相应的AIN上。
2、将计算机串口和rtu远程测控终端设参串口连接好，给产品供电。
3、打开设参软件里面的设备调试窗口，监控窗口选择电流型，在监控窗口查看相应AIN 的电流值应为6mA左右（误差在允许范围内）。
4、若相应AIN显示的电流值过大或过小，则相应AIN为“故障”。
如果AIN状态一直处于故障的状态：检查2K电阻是否与开关电源连接好。
若连接没有问题，将万用表串联接入测量毫安值与软件采集的值是否一致。
如果一致，则2K电阻可能有问题；如果不一致，可能设备AIN损坏.二、开关（DI）测试：调试工具：DC12V电源，万用表1块，导线1条调试方法：1、用导线将DIN与开关电源V+短接。
2、将计算机串口和rtu远程测控终端DATA-7218设参串口连接好, 给产品供电。
3、打开设参软件里面的设备调试窗口，点击采DIN按钮，相应DIN应该从OFF状态变为ON状态4、断开DIN与V+导线，调试窗口的相应DIN应从ON状态变为OFF状态。
5、如果状态没变化：检查DIN与开关电源接线是否正确，若接线正确，则rtu远程测控终端的相应DIN可能坏了。
三、开关量（DO）测试：调试工具：DC12V电源，万用表一块调试方法：1、将计算机串口和rtu远程测控终端设参DATA-7218串口连接好，给设备供电。
2、打开设参软件里面的设备调试窗口，选择要输出的DO,然后点击按钮“输出ON”，如果DO是继电器输出，则内部继电器吸合，DOCOM和DO导通；如果DO是集电极输出，可用万用表测量DOCOM和DO间有电压。
3、点击按钮“输出OFF”，如果DO是继电器输出，则内部继电器断开；如果DO是集电极输出，可用万用表测量DOCOM和DO间电压为0。
四、串口测试（COM）：调试工具：232串口线，232转485模块，DC12V电源调试方法：1、将计算机串口和rtu远程测控终端DATA-7218采集串口连接好（485串口用232转485模块连接到电脑），给设备供电。
RTU测试方法
RTU测试方法
农业RTU主板功能测试
1、显示屏及正常运行
通电后，显示出开机图片并顺利进入到系统界面。
正常运行时RTU运行指示LED灯闪烁2、看门狗
运行时，看门狗插上跳线帽，通过串口命令SetWatchDog（0），设备可充起即OK。
注意看门狗跳线帽存在时无法烧程序
3、GPRS
准备手机Sim卡一张（上网及短信功能已经确定顺利开通），通过串口给板子配置服务器IP 及端口，调试等级设置为1以上，如要测试短信功能还需配置接收的手机号。
配置完成后运行程序，GPRS模块按步骤启动，出现TCP连接建立成功提示后，服务器和板子可以互相发数据包（含有ACK包）即说明OK
4、RFID
通过串口配置板子，开启RFID功能，设置一个频段（与配合测试的RF设备的频段相同），运行后，可通过复位配合测试的RF设备或者等它定时发送数据，通过RTU串口看到该RF 设备发的数据，即说明OK
5、继电器
运行后，通过串口命令SetSwitchControl（继电器号，1/0）控制继电器闭合。
每个继电器单独动作，可听声音，并在闭合时测试已经短接、打开时测试未短接，来表示继电器正常。
6、485通信通过485线连接扩展板或者其他板子，程序可以控制或者接收数据，即说明正常
7、外接传感器
当RTU自身没有接传感器时，液晶显示会出现本身设备未接传感器的提示，连接上传感器后会显示数据。
插拔传感器后需要复位。
直流采样RTU遥测精度检测作业指导书
直流采样RTU遥测精度检测作业指导书
编写：年月日
审核：年月日
批准：年月日
工作负责人：
作业日期年月日时至年月日时
安徽省电力公司
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1 适用范围
本指导书适用于××供电公司调度自动化专业人员的作业行为,适用于××供电公司直流采样遥测RTU作业指导书期维护工作。
2 引用文件
下列标准中的条款通过本作业指导书的引用而成为本作业指导书的条款。
凡是注日期的引用标准,其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本作业指导书。
然而,鼓励根据本作业指导书达成协议的各方研究是否可使用这些标准的最新版本。
凡是不注日期的引用标准,其最新版本适用于本作业指导书。
国家电网公司电力安全工作规程（变电站和发电厂电气部分）（试行）
GB/T 13850-1998 变送器
JJG(电力) 01-94 测量变送器检定规程
DL 410-91 工测量变送器运行管理规程
3 作业准备
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3.1作业任务
3.2 准备工作安排
3.3人员要求
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3.4 工器具
3.5 材料
3.6 危险点分析Word文档仅供参考
4 作业程序及作业标准4.1 开工
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4.2 临时电源的使用
4.3 检修内容和工艺标准
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5 竣工
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6 验收记录
7 作业指导书执行情况评估
8 注：定期维护报告因需审核,及按设备单元归档,另外存放。
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农业RTU主板功能测试
1、显示屏及正常运行
通电后，显示出开机图片并顺利进入到系统界面。
正常运行时RTU运行指示LED灯闪烁2、看门狗
运行时，看门狗插上跳线帽，通过串口命令SetWatchDog（0），设备可充起即OK。
注意看门狗跳线帽存在时无法烧程序
3、GPRS
准备手机Sim卡一张（上网及短信功能已经确定顺利开通），通过串口给板子配置服务器IP 及端口，调试等级设置为1以上，如要测试短信功能还需配置接收的手机号。
配置完成后运行程序，GPRS模块按步骤启动，出现TCP连接建立成功提示后，服务器和板子可以互相发数据包（含有ACK包）即说明OK
4、RFID
通过串口配置板子，开启RFID功能，设置一个频段（与配合测试的RF设备的频段相同），运行后，可通过复位配合测试的RF设备或者等它定时发送数据，通过RTU串口看到该RF 设备发的数据，即说明OK
5、继电器
运行后，通过串口命令SetSwitchControl（继电器号，1/0）控制继电器闭合。
每个继电器单独动作，可听声音，并在闭合时测试已经短接、打开时测试未短接，来表示继电器正常。
6、485通信
通过485线连接扩展板或者其他板子，程序可以控制或者接收数据，即说明正常
7、外接传感器
当RTU自身没有接传感器时，液晶显示会出现本身设备未接传感器的提示，连接上传感器后会显示数据。
插拔传感器后需要复位。