电力系统电磁暂态仿真算法研究进展
电力系统中的电磁暂态分析与建模方法研究
电力系统中的电磁暂态分析与建模方法研究第一章:介绍在现代社会中,电力系统扮演着至关重要的角色。
然而,电力系统的稳定性和可靠性一直是一个挑战。
在电力系统运行过程中,暂态问题会产生,特别是在电力系统发生故障时。
因此,电磁暂态分析与建模方法的研究对于电力系统的正常运行至关重要。
第二章:电磁暂态问题概述电力系统中的电磁暂态问题是指电力系统在发生故障、开关操作等事件时所产生的瞬态现象。
电力系统暂态问题主要包括短路故障、开关操作、大负荷变化等。
这些暂态问题会导致电压和电流的剧烈变化,进而影响电力系统的稳定性和可靠性。
第三章:电磁暂态分析方法电磁暂态分析方法是指用于分析电磁暂态问题的方法和技术。
常用的电磁暂态分析方法包括时域方法和频域方法。
时域方法基于电磁场的时间变化进行分析,能够提供更详细的暂态信息。
频域方法则基于电磁场的频谱进行分析,能够提供系统的频率响应特性。
第四章:电磁暂态建模方法电磁暂态建模方法是指用于建立电力系统暂态模型的方法和技术。
在电磁暂态建模中,常用的方法包括潮流计算、状态估计、线路参数估计、设备模型等。
潮流计算是电力系统分析中的基本方法,用于确定电力系统中各节点的电压和功率。
状态估计用于通过测量值推测电力系统中的未知状态变量。
线路参数估计用于确定电力系统中线路的参数,包括电阻、电感和电容等。
设备模型包括变压器、发电机、输电线路、负荷等模型。
第五章:电磁暂态分析与建模在电力系统中的应用电磁暂态分析与建模在电力系统中有广泛的应用。
其中之一是故障分析。
通过对电磁暂态分析和建模,可以快速准确地判断电力系统中的故障类型和位置,为故障处理提供有效的依据。
此外,电磁暂态分析与建模还可以用于评估电力系统在不同工况下的稳定性和可靠性,为电力系统规划、运行和维护提供技术支持。
第六章:电磁暂态分析与建模方法的发展趋势随着技术的不断进步,电磁暂态分析与建模方法也在不断发展。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面。
首先,基于人工智能的电磁暂态分析与建模方法将得到广泛应用。
电力系统机电暂态-电磁暂态混合仿真接口技术研究
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相应 的电压 和 电流 的变 化情 况 J 。传统 的 电力 系
0 引 言
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但 随着 区域 电 网互 联 、直 流 输 电 的快 速 发 展 , 电
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S u y o n e f c n e h o o y o l c r m e h n c l— t d fi t r a i g t c n l g fe e t o c a i a — e e t o a n tc t a se y r d sm u a o n po r S s e lc r m g e i r n inth b i i l t r i we y t m
3 5
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Chat1. A o r c mpaio ewe n Elcr m e ha ia a se t rs n b t e e to c nc lTr n i n S mu a in a d El cr ma n tc Tr n in i u ain i l to n e to g e i a se tSm lto
口技 术进 行 分析 和 评 价 ,并提 出采 用 交 互 迭代 的接 口时序 以 实现 全 网 一致 收 敛 性 ,采 用 线 性 差 值 方 法 平 滑接
பைடு நூலகம்
口步 长 间 的 电压 偏 移 ,在 故 障 点 采取 特 殊 处理 以提 高仿 真 精 度 ,最 后提 出从 反 应 网络 物 理 特 性 出发 进 行 等 值
电力系统稳态与暂态仿真模型研究
电力系统稳态与暂态仿真模型研究随着电力需求的不断增长,电力系统的稳定运行变得越来越重要。
为了确保电力系统的稳态和暂态特性,研究和开发模型来模拟电力系统的行为和响应是必不可少的。
本文将探讨电力系统稳态与暂态仿真模型的研究,分析其作用以及目前的发展趋势。
稳态仿真模型是一种用于模拟电力系统在正常运行条件下的行为的数学模型。
通过稳态仿真模型,我们可以评估电力系统的功率流、电压水平和传输能力等方面的性能。
这些模型通常基于潮流计算算法,使用节点电压和分支注入功率等参数来计算电力系统的各种性能指标。
在稳态仿真模型中,潮流计算是基本的步骤之一。
潮流计算通过解决节点电压和分支注入功率之间的非线性关系来确定电力系统中各个节点的电压水平。
这些计算可以帮助我们了解电力系统中的电压稳定性,评估电力系统的潮流负荷,以及预测可能发生的电力系统问题。
除了稳态仿真模型,暂态仿真模型也是电力系统研究中的重要方面。
暂态仿真模型用于模拟电力系统在短时间内发生的变化,如短路故障、开关操作和发电机启动等。
这些模型可用于评估电力系统的稳态特性以及系统对突发事件的响应能力。
在暂态仿真模型中,最常见的模型之一是短路电流计算模型。
短路电流计算模型通过考虑电力系统中各个元件的阻抗和电压水平来计算短路电流的幅值和相位。
这些计算对于设计和评估电力系统的保护设备和配电设备是必不可少的。
此外,还有一些高级的暂态仿真模型,如电力系统过电压和过流模型、发电机无序运行模型等。
这些模型可以更加详细地描述电力系统在暂态下的行为和响应。
最近,电力系统稳态与暂态仿真模型的研究取得了一些重要的进展。
其中一个重要的趋势是将仿真模型与现实场景结合起来,以提高仿真结果的准确性。
例如,将实际测量的数据与仿真模型相结合,可以更准确地模拟电力系统的行为。
此外,为了评估电力系统的可靠性和稳定性,还出现了一些综合模型。
这些模型结合了稳态和暂态仿真模型,可以提供更全面和细致的电力系统性能评估。
高压输电线路电磁暂态仿真与响应分析研究
高压输电线路电磁暂态仿真与响应分析研究电力系统是现代社会必不可缺的基础设施之一,而高压输电线路作为电力系统的重要组成部分,承担着电能的长距离输送任务。
然而,由于输电线路所处的环境复杂多变,包括天气条件、地形地貌等因素的影响,导致线路在运行过程中会受到各种电磁暂态干扰。
因此,对高压输电线路电磁暂态的仿真与响应分析进行研究具有重要的理论和实际意义。
首先,对高压输电线路电磁暂态的仿真进行研究是为了模拟线路在不同工作条件下的电磁暂态过程。
电磁暂态是指当电力系统中产生突发电流或电压变化时,系统中出现的电磁现象,包括过电压、过电流等。
通过仿真可以获得线路在不同暂态过程中的电流、电压等参数变化情况,为进一步分析线路的稳定性和可靠性提供参考依据。
其次,对高压输电线路电磁暂态的响应进行分析是为了评估线路在暂态过程中的安全性能。
在实际运行中,线路可能会遭受雷击、故障电流等外部干扰,这些干扰将导致线路电流、电压异常波动,甚至引发线路跳闸等故障。
通过对线路响应的分析,可以评估线路在各种暂态干扰下的响应情况,判断线路的安全性能,并提出相应的改进措施。
在进行高压输电线路电磁暂态仿真与响应分析研究时,需要使用合适的仿真工具和方法。
目前,常用的方法包括有限元法和时域分析法等。
有限元法是一种基于数值计算的仿真方法,通过对输电线路的物理特性进行建模,可以模拟不同暂态过程中的电磁场分布。
时域分析法则是一种基于电路方程的仿真方法,通过对线路中的电流和电压进行时域求解,可以得到相应的暂态响应。
除了仿真工具和方法,还需要考虑仿真模型的准确性和可靠性。
对于仿真模型的建立,需要根据实际线路的参数、拓扑结构等信息进行精确的建模。
同时,还需要考虑线路所处的环境因素,如温度、湿度等对线路参数的影响。
在进行仿真过程中,还需要考虑线路的运行状态和工况,如负荷变化、故障发生等,以获得更加真实可靠的仿真结果。
在高压输电线路电磁暂态仿真与响应分析研究中,需要注意的是根据具体的研究目标和需求,选择合适的仿真模型和方法。
配电系统电磁暂态仿真算法分析
电系统 电磁暂态 的主流仿真软件 的发展 , 然后基于几种 常用的 电磁 暂态仿 真软件 以 IE E E4节点 配电系统 算例
比较 了在正常和故 障情况下各软件算法的特点。通过对算 例结 果的比较 分析表明 , 稳态时得到的各仿真结 果是 完全一致 的, 而在 暂态情况下 , 各程序对开关 过程产 生的间断点 的处理方法有所不 同。最后 , 说明 了造成结 果差 异 的主要原因 , 为配 电系统暂态过程 的准确仿真奠定 了基础 。 关键词 : 配电系统 ; 电磁暂态仿 真 ; 电磁暂态程序 ; 临界 阻尼调整
E g er g U ie i f ri ou ba V n o vrC n d ) n i e n , nvr t o i s C lm i, a cue , a a a n i s y B th
Ab t a t n r e n e r , r n r t ni n r ad t e mo e i g a d smu a in o it b t n s se i sr c :I e e ty as mo e a d mo e a t t s ae p i o t d l n i lt fd s u i y t m w t e o h n o i r o h t e d sr u e e e ai n t c n lg d l s d i h o l . i t , e d v lp n ft e man s f r n ee t — h it b t d g n r t e h oo y w ey u e n t e w r F r l t e eo me to i o t e o lc r i o i d sy h h wa o ma n t r n i n i l a in frta s s in s s m ss mmaie n t i p p r T e . o f h m r t ie o i g ei ta se ts c mu t o r n mi o y t i u o s e rz d i hs a e . h n s me o e a e u i z d t m— t l p e n e smu ain o e I E - o e t s fe e . e smu ain r s t o t e n e o ma n a l c n i o lme tt i lt ft E E 4 n d e t e d r Th i l t e u s b ̄n d u d rn r la d fu t o dt n h o h o l i ae c mp r d a d a ay e . e r s t c ic d l w t a h oh ri t a y sae, u e e a l t i e e t u i g r o ae n n lz d T e u s on i ewel h e c te s d tt b tt ya t ed f r n rn h l i n e h r il d t e a t n o w t h T ed f r n e r l s ae t e me o sa o t d i h r g a T ea ay i s p le a i h ci f i . h i e e c sa ei u t td w ht t d d p e t e p o r m. o s c l r i h h n h n l s u p i sab ss s o c u ae r s ac n t r b e fd s u i y t m. f ra c r t e e rh o e p o l mso it b t n s se h1 2月
电力系统电磁暂态仿真模型研究
电力系统电磁暂态仿真模型研究在电力系统中,电磁暂态是指由于电力系统运行过程中突发的故障、开关操作或外界干扰等原因引起的瞬态过程。
电磁暂态对电力系统的稳定运行和设备的安全性具有重要的影响,因此研究电力系统电磁暂态仿真模型成为了电力系统领域的热点问题。
一、电磁暂态仿真模型的概念和意义电磁暂态仿真模型是指通过计算机建立的电力系统暂态过程的数学模型,它能够模拟电力系统在受到突发干扰时的电气行为,包括电压、电流、功率等。
研究电磁暂态仿真模型的意义在于能够预测电力系统在各种故障或异常情况下的响应,优化电力系统的运行,并加强对各种电气设备的保护。
二、电磁暂态仿真模型的建立方法1. 电磁暂态仿真模型的数学基础电力系统电磁暂态的数学建模通常采用电磁场理论、电路理论和数值计算方法等。
通过建立节点电压方程、支路电流方程等数学模型,可以准确描述电力系统暂态过程中的电磁现象。
2. 电磁暂态仿真模型的建立步骤电磁暂态仿真模型的建立通常包括以下几个步骤:(1) 收集电力系统拓扑结构和参数数据。
(2) 建立节点电压方程和支路电流方程并求解。
(3) 根据计算结果进行系统状态评估和故障诊断。
三、电磁暂态仿真模型的应用领域1. 电力系统的故障分析与诊断电磁暂态仿真模型可以用于电力系统的故障分析与诊断,通过模拟各种故障情况下的电气行为,可以准确判断故障的类型和位置,并提供相应的故障处理建议。
2. 电力系统的保护与控制电磁暂态仿真模型可以用于电力系统的保护与控制策略的设计和优化。
通过模拟各种保护与控制方案,可以评估其对电力系统暂态过程的影响,并提供最优的保护与控制策略。
3. 电力设备的设计与改进电磁暂态仿真模型可以用于电力设备的设计与改进。
通过模拟电力设备在暂态过程中的电气行为,可以评估其受干扰的程度和稳定性,并提供改进设计的建议。
四、电磁暂态仿真模型研究的趋势随着电力系统的规模和复杂度的增加,电磁暂态仿真模型研究也面临着新的挑战和需求。
电力系统动态建模与仿真技术研究
电力系统动态建模与仿真技术研究随着电力系统的规模不断扩大和复杂度不断增加,对于电力系统的可靠性和稳定性要求也越来越高。
因此,电力系统动态建模与仿真技术的研究成为了当今电力领域的热点之一。
本文将探讨电力系统动态建模与仿真技术的研究进展、应用领域以及未来发展趋势。
一、电力系统动态建模技术的研究进展电力系统动态建模技术主要是通过对系统的特性进行数学建模,将电力系统的动态行为转化为数学方程,以实现对系统的动态响应进行模拟和预测。
该技术的核心任务是准确描述电力系统的动态特性和电磁特性,为电力系统的稳定运行提供科学依据。
在电力系统动态建模技术的研究中,最常用的方法是采用微分方程组或差分方程组描述系统的动态行为。
传统的动态建模方法主要基于物理方程和实验数据,通过对系统的分析得到数学模型。
如功率平衡方程、电机方程、传输线方程等。
这些方法虽然能够较为准确地描述电力系统的动态特性,但其缺点是计算量大、收敛速度慢,并且对系统的响应能力有一定的限制。
随着现代计算机技术的快速发展,基于物理方程的动态建模方法逐渐被基于仿真技术的动态建模方法所取代。
利用仿真软件,可以更加方便快捷地对电力系统进行建模和仿真。
常用的电力系统仿真软件有PSS/E、PSCAD等。
这些软件不仅提供了一套完整的电力系统模型库,还能够进行稳定性分析、暂态分析、短路分析等多种仿真计算。
相比传统的动态建模方法,基于仿真软件的电力系统动态建模技术具有计算速度快、准确性高、便于使用等优点。
二、电力系统动态仿真技术的应用领域电力系统动态仿真技术在电力行业中有着广泛的应用。
主要体现在以下几个方面:1. 电力系统稳定性分析电力系统稳定性是评估系统抗击扰动和恢复稳定状态的能力。
通过电力系统动态建模和仿真技术,可以分析系统在不同负荷和故障情况下的稳定性,预测系统在各种工况下的暂态响应。
这对于电力系统的规划和运行具有重要意义。
2. 电力系统故障分析电力系统故障是指系统中发生的电气故障,如短路、开路等。
电力系统电磁暂态仿真算法研究进展
电力系统电磁暂态仿真算法研究进展王成山1,李 鹏1,王立伟2(1.天津大学电力系统仿真控制教育部重点实验室,天津市300072;2.University of British Columbia ,Vancouver ,Canada )摘要:回顾了基于节点分析的电磁暂态仿真算法的理论基础,在此基础上分析了算法在应用中遇到的问题和挑战,并分别从模型的扩展、计算精度的改进、速度的提高等几个方面介绍了电磁暂态仿真算法所取得的研究进展。
关键词:电磁暂态;仿真;节点分析;插值;梯形法中图分类号:TM743收稿日期:2008209209;修回日期:2009201207。
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB219700);国家自然科学基金资助项目(50595412,50625722)。
0 引言作为电力系统仿真的重要组成部分,电磁暂态仿真具有现象刻画准确、应用广泛、数值稳定性好等特点,并与机电暂态仿真共同构成了电力系统暂态仿真的基础,其应用涵盖了电力系统规划、设计、运行及科学研究的各个方面,是了解电力系统暂态复杂行为的必要工具。
与机电暂态仿真不同,电磁暂态仿真在精确的电路层面上对系统元件进行建模、分析,并计算得到各种暂态响应的时域波形。
这使得电磁暂态仿真从模型、算法到计算结果都有别于机电暂态仿真。
电磁暂态仿真最初用于电力系统过电压计算、绝缘配合、次同步谐振、谐波分析、保护及控制装置建模、FACTS 与HVDC 等方面的研究,其基本理论与方法由Dommel 于20世纪60年代末提出[122]。
近年来,电磁暂态仿真也被广泛用于包括大型风力发电和分布式发电在内的各种新型电能生产方式的研究中[324]。
针对不同类型的应用,电磁暂态仿真可分为离线仿真工具和实时仿真器。
离线仿真工具包括各种常见的软件包,如EM TP 2RV ,A TP ,EM TDC ,Micro Tran 等,它们可安装在普通PC 机或工作站上,面向对时间没有严格要求的各种情况下的仿真计算,尽管这些软件都采用了高效的数值算法,但通常来说,仿真计算时间要远多于所研究暂态现象的持续时间。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究引言随着电力系统规模的不断扩大和复杂性的增加,电磁暂态问题在电力系统的可靠性和稳定性中扮演着重要的角色。
电磁暂态是指电力系统在发生突发故障或操作调整时,电压、电流和功率等量的变化过程。
这种电磁暂态现象可能会导致电力系统的电压崩溃、设备的损坏以及不稳定电力供应。
因此,电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究对于提高电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。
1. 电力系统电磁暂态仿真技术的发展1.1 传统方法的局限性传统的电磁暂态仿真方法主要采用解析法或试验法进行分析。
解析法通常基于电力系统的一些假设,以推导出数学模型,并求解相关的方程。
这种方法需要大量的计算和复杂的计算算法,难以应对大规模电力系统的复杂性。
试验法则是通过实验来确认电力系统中的电磁暂态现象。
然而,试验法需要大量的资源和时间,且在试验过程中无法控制一些参数。
因此,这些传统方法在电力系统电磁暂态仿真与分析中存在一定的局限性。
1.2 基于计算机仿真的方法随着计算机技术的发展,基于计算机仿真的电磁暂态分析方法逐渐被广泛采用。
这种方法利用电力系统的建模和计算机仿真技术,以数字计算的方式模拟电力系统的运行过程。
通过合理的建模和仿真参数,可以准确地模拟电力系统中的各种暂态现象,并对其进行分析和评估。
计算机仿真方法不仅具有高效、准确的特点,还可以扩展到大规模电力系统,使得电磁暂态仿真与分析的研究更具深度和广度。
2. 电力系统电磁暂态仿真与分析技术的应用2.1 设备故障分析电力系统中的设备故障是电磁暂态造成的主要原因之一。
通过仿真与分析技术,可以模拟不同类型的设备故障,如电压短路、线路开路等,并分析其对电力系统稳定性的影响。
基于仿真结果,可以评估设备故障对电力系统的安全性和可靠性的影响,并采取相应的措施进行改进和修复。
2.2 电磁干扰分析电力系统中的电磁干扰现象对于电力设备和通信设备的正常运行具有重要影响。
仿真与分析技术可以模拟电力系统中不同频率和幅值的电磁干扰,并分析其对设备性能的影响。
电力系统电磁暂态仿真与评估技术研究
电力系统电磁暂态仿真与评估技术研究电力系统的稳定运行对于现代社会的正常运转至关重要。
然而,电力系统在面临外界扰动时,如雷击、短路等故障情况,往往会产生电磁暂态现象,可能会导致系统的不稳定甚至崩溃。
因此,电力系统电磁暂态仿真与评估技术的研究对于确保电力系统运行的安全性和可靠性具有重要意义。
一、电磁暂态的特点与影响电力系统在出现故障时,会引起电磁暂态过程,这种暂变过程可能会导致系统电压、电流和功率等参数的瞬时变化。
电磁暂态的特点包括高频、高幅值和短时程,在电力系统中很难被直接观测到。
然而,电磁暂态所带来的影响却是非常显著的。
它可能导致电力设备的损坏、系统电压不稳定、电能质量下降以及对网络中其他设备的互相影响等。
二、电磁暂态仿真技术的研究进展为了更好地理解和分析电力系统中的电磁暂态现象,研究人员开展了电磁暂态仿真技术的研究。
电磁暂态仿真技术通过建立电力系统的数学模型,并引入相应的故障场景和参数变化,可以模拟和重现电力系统中的电磁暂态过程。
现如今,电磁暂态仿真软件已经成为电力系统研究与设计中不可或缺的工具。
电磁暂态仿真技术的研究重点主要包括以下几个方面:1. 模型的构建:电磁暂态仿真需要建立电力系统的数学模型,包括输电线路、变压器、发电机等各种设备的模型。
研究人员通过提取设备的等效参数,并考虑线路长度、载流量和接地方式等因素,建立了一系列电磁暂态仿真模型。
2. 故障场景的设定:故障场景是电磁暂态仿真中不可或缺的一部分。
研究人员通过设定不同类型的故障,如短路、接地故障等,来模拟电力系统中可能发生的故障情况。
这些故障场景的设定对于电磁暂态仿真结果的准确性和可靠性具有重要影响。
3. 参数变化的考虑:电力系统中的参数变化可能是导致电磁暂态现象的重要原因之一。
研究人员通过改变电力系统的参数,如电流、电压、频率等,来模拟电磁暂态过程中的参数变化。
这些参数变化的考虑能够使得电磁暂态仿真的结果更加贴近实际情况。
三、电磁暂态评估技术的研究方法电磁暂态评估技术旨在对电力系统中的电磁暂态进行分析和评估,以便提供系统保护和控制的决策支持。
电力系统高效电磁暂态仿真技术综述
电力系统高效电磁暂态仿真技术综述摘要:电力系统,作为集发电、输电和用电多种设备于一体的综合型能源供给系统,被认为是当今世界上最复杂的人造网络之一。
电力系统的稳定运行也成为国民经济发展的命脉。
为避免系统故障引起的大停电,电力系统的规划、设计和控制离不开对其精确暂态性能的了解。
因此,电力系统电磁暂态仿真计算成为获取电力系统精确动态特性最有效的工具。
基于此,在接下来的文章中,将围绕电力系统高效电磁暂态仿真技术展开分析,希望能够给相关人士提供重要的参考价值。
关键词:电力系统;电磁暂态;仿真技术引言:作为电力系统仿真的重要组成部分,电磁暂态仿真具有现象刻画准确、应用广泛、数值稳定性好等特点,并与机电暂态仿真共同构成了电力系统暂态仿真的基础,其应用涵盖了电力系统规划、设计、运行及科学研究的各个方面,是了解电力系统暂态复杂行为的必要工具。
与机电暂态仿真不同,电磁暂态仿真在精确的电路层面上对系统元件进行建模、分析,并计算得到各种暂态响应的时域波形。
这使得电磁暂态仿真从模型、算法到计算结果都有别于机电暂态仿真。
一、电力系统电磁暂态仿真内容简析(一)传统并行仿真技术的局限传统电力系统的电磁暂态实时仿真,主要是在多CPU计算架构上利用网络分块实现的区域级并行仿真。
传统互联电网电磁暂态的并行仿真主要包含两类方法。
其一,是依赖长传输线的天然解耦特性实现分网并行计算;其二是利用网络分块技术。
其中徐政提出在系统分块后构建边界交接变量方程;还有学者提出的多端口戴维南等值技术;另外还有人提出了类似的基于节点分裂法的分网并行技术。
上述分块技术均通过“分区侧-协调侧”两层计算实现并行计算。
然而,此类并行技术在实现大规模复杂电力系统的电磁暂态并行计算时,仍具有如下困难:第一,系统实时仿真规模扩展性受到限制。
首先,在分块并行计算过程中,不同分区的计算结果在每一时步仿真中均需要相互通信,而传统并行计算架构的通信代价高,通信延时大。
随着分块数目及层数的增多,通信延时将成为系统实时仿真规模增大的最大瓶颈。
电力系统机电暂态-电磁暂态混合仿真的研究
S c 科 i e n c e & 技 T e c h 视 n o l o g y 界 V i s i o n
电力系统机电暂态 一 电磁暂态混合仿真的研究
张 兴然 ( 保定 电力职业 技 术学 院 , 河 北 保定 0 7 1 0 5 1 )
【 摘 要】 随着 电网规模的 日趋扩大 , 传统的机 电暂态或者 电磁暂 态仿真软件在分析 电网的运行特性时 , 已开始显露 出各 自 的局限性。 将两
【 K e y w o r d s ] E l e c t r o m e c h a n i e l a t r a n s i e n t ; E l e c t r o m a g n e t i c t r a n s i e n t ; H y b i r d S i m u l a t i o n ; I n t e f r a c e t i m i n g
a c c u r a c y f o c o o r d i n a t i o n p r o b l e ms . Ba s e d o n he t a n ly a s i s o f t h e i r c h a r a c t e is r t i c , . t h i s p a p e r i n t r o d u c e s he t p in r c i p l e a n d t h e i n t e r f a c e b e t we e n he t t wo j s s u e s i n v o l v e d .F i n a l l y , he t t h r e e e x i s t i n g h y b r i d s i mu l a io t n i n t e r f a e e i t mi n g me t h o d s a r e c o mp a r e d a n d a n ly a z e d.
电磁暂态仿真方法研究
电磁暂态仿真方法研究1 概述随着对电力系统稳定性要求的逐步提高,准确而高效的电磁暂态仿真分析越来越重要。
当研究系统较大,节点数目较多时,电磁暂态仿真的计算量和仿真时间就会很长,如何在电磁暂态仿真中降低系统节点个数,从而降低系统的仿真时间,是所有电磁暂态仿真研究及程序开发所面临的一个巨大挑战。
开关在系统仿真中,一般用其开断或闭合的状态来改变系统的网络拓扑结构。
目前常用的方法是采用可变电阻开关模型,用大电阻表示开关断开,小电阻表示开关闭合。
但该方法是将开关作为一个独立元件来处理,增加了仿真模型的节点个数,从而增大了程序的计算量。
本文在可变电阻开关模型的基础上,提出一种寄生开关模型。
此模型将不再把开关作为独立元件来处理,而将其整合到其他模型中,降低系统节点数,并且在开关动作时,只对导纳阵中的相应位置的元素值进行修改,不必重新形成导纳矩阵,减少了程序计算量。
同时,由于将其整合到其他元件中,在开关闭合时不会产生由于可变电阻阻值选择不当引起的数值振荡问题,提高了仿真精度和效率。
2 电磁暂态仿真方法目前,在电磁暂态仿真中,一般选择合适的数值积分方法,将电气元件离散化处理,得到离散化的伴随模型,从而得到系统的离散化网络。
3 寄生开关模型寄生开关模型的指导思想是在可变电阻的基础上,将可变电阻与所连元器件组合成一个整体,将这个整体元件的特性微分方程离散化处理,形成离散化伴随模型,从而形成系统的离散化伴随网络。
通过减少元器件,达到降低节点数的目的。
3.1 R、L、C元件寄生开关模型在电磁暂停仿真中,电抗器、电容补偿器等电气元器件都可以用R、L、C等进行等效。
因此,在开关与这些元器件串联或并联时,可以将这两个元件看作一个整体,求解整体的离散化模型。
当开关与L、C元件串联或并联时,如图1,也可将其视为一个整体,求取统一的离散化模型。
开关可用可变电阻代替,电感用L表示,中为流经电感电流,为支路两端电压差。
即为开关和电感视为整体元件后的离散化数学模型。
基于PSCAD和MATLAB的电力系统电磁暂态仿真研究
基于PSCAD和MATLAB的电力系统电磁暂态仿真研究摘要电磁暂态的研究主要是针对电力系统出现故障时对系统参数进行分析。
本文根据电力系统的故障分析理论,运用电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC和系统仿真软件MATLAB,以双电源供电系统为模型分别对其进行了单相接地、两相相间短路及三相接地故障条件下的电磁暂态仿真分析,通过仿真结果比较,得出两种仿真环境下的仿真波形几乎一致,与故障分析算例基本吻合,这说明这两种仿真环境都适用于电力系统的电磁暂态仿真,但在故障设置方面,PSCAD的设置更为灵活方便。
同时,由PSCAD建立一个简单的交直流传输系统为模型,根据PSCAD-MATLAB接口技术原理,实现了接口环境下的电磁暂态仿真研究,这说明了PSCAD-MATLAB接口仿真技术在电磁暂态分析中的有效性。
关键字:电磁暂态;PSCAD;MATLAB;接口技术The simulation study for electromagnetic transient in powersystem based on PSCAD and MATLABAbstractElectro-magnetic transient research mainly aims at power system which for analysis of system parameters when it is malfunctioning. Based on the theory of fault analysis in power system, the usage of Power System Computer Aided Design/Electromagnetic Transients in DC system and Matrix Laboratory, as well as the model of two-source supply system, this paper mainly illustrates the simulation for electromagnetic transients through the application of a variety of faults, such as single-phase earth fault, inter-phase short circuit, andthree-phase grounding fault. By the comparison of simulation outcomes, it showed that the simulation waveforms under two kinds of simulation environment does almost unanimously which is similar to the example of fault analysis, the two simulation environments are suitable for the research of electromagnetic transients in power system. But in fault setting, the setting of PSCAD is more agile and convenient . Meanwhile, it presented the implementation of the simulation study for electromagnetic transient with the basis of the principle ofPSCAD-MATLAB interface techniques and the model established by PSCAD of a simple AC/DC transmission system, which has shown that the effectiveness of PSCAD-MATLAB interface techniques in the study of electromagnetic transients.Key words: electromagnetic transients; PSCAD; MATLAB; interface techniques目录摘要 (I)Abstract (II)第一章概述 (1)1.1 国内系统事故概况 (1)1.2 电力系统的电磁暂态数字仿真概述 (2)1.3 本文主要工作 (3)第二章电力系统的故障分析 (5)2.1 电力系统的故障介绍 (5)2.1.1 电力系统的短路故障概念和分类 (5)2.1.2 电力系统的短路故障原因及其危害 (6)2.2 电力系统的不对称故障分析方法—对称分量法 (7)2.2.1 对称分量法原理 (7)2.2.2 对称分量法的应用 (8)2.2.3 正序等效定则 (10)第三章基于PSCAD/EMTDC和MA TLAB的电磁暂态仿真设计 (12)3.1 PSCAD/EMTDC的工作环境介绍 (12)3.2 MATLA的工作环境介绍 (15)3.3 基于PSCAD和MA TLAB的电力系统电磁暂态仿真设计 (19)3.3.1 基于PSCAD交流电力网络的模型建立 (19)3.3.2 基于MATLAB交流电力网络的模型建立 (24)3.3.3电力系统的故障设置 (28)3.3.4时域仿真分析 (30)第四章基于PSCAD/EMTDC和MA TLAB的电磁暂态接口仿真研究 (32)4.1 PSCAD和MATLAB的接口技术介绍 (32)4.1.1 接口技术的背景 (32)4.1.2 接口技术原理及接口的实现过程 (33)4.2 基于PSCAD-MATLAB的电力系统电磁暂态仿真 (35)4.2.1 基于PSCAD的交直流系统的模型建立 (35)4.2.2 电力系统的故障设置 (39)4.2.3 PSCAD-MATLAB的接口环节 (40)4.2.4 时域仿真分析 (41)4.2.5 接口仿真分析 (43)第五章结束语 (51)参考文献 (52)附录A (54)附录B (58)致谢 (62)第一章概述1.1 国内系统事故概况我国电力系统是世界上发展非常迅速的系统。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究
电力系统电磁暂态仿真与分析技术研究电力系统是现代社会运转的重要基础设施之一,而电磁暂态是电力系统中不可忽视的重要问题之一。
电磁暂态是指电力系统中由于突发故障、开关操作或其他原因所引起的瞬时电流和电压的变化,这会对电力设备和电力系统产生巨大的挑战。
电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究旨在探索如何有效地分析和解决电磁暂态问题,提升电力系统的稳定性、可靠性和安全性。
本文将深入探讨电力系统电磁暂态仿真与分析技术的研究现状和未来发展方向。
首先,电力系统电磁暂态仿真技术是研究电力系统电磁暂态问题的重要手段之一。
仿真技术可以对电磁暂态进行数字模拟,以便帮助研究人员更好地理解和分析电磁暂态问题。
电力系统电磁暂态仿真技术主要包括建立电力系统模型、选择合适的仿真方法和算法以及验证仿真结果的准确性等方面。
近年来,随着计算机硬件和软件的不断发展,电力系统电磁暂态仿真技术得到了快速的发展,为电力系统的运行和维护提供了重要的参考依据。
其次,电力系统电磁暂态分析技术是电磁暂态仿真技术的重要应用领域之一。
电磁暂态分析技术主要通过分析电磁暂态过程中的电流和电压波形,评估电力设备和电力系统的性能和可靠性。
电力系统电磁暂态分析技术一般包括建立正确的电力系统模型、选择合适的分析方法和工具、进行仿真计算和结果分析等步骤。
通过电磁暂态分析,研究人员可以了解电力系统中暂态过程中出现的过电压、过电流等问题,预测电力设备的损坏情况并提出相应的改进措施。
另外,电力系统电磁暂态仿真与分析技术在电力系统规划和设计中也起着重要的作用。
电力系统的规划和设计是保障电力系统安全运行的重要环节,而电磁暂态问题也必须在规划和设计阶段加以考虑。
电力系统规划和设计中常用的仿真和分析软件包括POWERFACTORY、PSCAD/EMTDC等,它们能够模拟电力系统中各种电磁暂态问题,并且能够输出仿真结果以供评估和决策。
除了以上提到的仿真和分析技术,近年来,电力系统电磁暂态仿真与分析技术还涌现出一些新的研究方向和技术。
电力系统电磁暂态的数值模拟研究
电力系统电磁暂态的数值模拟研究第一章:引言随着电力系统的不断发展,数据传输、能源调度、智能用电等越来越普及。
在这个背景下,电力系统安全性和稳定性的需求愈加迫切。
电磁暂态现象是电力系统中一项重要的问题,它不仅影响着电力设备的正常运行,还会导致电网的故障和事故。
因此,对电磁暂态现象进行研究和数值模拟具有重要的意义。
本文将从电磁暂态现象的定义和研究现状出发,介绍电力系统电磁暂态的数值模拟研究。
首先,将具体阐述电磁暂态现象的分类和影响。
接着,论述电力系统电磁暂态数值模拟的理论基础和常见方法,并对相关数值模拟软件进行简单介绍。
最后,结合国内外研究现状和未来趋势,说明电力系统电磁暂态数值模拟的研究意义和展望。
第二章:电磁暂态现象的分类和影响电磁暂态现象是电力系统中瞬态过程的一种,包括电压暂降、电压暂增、电压闪变、瞬时过电压、瞬时过电流等不同类型的暂态现象。
这些暂态现象对电力系统的安全性、稳定性和设备的寿命等都有不同程度的影响。
以电压暂降为例,当电力系统中出现电压暂降时,可能导致用电设备的故障和停运,进而影响电力系统的稳定性和质量。
而电压暂增则可能导致用电设备过载和损坏。
对于重要的生产场所和用电设施,如核电站、石油化工厂、供电局等,则更需要保证电力系统的稳定性和可靠性。
另外,电磁暂态现象还可能对电力设备的寿命产生影响。
例如,瞬时过电流可能导致电力设备过热、损坏和失灵;瞬时过电压则可能使电力设备击穿,从而造成设备的损坏和烧毁。
第三章:电力系统电磁暂态数值模拟的理论基础和常见方法电力系统电磁暂态数值模拟是基于电力系统的物理模型,通过计算机仿真得出的电磁暂态过程的数值特征。
电力系统电磁暂态数值模拟的前提是电力系统的物理模型,即各种元件的参数以及它们彼此之间的连接关系。
电磁暂态数值模拟常用的方法包括解析法、时域数值法、频域数值法、模型计算法等。
其中,时域数值法和频域数值法被广泛应用。
时域数值法是指在时域内数值解决电力系统的动态方程,即通过模拟电力系统在时间上的响应来得出电磁暂态过程的特征。
电力系统中的稳态与暂态分析技术研究
电力系统中的稳态与暂态分析技术研究引言:随着电力系统规模和复杂性的增加,稳态与暂态分析技术在电力系统的安全运行和优化调度中扮演着重要角色。
稳态分析用于评估电力系统在稳定工况下的功率流分布和电压稳定性,而暂态分析则关注电力系统在短暂或瞬态故障情况下的动态响应。
本篇文章将探讨电力系统中的稳态与暂态分析技术的研究进展和应用。
一、稳态分析技术研究稳态分析是电力系统规划、设计和运行的基础。
它用于评估电力系统的功率流分布、电压稳定性和潮流约束等重要指标。
常用的稳态分析技术包括潮流计算、电压稳定性评估和短路计算等。
1. 潮流计算潮流计算是一项基本的稳态分析技术,用于解决电力系统的平衡潮流分布问题。
它通过建立电力系统的节点电压和相角方程组,计算系统中各节点的电压和功率值。
常用的潮流计算方法有高斯-赛德尔迭代法、牛顿-拉夫逊迭代法等。
2. 电压稳定性评估电压稳定性是评估电力系统能否正常运行的重要指标。
电压稳定性评估主要关注系统中的节点电压和电压波动范围。
传统的电压稳定性评估方法是基于等值模型的方法,如静态等值法和动态等值法。
近年来,基于实测数据的数据挖掘和机器学习方法也逐渐应用于电压稳定性评估。
3. 短路计算短路计算是评估电力系统短路电流的稳态分析技术。
短路计算可以帮助确定系统中的短路电流和短路电压,以保证设备的安全运行。
传统的短路计算方法包括直流短路计算和交流短路计算。
近年来,随着电力系统中非线性和非对称负荷的增加,考虑非线性特性的短路计算模型也得到了广泛研究。
二、暂态分析技术研究暂态分析是电力系统中考虑瞬态故障情况下系统的动态响应。
它用于评估电力系统中的暂态稳定性、阻尼振荡和电力设备的故障保护。
常见的暂态分析技术包括暂态稳定分析、瞬态电压稳定性评估和过电压分析等。
1. 暂态稳定分析暂态稳定分析是评估电力系统在短暂故障情况下动态稳定性的重要手段。
它通过建立系统的动态方程,考虑电气设备的惯性、发电机励磁特性和控制系统的响应,模拟系统在短暂故障后的动态过程。
暂态电磁场计算方法及在电力系统中的应用
暂态电磁场计算方法及在电力系统中的应用电力系统一直是人类社会不可或缺的一部分。
随着电力系统的不断发展,电力系统中的计算方法也一直在不断的完善。
然而,电力系统中的暂态电磁场计算方法一直是一个值得关注的领域。
本文将从暂态电磁场计算方法的现状开始,深入探讨电力系统中暂态电磁场计算方法的应用。
一、暂态电磁场计算方法的现状暂态电磁场指的是在电力系统中由于电压、电流或绕组、线路状态等因素改变时,所产生的瞬时电磁场。
暂态电磁场对电力系统稳定运行和设备的安全运行有着很大的影响,因此对其进行准确的计算是非常重要的。
目前,暂态电磁场计算方法主要分为两种:解析法和数值法。
解析法指的是利用解析表达式计算电场、磁场以及电势等物理量的方法,例如有限元法、有限体积法等。
数值法指的是利用计算机模拟计算电场、磁场以及电势等物理量的方法,例如时域有限差分法、时域边界积分法等。
当前,解析法在暂态电磁场计算中应用较多,但随着计算机性能的提高,数值法的应用将越来越广泛。
此外,为了提高计算速度和减少计算误差,目前许多学者也开始探索基于机器学习的暂态电磁场计算方法。
通过训练大量数据集和深度学习,该方法能够有效地提高计算速度和减少计算误差,进一步提高暂态电磁场计算的准确性和效率。
二、暂态电磁场计算方法在电力系统中的应用暂态电磁场计算方法在电力系统中具有广泛的应用。
一方面,暂态电磁场计算方法可以用于评估电力系统的安全性和稳定性,帮助设计更加可靠的电力系统。
另一方面,暂态电磁场计算方法还可以在电力系统中诊断故障,指导电力系统维护和修复。
在电力系统的设计中,暂态电磁场计算方法可以被用于评估电力系统的灵敏度分析、过电压计算和地线下线计算。
针对这些设计问题,暂态电磁场计算方法可以应用不同的数值方法进行计算,以获得更精确的计算结果。
在电力系统的运行中,暂态电磁场计算方法可以被用于诊断突发故障和诊断可重复故障。
暂态电磁场计算的准确计算结果可以对电力系统故障进行快速定位和分析,从而在最短的时间内提供最佳的维护方案。
电力系统电磁暂态仿真技术
电力系统电磁暂态仿真技术电力系统电磁暂态仿真技术是目前应用最广泛的电力系统时域分析技术,它可以用来评估和预测电力系统的稳态和暂态性能。
在当今的新兴技术中,电力系统的电磁暂态仿真技术可以提供更高效、精确的时域分析服务,以支持高速、可靠、稳定的电力系统运行。
一、电力系统电磁暂态仿真技术的基础电力系统电磁暂态仿真技术的基础是理论上的直流电力系统和交流电力系统分析技术。
这些基础知识包括电力工程的基本原理和方法,电力系统的稳定和分析,以及电力系统的物理性能和动态响应。
使用这些基础知识,可以更好地理解电力系统的暂态行为,以及电力系统如何响应不同的操作和控制策略。
二、电力系统电磁暂态仿真技术的发展电力系统电磁暂态仿真技术经历了从分析、估算到精确仿真的发展进程,从而形成了现今完整的技术体系。
早期的电力系统仿真技术主要是基于分析和估算,后来进行了有限元数值计算、仿真和模拟,以精确地预测电力系统的暂态行为。
此外,电力系统暂态仿真技术还可以与其他技术相结合,比如计算机辅助控制、通信和物联网等,形成更加先进的电力系统控制系统。
三、电力系统电磁暂态仿真技术的应用电力系统的电磁暂态仿真技术可以广泛应用于电力系统的可靠性分析、安全监测、系统稳态优化和负荷管理等方面。
此外,电力系统电磁暂态仿真技术还可以用于电力系统控制、容量扩展、新技术研究和新结构开发等方面。
综上所述,电力系统电磁暂态仿真技术是一种用于估算和预测电力系统的稳定和暂态性能的技术,它可以提供更高效、精确的时域分析以支持高速、可靠、稳定的电力系统运行,并可以广泛用于电力系统的可靠性分析、安全监测、系统稳态优化和负荷管理等方面,以及电力系统控制、容量扩展、新技术研究和新结构开发等方面。
因此,电力系统电磁暂态仿真技术可以为电力系统的控制、管理和运行提供更全面的支持,以更加可靠的方式服务于电力系统的稳定运行。
高压输电线路的电磁暂态分析方法改进研究
高压输电线路的电磁暂态分析方法改进研究一、引言高压输电线路是电力系统中不可或缺的重要组成部分,它们起着将电能从发电厂传输到用户终端的关键作用。
然而,高压输电线路在运行过程中会产生大量的电磁暂态问题,如雷击、短路等,这些问题可能对输电线路和附近设备造成损害,甚至导致系统故障。
因此,对高压输电线路的电磁暂态分析方法进行改进研究,具有重要的理论和实际意义。
二、高压输电线路电磁暂态分析方法的现状目前,对高压输电线路的电磁暂态分析主要采用传统的有限元法、有限差分法和传输线理论等方法。
这些方法能够较为准确地模拟电磁暂态过程,但存在计算量大、模型复杂、计算速度慢等问题。
三、基于物理场耦合的电磁暂态分析方法改进研究为了解决传统方法的问题,一种基于物理场耦合的电磁暂态分析方法被提出。
该方法从电磁场和机械场的耦合关系入手,将电磁暂态过程分解为电磁场求解和机械场求解两个子问题,通过迭代求解的方式得到最终的结果。
首先,电磁场求解是该方法的核心。
传统的有限元法和有限差分法在电磁场求解时需要将问题离散化,导致模型复杂,计算量大。
而基于物理场耦合的方法采用双网格技术,将区域划分为主网格和辅助网格,主网格用于求解电场和磁场,辅助网格用于求解机械场。
这种方法能够在保证精度的同时,显著减少计算量和模型复杂度。
其次,机械场求解是该方法的关键。
由于电磁场对输电线路产生的机械影响较大,机械场分析对于电磁暂态问题的研究至关重要。
传统的机械场求解方法往往对物理场的描述过于简化,忽略了细节。
基于物理场耦合的方法通过考虑输电线路的主要物理结构,如杆塔、导线、绝缘子等,建立相应的力学模型,并结合有限元法进行求解。
这种方法具有较高的精度和可靠性。
四、改进方法的验证与应用为了验证基于物理场耦合的电磁暂态分析方法的有效性,我们采用了一个高压输电线路实例进行模拟计算。
结果表明,该方法不仅能够较为准确地预测电磁暂态过程中的电场和磁场分布,还能够较为精确地描述机械场对输电线路的影响。
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电力系统电磁暂态仿真算法研究进展王成山1,李 鹏1,王立伟2(1.天津大学电力系统仿真控制教育部重点实验室,天津市300072;2.University of British Columbia ,Vancouver ,Canada )摘要:回顾了基于节点分析的电磁暂态仿真算法的理论基础,在此基础上分析了算法在应用中遇到的问题和挑战,并分别从模型的扩展、计算精度的改进、速度的提高等几个方面介绍了电磁暂态仿真算法所取得的研究进展。
关键词:电磁暂态;仿真;节点分析;插值;梯形法中图分类号:TM743收稿日期:2008209209;修回日期:2009201207。
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2009CB219700);国家自然科学基金资助项目(50595412,50625722)。
0 引言作为电力系统仿真的重要组成部分,电磁暂态仿真具有现象刻画准确、应用广泛、数值稳定性好等特点,并与机电暂态仿真共同构成了电力系统暂态仿真的基础,其应用涵盖了电力系统规划、设计、运行及科学研究的各个方面,是了解电力系统暂态复杂行为的必要工具。
与机电暂态仿真不同,电磁暂态仿真在精确的电路层面上对系统元件进行建模、分析,并计算得到各种暂态响应的时域波形。
这使得电磁暂态仿真从模型、算法到计算结果都有别于机电暂态仿真。
电磁暂态仿真最初用于电力系统过电压计算、绝缘配合、次同步谐振、谐波分析、保护及控制装置建模、FACTS 与HVDC 等方面的研究,其基本理论与方法由Dommel 于20世纪60年代末提出[122]。
近年来,电磁暂态仿真也被广泛用于包括大型风力发电和分布式发电在内的各种新型电能生产方式的研究中[324]。
针对不同类型的应用,电磁暂态仿真可分为离线仿真工具和实时仿真器。
离线仿真工具包括各种常见的软件包,如EM TP 2RV ,A TP ,EM TDC ,Micro Tran 等,它们可安装在普通PC 机或工作站上,面向对时间没有严格要求的各种情况下的仿真计算,尽管这些软件都采用了高效的数值算法,但通常来说,仿真计算时间要远多于所研究暂态现象的持续时间。
对于实时仿真器,除了软件技术外,还需要相关硬件装置的配合,以保证仿真时刻与外部时钟的精确同步,由此可以为各种电力系统保护与控制装置提供高度模拟现场实际的测试环境。
考虑到经济性和硬件条件的限制,目前实时仿真器并不能完全取代离线的仿真工具。
作为实时仿真器的代表,实时数字仿真器(R TDS )被广泛应用于工业和学术界。
在国内,中国电力科学研究院和殷图公司也都开发了具有电磁暂态仿真功能的实时仿真器,并在实际系统中得到了应用。
近年来,一些新技术、新方法的出现极大地提高了电磁暂态仿真的精度和计算速度,扩展了电磁暂态仿真的应用领域。
本文将首先回顾电磁暂态仿真的理论基础,进而分析电磁暂态仿真面临的问题与挑战,结合这些问题介绍了为提高仿真精度和速度所取得的研究进展,最后对今后的研究工作进行了展望。
应该说明的是,精确模拟各种暂态过程离不开准确的数据、恰当的模型以及高效的算法,本文将主要介绍电磁暂态仿真算法。
1 问题与挑战1.1 理论基础电力系统电磁暂态仿真本质上可归结为对动力学系统时域响应的求取,包括系统本身的数学模型和与之相适应的数值算法。
对电力系统而言,其数学模型包括2类:一类是由系统的网络拓扑结构决定的约束方程,即KCL 和KVL 方程;另一类则是由系统中各元件自身特性决定的伏安关系方程。
其中,第1类约束方程是代数方程,第2类方程则可能是代数方程、微分方程或非线性方程。
以图1所示的电感为例,其基本伏安关系方程为式(1)给出的微分方程,在正弦交流稳态电路中式(1)退化为如式(2)所示的相量形式的代数方程:v k -v m =Ld i kmd t(1)V ・k -V ・m=j ωL I ・km(2)—79—第33卷 第7期2009年4月10日Vol.33 No.7Apr.10,2009 式(1)为电磁暂态仿真所采用,而式(2)为机电暂态仿真所采用。
图1 电感支路及其暂态计算电路Fig.1 I nductance branch and its equivalent circuit inelectromagnetic transient simulation当元件的特性方程具有式(2)的代数形式约束时,电网模型可以用节点方程表示为:Y U =I(3) 此外,系统中还存在描述发电机及励磁、调速系统动态特性的微分方程。
这样,整个电力系统的数学模型可表示为一组代数—微分(DA E )方程组:x ・=f (x ,y )0=g (x ,y)(4) 式(4)是机电暂态仿真的基础,在采用了具体的数值积分方法后,它可以联立求解整个差分后的DA E 方程组,或采用交替求解的算法分别求解代数方程组和微分方程组[5]。
与式(2)不同,式(1)并不能直接通过联立节点方程形成式(3)形式的网络方程。
一种方法是先采用数值积分方法对式(1)进行差分化,得到代数形式的差分方程。
以式(1)为例,应用梯形积分法后得到: i km (t )=Δt2L(v k (t )-v m (t ))+I Hist (t -Δt )(5)式中:I Hist (t -Δt )=i km (t -Δt )+Δt2L(v k (t -Δt )-v m (t -Δt ))。
式(5)可以认为是一个值为Δt/(2L )的电导与历史项电流源并联的诺顿等效电路形式,如图1所示。
由此再通过节点方程联立式(5)的差分方程,形成电磁暂态仿真的基本方程:Gu =i(6) 此时式(6)的节点方程中已经包含了具体的数值积分方法,从而将系统的数学模型与数值计算方法融合在一起,这也是式(6)与式(4)的主要区别。
另一种更一般的方法则是形成标准形式的状态方程:x ・=Ax +Buy =Cx +Du(7) 与式(4)一样,用状态方程描述的系统模型同样是独立于数值算法的。
具有标准形式的状态方程可使用各种成熟的数值计算程序进行求解,唯一的问题是通常并不能直接得到它。
与节点方程相比,状态方程的形成要复杂和困难得多,文献[6]提出了一种由节点关联矩阵和支路数据自动生成状态方程的方法,它便于程序实现,但在速度和效率上没有优势。
式(6)和式(7)构成了电磁暂态仿真的2类基本方法,即状态方程法和节点分析法。
以状态方程描述的电力系统模型可采用各种显式或隐式的数值积分方法求解,但无论哪种方法,保证算法的数值稳定性都是至关重要的问题。
变步长算法通过误差控制调整仿真步长,使显式方法的数值稳定性也能够得到保证。
而对于节点分析法,由于式(6)中已经考虑了具体的数值积分方法,因此,对积分方法本身也提出了要求:首先,算法应该是形式简单的,这样才能使历史项电流源的表达式不至于十分复杂;其次,算法应具有良好的数值稳定性;最后,算法应具有较高的精度。
对电力系统这样的中度刚性系统而言,单步具有二阶精度且A 稳定的梯形法无疑是最佳选择。
考虑到梯形法在稳定性方面的优势,可不必再通过变步长算法进行误差控制,同时,采用定步长可以使式(6)中的G 矩阵保持恒定,对于一些元件模型,如分布参数线路中的历史项电流源的计算也更为简便。
这样,基于定步长的梯形法得到的节点方程(6)构成了电磁暂态EM TP 类程序的基础。
状态方程法虽然比较灵活,但节点分析法在计算速度上有更大优势,特别是对于大规模电力系统而言,状态方程法的仿真时间往往是无法接受的,因此,很多电力系统电磁暂态仿真的专门软件都采用了节点分析法的基本框架,它们统称为EM TP 类程序,本文也将着眼于EM TP 类程序的相关算法。
1.2 存在的问题电磁暂态仿真理论与方法发展至今已有半个世纪的时间,限于当时的软硬件水平,为了保证计算速度和效率,算法中对一些问题做了必要的简化和处理。
随着现代电力技术的不断发展,过去曾采用的一些方法已不能满足当前的要求,电磁暂态仿真面临新的问题与挑战,这包括:电力系统中不断涌现的各种新设备对电磁暂态仿真工具的建模能力提出了更高的要求,在这些元件模型中,有些已经比较成熟,可以纳入到程序的内置模型中,如风力发电系统,但更多的还需要不断发展和完善,提供强大的用户自定义建模功能就显得尤为必要;现代电力技术的发展使得电力电子装置与控制系统越来越多地出现在各种应用场合,精确计及开关动作与控制系统—89—2009,33(7) 的动态过程对仿真结果起着至关重要的影响;近来,电磁暂态仿真也被越来越多地用于低压配电网的研究[7],随着计算规模的增加,如何在不牺牲计算精度的前提下提高计算速度是一个问题;电磁暂态仿真起始于网络的稳态运行点,但获得需要的稳态解通常并不容易[8],特别是当系统含有大量的电力电子和控制设备时,整个系统的初始化过程就更为复杂和困难,一种折中的办法是采用零状态初始化,这本身就相当于一次暂态过程的计算。
文献[9]讨论了EM TP类程序初始化的3种方法,并认为基于潮流的初始化方法更为有效。
文献[10]介绍了一种提高控制系统初始化效率的方法,但更为一般的自动初始化方法尚未实现。
2 研究进展2.1 扩展的网络方程由于节点方程的一些限制,Ho等人在20世纪70年代提出了改进节点方程[11],能很好地处理理想电压源和各种受控源模型,扩展了网络的建模能力,并被SPICE类程序所采用[12]。
考虑到电力系统实际以及式(6)的对称性,直到最近一种增广形式的改进节点方程才被应用到EM TP2RV中[13214],方程如下:节点方程电压源支路受控源支路开关支路Y n V c Dc S cV r V d D VD S VSD r D DV D d S DSS r S SV S SD S dv ni Vi Di S=i nv bd bs b(8) 式(8)消除了节点方程在处理不接地理想电压源和理想变压器等模型时的困难,同时可以方便地表示理想开关模型并保证矩阵维数恒定。
式(8)可用于稳态和暂态计算,采用直接法即可求解,但与式(6)相比,式(8)已不再是对称矩阵。
2.2 改进计算精度的方法同早期的电力系统相比,现代电力系统使用了越来越多的电力变流器,这些电力电子装置在进行电磁暂态仿真时表现为大量的开关模型。
由于EM TP类程序采用定步长梯形法,算法只能在步长的整数倍时刻改变开关状态,除了梯形法引起的数值振荡外,开关动作时间上的延迟还会导致许多其他问题[15]。
因此,为了保证仿真的准确性,必须要求定步长算法能够精确考虑开关的动作时刻。
一种方法是在出现开关动作的步长内改用更小的步长积分到开关动作时刻,缺点是需要重新计算各元件的等效电导并增加了一次矩阵求解。
更为有效且被广泛使用的方法是采用图2所示的线性插值,此时不需要重新积分就能“还原”到开关动作时刻状态改变以前系统中各变量的值。